JP2021016269A - 蓄電システムおよび充電方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電源の種別に応じて蓄電池を効率よく充電できる蓄電システムおよび充電方法を提供する。【解決手段】電源２に接続される入力部３と、この入力部３に接続される制御機構４と、この制御機構４に接続される蓄電池５とを備える蓄電システム１において、蓄電システム１に接続されている電源２の種別を制御機構４の種別判定部８で判定して、この判定結果に基づいて電源２から供給される電気の電圧または電流の少なくとも一方を制御機構４の変換部９で変換して、この変換部９で変換された電気で蓄電池５を充電する。【選択図】図１

Description

本発明は、電源から供給される電気により蓄電池を充電する蓄電システムおよび充電方法に関するものであり、詳しくは電源の種別に応じて蓄電池を効率よく充電できる蓄電システムおよび充電方法に関するものである。

蓄電池を充電する蓄電システムが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の蓄電システムは、太陽電池から供給される電気を蓄電池に充電する構成を有している。太陽電池からの充電に特化した回路等で構成されているため、蓄電システムは別種の電源による充電に対応できなかった。そもそも従来の蓄電システムは、別種の電源による充電を想定していなかった。

日本国特開２０１４−１０００５０号公報

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は電源の種別に応じて蓄電池を効率よく充電できる蓄電システムおよび充電方法を提供することである。

上記の目的を達成するための蓄電システムは、電源に接続される入力部と、この入力部に接続されて前記電源から供給される電気で充電される蓄電池と、前記入力部と前記蓄電池との間に接続されて前記蓄電池に供給される電気の制御を行う制御機構とを備える蓄電システムにおいて、前記入力部に接続されている前記電源の種別を判定する種別判定部と、この種別判定部の判定結果に基づいて前記電源から供給される電気の電圧または電流の少なくとも一方を変換する変換部とを前記制御機構が備えることを特徴とする。

上記の目的を達成するための充電方法は、電源から供給される電気の電圧および電流を調整して蓄電池に供給して前記蓄電池を充電する充電方法において、前記蓄電池に接続されている前記電源の種別を判定して、この判定に基づいて前記電源から供給される電気の電圧または電流の少なくとも一方を変換して前記蓄電池に供給することを特徴とする。

本発明によれば、電源の種別を判定できるので電源の種別に応じて蓄電池を効率よく充電するには有利である。

蓄電システムの構成の概略を例示する説明図である。 図１の蓄電システムの変形例を例示する説明図である。 図１の蓄電システムの変形例を例示する説明図である。 図１の蓄電システムの変形例を例示する説明図である。

以下、蓄電システムおよび充電方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１に例示するように蓄電システム１は、電源２に接続される入力部３と、この入力部３に接続される制御機構４と、この制御機構４に接続される蓄電池５と、この蓄電池５に接続される出力部６とを備えている。出力部６は蓄電池５から電気の供給を受ける外部機器７に接続される。上記構成どうしは電線等で接続されている。図１では説明のため電気の流れる方向を矢印で示している。

この実施形態では制御機構４は、入力部３に接続される種別判定部８と、この種別判定部８と蓄電池５の間に接続される変換部９とを有している。入力部３に接続されている電源２の種別を判定する構成を種別判定部８は有している。種別判定部８は、電源２が交流電源または直流電源のいずれであるかを判定する構成を有している。また種別判定部８は電源２から供給される電気の電圧値や電流値から電源２の種別を判定する構成を有している。

種別判定部８での判定結果に基づいて電源２から供給される電気を適切な方法で変換して蓄電池５に充電する構成を変換部９は有している。具体的には例えば電源２から供給される電気が交流であれば交流から直流への変換を行い、直流であれば充電に適した電圧への変換を行う構成を変換部９は有している。

蓄電池５は例えばリチウムイオン電池で構成することができる。蓄電池５は電気を蓄電できる構成を有していればよく、リチウムイオン電池に限定されない。例えば鉛蓄電池や電気二重層などで蓄電池５を構成してもよい。

出力部６は、蓄電池５から出力される直流の電気を交流に変換するＤＣ／ＡＣコンバータを備える構成にすることができる。このとき出力部６は例えば１００Ｖの交流の電気を外部機器７に供給する構成を有している。また出力部６は、蓄電池５から出力される直流の電気を直流のまま外部機器７に供給する構成を有していてもよい。蓄電池５の定格出力が１２Ｖの場合は例えば１１Ｖ〜１４Ｖの電気が出力部６を介して外部機器７に供給される。蓄電池５の定格出力が２４Ｖの場合は例えば２２Ｖ〜２８Ｖの電気が出力部６を介して外部機器７に供給される。出力部６は交流または直流の少なくとも一方の電気を外部機器７に供給する構成を有していればよい。

蓄電システム１に電源２が接続されているとき、種別判定部８により電源２の種別が判定される。種別判定部８の判定結果に基づき変換部９が電圧値または電流値の少なくとも一方を変換して蓄電池５を充電する。

図２に例示するように電源２の種別として例えば交流電源２Ａ、直流高圧電源２Ｂ、直流低圧電源２Ｃが想定される。交流電源２Ａとは、例えば１００Ｖまたは２００Ｖの交流の電気を出力する商用電源や発電機などが該当する。交流電源２Ａは２００Ｖ以上の交流の電気を出力する発電機で構成されてもよい。直流高圧電源２Ｂとは、例えば１００Ｖ〜４００Ｖの直流の電気を出力する太陽光パネルや風力発電機などが該当する。直流低圧電源２Ｃとは、例えば５〜６４Ｖの直流の電気を出力する車両用のオルタネータや小型の太陽光パネルなどが該当する。

直流高圧電源２Ｂと直流低圧電源２Ｃとは、蓄電池５を充電可能な電圧を境界として区別することができる。例えば定格出力が１２Ｖのリチウムイオン電池で蓄電池５が構成される場合は、充電可能な電圧は定格出力よりも高い１５Ｖ程度となる。定格出力が２４Ｖのリチウムイオン電池で蓄電池５が構成される場合は、充電可能な電圧は３０Ｖ程度となる。定格出力が１２Ｖの鉛蓄電池で蓄電池５が構成される場合は、充電可能な電圧は１４．５Ｖ程度となる。この充電可能な電圧以上の電圧の電気を発生させる電源を直流高圧電源２Ｂとして、充電可能な電圧より小さい電圧の電気を発生させる電源を直流低圧電源２Ｃとして区別することができる。

直流高圧電源２Ｂと直流低圧電源２Ｃとの境界となる電圧の値は、上記に限定されない。蓄電池５の充電可能な電圧に応じて適宜決定することができる。また例えば９０Ｖなど充電可能な電圧よりも高い値を予め設定しておき、この値を境界として直流高圧電源２Ｂと直流低圧電源２Ｃとを区別する構成としてもよい。蓄電システム１に設置される蓄電池５に応じて、直流高圧電源２Ｂと直流低圧電源２Ｃとの境界となる電圧の値は予め設定される。

入力部３は、各電源２を接続するための接続口をそれぞれ有している。各接続口は独立して形成されるそれぞれの経路を介して種別判定部８に接続されている。種別判定部８はいずれの電源２から電気が供給されているかを判定することができる。いずれの接続口に電源が接続されているか、またはいずれの接続口を介して電気が供給されているかを検出する検出センサ１０を入力部３または種別判定部８が備える構成にしてもよい。交流電源用の接続口は例えば交流電源から延びるケーブルを接続されるＡＣインレットや端子台で構成できる。直流電源用の接続口は例えば直流電源から延びるケーブルを接続されるＤＣ電源コネクタや端子台で構成できる。種別判定部８が入力部３に設置される検出センサ１０からの信号に基づき、電源２が交流電源２Ａ、直流高圧電源２Ｂ、直流低圧電源２Ｃのいずれであるかを判定する構成としてもよい。このとき検出センサ１０と種別判定部８とを信号線Ｌ１で接続する構成としてもよい。図２では説明のためこの信号線Ｌ１を一点鎖線で示している。信号線Ｌ１は有線または無線のいずれで構成してもよい。

図２に例示するように直流低圧電源２Ｃから供給される電気を交流に変換するＤＣ／ＡＣコンバータ１１を入力部３と種別判定部８との間に接続する構成にしてもよい。このＤＣ／ＡＣコンバータ１１は例えば１００Ｖの交流の電気を種別判定部８に送る。

図２に例示するように変換部９は、電源２の種別にそれぞれ対応する複数の変換部から構成されている。交流電源２Ａから供給される電気を交流から直流に変換する第一変換部９Ａと、直流高圧電源２Ｂから供給される電気を直流のまま降圧する第二変換部９Ｂと、直流低圧電源２Ｃから供給される電気を昇圧した直流に変換する第三変換部９Ｃとを、変換部９は備えている。

第一変換部９ＡはＡＣ／ＤＣコンバータで構成できる。第一変換部９Ａは、交流電源２Ａから供給される交流を、蓄電池５の充電可能な電圧以上であり且つ蓄電池５を安全に充電できる電圧の上限以下となる範囲の電圧（以下、適正充電電圧ということがある）を有する直流に変換して、蓄電池５に供給する。

第二変換部９ＢはＤＣ／ＤＣコンバータで構成できる。第二変換部９Ｂは、蓄電池５を安全に充電できる電圧以上の電圧を有する直流を、直流のまま適正充電電圧まで降圧させて蓄電池５に供給する。

第三変換部９ＣはＡＣ／ＤＣコンバータで構成できる。直流低圧電源２Ｃから供給されてＤＣ／ＡＣコンバータ１１で交流に変換された電気を、第三変換部９Ｃは適正充電電圧の直流に変換して蓄電池５に供給する。ＤＣ／ＡＣコンバータ１１が接続されていない場合は、第三変換部９ＣはＤＣ／ＡＣコンバータとＡＣ／ＤＣコンバータとで構成される。第三変換部９Ｃは、直流低圧電源２Ｃから供給される直流を、交流に変換したのち直流に再変換して適正充電電圧まで昇圧させる。直流低圧電源２Ｃから供給される直流を直流のまま昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータで第三変換部９を構成してもよい。

ＤＣ／ＡＣコンバータ１１を備えている場合は、例えば１３Ｖなど比較的小さい電圧の電気を１００Ｖの交流に変換することで電流値を小さくすることができる。これにともない蓄電システム１を構成する電線等の太さを大幅に小さくできる。蓄電システム１を小型化するには有利である。

蓄電システム１は、電源２の種別を判定する種別判定部８を備えるとともに、電源２の種別に応じて異なる処理を行う複数の変換部９を備えている。種別判定部８での判定結果に応じて、対応する変換部９が電圧等の変換を行うので、蓄電池５を効率よく充電するには有利である。

交流電源２Ａや直流高圧電源２Ｂなど供給される電力が比較的大きい電源２の場合には、比較的短時間で効率よく蓄電池５を充電できる。直流低圧電源２Ｃなど電圧が比較的小さい電源２の場合には、昇圧させて蓄電池５に充電できる。適正充電電圧が比較的高い値であるリチウムイオン電池で蓄電池５が構成されている場合であっても、第三変換部９Ｃで電圧を昇圧して充電できるので、蓄電池５の容量の１００％まで充電することが可能となる。そのため直流低圧電源２Ｃが例えば車両用のオルタネータで構成されていて車両の走行中であっても、蓄電池５の容量の１００％まで充電することができる。

図３に例示するように制御機構４が、種別判定部８と変換部９との間に接続される充電制御部１２を備える構成にしてもよい。充電制御部１２は蓄電システム１の必須要件ではない。充電制御部１２は種別判定部８の判定結果に基づいて蓄電池５への充電を制御する構成を有していてもよい。

充電制御部１２は、例えば電源２から供給される電気が充電可能条件を満たすか否かを判定して、この条件を満たす場合には蓄電池５への充電を行い、この条件を満たさない場合は蓄電池５への充電を停止する制御を行う構成にできる。このとき充電可能条件は電源２ごとにそれぞれ予め設定されている。充電制御部１２と種別判定部８とが信号線Ｌ２で接続されていてもよい。図２では説明のため信号線Ｌ２を一点鎖線で示している。

交流電源２Ａの充電可能条件は例えば電圧がＡＣ８５Ｖ以上２６５Ｖ以下に設定される。直流高圧電源２Ｂの充電可能条件は例えば電圧がＤＣ１２０Ｖ以上３５０Ｖ以下に設定される。直流低圧電源２Ｃの充電可能条件は蓄電池５への充電可能な電力量を満たす範囲で設定される。電源２ごとの充電可能条件は例えば充電制御部１２に記憶させておくことができる。充電可能条件は制御機構４のメモリ等に記憶させてもよい。

充電制御部１２は電源２から供給される電気の電圧や電流を監視する構成を有していて、この電圧等と種別判定部８の判断結果とから、予め設定されている充電可能条件を満たしているか否かを判定する。この構成により例えばオルタネータなど比較的発電量が小さい機器で直流低圧電源２Ｃが構成されていて発電量が十分でないときには、充電可能条件を満たさないとして充電制御部１２が充電を停止できる。オルタネータ等が過剰出力となり故障等を引き起こす不具合を回避するには有利である。

充電制御部１２は例えば電源２の種別ごとに予め定められる適正充電量と、種別判定部８の判断結果とから変換部９に送る電気の量を制御する構成にできる。適正充電量は、電源２の種別ごとに例えば電力量の範囲で規定される。充電制御部１２はこの電力量の範囲内で蓄電池５への充電量を制御する。適正充電量は例えば制御機構４のメモリ等または充電制御部１２に記憶させておくことができる。この充電制御部１２の構成により、電源２の種別に応じて適切な充電量で蓄電池５を充電できる。具体的には電源２から供給される電力が比較的小さい場合には蓄電池５への充電量を抑制する制御を充電制御部１２が行う。電源２から供給される電力が比較的大きい場合には蓄電池５への充電量を増加させる制御を充電制御部１２が行う。

例えば発電量が比較的小さい３００Ｗのオルタネータなどで構成される直流低圧電源２Ｃから電気が供給される場合、充電制御部１２は充電量を３００Ｗ以下とする範囲で第三変換部９Ｃに電気を送る。一方で電力量が１５００Ｗの商用電源や３０００Ｗの発電機などで構成される交流電源２Ａから電気の供給を受けている場合、充電制御部１２は充電量を５００Ｗ〜１５００Ｗ程度として第一変換部９Ａに電気を送る。

電源２が発電量の小さい直流低圧電源２Ｃの場合には充電量を抑制できるので、直流低圧電源２Ｃが過剰出力となる不具合を回避するには有利である。直流低圧電源２Ｃを構成するオルタネータ等が過剰出力となり故障する不具合を回避できる。供給される電力が大きい交流電源２Ａで電源２が構成される場合は、充電量を大きくできるので、蓄電システム１は蓄電池５を比較的短時間で効率よく充電することができる。

適正充電量で規定される範囲内で蓄電池５に電気を供給できない場合に、充電制御部１２が蓄電池５への充電を停止する制御を行う構成としてもよい。また蓄電池５の充電が完了している場合に、充電制御部１２が充電を停止する構成を有していてもよい。つまり充電制御部１２は、電源２から供給される電気に応じて充電を制御する構成や、蓄電池５の残量に応じて充電を制御する構成を備えることができる。

図３に例示するように蓄電システム１が、種別判定部８と充電制御部１２との間に接続される状態取得部１３を備える構成にしてもよい。状態取得部１３は蓄電システム１の必須要件ではない。図３では説明のため状態取得部１３を破線で示している。蓄電システム１に状態取得部１３が組み込まれる場合には同時に充電制御部１２が組み込まれる。状態取得部１３は電源２の状態を取得する構成を有している。また状態取得部１３は信号線Ｌ３で充電制御部１２と接続されている。

状態取得部１３が取得する電源２の状態とは、発電機やオルタネータ等で構成される電源２の動作または停止の状態や、電源２が供給する電力量などを含む情報を意味する。状態取得部１３が、電源２から供給される電気の電圧値や電流値から電源２の状態を推定する構成を有していてもよい。また状態取得部１３と電源２とを信号線Ｌ４で接続して電源２から直接的にその状態を状態取得部１３が取得する構成にしてもよい。

直流低圧電源２Ｃが車両用のオルタネータで構成される場合、オルタネータと状態取得部１３とを信号線Ｌ４で接続して、オルタネータの発電状態を直接取得する構成にしてもよい。また車両の制御コンピュータと状態取得部１３とを信号線で接続して、オルタネータの状態を制御コンピュータから取得する構成にしてもよい。オルタネータの発電量や回転数などの情報を電源２の状態として状態取得部１３は取得する。

車両のエンジンのアイドリング時にはオルタネータの発電量が比較的少ない。状態取得部１３がこの電源２の状態を取得したとき、状態取得部１３で取得される情報に基づき充電制御部１２は充電量を抑制したり充電を停止したりする。蓄電池５への充電量がオルタネータの発電量を超えて、オルタネータが過剰出力となる不具合を抑制するには有利である。過剰出力となりオルタネータが故障する不具合を回避するには有利である。

車両のアクセサリー電源（ＡＣＣ電源）のオンオフを状態取得部１３が取得する構成にしてもよい。ＡＣＣ電源がオフのときは、この信号に基づき充電制御部１２が充電を停止する構成にできる。車両が停止している際に、車両に搭載されオルタネータに接続されている鉛バッテリから蓄電システム１の蓄電池５に電気が流れることを防止できる。鉛バッテリの残量が減りすぎて車両が始動できなくなる不具合を回避するには有利である。

交流電源２Ａが発電機で構成される場合、発電機と状態取得部１３とを信号線Ｌ４で接続して発電機の発電状態を直接取得する構成にしてもよい。発電機の起動または停止の状態や、発電量などの情報を電源２の状態として状態取得部１３は取得する。発電量が多い場合は充電量を増加させて、発電量が少ない場合または発電機が停止している場合は充電量を減少させたり充電を停止する制御を、状態取得部１３の情報に基づき充電制御部１２が行う。

蓄電システム１は、それぞれの電源２に対応する複数の変換部９Ａ〜９Ｃを備えているので、複数の電源２が接続されて同時に電気が供給される状態であっても、蓄電池５への充電が可能となる。例えば図４に例示するように交流電源２Ａとして発電機を接続して、直流高圧電源２Ｂとして太陽電池を接続することができる。制御機構４の充電制御部１２が対応するそれぞれの変換部９を介して電源２から供給される電気を蓄電池５に送る。図４では説明のため制御機構４が備える種別判定部８等を省略している。

このとき制御機構４は、例えば二つ以上の電源２から供給される電気を合成して蓄電池５に送る構成を有していてもよい。例えば交流電源２Ａと直流高圧電源２Ｂとから同時に電気が供給される場合は、それぞれの電気を充電適正電圧に変換した後に合成して蓄電池５に送ることができる。例えば交流電源２Ａと直流低圧電源２Ｃとから同時に電気が供給される場合は、位相を合わせて合成した後に直流に変換して蓄電池５に送ることができる。また制御機構４は、二つ以上の電源２から電気が供給される場合に、複数の電源２のうちの一部から供給される電気でのみ蓄電池５を優先的に充電する構成を有していてもよい。

制御機構４が蓄電池５の残量を監視する監視部１４を備えていてもよい。監視部１４は、蓄電池５の電圧から残量を推定する構成を有している。監視部１４の構成はこれに限らず蓄電池５の残量を取得できる構成であればよい。例えば変換部９から蓄電池５に入力される電力と蓄電池５から外部機器７に出力される電力との差から蓄電池５の残量を推定する構成としてもよい。

図４に例示する実施形態では制御機構４の状態取得部１３が、信号線Ｌ４を介して発電機の起動および停止を制御する制御信号を交流電源２Ａに送る構成を有している。

制御機構４は残量の変化量から、蓄電池５への充電量が十分か否かを判断する。蓄電池５の残量が所定量以上あるときや残量が増加傾向にあるときなどは、状態取得部１３からの制御信号で発電機を停止させることができる。また蓄電池５の残量が所定量より少ないときや残量が減少傾向にあるときなどは、状態取得部１３が発電機を起動させることができる。このとき直流高圧電源２Ｂによる蓄電池５の充電と並行して、交流電源２Ａによる蓄電池５の充電が行われる。

蓄電池５を充電する際には太陽電池からの充電を優先するとともに状況に応じて発電機の起動および停止を蓄電システム１は制御できるので、発電機の燃料消費を抑制しつつ蓄電池５を効率よく充電できる。蓄電システム１が発電機を制御できるので、蓄電池５の容量を自動的に一定に保つことができる。

電源２から供給される電気が、蓄電池５をバイパスして直接的に出力部６から外部機器７に供給される構成にしてもよい。図４に例示するように制御機構４と出力部６とを直接接続するバイパスケーブル１５を有する構成にすることができる。この実施形態では出力部６が、ＤＣ／ＡＣコンバータ１６の他に、ソリッドステートリレーやメカニカルリレーで構成されるリレー１７を有している。リレー１７をソリッドステートリレーで構成することで、交流電源２Ａからバイパスケーブル１５を介して供給される電気と、蓄電池５から供給される電気とを遮断させることなく切り替えて外部機器７に供給することができる。このリレー１７は、バイパスケーブル１５を介して供給される電気と蓄電池５から供給される電気とを同時に外部機器７に供給することもできる。

制御機構４の充電制御部１２が、バイパスケーブル１５および出力部６を介して外部機器７に必要な電力を供給するとともに、変換部９を介して蓄電池５に外部機器７が使用せず余る電力を送る構成にしてもよい。例えば太陽電池から供給される電気を優先して外部機器７へ供給することができる。外部機器７が必要とする電力が大きい場合には不足する電力を蓄電池５から供給して、必要とする電力が小さい場合には余った電力を蓄電池５に充電することができる。

本明細書に記載されている信号線Ｌ１〜Ｌ４は有線で構成してもよく、無線で構成してもよい。交流電源２Ａと直流高圧電源２Ｂと直流低圧電源２Ｃとで構成される電源２に接続可能な蓄電システム１を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。蓄電システム１は交流電源２Ａと直流高圧電源２Ｂと直流低圧電源２Ｃのうち、少なくとも二つの電源２に対して接続可能な構成を有していればよい。

１ 蓄電システム
２ 電源
２Ａ 交流電源
２Ｂ 直流高圧電源
２Ｃ 直流低圧電源
３ 入力部
４ 制御機構
５ 蓄電池
６ 出力部
７ 外部機器
８ 種別判定部
９ 変換部
９Ａ 第一変換部
９Ｂ 第二変換部
９Ｃ 第三変換部
１０ 検出センサ
１１ ＤＣ／ＡＣコンバータ
１２ 充電制御部
１３ 状態取得部
１４ 監視部
１５ バイパスケーブル
１６ ＤＣ／ＡＣコンバータ
１７ リレー
Ｌ１〜Ｌ４ 信号線

Claims (7)

1. 電源に接続される入力部と、この入力部に接続されて前記電源から供給される電気で充電される蓄電池と、前記入力部と前記蓄電池との間に接続されて前記蓄電池に供給される電気の制御を行う制御機構とを備える蓄電システムにおいて、
   前記入力部に接続されている前記電源の種別を判定する種別判定部と、この種別判定部の判定結果に基づいて前記電源から供給される電気の電圧または電流の少なくとも一方を変換する変換部とを前記制御機構が備えることを特徴とする蓄電システム。
2. 前記種別判定部の判定結果に基づいて前記蓄電池への充電を制御する充電制御部を前記制御機構が有していて、
   前記電源の種別ごとに予め定められる充電可能条件を前記電源から供給される電気が満たすか否かを判定して、この判定結果に基づいて前記蓄電池への充電を制御する構成を前記充電制御部が備える請求項１に記載の蓄電システム。
3. 前記種別判定部の判定結果に基づいて前記蓄電池への充電を制御する充電制御部を前記制御機構が有していて、
   前記電源の種別ごとに予め定められる適正充電量に基づき前記蓄電池に充電される充電量を制御する構成を前記充電制御部が備える請求項１または２に記載の蓄電システム。
4. 前記電源が、交流の電気を発生させる交流電源、または直流であり所定の値以上の電圧の電気を発生させる直流高圧電源、または直流であり前記所定の値よりも小さい電圧の電気を発生させる直流低圧電源のいずれであるかを判定する構成を前記種別判定部が備える請求項１〜３のいずれかに記載の蓄電システム。
5. 電源から供給される電気の電圧または電流の少なくとも一方を制御して蓄電池に供給して前記蓄電池を充電する充電方法において、
   前記蓄電池に接続されている前記電源の種別を判定して、この判定結果に基づいて前記蓄電池への充電を制御して、前記電源から供給される電気の電圧または電流の少なくとも一方を変換して前記蓄電池に供給することを特徴とする充電方法。
6. 前記電源の種別ごとに予め定められる充電可能条件を前記電源から供給される電気が満たすか否かを判定して、この判定結果に基づいて前記蓄電池への充電を制御する請求項５に記載の充電方法。
7. 前記電源の種別ごとに予め定められる適正充電量に基づき前記蓄電池に充電される充電量を制御する請求項５または６に記載の充電方法。

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