JP2021015592A - 二次元コード読取装置、設置位置調整装置、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】二次元コード読取装置の位置合わせが容易な設置位置調整装置をを提供する。【解決手段】二次元コード読取装置１１０において、予め設定された二次元コードＱの左右上下方向に対して、撮像された二次元コードの角度ずれを検出する。検出された角度ずれを補正し、設定された左右上下方向で二次元コードをモニター１５に表示させる。そして、モニター１５に、二次元コードの付けられた読み取り対象物Ｗを、二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示させる。【選択図】図４

Description

本発明は、二次元コード読取装置の設置位置の調整用の設置位置調整装置に関する。

固定式の二次元コード読取装置の読み取り範囲に入っている読み取り対象二次元コードの設置位置を手作業で読み取り範囲の中央へ微調整する際、一人の作業者が二次元コード読取装置の読み取り設定ツール（設定ソフトウェアがインストールされたコンピュータ）が表示する読み取り画像を見ながら、二次元コード読取装置側の作業者に設置位置を指示して読み取り対象二次元コードを相対移動させて調整している。固定式の二次元コード読取装置の配置の方向によって、実際の二次元コード設置方向と、コンピュータの表示する二次元コードの配置位置がずれてしまい、意図とは異なる方向に読み取り対象二次元コードを移動させてしまうことがあった。

特許文献１は、テストバーコードを読ませてスキャナ自体の読み取り方向を回転させてずれを無くす構成を開示している。

特開２００７−１４８５２８号公報

特許文献１では、二次元コードであるＱＲコードを読ませる方向が、必ずしも配置する方向とは一致しないため、２名の作業者に対して方向を一致させることはできないと考えられる。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、二次元コード読取装置の位置合わせが容易な設置位置調整装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、二次元コード読取装置（１１０）の設置位置調整装置（１０）であって、
二次元コード読取装置が撮像した画像を取得する画像取得手段（１７）と、
取得した画像を表示する画像表示手段（１５）と、
予め設定された二次元コードの左右上下方向に対して、撮像された二次元コードの角度ずれを検出する角度ずれ検出手段（Ｓ１２２）と、
前記角度ずれ検出手段で検出された角度ずれを補正し、前記設定された左右上下方向で二次元コードを、前記画像表示手段で表示させる角度ずれ補正手段（Ｓ１２６）と、を備える。そして、前記画像表示手段（１５）は、前記二次元コードの付けられた読み取り対象物Ｗを、前記角度ずれ補正手段で二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は二次元コード読取装置（１１０）の設置位置調整装置（１０）であって、
二次元コード読取装置が撮像した画像を取得する画像取得手段（１７）と、
取得した画像を表示する画像表示手段（１５）と、
二次元コードの左右上下方向に対して、撮像された二次元コードの角度ずれを検出する角度ずれ検出手段（Ｓ４０１）と、
前記角度ずれ検出手段で検出された角度ずれを、前記画像表示手段で表示させる角度ずれ表示手段（Ｓ４０２）と、
撮像した二次元コードに、マージンを付加して前記画像表示手段で表示させるマージン表示手段（Ｓ４０４）と、を備えることを特徴とする。

請求項１８に記載の発明は二次元コード読取装置（１１０）であって、
画像データを撮像する撮像手段（５３）と、
前記画像データのコード位置情報から、前記画像データのコードもしくはコード周辺の画像特徴量を算出するコード画像特徴量算出手段（Ｓ２５６）と、
前記画像特徴量を記憶するコード画像特徴量記憶手段（Ｓ２５８）と、
前記コード画像特徴量記憶手段に記憶された複数の画像特徴量から、前記画像データの撮像された環境の一致度を算出する読み取り環境一致度算出手段（Ｓ２６０）と、
前記環境一致度算出手段により算出された一致度が高くなる前記画像データの撮像された環境を指示する環境一致指示手段（Ｓ２６２）と、を備えることを特徴とする。

請求項３４に記載の発明は二次元コード読取装置の設置位置調整装置（１０）であって、
二次元コード読取装置が撮像した画像を取得する画像取得手段（１７）と、
取得した画像を表示する画像表示手段（１５）と、
複数の二次元コードに対して、個々の二次元コードに識別情報を付して前記画像表示手段に表示する情報表示手段（Ｓ４０４）と、
前記二次元コード読取装置の位置調整対象に指定された二次元コードを特定して前記画像表示手段に表示する特定表示手段（Ｓ４０８）と、
前記位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取り条件を個々に調整し、調整結果を保持する（Ｓ４１２）ことを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

請求項１の発明では、撮像された二次元コードの角度ずれを検出し、検出された角度ずれを補正し、設定された左右上下方向で二次元コードを画像表示手段で表示させる。同時に、二次元コードの付けられた読み取り対象物Ｗを、二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示する。このため、設置位置調整装置側の作業者と、二次元コード読取装置側の作業者との連携が取りやすくなり、二次元コード読取装置の位置合わせが容易になる。

請求項２の発明では、所定回転手段で表示される二次元コードを所定角度回転させられる。角度回転手段で、表示される二次元コードを入力された角度回転させられる。このため、例えばモニター等の画像表示手段に表示される二次元コードの角度調整が容易である。

請求項３の発明では、二次元コードに対する作業者の位置を入力する位置入力手段と、作業者の位置から見える二次元コードの向きと、画像取得手段で表示される二次元コードの向きとを合わせる向き調整手段と、を備える。このため、設置位置調整装置側の作業者と二次元コード読取装置側の作業者との連帯が取りやすくなり、二次元コード読取装置の位置合わせが容易になる。

請求項４の発明では、撮像された二次元コードと、撮像された二次元コードに対する作業者の位置とを同時に画像表示手段で表示させることで、作業者の二次元コードに対する位置を入力させる。このため、二次元コード読取装置側の作業者の位置を容易に入力することができる。

請求項５の発明では、撮像された二次元コードの特徴から角度ずれを検出するため、容易に角度ずれを検出することができる。

請求項６の発明では、取得した二次元コードの画像から二次元コードの傾きを検出し、検出された二次元コードの傾きを画像表示手段で表示する。このため、作業者はモニター等の画像表示手段上で二次元コードの傾きを視認することができる。

請求項７の発明では、地面からの傾きを取得し、取得した傾きから二次元コード読取装置の傾きを画像表示手段で表示する。このため、作業者はモニター等の画像表示手段上で二次元コード読取装置の傾きを視認することができる。

請求項８の発明では、取得した二次元コードの画像から、上下の辺と左右の辺の長さを比較し、差が大きいと判断した際に、取得した二次元コードの画像を複数のセルに分割し、各セルの大きさを比較することで傾きを判定する。このため、適切に二次元コードの傾きを検出することができる。

請求項９の発明では、取得した二次元コードの傾きを３次元グラフとしてモニター等の画像表示手段で表示する。このため、作業者に理解し易いように３次元グラフで二次元コードの傾きが表示される。

請求項１０の発明では、読み取りの焦点を合わせ、取得した二次元コードの画像を複数のセルに分割し、分割したセルの内、焦点が最も合っているセルを検出し、そのセルを二次元コード読取装置との距離を焦点距離とし、焦点距離のセルと、他の分割したセルとの大きさの比較から他の分割したセルまでの距離を推定し、３次元グラフとして画像表示手段で表示する。このため、作業者に理解し易いように３次元グラフで二次元コードの傾きが表示される。

請求項１１の発明では、読み取りの焦点を合わせ、オートフォーカス中の各距離毎のオートフォーカス評価値をグラフ表示し、グラフ中に表示されるピークが選択された際に、当該ピークに対応する位置を、画像表示手段の表示画像中に表示する。作業者は適切に距離を合わせることができたかを確認することができる。

請求項１２の発明では、検出された二次元コードの角度ずれを、画像表示手段で表示させるため、二次元コードの角度ずれの修正が容易である。また、撮像した二次元コードに、マージンを付加して画像表示手段で表示させるため、撮像範囲内にマージンが納まっているかを容易に確認でき、二次元コードを読み取りが確実にできる位置に位置合わせすることができる。

請求項１３の発明では、二次元コードの角度ずれが大きいと判断された際に、角度ずれが大きいことを指示するため、二次元コードの角度が大きくずれ、読み取り時間が長くなることを防ぐことができる。

請求項１４の発明では、二次元コードの角度ずれが大きいと判断された際に、角度ずれが大きいことを指示すると共に、撮像した二次元コードの位置合わせ用のマーカを画像表示手段に表示する。このため、二次元コードの角度ずれが大きい場合でも、マーカを用いて二次元コードの位置を容易に調整することができる。

請求項１５の発明では、マージンが撮像範囲内にあるか否かを判断し、撮像範囲外であると判断した際に、マージンが撮像範囲外であることを指示する。撮像範囲内にマージンを納めることで、二次元コードを確実に読み取ることができる。

請求項１６の発明では、マージン内に二次元コード以外のデータがあるか否かを判断し、二次元コード以外のデータがあると判断した際に、二次元コード以外のデータがあることを指示する。マージン内に他のデータを存在させないことで、二次元コードを確実に読み取ることができる。

請求項１７の発明では、撮像された二次元コードの角度ずれを検出し、検出された角度ずれを補正し、設定された左右上下方向で二次元コードを画像表示手段で表示させる。同時に、二次元コードの付けられた読み取り対象物Ｗを、二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示する。このため、設置位置調整装置側の作業者と、二次元コード読取装置側の作業者との連携が取りやすくなり、二次元コード読取装置の位置合わせが容易になる。

請求項１８、請求項１９の発明では、画像データを撮像し、画像データのコード位置情報から、画像データのコードもしくはコード周辺の画像特徴量を算出し、画像特徴量を記憶する。そして、記憶された複数の画像特徴量から、画像データの撮像された環境の一致度を算出し、算出された一致度が高くなる画像データの撮像された環境を指示する。このため、製造ラインの整備等で、二次元コード読取装置が取り外されても、作業者は容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項２０の発明では、任意のタイミングで画像データを取得し、画像特徴量を記憶できる。このため、作業者は取り外し前に画像データを取得しておくことで、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項２１の発明では、設定されたタイミングで画像データを取得し、画像特徴量を記憶できる。このため、作業者は取り外し前に自動で取得された画像データに基づき、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項２２の発明では、環境の一致度が、設定された閾値を超えた場合に読み取り環境の一致を通知する。作業者に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直せたことが通知される。

請求項２３の発明では、画像特徴量は、コード位置情報から得られる外形位置情報である。このため、適切に画像特徴量が得られる。

請求項２４の発明では、外形位置情報はＱＲコードのファインダパターンである。適切に外形位置情報が得られる。

請求項２５の発明では、外形位置情報はコードないしコード周辺のエッジ情報である。適切に外形位置情報が得られる。

請求項２６の発明では、コードないしコード周辺の輝度情報から輝度勾配情報を取得し、画像特徴量とする。容易にダイレクトマーキングのＱＲコードから画像特徴量が得られる。

請求項２７の発明では、撮像視野方向を示すエイマー光照射装置を備え、二次元コードの付けられた対象物に照射されたエイマー光を検出する。画像特徴量はエイマー光形状情報であるである。このため、適切に画像特徴量が得られる。

請求項２８の発明では、オートフォーカス機能により二次元コードの付けられた対象物までの距離を測定する。画像特徴量は対象物までの距離情報である。作業者は、取り外し後に、容易に取り外し前の距離に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項２９の発明では、画像特徴量に基づき作成した特徴画像を作成し、画像データと重ねて特徴画像を表示する。例えば、四角の枠から成る特徴画像と、画像表示された二次元コードとを重ねるように調整することで、作業者は、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項３０の発明では、モニター等の表示手段が二次元コード読取装置に内蔵されている。このため、二次元コード読取装置単体で、作業者は、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項３１の発明は、モニター等の表示手段が二次元コード読取装置に接続された機器に備えられる。二次元コード読取装置に接続された機器の作業者は、二次元コード読取装置側の作業者に、復元位置の指示を送ることができる。

請求項３２の発明は、表示ＬＥＤにより環境一致指示を行う。簡易な構成の二次元コード読取装置単体で、作業者は、取り外し後に、取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

請求項３４、請求項３５の発明では、複数の二次元コードを読み取る際に、最重要な二次元コードを位置調整対象に指定することで、当該二次元コードを確実に読み取れるように二次元コード読取装置を調整することができる。更に、位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取り条件を個々に調整し、調整結果を保持することで、当該調整位置の二次元コード読取装置で、指定された以外の二次元コードも短時間でほぼ確実に読み取れるようになる。

請求項３６の発明では、調整結果を保持する二次元コード読取装置は、位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取りの際に、個々に保持した条件に調整する。このため、二次元コード読取装置で、指定された以外の二次元コードも短時間でほぼ確実に読み取れる。

請求項３７の発明では、個々の二次元コードに番号を付して画像表示手段に表示する。容易に位置調整対象の二次元コードを指定できる。

請求項３８の発明では、個々の二次元コードを色分けして画像表示手段に表示する。容易に位置調整対象の二次元コードを指定できる。

請求項３９の発明では、位置調整対象の二次元コードの指定を、色分けされた内の色選択により行わせる。容易に位置調整対象の二次元コードを指定できる。

請求項４０の発明では、位置調整対象に指定された二次元コードの特定は、二次元コードに付され表示されるカーソルである。確実に確認できるように位置調整対象の二次元コードを特定できる。

請求項４１の発明では、位置調整対象に指定された二次元コードの読み取り条件を表示する。作業者は読み取り条件の確認が行える。

実施形態に係る設置位置調整装置と二次元コード読取装置との説明図である。 実施形態に係る設置位置調整装置の回路構成を示すブロック図である。 実施形態に係る二次元コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る設置位置調整装置の位置調整画像の説明図である。 第１実施形態に係る設置位置調整装置の位置調整画像の説明図である。 第１実施形態に係る設置位置調整装置の作業者の立ち位置調整画像の説明図である。 第１実施形態に係る設置位置調整装置の傾き表示画像の説明図である。 第１実施形態に係る設置位置調整装置の傾き表示画像の説明図である。 図９（Ａ）は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のＱＲコードの傾き検出処理の説明図であり、図９（Ｂ）は、データマトリクスの傾き検出処理の説明図である。 図１０（Ａ）は、第１実施形態の設置位置調整装置でのメイン処理を示すフローチャートであり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）中の位置入力サブルーチン処理を示すフローチャートである。 図１１（Ａ）は角度ずれ補正のサブルーチン処理を示すフローチャートであり、図１１（Ｂ）は二次元コードの回転処のサブルーチン処理を示すフローチャートであり、図１１（Ｃ）は角度調整のサブルーチン処理を示すフローチャートである。 図１２（Ａ）は二次元コードの傾斜表示のサブルーチン処理を示すフローチャートであり、図１２（Ａ）は二次元コード読取装置の傾斜表示のサブルーチン処理を示すフローチャートである。 三次元グラフ表示のサブルーチン処理を示すフローチャートである。 オートフォーカスのサブルーチン処理を示すフローチャートである。 図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）は傾き処理の説明図であり、図１５（Ｃ）は三次元画像作成処理の説明図である。 傾きの三次元画像の説明図である。 第１実施形態に係る設置位置調整装置のオートフォーカス表示画像の説明図である 第１実施形態に係る設置位置調整装置のオートフォーカス評価値のグラフ作成の説明図である。 図１９（Ａ）は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のマージン表示画像の説明図であり、図１９（Ｂ）は、第１実施形態に係る設置位置調整装置の角度合わせマーカ表示画像の説明図である。 図２０（Ａ）は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のマージンはみ出し表示画像の説明図であり、図２０（Ｂ）は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のコード以外のデータ存在表示画像の説明図である。 マージン表示のサブルーチン処理を示すフローチャートである。 図２２（Ａ）は、第２実施形態に於ける任意タイミングでの画像特徴量取得のためのサブルーチン処理を示し、図２２（Ｂ）は、所定周期での画像特徴量自動取得のためのサブルーチン処理を示す。 図２３（Ａ）は、第２実施形態に於ける取り外された二次元コード読取装置を元の位置に付け直す際のサブルーチン処理を示し、図２３（Ｂ）は、輝度情報に基づき画像特徴量が算出されるためのサブルーチン処理を示し、図２３（Ｃ）はエイマー光り形状情報に基づき画像特徴量が算出されるためのサブルーチン処理を示す。 図２４（Ａ）は、第２実施形態に於ける特徴画像が撮像画像に重ねらる画像を作成する際のサブルーチン処理を示し、図２４（Ｂ）は、マトリクス状に分割されたブロックで一致度が高いブロックを特定する際のサブルーチン処理を示す。 図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）は、特徴画像Ｐが、撮像画像に重ねられている画像の説明図である。 マトリクス状に分割されたブロックで一致度が高いブロックを特定する画像の説明図である。 第１実施形態に係る複数のＱＲコードの表示画像の説明図である。 第１実施形態の改変例に係る複数のＱＲコードの表示画像の説明図である。 第１実施形態に係る複数のＱＲコードの表示画像の説明図である。 第１実施形態に係るＱＲコードの撮像設定値の表示画像の説明図である。 第１実施形態に係る複数のＱＲコードの撮像サブルーチン処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の改変例に係る複数のＱＲコードの撮像サブルーチン処理を示すフローチャートである。 二次元コード読取装置での複数のＱＲコードの撮像処理のフローチャートである。 ＱＲコードの撮像条件表示の処理を示すフローチャートである。

[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態に係る設置位置調整装置について図１〜図１８を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係る設置位置調整装置と二次元コード読取装置との説明図である。
第１実施形態の設置位置調整は、設置位置調整装置の制御プログラムが設定されたコンピュータ１０と、ＱＲコードを読み取る固定式の二次元コード読取装置１１０とで行われる。ＱＲコードは図示されない読み取り対象物に付けられている。対象物は図示されない製造ライン上に搬送され、対象物のＱＲコードが二次元コード読取装置１１０で読み取られる。

ここでは、固定式の二次元コード読取装置１１０の読み取り範囲に入っている読み取り対象二次元コードの設置位置を手作業で読み取り範囲の中央へ入れるための微調整が行われる。一人の作業者が設置位置調整装置１０のモニター１５が表示する読み取り画像を見ながら、二次元コード読取装置１１０側の作業者に設置位置を上下左右等指示して読み取り対象のＱＲコードを相対移動させる。ここでは、二次元コード読取装置１１０側の設定位置が調整されるものとして以降の説明が続けられる。二次元コードの相対移動であるため、二次元コード側の位置が調整される場合も有り得る。

コンピュータ１０は、例えばパーソナルコンピュータとして構成されており、図２に示すように、主に、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３などのメモリ、ハードディスクドライブ（以下ＨＤＤとも称する）１４を備えている。また、ＣＰＵ１１には、バス１８を介して、モニター１５、入力部１６、通信部１７が制御可能に接続されている。通信部１７を介して二次元コード読取装置１１０との通信が行われる。なお、図示はしていないが、バス１８に接続された各回路とＣＰＵ１１との間の入出力制御を行う入出力コントローラなども設けられている。

モニター１５は、液晶表示装置等の公知の表示装置によって構成されており、ＣＰＵ１１からの指令に基づいて各種画像を表示するように機能する。また、入力部１６は、キーボードやマウスなどの入力手段によって構成されており、ユーザの操作に応じて各種情報を入力するように機能する。

通信部１７は、アプリケーションプログラム２２等によって生成されたデータを接続されたデバイス等に送信したり、或いはデバイス等からのデータを受信するように機能するものであり、通信インタフェースと、ＵＳＢポートを含めた複数の通信ポートとを備えた構成をなしている。各通信ポートは、シリアルコネクタやパラレルコネクタとして構成されており、ＲＳ２３２ＣケーブルやＵＳＢケーブルなどの通信ケーブルを介して各種通信機器（例えば、他のコンピュータ、外部記憶装置、その他の情報処理装置等）が接続される構成をなしている。また、通信インタフェースは、各通信ポートを介したデータの入出力制御を行うように構成されている。

ＣＰＵ１１は、必要に応じ、上記入力部１６にて入力された情報の取得、モニター１５に対する表示制御、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＨＤＤ１４に対する読み取り又は書き込みの制御、或いは、通信部１７の制御を行う。ＨＤＤ１４には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳともいう）２１や各種のアプリケーションプログラム２２等のプログラムがインストールされて格納されており、ＣＰＵ１１は、ＯＳ２１の制御の下、アプリケーションプログラム２２等のプログラムをＲＡＭ１３にロードして実行することで、各種処理を行うように構成されている。

図３は、第１実施形態に係る二次元コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
二次元コード読取装置１１０は操作部（図示されず）、液晶表示装置４６などを備えている。操作部には、例えば複数のスイッチ４２が設けられ、これらスイッチ４２により、動作内容を指示するようになっている。二次元コード読取装置１１０の筐体６１の前端に形成された開口部（読取口）６２には後述する光学系ユニットが配置されている。

二次元コード読取装置１１０は、ＱＲコード等の二次元コードの光学情報の読み取りが可能なように構成されている。二次元コード読取装置１１０には、回路部１１２が設けられている。回路部１１２は、主に、発光ダイオード５１、集光レンズ５４、撮像器５３、結像レンズ５７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、スイッチ４２、液晶表示装置４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、から構成されている。

まず、光学系の構成概念が説明される。発光ダイオード５１は、照明光Ｌｆを照射可能な光照射器として機能するもので、拡散レンズと凸レンズとを組み合わせた集光レンズ５４により集光させる。撮像器５３は、読取対象物Ｗに照射されて反射した反射光Ｌｒを結像レンズ５７を介して受光可能に構成されるイメージセンサから成る。結像レンズ５７は、外部から入射する入射光を集光して撮像器５３の受光面５３ａに像を結像可能な結像光学系として機能する。結像レンズ５７には、焦点距離を調整するための調整装置５９が設けられている。ここでは、焦点距離を調整するための調整装置が設けられているが、画像データのデータ処理で、焦点距離を調整することも可能である。更に、十字状のエイマー光を照射するためのエイマー光の照射装置５８が備えられている。

次に、マイコン系の構成概要が説明される。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示装置４６、ＬＡＮ通信回路４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５を中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像された画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該二次元コード読取装置１１０の全体システムに関する制御も行っている。

光学系の撮像器５３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データは、メモリ３５に入力されて蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、撮像器５３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。

制御回路４０は、二次元コード読取装置１１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、Ｇセンサ４１、スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示装置４６、ＬＡＮ通信回路４８等が接続されている。制御回路４０は、二次元コード及び二次元コードの付けられた対象物を撮像した画像データを、ＬＡＮ通信回路４８により図１中に示されるケーブル７０を介して設置位置調整装置を構成するコンピュータ１０側へ送信するよう構成されている。

図４及び図５は、第１実施形態に係る設置位置調整装置の位置調整画像の説明図である。
設置位置調整装置１０は、モニター１５に、ＱＲコードＱの画像と共に、ＱＲコードＱの付けられた対象物Ｗの画像を表示する。モニター画像には、表示内容の回転指示アイコン１２２、表示内容の回転角度指示アイコン１２４、表示角度の自動補正アイコン１２６が表示される。

図４（Ａ）は表示角度調整前の画像を、図４（Ｂ）表示角度調整後の画像を表している。
マウス操作等によって、表示内容の回転指示アイコン１２２が１回クリックされた結果、図４（Ｂ）中に示されるように、ＱＲコードＱが１／４回転（９０°）、反時計方向に回転されると共に、併せて、対象物Ｗの画像表示が１／４回転（９０°）、反時計方向に回転される。同時に、回転角度指示アイコン１２４に９０°回転したことが表示される。ここで、回転指示アイコン１２２が２回クリックされた場合、１／２（１８０°）、ＱＲコードが回転して表示される。

また、設置位置調整装置１０は、ＱＲコードの予め設定された上下左右を判断し、設定された上下左右方向に対して何度傾いているかを検出する。
図９（Ａ）に示されるように、二次元コードとしてＱＲコードに対しては、２個の切り出しシンボルＱＳが上側にあり、１個の切り出しシンボルＱＳが左下側にあることが、正しい位置として設定されている場合、読み取ったＱＲコードの切り出しシンボルＱＳがどちらにあるかで、正しい位置に対して何度傾いているかが検出される。第１実施形態では、二次元コードの特徴を用いるため、容易に角度ずれを検出することができる。

また、図９（Ｂ）に示されるように、二次元コードとしてデータマトリクスＤＭに対しては、アライメントパターンＡＰから、上下左右の傾きが判断される。ここでは、アライメントパターンＡＰが、データマトリクスＤＭの左側と下側にあることが、正しい位置として設定されている場合、読み取ったデータマトリクスＤＭのアライメントパターンＡＰがどちら傾いているかで、正しい位置に対して何度傾いているかが検出される。

図４（Ａ）は表示角度調整前の画像を、図４（Ｂ）表示角度調整後の画像を表している。
図４（Ａ）中のＱＲコードは、図９（Ａ）に示される設定された正しい位置に対して、９０°反時計方向に傾いている。このため、図４（Ａ）中で、表示角度の自動補正アイコン１２６がクリックされると、図４（Ｂ）中に示されるように、ＱＲコードＱが９０°、反時計方向に自動的に回転されると共に、併せて、対象物Ｗの画像表示が９０°、反時計方向に回転される。

第１実施形態の設置位置調整装置では、撮像されたＱＲコードの角度ずれを検出し、検出された角度ずれを補正し、設定された左右上下方向で二次元コードをモニター１５で表示させる。同時に、ＱＲコードの付けられた読み取り対象物Ｗを、二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示する。このため、設置位置調整装置側の作業者と、二次元コード読取装置側の作業者との連携が取りやすくなり、二次元コード読取装置の位置合わせが容易になる。

図５（Ａ）は表示角度調整前の画像を、図５（Ｂ）表示角度調整後の画像を表している。
マウス操作等によって、表示内容の回転角度指示アイコン１２４に４５°の回転が指示された結果、図４（Ｂ）中に示されるように、ＱＲコードＱが４５°、反時計方向に回転されると共に、併せて、対象物Ｗの画像表示が４５°、反時計方向に回転される。第１実施形態では、モニター１５に表示されるＱＲコードの角度調整が容易である。

図１０（Ａ）は、設置位置調整装置１０での処理のメインルーチンである。設置位置調整装置１０は、二次元コード読取装置１１０から画像を取得し（Ｓ１２）、画像表示を行う（Ｓ１４）。そして、サブルーチン処理に入るかが判断され（Ｓ１６）、サブルーチン処理に入らない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１２の処理に戻り、画像が取得される。

サブルーチン処理に入る場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、後述するサブルーチン処理が実行される（Ｓ１００）。サブルーチン処理が終了するまで（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１００に戻り、サブルーチン処理が継続される。サブルーチン処理が終了すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、処理表示の終了が指示されているかが判断され（Ｓ２０）、処理表示の終了が指示されるまで（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１２の処理に戻り、処理が継続される。

図１１（Ａ）は、図４を参照して上述した表示角度の自動補正アイコン１２６での処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、上述したように取得した画像中のＱＲコードの上下左右を判断し、設定された上下左右方向に対して何度傾いているかを検出する（Ｓ１２２）。そして、表示角度の自動補正アイコン１２６がクリックされ、ずれ補正の指示があると（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、補正前の図４（Ａ）中のＱＲコードのように正しい位置に対して、９０°反時計方向に傾いている場合、図４（Ｂ）中に示されるように、ＱＲコードＱが９０°、反時計方向に自動的に回転されると共に、併せて、対象物Ｗの画像表示が９０°、反時計方向に回転される（Ｓ１２６）。

図１１（Ｂ）は、図４を参照して上述した表示内容の回転指示アイコン１２２での処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、回転指示アイコン１２２が１回クリックされ、１／４回転が指示された場合（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、図４（Ａ）中の表示されていたＱＲコードを、図４（Ｂ）中に示されるように、ＱＲコードＱを反時計方向に１／４回転されると共に、併せて、対象物Ｗの画像表示が、反時計方向に１／４回転される。

図１１（Ｃ）は、図５を参照して上述した回転角度指示アイコン１２４での処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、表示内容の回転角度指示アイコン１２４に４５°の回転が指示され場合（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、図４（Ｂ）中に示されるように、ＱＲコードＱが４５°、反時計方向に回転されると共に、併せて、対象物Ｗの画像表示が４５°、反時計方向に回転される（Ｓ１４４）。

図６は、第１実施形態に係る設置位置調整装置の作業者の立ち位置調整画像の説明図である。図６（Ａ）は立ち位置調整前の画像を、図６（Ｂ）は立ち位置調整後の確認画像を表している。
設置位置調整装置１０は、モニター１５に、ＱＲコードに対する作業者の向きを入力する作業者角度指示アイコン１２８、ＱＲコードＱの画像と共に、ＱＲコードに対する作業者の位置を示す作業者アイコンＯＰを表示する。そして、作業者角度指示アイコン１２８を介して９０°が入力されると、作業者アイコンＯＰをＱＲコードに対して９０°回転させ表示が成される。この後、作業者の位置が正しく入力されたことを示す、確認操作が行われると、図４（Ａ）に示す表示角度調整の画像に戻る。この際に、図６（Ａ）に示されたＱＲコードＱは、図６（Ｂ）に示された作業者側からの正面方向（ここでは、２個の切り出しシンボルＱＳが下側にあり、１個の切り出しシンボルＱＳが右上側）と一致するように図４（Ａ）に示す表示角度調整でのＱＲコードの画像が調整される。第１実施形態では、二次元コード読取装置側の作業者の位置を容易に入力することができる。

図１０（Ｂ）は、図６を参照して上述した作業者の立ち位置調整での処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、作業者の位置入力を開始する指示を受けると（Ｓ１０２）、図６（Ａ）に示される立ち位置調整の画像をモニター１５に表示する（Ｓ１０４）。そして、作業者の位置の角度が入力されると（Ｓ１０６）、図６（Ｂ）に示されるように入力された角度分、作業者アイコンＯＰをＱＲコードに対して回転させれ表示が成される（Ｓ１０８）。そして、作業者の位置が正しく入力できたことを示す確認操作（例えば、図示しない「確認」のアイコンのクリック）が成されると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、作業者の位置（角度）が設定され（Ｓ１１２）、図４（Ａ）に示す表示角度調整の画像に戻る（Ｓ１１４）。この際に、図６（Ａ）に示されたＱＲコードＱは、図６（Ｂ）に示された作業者側からの正面方向（ここでは、２個の切り出しシンボルＱＳが下側にあり、１個の切り出しシンボルＱＳが右上側）と一致するように図４（Ａ）に示す表示角度調整でのＱＲコードの画像が調整される。第１実施形態では、設置位置調整装置側の作業者と二次元コード読取装置側の作業者との連帯が取りやすくなり、二次元コード読取装置の位置合わせが容易になる。

図７（Ａ）は二次元コードの傾きを表示する傾き表示画像の説明図である。図７（Ａ）の例では、正面に対して二次元コードが傾き、右側から見ては二次元コードが水平になっていることを示す表示画面である。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、同じく二次元コードの傾きを表示する傾き表示画像の説明図である。図８（Ａ）の例では、正面から見て（正面図）、左右方向は水平で、側面から見て（側面図）、前方向が後ろ方向よりも下がっていることを示す表示画面である。図８（Ｂ）の例では、正面から見て（正面図）、右方向が左方向よりも下がり、側面から見て（側面図）、前後方向が水平であることを示す表示画面である。第１実施形態では、作業者がモニター１５上で二次元コードの傾きを視認することができる。

図１２（Ａ）は、図７（Ａ），図８を参照して上述した二次元コードの傾き表示での処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、傾斜表示の指示があると（Ｓ１５２：Ｙｅｓ）、撮像した二次元コードの外形の上下、左右の辺の長さを比較する（Ｓ１５４）。ここでは、図１５（Ａ）に示される二次元コード（ＱＲコード）の上辺ＵＬ、下辺ＢＬと、右辺ＲＬ、左辺ＬＬとの長さが比較され、二次元コード読取装置に対する二次元コードの傾きが推定される。そして、差が小さい場合（Ｓ１５６：Ｙｅｓ）、傾きは少ないとの判断が為され、モニター上に図示されない二次元コードに傾きが無い画像が表示される（Ｓ１５８）。

差が大きい場合（Ｓ１５６：Ｎｏ）、傾きが大きいとの判断が為され、図１５（Ｂ）に示されるようにＱＲコードの画像が（１）〜（９）のセルに分割され、各、各セルサイズから傾きの方向と、傾きが判断される（Ｓ１６０）。そして、図８で例示されたように傾き画像が表示される（Ｓ１６２）。

ここで、（１）、（２）、（３）のセルサイズが、（７）、（８）、（９）のセルサイズよりも大きい場合、二次元コードの上部位置が近く、正面側に倒れるように傾いていると判断され、図８（Ａ）に示される傾き表示が為される。

他方、（１）、（４）、（７）のセルサイズが、（３）、（６）、（９）のセルサイズよりも大きい場合、二次元コードの左部分が近く、右面側に倒れるように傾いていると判断され、図８（Ｂ）に示される傾き表示が為される。第１実施形態では、適切にＱＲコードの傾きを検出し、画像表示することができる。

図７（Ｂ）は、二次元コード読取装置１１０の傾きを表示する傾き表示画像の説明図である。図７（Ｂ）の例では、正面方向から見て二次元コード読取装置１１０が左側に傾き、右側から見て二次元コード読取装置１１０が水平になっていることを示す表示画面である。第１実施形態では、作業者がモニター１５の画像上で二次元コード読取装置の傾きを視認することができる。

図１２（Ｂ）は、図７（Ｂ）を参照して上述した二次元コード読取装置１１０の傾き表示での処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、二次元コード読取装置の傾斜表示の指示があると（Ｓ１７２：Ｙｅｓ）、図３中に示される二次元コード読取装置内のＧセンサ４１からの検出データを取得し（Ｓ１７４）、検出データに基づき、図７（Ｂ）に示される二次元コード読取装置の傾き表示画像をモニター１５に表示する（Ｓ１７６）。

図１６は、設置位置調整装置１０による二次元コードの傾きの三次元表示のイメージ図である。図１３は、図１６を参照して上述した三次元データ作成の表示処理を実行するサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、二次元コードの傾きの三次元表示の指示があると（Ｓ１８２：Ｙｅｓ）、図１５（Ｃ）に示されるように、二次元コードを縦５×横５セルに分割し、各セルサイズを獲得する（Ｓ１８４）。設置位置調整装置１０は、二次元コードの分割した部分の内、オートフォーカス機能を用いて、焦点が最も合っている分割部分を検出し、その分割部分と二次元コード読取装置との距離を二次元コード読取装置との焦点距離と仮定する（Ｓ１８６）。Ｓ１８６の処理で求められた焦点が最も合っている分割部分のセルサイズで仮定した距離を基準に、分割した二次元コードの各分割部分と二次元コード読取装置との距離が推定される（Ｓ１８８）。即ち、二次元コードの特性上、セルサイズは全て同一の大きさであり、光学的に同じサイズもの物の見え方は距離と比例関係にあるため、距離を求めたい部分のセルサイズと基準となるセルサイズとの距離から、距離が算出される。そして、Ｓ１８８で推測した各分割部分の二次元コードの距離から三次元グラフのデータが作成され、図１６に示されるようにモニター上に表示される（Ｓ１９０）。

第１実施形態では、作業者に理解し易いように３次元グラフで二次元コードの傾きが表示される。また、二次元コードは、円筒の対象物、円形の対象物等の湾曲部分に付されることもるため、三次元表示が成されることで、二次元コードがどのような状態で付けられているが容易に認識できるようにされる。

図１７は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のオートフォーカス表示画像の説明図である
設置位置調整装置１０は、読み取り画像の画像フォーカスを合わせるため、オートフォーカス中の各距離毎のオートフォーカス評価値のグラフＧＦを表示し、グラフＧＦ中のピークを作業者に入力させることで、フォーカスポイントＦＰを画像中に表示し、どのピーク時の設定が適正であるか、作業者に目視で確認できるようにする。オートフォーカス評価値のグラフＧＦではＸ軸に距離が、Ｙ軸にオートフォーカス評価値が取られている。図１７中では、オートフォーカス評価値のグラフＧＦ中で二次元コード読取装置からの距離の異なるＢＬＡＣＫの文字ＬＥにピークＰ１が、ＱＲコードＱにピークＰ２が現れ、グラフＧＦ中でピークＰ２が選択されることで、ＱＲコードＱの画像上にフォーカスポイントＦＰが重なり、作業者が目視で確認できる。作業者は適切に距離を合わせることができたかを確認することができる。

図１４は、図１７を参照して上述したオートフォーカスのサブルーチン処理を示すフローチャートである。図１８は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のオートフォーカス評価値のグラフ作成の説明図である。
設置位置調整装置１０は、表示画像上のフォーカスポイントの座標（Ｘ、Ｙ）を確認し（Ｓ３０２）、二次元コード読取装置に対してオートフォーカスの実施を要求し（Ｓ３０４）、二次元コード読取装置からオートフォーカス進捗結果を受信し（Ｓ３０６）、二次元コード読取装置から受信したオートフォーカス距離と評価値とその画像データを保存する（Ｓ３０８）。Ｓ３０６、Ｓ３０８での処理は、オートフォーカスが完了するまで繰り替えされる（Ｓ３１０：Ｎｏ）。そして、オートフォーカスが完了すると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、保存したオートフォーカスの距離の評価値のデータを距離の昇順に並び替えられ、図１８（Ａ）に示されるように並び替えたデータをＸ軸：距離、Ｙ軸：評価値でグラフ表示が成される（Ｓ３１４）。昇順に並び替えられた距離と評価値から、距離毎に評価値の変化量が計算される（Ｓ３１６）。計算した距離毎に評価値の変化量から、距離毎の変化量の差分が計算され、変化量のサブルーチンの＋−が反転した距離が確認され、図１８（Ｂ）中に示されるようにオートフォーカス評価値のグラフＧＦ中で凹範囲、凸範囲が確認される（Ｓ３１８）。凹範囲、凸範囲の内、凸範囲に有る評価値の最大値が図１８（Ｃ）中に示されるようにピークＰ１、ピークＰ２とされる（Ｓ３２０）。そして、作業者がピーク部分をクリックしたかが判断され（Ｓ３２２）、クリックが成されるまでは（Ｓ３２２：Ｎｏ）、最もフォーカスの合った距離の画像が表示される（Ｓ３２６）。クリックが成されると（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０８で保存した画像のうち、ピーク部分の距離の画像が表示される（Ｓ３２４）。

図１９及び図２０は、第１実施形態に係る設置位置調整装置のマージン表示画像の説明図である。図１９（Ａ）はマージン表示画像の説明図であり、図１９（Ｂ）は角度合わせマーカ表示画像の説明図である。

ＱＲコードのマージンが表示されるモードが選択されると、設置位置調整装置１０は、図１９（Ａ）に示されるようにモニター１５に、ＱＲコードＱの画像と共に撮像されたＱＲコードＱの画像の周囲にマージンＭを表示させる。マージンは、ＱＲコードの４辺を囲む、何も表示されない領域で、上下左右、それぞれ４セル分の確保が確実な読み取りのためには必要とされる。更に、モニター１５の画像に、ＱＲコードの水平方向に対する角度ずれ（この例では３０°）が表示される。この例では、３個の切り出しシンボルＱＳの位置に関係なく、ＱＲコードの水平方向に対する角度ずれの修正を促す。ＱＲコードを水平方向に合わせることで、実用上十分短時間での読み取りが可能であるからである。

なお、図９（Ａ）中に示された二次元コードとしてＱＲコードに対しては、２個の切り出しシンボルＱＳが上側にあり、１個の切り出しシンボルＱＳが左下側にあることが、正しい位置として設定されている場合、この正しい位置からの角度ずれ（この例では−６０°）を表示させることも可能である。ＱＲコードを正しい位置に合わせることで読み取り速度を最速にすることができる。

そして、図１９（Ｂ）に示されるようにＱＲコードの角度ずれが大きいとき（例えば１０°以上、ここでは３０°）、設置位置調整装置１０は、角度ずれの修正を促す「コードの傾きが大きいです。コードの傾きをマーカに合わせてください」との指示表示ＣＯをＱＲコードの写し出されているモニター１５に表示すると共に、モニター１５に併設された図示しないスピーカから「コードの傾きが大きいです。コードの傾きをマーカに合わせてください」との音声出力を行う。更に、ＱＲコードの傾きを修正したマーカＭＫがモニター１５に表示される。マーカＭＫは、視認が容易なように赤色、青色等のＱＲコードＱ、マージンＭと異なる色で表示される。

第１実施形態の設置位置調整装置１０では、検出したＱＲコードの角度ずれを、モニター１５に表示させるため、ＱＲコードの角度ずれの修正が容易である。また、撮像したＱＲコードに、マージンＭを付加してモニター１５に表示させるため、撮像範囲内にマージンが納まっているかを容易に確認させ、ＱＲコードを読み取りが確実にできる位置に位置合わせさせることができる。

第１実施形態の設置位置調整装置１０では、ＱＲコードの角度ずれが大きいと判断された際に、角度ずれが大きいことを指示する「コードの傾きが大きいです。コードの傾きをマーカに合わせてください」との指示表示ＣＯを表示するため、ＱＲコードの角度が大きくずれ、読み取り時間が長くなることを防ぐことができる。

第１実施形態の設置位置調整装置１０では、ＱＲコードの角度ずれが大きいと判断された際に、角度ずれが大きいことを指示する「コードの傾きが大きいです。コードの傾きをマーカに合わせてください」との指示表示ＣＯを表示すると共に、撮像したＱＲコードの位置合わせ用のマーカＭＫをモニター１５に表示する。このため、ＱＲコードの角度ずれが大きい場合でも、マーカＭＫを用いてＱＲコードの位置を容易に調整することができる。

図２０（Ａ）はマージンはみ出し表示画像の説明図である。
設置位置調整装置１０は、モニター１５に、ＱＲコードＱの画像と共に撮像されたＱＲコードＱの画像の周囲にマージンＭを表示させた際に、マージンＭが撮像範囲からはみ出している場合、マージンがはみ出していることを指示する「マージンが撮像範囲からはみ出ています。」との指示表示ＣＯをＱＲコードＱ、マージンＭの写し出されているモニター１５に表示すると共に、モニター１５に併設された図示しないスピーカから「マージンが撮像範囲からはみ出ています。」との音声出力を行う。

第１実施形態の設置位置調整装置１０では、マージンが撮像範囲内にあるか否かを判断し、撮像範囲外であると判断した際に、マージンが撮像範囲外であることを指示する。撮像範囲内にマージンを納めさせることで、ＱＲコードを確実に読み取ることができる。

図２０（Ｂ）はＱＲコード以外のデータがマージン内に存在している際の表示画像の説明図である。
設置位置調整装置１０は、モニター１５に、ＱＲコードＱの画像と共に撮像されたＱＲコードＱの画像の周囲にマージンＭを表示させた際に、マージン内にＱＲコード以外のデータ（この例では枠）がある場合、データが存在することを指示する「マージンにコード以外のデータがあります。」との指示表示ＣＯをＱＲコードＱ、マージンＭの写し出されているモニター１５に表示すると共に、モニター１５に併設された図示しないスピーカから「マージンにコード以外のデータがあります。」との音声出力を行う。

第１実施形態の設置位置調整装置１０では、マージン内にＱＲコード以外のデータがあるか否かを判断し、ＱＲコード以外のデータがあると判断した際に、ＱＲコード以外のデータがあることを指示する。マージン内に他のデータを存在させないことで、ＱＲコードを確実に読み取ることができる。

引き続き、図１９，２０を参照して上述したＱＲコードのマージンが表示されるモードが選択された際の処理について説明が成される。
設置位置調整装置１０は、図１０（Ａ）に示されるメインルーチンで二次元コード読取装置１１０から画像を取得し（Ｓ１２）、画像表示を行う（Ｓ１４）。そして、サブルーチン処理に入るかが判断され（Ｓ１６）、サブルーチン処理に入る場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、サブルーチン処理が実行される（Ｓ１００）。

図２１は、設置位置調整装置１０でのマージン表示のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
ＱＲコードのマージン表示が指示されたか判断される（Ｓ４００）。マージン表示が指示されない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、処理が図１０のＳ１００に戻り、サブルーチン処理が継続される。マージン表示が指示されると（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、設置位置調整装置１０は、図１９（Ａ）に示されるようにＱＲコードＱの角度ずれを検出し（Ｓ４０１）、図１９（Ａ）に示されるように、検出した角度ずれに対応させＱＲコードを傾けてモニター１５に表示すると共に、検出したずれ角度（この例では３０°）をモニター１５に表示する（Ｓ４０２）。更に、設置位置調整装置１０は、ＱＲコードＱの画像の周囲にマージンＭを表示させる（Ｓ４０４）。

設置位置調整装置１０は、ＱＲコードの角度ずれが大きい（例えば１０°以上）か判断する（Ｓ４０６）。図１９（Ｂ）に示されるようにＱＲコードの角度ずれが大きいとき（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、図１９（Ｂ）に示されるように、角度ずれの修正を促す「コードの傾きが大きいです。コードの傾きをマーカに合わせてください」との指示表示ＣＯをＱＲコードの写し出されているモニター１５に表示すると共に、モニター１５に併設された図示しないスピーカから「コードの傾きが大きいです。コードの傾きをマーカに合わせてください」との音声出力を行う。更に、ＱＲコードの傾きを修正したマーカＭＫをモニター１５に表示する（Ｓ４０８）。

更に、設置位置調整装置１０は、撮像されたＱＲコードＱの画像の周囲にマージンＭを表示させた際に、マージンＭが撮像範囲からはみ出しているかを判断する（Ｓ４１０）。マージンＭが撮像範囲からはみ出している場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、図２０（Ａ）に示されるように、マージンがはみ出していることを指示する「マージンが撮像範囲からはみ出ています。」との指示表示ＣＯをＱＲコードＱ、マージンＭの写し出されているモニター１５に表示すると共に、モニター１５に併設された図示しないスピーカから「マージンが撮像範囲からはみ出ています。」との音声出力を行う（Ｓ４１２）。

また更に、設置位置調整装置１０は、モニター１５に、撮像されたＱＲコードＱの画像の周囲にマージンＭを表示させた際に、マージン内にＱＲコード以外のデータがあるか判断する（Ｓ４１４）。マージン内にＱＲコード以外のデータがある場合（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、図２０（Ｂ）に示されるように、データが存在することを指示する「マージンにコード以外のデータがあります。」との指示表示ＣＯをＱＲコードＱ、マージンＭの写し出されているモニター１５に表示すると共に、モニター１５に併設された図示しないスピーカから「マージンにコード以外のデータがあります。」との音声出力を行う（Ｓ４１６）。

上述した処理が、マージン表示指示が終了するまで繰り返され（Ｓ４１８：Ｎｏ）、マージン表示指示の終了で（Ｓ４１８：Ｙｅｓ）で、図２１に示されるマージン表示のサブルーチン処理が終了する。

第１実施形態の設置位置調整装置１０での複数のＱＲコードを撮像する際の処理について、図２７〜図３４を参照して説明する。
図２７（Ａ）は、設置位置調整装置１０で複数のＱＲコードが撮像されたときのモニター１５での表示画像の説明図である。
実施形態の設置位置調整装置１０は、モニター１５に複数のＱＲコードを画像表示する際には、検出できた全てのＱＲコードに対して符番し、番号を表示することで作業者にＱＲコードを識別させる。ＱＲコードＣ１に対しては（１）ＣＯＤＥ１と、ＱＲコードＣ２に対しては（２）ＣＯＤＥ２と、ＱＲコードＣ３に対しては（３）ＣＯＤＥ３との識別用の表示（識別情報）を付す。

図２７（Ｂ）は、設置位置調整装置１０で複数のＱＲコードが撮像された別例の表示画像の説明図である。
別例の表示画像では、検出できたＱＲコードに対して符番し、番号を表示すると共にデコードの結果を表示することで作業者にＱＲコードを識別させる。ＱＲコードＣ１に対しては（１）９９９９９９９９９９と、ＱＲコードＣ２に対しては（２）０１２３４５６７８９との識別用の表示（識別情報）を付す。更に、ＱＲコードに対して、読み取り及び調整結果を情報画像ＩＦ１として表示を行う。この例では、デコードされたＱＲコードＣ２（０１２３４５６７８９）をシャッタ速度９０ｍｓ、明るさ８０％、フォーカス距離５０ｃｍで読み取ったことが表示される。

図３１は、設置位置調整装置１０での、複数のＱＲコードが撮像された際のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
図３１でのサブルーチン処理は、図１０（Ａ）を参照して前述したメインルーチンのＳ１００でのサブルーチン処理として行われる。即ち、図１０（Ｂ）〜図１４を参照し前述した位置調整等の処理に先行、または、同時に図３１でのサブルーチン処理は実行される。

二次元コード読取装置１１０で撮像された画像に複数のＱＲコードが存在しているかが判断される（Ｓ４０２）。ここで、複数のＱＲコードが存在しない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、処理が終了する。他方、複数のＱＲコードが存在する場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、図２７（Ａ）を参照して上述したように、モニター１５に全てのＱＲコードに対して番号を表示することで作業者にＱＲコードを識別させる（Ｓ４０６）。そして、二次元コード読取装置の位置調整対象に指定された二次元コード（第１順位のＱＲコード）を特定させる。即ち、複数の二次元コードを読み取る際に、最重要な二次元コードを位置調整対象に指定することで、当該二次元コードを確実に読み取れるように二次元コード読取装置を調整させる。ここで、例えば、図２に示される入力部１６の図示しないテンキーで「１」が入力されることで、ＱＲコードＣ１が指定された場合（４０６：Ｙｅｓ）、図２９に示されるように、第１順位のコード（ＱＲコードＣ１）をカーソルＣＵで特定する識別表示を行うと共に、ＱＲコードに対して、読み取り及び調整結果を情報画像ＩＦ２として表示を行う（Ｓ４０８）。この例では、デコードされたＱＲコードＣ１（ＣＯＤＥ１）を、設定値としてシャッタ速度９０ｍｓ、明るさ８０％、フォーカス距離５０ｃｍで読み取ったことが表示される。第１実施形態では、位置調整対象に指定された二次元コードの特定を二次元コードに付され表示されるカーソルで行う。このため、確実に確認できるように位置調整対象の二次元コードを特定できる。なお、この例では、入力部１６のテンキーで「１」が入力された際の処理について述べたが、例えば、入力部１６の図示しないマウスでカーソルＣＵが動かされ、マウスのクリック操作でＱＲコードＣ１が指定された場合も同様に処理が行われる。

そして、図１０（Ｂ）〜図１４を参照し前述した位置調整の処理が行われ、指定されたＱＲコードＣ１に対して、二次元コード読取装置１１０が位置調整される。

位置調整が完了し、第１順位のＱＲコードに対する位置調整完了の入力があると（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、第２順位以下のＱＲコード（第１順位として指定されていないＱＲコード）、この例では、ＱＲコードＣ２、ＱＲコードＣ３に対して、それぞれに最適な読み取りが行えるように、撮像の際の光学系のシャッタ速度、明るさ、フォーカス距離が調整される（Ｓ４１２）。そして、全てのＱＲコードの撮像、調整が行われると（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、調整結果が二次元コード読取装置１１０に転送され（Ｓ４１６）、後述する調整結果表示処理（Ｓ５００）が行われた後、処理が終了する。ここでは、第１順位のＱＲコードの指定のみの処理について説明が行われたが、重要度に応じて、ＱＲコードを第１順位、第２順位、第３順位等、すべて順位を付けることも可能である。

第１実施形態では、複数の二次元コードを読み取る際に、最重要な二次元コードを位置調整対象に指定することで、当該二次元コードを確実に読み取れるように二次元コード読取装置を調整することができる。更に、位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取り条件を個々に調整し、調整結果を保持することで、当該調整位置の二次元コード読取装置で、指定された以外の二次元コードも短時間でほぼ確実に読み取れるようになる。また、第１実施形態では、個々の二次元コードに番号を付して表示するので、容易に位置調整対象の二次元コードを指定できる。

図３０は、上記調整結果表示処理（Ｓ５００）における、第１実施形態に係るＱＲコードの撮像設定値の表示画像の説明図である。
第１実施形態の設置位置調整装置１０は、撮像調整のされたＱＲコードについて設定値を表示する。例えば、カーソルＣＵで、ＱＲコードＣ２が指示された際、情報画像ＩＦ４として表示を行う。この例では、ＱＲコードＣ２のデータ（ここではＣＯＤＥ２）、撮像の設定値としてシャッタ速度８０ｍｓ、明るさ７０％、フォーカス距離６０ｃｍに調整されたことが表示される。

図３４は、上記調整結果表示処理（Ｓ５００）における、ＱＲコードの撮像条件表示を示すフローチャートである。
特定のＱＲコードの撮像条件を表示する指示、例えば、図３０の表示でカーソルＣＵが動かされ、ＱＲコードＣ２が指示されたとき（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、情報画像ＩＦ４として撮像条件の表示を行う（Ｓ６０４）。この例では、ＱＲコードＣ２のデータ（ここではＣＯＤＥ２）、撮像の設定値としてシャッタ速度８０ｍｓ、明るさ７０％、フォーカス距離６０ｃｍに調整されたことが表示される。そして、表示指示の終了、例えば、所定時間の経過、次処理の指示により（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、処理が終了する。第１実施形態では、位置調整対象に指定された二次元コードの読み取り条件を表示するため、作業者は読み取り条件の確認が行える。

図３３は、調整結果が転送された二次元コード読取装置１１０での複数のＱＲコードの撮像処理のフローチャートである。
複数のＱＲコードが存在する場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、まず、第１順位のＱＲコード１の撮像条件が設定され（Ｓ５０４）、第１順位のＱＲコードＣ１の撮像、デコードが行われる（Ｓ５０６）。そして、次順位、ここでは、ＱＲコードＣ１以外のＱＲコードＣ２、又はＱＲコードＣ３の撮像条件が設定され（Ｓ５０８）、次順位のＱＲコードの撮像、デコードが行われる（Ｓ５１０）。ここで、例えば、ＱＲコードＣ１に第１順位、ＱＲコードＣ２に第２順位、ＱＲコードＣ３に第３順位が付けられている場合には、ＱＲコードＣ１、ＱＲコードＣ２、ＱＲコードＣ３の順で撮像、デコードが行われて行く。そして、全てのＱＲコードの撮像、デコードが終了すると（Ｓ５１２：Ｙｅｓ）、処理が終了する。

第１実施形態では、調整結果を保持する二次元コード読取装置１１０は、位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取りの際に、個々に保持した条件に調整する。このため、二次元コード読取装置で、指定された以外の二次元コードも短時間でほぼ確実に読み取れる。

図２８は、第１実施形態の改変例に係る複数のＱＲコードの表示画像の説明図である。第１実施形態の改変例では、複数のＱＲコードが色分けで識別表示される。例えば、ＱＲコードＣ１は、枠内が白色で表示されると共に、情報画像ＩＦ３内で、白色がコード１であることが特定される。ＱＲコードＣ２は、枠内が赤色で表示されると共に、情報画像ＩＦ３内で、赤色がコード２であることが特定される。ＱＲコードＣ２は、枠内が青色で表示されると共に、情報画像ＩＦ３内で、青色がコード３であることが特定される。

図３２は、第１実施形態の改変例に係る設置位置調整装置１０での、複数のＱＲコードが撮像された際のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
図３２でのサブルーチン処理は、図１０（Ａ）を参照して前述したメインルーチンのＳ１００でのサブルーチン処理として行われる。

二次元コード読取装置１１０で撮像された画像に複数のＱＲコードが存在しているかが判断される（Ｓ４０２）。ここで、複数のＱＲコードが存在しない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、処理が終了する。他方、複数のＱＲコードが存在する場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、図２８を参照して上述したように、モニター１５に全てのＱＲコードに対して番号を表示すると共に、各ＱＲコードを色分け表示することで作業者にＱＲコードを識別させる（Ｓ４２４）。ここで、例えば、図２に示される入力部１６の図示しないテンキーで白色に相当する「１」が入力されることで、ＱＲコードＣ１が指定された場合（４０６：Ｙｅｓ）、図２９に示されるように、第１順位のコード（ＱＲコードＣ１）をカーソルＣＵで特定する識別表示を行うと共に、ＱＲコードに対して、読み取り及び調整結果を情報画像ＩＦ２として表示を行う（Ｓ４０８）。以降の処理は第１実施形態と同様である。

第１実施形態の改変例では、個々の二次元コードを色分けして表示するので、容易に位置調整対象の二次元コードを指定できる。また、第１実施形態の改変例では、位置調整対象の二次元コードの指定を、色分けされた内の色選択により行わせる。容易に位置調整対象の二次元コードを指定できる。

[第２実施形態]
第２実施形態の二次元コード読取装置、設置位置調整装置は、二次元コード読取装置の初期位置設定では無く、初期位置設定の成された二次元コード読取装置が製造ラインのメンテナンス等のためいったん取り外された後、再度、初期位置設定に付け直す際の位置調整を行う。第２実施形態の二次元コード読取装置、設置位置調整装置のハードウエェア構成は、図２、図３で参照された第１実施形態の物と同様である。

第２実施形態では、画像中で画像特徴量が算出され、取り外し前の画像特徴量と取り外し後の一致度が高いか否かにより、二次元コードと二次元コード読取装置との相対位置が取り外し前と取り外し後で同じであるかが通知される。更に、調整中に一致方向に調整ができているかが、作業者に対してガイドが為される。

ここで、画像特徴量とは、コード位置情報から画像データの二次元コード、二次元コード周辺の情報から得られる。例えば、図９（Ａ）に示されるＱＲコードに対して、にファインダパターン（切り出しシンボル）ＱＳからＱＲコードの外形位置情報を得て、取り外し前の画像全体の中央にＱＲコードが入っている画像データに対して、画像全体に占めるＱＲコードの大きさを数値化し、画像特徴量とする。そして、取り外し後の画像全体の中央にＱＲコードが入っている画像データに対して、画像全体に占めるＱＲコードの大きさを数値化し、この一致度を算出し、一致度が高まるように作業者に対してガイドがなされる。ファインダパターン（切り出しシンボル）ＱＳからＱＲコードの外形位置情報を得るため、適切に画像特徴量が得られる。

画像特徴量としては、図９（Ｂ）に示されるように、二次元コードとしてデータマトリクスＤＭに対しては、アライメントパターンＡＰからデータマトリクスの外形位置情報が得られる。このため、適切に外形位置情報が得られる。また、図２５中に示されるダイレクトマーキングのＱＲコードに対しては、ＱＲコード内の輝度情報から得られる輝度勾配情報からＱＲコードの外形位置情報が得られる。このため、容易にダイレクトマーキングのＱＲコードから画像特徴量が得られる。

更に、第２実施形態では、二次元コードの外形位置情報のみならず、二次元コードの取り付けられた対象物Ｗの外形情報も画像特徴量として用いられる。図２５（Ｂ）に示されるように、二次元コードの外形情報と、二次元コードの取り付けられた対象物Ｗの外形情報から、二次元コードの外形及び対象物Ｗの外形をなぞった枠Ｐが形成され、枠Ｐと二次元コードと対象物Ｗとを重ねるように二次元コード読取装置の微調整のガイドが成される。

図２２（Ａ）は、任意タイミングでの画像特徴量を取得するたのためのサブルーチン処理を示す。
二次元コード読取装置、又は、設置位置調整装置は、画像データを撮像し（Ｓ２２２）、作業者が二次元コード読取装置の取り外し前の任意のタイミングで取得が指示された際に（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、画像データから画像特徴量を算出し（Ｓ２２６）、画像特徴量を記憶する（Ｓ２２８）。第２実施形態では、作業者は取り外し前に画像データを取得しておくことで、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

図２２（Ｂ）は、所定周期での画像特徴量を自動で取得するたのためのサブルーチン処理を示す。
二次元コード読取装置、又は、設置位置調整装置は、画像データを撮像し（Ｓ２３２）、設定された周期になると（Ｓ２３４：Ｙｅｓ）、画像データから画像特徴量を算出し（Ｓ２３６）、画像特徴量を比較し（Ｓ２３８）、高い特徴量の画像データを特定して、画像特徴量を記憶する（Ｓ２４０）。第２実施形態では、作業者は取り外し前に自動で取得された画像データに基づき、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

図２３（Ａ）は、取り外された二次元コード読取装置を元の位置に付け直す際のサブルーチン処理を示す。
二次元コード読取装置は、作業者から取り付け作業開始の指示が成された際に（Ｓ２５２：Ｙｅｓ）、画像データを撮像し（Ｓ２５４）、画像データから画像特徴量を算出し（Ｓ２５６）、画像特徴量を記憶する（Ｓ２５８）。そして、二次元コード読取装置の取り外し前の複数の画像データの画像特徴量と、取り外し後の画像データの画像特徴量の一致度が算出され（Ｓ２６０）、一致度が高くなる読み取り環境が表示される（Ｓ２６２）。例えば、一致度が高くなる方向に二次元コード読取装置が調整されている際には、図３中に示されるＬＥＤ４３の点滅速度が速くなり、一致度が低くなる方向の二次元コード読取装置が調整されている際には、ＬＥＤ４３の点滅速度が遅くなるである。この代わりに、図３中に示される液晶表示装置４６による一致方向の表示も可能である。そして、一致度が所定閾値を超えたかいなか、即ち、ほぼ、取り外し前の位置に二次元コード読取装置を位置決めできた場合（Ｓ２６４：Ｙｅｓ）、一致が通知される（Ｓ２６６）。例えば、図３中に示されるブザー４４により一致が通知される。Ｓ２５４〜Ｓ２６６の処理が、画像表示終了の指示があるまで（Ｓ２６８：Ｎｏ）、繰り替えされる。この第２実施形態では、ブザー４４により一致が通知されたが、この代わりに、図３中に示されるＬＥＤ４３の発光、液晶表示装置４６による一致表示も可能である。第２実施形態では、製造ラインの整備等で、二次元コード読取装置が取り外されても、作業者は容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

図２３（Ｂ）は、輝度情報に基づき画像特徴量が算出されるためのサブルーチン処理を示す。図２５（Ａ）中のダイレクトマーキングのＱＲコードに対しては、輝度情報が取得され（Ｓ２７２）、輝度情報から得られる輝度勾配情報からＱＲコードの画像特徴量が算出される（Ｓ２７４）。

図２３（Ｃ）はエイマー光り形状情報に基づき画像特徴量が算出されるためのサブルーチン処理を示す。二次元コード読取装置１１０は、十字状のエイマー光りの照射装置５８を備え、対象物に十字状のエイマー光りを照射する。そして、エイマー光が検出され（Ｓ２８２）、エイマー光りの十字状の形状データから画像特徴量が算出される（Ｓ２８４）。第２実施形態で、画像特徴量はエイマー光形状情報であるであるため、適切に画像特徴量が得られる。

図２５（Ａ）は、画像特徴量から作成されたＱＲコードの外枠画像（特徴画像）Ｐが、撮像画像に重ねられている画像の説明図である。図２５（Ｂ）は、画像特徴量から作成されたＱＲコードの外枠画像、及び、対象物Ｗの外形画像（特徴画像）Ｐが、撮像画像に重ねられている画像の説明図である。

図２４（Ａ）は、図２５（Ａ）、（Ｂ）を参照して上述した特徴画像が撮像画像に重ねられている画像を作成する際のサブルーチン処理を示している。
設置位置調整装置１０は、特徴画像の表示指示があると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、二次元コード読取装置１１０を介して画像データを撮像し（Ｓ３０４）、画像特徴量を算出（Ｓ３０６）し、図２５（Ａ）に示されるＱＲコードの外枠画像（特徴画像）Ｐ、又は、図２５（Ｂ）に示されるＱＲコードの外枠画像、及び、対象物Ｗの外形画像（特徴画像）Ｐを作成し（Ｓ３０８）、モニター１５に撮像画像上に特徴画像Ｐを重ねて表示する（Ｓ３１０）。Ｓ３０４〜Ｓ３１０の処理が表示終了の指示があるまで（Ｓ３１２：Ｎｏ）、繰り返される。二次元コード読取装置に接続された設置位置調整装置の作業者は、二次元コード読取装置側の作業者に、復元位置の指示を送ることができる。
ここでは、画像表示が設置位置調整装置側のモニター１５で行われたが、この画像表示を二次元コード読取装置１１０側の図３中に示される液晶表示装置４６で行われることも可能である。これにより、二次元コード読取装置単体で、作業者は、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

第２実施形態では、特徴画像Ｐと、画像と重ねるように調整することで、作業者は、取り外し後に、容易に取り外し前の位置に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

図２６は、第２実施形態の改変例に係るマトリクス状に分割されたブロックで一致度が高いブロックを特定する画像の説明図である。画像中でマトリクス枠ＰＳが画像に重ねて表示され、枠中で一致度の高い枠内に透過青色四角形色ＰＰが表示される。

第２実施形態の改変例では、画像を局所領域に分割し、局所領域毎に予め保存してある画像特徴量に基づき、一致度が表示される。画像特徴量としては、輝度勾配情報を局所領域においてヒストグラム化するＨＯＧが用いられる。コード領域およびコード周囲の局所領域毎のＨＯＧ情報により、予め保存してあったものと比較され、評価が成される。評価方法としてはＨＯＧのコサイン類似度が使用される。表示方法としては、図２６では、一致度の高い枠内に透過青色四角形色ＰＰが表示されたが、この代わりにスコア表示することも可能である。

図２４（Ｂ）は、図２６に示されたマトリクス状に分割されたブロックで一致度が高いブロックを特定する際のサブルーチン処理を示す。
設置位置調整装置１０は、二次元コード読取装置１１０を介して取得した画像をブロックに分割し（Ｓ３２２）、ブロックＨＯＧ特徴量を算出し（Ｓ３２４）、記憶保存しているＨＯＧ特徴量とのコサイン類似度を評価する（Ｓ３２６）。そして、ブロック類似度が閾値以上かが判断され（Ｓ３２８）、閾値以上のブロックには、類似ブロックとして、図２６中で示された透過青色四角形色ＰＰが表示される（Ｓ３３０）。Ｓ３２２〜Ｓ３３０の処理が表示終了の指示があるまで（Ｓ３３２：Ｎｏ）、繰り返される。ここでは、画像表示が設置位置調整装置側のモニター１５で行われたが、この画像表示を二次元コード読取装置１１０側の図３中に示される液晶表示装置４６で行われることも可能である。

更に、第２実施形態の第２改変例として、複数の読み取り画像の差分を取ることにより、読み取り試行に不変的な画像領域を抽出し、それを自動的に特徴量算出エリアとすることも可能である。

第２実施形態の第３改変例として、複数の対象物（ワーク）を取り替えて運用される場合に、画像の類似度を検定し、どのワークなのか自動で判別することも可能である。即ち、ワークの種類分、特徴量を自動登録する構成が備えられる。

第２実施形態の第４改変例として、オートフォーカス機能を利用し、フォーカス位置による（深度成分の）画像特徴を使用し、一致度を出力することも可能である。作業者は、取り外し後に、容易に取り外し前の距離に二次元コード読取装置を付け直すことができる。

第２実施形態の第５改変例として、固定式の二次元コード読取装置では無く、ハンディスキャナを固定し、表示ＬＥＤにより環境一致指示を行う。簡易な構成のハンディスキャナ単体で、作業者は、取り外し後に、取り外し前の位置にハンディスキャナを付け直すことができる。

１０…設置位置調整装置
１１…ＣＰＵ
１３…ＲＡＭ（メモリ）
１５…モニター
２１…ＯＳ（オペレーティングシステム）
４６…液晶表示装置
５３…撮像器
１１０…二次元コード読取装置

Claims (41)

1. 二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   二次元コード読取装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
   取得した画像を表示する画像表示手段と、
   予め設定された二次元コードの左右上下方向に対して、撮像された二次元コードの角度ずれを検出する角度ずれ検出手段と、
   前記角度ずれ検出手段で検出された角度ずれを補正し、前記設定された左右上下方向で二次元コードを、前記画像表示手段で表示させる角度ずれ補正手段と、を備え、
   前記画像表示手段は、前記二次元コードの付けられた読み取り対象物を、前記角度ずれ補正手段で二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示することを特徴とする設置位置調整装置。
2. 請求項１の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   表示される前記二次元コードを所定角度回転させる所定回転手段と、
   表示される前記二次元コードを入力された角度回転させる角度回転手段と、を備えることを特徴とする設置位置調整装置。
3. 請求項１又は２の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   二次元コードに対する作業者の位置を入力する位置入力手段と、
   前記作業者の位置から見える二次元コードの向きと、前記画像取得手段で表示される二次元コードの向きとを合わせる向き調整手段と、を備えることを特徴とする設置位置調整装置。
4. 請求項３の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   前記位置入力手段は、撮像された二次元コードと、撮像された二次元コードに対する作業者の位置とを同時に前記画像表示手段で表示させることで位置を入力させることを特徴とする設置位置調整装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   前記角度ずれ検出手段は、撮像された二次元コードの特徴から角度ずれを検出することを特徴とする設置位置調整装置。
6. 請求項１〜請求項４のいずれか１の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   取得した二次元コードの画像から二次元コードの傾きを検出する傾き検出手段と、
   前記検出された二次元コードの傾きを前記画像表示手段で表示するコード傾き表示手段と、を有することを特徴とする設置位置調整装置。
7. 請求項６の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   前記二次元コード読取装置は、地面からの傾きを取得する傾き取得手段を有し、
   取得した傾きから二次元コード読取装置の傾きを前記画像表示手段で表示する装置傾き表示手段を有することを特徴とする設置位置調整装置。
8. 請求項６の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   前記傾き検出手段は、取得した二次元コードの画像から、上下の辺と左右の辺の長さを比較し、差が大きいか否かを判断する長さ差判断手段と、
   前記長さ差判断手段が差を大きいと判断した際に、取得した二次元コードの画像を複数のセルに分割し、各セルの大きさを比較することで傾きを判定する傾き判定手段とを備えることを特徴とする設置位置調整装置。
9. 請求項６の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
   取得した二次元コードの傾きを３次元グラフとして前記画像表示手段で表示する３次元グラフ表示手段を備えることを特徴とする設置位置調整装置。
10. 請求項９の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    読み取りの焦点を合わせるオートフォーカス手段を備え、
    前記３次元グラフ表示手段は、
    取得した二次元コードの画像を複数のセルに分割し、
    前記オートフォーカス手段を用いて分割したセルの内、焦点が最も合っているセルを検出し、そのセルを前記二次元コード読取装置との距離を焦点距離とし、
    前記焦点距離のセルと、他の分割したセルとの大きさの比較から他の分割したセルまでの距離を推定し、前記３次元グラフとして前記画像表示手段で表示することを特徴とする設置位置調整装置。
11. 請求項１の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    読み取りの焦点を合わせるオートフォーカス手段と、
    オートフォーカス中の各距離毎のオートフォーカス評価値をグラフ表示するグラフ表示手段と、
    前記グラフ中に表示されるピークが選択された際に、当該ピークに対応する位置を、前記画像表示手段の表示画像中に表示するピーク位置表示手段と、を備えることを特徴とする設置位置調整装置。
12. 二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    二次元コード読取装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
    取得した画像を表示する画像表示手段と、
    二次元コードの左右上下方向に対して、撮像された二次元コードの角度ずれを検出する角度ずれ検出手段と、
    前記角度ずれ検出手段で検出された角度ずれを、前記画像表示手段で表示させる角度ずれ表示手段と、
    撮像した二次元コードに、マージンを付加して前記画像表示手段で表示させるマージン表示手段と、
    を備えることを特徴とする設置位置調整装置。
13. 請求項１２の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    検出された角度ずれが大きいか否かを判断する角度ずれ判断手段と、
    前記角度ずれ判断手段が角度ずれが大きいと判断した際に、角度ずれが大きいことを指示する角度ずれ指示手段とを有することを特徴とする設置位置調整装置。
14. 請求項１３の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記角度ずれ判断手段が角度ずれが大きいと判断した際に、前記角度ずれ指示手段が、角度ずれが大きいことを指示すると共に、撮像した二次元コードの位置合わせ用のマーカを前記画像表示手段に表示することを特徴とする設置位置調整装置。
15. 請求項１２の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記マージンが撮像範囲内にあるか否かを判断する撮像範囲内判断手段と、
    前記撮像範囲内判断手段が撮像範囲外であると判断した際に、マージンが撮像範囲外であることを指示するマージン撮像範囲外指示手段とを有することを特徴とする設置位置調整装置。
16. 請求項１２の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記マージン内に二次元コード以外のデータがあるか否かを判断するデータ判断手段と、
    前記データ判断手段が二次元コード以外のデータがあると判断した際に、二次元コード以外のデータがあることを指示するデータ存在指示手段とを有することを特徴とする設置位置調整装置。
17. 請求項１２〜請求項１６のいずれか１の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記角度ずれ検出手段で検出された角度ずれを補正し、設定された左右上下方向で二次元コードを、前記画像表示手段で表示させる角度ずれ補正手段を備え、
    前記画像表示手段は、前記二次元コードの付けられた読み取り対象物を、前記角度ずれ補正手段で二次元コードが回転された角度に対応して回転させて表示することを特徴とする設置位置調整装置。
18. 二次元コード読取装置であって、
    画像データを撮像する撮像手段と、
    前記画像データのコード位置情報から、前記画像データのコードもしくはコード周辺の画像特徴量を算出するコード画像特徴量算出手段と、
    前記画像特徴量を記憶するコード画像特徴量記憶手段と、
    前記コード画像特徴量記憶手段に記憶された複数の画像特徴量から、前記画像データの撮像された環境の一致度を算出する読み取り環境一致度算出手段と、
    前記環境一致度算出手段により算出された一致度が高くなる前記画像データの撮像された環境を指示する環境一致指示手段と、を備える二次元コード読取装置。
19. 請求項１の設置位置調整装置の二次元コード読取装置であって、
    画像データを撮像する撮像手段と、
    前記画像データのコード位置情報から、前記画像データのコードもしくはコード周辺の画像特徴量を算出するコード画像特徴量算出手段と、
    前記画像特徴量を記憶するコード画像特徴量記憶手段と、
    前記コード画像特徴量記憶手段に記憶された複数の画像特徴量から、前記画像データの撮像された環境の一致度を算出する読み取り環境一致度算出手段と、
    前記環境一致度算出手段により算出された一致度が高くなる前記画像データの撮像された環境を指示する環境一致指示手段と、を備える二次元コード読取装置。
20. 請求項１８又は請求項１９の二次元コード読取装置であって、
    前記コード画像特徴量記憶手段は、任意のタイミングで前記撮像手段から画像データを取得し、前記画像特徴量を記憶できる画像特徴量記憶タイミング手段を備えることを特徴とする二次元コード読取装置。
21. 請求項１８又は請求項１９の二次元コード読取装置であって、
    前記コード画像特徴量記憶手段は、設定されたタイミングで前記撮像手段から画像データを取得し、前記画像特徴量を記憶できる画像特徴量記憶タイミング手段を備え、
    前記コード画像特徴量算出手段は、設定されたタイミングで取得された画像データの前記画像特徴量中で高い前記画像特徴量を選定する選定手段を備えることを特徴とする二次元コード読取装置。
22. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    前記環境の一致度が、設定された閾値を超えた場合に読み取り環境の一致を通知する環境の一致通知手段を備えることを特徴とする二次元コード読取装置。
23. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    前記画像特徴量は、前記コード位置情報から得られる外形位置情報であることを特徴とする二次元コード読取装置。
24. 請求項２３の二次元コード読取装置であって、
    前記外形位置情報はＱＲコード（登録商標）のファインダパターンであることを特徴とする二次元コード読取装置。
25. 請求項２３の二次元コード読取装置であって、
    前記外形位置情報はコードないしコード周辺のエッジ情報であることを特徴とする二次元コード読取装置。
26. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    前記コード画像特徴量算出手段は、前記コードないしコード周辺の輝度情報から輝度勾配情報を取得する輝度勾配取得手段を備え、
    前記画像特徴量は前記輝度勾配情報であるであることを特徴とする二次元コード読取装置。
27. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    撮像視野方向を示すエイマー光照射装置を備え、
    前記コード画像特徴量算出手段は、二次元コードの付けられた対象物に照射されたエイマー光を検出するエイマー光検出手段を備え、
    前記画像特徴量はエイマー光形状情報であるであることを特徴とする二次元コード読取装置。
28. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    オートフォーカス機能を備え、
    前記コード画像特徴量算出手段は、前記オートフォーカス機能により二次元コードの付けられた対象物までの距離を測定する距離測定手段を備え、
    前記画像特徴量は前記対象物までの距離情報であるであることを特徴とする二次元コード読取装置。
29. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    撮像された画像データを表示する表示手段を備え、
    環境一致指示手段は、前記画像特徴量に基づき作成した特徴画像を作成し、
    前記表示手段は、前記画像データと重ねて前記特徴画像を表示する。
30. 請求項２９の二次元コード読取装置であって、
    前記表示手段が前記二次元コード読取装置に内蔵されていることを特徴とする二次元コード読取装置。
31. 請求項２９の二次元コード読取装置であって、
    前記表示手段が前記二次元コード読取装置に接続された機器に備えられることを特徴とする二次元コード読取装置。
32. 請求項１８〜請求項２１のいずれか１の二次元コード読取装置であって、
    表示ＬＥＤを備え、
    前記環境一致指示手段は、前記表示ＬＥＤにより環境一致指示を行うことを特徴とする二次元コード読取装置。
33. 二次元コードを光学的に読み取る二次元コード読取装置の位置調整を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
    二次元コード読取装置が撮像した画像を取得するステップと、
    取得した画像をモニターに表示するステップと、
    予め設定された二次元コードの左右上下方向に対して、撮像された二次元コードの角度ずれを検出するステップと、
    前記角度ずれを検出するステップで検出された角度ずれを補正し、前記設定された左右上下方向で二次元コードを前記モニターで表示させる角度ずれ補正のステップと、
    前記二次元コードの付けられた読み取り対象物を、前記角度ずれ補正のステップで二次元コードが回転された角度に対応して回転させて前記モニターで表示するステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
34. 二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    二次元コード読取装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
    取得した画像を表示する画像表示手段と、
    複数の二次元コードに対して、個々の二次元コードに識別情報を付して前記画像表示手段に表示する情報表示手段と、
    前記二次元コード読取装置の位置調整対象に指定された二次元コードを特定して前記画像表示手段に表示する特定表示手段と、
    前記位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取り条件を個々に調整し、調整結果を保持することを特徴とする設置位置調整装置。
35. 請求項１の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    複数の二次元コードに対して、個々の二次元コードに識別情報を付して前記画像表示手段に表示する情報表示手段と、
    前記二次元コード読取装置の位置調整対象に指定された二次元コードを特定して前記画像表示手段に表示する特定表示手段と、
    前記位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取り条件を個々に調整し、調整結果を保持することを特徴とする設置位置調整装置。
36. 請求項３４又は請求項３５の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記調整結果の保持を二次元コード読取装置に行わせ、
    前記二次元コード読取装置は、位置調整対象に指定された以外の二次元コードの読み取りの際に、個々に保持した条件に調整することを特徴とする設置位置調整装置。
37. 請求項３４又は請求項３５の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記個々の二次元コードの識別情報は、個々の二次元コードに付けた番号であり、
    前記情報表示手段は、個々の二次元コードに番号を付して前記画像表示手段に表示することを特徴とする設置位置調整装置。
38. 請求項３４又は請求項３５の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記個々の二次元コードの識別情報は、個々の二次元コードに付けた色分けであり、
    前記情報表示手段は、個々の二次元コードを色分けして前記画像表示手段に表示することを特徴とする設置位置調整装置。
39. 請求項３８の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記位置調整対象の二次元コードの指定を、色分けされた内の色選択により行わせることを特徴とする設置位置調整装置。
40. 請求項３４又は請求項３５の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって、
    前記位置調整対象に指定された二次元コードの特定は、前記二次元コードに付され表示されるカーソルであることを特徴とする設置位置調整装置。
41. 請求項４０の二次元コード読取装置の設置位置調整装置であって
    前記位置調整対象に指定された二次元コードの読み取り条件を表示することを特徴とする設置位置調整装置。

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