JP2021015225A - 技能比較装置および該方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1 動作測定部
2 作業結果取得部
3 制御処理部
4 入力部
5 出力部
6 インターフェース部(IF部)
7 記憶部
31 制御部
32 位置処理部
33 動作情報処理部
34 作業結果処理部
35 対象値処理部
36 参照者決定処理部
37 主成分分析処理部
Claims (18)
- 身体の動作によって実施され、所定の物を扱う所定の作業に関わる技能を、参照者および対象者で比較する技能比較装置であって、
前記参照者における所定の項目に関する参照値を記憶する参照情報記憶部と、
前記対象者における身体の動作を測定する動作測定部と、
前記動作測定部で測定した前記対象者における身体の動作に基づいて、前記対象者における前記項目に関する対象値を求める対象値処理部と、
前記参照情報記憶部に記憶された前記参照者の前記参照値、および、前記対象値処理部で求めた前記対象者の前記対象値を出力する出力部とを備え、
前記項目は、前記身体を複数に分けた複数の身体部位のうち、前記所定の物を扱う身体部位の変位、前記複数の身体部位のうちの体幹部の旋回速度、および、前記複数の身体部位のうちの腰部の加速度である、
技能比較装置。 - 前記項目は、さらに、左足部にかかる左足荷重、左足部から右足部へ体重移動する踏込み動作、および、右足部にかかる右足荷重のうちの1または複数を含み、
前記項目が前記左足荷重を含む場合、前記左足荷重を取得する左足荷重取得部をさらに備え、
前記項目が前記踏込み動作を含む場合、前記踏込み動作を取得する踏込み動作取得部をさらに備え、
前記項目が前記右足荷重を含む場合、前記右足荷重を取得する右足荷重取得部をさらに備える、
請求項1に記載の技能比較装置。 - 前記参照者は、前記作業の作業結果が前記対象者の作業結果より優れている、
請求項1または請求項2に記載の技能比較装置。 - 前記作業結果は、前記作業の成果物における精度および前記作業に要した時間である、
請求項3に記載の技能比較装置。 - 前記動作測定部は、光学式モーションキャプチャを備える、
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の技能比較装置。 - 前記作業は、研削または研磨の作業、溶接の作業および塗装の作業のうちのいずれかである、
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の技能比較装置。 - 前記作業は、金型の研削または研磨の作業である、
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の技能比較装置。 - 前記金型は、車両に用いられる部材を成型するための車両部材成型用金型である、
請求項7に記載の技能比較装置。 - 前記物は、前記複数の身体部位のうちの手部で把持され、
前記複数の身体部位は、頭部、首部、胸部、右肩部、左肩部、右上腕部、左上腕部、右前腕部、左前腕部、右手部、左手部、腰部、尻部、右腸骨部、左腸骨部、右膝部、左膝部、右足部および左足部であり、
前記所定の物を扱う身体部位の変位、前記体幹部の旋回速度、および、前記腰部の加速度は、前記複数の身体部位における各重心の各変位、各速度および各加速度、前記物における重心の変位、速度および加速度、前記右足部に作用する外力のXYZ成分、前記左足部に作用する外力のXYZ成分、ならびに、前記物を把持した手部に作用する外力のXYZ成分を説明変数として前記身体の動作を表す場合における主成分分析の第1ないし第3主成分に基づいて求められる、
請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の技能比較装置。 - 身体の動作によって実施され、所定の物を扱う所定の作業に関わる技能を、参照者および対象者で比較する技能比較方法であって、
前記参照者における所定の項目に関する参照値を参照情報記憶部に記憶する参照情報記憶工程と、
前記対象者における身体の動作を測定する動作測定工程と、
前記動作測定工程で測定した前記対象者における身体の動作に基づいて、前記対象者における前記項目に関する対象値を求める対象値処理工程と、
前記参照情報記憶部に記憶された前記参照者の前記参照値、および、前記対象値処理工程で求めた前記対象者の前記対象値を出力する出力工程とを備え、
前記項目は、前記身体を複数に分けた複数の身体部位のうち、前記所定の物を扱う身体部位の変位、前記複数の身体部位のうちの体幹部の旋回速度、および、前記複数の身体部位のうちの腰部の加速度である、
技能比較方法。 - 前記項目は、さらに、左足部にかかる左足荷重、左足部から右足部へ体重移動する踏込み動作、および、右足部にかかる右足荷重のうちの1または複数を含み、
前記項目が前記左足荷重を含む場合、前記左足荷重を取得する左足荷重取得工程をさらに備え、
前記項目が前記踏込み動作を含む場合、前記踏込み動作を取得する踏込み動作取得工程をさらに備え、
前記項目が前記右足荷重を含む場合、前記右足荷重を取得する右足荷重取得工程をさらに備える、
請求項10に記載の技能比較方法。 - 前記参照者は、前記作業の作業結果が前記対象者の作業結果より優れている、
請求項10または請求項11に記載の技能比較方法。 - 前記作業結果は、前記作業の成果物における精度および前記作業に要した時間である、
請求項12に記載の技能比較方法。 - 前記動作測定工程は、光学式モーションキャプチャを用いて前記身体の動作を測定する、
請求項10ないし請求項13のいずれか1項に記載の技能比較方法。 - 前記作業は、研削または研磨の作業、溶接の作業および塗装の作業のうちのいずれかである、
請求項10ないし請求項14のいずれか1項に記載の技能比較方法。 - 前記作業は、金型の研削または研磨の作業である、
請求項10ないし請求項14のいずれか1項に記載の技能比較方法。 - 前記金型は、車両に用いられる部材を成型するための車両部材成型用金型である、
請求項16に記載の技能比較方法。 - 前記物は、前記複数の身体部位のうちの手部で把持され、
前記複数の身体部位は、頭部、首部、胸部、右肩部、左肩部、右上腕部、左上腕部、右前腕部、左前腕部、右手部、左手部、腰部、尻部、右腸骨部、左腸骨部、右膝部、左膝部、右足部および左足部であり、
前記所定の物を扱う身体部位の変位、前記体幹部の旋回速度、および、前記腰部の加速度は、前記複数の身体部位における各重心の各変位、各速度および各加速度、前記物における重心の変位、速度および加速度、前記右足部に作用する外力のXYZ成分、前記左足部に作用する外力のXYZ成分、ならびに、前記物を把持した手部に作用する外力のXYZ成分を説明変数として前記身体の動作を表す場合における主成分分析の第1ないし第3主成分に基づいて求められる、
請求項10ないし請求項17のいずれか1項に記載の技能比較方法。
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