JP2021004984A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写ベルトとファーブラシローラーの間に印加されるバイアスを調節して、中間転写ベルトの片寄りを抑制する。【解決手段】画像形成装置１０において、バイアス印加部３７は、中間転写ベルト５からファーブラシローラー１９へと帯電している残留トナーを移行させるバイアスを、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加する。変位センサー３４は、中間転写ベルト５の周回移動方向と直交する方向における該中間転写ベルト５の変位を検出する。制御部４１は、変位センサー３４により中間転写ベルト５の変位が検出された場合に、バイアス印加部３７を制御して、バイアスの印加量を変更する。【選択図】図５

Description

本発明は、複合機やプリンター等の画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトの片寄りを抑制するための技術に関する。

画像形成装置では、トナー像を像担持体（感光体ドラム）の表面に形成し、無端状の中間転写ベルトを像担持体に押圧させた状態で周回移動させて、トナー像を像担持体から中間転写ベルトに一次転写させ、更にトナー像を中間転写ベルトからシートに二次転写させている。

また、中間転写ベルトにファーブラシローラーを押し当て、ファーブラシローラーにより中間転写ベルト上の帯電している残留トナーを除去している。中間転写ベルトとファーブラシローラーの間には、中間転写ベルトからファーブラシローラーへと残留トナーを移行させるためのバイアスが印加されている（特許文献１、特許文献２を参照）。

特開２０１８−１８０１０２号公報 特開２０１１―０２７８４９号公報

ここで、本願の発明者は、中間転写ベルトとファーブラシローラーの間に印加されるバイアスの最適値を実験などで求めようとしているときに、バイアスの印加量に応じて中間転写ベルトがその周回方向と直交する方向（複数のローラーに架け渡されて周回移動される無端状の中間転写ベルトの幅方向）に変位すること、つまり中間転写ベルトの片寄りが生じることを発見した。そして、中間転写ベルトを常に片寄ることなく定位置で周回移動させるのが好ましいことから、そのようなバイアスの印加量を調節して、中間転写ベルトの片寄りを抑制するための技術を提案するに至った。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、中間転写ベルトとファーブラシローラーの間に印加されるバイアスを調節することにより、中間転写ベルトの片寄りを抑制することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、シートに転写されるトナー像を担持し、複数のローラーに架け渡されて周回移動される無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに接して、該中間転写ベルト上の帯電している残留トナーを除去するブラシローラーと、前記中間転写ベルトから前記ブラシローラーへと前記帯電している残留トナーを移行させるバイアスを、前記中間転写ベルトと前記ブラシローラーの間に印加するバイアス印加部と、前記中間転写ベルトの周回移動方向と直交する方向における該中間転写ベルトの変位を検出する変位センサーと、前記バイアス印加部を制御して前記バイアスの印加を行わせる制御部と、を備え、前記中間転写ベルトは、前記バイアス印加部による前記バイアスが印加されていない場合に、前記中間転写ベルトの周回に応じて、前記周回移動の方向と直交する一方向に変位するものとして前記複数のローラーに架け渡され、前記制御部は、前記変位センサーにより前記周回移動の方向と直交する他方向に前記中間転写ベルトの変位が検出されたとき、前記バイアス印加部による前記バイアスの印加量を予め定められた第１の値まで増大させて、前記中間転写ベルトを前記一方向とは反対方向に移動させるものである。

本発明によれば、中間転写ベルトとファーブラシローラーの間に印加されるバイアスを調節することにより、中間転写ベルトの片寄りを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。 本実施形態の画像形成装置における中間転写ユニット等を示す側面図である。 中間転写ユニットの中間転写ベルト等を下方から見て概略的に示す斜視図である。 中間転写ユニットのテンションローラー及びバックアップローラー等を拡大して示す側面である。 画像形成装置の主要内部構成を示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、中間転写ベルトの周回移動方向と直交する方向における該中間転写ベルトの片寄りを抑制するための制御を説明するために用いた図である。 中間転写ベルトの片寄りを抑制するための処理過程を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１０は、例えばコピー機能、プリンター機能、ファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えたＭＦＰ（複合機）である。この画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。

画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。

画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像をシート（記録紙）Ｓに形成するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像する。

中間転写ベルト５は、無端状のベルトであって、駆動ローラー２３、テンションローラー２４、及びバックアップローラー２５の複数のローラーに架け渡されて、駆動ローラー２３により駆動されて周回移動する。この中間転写ベルト５の周回移動に際し、それぞれの１次転写ローラー２１により各感光体ドラム４の表面のトナー像が中間転写ベルト５の表面に１次転写されて重ね合わされ、中間転写ベルト５の表面にカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト５の表面に形成されたカラーのトナー像は、２次転写ローラー２２と駆動ローラー２３の間のニップ部Ｎで給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきたシートＳに２次転写される。ベルトクリーニング部１８は、ファーブラシローラー１９（図２乃至図４に示す）を備え、ファーブラシローラー１９により中間転写ベルト５上の帯電している残留トナーを除去する。

この後、定着部１５でシートＳが加熱及び加圧されて、シートＳ上のトナー像が熱圧着により定着され、更にシートＳが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。

次に、中間転写ベルト５、各１次転写ローラー２１、駆動ローラー２３、テンションローラー２４、バックアップローラー２５、及びベルトクリーニング部１８を備える中間転写ユニット２０について詳しく説明する。

図２は、中間転写ユニット２０等を示す側面図である。図３は、中間転写ユニット２０の中間転写ベルト５等を下方から見て概略的に示す斜視図である。図４は、中間転写ユニット２０の１次転写ローラー２１、テンションローラー２４、及びベルトクリーニング部１８等を拡大して示す側面図である。

図２乃至図４に示すように中間転写ユニット２０においては、各１次転写ローラー２１、駆動ローラー２３、テンションローラー２４、及びバックアップローラー２５が設けられ、これらのローラー２１、２３、２４、及び２５に中間転写ベルト５が架け渡され、各１次転写ローラー２１が中間転写ベルト５を介してそれぞれの感光体ドラム４に押圧されている。ベルトクリーニング部１８のファーブラシローラー１９は、テンションローラー２４に沿って湾曲した中間転写ベルト５の部位に接触している。

また、中間転写ユニット２０の下方には、各感光体ドラム４別に、現像部２６、ドラムクリーニング部２７、及び帯電部２８などが設けられている。各感光体ドラム４のいずれも矢印方向に回転駆動され、感光体ドラム４の回転に伴い、帯電部２８により感光体ドラム４の表面が均一に帯電され、露光装置（図示せず）により感光体ドラム４の表面が露光されて、感光体ドラム４の表面に静電潜像が形成され、現像部２６により感光体ドラム４の表面の静電潜像がトナー像に現像され、１次転写ローラー２１により感光体ドラム４の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト５へと一次転写される。この後、感光体ドラム４の表面が除電され、ドラムクリーニング部２７により感光体ドラム４の表面の残留トナーが除去される。

そして、中間転写ベルト５上には、各感光体ドラム４の表面のトナー像を重ね合わせてなるカラーのトナー像が形成され、２次転写ローラー２２と駆動ローラー２３の間のニップ部Ｎ（図１に示す）でカラーのトナー像が中間転写ベルト５からシートＳに２次転写され、中間転写ベルト５上の帯電している残留トナーがベルトクリーニング部１８のファーブラシローラー１９により除去される。

次に、図５は、本実施形態の画像形成装置１０の主要内部構成を示すブロック図である。この図５に示すように本実施形態の画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部３１と、操作部３２と、タッチパネル３３と、変位センサー３４１，３４２と、バイアス印加部３７と、記憶部３８と、制御ユニット３９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

表示部３１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

操作部３２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。

表示部３１の画面には、タッチパネル３３が配置されている。タッチパネル３３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル３３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット３９の後述する制御部４１などに出力する。このタッチパネル３３は、操作部３２と共に表示部３１の画面に対するユーザー操作が入力される操作部としての役割を果たす。

変位センサー３４１，３４２は、例えば発光部及び受光部を有する光学センサーであり、図３に示すように中間転写ベルト５の一側端の上方に設けられている。変位センサー３４１は、中間転写ベルト５の一側端が基準位置Ｐにあるときには、発光部から中間転写ベルト５に向けて発光した光の中間転写ベルト５上での反射光を受光部が受光しない位置、例えば、中間転写ベルト５の周回方向と直交する方向（上記複数のローラーに架け渡されて周回移動される無端状の中間転写ベルト５の幅方向）に、中間転写ベルト５の一端部から予め定められた第１の距離だけ離れた第１の位置に配設されている。変位センサー３４２は、上記直交する方向に、中間転写ベルト５の上記一端部とは反対側の他端部から予め定められた第２の距離だけ離れた第２の位置に配設されている。

これにより、変位センサー３４１は、発光部から中間転写ベルト５に向けて発光した光の中間転写ベルト５上での反射光を受光部が受光しない場合は、中間転写ベルト５の上記一端部が基準位置Ｐにあることを検出する。一方、発光部から中間転写ベルト５に向けて発光した光の中間転写ベルト５上での反射光を受光部が受光する場合は、変位センサー３４１は、中間転写ベルト５の上記一端部が基準位置Ｐにないことを検出する。中間転写ベルト５の上記他端部に対する変位センサー３４２の配置及び構成も、変位センサー３４１の場合と同様である。すなわち、上記第１及び第２の距離は、中間転写ベルト５が上記直交する方向に移動してもよい許容限界を示す距離である。

これにより、中間転写ベルト５が基準位置Ｐから、中間転写ベルト５の周回移動方向と直交する方向Ａに移動して変位したときには、変位センサー３４１により変位が検出され、方向Ｂに移動して変位したときには、変位センサー３４２により変位が検出される。中間転写ベルト５が上記許容限界まで移動したときに、変位センサー３４１又は３４２により変位が検出される。

バイアス印加部３７は、ファーブラシローラー１９にバイアス電流を供給して、ベルトクリーニング部１８のファーブラシローラー１９にバイアスを印加するバイアス電源を備える電源装置である。バイアス印加部３７は、このバイアス電源として、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間にバイアスＢＩを印加するバイアス電源ＢＤを備える。

記憶部３８は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

制御ユニット３９は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット３９は、上記のＲＯＭ又は記憶部３８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部４１として機能する。

制御部４１は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット３９は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部３１、操作部３２、タッチパネル３３、変位センサー３４、バイアス印加部３７、及び記憶部３８などと接続されている。制御部４１は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

制御部４１は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部４１は、表示部３１の表示動作を制御する機能、及びバイアス印加部３７のバイアス電源ＢＤを制御する機能を有する。

ここで、本願の発明者は、中間転写ベルト５とベルトクリーニング部１８のファーブラシローラー１９の間のバイアスＢＩを印加したとき、当該バイアスＢＩの印加量に応じて中間転写ベルト５がその周回方向と直交する方向（上述した複数のローラーの長手方向であり、当該複数のローラーに架け渡された状態の中間転写ベルト５の幅方向。図３に示す方向Ａ又はＢ）における１つの方向に移動して変位すること、つまり中間転写ベルト５が上述した複数のローラーの周面において上記方向における定位置からずれて片寄りが生じることを発見した。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０において、制御部４１は、バイアス印加部３７のバイアス電源ＢＤを制御して、変位センサー３４１，３４２により検出された中間転写ベルト５の変位の方向に応じて中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加されるバイアスＢＩの値を調節して、中間転写ベルト５の片寄りを抑制する。

このようにバイアスＢＩの調節により中間転写ベルト５の片寄りを抑制するためには、次のような２つの条件を満たす必要がある。

１つの条件Ａは、バイアスＢＩが印加されていない状態では、中間転写ベルト５の周回に応じて、中間転写ベルト５が該中間転写ベルト５の周回移動の方向と直交する一方向（例えば、図３に示す方向Ａ）に移動して変位するように、中間転写ユニット２０を構成するという条件である。例えば、中間転写ベルト５を支持している駆動ローラー２３、テンションローラー２４、及びバックアップローラー２５の少なくとも１つの回転軸をその方向Ａにおいて傾斜させる、或いは、該各ローラー２３、２４、２５の少なくとも１つの外径を方向Ａにおいて徐々に小さくする、等により、中間転写ベルト５を、周回が進むにつれて方向Ａに移動させる。また、中間転写ベルト５の内周又は外周に接する他のローラーを追加して、当該他のローラーの回転軸をその方向Ａにおいて傾斜させる、或いは、当該他のローラーの外径を方向Ａにおいて徐々に小さくする、等により、中間転写ベルト５を、周回が進むにつれて方向Ａに移動させる。

他の１つの条件Ｂは、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間にバイアスＢＩが印加されている状態では、中間転写ベルト５が該中間転写ベルト５の周回移動の方向と直交する上記一方向の反対方向（例えば、図３に示す方向Ｂ）に移動して変位するように、中間転写ユニット２０を構成するという条件である。

本願の発明者等は、図４に示すようにバイアスＢＩの電流がファーブラシローラー１９→中間転写ベルト５→テンションローラー２４→接地点という経路で流れているものとすると、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間にバイアスＢＩが印加されている状態では、条件Ａで示した上記構成を採った場合において、バイアスＢＩの電流の大きさ（バイアスＢＩの印加量）に応じてファーブラシローラー１９と中間転写ベルト５の間の摩擦力、又は中間転写ベルト５とテンションローラー２４の間の摩擦力が変化し、この摩擦力の変化に伴って中間転写ベルト５が方向Ｂに移動して変位するものと考えている。

このように、上記２つの条件が満たされた場合、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間にバイアスＢＩを印加していない状態では、中間転写ベルト５は方向Ａに移動し、バイアスＢＩを印加している状況では、中間転写ベルト５は方向Ｂに移動する。この結果、変位センサー３４１，３４２により検出された中間転写ベルト５の変位の方向に応じて、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加されるバイアスＢＩの印加量を調節するという制御により、中間転写ベルト５の片寄りを抑制することが可能となる。

本実施形態における画像形成装置１０では、画像形成部１２により画像をシートに形成する通常動作又は待機の期間においては、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加されるバイアスＢＩを予め定められた小さな値に設定し、またキャリブレーション又はメンテナンスの期間においては、バイアスＢＩを予め定められた大きな値に設定している。例えば、通常動作の期間においては、バイアスＢＩを予め定められた小さな値として１５μＡと小さく設定し、また待機の期間においては、バイアスＢＩを予め定められた小さな値として８μＡと更に小さく設定する。また、キャリブレーション又はメンテナンスの期間においては、バイアスＢＩを予め定められた大きな値として６０μＡと大きく設定する。このキャリブレーション又はメンテナンスの期間としては、現像キャリブレーション、フルキャリブレーション、あるいはドラムリフレッシュ、現像リフレッシュなどの期間がある。中間転写ベルト５上の残留トナーが帯電しているので、バイアスＢＩの印加量を比較的大きくすることで、ファーブラシローラー１９により中間転写ベルト５上の帯電している残留トナーを良好に除去する。

そして、図６（Ａ）に示すように、変位センサー３４１により基準位置Ｐからの中間転写ベルト５の一側端の方向Ａへの変位が検出されたときに、制御部４１は、バイアス印加部３７によりバイアスＢＩを予め定められた第１値として６０μＡで印加させて、中間転写ベルト５を方向Ｂに移動させる。一方、図６（Ｂ）に示すように、変位センサー３４２により基準位置Ｐからの中間転写ベルト５の一側端の方向Ｂへの変位が検出されたときに、制御部４１は、バイアス印加部３７によるバイアスＢＩの印加を停止する制御により、中間転写ベルト５を方向Ａに移動させる。この制御により、中間転写ベルト５の片寄りを抑制する。

尚、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加されるバイアスＢＩの変化が感光体ドラム４から中間転写ベルト５へのトナー像の転写に影響を及ぼすことはなく、画像品質が低下することもない。

次に、バイアスＢＩの調節により中間転写ベルト５の片寄りを抑制するための処理手順を、図７に示すフローチャートなどを参照して説明する。

制御部４１は、画像形成装置１０の稼働中、変位センサー３４１，３４２により中間転写ベルト５の方向Ａ又は方向Ｂの変位が検出されたか否かを判定している（Ｓ１）。制御部４１は、変位センサー３４１，３４２によりいずれの方向にも移動が検出されていないときは（Ｓ１で「両方向に移動なし」）、Ｓ１の処理を繰り返す。

そして、制御部４１は、変位センサー３４１により方向Ａに移動が検出されたときは（Ｓ１で「方向Ａ」）、バイアス印加部３７のバイアス電源ＢＤを制御して、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加されるバイアスＢＩを第１の値の一例としての６０μＡに設定する（Ｓ２）。Ｓ２の後、処理はＳ１に戻る。これにより、図６（Ａ）に示すように中間転写ベルト５が方向Ｂに変位されて、中間転写ベルト５の方向Ａへの片寄りが修正される。なお、制御部４１は、キャリブレーション又はメンテナンスの動作中であって、既にバイアスＢＩが６０μＡで印加されている場合は、バイアス印加部３７のバイアス電源ＢＤにそのまま６０μＡでの印加を維持させる。

なお、制御部４１は、バイアスＢＩを第１の値としての６０μＡで印加した後、変位センサー３４１，３４２によりいずれの方向にも移動が検出されなくなったときは（Ｓ１で「両方向に移動なし」）、バイアス印加部３７のバイアス電源ＢＤを制御して、６０μＡでのバイアス印加を停止させる。この後、Ｓ１の処理を繰り返す。

また、制御部４１は、変位センサー３４２により方向Ｂに移動が検出されたときは（Ｓ１で「方向Ｂ」）、キャリブレーション又はメンテナンスの動作中であるか否かを判定する（Ｓ３）。制御部４１は、キャリブレーション又はメンテナンスの動作中であると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、キャリブレーション又はメンテナンスの動作を維持させておき、処理はＳ３を繰り返す。これより、制御部４１は、キャリブレーション又はメンテナンスの動作中である場合には、中間転写ベルト５上の残留トナーをファーブラシローラー１９が除去可能なバイアスＢＩを維持する。

一方、制御部４１は、キャリブレーション又はメンテナンスの動作中ではないと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、バイアス印加部３７のバイアス電源ＢＤを制御して、中間転写ベルト５とファーブラシローラー１９の間に印加されるバイアスＢＩを第２の値の一例としての０μＡに設定して、バイアス印加を停止させる（Ｓ４）。上述したように、バイアスＢＩの印加が行われていない場合には、中間転写ベルト５は方向Ａに移動するため、変位センサー３４２により方向Ｂに中間転写ベルト５の移動が検出されているときは、バイアス印加部３７によりバイアスＢＩの印加が行われている。このため、制御部４１は、これ以上の方向Ｂへの変位を抑制するために、バイアス印加部３７によるバイアスＢＩの印加を停止させる。なお、Ｓ４の処理として、制御部４１は、バイアスＢＩの値を、キャリブレーション又はメンテナンスの動作前の値（第２の値の他の例）に戻してもよい。これにより、図６（Ｂ）に示すように中間転写ベルト５が方向Ａに移動して、中間転写ベルト５の方向Ｂへの片寄りが修正される。

このように本実施形態では、変位センサー３４１により中間転写ベルト５の方向Ａへの変位が検出されたときに、バイアスＢＩを６０μＡに調節して、中間転写ベルト５を方向Ｂに移動させ、また、変位センサー３４２により中間転写ベルト５の方向Ｂへの変位が検出されたときに、バイアスＢＩの印加を停止して、中間転写ベルト５を方向Ａに移動させるので、中間転写ベルト５の片寄りを抑制することができる。

また、制御部４１は、通常動作又は待機の期間やキャリブレーション又はメンテナンスの動作中に関係なく、変位センサー３４２により検出された中間転写ベルト５の方向Ｂへの変位が検出されたときは、バイアスＢＩの印加を停止させて、中間転写ベルト５の片寄りを常に抑制するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、２つの変位センサー３４１，３４２が備えられる形態を示しているが、画像形成装置１０が変位センサー３４１のみを備え、制御部４１は、変位センサー３４１による変位の検出に応じて、中間転写ベルト５の方向Ａへの変位及び片寄りのみを抑制するものとしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として画像形成装置（カラー複合機）を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。

更に、図１乃至図７を用いて説明した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

４ 感光体ドラム
５ 中間転写ベルト
１０ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 画像形成部
２０ 中間転写ユニット
２１ １次転写ローラー
２２ ２次転写ローラー
２３ 駆動ローラー
２４ テンションローラー
２５ バックアップローラー
３１ 表示部
３２ 操作部
３３ タッチパネル
３４１，３４２ 変位センサー
３７ バイアス印加部
３８ 記憶部
３９ 制御ユニット
４１ 制御部

Claims (3)

1. シートに転写されるトナー像を担持し、複数のローラーに架け渡されて周回移動される無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトに接して、該中間転写ベルト上の帯電している残留トナーを除去するブラシローラーと、
   前記中間転写ベルトから前記ブラシローラーへと前記帯電している残留トナーを移行させるバイアスを、前記中間転写ベルトと前記ブラシローラーの間に印加するバイアス印加部と、
   前記中間転写ベルトの周回移動方向と直交する方向における該中間転写ベルトの変位を検出する変位センサーと、
   前記バイアス印加部を制御して前記バイアスの印加を行わせる制御部と、を備え、
   前記中間転写ベルトは、前記バイアス印加部による前記バイアスが印加されていない場合に、前記中間転写ベルトの周回に応じて、前記周回移動の方向と直交する一方向に変位するものとして前記複数のローラーに架け渡され、
   前記制御部は、前記変位センサーにより前記周回移動の方向と直交する他方向に前記中間転写ベルトの変位が検出されたとき、前記バイアス印加部による前記バイアスの印加量を予め定められた第１の値まで増大させて、前記中間転写ベルトを前記一方向とは反対方向に移動させる画像形成装置。
2. 前記変位センサーは、前記中間転写ベルトの周回移動方向と直交する方向において前記中間転写ベルトの一端部から予め定められた第１の距離だけ離れた第１の位置に配設され、前記中間転写ベルトの前記一端部が当該第１の位置に移動したときに、前記中間転写ベルトの変位を検出し、
   前記制御部は、前記変位センサーにより前記中間転写ベルトが前記第１の位置に変位したことが検出されたときに、前記バイアス印加部による前記バイアスの印加量を前記予め定められた第１の値まで増大させて、前記中間転写ベルトを前記反対方向に移動させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変位センサーは、更に、前記中間転写ベルトの周回移動方向と直交する方向において前記中間転写ベルトの前記一端部とは反対側の他端部から予め定められた第２の距離だけ離れた第２の位置にも配設され、前記中間転写ベルトの前記他端部が当該第２の位置に移動したときに、前記中間転写ベルトの変位を検出し、
   前記制御部は、前記変位センサーにより前記中間転写ベルトが前記第２の位置に変位したことが検出されたときに、前記バイアス印加部による前記バイアスの印加量を予め定められた第２の値まで低下させて、前記中間転写ベルトを前記一方向に移動させる請求項２に記載の画像形成装置。