JP2020531911A - カバー要素によって覆われたスキャンミラーを備えたライダースキャナ用の送信器 - Google Patents
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Abstract
Description
1.1 レーザー光線源
1.2 コリメーター
2 スキャンミラー
3 ハウジング
4 カバー要素
4.1 (カバー要素4の)入射領域
4.2 (カバー要素4の)出射領域
5 屈折要素
5.11、・・・、5.1n (屈折要素5)の入射面
5.21、・・・、5.2n (屈折要素5)の出射面
5.3 (屈折要素5)の反射面
S1、・・・、Sn レーザー光線
A1、・・・、An (レーザー光線S1、・・・、Snの)光線軸
MP (スキャンミラー2の)中心点
T 仮想の接線平面
L 垂線
HK 単一中心的な半球殻
K (単一中心的な半球殻HK)の曲率中心
α1、・・・、αn 入射角度
β (スキャンミラー2の)揺動角度
F1.2 コリメーターの対象側の焦点
F`1.2 コリメーターの結像側の焦点
BE 結像面
FHK 半球殻の対象側の焦点
F`HK 半球殻の結像側の焦点
Claims (10)
- 光線軸(A1、・・・、An)を有する少なくとも1つのレーザー光線(S1、・・・、Sn)を発する放射装置(1)、及び、その中心点(MP)の周りで揺動可能なスキャンミラー(2)であって透明なカバー要素(4)を備えるハウジング(3)内部に配設されたスキャンミラー(2)、を含む送信器にして、
少なくとも1つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)の前記光線軸(A1、・・・、An)が以下のように前記カバー要素(4)へ向けられている、すなわち、前記光線軸(A1、・・・、An)が少なくとも1つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が前記カバー要素(4)を通って通過した後入射領域(4.1)内で前記中心点(MP)に当たりまた少なくとも1つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が前記スキャンミラー(2)での反射の後出射領域(4.2)内で再度前記カバー要素(4)を通過するように、前記カバー要素(4)へ向けられている、
送信器において、
前記カバー要素(4)が、少なくとも前記出射領域(4.2)にて曲率中心(K)を有する単一中心的な半球殻(HK)の一部分によって形成されており、また、前記曲率中心(K)及び前記スキャンミラー(2)の前記中心点(MP)が一致するように前記スキャンミラー(2)を覆って配設されていること、及び、
少なくとも1つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が前記カバー要素(4)を通過する前に、入射領域(4.1)内で、収束的に予めコリメートされており、また前記カバー要素(4)を再度通過した後、出射領域(4.2)内で完全にコリメートされていること、
を特徴とする送信器。 - 請求項1に記載の送信器において、
前記カバー要素(4)が、前記入射領域(4.1)内で、前記単一中心的な半球殻(HK)の第2の一部分によって又は別の単一中心的な半球殻の一部分によって形成されており、その際、前記単一中心的な半球殻(HK)の曲率中心(K)及び前記別の単一中心的な半球殻の曲率中心が一致すること、
を特徴とする送信器。 - 請求項2に記載の送信器において、
前記カバー要素(4)が完全な単一中心的な半球殻(HK)であること、
を特徴とする送信器。 - 請求項2又は3に記載の送信器において、
前記放射装置(1)が、それぞれ1つの角度を共に取り囲むように互いに調整された光線軸(A1、・・・、An)を有する少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を放射し、当該レーザー光線(S1、・・・、Sn)がそれぞれ、前記入射領域(4.1)内で前記カバー要素(4)の表面に対して垂直に調整されていること、
を特徴とする送信器。 - 請求項1に記載の送信器において、
前記カバー要素(4)に前記入射領域(4.1)内で1つの屈折要素(5)が配設又は形成されており、当該屈折要素(5)を介して少なくとも1つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が前記中心点(MP)へ導かれること、
を特徴とする送信器。 - 請求項5に記載の送信器において、
前記放射装置(1)が、互いに平行に指向された光線軸(A1、・・・、An)を有する少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を発し、前記屈折要素(5)が、前記単一中心的な半球殻(HK)の仮想の接線面(T)に又は仮想の接面接線面(T)に対して平行に、配設されている1つの平坦な入射面(5.1)、及び、前記放射装置(1)が複数の前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を発するのと同数の互いに傾斜された平坦な出射面(5.21、・・・、5.2n)、を有しており、その結果、少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が、前記入射面(5.1)に対して垂直に指向されている場合、それぞれ出射面(5.21、・・・、5.2n)での屈折を介して、前記中心点(MP)へ導かれること、
を特徴とする送信器。 - 請求項5に記載の送信器において、
前記放射装置(1)が、互いに平行に指向された光線軸(A1、・・・、An)を有する少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を発し、また、前記屈折要素(5)が、前記単一中心的な半球殻(HK)の仮想の接線面(T)に又は仮想の接線面(T)に対して平行に、配設されている1つの平坦な出射面(5.23)を有していること、及び、
前記屈折要素(5)が、放射装置(1)が複数の前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を発するのと同数の互いに傾斜された平坦な前記入射面(5.11、・・・、5.1n)、を有しており、その結果、少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が、前記射出(5.23)に対して垂直に指向される場合、それぞれ入射面(5.11、・・・、5.1n)及び出射面(5.23)での屈折を介して、前記中心点(MP)へ導かれること、
を特徴とする送信器。 - 請求項6に記載の送信器において、
前記放射装置(1)が、奇数のレーザー光線(S1、・・・、Sn)を発し、複数の前記出射面(5.21、・・・、5.2n)が一列に配置されており、複数の前記出射面(5.21、・・・、5.2n)のうち中央の出射面は前記入射面(5.1)に対して平行に配置されており、また、前記複数の前記出射面(5.21、・・・、5.2n)のうちその他の出射面は複数の前記出射面(5.21、・・・、5.2n)のうちの前記中央の出射面に対して対称に配置されており、その結果、前記複数の前記出射面(5.21、・・・、5.2n)のうちその他の2つの出射面がそれぞれ対称的に互いに向かい合っており、またそれぞれが前記複数の出射面(5.21、・・・、5.2n)のうちの前記中央の出射面と同じ角度をなしていること、
を特徴とする送信器。 - 請求項5に記載の送信器において、
前記放射装置(1)が、互いに平行に指向された光線軸(A1、・・・、An)を有する少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を発し、また、前記屈折要素(5)が、前記単一中心的な半球殻(HK)の仮想の接線平面(T)に対して垂直に配設されている1つの平坦な入射面(5.13)、1つの背面(5.3)、及び、前記放射装置(1)が複数の前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)を発するのと同数の互いに傾斜された平坦な出射面(5.21、・・・、5.2n)、を有しており、その結果、少なくとも2つの前記レーザー光線(S1、・・・、Sn)が、前記入射面(5.13)に対して垂直に指向される場合、前記背面(5.3)によって反射され、また、それぞれ前記出射面(5.21、・・・、5.2n)での屈折を介して、前記中心点(MP)へ導かれること、
を特徴とする送信器。 - 請求項3から9のいずれか一項に記載の送信器において、
前記屈折要素(5)が一体的な前記カバー要素(4)内に形成されていること、
を特徴とする送信器。
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