JP2020526399A - 歯切りされたワークピースを創成するための方法、並びにそのために好適な制御プログラム、ツール及び歯切り盤 - Google Patents

Abstract

本発明は、所与の歯形状を有する第１の歯（１）に組み込まれた第２の歯（２）を有するワークピース（３）を創成するための方法であって、第２の歯をスカイビング加工の運動学において切削して創成する第１の機械加工係合が、ワークピースで行われ、ワークピースは、特に、第１の歯から第２の歯への移行部において、所与の歯形状と比較してまだ取り代があり、その後、所与の歯形状に一致させる第２の機械加工係合は、スカイビング加工の運動学において移行部で実行され、その場合、特に、残りの取り代が除去される、方法と、そのために好適なツール（４０、５０）と、歯切り盤（１００）と、に関する。

Description

本発明は、所与の歯形状を有する第１の歯に組み込まれた第２の歯を有するワークピースを創成するための方法、及びそのために制御される歯切り盤に関する。

そのような方法は、当該技術分野で周知である。したがって、第１の歯は、ワークピースに、例えば、転動させてホブ切り又はスカイビング加工によって創成することができる。多様な用途について、例えば、トランスミッションの製造では、このような第１の歯に第２の歯を組み込むことが更に望ましい。例えば、第２の歯は、軸線方向の拡張部にわたって延在する第１の歯の領域では、例えば、より小さな歯の厚さ又は円錐形に変化したフランク線によって、第１の歯とは異なってもよい。第２の歯の組み込みは、その場合、通常、例えば、切断刃を有するツールを備えた更なる機械加工機で行われる。

本発明の課題は、十分達成された歯の品質の観点から、冒頭に言及した種類の方法を改善すること、特に、容易であり、かつ時間を節約する手法で実施することである。

本課題は、本発明により、プロセス技術的な観点において、第２の歯をスカイビング加工の運動学において切削して創成する第１の機械加工係合がワークピースで行われ、ワークピースは、特に、第１の歯から第２の歯への移行部で所与の歯形状と比較してまだ取り代を有し、その後、所与の歯形状に一致させる第２の機械加工係合は、スカイビング加工の運動学において移行部で実行され、その場合、特に、残りの取り代が除去されるように解決される。

その場合、本発明は、第一に、ワークピースの第１の歯に第２の歯を組み込む際に、スカイビング加工による導入時に、移行部にバリが生じるリスクがあるという認識に基づいている。例えば、スプラインがスカイビング加工（パワースカイビング）によってランニング歯車に導入されると、特に、小さな軸線交差角及び／又は小さなツール直径を設定した場合に、移行時に、第２の歯の終了部でバリ形成をもたらす。なぜなら、この場合、切り屑形成中に、強い負の実効すくい角を持つ平坦な切り屑プロセスフローをもたらす可能性があるためである。同様に、バリ形成のリスクが増加するのは、大きな最大公称切り屑厚さが創成される場合、ワークピースの機械加工される材料がバリ形成する傾向が高い場合、又は第２の歯の創成に使用されるツールの刃先が、例えば、摩耗形成により、意図した切削品質でもはや切削しない場合である。

粗いバリ及び／又は細かいバリからなるそのようなバリを除去するための従来の手段とは対照的に、本発明によれば、ブラッシング又は、例えば、バリ取りディスクを使用するなどにより、ワークピースのその後の用途におけるトランスミッションへの汚染又は損傷を防ぐために、所与の歯形状に一致させる機械加工係合が、スカイビング加工の運動学において移行部で実行されることが意図されている。「一致させる」という表現は、所与の歯形状を有する第１の歯を創成可能なスカイビング加工の機械加工プロセスであることを意味する。移行部でのこの第２の機械加工係合によって、第１の機械加工係合時にバリが発生している限り、バリは、第１の歯を損傷しない様式で除去されるため、良好な歯の品質が得られる。第２の機械加工係合は、切り屑を除去しながら実行される場合、所与の歯形状の歯の深さに対応する送り位置で行われる。

好適な歯の品質を得ることができるのは、好ましい実施形態により、第１の機械加工係合が実行され、（少なくとも）移行部に所与の歯形状に対してまだ取り代があり、第２の機械加工係合時にこの取り代を削りながら除去する場合である。次に、縁部のレベルと一致しない所望の歯形状の深さで切削され、その縁部から、バリは、場合により、制御されずに突出する。次いで、機械加工品質は、移行部でもまた、例えば、最後の機械加工工程における仕上げにより従来通りに創成された、単純なスカイビング加工された歯に相当する。

したがって、第１の機械加工係合の実行前に、第１の歯の（前）歯が存在するが、まだ所与の歯形状に完全に対応する必要はない（取り代）。

本発明は、第１の歯として、はすば歯車と同様に、平歯車に、外歯に対してと同様に、内歯に対して適用可能であり、本発明は、限られたアクセス性により、内歯に対して特に顕著な進歩をもたらす。更に、本発明は、円筒状の第１の歯に適しているが、円錐度が、冒頭で言及した方法などの古典的な転動方法、特に、スカイビング加工によって創成可能である場合に限り、円錐歯にもまた適している。

第２の歯の第１の歯に対する違いは、上述したように、第１の歯と比較して、フランク形状の歯の厚さが薄いこと、又はねじれ角が異なることで表すことができる。しかし、例えば、修正されたプロファイル及び／又は他の修正されたフランク線など、他の種類の違いも考えられ、これは、第１の歯と第２の歯との間の違いとなるか、又はこれらの態様の組み合わせとなる。第２の歯の好ましい例は、第１の歯に配置されるアンダーカットの例である。

第２の歯は、第１の歯の歯元領域の機械加工を含んでもよいが、用途に応じて、例えば、アンダーカットの組み込みなど、第２の歯を組み込むことによって、フランクのみを歯元領域なしで変更するだけで十分な場合がある。

更に、第２の歯は、第１の歯の一方の端部から（のみ）又は両端部から導入することができ、したがって、切削方向は、スピンドル端面から離れるか又はスピンドル端面に向けて調整することができる。特に好ましい実施形態では、第１の機械加工係合は、軸線方向の切削方向成分が移行部に向けられて移行部内に延び、第２の機械加工係合は、この切削方向成分と同じ向きの軸線方向の切削方向成分を有する。このようにして、バリが第２の歯の方向にのみ曲げられることが回避される。第１の歯における第２の歯の正確な軸線方向の位置は、重要ではない。

第１の歯が第１の機械加工係合時に、まだ所与の歯形状に対応しない設計では、取り代は、切り屑形成しながら除去することを可能にすべきである（切削してプレスしない、又はプレスよりも切削する）。取り代は、少なくとも６μｍ、好ましくは少なくとも２０μｍ、特に少なくとも４０μｍ及び／又は最大１.６ｍｍ、好ましくは少なくとも１.０ｍｍ、特に少なくとも０.４ｍｍであることが好ましい。このようにして、第一に、機械加工時間を第１の歯の予備歯の作製時に節約することができるのは、第１の歯が所与の歯形状によって事前に与えられたプロファイル形状を有する必要はまだないためであり、その場合、第２の歯の組み込みにおいて、特に、終了部で、第１の歯の溝が相当大きい寸法でまだ形成されていなかった場合、特に、大きすぎる取り代の場合に生じたであろう不利な切り屑形成が起こらない。この場合、取り代は、フランクごとの取り代を意味する。

これに関連して、第１の歯の歯幅の一部にわたってのみ取り代が存在するように提供することができる。しかし、可能な一実施形態では、取り代は、第１の歯の歯幅全体にわたって延び、第２の機械加工係合で除去される。これにより、第１の歯がより均一な形状になるため、第１の歯の予備歯の作製が容易になる。

代替形態では、アイドルストロークにおける第２の機械加工係合は、歯形状が切削により創成可能であった送り込みよりも、いくらかわずかに浅い送り込みで送られることによって、バリ取りのみに作用してもよい。

第１の機械加工係合及び第２の機械加工係合は、例えば、それぞれがツールヘッドを有する２つの異なるツールステーションで実行されてもよい。しかし、第１の機械加工係合及び第２の機械加工係合が同じ回転駆動ツール軸線を介して行われることが好ましい。この目的のために、関連するツールスピンドル上で（場合により、第１の機械加工係合の前にもまた第２の機械加工係合に対してスカイビングホイールが使用されている場合、第１の機械加工係合の前に）第１の機械加工と第２の機械加工との間のツール交換を行ってもよい。この変形例は、好ましくは、迅速に行うことができるツール交換に好適である。それに対して、更に時間を節約する設計では、ツールを変更する必要はないが、その代わりに、必要なツールは、既にクランプで両方ともクランプ固定されている。

これに関連して、好ましい実施形態では、第１の機械加工係合のツール側係合領域が第２の機械加工係合のツール側係合領域とは異なるように提供される。これにより、第１の歯に対する第２の歯のより多様な構成が、創成可能性の観点から、異なる機械軸線制御によるだけではなく、異なるツール形状に基づいてもまた可能となる。

それにもかかわらず、好ましい実施形態において提供されるように、同じ回転駆動ツール軸線を用いて、かつツール交換なしで加工することができ、すなわち、両方の係合領域がコンビツールの区分である場合、特に、それぞれタンデムツールの独立したツールによって形成される。したがって、好ましくは、軸線方向に間隔を置いた２つのスカイビングホイールを備えたツールが使用され、第１の機械加工係合用のスカイビングホイールは、好ましくは、第２の機械加工係合用のスカイビングホイールよりも小さい直径を有し、第２のスカイビングホイールよりもクランプから離して配置されている。

第２の歯の種類に応じて、第１の機械加工係合が二フランクプロセスで行われる変形例が考えられる。しかし、特に好ましい実施形態では、第１の機械加工係合は、単フランクプロセスで行われる。これにより、多様性を高めることができ、特に、第２の歯をワークピースの左右のフランクで異なるように形成することができる。例えば、第１の歯に対する終了領域は、両方のフランク上に、２つの端面のうちの１つから同じ間隔又は異なる間隔で存在するようにしてもよく、両方のフランクのねじれ角は、異なるように形成することができる。更に、導入された第２の歯の深さは、左右のフランクについて異なるように設定するか、又はフランクの軸線方向経路にわたって異なるように変化させてもよい。また、第２の歯の両方のフランクのプロファイルが異なるように形成するように提供することもできる。

第１の歯の設計の種類に応じて、第１の歯は、上述したような類似の非対称性に基づいて、単フランクプロセスでも創成され、特に、第２の機械加工係合が単フランクプロセスで同様に実行されてもよい。ただし、多様なアプリケーションについて十分かつ時間を節約する変形例では、第２の機械加工係合を二フランクプロセスで行ってもよい。特に、第２の機械加工係合が、例えば、第１の歯の仕上げ機械加工をするための１回の仕上げパスとして（又は複数回）実行されるとき、対応する時間の節約が可能である。

特に好ましい実施形態では、ワークピースのワークピースクランプは、第１の機械加工係合と第２の機械加工係合との間に維持され、したがって、第１の機械加工係合だけではなく、第２の機械加工係合もまた同じクランプで行われ、このクランプは、機械加工係合の間で変化しない。このようにして、更に機械加工時間を節約可能である。

可能な実施形態において、クランプされたワークピースは、２つの機械加工工程間でその回転軸に対して横方向に移動することができ、例えば、異なるツール側機械加工位置を有する機械加工位置に達する。これに関連して、配置を交換することができる２つのワークスピンドルもまた提供されてもよい。代替の好ましい変形例では、ワークピース回転軸線の位置及び／又は方向は、第１の機械加工係合と第２の機械加工係合との間で不変のままであり、したがって、２つの機械加工係合の間で、この位置又は方向を変化させる追加の動きによって機械加工時間が失われることはない。

本発明による方法は、所与の歯形状に適切に事前加工された少なくとも１つの第１の歯をワークピースに設ける様式とは無関係に、既に好適であり、有利に使用することができる。しかし、特に好ましい方法の形態では、歯の機械加工が実行されて、スカイビング加工の運動学において、特に、第２の機械加工係合と同じツール側の係合領域と共に、第１の機械加工係合を受けるワークピースを提供する。これにより、非常に時間を節約でき、事前加工及び第２の機械加工係合の相乗効果に基づいて、歯の創成全体がワークピースブランクから開始して行われる。クランプの維持並びに特にワークピース軸線の方向及び位置の維持の観点から、上述した構成は、第１の歯に対する予備歯機械加工と第１の機械加工係合との間の関係に類似している。

更に好ましい実施形態では、バリ取りは、第１の歯の終了端部、すなわち、少なくとも第１の歯の端面でも行われ、その端面では、特に、スカイビング加工において行われる創成移動が、ワークピース軸線に平行な送り成分を有する送りで終了する。特に、終了端面のこのバリ取りは、第２の機械加工係合の後に行われることが企図されている。これは、例えば、使用されるスカイビングホイールのうちの１つの後側の係合領域により、又は好ましくは、同軸に結合されたバリ取りディスクにより実現され得る。

ワークピースは、例えば、内側縁部の形態で、第１の歯の領域に更なる軸線方向の移行部を有してもよく、その移行部で、第１の歯又は第１の歯の予備歯を創成するための準備機械加工係合が終了し、したがって、その移行部で同様にバリが生じる場合がある。この目的のために、内側縁部のそのようなバリを、好ましくは、第１の機械加工係合及び／又は第２の機械加工係合のツール側の係合領域に移動可能に結合されたツール側の係合領域によりバリ取りすることが提供される。この目的のために、可能な限り最小の軸線方向の広がりを有するバリ取りディスクが適している。それ故に、例えば、内縁部が溝によって第１の歯に形成されている場合、溝の反対側で歯を損傷することなくバリ取りを行うことができる。

したがって、装置の技術的観点から、本発明は、特に好ましい実施形態として、かつ別個の保護に値するものとして、タンデムツール及びトリプルツールを有する、同軸かつ軸線方向に間隔をあけた２つのスカイビングホイールと、特に、同軸に配置されたバリ取りディスクの形態の、軸線方向に更に間隔をあけたバリ取りツールと、を提供かつ開示する。

更に、本発明は、歯切り盤の制御プログラムの下で保護を提供し、歯切り盤で実行されると、歯切り盤を制御して、前述の方法の態様のうちの１つによる方法を実行する。

装置の技術的観点から、本発明は、少なくとも１つのワークピースクランプと、少なくとも１つのツールクランプと、ワークピースクランプに対するツールクランプの相対的な位置決めのための少なくとも２つの線形軸線及び１つの回転軸線と、機械を制御するための制御装置と、を備えた歯切り盤を提供し、その歯切り盤は、そのような制御プログラムを有し、かつ／又は前述の方法の態様の１つにより方法を実行するために設計かつ制御されることを特徴とする。第３の線形軸線が提供されることが好ましい。好ましくは、全ての軸線は、ＣＮＣ制御された機械軸線である。

本発明の更なる特徴、詳細及び利点は、添付の図面を参照した以下の説明から明らかになる。

ワークピース軸線に直交して取られた内歯の断面の概略的な簡略図である。 図１の断面Ａ−Ａにおけるフランク機械加工を概略的に説明する図である。 図１の断面Ｂ−Ｂにおける歯元機械加工を概略的に説明する図である。 タンデムツールを示す図である。 トリプルツールを示す図である。 スカイビングマシンを示す図である。 図６とは異なる機械コンセプトを示す図である。 図６とは異なる機械コンセプトを示す図である。

図１には、内歯３の横断面が概略的に示されている。ワークピース歯部４の左フランクが５で示され、右フランクが６で示されている。更に、内歯３の歯先が７で示され、内歯の歯元が８で示されている。

しかし、内歯３は、その軸線方向長さにわたって均一に形成されておらず、その代わりに、第１の歯１と、第１の歯１に導入された、図１には示されていない第２の歯２と、を有する。

フランクでの内歯３の歯形状の例は、図２ｄに見ることができ、軸線方向下側領域に第１の歯１が示され、上側領域に第１の歯に導入された第２の歯２が示されている。図２ｄの破線により、図２ａの実線に対応する予備歯の形状を示し、創成されることとなる第１の歯の歯形状及び第２の歯の歯形状が破線により再度描かれている。

本発明の一実施例では、ワークピースの創成又は第１の歯への第２の歯の組み込みは、以下のように行われる。

最初に、スカイビング加工によって、この場合は、その刃先が１２と示された第１のスカイビングホイール１１を用いる二フランクプロセスにおいて、左右のフランクに取り代Δをまだ有して、第１の歯に対する予備歯が創成される。これは、例えば、図２ａのスカイビング加工の運動学における上から下への軸線方向送りでの複数の粗削りパスで行われ、このスカイビング加工の運動学において、スカイビングホイールの回転軸線は、内歯３の回転軸線に対して軸線交差角をなす（はすば歯車伝動の原理）。

次の工程では、その刃先を１４で示した第２のスカイビングホイール１３を用いて、第２の歯２を導入する。以前（図２ａ）、好ましくは、二フランクプロセスで加工されていたが、この導入は、それに代えて、好ましくは、最初に一方のフランク（図２ｂ）を加工し、次いで他方のフランク（図２ｃ）を加工する単フランクプロセスで行われる。その場合、第２の歯の終了部にバリ１６が生じる。このバリが生じる図２ｂ及び図２ｃの係合は、第１の機械加工係合に対応する。この場合、第１の機械加工係合のためのスカイビングホイール１３は、第１の歯の歯形状の予備歯を創成するスカイビングホイール１１とは異なるように設計される。しかし、この実施形態では、いずれの場合も、複数のツール、例えば、タンデムツール又はトリプルツールのスカイビングホイール１１部分に対して同軸である。

スカイビングホイール１３及び第１の機械加工係合で設定された軸線交差角は、第２の歯の種類に適合するように選択される。これは、図２の図示とは異なり、円錐形であってもよく、特に、第１の歯に導入されたアンダーカットを表してもよい。

更なる機械加工工程では、使用される機械軸線制御用の設計において、所与の歯形状を有する第１の歯を創成するために設計されたスカイビングホイールにより、（残りの）取り代Δが第１の歯から取り除かれる。この実施形態において、スカイビングホイールは、取り代Δを除いて歯形状に一致させる予備歯創成のための図２ａに示した工程でも使用された、同じスカイビングホイール１１である。

第２の歯２の領域では、もちろん、対応する送り込み位置で、この領域に材料が存在しないため、機械加工は行われない。第２の歯から第１の歯への移行部における切削機械加工に基づいて、取り代Δを除去することにより、バリ１６もまた除去される。この第２の機械加工係合は、この実施例では、二フランクプロセスでも再び行われる。

この機械加工方法は、第２の機械加工係合の前に、予備歯の作製において、まだ仕上げパスを行う必要がないように時間最適化されており、仕上げにおける１つ以上の最終バリ取りパスは、バリの除去が同時に行われる、更に軸線方向でより狭い領域において、第２の機械加工係合で行うことができる。全体として見れば、これに対応して、係合自体に対する機械加工時間が短くなる。

更に、好ましい例示的な実施形態のように、歯の事前加工（図２ａ）、第１の機械加工係合（図２ｂ、図２ｃ）及び第２の機械加工係合（図２ｄ）が、内歯３の同じクランプで、特に、複数のツールの異なる係合領域で実行されると、比較的非常に短い総機械加工時間において、満足できる内歯３の歯品質が得られる。

図３には、同様の手順に従って、図２に示したように、すなわち、第１の歯と第２の歯との間の違いが内歯の歯元８でもまた明らかである場合に、内歯３の歯元８を機械加工する方法が更に示されている。第１の歯１の事前加工時に、取り代Δ_Fが歯元領域に残る可能性があり、この歯元領域は、第１の機械加工係合（図３ｂ）において第２の歯２の歯元が機械加工された後、第１の歯の領域で第２の機械加工係合（図３ｃ）において初めて除去される。この場合もまた同様に、第２の機械加工係合において、第１の機械加工係合で発生する歯元領域のバリが除去される。しかし、例えば、第２の歯の機能面がフランク上にのみ作用する必要があり、内歯３が歯元領域で均一である、導入された第２の歯の種類も考えられる。この場合にもまた、歯元８の領域に、第２の加工係合で除去される取り代Δ_Fをまだ残してもよい。

図２ａ及び図３ａに記載された摩耗は、図２ｄ及び図３ｃも同じ機械加工係合に対応するように、この場合は同じ（準備）工程の範囲内で起こる。図３ｂの図示（第２の歯部２の歯元機械加工）は、単フランクプロセスにおける第２の歯の創成時に、歯元機械加工が、それぞれ単フランクプロセスで実行され、歯元領域を含む機械加工から図２ｂ及び図２ｃに対応して創成されてもよいという状況を簡略化した図示である。ただし、基本的には、第２の歯を二フランクプロセスで機械加工することも考えられるが、単フランク機械加工は、別個の接線方向の移動及び／又は追加回転の選択肢を用いてより柔軟に機械加工すること、特に、歯元のより深い切り込みを省くことが可能である。したがって、第１の機械加工係合は、一実施形態では、フランク上に限定することもできる。逆に、別の実施形態では、第２の歯は、歯元領域のみに延在してもよい。

図２及び図３の図示を簡略化するために、まだ機械加工されていないそれぞれの切削の領域、すなわち、切削縁部の下の領域は、材料除去がすでに行われているように同様に示されているが、材料除去は、これらの領域において更なる送りの後に初めて行われる。

図に示されていない変形例では、取り代Δを残すことなく、第２の歯２を導入する前であっても、第１の歯１の仕上げ機械加工を行ってもよい。次に、第１の歯１に第２の歯２を組み込むための第１の機械加工係合において生じたバリは、第１のスカイビングホイール１１のアイドルストロークにより、第１の歯と第２の歯との間の移行部の領域において除去可能になる（第２の機械加工係合だけがバリ取りしている）。

図４には、第１のスカイビングホイール４１及び第２のスカイビングホイール４２を有するタンデムツール４０が示されている。スカイビングホイール４１及び４２は、互いに固定接続されており、同一の回転軸線ＣＷを有する。第１のスカイビングホイール４１を用いて、所与の歯形状、例えば、ランニング歯を有する第１の歯を創成することができる。第２のスカイビングホイール４２により、第２の歯を第１の歯に導入することができる。それぞれの機械加工では、ツール回転軸線ＣＷは、ワークピース回転軸線に対して軸線交差角をなしている。衝突を避けるために、外歯の機械加工について、スカイビングホイール４２の外径Ｄ２は、第１のスカイビングホイール４１の歯元直径Ｄ１ｆよりも小さい。内歯の機械加工について、Ｄ２が、０.９Ｄ１ｆ以下であることが好ましい。好ましくは、Ｄ２は、０.８Ｄ１ｆ以下、特に、０.６Ｄ１ｆ以下である。更に、対応する小さなスカイビングホイールにおいて平坦な切削カーブが形成された場合であっても、Ｄ２に対して０.４Ｄ１ｆまで又は０.３Ｄ１ｆまでの値が考えられる。その平坦な切削カーブを回避するために、特に、外歯についてもまた、Ｄ２が、Ｄ１ｆの少なくとも４０％、特にＤ１ｆの少なくとも６０％、更には、Ｄ１ｆの８０％以上になることが企図されている。更に好ましい変形例では、第１のスカイビングホイール４１及び第２のスカイビングホイール４２のモジュールは、実質的に同じであり、その違いは、好ましくは２０％を超えず、より好ましくは１０％を超えず、特に、５％を超えない。

第２のスカイビングホイール４２の刃先と第１のスカイビングホイール４１の刃先との間の軸方向距離Ｌ１２は、第１の機械加工係合のために設定された軸線交差角に対して、第１のスカイビングホイール４１による衝突のリスクを回避するのに十分に大きくなるように選択される。しかし、好ましくは、この距離Ｌ１２は、２．４Ｄ２ｆ以下、特に、２．０Ｄ２ｆ以下、特に１．６Ｄ２ｆ以下である。これにより、第１の機械加工係合、ワークピースの第１の歯への第２の歯の導入で発生する振動のリスクが低減される。

しかし、既に上述したように、実行するために、別個のスカイビングホイール４１、４２を、例えば、設けられた２つのツールスピンドル上で、又は１つのツールスピンドル上のツール交換で使用してもよい。

図５には、第１のスカイビングホイール５１及び第２のスカイビングホイール５２を有するトリプルツール５０が示されており、それらの配置は、図４のスカイビングホイール４０及び４１の配置と同様であり得る。しかし、図４のタンデムツールとは対照的に、更に、１つのバリ取りディスク５３が、第２のスカイビングホイール５２から軸線方向に配置されている。

バリ取りディスク５３の直径Ｄ３に関して、Ｄ３とＤ２ｆとの間で、図４を参照して上述したＤ２とＤ１ｆとの間の関係と同じ関係が適用される。

その場合、バリ取りディスク５３が、例えば、ワークピースに設けられた溝に挿入可能であり、歯縁部のバリをその溝でバリ取りできるように、バリ取りディスク５３の軸線方向寸法Ｌ３は、小さい寸法が選択されている。この目的のために、軸線方向距離Ｌ２３は、十分に大きく選択されている、すなわち、歯の機械加工に面する端部から溝まで又はバリ取りディスク５３の意図された作用範囲までの距離よりも大きい。場合により、距離Ｌ２３は、機械加工された歯のホイール幅よりも大きくすることができ、その場合には、バリ取りディスク５３を用いて、第１の歯の移動終了端部でもまたバリ取りしてもよい。

タンデムツール又はトリプルツールという用語は、少なくとも２つのスカイビングホイール又は追加のバリ取りディスクを備えた組み合わせツールを意味するだけではなく、追加の、特に、更なる同軸ツールもまた組み合わせツールの一部であり得る。しかし、第２のツールを備えた純粋なタンデムツール又は第３のツールを備えた純粋なトリプルツールもまた想到される。

図４のタンデムツール又は図５のトリプルツールは、例えば、図６に示されたスカイビングマシン１００のツールクランプでクランプされてもよい。スカイビングマシン１００は、上記の方法の態様のいずれかに従った方法を実施するように、模式的に９９と示した制御装置を介して制御されている。この目的のために、スカイビングマシン１００は、ワークピース側に、機械ベッド８０上に配置された、この場合、スタンディングスピンドルとして形成されたワークピーススピンドル７０を有する。ツール側に、機械ベッド８０に対して半径方向の送り方向Ｘで可動な半径方向キャリッジ６１が設けられ、半径方向キャリッジ６１に対して軸線方向Ｚに移動可能に支持された軸線方向キャリッジ６２には、ツールスピンドル軸線Ｃ２を有するツールヘッドが配置された、接線方向キャリッジ６３が、枢動可能に取り付けられている。この場合、枢動軸線Ａは、半径方向軸線Ｘに平行であり、ツール回転軸線とワークピーススピンドル７０上にクランプされたワークピースのワークピース回転軸線との間の軸線交差角Σを調整するために、ツールスピンドル軸線Ｃ２の旋回、したがってツール回転軸線ＣＷのＹＺ平面での旋回を可能にし、そのワークピースは、内歯付き又は外歯付きのワークピース（又は内歯だけではなく外歯も有するワークピース）であり得る。

図６に示した機械は、図示された移動軸線用の個々の駆動系を備えたＣＮＣ制御機械である。しかし、方法を実行可能なより単純な機械の変形例も考えられ、例えば、接線方向キャリッジ６３を省いてもよく、ツールヘッドを、接線方向へ変位できない状態で、軸線方向キャリッジ６２に対して枢動可能に取り付けてもよい。また、異なる軸線交差角が固定可能である限り、枢動軸線Ａは、モータにより設定される機械軸線である必要はないと考えらえる。

歯切り盤の別の構成の更なる例として、例えば、懸架されたワークピーススピンドル７０’を有するピックアップ機械のコンセプト使用することができ、ワークピーススピンドル７０’は、軸線方向に変位可能に支持され（Ｚ’）、第１の歯の創成又は第２の機械加工係合のための図７に示した第１の機械加工位置と、第２の歯を導入するための第２の機械加工位置（図８）との間の接線方向に変位可能である。この変形例では、ツールスピンドル軸線Ｃ２ａを備えた第１のツールスピンドルは、第１の歯（予備歯及び第２の機械加工係合）を創成するためのスカイビングホイール４１’を保持し、回転軸線Ｃ２ｂを備えた第２のツールスピンドルは、第２の歯（第１の機械加工係合）を組み込むための第２のスカイビングホイール４２’を保持する。

本発明は、上記の例に示された変形例に限定されず、むしろ、上記の説明及び特許請求の範囲の特徴は、様々な実施形態において本発明を実現するために単独でかつ組み合わせにおいて必須であり得る。

Claims (17)

1. 所与の歯形状を有する第１の歯（１）に組み込まれた第２の歯（２）を有するワークピース（３）を創成するための方法であって、
   前記第２の歯をスカイビング加工の運動学において切削して創成する第１の機械加工係合が、前記ワークピースで行われ、前記ワークピースが、特に、前記第１の歯から前記第２の歯への移行部で前記所与の歯形状と比較して取り代（Δ）をまだ有し、次いで、前記所与の歯形状に一致させる前記第２の機械加工係合が、スカイビング加工の運動学において移行部で実行され、その場合、特に、残りの取り代が除去される、方法。
2. 前記第１の機械加工係合が、前記移行部へと向けられた軸線方向の切削方向成分を伴って、前記移行部に延び、前記第２の機械加工係合が、その切削方向成分と同じ向きの軸線方向の切削方向成分を有する、請求項１に記載の方法。
3. 前記取り代が、少なくとも６μｍ、好ましくは少なくとも２０μｍ、特に少なくとも４０μｍ及び／又は最大１．６ｍｍ、好ましくは最大１．０ｍｍ、特に最大０．４ｍｍである、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記第１の機械加工係合の実行前に存在する取り代が、前記第１の歯（１）の全歯幅にわたって延在し、前記第２の機械加工係合において除去される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記第１の機械加工係合及び第２の機械加工係合が、回転駆動される同一のツール軸線（Ｃ２、ＣＷ）を介して行われる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記第１の機械加工係合のツール側係合領域が、前記第２の機械加工係合のツール側係合領域とは異なる、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第１の機械加工係合が、単フランクプロセスで行われる、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記第２の機械加工係合が、二フランクプロセスで行われる、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記第１の機械加工係合と前記第２の機械加工係合との間の前記ワークピースのワークピースクランプが維持される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. ワークピース回転軸線（Ｃ、Ｃ’）の位置及び／又は向きが、第１の機械加工係合と第２の機械加工係合との間で変化しないままである、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記第１の機械加工係合を受ける前記ワークピースを提供するための歯の機械加工が、スカイビング加工の運動学において行われ、特に、前記第２の機械加工係合のツール側係合領域と同じツール側係合領域を用いて行われる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. バリ取りが、前記第１の歯の終了端部で、特に、前記第２の機械加工係合の後に行われる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記ワークピースが、前記第１の歯の領域に準備機械加工係合に対して内側で終了する縁部を有し、前記縁部が、前記第１の機械加工係合領域及び／又は第２の機械加工係合領域の前記ツール側係合領域に動作可能に結合された係合領域によりバリ取りされる、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 歯切り盤で実行されるとき、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行するために歯切り盤を制御する、歯切り盤の制御プログラム。
15. 第１の歯（１）をスカイビング加工するための第１のスカイビングホイール（４１）と、前記第１のスカイビングホイール（４１）に同軸に固定接続され、前記第１の歯（１）に第２の歯（２）を導入するための、前記第１のスカイビングホイール（４１）とは異なる第２のスカイビングホイール（４２）と、を備える、タンデムツール（４０）。
16. 請求項１５に記載のタンデムツールと、前記タンデムツールと同軸に固定接続されたバリ取りディスク（５３）と、を有する、トリプルツール（５０）。
17. 少なくとも１つのワークピースクランプと、少なくとも１つのツールクランプと、前記ワークピースクランプに対するツールクランプの相対的な位置決めのための少なくとも２つの線形軸線（Ｘ、Ｚ）及び１つの回転軸線（Ａ）と、機械を制御するための制御装置（９９）と、を備える、歯切り盤（１００）であって、前記歯切り盤（１００）が、請求項１４に記載の制御プログラムを有し、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行するように設計され、かつその実行のために制御され、かつ／又は請求項１５又は１６に記載のツールを有することを特徴とする、歯切り盤（１００）。