JP2020524832A - ロボット制御とサービス提供方法、装置及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で、前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行することであって、前記アプリケーションのファイルシステムデータは予めローカルロボットによって同期されて得られるものであることと、
前記アプリケーションの実行結果をローカルロボットに逆同期することと、を含むロボット制御方法が提供される。
ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で、前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行するためのプログラム実行モジュールであって、前記アプリケーションのファイルシステムデータは予めローカルロボットによって同期されて得られるものであるプログラム実行モジュールと、
前記アプリケーションの実行結果をローカルロボットに逆同期する逆同期モジュールとを含むロボット制御装置が提供される。
前記1つ又は複数のモジュールは前記メモリに格納され、前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されるように配置され、前記1つ又は複数のモジュールは上記のような1つのロボット制御方法における各ステップを実行するための指令を含む電子機器が提供される。
本願の実施例に提供されたロボット制御方法として、ローカルロボットのアプリケーションをクラウドに予め同期し、そして、クラウドにおける、ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを実行したクラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行し、アプリケーションの実行結果をローカルロボットに逆同期することにより、クラウドが端末アプリケーションを遠隔操作することを実現し、ロボットの挙動への制御能力をさらに向上させるようになる。
ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータをクラウドロボットに同期することと、
クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信することと、を含むロボットサービス提供方法が提供される
ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータをクラウドロボットに同期するための同期モジュールと、
クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信するためのローカル第1受信モジュールとを含むロボットサービス提供装置が提供される。
前記1つ又は複数のモジュールは前記メモリに格納され、前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されるように配置され、前記1つ又は複数のモジュールは上記のような1つのロボットサービス提供方法における各ステップを実行するための指令を含む電子機器が提供される。
本願の実施例に提供されたロボットサービス提供方法において、本願のローカルロボットがローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータをクラウドロボットに同期し、クラウドロボットによりアプリケーションに対して処理、実行等の操作を行うことができるため、クラウドロボットによって逆同期されたアプリケーションの実行結果を受信すればよく、それによって、クラウドが端末アプリケーションを遠隔操作することを実現し、ロボットの挙動への制御能力をさらに向上させることにより、ロボットがより良好にユーザにサービスを提供することができる。
図1は、本願の実施例1におけるロボット制御方法の実施を示すフローチャートであり、図1に示すように、前記ロボット制御方法は以下のステップを含むことができる。
ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信することであって、前記ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータは、前記ローカルロボットがローカルオペレーティングシステムにおける前記アプリケーションに対してファイルシステムのスナップショットを作成して得られるものであることと、
クラウドバーチャルマシンを起動させ、前記クラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを実行するとともに、前記ファイルシステムデータをロードすることと、をさらに含むことができる。
ローカルロボットにアプリケーション同期指令を送信することをさらに含むことができる。
図2は、本願の実施例2におけるロボットサービス提供方法の実施を示すフローチャートであり、図2に示すように、前記ロボットサービス提供方法は以下のステップを含むことができる。
クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信することをさらに含むことができる。
前記アプリケーションをロックすることをさらに含むことができる。
前記プリケーションをアンロックすることをさらに含むことができる。
前記実行結果を表示することをさらに含むことができる。
同一の発明思想に基づいて、本願の実施例では、ロボット制御装置がさらに提供され、これらの機器が問題を解決する原理がロボット制御方法と類似するため、これらの機器の実施は方法の実施を参照することができ、重複の内容を再び説明しない。
ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で、前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行するためのプログラム実行モジュール301であって、前記アプリケーションのファイルシステムデータは予めローカルロボットによって同期されて得られるものであるプログラム実行モジュール301と、
前記アプリケーションの実行結果をローカルロボットに逆同期する逆同期モジュール302とを含むことができる。
前記の、ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行する前に、ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信するためのクラウド受信モジュール303であって、前記ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータは、前記ローカルロボットがローカルオペレーティングシステムにおける前記アプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成して得られるものであるクラウド受信モジュール303と、
クラウドバーチャルマシンを起動させ、前記クラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを実行するとともに、前記ファイルシステムデータをロードするためのシステム実行モジュール304とをさらに含むことができる。
前記の、ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信する前に、ローカルロボットにアプリケーション同期指令を送信するためのクラウド送信モジュール305をさらに含むことができる。
図4−1は、本願の実施例4におけるロボットサービス提供装置を示す構成模式図の1であり、図4−1に示すように、前記ロボットサービス提供装置は、
ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータをクラウドロボットに同期するための同期モジュール401と、
クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信するためのローカル第1受信モジュール402とを含むことができる。
前記の、ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成する前に、クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信するためのローカル第2受信モジュール403をさらに含むことができる。
前記の、クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信した後、ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成する前に、前記アプリケーションをロックするためのロックモジュール404をさらに含むことができる。
前記の、クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信した後、前記プリケーションをアンロックするためのアンロックモジュール405をさらに含むことができる。
前記の、クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信した後、前記実行結果を表示するための表示モジュール406をさらに含むことができる。
同一の発明思想に基づいて、本願の実施例では、電子機器も提供され、以下で説明する。
前記1つ又は複数のモジュールは前記メモリに格納され、前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されるように配置され、前記1つ又は複数のモジュールは上記1つのロボット制御方法における各ステップを実行するための指令を含む。
図6は、本願の実施例6における電子機器を示す構成模式図であり、図6に示すように、前記電子機器は、メモリ601と、1つ又は複数のプロセッサ602と、1つ又は複数のモジュールとを含むことができる。
前記1つ又は複数のモジュールは前記メモリに格納され、前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されるように配置され、前記1つ又は複数のモジュールは上記1つのロボットサービス提供方法における各ステップを実行するための指令を含む。
同一の発明思想に基づいて、本願の実施例では、電子機器と組み合わせて使用するコンピュータプログラム製品も提供され、以下で説明する。
同一の発明思想に基づいて、本願の実施例では、電子機器と組み合わせて使用する他のコンピュータプログラム製品も提供され、以下で説明する。
図7は、本願の実施例9におけるロボットシステムを示す構成模式図であり、図7に示すように、前記ロボットシステムは、ローカルロボット(Terminal Controller(端末制御装置)又は制御端末という)と、クラウドロボット(Cloud Virtual Device(クラウドバーチャルデバイス)又はクラウド仮想装置)とを含むことができ、そのうち、
前記制御端末は、Linuxオペレーティングシステム(Linux Kernel)及びスナップショット付きのファイルシステム(File system with snapshot)を実行し、前記制御端末のユーザースペースは、Androidシステム(Android System)と、アプリケーション(User APP)と、1つのアプリケーション同期サービ(APP Sync server with lock & unlock)とからなる。
1)端末アプリケーションの初期化を実行することをクラウドにより開始する。
2)端末アプリケーションの同期サーバが指令を受信した後、実行しようとするアプリケーションをロックし(APP Lock)、即ち、ロックの間に、端末は当該アプリケーションを実行することができない。
3)端末アプリケーションの同期サーバがファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータ(Data Sync)をクラウドサーバに同期する。
4)クラウドサーバはクラウドバーチャルマシンを起動させ、ファイルシステムデータをロードし、Android操作システムを実行する。
5)従業員は、需要に応じてクラウドの相応的なAndroidシステム上で端末アプリケーションを実行することができる。
前記需要は、クラウドがカスタマイズした需要であってもよいし、ローカルロボットがクラウドにアップロードする需要であってもよく、ローカルロボットがクラウドにアップロードする需要はユーザから出された指令であってもよい。
6)タスクが完了した後、クラウドAndroidシステムは、ファイルシステムを端末に逆同期する(APP data Sync back)ことができる。
7)端末アプリケーションの同期サーバは、端末アプリケーションをアンロックし(APP unlock)、この際に端末上において実行結果等の情報は表示されることができる。
仮に銀行のロビーでサービスを提供するロボットに銀行の財テクソフト(財テクAPPと略す)が予めインストールされており、前記銀行のバックグラウンド従業員がバックグラウンドサーバを通じて前記ロボットにアプリケーションの初期化を開始し、前記ロボットが指令を受信した後に前記財テクAPPをロックし、ロボット端末側で当該財テクAPPを実行することができなくなって、これによって、業務を処理するために銀行に来たユーザの誤操作を防止できる。
Claims (20)
- ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で、前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行することであって、前記アプリケーションのファイルシステムデータは予めローカルロボットによって同期されて得られるものであることと、
前記アプリケーションの実行結果をローカルロボットに逆同期することと、を含むことを特徴とするロボット制御方法。 - 前記の、ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行する前に、
ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信することであって、前記ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータは、前記ローカルロボットがローカルオペレーティングシステムにおける前記アプリケーションに対してファイルシステムのスナップショットを作成して得られるものであることと、
クラウドバーチャルマシンを起動させ、前記クラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを実行するとともに、前記ファイルシステムデータをロードすることと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記の、ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信する前に、
ローカルロボットにアプリケーション同期指令を送信することをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータをクラウドロボットに同期することと、
クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信することと、を含むことを特徴とするロボットサービス提供方法。 - 前記の、ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成する前に、
クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信することをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記の、クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信した後、ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成する前に、
前記アプリケーションをロックすることをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - 前記の、クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信した後、
前記アプリケーションをアンロックすることをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記の、クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信した後、
前記実行結果を表示することをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の提供方法。 - ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で、前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行するためのプログラム実行モジュールであって、前記アプリケーションのファイルシステムデータは予めローカルロボットによって同期されて得られるものであるプログラム実行モジュールと、
前記アプリケーションの実行結果をローカルロボットに逆同期する逆同期モジュールとを含むことを特徴とするロボット制御装置。 - 前記の、ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを予め実行したクラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じアプリケーションを実行する前に、ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信するためのクラウド受信モジュールであって、前記ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータは、前記ローカルロボットがローカルオペレーティングシステムにおける前記アプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成して得られるものであるクラウド受信モジュールと、
クラウドバーチャルマシンを起動させ、前記クラウドバーチャルマシン上で前記ローカルロボットと同じオペレーティングシステムを実行するとともに、前記ファイルシステムデータをロードするためのシステム実行モジュールとをさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記の、ローカルロボットによって同期されたアプリケーションのファイルシステムデータを受信する前に、ローカルロボットにアプリケーション同期指令を送信するためのクラウド送信モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の装置。
- ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成するとともに、当該アプリケーションのファイルシステムデータをクラウドロボットに同期するための同期モジュールと、
クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信するためのローカル第1受信モジュールとを含むことを特徴とするロボットサービス提供装置。 - 前記の、ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成する前に、クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信するためのローカル第2受信モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記の、クラウドロボットから送信されたアプリケーション同期指令を受信した後、ローカルオペレーティングシステムにおけるアプリケーションに対しファイルシステムのスナップショットを作成する前に、前記アプリケーションをロックするためのロックモジュールをさらに含むことを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記の、クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信した後、前記プリケーションをアンロックするためのアンロックモジュールをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記の、クラウドロボットによって逆同期された前記アプリケーションの実行結果を受信した後、前記実行結果を表示するための表示モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の装置。
- メモリと、1つ又は複数のプロセッサと、1つ又は複数のモジュールとを含み、
前記1つ又は複数のモジュールは前記メモリに格納され、前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されるように配置され、前記1つ又は複数のモジュールは請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法における各ステップを実行するための指令を含むことを特徴とする電子機器。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に埋め込まれたコンピュータプログラムを含み、前記コンピュータプログラムは、電子機器に請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法における各ステップを実行させるための指令を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
- メモリと、1つ又は複数のプロセッサと、1つ又は複数のモジュールとを含み、
前記1つ又は複数のモジュールは前記メモリに格納され、前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されるように配置され、前記1つ又は複数のモジュールは請求項4乃至8のいずれか一項に記載の方法における各ステップを実行するための指令を含むことを特徴とする電子機器。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に埋め込まれたコンピュータプログラムを含み、前記コンピュータプログラム、電子機器に請求項4乃至8のいずれか一項に記載の方法における各ステップを実行させるための指令を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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