CN204539312U - 基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，该装置包括可随身携带的移动终端、与移动终端进行视频语音流的机器人端、实现移动终端与机器人端通信连接的云端；移动终端通过云端与机器人端通信连接，且移动终端与机器人端交互连接；移动终端内置有第一视频通话模块和第一图片分享模块，机器人端内置有主控制模块、第二视频通话模块和第二图片分享模块，第一视频通话模块通过主控制模块与第二视频通话模块通信连接，第一图片分享模块通过主控制模块与第二图片分享模块电连接。本实用新型将视频通话与图片分享两个过程合二为一，这将会缩短交流的操作时间，整个过程不会打断视频通话的进行，大大提高了交流的乐趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置。
背景技术
21世纪,服务型机器人在世界各地都受到了极大的推崇，国内外均将发展服务型机器人列为重点项目课题，或已开始投入使用。中国工程院院士徐杨生说过“人类的一只脚已经迈进了机器人时代大门，未来十年机器人将融入中国百姓的日常生活”。虽然服务型机器人有着广阔的发展前景，机器人自诞生以来与手机、平板电脑等移动终端无法得到有效的结合使用，在使用过程中存在以下缺陷：由于手机的拍照功能越来越强大，拍照成为人们平时生活中一种重要的记录手段，通常人们拍完照片后在与机器人视频聊天的时候，会将照片进行分享；传统的图片分享与视频通讯是分开的，传统的实现方法是打开某一图片分享软件，将图片发送给机器人，机器人也要使用此应用接收；传输完成后打电话或信息与对方沟通，因此传统的分享图片是将分享与交流分开进行的，相当于需要完成两个步骤，这种方式不仅无法即时享受分享图片及交流的乐趣，而且复杂了操作，延长了操作时间。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，机器人与移动终端的视频与图片分享可同步进行，增强了实时通信的准确性和交互性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，包括可随身携带的移动终端、与移动终端进行视频语音流的机器人端、实现移动终端与机器人端通信连接的云端；所述移动终端通过云端与机器人端通信连接，且所述移动终端与机器人端交互连接；所述移动终端内置有第一视频通话模块和第一图片分享模块，所述机器人端内置有主控制模块、第二视频通话模块和第二图片分享模块，所述第一视频通话模块通过主控制模块与第二视频通话模块通信连接，所述第一图片分享模块通过主控制模块与第二图片分享模块电连接。
其中，所述机器人端上安设有用于对图像进行采集的网络摄像头，且所述机器人端还内置有对采集到的图像进行处理的视频强化芯片，所述网络摄像头通过视频强化芯片与第二视频通话模块电连接。
其中，所述第二图片分享模块包括图片接收单元、图片处理单元和图片发送单元，所述机器人端的表面上设有用于显示图片的显示屏，所述第一图片分享模块通过主控制模块与图片接收单元通信连接，且所述图片接收单元与图片处理单元的输入端电连接，且所述图片处理单元的输出端通过图片发送单元与显示屏电连接。
其中，所述视频强化芯片包括用于检测图片明暗度的检测单元、颜色增强单元和降噪处理单元，所述网络摄像头与检测单元电连接，且所述检测单元分别与颜色增强单元和降噪处理单元电连接，且所述颜色增强单元和降噪处理单元还与第二视频通话模块电连接。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，在机器人端和移动终端上均设有相对应通信工作的视频通话模块和图片分享模块，由于两者是单独设置的，是独立工作的模块，因此移动终端在控制机器人端操作的情况下进行实时通信的过程中，移动终端分享图片的同时两者之间的视频通话一直保持连接，使得视频通话与图片分享可同步进行，增强了实时同步通信的准确性和交互性；本实用新型结合了视频通话和图片分享功能，在一对一的交流的同时分享照片，大大的提升了视频通话和照片分享的乐趣及操作的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置的总体工作方框图；
图2为本实用新型的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置的细化工作方框图。
主要元件符号说明如下：
1、移动终端 2、机器人端
3、云端 11、第一视频通话模块
12、第一图片分享模块 21、主控制模块
22、第二视频通话模块 23、第二图片分享模块
24、网络摄像头 25、视频强化芯片
26、显示屏 231、图片接收单元
232、图片处理单元 233、图片发送单元
251、检测单元 252、颜色增强单元
253、降噪处理单元。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-2，本实用新型的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，包括可随身携带的移动终端1、与移动终端1进行视频语音流的机器人端2、实现移动终端1与机器人端2通信连接的云端3；移动终端1通过云端3与机器人端2通信连接，且移动终端1与机器人端2交互连接；移动终端1内置有第一视频通话模块11和第一图片分享模块12，机器人端2内置有主控制模块21、第二视频通话模块22和第二图片分享模块23，第一视频通话模块11通过主控制模块21与第二视频通话模块22通信连接，第一图片分享模块12通过主控制模块21与第二图片分享模块23电连接。首次连接时，机器人端2与移动终端1在云端3通过WebRTC协议进行通信，此次通信将在一次建立连接后一直存在。当然，还可以通过其他协议连接，只要能实现两者之间通信连接的实施方式，均可落入本案的保护范围内。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，在机器人端2和移动终端1上均设有相对应通信工作的视频通话模块和图片分享模块，由于两者是单独设置的，是独立工作的模块，因此移动终端在控制机器人端操作的情况下进行实时通信的过程中，移动终端分享图片的同时两者之间的视频通话一直保持连接，使得视频通话与图片分享可同步进行，增强了实时同步通信的准确性和交互性；本实用新型结合了视频通话和图片分享功能，在一对一的交流的同时分享照片，大大的提升了视频通话和照片分享的乐趣及操作的便捷性。
在本实施例中，机器人端2上安设有用于对图像进行采集的网络摄像头24，且机器人端2还内置有对采集到的图像进行处理的视频强化芯片25，网络摄像头24通过视频强化芯片25与第二视频通话模块22电连接。视频强化芯片25的英文简称为Image enhancements，视频强化芯片25包括颜色增强单元252、降噪处理单元253和用于检测图片明暗度的检测单元251，网络摄像头24与检测单元251电连接，且检测单元251分别与颜色增强单元252和降噪处理单元253电连接，且颜色增强单元252和降噪处理单元253还与第二视频通话模块22电连接。视频强化芯片25的设置，可对移动终端与机器人端在视频过程中的视频进行明暗度检测、颜色增强及降噪处理，提升了视频的质量。
在本实施例中，第二图片分享模块23包括图片接收单元231、图片处理单元232和图片发送单元233，机器人端2的表面上设有用于显示图片的显示屏26，第一图片分享模块12通过主控制模块21与图片接收单元231通信连接，且图片接收单元231与图片处理单元232的输入端电连接，且图片处理单元232的输出端通过图片发送单元233与显示屏26电连接。机器人端2可对图片进行处理，使图片首先在显示屏26上全屏显示，并且用户可以对图片进行缩放后的效果把照片保存到机器人端的本地，以便后续的使用。
本案中采用WebRTC技术，通过VoiceEngine实现实时语音，视频处理和通讯，在WebRTC协议上采用 Image enhancements对网络摄像头采集到的图像进行处理后进行手机、平板电脑等移动终端与机器人端之间的视频。WebRTC名称源自网页实时通信（Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术；VoiceEngine为音视频引擎。
本实用新型可在移动终端如手机上安装“我的机器人助手”应用程序，在使用时，手机打开“我的机器人助手”应用程序，由应用程序登陆云端；打开“一对一视频”； 点击“图片分享”；在视频的同时进行图片分享，图片在机器人上进行显示并保存。该技术将视频通话与图片分享两个过程合二为一，这将会缩短交流的操作时间，增加交流的乐趣，整个过程不会打断视频通话的进行，大大提高了交流的乐趣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，其特征在于，包括可随身携带的移动终端、与移动终端进行视频语音流的机器人端、实现移动终端与机器人端通信连接的云端；所述移动终端通过云端与机器人端通信连接，且所述移动终端与机器人端交互连接；所述移动终端内置有第一视频通话模块和第一图片分享模块，所述机器人端内置有主控制模块、第二视频通话模块和第二图片分享模块，所述第一视频通话模块通过主控制模块与第二视频通话模块通信连接，所述第一图片分享模块通过主控制模块与第二图片分享模块电连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，其特征在于，所述机器人端上安设有用于对图像进行采集的网络摄像头，且所述机器人端还内置有对采集到的图像进行处理的视频强化芯片，所述网络摄像头通过视频强化芯片与第二视频通话模块电连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，其特征在于，所述第二图片分享模块包括图片接收单元、图片处理单元和图片发送单元，所述机器人端的表面上设有用于显示图片的显示屏，所述第一图片分享模块通过主控制模块与图片接收单元通信连接，且所述图片接收单元与图片处理单元的输入端电连接，且所述图片处理单元的输出端通过图片发送单元与显示屏电连接。
4.根据权利要求2所述的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，其特征在于，所述视频强化芯片包括用于检测图片明暗度的检测单元、颜色增强单元和降噪处理单元，所述网络摄像头与检测单元电连接，且所述检测单元分别与颜色增强单元和降噪处理单元电连接，且所述颜色增强单元和降噪处理单元还与第二视频通话模块电连接。
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| CN201520242664.9U CN204539312U (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置 |
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Publications (1)
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ID=53753268
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2015
- 2015-04-21 CN CN201520242664.9U patent/CN204539312U/zh active Active
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