JP2020524647A - コンベアシステムを稼働させるコンベアシステム方法及びそのコンベアシステムにおいて用いられるフロー装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (29)
- 複数のワークピースキャリア(WPC)であって、それぞれが搬送の際に少なくとも1つのワークピース(WP)を支持するように適用される複数のワークピースキャリアと、
前記ワークピースキャリア(WPC)を搬送するように適用されるコンベア(10、10a、10b、10c、10d)と、
前記ワークピースキャリア(WPC)のうちのいずれかの前記コンベア(10、10a、10b、10c、10d)に対する移動を制御するための少なくとも1つのフロー装置(3、4、5、6)であって、ローカル制御部(30、40)と、少なくとも1つのワークピースキャリアセンサと、少なくとも1つのアクチュエータと、を備える少なくとも1つのフロー装置(3、4、5、6)と、
前記フロー装置とデータ通信し、コンベアシステムにおいて前記ワークピースの意図されるフローを示すデータを含むフロー計画を含むメモリを備える中央制御部(100)と、
を備え、
前記ローカル制御部は、
信号インターフェイスを介してセンサ信号を受信し、
前記センサ信号を所定のデータ形式を有する信号データに変換し、
データインターフェイスを介して前記センサデータを前記中央制御部に通信し、
前記データインターフェイスを介して前記中央制御部からコマンドデータを受信し、
前記コマンドデータに基づいて、前記アクチュエータにアクチュエータ制御信号を供給するように構成される、
ことを特徴とするコンベアシステム。 - 前記ローカル制御部は、前記センサ信号及び/又はセンサデータに基づいて、前記センサデータを前記中央制御部に通信し、前記中央制御部からコマンドデータを受信するステップを行わないようにするかを判別し、次に自律的に前記コマンドデータを自律的に生成するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のコンベアシステム。
- 前記ローカル制御部は、前記ワークピースキャリア(WPC)が有効なワークピースを運んでいないと判別した場合、自律的に前記コマンドデータを供給するように構成される、ことを特徴とする請求項2に記載のコンベアシステム。
- 前記ローカル制御部は、前記センサデータの前記通信に応じて前記コマンドデータを受信するように構成される、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のコンベアシステム。
- 前記中央制御部は、
前記ローカル制御部から前記センサデータを受信し、
前記フロー計画及び前記センサデータに基づいて前記フロー装置が行うべき動作を判別し、
前記動作に対応する前記コマンドデータを供給し、
前記コマンドデータを前記ローカル制御部へと送信するように構成される、
ことを特徴とする請求項1−4のいずれか1項に記載のコンベアシステム。 - 前記ローカル制御部は、センサデータの変化、又は前記コマンドデータによってトリガされた場合のみ、前記センサデータを前記中央制御部に通信するように構成される、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のコンベアシステム。
- 前記フロー装置は、前記ワークピースキャリア(WPC)のうちの1つの前記コンベア(10、10a、10b、10c、10d)に対する移動を停止するための停止装置(3)であり、
前記ワークピースキャリアセンサは、停止制御検出装置(31、32、33)であって、前記ワークピースキャリア(WPC)の存在を検出し、前記ワークピースキャリア(WPC)が当該検出装置(31、32、33)に到着することを検出する、及び/又は前記ワークピースキャリア(WPC)上のワークピースの存在を検出するように構成される停止制御検出装置を備え、
前記アクチュエータは、前記ワークピースキャリア(WPC)の前記コンベア(10、10a、10b、10c、10d)に対する移動を停止するように構成される停止制御駆動装置(35)を備え、
前記停止装置は、タグ読み取り及び/又は書き込み部(34)をさらに備え、
前記ローカル制御部は、前記停止制御検出装置(31、32、33)、前記停止制御駆動装置(35)、及び前記タグ読み取り/書き込み部(34)と動作可能に接続され、前記停止制御検出装置(31、32、33)から検出信号を受信し、前記停止制御駆動装置(35)に制御信号を送信し、前記タグ読み取り/書き込み部(34)に対してタグデータを受信/送信する停止ローカル制御部(30)であり、
前記停止ローカル制御部(30)は、
前記停止制御検出装置(31、32、33)から前記センサ信号を受信し、
前記タグ読み取り/書き込み部から前記タグデータを受信し、
前記センサ信号に対応する前記センサ信号及び前記タグデータを、前記センサデータを停止イベントメッセージの形式で、中央制御部(100)に通信し、
前記中央制御部(100)から停止制御コマンドを受信し、当該コマンドは、前記ワークピースキャリアをリリースする旨の表示、及び/又は前記タグに書き込むべきデータの表示を含み、
前記ワークピースキャリアをリリースするように前記アクチュエータを制御するように構成される、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のコンベアシステム。 - 前記タグデータは、IDデータ及び/又はアドレスデータを含み、前記停止制御コマンドは、修正されたIDデータ及び/又はタグデータを書き込む旨の表示を含む、ことを特徴とする請求項7に記載のコンベアシステム。
- 前記コンベアは、搬入コンベアライン及び多数の搬出コンベアラインによる少なくとも1のY字交差を有するように構成され、前記フロー装置は、搬入ワークピースキャリア(WPC)を前記搬出コンベアラインのうちの1つへと選択的に分流するための切り替え装置(4)であり、
前記アクチュエータは、前記ワークピースキャリアを前記搬出コンベアラインの1つへと選択的に分流するように構成される切り替え駆動装置(41)を備え、
前記ワークピースキャリアセンサは、前記切り替え駆動装置(41)の下流側で前記ワークピースキャリアの存在を検出するように構成される切り替えエリア状態検出部(42a、42b)を備え、
前記ローカル制御部は、前記切り替え駆動装置(41)及び前記切り替えエリア状態検出部(42a、42b)に動作可能に接続され、前記切り替え駆動装置(41)に制御信号を送信し、前記エリア状態検出部(42a、42b)から検出信号を受信するように構成される切り替えローカル制御部(40)を備え、
前記ローカル制御部は、
前記中央制御部(100)から切り替え制御コマンドを受信し、
前記切り替えエリア状態検出部から信号を受信し、
切り替えエリア状態及び切り替え位置を示す切り替え応答メッセージを送信するように構成される、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のコンベアシステム。 - 前記中央制御部は、
前記フロー計画に基づいて、どの搬出ラインに前記ワークピースキャリアを向かわせるか判別し、
所望の切り替え位置を示す前記切り替え制御コマンドを前記切り替え装置へと送信し、
前記切り替え応答メッセージを受信するように構成される、
ことを特徴とする請求項9に記載のコンベアシステム。 - 前記ローカル制御部は、前記センサ信号又はセンサデータに基づいて、前記中央制御部から前記切り替え制御コマンドを受信すること、前記切り替えエリア状態検出部から信号を受信すること、切り替え応答メッセージを送信すること、を行わないようにするか判別し、自律的に所望の位置を推定するように前記切り替え駆動装置(41)を制御するように構成される、ことを特徴とする請求項9又は10に記載のコンベアシステム。
- 複数のワークピースキャリア(WPC)であって、それぞれが搬送の際に少なくとも1つのワークピース(WP)を支持するように適用される複数のワークピースキャリアと、
前記ワークピースキャリア(WPC)を搬送するように適用される少なくとも1つのコンベア(10、10a、10b、10c、10d)と、
前記ワークピースキャリア(WPC)の前記コンベア(10、10a、10b、10c、10d)に対する移動を制御するための少なくとも1のフロー装置であって、ローカル制御部と、少なくとも1つのワークピースキャリアセンサと、少なくとも1つのアクチュエータとを備える少なくとも1つのフロー装置と、
前記フロー装置とデータ通信し、コンベアシステムにおいて前記ワークピースの意図されるフローを示すデータを含むフロー計画を含むメモリを備える中央制御部(100)と、
を備えるコンベアシステムの稼働方法であって、
信号インターフェイスを介して前記ローカル制御部においてセンサ信号を受信し、
前記センサ信号を所定のデータ形式を有する信号データに変換してセンサを形成し、
データインターフェイスを介して前記センサデータを前記中央制御部に通信し、
前記データインターフェイスを介して前記中央制御部からコマンドデータを受信し、
前記コマンドデータに応じてアクチュエータ制御信号を供給し、
前記アクチュエータに前記アクチュエータ制御信号を供給する、ことを含む、
ことを特徴とするコンベアシステムの稼働方法。 - 前記コマンドデータは、前記中央制御部への前記センサデータの前記通信に応じて前記ローカル制御部に受信される、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記センサデータを前記中央制御部に通信し、前記中央制御部から前記コマンドデータを受信するステップを行わないようにするかを、前記センサ信号及び/又は前記センサデータに基づいて判別し、前記コマンドデータを自律的に生成するかを判別する、ことをさらに含む、ことを特徴とする請求項12又は13に記載の方法。
- コンベアによって複数のワークピースキャリアを搬送するように構成されるコンベアシステムにおいて用いられる停止装置(3)であって、一つのワークピースキャリア(WPC)のコンベア(10、10a、10b、10c、10d)に対する移動を停止するように構成され、
停止制御検出装置(31、32、33)であって、ワークピースキャリア(WPC)の存在、前記検出装置(31、32、33)への到着を検出する、及び/又はワークピースキャリア(WPC)上のワークピースの存在を検出するように構成される停止制御検出装置(31、32、33)と、
前記ワークピースキャリア(WPC)の前記コンベア(10、10a、10b、10c、10d)に対する移動を停止するように構成される停止制御駆動装置(35)と、
タグ読み取り/書き込み部(34)と、
停止位置制御部(30)であって、前記停止制御検出装置(31、32、33)と、前記停止駆動装置(35)と、前記タグ読み取り/書き込み部(34)とに動作可能に接続され、前記停止制御検出装置(31、32、33)から検出信号を受信し、制御信号を前記停止制御駆動装置(35)へと送信し、前記タグ読み取り/書き込み部(34)に対してタグデータを受信/送信する停止位置制御部(30)と、
を備え、
前記停止ローカル制御部(30)は、
前記停止制御検出装置(31、32、33)からセンサ信号を受信し、
前記センサ信号に応じてワークピースキャリアを停止させるように停止制御アクチュエータを制御し、
前記タグ読み取り/書き込み部から前記タグデータを受信し、
前記センサ信号及び前記タグデータに対応する前記センサデータを停止イベントメッセージの形式で中央制御部(100)に通信し、
前記中央制御部(100)から停止制御コマンドを受信し、当該コマンドは、ワークピースキャリアをリリースする旨の表示及び/又はタグにデータを書き込む旨の表示を含み、
前記ワークピースキャリアをリリースするように前記停止制御アクチュエータを制御するように構成される、
ことを特徴とする停止装置。 - 前記停止ローカル制御部は、前記中央制御部への前記センサデータの前記通信に応じて、前記停止制御コマンドを受信するように構成される、ことを特徴とする請求項15に記載の停止装置。
- 前記タグデータは、IDデータ及び/又はアドレスデータを含み、前記停止制御コマンドは、訂正されたIDデータ及び/又はタグデータを書き込む旨の表示を含む、ことを特徴とする請求項15又は16に記載の停止装置。
- 前記停止装置は、ワークピースキャリア到着検出部、ワークピースキャリア位置検出部、及び/又はワークピース存在検出部をさらに備え、
前記停止イベントメッセージは、前記ワークピースキャリアの前記停止フロー制御部への到着を示すデータ、前記ワークピースキャリアが所定の停止位置にあるかを示すデータ、及び/又は前記ワークピースが存在するかを示すデータをさらに含む、ことを特徴とする請求項15乃至17のいずれか1項に記載の停止装置。 - 前記停止装置は、前記停止制御駆動装置(35)の下流側で前記ワークピースキャリア(WPC)の存在を検出する少なくとも1つのエリア状態検出部(36)を備えてよく、
前記停止イベントメッセージは、エリアが空いているか否かを示すデータをさらに含む、ことを特徴とする請求項15乃至18のいずれか1項に記載の停止装置。 - 前記ローカル制御部は、前記センサ信号、前記タグデータ、及び/又は前記センサデータに基づいて、前記センサデータを前記中央制御部に通信し、前記中央制御部から前記コマンドデータを受信するステップを行わないかを判別し、次に、前記停止制御コマンドを自律的に生成するように構成される、
ことを特徴とする請求項15乃至19のいずれか1項に記載の停止装置。 - コンベアによって複数のワークピースキャリアを搬送するように構成され、搬入コンベアライン及び多数の搬出コンベアラインによる少なくとも1つのY字交差を有するコンベアシステムで用いられる切り替え装置(4)であって、1つのワークピースキャリアを選択的に1つの搬出コンベアに分流させるように構成され、
前記コンベアから前記ワークピースキャリアを選択的に分流させるように構成される切り替え駆動装置(41)と、
前記切り替え駆動装置(41)の下流側で前記ワークピースキャリアの存在を検出するように構成される切り替えエリア検出部(42a、42b)と、
前記切り替え駆動装置(41)及び前記切り替えエリア検出部(42a、42b)に動作可能に接続され、制御信号を前記切り替え駆動装置(41)へと送信し、前記エリア状態検出部(42a、42b)から検出信号を受信する切り替えローカル制御部(40)と、
を備え、
前記ローカル制御部は、データインターフェイスを介して中央制御部(100)から前記切り替え制御コマンドを受信し、
前記切り替えエリア状態検出部から検出信号を受信し、
前記データインターフェイスを介して切り替えエリア状態及び切り替え位置を示す切り替え応答メッセージを前記中央制御部(100)へと送信するように構成される、
ことを特徴とする切り替え装置(4)。 - 前記切り替えローカル制御部は、前記切り替え制御コマンドを受信したことに応じて、前記切り替え応答メッセージを送信するように構成される、ことを特徴とする請求項21に記載の切り替え装置。
- 前記切り替えローカル制御部は、検出信号、又はタグ読み取り部から受信したタグデータに基づいて、前記中央制御部からの前記切り替え制御コマンドを受信すること及び前記切り替え応答メッセージを送信することを行わないようにするか判別し、所定の位置を推定するように前記切り替え駆動装置(41)を自律的に制御するように構成される、ことを特徴とする請求項21又は22に記載の切り替え装置。
- 複数のワークピースキャリア(WPC)であって、それぞれが搬送の間に少なくとも1つのワークピース(WP)を支持するように適用される複数のワークピースキャリアと、
前記ワークピースキャリア(WPC)を搬送するように適用されるコンベア(10、10a、10b、10c、10d)と、
前記ワークピースキャリアの前記コンベアに対する移動を停止するように構成される少なくとも1つの請求項16乃至20に記載の停止装置と、
前記停止装置(3)とデータ通信し、コンベアシステムにおける前記ワークピースの意図されるフローを示すデータを含むフロー計画を含むメモリを備える中央制御部(100)と、
を備え、
前記中央制御装置は、
前記停止装置から停止イベントメッセージを受信し、
タグデータ及びフロー計画に基づいて、前記ワークピースキャリアをリリースするかを判別し、
停止制御コマンドを前記停止装置へと送信するように構成される、
ことを特徴とするコンベアシステム。 - 前記中央制御部は、前記停止イベントメッセージを受信することに応じて、前記ワークピースキャリアをリリースし、前記停止制御コマンドを送信するかを判別するように構成される、ことを特徴とする請求項24に記載のコンベアシステム。
- 前記コンベアシステムは、
搬入コンベアライン及び多数の搬出コンベアラインによる少なくとも1つのY字交差と、
前記Y字交差に関連する少なくとも1つの請求項21又は22に記載の切り替え装置と、
をさらに備え、
前記中央制御部(100)は、
前記フロー計画に基づいて前記切り替え制御コマンドを生成し、
前記切り替え制御コマンドを前記切り替え装置へと送信するように構成され、
前記切り替え装置(4)から前記切り替え応答メッセージを受信し、前記切り替え位置及び/又は前記切り替えエリア状態に基づいて前記ワークピースキャリアをリリースするかを判別するようにさらに構成される、
ことを特徴とする請求項24又は25に記載のコンベアシステム。 - 前記切り替え装置(4)は、前記停止制御駆動装置(35)の下流に配置され、
前記中央制御装置(100)は、
前記タグデータ及び前記フロー計画に基づいて、どの搬出ラインに前記ワークピースキャリアを向けるかを判別し、
所望の切り替え位置を示す切り替え制御コマンドを前記切り替え装置(4)へと送信するように構成される、
ことを特徴とする請求項26に記載のコンベアシステム。 - 前記中央制御部(100)は、前記切り替え装置(4)から、現在の切り替え位置及び切り替えエリア状態を示す前記切り替え応答メッセージを受信し、前記切り替え位置及び/又は前記切り替えエリア状態に基づいて、前記ワークピースキャリアをリリースするか、及び/又はどの搬出コンベアラインに当該リリースした前記ワークピースキャリアを向けるかを判別するように構成される、ことを特徴とする請求項26又は27に記載のコンベアシステム。
- 機械加工ステーション、付加的な製造ステーション、表面処理ステーション、及び組み立てステーションからなるグループから選択された少なくとも2つの工程ステーションを備える製造システムであって、1つの工程ステーションから他の工程ステーションにワークピースを搬送するように構成される請求項1乃至11又は24乃至28のいずれか1項に記載のコンベアシステムを備えることを特徴とする製造システム。
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