JP2020519848A - 物品追跡システムおよび方法 - Google Patents

物品追跡システムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2020519848A
JP2020519848A JP2019538509A JP2019538509A JP2020519848A JP 2020519848 A JP2020519848 A JP 2020519848A JP 2019538509 A JP2019538509 A JP 2019538509A JP 2019538509 A JP2019538509 A JP 2019538509A JP 2020519848 A JP2020519848 A JP 2020519848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relay
beacon
article
tracking
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019538509A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7069181B2 (ja
JP2020519848A5 (ja
Inventor
エリック マリノフスキー アンドリュー
エリック マリノフスキー アンドリュー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SITA Information Networking Computing USA Inc
Original Assignee
SITA Information Networking Computing USA Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SITA Information Networking Computing USA Inc filed Critical SITA Information Networking Computing USA Inc
Publication of JP2020519848A publication Critical patent/JP2020519848A/ja
Publication of JP2020519848A5 publication Critical patent/JP2020519848A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7069181B2 publication Critical patent/JP7069181B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
    • G06K7/10445—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing the record carriers being fixed to further objects, e.g. RFIDs fixed to packages, luggage, mail-pieces or work-pieces transported on a conveyor belt
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/244—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update using a network of reference devices, e.g. beaconing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

物品を追跡するシステムと方法とが説明される。物品は、空港旅客ターミナルまたは他のスポットを通る手荷物であり得る。システムは手荷物物品に関連付けられたビーコンと、複数の中継ブリッジと、追跡サービスとを備える。ビーコン識別子とビーコン送信電力とを含む短距離無線信号が、手荷物物品に関連付けられたビーコンによって発せられ、複数の中継ブリッジによって検出される。中継ブリッジは受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を計算し、短距離無線信号を中継信号に変換し、そして、ネットワークを介して一意の中継ブリッジ識別子とＲＳＳＩ情報とを含む中継信号を送信する。追跡サービスは中継信号からデータを受信し、受信データにタイムスタンプを付加し、タイムスタンプを付加したデータを記憶し、当該記憶データから物品が関心地点に到着する時刻を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を移動の間中追跡するシステムおよび方法に関する。
航空業界では、業界全体の規制により、手荷物を追跡することが要求されている。何十年もの間、手荷物の追跡はチェックインの間に手荷物物品に貼られた、レーザースキャンをされた１次元バーコード紙タグを用いて行われてきた。しかしながら、これらのレーザースキャニングシステムは時代遅れであって、設置および整備が非常に高価であり、空港インフラストラクチャ内での手荷物の詳細な追跡を可能としない。移動する乗客の数が増加しているため、より正確な追跡データを提供して個々の手荷物の物品をより効果的かつ効率的に見つけることができるようにする必要がある。
これらの問題に対する任意のソリューションは、航空運輸業界の追跡、分類、および照合の要件を満たす必要がある。さらに、例えばホテルや車のレンタルの場所といった空港の外の旅行目的地を含み得る、バッグの移動の全体を効果的にカバーするため、初期の解決策は拡張可能で費用対効果が高いものでなければならない。
既知の追跡ソリューションは、紙の手荷物タグに付加された乗客関連データで符号化された受動的無線周波数識別（ＲＦＩＤ）インレイを使用することを含む。ＲＦＩＤインレイに問い合わせをして各手荷物タグの識別を決定するために、ＲＦＩＤスキャナが使用される。しかしながら、ＲＦＩＤスキャナにはそれぞれ数千ドルの費用がかかり、その結果ＲＦＩＤシステムが手荷物の全体を通して展開するのには多大なコストがかかる。ＲＦＩＤシステムに関するさらなる問題は、ＲＦＩＤスキャナにより多数のＲＦＩＤタグが一度に励起される可能性があることである。これによりシステムで解決されなければならない多数の競合する信号が検出され、技術的な複雑さが増すこととなる。
グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）またはグローバルシステムフォーモービルコミュニケーション（ＧＳＭ）は、グローバルレベルでの運用が高価かつ複雑であり、また、屋内では十分に正確ではないため、上記の問題に対する不適切なソリューションである。
したがって、上記の既知のシステムの問題を克服または改善する、改良された追跡システムが必要とされている。
本発明は特許請求の範囲によって定義されており、今度はこれに注目する。
本発明の第１の態様では、物品追跡システムは、物品に関連付けられ、複数の短距離無線信号を発信するビーコンであって、各短距離無線信号はビーコン識別子とビーコン送信電力とを含む、ビーコンと、それぞれが短距離無線信号を検出し、検出された各短距離無線信号について受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を計算し、各検出された短距離無線信号を中継信号に変換し、中継信号のそれぞれを送信する、既知の位置を有する複数の中継装置であって、当該中継信号は、一意の中継装置識別子とＲＳＳＩ情報とを含む、複数の中継装置と、各中継信号にタイムスタンプを付加するタイムスタンプ手段と、各中継装置から中継信号を継続的に受信し、各中継装置から受信された中継信号の特性を比較して複数の中継装置のうちのどれにビーコンが最も近いかを決定し、タイムスタンプと、ビーコン識別子と、最も近い中継装置の一意の中継装置識別子とを記憶する追跡装置と、を備える。
本発明の実施形態は、多種多様な環境に適した低コストでロバストな追跡システム（例えば、これに限定されるものではないが、手荷物の追跡システム）を提供するという利点を有することができる。本発明の実施形態は、ＲＦＩＤベースのシステムに必要とされるような高価なスキャナの使用の必要性を回避する。
本発明の一実施形態では、ビーコンは、ビーコンを物品に取り付けることによって物品と関連付けられる。これは、ビーコンが物品に近接していることを確実にするという利点を有する。
本発明の別の実施形態では、ビーコン識別子は一意のユーザー識別番号（ＵＵＩＤ）を含む。これは、特定のビーコンの識別を可能にするという利点を有する。
本発明の別の実施形態では、ビーコン識別子は手荷物ライセンスプレートナンバー（ＬＰＮ）に関連付けられる。別の実施形態では、ビーコン識別子は、ＬＰＮをビーコン識別子に含めることによって手荷物ライセンスプレートナンバー（ＬＰＮ）に関連付けられる。これは、本発明の実施形態を既存の手荷物取扱いシステムと統合するという利点を有する。
本発明の別の実施形態では、タイムスタンプ手段は、追跡装置が中継信号を受信する前に各中継信号にタイムスタンプを付加する。別の実施形態では、タイムスタンプ手段は、追跡装置が中継信号を受信した後に各中継信号にタイムスタンプを付加する。これは、本発明の実施形態が、特定の中継信号がいつ受信されたかについて特定することを可能にする利点がある。
本発明の別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性は計算されたＲＳＳＩを含む。別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性は計算されたＲＳＳＩとビーコン送信電力とを含む。本発明の別の実施形態では、追跡装置は、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの平均の比較に基づいて、複数の中継装置のどれにビーコンが最も近いかを決定する。別の実施形態では、追跡装置は、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩのビーコン送信電力に対する平均比率に基づいて、複数の中継装置のどれにビーコンが最も近いかを決定する。これらの実施形態はビーコンの相対近接度の推定値を各中継装置に提供する利点を有する。
本発明の別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性はビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離を含む。別の実施形態では、ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離は、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩと逆二乗則とに基づく。別の実施形態では、ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離は、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩのビーコン送信電力に対する平均比率の既知のべき乗関数に基づく。本発明の別の実施形態では、追跡装置は、ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離に基づいて、複数の中継装置のどれにビーコンが最も近くにあるかを決定する。これらの実施形態は、ビーコンと各中継装置との間の距離の計算推定値を提供する利点を有する。
本発明の別の実施形態では、追跡装置は、記憶時刻と、ビーコン識別子と、一意の中継装置識別子とを含むメッセージを外部データ処理システムに送信する。本発明のさらに別の実施形態では、追跡装置は、外部データベースから受信された乗客関連情報を含むメッセージを外部データ処理システムに送信する。これは、本発明の実施形態が外部のシステムと通信することを可能にする利点がある。
本発明の別の実施形態では、複数のビーコンがそれぞれ物品に関連付けられる。これには、複数の物品が本発明の実施形態によって追跡されことを可能にする利点がある。
本発明の別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性はビーコン識別子を含む。これには、特定の中継信号がどのビーコンから発生したかを特定する利点がある。
本発明の一実施形態は、中継装置メッセージを集め、集められたメッセージを追跡装置にストリームするアグリゲータをさらに備える。これには、中継信号をデータストリームとして本発明の実施形態に提供する利点がある。
本発明の一実施形態は、物品が特定の中継装置から許容可能な距離内に位置する時刻に基づいて、既知の位置を有する特定の中継装置での物品の到着時刻を決定するよう構成された追跡装置をさらに備える。これには、物品がいつ既知の位置に到着するかを特定する利点がある。
本発明の一実施形態は、物品が既知の位置を有する特定の中継装置に到着したときに乗客またはユーザーに通知するモバイルアプリケーションをさらに備える。別の実施形態では、モバイルアプリケーションは、物品の移動をユーザーに表示する。これには、物品に関連した情報をユーザーに知らせる利点がある。
本発明の一実施形態は、ビーコン識別子と物品識別子とを追跡装置に送信するモバイルアプリケーションをさらに備える。
本発明の第２の態様において、物品追跡方法は、ビーコンを物品に関連付ける工程であって、当該ビーコンは複数の短距離無線信号を発信し、各短距離無線信号はビーコン識別子とビーコン送信電力とを含む、工程と、複数の中継装置で短距離無線信号を検出し、検出された各短距離無線信号について、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を計算し、各短距離無線信号を、既知の位置を有する複数の中継装置で中継信号に変換し、一意の中継装置識別子とＲＳＳＩ情報とを含む中継信号のそれぞれを送信する工程と、各中継信号にタイムスタンプを付加する工程と、追跡装置で中継装置からの複数の中継信号を受信し、各中継装置から受信された中継信号の特性を比較して、複数の中継装置のどれにビーコンが最も近いかを決定し、タイムスタンプと、ビーコン識別子と、決定された最も近い中継装置の一意の中継装置識別子とを記憶する工程と、上記のステップを繰り返して、時間の経過とともに物品の複数の位置を決定する工程とを備える。
本発明の実施形態では、物品にビーコンを関連付ける工程は、物品にビーコンを取り付ける工程を備える。これには、ビーコンが物品に近接していることを確実にする利点がある。
本発明の別の実施形態では、各中継信号にタイムスタンプを付加する工程は、追跡装置が中継信号を受信する前に発生する。別の実施形態では、タイムスタンプ手段は、追跡装置が中継信号を受信した後に各中継信号にタイムスタンプを付加する。これには、本発明の実施形態が、特定の中継信号がいつ受信されたかを特定するのを可能にする利点がある。
本発明の別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性を比較する工程が、計算されたＲＳＳＩに基づく。別の実施形態では、各中継装置から受信された通信中継信号の特性を比較する工程が、計算されたＲＳＳＩとビーコン送信電力とに基づく。本発明の別の実施形態では、ビーコンが複数の中継装置のどれに最も近いかを決定する工程が、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの平均の比較に基づく。別の実施形態では、複数の中継装置のどれにビーコンが最も近いかを決定する工程が、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩのビーコン送信電力に対する平均比率に基づく。これらの実施形態はビーコンの相対近接度の推定値を各中継装置に提供する利点を有する。
本発明の別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性を比較する工程が、ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離に基づく。別の実施形態では、ビーコンと各中継装置との間の平均距離を計算する工程が、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩと逆二乗則とに基づく。別の実施形態では、ビーコンと各中継装置との間の平均距離を計算する工程が、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの中継信号のビーコン送信電力に対する平均比率の既知のべき乗関数に基づく。本発明の別の実施形態では、ビーコンが複数の中継装置のどれに最も近いかを決定する工程が、ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離に基づく。これらの実施形態は、ビーコンと各中継装置との間の距離の計算推定値を提供するという利点を有する。
本発明の別の実施形態では、追跡装置は、記憶時刻と、ビーコン識別子と、一意の中継装置識別子とを含むメッセージを外部データ処理システムに送信する。本発明のさらに別の実施形態では、追跡装置は、外部データベースから受信された乗客関連情報を含むメッセージを外部データ処理システムに送信する。これには、本発明の実施形態が外部のシステムと通信することを可能にする利点がある。
本発明の一実施形態は、複数のビーコンのそれぞれを物品に関連付ける工程をさらに備える。これには、複数の物品が本発明の実施形態によって追跡されることを可能にする利点がある。
本発明の別の実施形態では、各中継装置から受信された中継信号の特性を比較することはビーコン識別子に基づく。これには、特定の中継信号がどのビーコンから発生したかを特定する利点がある。
本発明の一実施形態は、中継装置メッセージを集め、集められたメッセージを追跡装置にストリームする工程をさらに備える。これには、中継信号をデータストリームとして本発明の実施形態に提供する利点がある。
本発明の一実施形態は、物品が特定の中継装置から許容可能な距離内に位置する時刻に基づいて、既知の位置を有する特定の中継装置での物品の到着時刻を決定する工程をさらに備える。これには、物品がいつ既知の位置に到着するかを特定する利点がある。
本発明の一実施形態は、物品が既知の位置を有する特定の中継装置に到着したときにモバイルアプリケ―ションを用いて乗客またはユーザーに通知する工程をさらに備える。別の実施形態では、モバイルアプリケーションは、物品の移動をユーザーに表示する。これには、物品に関連した情報をユーザーに知らせる利点がある。
本発明の一実施形態は、ビーコン識別子と物品識別子とをモバイルアプリケーションを用いて追跡装置に送信する工程をさらに備える。
本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら、単に一例として、以下説明する。
図１は、本発明を実施する物品追跡システムの概略ブロック図を示す。 図２は、図１のシステム内の手荷物の移動の一例の概略図を示す。 図３は、手荷物物品がどのように追跡され得るかについての一例を示す。 図４は、手荷物物品がどのように追跡され得るかについての代替例を示す。 図５は、手荷物物品を追跡する例示的なプロセスのフロー図を示す。 図６は、手荷物物品によって取られた空港を通る例示的な追跡経路を示す。
以下に記載される本発明の実施形態は、航空業界と他の輸送業界とにおける手荷物追跡に関する。しかしながら、本発明は概して、ショッピングセンター、スポーツスタジアム、商業施設、学術機関および公演スポットを含むがこれらに限定されない、あらゆる大きな会場での物品の追跡に関する。
現在、航空業界では、１次元レーザーバーコードスキャナーと、出発管理システムと自動手荷物取扱いシステムとの間で送信される手荷物情報メッセージとを使用して、手荷物が追跡されている。手荷物情報メッセージは、自動化された手荷物仕分け、乗客と手荷物との照合、およびその他の手荷物サービスを実現するため、空港出発システムと手荷物取扱いシステムとによって送受信され、また処理される。
手荷物情報メッセージに含まれる手荷物情報は、ライセンスプレートナンバー（ＬＰＮ）として定義された一意の１０桁の荷物タグ番号とリンクされる。この１０桁のＬＰＮは、チェックイン時に発行される、特定の手荷物物品の固有の参照である。空港システムは、手荷物メッセージ内のこの１０桁のＬＰＮを受信し、他の空港システムと通信するときに参照として使用するＬＰＮを記憶する。
手荷物ソースメッセージ（ＢＳＭｓ）や手荷物処理メッセージ（ＢＰＭｓ）等、手荷物情報メッセージにはいくつかの種類がある。
ＢＳＭは自動手荷物システムによって手荷物を処理するための情報を提供する。ＢＳＭは、航空会社の出発管理システムによって生成され、乗客が移動のため手荷物をチェックインする場合と、手荷物が別のフライトに転送される必要がある場合と、手荷物が誤って取り扱われた場合とに生成される。
テレタイプ形式のＢＳＭの一例が以下に示される。ＢＳＭ内に含まれるデータは、手荷物取扱いシステム、または乗客情報を記憶する他のシステムから供給され得る。
上記の例では、．Ｖで始まる２行目が、手荷物の現在位置、チューリヒを定義し、手荷物がそこで発生したことを示す。
．Ｆで始まる３行目が、旅程を定義する。このケースでは、手荷物物品は、４月１８日にＪＦＫ国際空港行きのスイス航空のフライト番号ＳＲ１０１に預けられており、また、ファーストクラスの乗客に属する。上記の例のような手荷物の発生および手荷物の転送には、旅程データがＢＳＭにおいて必須である。旅程データは終着地に到達した手荷物については含まれない。
４行目の．Ｎは、同一の旅行者に属する手荷物ＬＰＮとチェックインする手荷物物品の数を示す。１桁目は、手荷物の識別を補助するため各航空会社に使用され得る先頭桁である。２桁目〜４桁目の数字（０８５）は、３桁のＩＡＴＡ航空会社コードを定義する。例えば、００６はＤｅｌｔａ Ａｉｒｌｉｎｅｓを示し、ここでの例の０８５はＳｗｉｓｓ Ａｉｒを示す。５桁目〜１０桁目（上記の下線部）は、チェックイン時の手荷物物品に関連付けられた６桁の手荷物番号を定義する。最後の３桁は、３つの手荷物物品が乗客によってチェックインされたことを示す。したがって、３つのＬＰＮｓがこの乗客に関連付けられる：
ＬＰＮ＃１＝００８５１２３４５６
ＬＰＮ＃２＝００８５１２３４５７
ＬＰＮ＃３＝００８５１２３４５８
６桁の手荷物番号が連続的な順序で生成される。異なる手荷物に同一のＬＰＮが割り当てられるのを防ぐため、各ＬＰＮの一意性が、手荷物番号と３桁のＩＡＴＡ航空会社コードとカスタマイズ可能な先頭桁とを組み合わせることによって保証される。
手荷物物品が予想外に乗り継ぎできなかった場合または逆に乗客が航空機に搭乗しなかった場合、また、結果として手荷物物品が移動できなかった場合にＢＳＭが送信される。
手荷物取扱いシステムによって手荷物物品が処理されたときに通信のためＢＰＭが送信される。ＢＰＭは、仕分けメッセージと照合メッセージとの２種類がある。ＢＳＭと同様に、ＢＰＭ内に含まれるデータは、手荷物取扱いシステム、または乗客情報を記憶する他のシステ ムから供給され得る。
ＢＰＭ仕分けメッセージは、手荷物の移動の様々なステージの間に送信され、手荷物仕分けシステムが手荷物物品が正しく仕分けされたかどうかを決定することを可能にする。仕分けメッセージはまた、スクリーニングメッセージも含む。手荷物スクリーニングシステムは、手荷物をチェックするためにトランスポート・セキュリティ・エージェント（ＳＡｓ）によって使用され、また、手荷物物品が承認された場合にＢＰＭが生成される。
ＢＰＭ照合メッセージは、手荷物物品が手荷物の移動の一部を正常に完了したときに送信される確認メッセージである。例えば、ＢＰＭ照合メッセージは、手荷物が航空機に正しく積み込まれ、または航空機から降ろされたときに送信され得る。
上述したように、ＬＰＮはチェックイン時に手荷物に関連付けられる。しかしながら、ＬＰＮをバーコードの紙タグと関連付ける代わりに、本発明を実施するシステムは、ＬＰＮを、ビーコン識別子を含むデータパケットを発信するバッグタグビーコンと関連付ける。
一実施形態では、ＬＰＮとビーコン識別子との間の関連付けは、チェックインプロセス中に記憶され、手荷物物品を見つけるために使用される。代替的には、ＬＰＮは、手荷物物品を見つける際に使用するビーコン識別子と共にデータパケットに含まれ得る。
図１に示すように、本発明の一実施形態は、手荷物物品１０２と関連付けられて追跡物品１０３を形成するバッグタグビーコン１０１と、中継ブリッジ１０４と、追跡サービス１０５と、データベース１０６とを含む。ビーコンは、他の近くの装置に識別子を送信する装置であると理解される。
バッグタグビーコン１０１は、短距離無線伝送によってデータパケット１１０を発信する。各データパケット１１０は、手荷物物品に関連付けられたビーコン識別子とビーコン送信電力インジケータとを含む。ビーコンは、特定の範囲、例えば１メートルでの送信電力が所与の電池強度に対して一定であることを保証するよう選択され、また較正される。
好適な実施形態では、短距離無線伝送はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低電力（ＢＬＥ）プロトコルに準拠する。
ビーコンによって発信されたデータパケット１１０の数は、ビーコンの動作モードに応じて変化することができる。いくつかの実施形態では、 発信されるビーコンデータパケットの数は、毎秒１０個から３秒毎に１個の間であることができる。
中継ブリッジ１０４は、検出された各ビーコンデータパケット１１０を中継データパケット１１１に変換する。ビーコンデータパケット１１０は低電力通信であるので、それらは比較的短い通信距離を有する。ビーコンデータパケット１１０をより長距離の通信用へと変換することにより、追跡データが、遠隔地の追跡サービス１０５によって確実に受信されることが可能となる。一実施形態では、ビーコンデータパケット１１０は、ブルートゥース信号からＷｉ‐Ｆｉ信号へと変換され、Ｗｉ‐Ｆｉネットワーク１０７を介して追跡サービス１０５へと中継される。したがって、中継ブリッジ１０４は、受信された短波電波ビーコンデータパケット１１０とＷｉ‐Ｆｉ中継データパケット１１１との間のＷｉ‐Ｆｉブリッジとして機能する。
中継データパケット１１１には、一意の中継ブリッジ識別子が含まれる。中継ブリッジ識別子は、空港施設内の中継装置の正確な所在地を特定する。中継ブリッジ１０４の正確な位置座標は、ブリッジの設置中にＧＰＳ位置情報を使用して確立され得る。しかしながら、ＧＰＳ信号が利用できない場合、位置座標または位置の説明は中継ブリッジ１０４の設置中に手動で挿入されるか、または代替的には、例外テーブル内に含まれることができ、当該例外テーブルはデータベースに記憶され、分析中に参照され得る。中継ブリッジ１０４の既知の位置は、空港施設を通る手荷物物品の移動における重要な中間地点に対応することができる。
中継データパケット１１１はまた、中継ブリッジによって受信されたときのデータパケットの計算強度である、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を含む。中継データパケット１１１にＲＳＳＩを含めることによって、追跡サービス１０５は、以下でさらに説明されるように、ビーコン１０１と中継ブリッジ１０４との間の間隔を決定することができる。
一実施形態では、追跡サービス１０５はクラウドベースであり、ネットワーク１０７を介してアクセスされる。追跡サービス１０５は、中継データパケット１１１を受信し、そのデータにタイムスタンプを付し、そのデータを追跡データベース１０６に記憶する。
上述のように、一実施形態では、追跡サービス１０５は、チェックイン中に割り当てられたビーコン識別子とＬＰＮとの間の関連付けも記憶する。追跡サービスは、追跡サービス１０５または追跡データベース１０６のいずれかに記憶されているルックアップテーブルを使用して、既知のビーコンと中継ブリッジ識別子とから乗客情報と位置情報とを推測することができる。以下にさらに説明するように、この情報を分析して手荷物物品の位置を決定することができる。
一実施形態によれば、追跡サービス１０５は受信された位置データをＪＳＯＮペイロードに統合することができる。別の実施形態では、システムはまた、アグリゲータとしても知られるアクセスポイントとウェブソケットとを含むことができ、これらはデータをＪＳＯＮペイロードへ統合する機能を実行する。これにより、手荷物タグベンダーが、データ処理サービスを追跡サービス１０５に提供することが可能となる。処理されたデータはその後、記憶および分析のため、ウェブソケットから追跡サービス１０５へとストリームされる。
したがって、追跡サービス１０５は、手荷物物品１０２に関連付けられた特定のビーコン１０１が、いつ既知の位置を有する特定の中継ブリッジ１０４によって検出されたかを特定する。
しかしながら、手荷物の移動全体を通して手荷物物品を正確に追跡すには、移動の様々な段階で配置された複数の中継ブリッジを必要とする。前述のように、各ＲＦＩＤスキャナは１個あたり数千ドルの費用がかかるため、手荷物の移動の全体を通してＲＦＩＤスキャナを配置することは非常に費用がかかる。しかしながら、各中継ブリッジのコストは１個あたり数十ドル程度である。したがって、本発明の実施形態は、既知のシステムと比較してはるかに少ないコストで、多数の中継ブリッジが物品の移動の段階の全体を通して配置され得るという利点を有する。さらに、移動の全体を通して多くの中継ブリッジを配置することは、本発明の実施形態が、既知のシステムと比較して、より詳細かつ正確な物品追跡情報を提供することを可能にするという利点を有する。
複数の中継ブリッジを使用する本発明の実施形態が、添付の図面の図２〜図４を参照して説明される。
図２は、手荷物の移動の間に遭遇する関心地点を定義するさまざまな空港インフラストラクチャの位置を示す。示されている関心地点は、チェックインデスク２１１と、預け入れバッグのドロップポイント２１２と、手荷物取扱いポイント２１５と、手荷物保持位置２１６、２１７とを含む。バッグタグビーコン２０１に関連付けられた手荷物は、従来のチェックインデスク２１１でチェックインされることができ、または、空港に到着する前にチェックインされた場合には、ドロップオフポイント２１２に運ばれ得る。チェックインデスク２１１と手荷物ドロップポイント２１２とが、コンベアベルト経路２１３によって手荷物取扱いポイント２１５に接続される。チェックインされると、手荷物とバッグタグビーコンとは、コンベアベルトに沿って固定経路２１４を通って手荷物取扱いポイント２１５まで移動する。手荷物取扱いポイント２１５に到着すると、手荷物はさらに処理され、また、保持位置２１６、２１７に送られて正しい便に積み込まれるのを待つことができる。常時、複数の手荷物物品がシステム内にあり、各物品にはビーコンが取り付けられ、また、各ビーコンは上述のような一意の識別子を有する。
中継ブリッジ２２１から２２７は、インフラストラクチャ関心地点および手荷物の移動に沿った区間の付近に配置され得る。中継ブリッジは、バッグタグビーコン２０１が航空機に搭載されるまでの間に通過する一連の中間地点を確立する。別の実施形態では、空港ターミナルに入る前と出た後とを含む手荷物の移動全体が追跡され得るように、中継ブリッジは空港ターミナルの外側にも配置される。
中継ブリッジが有効ビーコン通信範囲内にある場合、各中継ブリッジはビーコンデータパケットを検出する。検出された各データパケットは、上述の方法で追跡サービスに中継される。したがって、単一のビーコンデータパケットが同時に複数の場所で検出され得る。いくつかの実施形態では、最大有効ビーコン通信範囲は３０ｍから５０ｍの間である。他の実施形態では、最大有効ビーコン通信範囲は最大１５０ｍである。
追跡サービス１０５は、指定されたデータ収集時間間隔中に各中継ブリッジ２２１から２２７についての物品追跡データを収集して記憶する。当該データ収集時間間隔の終わりに、位置アルゴリズムは集められた追跡データを処理してビーコン２０１がどの中継ブリッジに最も近いかを評価する。
手荷物トラッキングアルゴリズム
位置アルゴリズムは、データ収集時間間隔中に受信された各中継データパケット１１１内に含まれる受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を使用して、手荷物物品の位置を追跡する。
一実施形態では、アルゴリズムは、ビーコンデータパケットを検出する中継ブリッジそれぞれについてのＲＳＳＩの平均値を直接比較する。検出されたビーコンデータパケットの強度または電力が逆二乗則に従うので、どの中継ブリッジが最も強いＲＳＳＩを記録するかを確立することはまた、どの中継ブリッジが手荷物物品に最も近いかを確立する。
図３を参照すると、中継ブリッジ３２３と３２４とは両方とも、近くのビーコン３０１によって発信されたデータパケットを検出する。追跡サービス（図示せず）は、中継ブリッジ３２３と３２４とについての平均検出ビーコン電力を直接比較することにより、ｒ＿１とｒ＿２とのどちらが最小であるかを特定することができる。自由空間では、伝播する電磁信号の電力は、信号が辿ってきた距離の２乗に反比例する。したがって、特定の中継ブリッジによって測定されたより大きい平均検出ビーコン電力は、ビーコン３０１とその中継ブリッジとの間のより小さい距離に対応することになる。図３では、中継ブリッジ３２３は中継ブリッジ３２４よりも高い検出ビーコン電力を記録する。したがって追跡サービスは、手荷物物品がブリッジ３２３により近いということを確立することができる。追跡された手荷物物品が固定経路２１４をたどるとき、手荷物物品の位置は、２つの最も近い中継ブリッジの間隔の半分以内であることが確立され得る。
代替的には、アルゴリズムは、ビーコンと各中継ブリッジとの間のおおよその距離を計算することによって手荷物物品の位置を追跡することができる。図４に示すように、中継ブリッジ４２１と、４２２と、４２３と、４２４とはすべて、ビーコン４０１によって発せられたデータパケットを検出する。追跡サービス（図示せず）は、中継ブリッジ４２１と、４２２と、４２３と、４２４とのそれぞれについての追跡データを記憶する。
上述のように、ビーコン送信電力インジケータはビーコンデータパケット１１０に含まれる。中継ブリッジ４２３は、ＲＳＳＩを計算し、中継データパケット１１１内にＲＳＳＩを含む。追跡サービスは、以下でさらに説明されるように、ビーコン送信電力とＲＳＳＩとを使用してビーコン４０１と中継ブリッジ４２３との間の間隔を計算することができる。
アルゴリズムは、ビーコン４０１に関連付けられた手荷物物品が、手荷物の移動における関心地点に関連付けられた特定の中継ブリッジに何時に到着するかを確立することができる。例えば、長時間にわたって単一の中継ブリッジからのデータを分析することは、計算された間隔距離が最小に達することを示すことができる。最小間隔距離に関連付けられたタイムスタンプは、手荷物が中継点を通過した時間、すなわち手荷物の移動上の関心地点に到達した時刻として使用され得る。代替的には、アルゴリズムは、ビーコンと関心地点に関連付けられた中継ブリッジとの間の計算された間隔が許容可能な閾値を下回ったときに、手荷物物品が関心地点に到着したと決定することができる。
別の実施形態では、位置アルゴリズムは上記のアプローチの組合せを使用できる。
特定の実施形態では、ビーコンから中継ブリッジまでの距離を導出するために既知のデータセットが使用される。予測距離を計算する例示的なアルゴリズムを以下に示す。
if (rssi == 0) {
return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
}
double ratio = rssi * 1.0 / txPower;
if (ratio < 1.0) {
return Math.pow(ratio, 10);
} else {
double accuracy = (0.89976) * Math.pow(ratio, 7.7095) + 0.111; //
// original from android library
// double accuracy = (0.79976) * Math.pow(ratio, 5.3095) + 0.111;
return accuracy;
}
上記のアルゴリズムは、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）と、特定の装置に関する距離／ＲＳＳＩ値の既知の表とを使用して、正確度としても知られる、中継ブリッジとビーコンとの間の予測距離を計算する数式を使用する。上記のアルゴリズムでは、使用される式は以下の通りである。
ここで、ｄはメートル単位の距離であり、ｒは中継ブリッジによって測定されたＲＳＳＩであり、ｔはビーコンから１メートルの位置で測定された基準送信電力である。Ａ、Ｂ、Ｃはデバイスによって変化する定数である。上記のアルゴリズム例では、１セットの定数値Ａ、Ｂ、およびＣはそれぞれ、０．８９９７６、７．７０９５、および０．１１１である。代替的な定数値Ａ、Ｂ、およびＣはそれぞれ、０．７９９７６、５．３０９５、および０．１１１である。
上記の式の定数ＡとＢとは、１セットの距離／ＲＳＳＩ値に最もよく適合するべき乗関数を計算することによって決定される。適切な方法は、最小二乗フィッティング計算を含み得る。定数Ｃは、中継ブリッジから１ｍの位置で計算距離を較正することによって決定される。
一実施形態では、距離／ＲＳＳＩ値の既知の表は、メートル単位での以下の距離：０．２５，０．５，１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１２、１４、１６、１８、２０、２５、３０、および４０、で得られた２０個のＲＳＳＩ測定値を使用して作成される。
以下の表１は、１メートルでの基準ＲＳＳＩ、ｔが−５１ｄＢｍであるデータセットの例を示す。表１のデータに対して最小二乗フィッティング計算を行うと、定数Ａは１．２０３４２０３０５の値を有し、定数Ｂは６．１７００９４５６５の値を有する。
定数Ｃは、定数Ａと定数Ｂとを使用して各距離／ＲＳＳＩ値についての予測距離を計算し、その結果を１ｍで較正することによって決定される。以下の表２に示すように、この特定の例では、定数Ｃは０．０５９８０５９０４９９の値を有する。
表２の最後の列から分かるように、この代替実施形態では、計算された予測距離はあまり正確ではないが、どの中継ブリッジに特定のビーコンが最も近いかを効果的に確立できるという利点を有する。
予測距離計算がどのように実行され記憶され得るかについての具体的な実施形態は、図５を参照して以下にさらに説明される。
第１のステップ５０１において、収集間隔タイマーおよび／または保留期間タイマーがセットされる。収集間隔は、最も近い中継ブリッジを計算する前にイベントをキャッシュする時間の長さとして定義される。いくつかの実施形態における収集間隔は１０秒であることができる。保留時間は、中継ブリッジ固有のプレゼンスイベントを追跡データベースに書き込むことを保留する時間として定義される。
収集間隔中に、ステップ５０２において、異なるスキャンポイントからデータパケットが受信される。追跡サービスは、ステップ５０３において、受信された各中継ブリッジデータパケット１１１に含まれるＲＳＳＩに基づいて、正確度としても知られる、予測距離を計算する。計算結果はＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔオブジェクトにまとめられ、特定の中継ブリッジまたはスキャンポイントについての配列の収集間隔マップを管理するＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔという名前のオブジェクトに保存される。換言すると、特定のスキャンポイントまたは中継ブリッジについて検出されたすべての正確度イベントは、ステップ５０４において、ＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔと呼ばれるそれ自身のマネージドコンテナとして表される。
追跡データは、収集間隔の間中、ＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔに記憶される。ステップ５０５において収集間隔タイマーが起動すると、収集間隔タイマーがＡｃｃｕｒａｃｙＩｎｔｅｒｖａｌオブジェクトに、各ＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔコンテナを呼び出し、収集期間中に蓄積されたＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔｓに記憶された予測距離に基づいて、この収集間隔にわたってこのスキャンポイントについて予測距離を計算することによって、最新の間隔を計算するよう要求する。ＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔはイベントのリストを通して反復処理し、リスト内のどのインデックスが最小距離値と最大距離値とを表すかを決定する。次いでＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔが、再びリストを通して反復処理し、距離測定を合算する。イベント数が１０より大きい場合は、予測距離値の最大および最小から１０％が除外される。ステップ５０６において、総距離値がイベント数で除算されて、検出されたビーコンとその中継ブリッジとの間の平均距離が得られる。
ステップ５０７において、ＡｃｃｕｒａｃｙＩｎｔｅｒｖａｌは、参加しているすべてのＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔコンテナによって返された距離のリストから最も近いスキャンポイントを計算し、最も近いスキャンポイントを含むイベントを返す。この時点で、ＡｃｃｕｒａｃｙＩｎｔｅｒｖａｌコンテナ、したがってすべてのＡｃｃｕｒａｃｙＥｖｅｎｔＢｙＳｃａｎｐｏｉｎｔコンテナが、ステップ５０８でクリアされる。
ステップ５０９において、ＳｃａｎｐｏｉｎｔｓＤｅｔｅｃｔｅｄＳｉｎｃｅＬａｓｔＷｉｔｈｈｏｌｄＴｉｍｅと呼ばれるリストがチェックされる。このリストは、保留時間期間内のある時点でフラグが立てられたスキャンポイントであって、ビーコンの最も近くにあったため、中継ブリッジデータパケット内の追跡データを含むデータベースに書き込まれたイベントを有していたスキャンポイントを保持する。スキャンポイントがリスト上にある場合、ステップ５１０ａにおいてイベントは破棄される。スキャンポイントがリスト上にない場合、ステップ５１０ｂにおいてイベントがデータベースに書き込まれ、スキャンポイントがリストに追加される。
ここで、収集間隔タイマーと保留期間タイマーとの両方が、動作中かどうかチェックされる。動作中でなければ、それらはステップ５１１でスタートされる。保留タイマーが起動すると、保留タイマーはＳｃａｎｐｏｉｎｔｓＤｅｔｅｃｔｅｄＳｉｎｃｅＬａｓｔＷｉｔｈｈｏｌｄＴｉｍｅリストをステップ５１２においてクリアする。
したがって、上記の実施形態では、アルゴリズムが収集間隔にわたって検出された各ビーコンについてのデータを収集し、各中継装置から各ビーコンまでの平均距離を計算し、各ビーコンに最も近い中継装置の記録を記憶する。
追跡データの使用
位置アルゴリズムが手荷物物品が手荷物の移動の新たな関心地点に到着することを確立すると、到着時刻に対応する関連タイムスタンプもまたデータベースに記憶される。
追跡データベースに書き込まれると、周知のシャドーイングの概念を使用してビーコンに関連付けられたすべての追跡データを蓄積することができる。
ビーコンの「シャドー」は、ビーコンに関連付けられたすべての履歴データの記憶装置を含む物理ビーコンのソフトウェアコピーである。シャドーはクラウドベースのデータベースに記憶されることができ、システムソフトウェアがクラッシュしたとしても持続する。シャドーは、異なるオペレーティングシステムまたはハブ間での使用のために複製され得る。シャドーは、特定のビーコンを識別するために照会されてもよく、ＵＵＩＤとＬＰＮとを含む、そのビーコンに関連付けられた手荷物物品に関する任意の履歴データを返すことができる。
したがってシャドーは手荷物物品の追跡された位置の全履歴を含む。したがって位置追跡システムは、図６に関して以下でさらに説明されるように、シャドーに問い合わせをして、手荷物物品に関連付けられた記憶された追跡データを抽出し、有意義な方法でユーザーにデータを提示することができる。
図６は、空港ターミナルマップ６００上で追跡データがどのように提示されるかを示し、空港ターミナル６０１内のいくつかの中間地点１００１から１０１１に沿った手荷物物品の経路１０００を示す。
手荷物の移動は、手荷物物品が空港ターミナル６０１を通ってチェックインデスクまたは他の手荷物ドロップオフポイントまで移動するプレチェックイン段階と、手荷物物品が空港の手荷物取扱いシステムに従った所定の経路をたどるポストチェックイン段階とからなる。
図示した例では、これらの段階のそれぞれの間の手荷物物品の位置は、中間地点１００１から１０１１によって追跡され得る。これらの中間地点は、中継ブリッジに近接したありふれたランドマークまたは位置に対応する。ありふれたランドマークまたは位置は、通常、空港ターミナルのインフラストラクチャ機構に対応し、図６において斜影線を付したボックスとして示される。簡潔にするため、３つのランドマーク６０２、６１２、６２２のみがラベル付けされている。
中間地点として使用するありふれたランドマークの例は、ターミナル内に位置する多数の売店または空港事務所６０２、航空会社チェックインデスク６１２、または航空会社手荷取扱い保持エリア６２２のうちの１つである。これらのランドマークのそれぞれは、旅行者、空港スタッフ、そして手荷物取扱い者のうちの１人以上にとってなじみがあるものである。
上述のように、中間地点の位置に対応する記述子を各中継ブリッジに割り当てて、中間地点の位置の識別を補助することができる。例えば、中間地点６１２に関連付けられた中継ブリッジには記述子「スイス航空チェックインデスク」が割り当てられ、また、中間地点６２２に関連付けられた別の中継ブリッジには記述子「スイス航空手荷物保持エリア」が割り当てられ得る。
一実施形態では、追跡データは、位置アルゴリズムが手荷物物品が新たな中間地点に到着したと計算したときに、空港ターミナルマップ６００上にプロットされる。追跡データは、中間地点記述子と手荷物到着時刻とを含むことができる。
代替的には、位置アルゴリズムは表にデータを入れることができる。以下の表３は、図６に示した手荷物の移動の例を表現する。
したがって、旅行者に帰属する手荷物の物品は、以下のように空港ターミナル６０１を通って追跡され得る。
旅行者が空港ターミナル６０１を通り抜けると、旅行者の手荷物に関連付けられたビーコンによって発せられたデータパケットは、１つ以上の近くの中継ブリッジによって検出される。手荷物物品は、プレチェックイン段階の手荷物の移動の間に中間地点１００１から１００６に関連付けられた６つの中継ブリッジの近くを通過する。手荷物物品は中間地点１００７でチェックインされ、ポストチェックイン段階の手荷物の移動の間に中間地点１００８、１００９、１０１０に関連付けられた近くの３つの中継ブリッジを通過する。中間地点１０１１で荷物が航空機に積み込まれるまで、バッグは保持エリア６２２内に保持される。手荷物の移動中に、追跡サービスは手荷物追跡データを蓄積し、上述のように手荷物物品が各中間地点を通過する時刻を計算する。
一実施形態では、手荷物物品が特定の位置に到着したときに、モバイルアプリケーションが乗客に通知を送信することができる。例えば、手荷物が保持エリアに到着して航空機に積み込まれるのを待つときに通知が送信され得る。通知は、手荷物物品の位置と、その位置への到着時刻とに関する情報を含むことができる。通知はまた、乗客の詳細、フライト番号、最終目的地等のその他の情報も含むことができる。
航空運輸業界においては、預け入れ手荷物が紛失、盗難、遅延、または破損される可能性についての良く測定された懸念事項がある。これらの不測の事態はまれであるが、乗客は手荷物の移動の大部分において手荷物の正確な位置と状態とを知らずにいる。したがって本発明の実施形態は、モバイルアプリケーションを介して手荷物ステータス通知を乗客に送信することによって、彼らの手荷物が適切に処理されたことについて乗客を安心させるという利点を有する。
別の実施形態では、追跡サービスは、位置データをデータベースに記憶する前に、受信された位置データと、手荷物取扱いシステムまたは乗客情報を記憶する他のシステムから供給される乗客関連データとに基づいてＢＰＭを生成および送信する。手荷物取扱いシステムにＢＰＭを送信することは、本発明の実施形態が手荷物物品の追跡に関連付けられたデータを既存のシステムに効果的に通信することを可能にする。以下の例を参照して、手荷物の位置および追跡データを含むＢＰＭが手荷物取扱いシステムに送信され得る。
バッグタグビーコンは、図１に例として示される以下のデータパケット１１０を発する。：
E7 F7 77 B9 29 B3 02 01 06 1A FF 4C 00 02 15 52 2E 90 9E 20 C5 4F B2
A0 E8 E9 73 81 2C A3 72 01 23 00 0A C5
データパケット１１０は、以下の表４に列挙されている識別要素の組み合わせを含む。
データパケットは、中継ブリッジによってデータで拡充されてもよく、または、追跡サービスに送信される前にＪＳＯＮ形式に変換されてもよい。代替的には、データパケットは、ＪＳＯＮ形式への変換のためにアグリゲーションサービスに送信される。アグリゲーションサービスはその後、拡充されたデータを追跡サービスにストリームする。
図１に示す例では、中継ブリッジは、データパケット１１１内の以下の追加データでデータパケット１１０を拡充する。：
EB 12 E6 2D B4 18 2F 19 09 05 4B 70 B1 9B 20 9B AE 76 41 BE A2
データパケット１１１に含まれる追加データは、以下の表５に列挙される識別要素の組み合わせを備える。
追跡サービスによって受信されたＪＳＯＮ形式の拡充データパケットの例が以下に示される。
{
"packetType": "iBeacon",
"timestamp": "2017-04-18T17:09:28.049Z",
"scanpointId": " b4182f19-0905-4b70-b19b-209bae7641be",
"version": "1",
"macAddress": "e7:f7:77:b9:29:b3",
"uuid": "522e909e-20c5-4fb2-a0e8-e973812ca372",
"major": 0123,
"minor": 000A,
"measuredPower": -59,
"rssi": -94
}
上記の例では、“packetType（パケットタイプ）”は、プロトコル固有のプレフィックスを特定することによってデータパケットのソースプロトコルを定義する。この例では、データパケットはｉＢｅａｃｏｎペイロードとして特定される。“timestamp（タイムスタンプ）”は、中継ブリッジがデータパケットを受信する時刻を定義する。“scanpointId（スキャンポイントＩＤ）”は、中継ブリッジ識別子を定義し、また、追跡サービスによって使用されて既知の位置とその位置の関連する属性とをイベントに帰属させる。上記の例では、スキャンポイントＩＤは、スキャンポイントＩＤ記述子に関連付けられたＵＵＩＤである。スキャンポイントＩＤに関し、スキャンポイントＩＤ記述子は‘６８４’である。スキャンポイントＩＤとスキャンポイントＩＤ記述子との間の関連は、ＢＰＭを生成するときに記憶され参照され得る。“version（バージョン）”とは、データパケットレイアウトのバージョン番号を定義する選択要素である。この例における“macAddress（ＭＡＣアドレス）”とは、ビーコンデバイスの一意のＭＡＣアドレスである。“ｕｕｉｄ”は、上記のとおり一意のデバイス識別子である。“major（メジャー）”および“minor（マイナー）マイナー”は、デバイスデータパケット内の構成可能な要素である。“measuredPower（測定電力）”は、表４におけるビーコン送信電力と同等であり、ｄＢｍ単位で測定された１メートルでのデバイスの一定の受信信号強度を定義する。“ｒｓｓｉ”は、中継ブリッジによって計算された受信信号強度を定義する。
上記の例示的なデータパケット１１０および１１１では、ＲＳＳＩとビーコン送信電力とは両方とも１６進値で表される。ＲＳＳＩとビーコン送信電力とは両方とも負のｄＢｍ値であるので、１０進値と１６進値との間の変換は、２の補数演算の周知の使用を含む。
追跡サービスは、ＵＵＩＤとスキャンポイントＩＤデータとを使用して、ＬＰＮや手荷物の位置等、ＵＵＩＤとスキャンポイントＩＤとに関連付けられている情報を識別する。上記のＪＳＯＮデータパケットから生成されたＢＰＭの一例が以下に示される。
．Ｖで始まる上記の例の２行目は、手荷物の現在位置、マイアミを定義し、手荷物がそこで発生したことを示す。
．Ｊで始まる３行目は、手荷物についての処理情報を定義する。このケースでは、処理情報は手荷物の位置に関連し、最も近い中継ブリッジのスキャンポイントＩＤ記述子、ならびに、その手荷物物品がその中継ブリッジに到着した日時を含む。
．Ｆ で始まる４行目は旅程を定義する。このケースでは、手荷物物品は、４月１８日にＪＦＫ国際空港行きのＵＳエアウェイズのフライト番号ＵＳ１０１に預けられており、また、ファーストクラスの乗客に帰属する。旅程データは、照合またはソートプロセスの一部として使用される場合、ＢＰＭでは必須である。
５行目において、．Ｎは、データパケットに含まれるＵＵＩＤに関連付けられた手荷物ＬＰＮを示す。
したがって、上記の実施形態は、改善された手荷物追跡データを提供する一方で、既存の手荷物取り扱いシステムに統合するという利点を有する。
本発明の実施形態の上記の詳細な説明は、網羅的であること、または本発明を開示されたそのものの形態に限定することを意図されていない。例えば、プロセスまたはブロックは所与の順序で提示されているが、代替的な実施形態では、異なる順序で、ステップを有するルーチンを実行し、またはブロックを有するシステムを使用することができる。また、いくつかのプロセスまたはブロックは、削除され、移動され、追加され、細分され、結合され、および／または修正され得る。これらのプロセスまたはブロックはそれぞれ、さまざまな方法で実装され得る。また、プロセスまたはブロックは連続して実行されるように示されている場合があるが、これらのプロセスまたはブロックは、代わりに並列で実行されるか、または異なった時間に実行され得る。
本明細書で提供される本発明の教示は、必ずしも上記のシステムではなく、他のシステムに適用することができる。上述のさまざまな実施形態の要素および動作を組み合わせて、さらなる実施形態を提供することができる。
本発明のいくつかの実施形態が説明されたが、これらの実施形態は例としてのみ提示されており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。実際、本明細書で説明される新規の方法およびシステムは、さまざまな他の形態で具現化され得る。さらに、本開示の精神から逸脱することなく、本明細書に記載の方法とシステムとの形態における様々な省略、置換、および変更を行うことができる。

Claims (45)

  1. ａ．物品に関連付けられ、複数の短距離無線信号を発するビーコンであって、各短距離無線信号はビーコン識別子とビーコン送信電力とを含む、ビーコンと、
    ｂ．それぞれが前記物品の移動における中間地点に関連付けられた既知の位置を有し、また、それぞれが前記短距離無線信号を検出し、検出された各短距離無線信号について受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を計算し、各検出された短距離無線信号を中継信号に変換し、前記中継信号のそれぞれを送信する複数の中継装置であって、前記中継信号は、一意の中継装置識別子とＲＳＳＩ情報とを含む、複数の中継装置と、
    ｃ．各中継信号にタイムスタンプを付加するタイムスタンプ手段と、
    ｄ．各中継装置から前記中継信号を継続的に受信し、各中継装置から受信された前記中継信号の特性を比較して前記複数の中継装置のうちのどれにビーコンが最も近いかを決定し、前記タイムスタンプと、前記ビーコン識別子と、決定された最も近い前記中継装置の一意の中継装置識別子とを記憶する追跡装置とを備える、物品追跡システム。
  2. 前記ビーコンを前記物品に取り付けることによって、前記ビーコンが前記物品に関連付けられる、請求項１に記載の物品追跡システム。
  3. 前記ビーコン識別子が一意のユーザー識別番号（ＵＵＩＤ）を含む、請求項１に記載の物品追跡システム。
  4. 前記ビーコン識別子が手荷物ライセンスプレートナンバー（ＬＰＮ）に関連付けられる、請求項１に記載の物品追跡システム。
  5. 前記ビーコン識別子が前記ビーコン識別子内に前記ＬＰＮを含むことによって手荷物ライセンスプレートナンバー（ＬＰＮ）に関連付けられる、請求項１に記載の物品追跡システム。
  6. 前記タイムスタンプ手段が、前記追跡装置が前記中継信号を受信する前に、前記中継信号にタイムスタンプを付加する、請求項１に記載の物品追跡システム。
  7. 前記タイムスタンプ手段が、前記追跡装置が前記中継信号を受信した後に、前記中継信号にタイムスタンプを付加する、請求項１に記載の物品追跡システム。
  8. 各中継装置から受信された前記中継信号の前記特性が計算されたＲＳＳＩを含む、請求項１に記載の物品追跡システム。
  9. 前記追跡装置が、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの平均の比較に基づいて、前記複数の中継装置のどれにビーコンが最も近いかを決定する、請求項８に記載の物品追跡システム。
  10. 各中継装置から受信された前記中継信号の前記特性が、計算されたＲＳＳＩとビーコン送信電力とを含む、請求項１に記載の物品追跡システム。
  11. 前記追跡装置が、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩのビーコン送信電力に対する平均比率に基づいて、前記複数の中継装置のどれに前記ビーコンが最も近いかを決定する、請求項１０に記載の物品追跡システム。
  12. 各中継装置から受信された前記中継信号の前記特性が、前記ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離を含む、請求項１に記載の物品追跡システム。
  13. 前記ビーコンと前記中継装置のそれぞれとの間の計算された平均距離は、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての前記計算されたＲＳＳＩと逆二乗則とに基づく、請求項１２に記載の物品追跡システム。
  14. 前記ビーコンと各中継装置との間の前記計算された平均距離は、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの前記中継信号のビーコン送信電力に対する前記平均比率の既知のべき乗関数に基づく、請求項１２に記載の物品追跡システム。
  15. 前記追跡装置が、前記ビーコンと前記中継装置のそれぞれとの間の計算された平均距離に基づいて、前記複数の中継装置のどれに前記ビーコンが最も近いかを決定する、請求項１２に記載の物品追跡システム。
  16. 前記追跡装置が、前記記憶時刻と、前記ビーコン識別子と、前記一意の中継装置識別子とを含むメッセージを外部データ処理システムに送信する、請求項１に記載の物品追跡システム。
  17. 前記追跡装置が、外部データベースから受信された乗客関連情報を含むメッセージを外部データ処理システムに送信する、請求項１６に記載の物品追跡システム。
  18. 複数のビーコンがそれぞれ物品に関連付けられる、請求項１に記載の物品追跡システム。
  19. 各中継装置から受信された前記中継信号の前記特性がビーコン識別子を含む、請求項１６に記載の物品追跡システム。
  20. 中継装置メッセージを集め、集められたメッセージを前記追跡装置にストリームするアグリゲータをさらに備える、請求項１に記載の物品追跡システム。
  21. 前記物品が特定の中継装置から許容可能な距離内に位置する時刻に基づいて、既知の位置を有する前記特定の中継装置での前記物品の到着時刻を決定するよう構成された追跡装置をさらに備える、請求項１に記載の物品追跡システム。
  22. 前記ビーコン識別子と前記物品識別子とを前記追跡装置に送信するモバイルアプリケーションをさらに備える、請求項１に記載の物品追跡システム。
  23. 前記物品の前記移動をユーザーに表示するモバイルアプリケーションをさらに備える、請求項１に記載の物品追跡システム。
  24. 前記物品が既知の位置を有する特定の中継装置に到着したときに乗客またはユーザーに通知するモバイルアプリケーションをさらに備える、請求項１に記載の物品追跡システム。
  25. ａ．ビーコンを物品に関連付けるステップであって、前記ビーコンは複数の短距離無線信号を発し、各短距離無線信号はビーコン識別子とビーコン送信電力とを含む、ステップと、
    ｂ．複数の中継装置で前記短距離無線信号を検出し、検出された各短距離無線信号について受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を計算し、各短距離無線信号を、それぞれが物品の移動における中間地点に関連付けられた既知の位置を有する複数の中継装置で中継信号に変換し、一意の中継装置識別子とＲＳＳＩ情報とを含む前記中継信号のそれぞれを送信するステップと、
    ｃ．各中継信号にタイムスタンプを付加するステップと、
    ｄ．追跡装置で前記中継装置からの複数の中継信号を受信し、各中継装置から受信された前記中継信号の特性を比較して複数の中継装置のどれに前記ビーコンが最も近いかを決定し、前記タイムスタンプと、前記ビーコン識別子と、決定された最も近い前記中継装置の一意の中継装置識別子とを記憶するステップと、
    ｅ．ステップｄを繰り返して、時間の経過とともに前記物品の複数の位置を決定するステップとを備える、物品追跡方法。
  26. 前記物品に前記ビーコンを関連付けるステップが、前記物品に前記ビーコンを取り付けるステップを備える、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  27. 各中継信号に前記タイムスタンプを付加するステップが、前記追跡装置で前記中継信号を受信する前に発生する、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  28. 各中継信号に前記タイムスタンプを付加するステップが、前記追跡装置で前記中継信号が受信された後に発生する、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  29. 各中継装置から受信された前記中継信号の特性を比較するステップが計算されたＲＳＳＩに基づく、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  30. ビーコンが前記複数の中継装置のどれに最も近いかを決定するステップが、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの平均の比較に基づく、請求項２９に記載の物品追跡方法。
  31. 各中継装置から受信された前記中継信号の特性を比較するステップが、計算されたＲＳＳＩとビーコン送信電力とに基づく、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  32. ビーコンが前記複数の中継装置のどれに最も近いかを決定することが、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩのビーコン送信電力に対する平均比率の比較に基づく、請求項３１に記載の物品追跡方法。
  33. 各中継装置から受信された前記中継信号の特性を比較するステップが、前記ビーコンと各中継装置との間の計算された平均距離に基づく、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  34. 前記ビーコンと前記中継装置のそれぞれとの間の前記平均距離を計算するステップが、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての前記計算されたＲＳＳＩと逆二乗則とに基づく、請求項３３に記載の物品追跡方法。
  35. 前記ビーコンと前記中継装置のそれぞれとの間の前記平均距離を計算するステップが、各中継装置に関連付けられた複数の中継信号についての計算されたＲＳＳＩの前記中継信号のビーコン送信電力に対する前記平均比率の既知のべき乗関数に基づく、請求項３３に記載の物品追跡方法。
  36. 前記ビーコンが前記複数の中継装置のどれに最も近いかを決定するステップが、前記ビーコンと前記中継装置のそれぞれとの間の計算された平均距離に基づく、請求項３３に記載の物品追跡方法。
  37. 複数のビーコンのそれぞれを物品に関連付けるステップをさらに備える、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  38. 各中継装置から受信された前記中継信号の前記特性を比較するステップが、ビーコン識別子を比較するステップを含む、請求項３７に記載の物品追跡方法。
  39. 前記記憶時刻と、前記ビーコン識別子と、前記一意の中継装置識別子とを含むメッセージを外部データ処理システムに送信するステップをさらに備える、請求項２５の物品追跡方法。
  40. 外部データベースから受信された乗客関連情報を受信するステップと、前記乗客関連情報を含むメッセージを外部データ処理システムに送信するステップとをさらに備える、請求項３９に記載の物品追跡方法。
  41. 中継装置メッセージを集めるステップと、集められた前記メッセージを前記追跡装置にストリームするステップとをさらに備える、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  42. 前記物品が前記特定の中継装置から許容可能な距離内に位置する前記時刻に基づいて、既知の位置を有する特定の中継装置での前記物品の到着時刻を決定するステップをさらに備える、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  43. モバイルアプリケーションを用いて前記ビーコン識別子と前記物品識別子とを前記追跡装置に送信するステップをさらに備える、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  44. モバイルアプリケーションを用いてユーザーに前記物品の前記移動を表示するステップをさらに備える、請求項２５に記載の物品追跡方法。
  45. 物品が既知の位置を有する特定の中継装置に到着したときにモバイルアプリケ―ションを用いて乗客またはユーザーに通知するステップをさらに備える、請求項２５の記載の物品追跡方法。
JP2019538509A 2017-04-07 2018-04-05 物品追跡システムおよび方法 Active JP7069181B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/481,714 US10360785B2 (en) 2017-04-07 2017-04-07 Article tracking system and method
US15/481,714 2017-04-07
PCT/IB2018/052364 WO2018185700A1 (en) 2017-04-07 2018-04-05 Article tracking system and method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020519848A true JP2020519848A (ja) 2020-07-02
JP2020519848A5 JP2020519848A5 (ja) 2021-05-13
JP7069181B2 JP7069181B2 (ja) 2022-05-17

Family

ID=59270926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019538509A Active JP7069181B2 (ja) 2017-04-07 2018-04-05 物品追跡システムおよび方法

Country Status (13)

Country Link
US (2) US10360785B2 (ja)
EP (2) EP4050913A1 (ja)
JP (1) JP7069181B2 (ja)
CN (2) CN110914700B (ja)
AU (1) AU2018248740B2 (ja)
CA (1) CA3063984A1 (ja)
DE (1) DE212018000192U1 (ja)
ES (1) ES2911901T3 (ja)
GB (1) GB2561257A (ja)
RU (1) RU2019135510A (ja)
SG (1) SG11201906849QA (ja)
WO (1) WO2018185700A1 (ja)
ZA (1) ZA201904651B (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10812379B2 (en) * 2017-06-15 2020-10-20 Amdeus S.A.S. Baggage messaging handling systems and methods
US11388572B2 (en) * 2017-09-15 2022-07-12 Here Global B.V. Configuration of a communication connection
KR101964059B1 (ko) * 2017-10-11 2019-04-01 재단법인대구경북과학기술원 실내 주차장 안내 시스템을 위한 바퀴 속력 센서 기반 차량 측위 시스템
CN109116341B (zh) * 2018-07-31 2021-02-09 北京小米移动软件有限公司 测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备
JP7486526B2 (ja) * 2019-05-19 2024-05-17 エア・ブラック・ボックス・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 大規模輸送の手荷物のための管理された接続サービス
JP7422755B2 (ja) * 2019-05-28 2024-01-26 日本電信電話株式会社 データ解析システム、およびデータ解析方法
US11348058B1 (en) * 2019-06-14 2022-05-31 Amazon Technologies, Inc. Beacon-based delivery confirmation
WO2021124327A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 Ezrahi Ariel Systems methods devices circuits and machine executable code for user-interactive dynamic luggage routing
JP6905773B2 (ja) * 2019-12-18 2021-07-21 株式会社デジタル・Ａｉ 見守りバンド監視システム、見守りバンド監視デバイス、見守りバンド監視方法及び見守りバンド監視プログラム
CN113468897A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 阿里巴巴集团控股有限公司 一种提醒方法、设备、***及存储介质
CN113743545B (zh) * 2020-05-29 2024-06-04 杭州海康威视数字技术股份有限公司 行李托运管理***、方法、装置、服务器及存储介质
FR3116982A1 (fr) * 2020-12-01 2022-06-03 Orange Procédé et système de corrélation d’événements
CN114040322A (zh) * 2021-10-22 2022-02-11 云南腾云信息产业有限公司 空间定位方法、装置、计算机设备和存储介质
US11961024B1 (en) 2023-02-14 2024-04-16 Insight Direct Usa, Inc. Automated staffing allocation and scheduling

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002077925A1 (en) * 2001-03-23 2002-10-03 Sabre Inc. Systems and methods for event driven baggage management
JP2005086579A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Advanced Inst Of Wearable Environmental Information Networks 近距離無線通信による移動体の位置検出システム及び方法
JP2007132884A (ja) * 2005-11-14 2007-05-31 Ntt Docomo Inc 位置推定装置及び位置推定方法
JP2007329887A (ja) * 2006-01-24 2007-12-20 Ntt Docomo Inc エリア推定システム及びエリア推定方法

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07334368A (ja) 1994-06-08 1995-12-22 Hitachi Ltd 知識ベースシステムおよび認識システム
US6259405B1 (en) 1995-06-06 2001-07-10 Wayport, Inc. Geographic based communications service
US5793639A (en) 1995-10-24 1998-08-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Baggage receiving and handling method in airport, baggage receiving and handling system in airport, and baggage automatic handling apparatus
US5897620A (en) 1997-07-08 1999-04-27 Priceline.Com Inc. Method and apparatus for the sale of airline-specified flight tickets
US6044353A (en) 1998-03-10 2000-03-28 Pugliese, Iii; Anthony V. Baggage check-in and security system and method
US6553336B1 (en) 1999-06-25 2003-04-22 Telemonitor, Inc. Smart remote monitoring system and method
US6735630B1 (en) 1999-10-06 2004-05-11 Sensoria Corporation Method for collecting data using compact internetworked wireless integrated network sensors (WINS)
US7599847B2 (en) 2000-06-09 2009-10-06 Airport America Automated internet based interactive travel planning and management system
US6414635B1 (en) 2000-10-23 2002-07-02 Wayport, Inc. Geographic-based communication service system with more precise determination of a user's known geographic location
AU2002226941A1 (en) 2000-11-20 2002-06-03 Ecrio, Inc. Method for downloading bar code encoded information with a mobile communication
US6758394B2 (en) 2001-07-09 2004-07-06 Infonox On The Web Identity verification and enrollment system for self-service devices
EP1308864A1 (en) 2001-11-02 2003-05-07 Hewlett-Packard Company Passenger management system and method and electronic device
JP2003157984A (ja) 2001-11-19 2003-05-30 Hitachi Ltd 位置情報端末連動街灯制御システム
WO2003063103A1 (en) 2002-01-18 2003-07-31 Georgia Tech Research Corporation Monitoring and tracking of assets by utilizing wireless communications
GB0211644D0 (en) 2002-05-21 2002-07-03 Wesby Philip B System and method for remote asset management
US6970088B2 (en) * 2002-10-17 2005-11-29 Compex, Inc. Method for tracking and processing passengers and their transported articles
US20090266882A1 (en) 2003-06-17 2009-10-29 Sajkowsky James M Smart passport system for monitoring and recording activity and data relating to persons
US7275689B2 (en) 2003-09-05 2007-10-02 Bcode Pty Ltd Baggage check-in using short message device
US20050258230A1 (en) 2004-05-18 2005-11-24 Keith Wiater Processing passengers, baggage and cargo
EP1872294B1 (en) 2005-04-21 2017-11-08 Microsoft Technology Licensing, LLC Virtual earth
US7323991B1 (en) * 2005-05-12 2008-01-29 Exavera Technologies Incorporated System and method for locating and communicating with personnel and equipment in a facility
KR100771130B1 (ko) 2005-05-23 2007-10-30 삼성전자주식회사 Ｒｆ－ｉｄ 태그, ｒｆ－ｉｄ 태그를 사용한 서비스 구입시스템 및 그 방법
US20070139199A1 (en) * 2005-11-29 2007-06-21 Pango Networks, Inc. Method and apparatus for an active radio frequency identification tag
US7719418B2 (en) * 2007-03-21 2010-05-18 E-Novative, Inc. System and method for locating objects
US8229458B2 (en) * 2007-04-08 2012-07-24 Enhanced Geographic Llc Systems and methods to determine the name of a location visited by a user of a wireless device
US8631358B2 (en) 2007-10-10 2014-01-14 Apple Inc. Variable device graphical user interface
CN101459870B (zh) * 2008-03-05 2014-06-25 中国科学院嘉兴无线传感网工程中心 基于无线传感网的室内定位***和实现方法
US9057606B2 (en) * 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US8432253B2 (en) * 2008-12-18 2013-04-30 Al-Qemmah Letechnologia Al-Ma'loumat Co. (Simtix) Zone determination by combining signal strength with topological factors
JP5166316B2 (ja) 2009-02-20 2013-03-21 株式会社東芝 状況認識装置及び状況認識方法
US8730925B2 (en) 2009-04-09 2014-05-20 Motorola Mobility Llc Method and apparatus for generating reference signals for accurate time-difference of arrival estimation
US8423457B1 (en) 2009-04-13 2013-04-16 Amazon Technologies, Inc. Anonymous mobile payments
WO2010123089A1 (ja) 2009-04-24 2010-10-28 株式会社日立メディコ 超音波撮像装置
DE102009020228A1 (de) 2009-05-07 2010-11-11 Siemens Aktiengesellschaft GPS-basiertes Ortungssystem für Transportgüter
KR101615542B1 (ko) 2009-06-10 2016-04-26 삼성전자주식회사 무선 식별 시스템 및 그의 인증 방법
US8508367B2 (en) 2009-09-21 2013-08-13 Checkpoint Systems, Inc. Configurable monitoring device
US8467726B2 (en) 2009-11-06 2013-06-18 Panasonic Corporation Communication device and communication method
US9858797B2 (en) 2015-09-22 2018-01-02 International Business Machines Corporation Tracking information technology (IT) assets
CN102324054A (zh) * 2011-09-01 2012-01-18 北京日月天地科技有限公司 一种基于rfid的机场应用方法及***
US9239246B2 (en) 2011-10-19 2016-01-19 Google Inc. Method, system, and computer program product for visual disambiguation for directions queries
US9026461B2 (en) 2012-01-23 2015-05-05 Bank Of America Corporation Enhanced mobile application for assisting users at a point of transaction
US9024752B2 (en) 2012-04-05 2015-05-05 Amadeus S.A.S. Traveler hurry status monitor
US8798332B2 (en) 2012-05-15 2014-08-05 Google Inc. Contact lenses
US8665238B1 (en) 2012-09-21 2014-03-04 Google Inc. Determining a dominant hand of a user of a computing device
US9423498B1 (en) 2012-09-25 2016-08-23 Google Inc. Use of motion data in the processing of automotive radar image processing
JP2015061577A (ja) 2013-01-18 2015-04-02 株式会社東芝 動作情報処理装置
US9134955B2 (en) 2013-01-24 2015-09-15 Intel Corporation Customization of a vehicle
US9141325B2 (en) 2013-02-01 2015-09-22 Amadeus S.A.S. Communications management
US9589262B2 (en) 2013-03-01 2017-03-07 Samsung Pay, Inc. Mobile checkout systems and methods
JP2014215134A (ja) * 2013-04-24 2014-11-17 株式会社東芝 位置推定装置、位置推定方法、及び無線通信システム
US8949142B1 (en) 2013-12-19 2015-02-03 Opentable, Inc. Mobile payments integrated with a booking system
US9589405B2 (en) 2014-04-07 2017-03-07 Iwallet Corporation Smartphone controlled biometric and Bluetooth enabled smart wallet system
JP6133231B2 (ja) 2014-04-18 2017-05-24 株式会社日立製作所 Ｘ線エネルギースペクトル測定方法およびｘ線エネルギースペクトル測定装置およびｘ線ｃｔ装置
US9774410B2 (en) * 2014-06-10 2017-09-26 PB, Inc. Radiobeacon data sharing by forwarding low energy transmissions to a cloud host
US9641969B2 (en) * 2014-07-25 2017-05-02 General Electric Company Wireless bridge hardware system for active RFID identification and location tracking
CN105467358A (zh) * 2014-08-25 2016-04-06 中兴通讯股份有限公司 一种室内定位方法及装置
TWM503134U (zh) 2014-09-10 2015-06-21 Univ Lunghwa Sci & Technology 藍芽行李箱定位系統
US9275550B1 (en) 2014-10-04 2016-03-01 Rockwell Collins, Inc. Dynamic ground vehicle tracking and reporting system
US9867016B2 (en) * 2014-11-17 2018-01-09 West Corporation System and method for locating a mobile phone with moveable wireless beacons
US20160152350A1 (en) 2014-12-01 2016-06-02 The Boeing Company Locating luggage with rfid tags
US9373237B1 (en) * 2014-12-18 2016-06-21 Checkpoint Systems, Inc. Security tag positioning
US20160180255A1 (en) 2014-12-23 2016-06-23 Unisys Corporation Method and system for managing airport baggage
KR102363632B1 (ko) 2014-12-29 2022-02-16 삼성전자주식회사 구조 신호 발생 장치 및 방법
US10587595B1 (en) * 2014-12-30 2020-03-10 Acronis International Gmbh Controlling access to content
US20160301690A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Enovate Medical, Llc Access control for a hard asset
US9552564B1 (en) 2015-03-19 2017-01-24 Amazon Technologies, Inc. Autonomous delivery transportation network
US20170004444A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Amadeus S.A.S. Baggage tracking system
WO2017004701A1 (en) * 2015-07-03 2017-01-12 Technologies Retia Inc. Device and architecture for low-power networked communication
US20170032263A1 (en) 2015-07-27 2017-02-02 The Boeing Company Methods and systems for context driven information services and advanced decision making
US20170061442A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Sunny Leigh Barlow Service tracking and provisioning using beacons
JP6560989B2 (ja) 2016-01-19 2019-08-14 株式会社日立製作所 生体認証装置およびその制御方法
US10186100B2 (en) * 2016-02-09 2019-01-22 Omnicell, Inc. Relay box
US9781575B1 (en) * 2016-03-30 2017-10-03 Intel Corporation Autonomous semantic labeling of physical locations
US10869293B2 (en) * 2016-11-30 2020-12-15 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning cycle adjustment method and apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002077925A1 (en) * 2001-03-23 2002-10-03 Sabre Inc. Systems and methods for event driven baggage management
JP2005086579A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Advanced Inst Of Wearable Environmental Information Networks 近距離無線通信による移動体の位置検出システム及び方法
JP2007132884A (ja) * 2005-11-14 2007-05-31 Ntt Docomo Inc 位置推定装置及び位置推定方法
JP2007329887A (ja) * 2006-01-24 2007-12-20 Ntt Docomo Inc エリア推定システム及びエリア推定方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2561257A (en) 2018-10-10
SG11201906849QA (en) 2019-08-27
JP7069181B2 (ja) 2022-05-17
CN110914700A (zh) 2020-03-24
GB201708490D0 (en) 2017-07-12
US11189155B2 (en) 2021-11-30
WO2018185700A1 (en) 2018-10-11
AU2018248740A1 (en) 2019-11-28
US20180293871A1 (en) 2018-10-11
EP3607341B1 (en) 2022-03-30
CN117706480A (zh) 2024-03-15
US20200013275A1 (en) 2020-01-09
EP4050913A1 (en) 2022-08-31
CA3063984A1 (en) 2018-10-11
CN110914700B (zh) 2024-04-16
ZA201904651B (en) 2021-02-24
DE212018000192U1 (de) 2019-12-09
EP3607341A1 (en) 2020-02-12
RU2019135510A (ru) 2021-05-07
AU2018248740B2 (en) 2022-11-24
ES2911901T3 (es) 2022-05-23
US10360785B2 (en) 2019-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7069181B2 (ja) 物品追跡システムおよび方法
US20210065097A1 (en) System and method for tracking assets
US20200169843A1 (en) Method for requesting transportation services
EP3248423B1 (en) Method, system, and apparatus for determining and provisioning location information of wireless devices
DK2945403T3 (en) User profiling using location data from analyzed user&#39;s path
JP6438661B2 (ja) 規定場所における待ち行列制御
US20070229272A1 (en) Systems and methods for event driven baggage management
US20200387861A1 (en) Article tracking system and method
US20130260788A1 (en) Determining a travel time of an entity
US11216846B2 (en) System for conveying objects, implementing a system for targeted distribution of information
US8818414B2 (en) Mobile station, communication system, and communication method for collecting location information of a mobile station
KR20120026410A (ko) 택배위치추적 서비스 방법 및 서버
JP7106958B2 (ja) 位置情報提供システム、位置情報提供方法
CN115243197A (zh) 配送数据处理方法、装置、设备及存储介质
JP2019008678A (ja) 配送管理システムおよびプログラム
CN113256204A (zh) 一种基于物联网的物流货物运输跟踪***
KR20170131086A (ko) 배송 관제 서비스 제공 장치 및 방법
Basso et al. Characterizing last-mile freight transportation using mobile phone data: The case of Santiago, Chile
JP2014232464A (ja) データ変換システム、データ変換装置、データ変換方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210330

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220308

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220406

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220502

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7069181

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150