CN109116341B

CN109116341B - 测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备

Info

Publication number: CN109116341B
Application number: CN201810857674.1A
Authority: CN
Inventors: 陈朝喜
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: CN109116341A

Abstract

本公开是关于一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。通过本公开的技术方案，可以提高距离检测的精确度。

Description

测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备。

背景技术

在人们的日常生活中，经常遇到检测距离的需求。在相关技术中，可通过向待测对象发射检测信号，并根据反射信号(由待测对象反射检测信号形成)的信号强度来确定与待测对象之间的距离。因此，在检测距离的过程中，确定信号强度和距离之间的函数关系颇为重要。

发明内容

本公开提供一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距函数的建立方法，包括：

获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；

按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；

根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

可选的，所述获取针对各间距的样本数据，包括：

获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；

根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；

选取出各分组中的中间值；

计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

可选的，所述获取针对各间距的样本数据，包括：

计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

可选的，所述预设调整规则包含下述任一：

将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；

对对应于各间距的信号强度进行幂运算。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离检测方法，包括：

向待测对象发射目标检测信号；

接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；

按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；

根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一项所述的方法建立。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测距函数的建立装置，包括：

获取单元，获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；

调整单元，按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；

拟合单元，根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

可选的，所述获取单元包括：

第一获取子单元，获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；

分组子单元，根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；

选取子单元，选取出各分组中的中间值；

第一计算子单元，计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

可选的，所述获取单元包括：

第二获取子单元，获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；

第二计算子单元，计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

可选的，所述预设调整规则包含下述任一：

将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；

对对应于各间距的信号强度进行幂运算。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种距离检测装置，包括：

发射单元，向待测对象发射目标检测信号；

接收单元，接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；

调整单元，按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；

确定单元，根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一项所述的装置建立。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如上述实施例的第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如上述实施例的第二方面中所述的方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例的第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例的第二方面中所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过增大反射信号的信号强度随间距变化的变化率，使得在间距发生变化时反射信号的信号强度随间距变化得更为明显，从而拟合出的间距和信号强度之间的函数关系更为精确。而在后续检测与待测对象之间的距离时，通过以同样的方式增大接收到反射信号的信号强度，并根据该函数关系来确定与增大后信号强度对应的距离，可以提高距离检测的精确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测距函数的建立方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种距离检测方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的拟合测距函数的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测距函数的建立装置的框图。

图7-8是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种距离检测装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于测距函数的建立装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在相关技术中，反射信号的信号强度与距离(检测信号的发射方设备与待测对象的间距)呈负相关。基于上述信号强度与距离的变化关系，可通过实验测量各距离下反射信号的信号强度，并根据实验测出的数据拟合出距离与信号强度的函数关系。那么，后续在检测距离时，可将接收到反射信号的信号强度代入拟合出的函数关系，以求解出对应于该信号强度的距离。

然而，申请人经过分析发现，当距离超过一定范围时，信号强度随距离变化而变化的幅度较小，导致拟合出的函数关系并不能够精确反映出信号强度与距离之间的变化关系。

举例而言，实验测出的数据如表1所示：

距离/mm	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50
												能量值/Mcps	19	16	9	8.8	8.5	8.3	7.9	7.7	7.5	7.3	7.1

表1

其中，反射信号的信号强度可由检测到的反射信号的能量值来衡量。可见，在距离为0-20mm时，能量的变化率较大；在距离为20-50mm时，能量的变化率较小。

因此，本公开通过改进拟合距离与信号强度之间函数关系的方式，以解决相关技术中存在的上述技术问题。下面结合实施例进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测距函数的建立方法的流程图，如图1所示，该方法应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

在步骤102中，获取针对各间距的样本数据。

在本实施例中，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成。而在测量对应于各间距的反射信号的信号强度时，针对同一间距，可对相应的反射信号的信号强度进行预设次数的测量，从而得到针对各间距的采样数据(即采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到)。

基于上述对信号强度的多次测量，在一实施例中，可通过以下方式获取针对各间距的样本数据，以提高样本数据的精度：获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；选取出各分组中的中间值；计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

在另一实施例中，可通过以下方式获取针对各间距的样本数据，以提高样本数据的精度：获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

在步骤104中，按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率。

在本实施例中，所述预设调整规则可包含下述任一：将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；对对应于各间距的信号强度进行幂运算。当然，还可以采用其他任意可增大变化率的调整规则，本公开并不对此进行限制。通过增大反射信号的信号强度随间距变化的变化率，使得在间距发生变化时反射信号的信号强度随间距变化得更为明显，从而后续拟合出的间距和信号强度之间的函数关系更为精确。

在步骤106中，根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

如图2所示，基于上述对测距函数的拟合，本公开提供一种距离检测方法，该方法应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

在步骤202中，向待测对象发射目标检测信号。

在步骤204中，接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度。

在步骤206中，按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度。

在本实施例中，基于由图1实施例拟合出的函数关系来检测距离，因此需要采用相同的调整规则(建立测距函数时采用的调整规则)对目标反射信号的信号强度进行调整，即所述预设调整规则采用如上述图1的实施例中任一项所述的调整规则。

在步骤208中，根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离。

在本实施例中，所述测距函数由上述图1的实施例中任一项所述的方法建立。

需要说明的是，图1与图2中的实施例并不一定应用于同一电子设备中。比如，建立测距函数的电子设备为获取采样数据的实验仪器，而距离检测的电子设备为测距仪、手机等设备。

本公开的技术方案包含以下阶段：1)建立测距函数；2)距离检测。为了便于理解，下面结合具体场景和附图，对上述阶段的过程进行详细说明。

1、建立测距函数

图3是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立方法的流程图，如图3所示，该方法应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

在步骤302中，进行数据采样。

在本实施例中，需要采集各间距对应的反射信号的信号强度；而针对同一间距，可对相应的反射信号的信号强度进行预设次数的测量，以提高数据采样的精度。

举例而言，可以每间隔5mm分别多次测量0-50mm中对应于各间距的信号强度。其中，信号强度可由检测到的反射信号的能量值来衡量。比如，针对每一间距，可以分别测量900次反射信号的能量值。而针对检测信号的发送(由发射端执行)和反射信号的接收(由接收端执行)，可采用TOF(Time Of Flight，飞行时间)技术。进一步的，可将VCSEL(VerticalCavity Surface Emitting Laser，垂直腔面发射激光器)作为发射端，将SPAD(SinglePhoton Avalanche Diode，单光子雪崩二极管)阵列作为接收端。当然，也可采用其他发射器或接收器，本公开并不对此进行限制。

在步骤304中，对采样数据分组。

在本实施例中，可根据采样顺序(由于针对同一间距进行了预设次数的多次采样)对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据。

举例而言，承接于上述举例，根据步骤302可得到每一间距均对应900个采样数据(即能量值)。假定预设数量为3，那么可分别将第1-3、4-6、7-9……898-900个能量值分为一组，从而得到300组能量值。

在步骤306中，选取各分组的中间值。

举例而言，假定分组1(包含第1-3个能量值)的能量值分别为17Mcps、18Mcps、19Mcps。那么，可选取出中间值18Mcps作为对应于分组1的能量值。

在步骤308中，计算平均值作为最终的信号强度。

在本实施例中，根据步骤306可得：针对同一间距下的各个分组，均对应于一中间值。那么，可求出所有分组的中间值的平均值作为相应间距下的信号强度。

举例而言，承接于上述举例，根据步骤306可得到300个中间值，那么可求出该300个中间值的平均值，作为相应间距下的信号强度。

在本实施例中，承接于步骤302，还可以直接对多次采集到的信号强度求平均值，并将该平均值作为相应间距下的信号强度。比如，承接于步骤302的举例，针对每一间距，可直接将测量得到的900个能量值计算平均值，以将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

在步骤310中，调整对应于各间距的信号强度。

在本实施例中，可按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率。预设调整规则可包含下述任一：将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；对对应于各间距的信号强度进行幂运算。当然，还可以采用其他任意可增大变化率的调整规则，本公开并不对此进行限制。通过增大反射信号的信号强度随间距变化的变化率，使得在间距发生变化时反射信号的信号强度随间距变化得更为明显，从而后续拟合出的间距和信号强度之间的函数关系更为精确。

举例而言，假定根据步骤308得到如表2所示的能量值：

间距/mm	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50
												能量值/Mcps	20	17	10	9.8	9.5	9.3	8.9	8.7	8.5	8.3	8.1

表2

那么，可采用对各间距下的能量值进行幂运算，以增大能量值随间距变化的变化率。在一种情况下，可对能量值进行平方运算，结果如表3所示：

表3

在另一种情况下，可对能量值进行立方运算，结果如表4所示：

表4

在步骤312中，进行数据拟合。

在本实施例中，根据步骤310中调整后的样本数据进行数据拟合，从而确定间距与调整后的信号强度之间的函数关系。其中，可采用最小二乘法等数据拟合算法对步骤310得到的数据进行拟合，当然，还可以采用其他方式(例如，采用MatLab的曲线拟合功能)进行数据拟合，本公开并不对此进行限制。

举例而言，如图4所示，以间距为自变量x，能量值为因变量y，将步骤310得到的离散数据拟合为一连续的函数，得到函数关系y＝f(x)。那么，可将拟合出的函数y＝f(x)作为测距函数。

2、距离检测

如图5所示，基于上述对测距函数的拟合，本公开提供一种距离检测方法，该方法应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

在步骤502中，向待测对象发射目标检测信号。

在本实施例中，可将上述建立的测距函数配置于电子设备(例如，手机、测距仪等)中，以由该电子设备发送目标检测信号并根据该测距函数来检测距离。

在步骤504中，接收目标反射信号。

在本实施例中，目标反射信号由待测对象反射目标检测信号形成。

在步骤506中，确定信号强度。

在步骤508中，调整信号强度。

在本实施例中，电子设备中配置的测距函数由对调整后的信号强度拟合得到。因此，在根据该测距函数测量距离时，需要对目标反射信号的信号强度进行同样的调整，即按照上述图3实施例中的调整规则调整目标反射信号的信号强度，以得到目标信号强度。

举例而言，当在拟合测距函数时采用的调整规则为对信号强度进行立方运算时，需要对目标反射信号的信号强度同样采用立方运算；当在拟合测距函数时采用的调整规则为对信号强度进行平方运算时，需要对目标反射信号的信号强度同样采用平方运算。

在步骤510中，代入测距函数求解距离。

举例而言，假定目标反射信号的信号强度(由能量值衡量)为y1，调整规则为进行立方运算，测距函数为y＝f(x)；则将y1代入测距函数得到y1＝f(x)，由于f(x)为已知的函数，从而可求解得到x的取值，该取值为对应于能量值y1的间距。

与前述的测距函数的建立方法的实施例相对应，本公开还提供了测距函数的建立装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测距函数的建立装置的框图。参照图6，该装置包括获取单元61，调整单元62和拟合单元63。

该获取单元61被配置为获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；

该调整单元62被配置为按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；

该拟合单元63被配置为根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，获取单元61可以包括：第一获取子单元611、分组子单元612、选取子单元613和第一计算子单元614。

该第一获取子单元611被配置为获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；

该分组子单元612被配置为根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；

该选取子单元613被配置为选取出各分组中的中间值；

该第一计算子单元614被配置为计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，获取单元61可以包括：第二获取子单元615和第二计算子单元616。

该第二获取子单元615被配置为获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；

该第二计算子单元616被配置为计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。

可选的，所述预设调整规则包含下述任一：

将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；

对对应于各间距的信号强度进行幂运算。

图9是根据一示例性实施例示出的一种距离检测装置的框图。参照图9，该装置包括发射单元91，接收单元92、调整单元93和确定单元94。

该发射单元91被配置为向待测对象发射目标检测信号；

该接收单元92被配置为接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；

该调整单元93被配置为按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；

该确定单元94被配置为根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一测距函数的建立装置建立。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种测距函数的建立装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

相应的，本公开还提供一种距离检测装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向待测对象发射目标检测信号；接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一项所述的方法建立。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：向待测对象发射目标检测信号；接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一项所述的方法建立。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于测距函数的建立装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种测距函数的建立方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对各间距的样本数据，包括：

选取出各分组中的中间值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对各间距的样本数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整规则包含下述任一：

将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；

对对应于各间距的信号强度进行幂运算。

5.一种距离检测方法，其特征在于，包括：

向待测对象发射目标检测信号；

按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如权利要求1-4中任一项所述的调整规则；

根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由权利要求1-4中任一项所述的方法建立。

6.一种测距函数的建立装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

选取子单元，选取出各分组中的中间值；

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设调整规则包含下述任一：

将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；

对对应于各间距的信号强度进行幂运算。

10.一种距离检测装置，其特征在于，包括：

发射单元，向待测对象发射目标检测信号；

调整单元，按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如权利要求6-9中任一项所述的调整规则；

确定单元，根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由权利要求6-9中任一项所述的装置建立。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如权利要求5中所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求5中所述方法的步骤。