JP2020514987A - X線放射を生成するためのx線源装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、X線源装置の前処理制御器によって、共振コンバータの数学的モデルに基づいて所定の時間帯にわたって共振コンバータの基準デューティ比を決定するステップと、
例えば、前処理制御器によって、所定の時間帯にわたって基準デューティ比と相関する、制御信号、とりわけ、デジタル制御信号を決定するステップと、
例えば、X線源装置の変調器によって、制御信号に基づいて、スイッチング信号、とりわけ、離散的なスイッチング信号を決定する、及び/又は制御信号をスイッチング信号に変換するステップと、
電源電圧がコンバータ装置によって生じるように、スイッチング信号をインバータに提供する及び/又は供給することによってコンバータ装置のインバータを作動させるステップと、を有する。
電源電圧の値を測定するステップと、
例えば、測定された電源電圧値を基準出力電圧値から減算することによって、電源電圧の測定値を基準出力電圧値と比較するステップと、
基準出力電圧値から電源電圧の測定値の偏差を指示するフィードバック制御信号を生成するステップと、
フィードバック制御信号を前処理制御器によって決定された制御信号に付加するステップと、
付加したフィードバック制御信号及び制御信号に基づいてスイッチング信号を決定するステップと、をさらに有する。
Claims (15)
- X線管と、
前記X線管に電源電圧を提供するためのコンバータ装置と、
前処理制御器と、
前記コンバータ装置及び前記前処理制御器に結合される変調器と、を備え、
前記コンバータ装置はインバータ及び共振コンバータを備え、
前記前処理制御器は、前記共振コンバータの数学的モデルに基づいて所定の時間帯にわたって連続時間関数として前記共振コンバータの基準デューティ比を決定し、
前記前処理制御器は、前記基準デューティ比と相関する制御信号を前記変調器に提供し、
前記変調器は、前記制御信号に基づいてスイッチング信号を決定し、
前記変調器は、前記コンバータ装置の前記インバータに前記スイッチング信号を提供して前記インバータを作動させることで、前記電源電圧が前記コンバータ装置によって生じるようにする、X線放射を生成するためのX線源装置。 - 前記前処理制御器は、前記共振コンバータの前記数学的モデルに基づいて前記所定の時間帯にわたって前記共振コンバータの基準インダクタ電流を決定し、及び/又は前記前処理制御器は、前記共振コンバータの前記数学的モデルに基づいて前記所定の時間帯にわたって前記コンバータ装置の基準出力電圧を決定する、請求項1に記載のX線源装置。
- 前記前処理制御器は、前記基準インダクタ電流に基づいて及び/又は前記基準出力電圧に基づいて前記所定の時間帯にわたって前記基準デューティ比を決定する、請求項2に記載のX線源装置。
- 前記コンバータ装置の前記共振コンバータは直列並列共振コンバータを含む、及び/又は、前記共振コンバータの前記数学的モデルは、前記共振コンバータのエネルギー蓄積素子として1つのインダクタコイル及び4つのコンデンサを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のX線源装置。
- 前記コンバータ装置の前記基準出力電圧からの前記電源電圧の偏差を補償するための制御器をさらに備え、前記前処理制御器は、前記制御器に結合され、前記制御器に基準出力電圧値を提供し、前記制御器は、前記基準出力電圧を前記電源電圧の測定値と比較し、前記制御器は、前記基準出力電圧値からの前記電源電圧の前記測定値の偏差を指示するフィードバック制御信号を決定する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のX線源装置。
- 前記制御器は線形制御器である、及び/又は、前記制御器は、1階線形常微分方程式を解することに基づいて前記フィードバック制御信号を決定する、請求項5に記載のX線源装置。
- 前記制御器は、前記変調器に結合され、前記変調器に前記フィードバック制御信号を提供し、及び/又は、前記変調器は、前記前処理制御器の前記制御信号に基づいて、且つ、前記制御器の前記フィードバック制御信号に基づいて、前記スイッチング信号を決定する、請求項5又は6に記載のX線源装置。
- 前記前処理制御器は、前記共振コンバータの前記数学的モデルに基づいて、第1の制御器パラメータ及び第2の制御器パラメータの少なくとも1つを決定し、前記第1の制御器パラメータ及び前記第2の制御器パラメータの前記少なくとも1つは、誤差変数に対する線形常微分方程式の係数と相関し、前記誤差変数は、前記X線源装置によって生成された前記電源電圧と、前記数学的モデルに基づいて前記前処理制御器によって決定された基準出力電圧値との間の相違と相関する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のX線源装置。
- 前記前処理制御器は、前記共振コンバータの前記数学的モデルに基づいて前記第1の制御器パラメータ及び前記第2の制御器パラメータの両方を決定する、請求項8に記載のX線源装置。
- 前記前処理制御器は、第1の基準出力電圧が前記コンバータ装置によって生じる前記コンバータ装置の第1の状態、及び、第2の基準出力電圧が前記コンバータ装置によって生じる前記コンバータ装置の第2の状態から、前記コンバータ装置の遷移時間を算出し、前記前処理制御器は、決定された前記遷移時間に基づいて、前記第1の制御器パラメータ及び前記第2の制御器パラメータの前記少なくとも1つを決定する、請求項8又は9に記載のX線源装置。
- 前記前処理制御器は、前記第1の制御器パラメータ及び前記第2の制御器パラメータの前記少なくとも1つを前記X線源装置の制御器に提供し、前記制御器は、前記第1の制御器パラメータ及び前記第2の制御器パラメータの前記少なくとも1つに基づいてフィードバック制御信号を決定し、前記フィードバック制御信号は前記基準出力電圧値からの前記電源電圧の偏差を指示している、請求項8乃至10のいずれか一項に記載のX線源装置。
- 前記前処理制御器は、前記所定の時間帯の少なくとも3つの部分時間帯において前記基準デューティ比を決定する、請求項1乃至11のいずれか一項に記載のX線源装置。
- 第1の部分時間帯において、前記共振コンバータの前記基準インダクタ電流は公称電流値まで増加し、第2の部分時間帯において、前記基準インダクタ電流は前記公称電流値で一定のままであり、第3の部分時間帯において、前記基準インダクタ電流は前記共振コンバータの定常状態の電流値まで減少する、請求項12に記載のX線源装置。
- X線放射を生成するための、請求項1乃至13のいずれか一項に記載のX線源装置と、
前記X線源装置によって生成されたX線放射を検出するためのX線検出器と、を備える、X線撮像機器。 - X線放射を生成するためのX線源装置を動作させる方法であって、
前記X線源装置は、X線管、及び、前記X線管に電源電圧を提供するための、インバータ及び共振コンバータを有するコンバータ装置を備え、前記方法は、
前記共振コンバータの数学的モデルに基づいて所定の時間帯にわたって連続時間関数として前記共振コンバータの基準デューティ比を決定するステップと、
前記所定の時間帯にわたって前記基準デューティ比と相関する制御信号を決定するステップと、
前記制御信号に基づいてスイッチング信号を決定するステップと、
前記電源電圧が前記コンバータ装置によって生じるように、前記スイッチング信号を前記インバータに提供することによって前記コンバータ装置の前記インバータを作動させるステップと、を有する、方法。
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