DE3213720C2

DE3213720C2 - Dynamisch abgestimmte Kardanaufhängung mit zwei Freiheitsgraden

Info

Publication number: DE3213720C2
Application number: DE3213720A
Authority: DE
Inventors: Hagen Dipl.-Ing. 7770 Überlingen Kempas
Original assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Current assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date: 1982-04-14
Filing date: 1982-04-14
Publication date: 1985-09-05
Also published as: US4592242A; FR2525342A1; GB2118302A; FR2525342B1; US4665605A; GB2118302B; DE3213720A1; GB8309980D0

Abstract

Ein antriebsseitiger und ein rotorseitiger Rahmen (108 bzw. 106) und eine Kardanrahmenanordnung mit zwei Kardanrahmen (22, 76) werden von zwei koaxialen, zylindrischen Ringen (10, 64) gebildet, indem in den Ringen Umfangsschnitte (12, 14, 16, 18 bzw. 66, 68, 70, 72) mit abgewinkelten Enden angebracht werden. Die Umfangsschnitte trennen die Teile der Rahmen (108, 106) von den Kardanrahmen (22, 76). Die abgewinkelten Enden bilden Blattfedern (z.B. 60 und 100), die Kreuzfedergelenke bilden. Es ist jeweils eine Blattfeder (60) mit dem antriebsseitigen Rahmen (108) und die andere Blattfeder mit dem abtriebsseitigen Rahmen (106) verbunden. Die Schnitte sind durch Elektroerosion hergestellt.

Description

(a) der antriebsseitige und der rotorseitige Rahmen (108 bzw. 106) und die Kardanrahmenanordnung (22, 76) von zwei koaxialen, hohlzylindrischen Ringen (10,64) gebildet sind, von den
(ai) ein erster Ring (10) zwei axial gegeneinander versetzte Paare von Umfangsschnitten (12,14 und 16,18) aufweist, wobei

(an) die Umfangsabschnitte (12,14,16, 18) an ihren Enden so ausgebildet und angeordnet sind, daß jedes Paar von Umfangsschnitten (12, 14 und 16, 18) ein Paar von um 180° gegeneinander winkelversetzten, sich in Umfangsrichtung erstreckenden Biegefedern bildet und

(ai₂) die beiden Paare von Umfangsschnitten (12,14 und 16,18) winkelmäßig um 90° gegeneinander versetzt sind, und
(a2) ein zweiter Ring (64) zwei axial gegeneinander versetzte Paare von Umfangsschnitten (66,68 und 70,72) aufweist, wobei
(a₂₁) die Umfangsschnitte (66,58,60, 72) an ihren Enden so ausgebildet und angeordnet sud, daß jedes Paar von Umfangsschniaen (66, 68 und 70, 72) ein Paar von um 180^c gegeneinander winkelversetzten, sich in Axialrichtung erstreckenden Biegefedern bildet, und
(a^) die beiden Paare von Umfangsschnitten (66,68 und 70,72) winkelmäßig um 90° gegeneinander versetzt sind;

(b) der axial außerhalb eines Paares von Umfangsschnitten (16, 18) des ersten Ringes liegende Teil (24) des ersten Ringes (10) und der axial außerhalb des einen Paares von Umfangsschnitten (70,72) des zweiten Ringes (64) liegende Teil (78) des zweiten Ringes (64) zur Bildung des antriebsseitigen Rahmens (108) miteinander verbunden sind und

(c) der axial außerhalb des anderen Paares von Umfangsschnitten (12, 14) des ersten Ringes (10) liegende Teil (20) des ersten Ringes (10) und der axial außerhalb des anderen Paares von Umfangsschnitten (66, 68) des zweiten Ringes (64) liegende Teil (74) des zweiten Ringes (64) zur Bildung des rotorseitigen Rahmens (106) miteinander verbunden sind,

dadurch gekennzeichnet, daß

(d) die Umfangsschnitte (12, 14 und 16, 18) des ersten Ringes (10) an beiden Enden z-förmig zur Mitte hin abgewinkelt sind und in geraden, in Umfangsrichtung sich erstreckenden Abschnitten (30, 32; 36, 38 bzw. 44, 46; 52, 54) auslaufen,

(e) die von den Umfangsschnitten (12, 14 und 16, 18) des ersten Ringes (10) gebildeten Biegefedern Blattfedern (56, 58 bzw. 60, 62) sind, die

von den besagten einander überlappenden und im Abstand voneinander verlaufenden Abschnitten (30,32; 36, 38 bzw. 44,46; 52,54) der Umfangsschnitte (12, 14 und 16, 18) begrenzt sind,

(f) die Umfangsschnitte (66, 68 und 70, 72) des zweiten Ringes (64) an ihren beiden Enden jeweils um 90° zur Mitte hin abgewinkelt sind, so daß sie in Axialrichtung verlaufende Ab, shnitte (82,84 bzw. 86,88 und 90 bzw. 92) bilden, und

(g) die von den Umfangsschnitten (12, 14 und 16, 18) des zweiten Ringes (64) gebildeten Biegefedern Blattfedern (98,100 bzw. 102,104) sind, die von den im Abstand voneinander verlaufenden, axialen Abschnitten (82, 86; 84, 88 bzw. 90; 92) begrenzt sind, wobei

(h) von jeweils zwei zueinander gekreuzt angeordneten Blattfedern des ersten und des zweiten Ringes (10 bzw. 64) Kreuzfedergelenke gebildet sind.

2. Dynamisch abgestimmte Kardanaufnahme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der innere hohlzylindrische Ring (64) auf seiner Innenseite eine Aufnahme (110) für eine stabförmige Auswuchtmasse aufweist.

Die Erfindung betrifft eine dynamsich abgestimmte Kardanaufhängung mit einem antriebsseitigen Rahmen, einem rotorseitigen Rahmen und einer zwischen diesen angeordneten Kardanrahmenanordnung für einen Kreisei mit zwei Freiheitsgraden, bei welcher

(a) der antriebsseitige und der rotorseitige Rahmen und die Kardanrahmenanordnung von zwei koaxialen, hohlzylindrischen Ringen gebildet sind, von denen

(ai) ein erster Ring zwei axial gegeneinander versetzte Paare von Umfangsschnitten aufweist, wobei

(an)die Umfangsschnitte an ihren Enden so ausgebildet und angeordnet sind, daß je

des Paar von Umfangsschnitten ein Paar von um 180° gegeneinander winkelversetzten, sich in Umfangsrichtung erstrekkendesi Biegefedern bildet und

5C (au) die beiden Paare von Umfangsschnitten

winkelmäßig um 90° gegeneinander versetzt sind, und

(a₂) ein zweiter Ring zwei axial gegeneinander versetzte Paare von Umfangsschnitten aufweist, wobei

(a2i)die Umfangsschnitte an ihren Enden so ausgebildet und angeordnet sind, daß jedes Paar von Umfangsschnitten ein Paar von um 180° gegeneinander winkelversetzten, sich in Axialrichtung erstrecken

den Biegefedern bildet, und
(a₂₂)die beiden Paare von Umfangsschnitten winkelmäßig um 90° gegeneinander versetzt sind

(b) der axial außerhalb eines Paares von Umfangsschnitten des ersten Ringes und der axial außerhalb des einen Paares von Umfangsschnitten des zweiten Ringes liegende Teil des zweiten Ringes zur

Bildung des antriebsseitigen Rahmens miteinander verbunden sind und

(c) der axial außerhalb des anderen Paares von Umfangssehnitien des ersten Ringes liegende Teil des ersten Ringes und der axial außerhalb des anderen Paares von Umfangsschnilten des zweiten Ringes liegende Teil des zweiten Ringes zur Bildung des rotorseitigen Rahmens miteinander verbunden sind.

Bei einem üblichen zweichachsigen, dynamisch abgestimmten Kreisel ist der Rotor mit der Antriebsachse des Motors über einen Kardanrahmen verbunden, der über Federgelenke einerseits mit der Antriebsachse und andererseits mit dem Rotor verbunden ist. Bei einer Auslenkung des Kxeiselgehäuses gegenüber dem Kreiselrotor wurden normalerweise die Federgelenke ein Moment auf den Kreiselrotor hervorrufen, die diesen veranlassen, seine Bezugslage im Raum zu ändern. Bei einem dynamisch abgestimmten Kreisel ist die Abstimmung so. gewählt, daß die durch die Fadergelenke hervorgerufenen Momente durch dynamische Momente kompensiert werden. Diese dynamischen Momente werden durch oszillierende Bewegung des Kardanrahmcns verursacht, die bei der Auslenkung des Kreiselgehäuses relativ zu dem raumfesten Kreiselrotor auftritt.

Es ist bekannt, bei einem solchen dynamisch abgestimmten Kreisel zwei oder mehr konzentrisch angeordnete Kardanrahmen vorzusehen (US-PS 36 78 764). Bei geeigneter Wahl der Trägheitsmomente der Kardanrahmen können dabei Fehler eliminiert werden, die durch einen »Gleichrichtereffekt« bei äußeren Schwingungen mit dem Zweifachen der Kreiseldrehzahl auftreten. Der Kreisel nach der US-PS 36 78 764 erfordert hohe Präzision und damit großen fertigungstechnischen Aufwand.

Durch die DE-PS 24 29 913 ist ein Kreiselgerät mit dynamisch abgestimmter Kardanaufhängung des Rotors an der Antriebswelle bekannt, bei welcher die Kardanaufhängung drei Kardanrahmen enthält, von denen jeder mit dem Rotor und der Welle über um 90° versetzte Kreuzfedcrgelenke verbunden ist. Die entsprechenden Krcuzfcdcrgelenke verschiedener Kardanrahmcn sind gegeneinander um 120" versetzt. Kardanrahmcn sind ßls zylindrische Kardanringe ausgebildet. Sie sind über Paare von diametral gegenüberliegenden Kreuzfedergelenken mit dem Rotor und der Antriebswelle verbunden. Die Kardanringe sind konzentrisch ineinander angeordnet. Auch diese Konstruktion ist aus vielen Einzelteilen aufgebaut und daher aufwendig.

Es sind weiterhin Kradangelenke mit Federelementen bekanni. bei denen die Federelemente stark eingeschnürte Biegestege sind (DE-PS 12 81216, DE-PS 19 47 893 und DE-PS 21 50 604). In diesen Biegestegen ist der verformbare Bereich auf ein Minimum reduziert Das hat zur Folge, daß in den Randzonen bei Auslenkung hohe Materialspannungen auftreten.

Durch die US-PS 37 00 290 ist eine Kardanaufhängung mit einem antriebsseitigen Rahmen, einem rotorseitigen Rahmen und einer zwischen diesen angeordneten Kärdanrahmenanördnung bekannt, bei welcher der antriebsseitige und der rotorseitige Rahmen und die Kardanrahmenanordnung von zwei koaxialen, hohlzylindrischen Ringen gebildet sind. Die Ringe weisen jeweils zwei axial gegeneinander versetzte Paare von Umfangsschnitten auf. Die Umfangsschnitte gehen an ihren Enden in kreisrund? Bohrungen über. Jedes Paar von UmfanKSSchnitteii bildet zwischen diesen Bohrungen ein Paar von um 180° gegeneinander winkelversetzten Biegefedern in Form von stark eingeschnürten Biegestegen. Die so gebildeten, eingeschnürten Biegestege erstrecken sich bei dem einen Ring gleichachsig in Umfangsrichlung und bei dem anderen Ring gleichsinnig in axialer Richtung. Jeder Ring wird durch die Umfangsschnitte in drei Teile unterteilt, welche über die Biegestege miteinander verbunden sind. Die auf einer Seite liegenden Teile der beiden Ringe werden zur BiI-

to dung des antriebsseitigen Rahmens miteinander verbundea Entsprechend werden die auf der anderen Seite liegenden Teile der beiden Ringe zur Bildung des antriebsseitigen Rahmens miteinander verbunden. Die mittleren Teile der Ringe bilden die Kardanrahmenan-Ordnung.

Die Anbringung der Bohrungen und Schnitte ist bei der bekannten Anordnung in der Praxis recht aufwendig. Auch dort sind die Biegefedern stark eingeschnürte Biegestege mit kleinem verformbaren Bereich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe ziwrunde, die Fertigung solcher Kardanaufhängungen zu vereinfachen, indem die Form der anzubringenden Schniue so gewählt wird, daß die Trennung der Teile und die Bildung der Biegefedern ausschließlich durch Elektroerosion rr.il einem an der Außenkontur des Drehteils ansetzendem Erosion<*iraht erfolgen kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

(d) die Umfangsschnitte des ersten Ringes an beiden Enden z-förmig zur Mitte hin abgewinkelt sind und in geraden, in Umfangsrichtung sich erstreckenden Abschnitten auslaufen,

(e) die von den Umfangsschnitten des ersten Ringes gebildeten Biegefedern Blattfedern sind, die von den besagten einander überlappenden und im Abstand voneinander verlaufenden Abschnitten der Umfangsschnitte begrenzt sind,

(f) die Umfangsschnitte des zweiten Ringes an ihren -to beiden Enden jeweils um 90" zur Mitte hin abgewinkelt sind, so daß sie in Axialrichtung verlaufende Abschnitte bilden, und

(g) die von den Umfangsschnitten des zweiten Ringes gebildeten Biegefedern Blattfedern sind, die von den im Abstand voneinander verlaufenden, axialen

Abschnitten begrenzt sind, wobei
(h) von jeweils zwei zueinander gekreuzt angeordneten Blattfedern des ersten und des zweiten Ringes Kreuzfedergelenke gebildet sind.

Eine solche Kardanaufhängung besteht nur aus Drehteilen, in welchen die Umfangsschnitte z. B. durch Elektroerosion angebracht werden können. Dabei beginnen die Erosionsschnitte immer an der Außenkontur des Drehteils. Es ist also nicht erforderlich, den Erosio.isdraht durch Bohrungen zu fädeln. Bei der Elektroerosion der Umfangsschnitte fallen keine freigeschnittenen Werkstoffstücke an, die ein Reißen des Erosionsdrahts verursachen könne'.. Der Erosionsdraht ist nur beim Vorschub ak'.iv. Die Bearbeitungszeit kann somit durch einen schnellen Drahtrücklauf weiter vermindert werden. Es ist möglich, die Anbringung der Umfangsschnitte bei der Kardanaufhängung ohne großen Aufwand zu automatisieren.

Es ergibt sich weiterhin de^r Vorteil, daß zwei um 90° gegeneinander versetzte Kardanrahmen entstehen. Das gestattet — im Gegensatz zu Systemen mit nur einem Kardanrahmen — auch bei einer Auslenkuns des Ro-

tors gegenüber dem Gehäuse eine permanente Kompensierung der Federmomente.

Ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert:

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten hohlzylindrischen Ringes mit Umfangsschnitten zur Bildung eines antriebs- und eines rotorseitigen Rahmens und eines ersten Kardanrahmens.

F i g. 2 zeigt eine um 90° versetzte Seitenansicht dieses ersten Ringes.

F i g. 3 zeigt eine Seitenansicht eines zweiten hohlzylindrischen Ringes mit Umfangsschnitten zur Bildung des antriebs- und rotorseitigen Rahmens und eines zweiten Kardanrahmens.

Fig. 4 zeigt eine um 90° versetzte Seitenansicht dieses zweiten Ringes.

F i g. 5 zeigt eine Draufsicht des zweiten Ringes.

Fig. 6 ist eine schematisch-perspektivisehe Darstellung des ersten Ringes.

Fig. 7 ist eine schematisch-perspektivische Darstellung des zweiten Ringes mit der Antriebswelle.

Fig. 8 ist eine schematisch-perspektivische Darstellung der durch Zusammenbau der Ringe von F i g. 6 und 7 erhaltenen Kardanaufhängung.

Ein erster hohlzylindrischer Ring 10 weist ein erstes Paar von Umfangsschnitten 12, 14 und ein zweites Paar von Umfangsschnitten 16, 18 auf. Die Paare von Umfangsschnitten 12, 14 und 16, 18 sind axial gegeneinander versetzt. Sie unterteilen den ersten Ring 10 in einen in Fig. 6 oberen Ringteil 20, der, wie noch erläutert wird, einen Teil eines rotorseitigen Rahmens bildet, einen ersten Kardanrahmen 22 in der Mi'.te und einen in F i g. 6 unteren Ringteil 24, der, wie noch erläutert wird, einen Teil eines antriebsseitigen Rahmens bildet.

Die Umfangsschnitte 12, 14, 16, 18 erstrecken sich einschließlich ihrer z-förmig abgewinkelten Enden über jeweils etwas mehr als 180°. Sie sind an ihren Enden jeweils z-förmig zur Mitte hin abgewinkelt. Der Umfangsschnitt 12 weist z. B. an seinen Enden nach unten in F i g. 6 verlaufende axiale Abschnitte 26 und 28 auf, an die sich wiederum in Umfangsrichtung verlaufende Schenkel 30 bzw. 32 anschließen. Entsprechend weist der Umfangsschnitt 14 an seinen Enden axial nach unten in F i g. 2 oder 6 verlaufende Abschnitte wie 34 in F i g. 2 auf. an die sich ebenfalls in Umfangsrichtung verlaufende Schenkel 36 und 38 anschließen. Der Umfangsschnitt 16 weist an seinen Enden axial zur Mitte hin. d. h. nach oben in F i g. 6. verlaufende Abschnitte 40 und 42 auf, an welche sich in Umfangsrichtung verlaufende Schenkel 44 bzw. 46 anschließen. Entsprechend weist der Umfangsschnitt 18 an seinen Enden axial nach oben in F ι g. 6 verlaufende Abschnitte 48 und 50 auf, an welche sich in Umfangsrichtung verlaufende Schenkel 52 bzw. 54 anschließen. Die beiden zur Mitte hin versetzten Schenkel 30, 38 und 32, 36 bzw. 44, 52 und 46, 54 an benachbarten Enden der Umfangsschnitte 12, 14 bzw. 16, 18 eines Paares überlappen sich unter Bildung jeweils einer in Umfangsrichtung sich erstreckenden Blattfeder 56, 58 bzw. 60, 62. Die beiden Paare von Umfangsschnitten 12, 14 und 16, 18 sind winkelmäßig um 90° gegeneinander versetzt Entsprechend sind auch die davon gebildeten beiden Paare von diametral einander gegenüberliegenden Blattfedern 56, 58 und 60, 62 um 90° gegeneinander versetzt.

Die Mittelteile der Umfangsschnitte 12 und 14 liegen in einer Ebene im oberen Teil des Ringes 10. Ebenso liegen die Mittelteile der Umfangsschnitte 16 und 18 in einer Ebene im unteren Teil des Ringes 10. Die Schenkel 36, 38 und 52, 54 liegen in einer gemeinsamen Ebene, und die Schenkel 30, 32 und 44, 46 liegen in einer gemeinsamen Ebene, die gegen die Ebene der Schenkel 36 usw. etwas axial versetzt ist.

Man sieht, daß durch die Umfangsschnitte 12, 14, 16 und 18 aus einem monolithischen Ring 10 die P.ingteile 20 und 24 dazwischen der erste Kardanring 22 gebildet werden. Der Kardanring 22 ist über die beiden diametral einander gegenüberliegenden Blattfedern 60,62 mit dem Ringteil 24 verbunden. Der Kardanring 22 ist weiterhin über die beiden diametral einander gegenüberliegenden und gegenüber den Blattfedern 60, 62 um 90° versetzten Blattfedern 56, 58 mit dem Ringteil 20 verbunden.

Ein zweiter hohlzylindrischer Ring 64 weist zwei Paare von Umfangsschnitten 66, 68 und 70, 72 auf. Die Umfangsschnitte 66, 68 sind axial gegen die Umfangsp 70. 72 vprspt7i

Hip Paare von Umfangs-

schnitten 66, 68 und 70, 72 wird der zweite Ring 64 in drei Teile unterteilt, nämlich einen rotorseitigen Ringteil 74, einen zweiten Kardanrahmen 76 und einen antriebsseitigen Ringteil 78. In Fig. 7 ist der antriebsseitige Ringteil 78 mit einer Antriebswelle 80 verbunden.

Die Umfangsschnitte 66,68 und 70,72 erstrecken sich über jeweils etwas weniger als 180°. Sie sind an ihren beiden Enden jeweils um 90° zur Mitte hin abgewinkelt, so daß r> in Axialrichtung verlaufende Abschnitte bilden. So bildet der Umfangsschnitt 66 die in Axialrich-

jo tung nach unten in Fig. 7 verlaufenden Abschnitte 82 und 84. Der Umfangsschnitt 68 b^:;det die in Axialrichtung nach unten in Fig. 7 verlaufenden Abschnitte 86 und 88. Der Umfangsschnitt 70 bildet die in Axialrichtung nach oben in Fig. 7 verlaufenden Abschnitte 90 und 92, und der Umfangsschnitt 72 bildet entsprechende, in Axialric'itung nach oben in Fig. 7 verlaufende Abschnitte, von denen in F i g. 4 nur ein Abschnitt 94 zu sehen ist. Die beiden abgewinkelten Abschnitte an benachbarten Enden der Umfangsschnitte eines Paares verlaufen unter Bildung einer in Axialrichtung sich erstreckenden Blattfeder parallel zueinander: Die Abschnitte 82 und 86 der Umfangsschnitte 66 bzw. 68 bilden eine Blattfeder 98, und die Abschnitte 84 und 88 der Umfangsschnitte 66 bzw. 68 bilden eine Blattfeder 100.

Die Abschnitte 90 und 94 der Umfangsschnitte 70 bzw. 72 bilden eine Blattfeder 102. Die Abschnitte 92 und % der Umfangsschnitie 70 bzw. 72 bilden eine Blattfeder 104. Die beiden Paare von Umfangsschnitten 66,68 und 70, 72 sind um 90° gegeneinander versetzt. Entsprcchend sind auch die Blattfedern 98,100 und 102,104 um 90° gegeneinander versetzt.

Man sieht in Fig. 7, daß der rotorseitige Ringteil 74 über die Blattfedern 98 und 100 mit dem zweiten Kardanrahmen 76 verbunden ist. Der Kardanrahmen 76 ist über die Blattfedern 102 und 104 mit dem antriebsseitigen Ringteil 78 verbunden.

F i g. 8 zeigt die Kardanaufhängung im zusammengebauten Zustand.
Die beiden hohlzylindrischen Ringe 10 und 64 sind koaxial angeordnet, wobei der Ring 64 innerhalb des Ringes 10 sitzt Der Ringteil 74 ist mit dem Ringteil 20 verbunden. Diese beiden Ringteile 74 und 20 bilden zusammen den rotorseitigen Rahmen 106. Der Ringteil 78 ist mit dem Ringteil 24 verbunden. Diese beiden Ringtei-Ie 78 und 24 bilden zusammen den antriebsseitigen Rahmen 108. Zwischen den Rahmen 106 und 108 sind die beiden Kardanrahmen koaxial angeordnet. Die Kardanrahmen sind über die Blattfedern mit den Rahmen 106

7 8

und 108 verbunden. ;

Wie aus Fig.8 ersichtlich ist. sind die hohlzylindrischen Ringe 10 und 64 so zueinander angeordnet, daß jede Blattfeder eines Ringes eine Blattfeder des anderen

Ringes kreuzt. 5 _LJ> In Fig.8 ist die Blattfeder 60, welche sich in Um- ;i

fangsrichtung erstreckt und den Ringteil 24 mit dem ^vf

ersten Kardanrahmen verbindet, gekreuzt zu der Blatt- ij.

feder lOO angeordnet, welche sich in Axialrichtung er- 'V!

streckt und den Ringteil 74 mit dem zweiten Kardanrah- io 'i,\

men 76 verbindet. In entsprechender, in Fig. 8 nicht It

dargestellter Weise ist die Blattfeder 62 gekreuzt zu der -i

Blattfeder 98 angeordnet. In ähnlicher Weise kreuzen ij

sich die Blattfedern 56 und 58. die sich in Umfangsrich- fj

tung erstrecken und den rotorseitigen Ringteil 20 mit 15 1

dem ersten Kardanrahmen 22 verbinden, mit den Blatt- '

federn 102 und 104, die sich in Axialrichtung erstrecken j

und den Ringteil 78 mit dem zweiten Kardanrahmen 76 j

verbinden. Es entstehen so vier Kreuzfedergelenke, bei ')

denen jeweils eine Blattfeder mit dem antriebsseitigen 20 '

Rahmen 108 und die andere Blattfeder mit dem rotor- , seitigen Rahmen 106 verbunden ist. Es wird also der

Ring 64 in der Seitenansicht von F i g. 4 in dem Ring 10 <

von Fig.] montiert. >

Gegen Translationsbewegungen ist die Anordnung 25 _;

sehr steif. j

Die beschriebene Konstruktion eignet sich besonders j

für die Miniaturisierung, da die kardanische Aufhän- .j

gung nur durch Schnitte erhalten wird, die durch Elek- oj

troerosion mit einer Breite von z. B. 0,2 mm angebracht 30 *'.l

wcrd?n können. J

Für die Herstellung von vier Kreuzfedern mit insge- :''

samt acht Blattfedern sind lediglich acht Schnitte erfor- '.'.

derlich. Die Schnitte, die zur Erzeugung der Blattfedern ij

erforderlich sind, bewirken gleichzeitig auch die Tren- 35 ^;!

nung der Kardanrahmen 22 und 76 von den antriebs- >i

und rotorseitigen Ringteilen 20 und 24 bzw. 74 und 78. |j

Die Herstellung der Kardanaufhängung wird dadurch pj

sehr vereinfacht. Va

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, weist der innere, hohlzy- 40 ft

lindrische Ring 64 auf seiner Innenseite eine vierbackige Θ

Aufnahme 110 für eine stabförmige Auswuchtmasse auf. |ij Bei der beschriebenen Konstruktion mit zwei Kar- $3

danrahmen kann die für die dynamische Federmomen- f}

tenkompensierung erforderliche Trägheitsmomenten- 45 ■;!

differenz der Kardanrahmen größer gemacht werden, U

als dies der Baugröße der Kardanaufhängung ent- ||

spricht. Voraussetzung hierfür ist die Inkaufnahme einer M

axialen Unwucht der Rahmen. Bei einem System mit Jj

zwei Kardanrahmen 22 und 76 kann jedoch eine axiale 50 5

Scherpunktverschiebung des Rahmens durch eine Mas- g

senverlagerung des Rotors ausgeglichen werden, ohne |

daß eine Empfindlichkeit gegen drehzahlsynchrone Vi- g

bralionen (2 iW-Effekt) auftritt Das führt zu einer Ver- g

einfachung der Trimmung der Trägheitsmomentendiffe- 55 1

renz für die dynamische Abstimmung und des Aus- g gleichs der Unwuchten der Kardanrahmen.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

60

65

Claims

Patentansprüche:

1. Dynamisch abgestimmte Kardanaufhängung mit einem an trie bsseit igen Rahmen (108), einem rotorseitigen Rahmen (106) und einer zwischen diesen angeordneten Kardanrahmenanordnung (22, 76) für einen Kreisel mit zwei Freiheitsgraden, bei welcher