JP2020203714A

JP2020203714A - Sealing device for bag-making filling machine

Info

Publication number: JP2020203714A
Application number: JP2019113517A
Authority: JP
Inventors: 一生竹内; Kazuo Takeuchi; 翼眞榮城; Tsubasa Maeshiro
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-12-24
Also published as: JP2023168561A

Abstract

To provide a sealing device having a high sealing property and capable of detecting the presence or absence of a bite of a foreign substance being caught with high accuracy.SOLUTION: A horizontal sealing device 15 of a bag-making filling machine includes a pair of heater blocks 16a and 16b that can be sealed by sandwiching a film f by opening and closing, a first motor M1 and a second motor M2 that open and close the heater blocks 16a and 16b, and a first linking member 22 and a second linking member 23 that open and close the pair of heater blocks 16a and 16b, respectively in conjunction with the drive of the first motor M1 and the second motor M2. A control unit 32 includes timing command means 34 for operating the heater blocks 16a and 16b that heat-seal the film f when the film f is made, and torque value command means 35 that changes a magnitude of the torque of the first motor M1 and the second motor M2 so as to intersect each other, when the heater blocks 16a and 16b are closed and the film f is sealed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば製袋充填機に設けた横シール装置等のシール装置に関する。 The present invention relates to a sealing device such as a horizontal sealing device provided in a bag-making filling machine, for example.

従来、内容物を充填した袋を連続して形成する製袋充填機として例えば特許文献１に記載された縦型製袋充填機が提案されている。
特許文献１に記載された縦型製袋充填機は、底部が横シールされて縦部が縦シールされた筒状の包材内に粉体等の内容物を充填した後、包材の上部開口を加熱シールする。包材を加熱シールする一対のヒータブロックを開閉作動するための駆動源として、小型で使用電力の小さいマスターモータとスレイブモータからなる２台のモータを設けている。製袋された袋はフィルム上下部の横シール部とフィルム両端を接続する縦シール部（背張り）とをヒータブロックで加熱シールして形成されている。 Conventionally, as a bag-making filling machine for continuously forming bags filled with contents, for example, a vertical bag-making filling machine described in Patent Document 1 has been proposed.
In the vertical bag-making filling machine described in Patent Document 1, the upper part of the packaging material is filled with contents such as powder in a tubular packaging material whose bottom is horizontally sealed and whose vertical portion is vertically sealed. Heat seal the opening. Two motors, a small master motor and a slave motor, are provided as a drive source for opening and closing a pair of heater blocks that heat-seal the packaging material. The bag made is formed by heating and sealing the horizontal sealing portion on the upper and lower parts of the film and the vertical sealing portion (backing) connecting both ends of the film with a heater block.

特開２００８−２３０６９３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-230693

しかしながら、上述の特許文献１に記載された製袋充填機では、２つのモータが同一の作動を行うので包材の横シール部に粉体等の内容物を噛み込むと噛み込みの検出精度が十分でないことがあった。
また、２つのモータが同一の作動を行うので、横シール部の縦シール部のある部分とない部分との境目部分に厚みの差によってリークが発生し易いという問題があった。また、縦シール部の影響による厚みの差によって噛み込みの有無の検出精度に限界があった。 However, in the bag-making filling machine described in Patent Document 1 described above, since the two motors operate in the same manner, if a content such as powder is bitten into the horizontal seal portion of the packaging material, the biting detection accuracy is improved. Sometimes it wasn't enough.
Further, since the two motors operate in the same manner, there is a problem that a leak is likely to occur at the boundary portion between the portion with the vertical seal portion and the portion without the vertical seal portion of the horizontal seal portion due to the difference in thickness. In addition, there is a limit to the accuracy of detecting the presence or absence of biting due to the difference in thickness due to the influence of the vertical seal portion.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、高いシール性を有していて、異物の噛み込みの有無を高精度に検出できるようにした製袋充填機のシール装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a sealing device for a bag-making filling machine, which has a high sealing property and can detect the presence or absence of foreign matter biting with high accuracy. The purpose is.

本発明による製袋充填機のシール装置は、開閉作動することで包材を挟んでシール可能な一対のシールブロックと、シールブロックを開閉作動させる２つの駆動源と、駆動源の駆動に連動して一対のシールブロックを開閉作動させる一対の連係部材と、一対のシールブロックを閉鎖作動させて包材をシールする際に駆動源のトルクの大きさを互いに異なるように変化させるトルク値指令手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、トルク値指令手段により駆動源を駆動させることで一対の連係部材を介してシールブロックを開閉作動させ、一対のシールブロックを閉鎖作動させて包材をシールする際、一対の連係部材を介してシールブロックに伝達される各駆動源のトルクの大きさを異なるように変化させることで、包材を挟む一対のシールブロックの強シール点が一端側から他端側に移動するため、縦シール部等の他のシール部との境目を含めて高精度なシールを行うことができる。 The sealing device of the bag-making filling machine according to the present invention is interlocked with the driving of a pair of sealing blocks that can be sealed by sandwiching the packaging material by opening and closing, two drive sources that open and close the seal blocks, and a drive source. A pair of linking members that open and close the pair of seal blocks, and a torque value commanding means that changes the magnitude of the torque of the drive source so as to be different from each other when the pair of seal blocks are closed and the packaging material is sealed. It is characterized by having.
According to the present invention, when the drive source is driven by the torque value command means to open and close the seal block via the pair of linking members and to close the pair of seal blocks to seal the packaging material, a pair of seal blocks are sealed. By changing the magnitude of the torque of each drive source transmitted to the seal block via the linking member so as to be different, the strong seal points of the pair of seal blocks sandwiching the packaging material move from one end side to the other end side. Therefore, it is possible to perform high-precision sealing including the boundary with other sealing portions such as the vertical sealing portion.

本発明による製袋充填機のシール装置は、開閉作動することで包材を挟んでシール可能な一対のシールブロックと、シールブロックを開閉作動させる駆動源と、駆動源の駆動に連動して一対のシールブロックを開閉作動させる一対の連係部材と、シールタイミングでシールブロック長手方向に離間した２つの隙間を検出する位置検出手段と、隙間が予め設定された閾値の範囲を超えた場合に異物の噛み込みを検出する噛み込み判断手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、駆動源の駆動によって包材を挟んでシールブロックを閉作動する際、シールブロックを押圧するトルクの変動に基づいて位置検出手段によって閉じ位置のシールブロック間の隙間の大きさを検出し、隙間の大きさが予め設定された閾値の範囲を超えた場合に噛み込み判断手段によって異物の噛み込みを検出することができる。 The sealing device of the bag-making filling machine according to the present invention has a pair of seal blocks that can be sealed by sandwiching the packaging material by opening and closing, a drive source that opens and closes the seal blocks, and a pair that is linked to the drive of the drive source. A pair of linking members that open and close the seal block, a position detection means that detects two gaps separated in the longitudinal direction of the seal block at the seal timing, and a foreign matter when the gap exceeds a preset threshold range. It is characterized by being provided with a biting determination means for detecting biting.
According to the present invention, when the seal block is closed by sandwiching the packaging material by driving the drive source, the size of the gap between the seal blocks at the closed position is determined by the position detecting means based on the fluctuation of the torque for pressing the seal block. When the size of the gap exceeds a preset threshold range, the biting of foreign matter can be detected by the biting determining means.

また、噛み込み判断手段は、２つの位置検出手段で検出した閉じ位置でのシールブロック間の隙間の大きさ、隙間の和、隙間の差の少なくともいずれかを選択して、いずれかで閾値の範囲を超えた場合に異物の噛み込みを検出するようにしてもよい。
閉じ位置の一対のシールブロックにおける２つの駆動源にそれぞれ対応する閉じ位置の隙間の大きさ、隙間の和、隙間の差の少なくともいずれかを選択して、選択したいずれかで閾値の範囲を超えた場合に異物の噛み込みを検出することができる。 Further, the bite determining means selects at least one of the size of the gap between the seal blocks at the closed position detected by the two position detecting means, the sum of the gaps, and the difference between the gaps, and the threshold value is set by any of them. When the range is exceeded, the biting of foreign matter may be detected.
Select at least one of the size of the gap at the closed position, the sum of the gaps, and the difference between the gaps corresponding to the two drive sources in the pair of sealed blocks at the closed position, and the selected one exceeds the threshold range. In this case, it is possible to detect the biting of foreign matter.

また、閾値の上限と下限は、シールブロックの一端側から他端側まで包材をシールする閉鎖タイミングに応じて可変とすることができる。
閉じ位置のシールブロック間の隙間の大きさを検出して閾値と比較する際、閾値を一対のシールブロックの閉鎖タイミングに応じて可変とすることで精度よく異物の噛み込みの有無を判断できる。 Further, the upper limit and the lower limit of the threshold value can be changed according to the closing timing for sealing the packaging material from one end side to the other end side of the seal block.
When the size of the gap between the seal blocks at the closed position is detected and compared with the threshold value, the presence or absence of foreign matter biting can be accurately determined by making the threshold value variable according to the closing timing of the pair of seal blocks.

また、一対のシールブロックを閉鎖作動させて包材をシールする際に駆動源のトルクの大きさを互いに異なるように変化させるトルク値指令手段を備えていてもよい。
トルク値指令手段によって駆動源を駆動させることで一対の連係部材を介してシールブロックを開閉作動させて包材をシールする際、一対の連係部材を介してシールブロックに伝達される各駆動源のトルクの大きさを異なるように変化させることで、包材を挟む一対のシールブロックの強シール点が一端側から他端側に移動するため、縦シール部等の他のシール部との境目を含めて高精度なシールを行うことができる。 Further, a torque value commanding means for changing the magnitude of the torque of the drive source so as to be different from each other when the pair of seal blocks are closed and the packaging material is sealed may be provided.
When the seal block is opened and closed via the pair of linking members by driving the drive source by the torque value command means to seal the packaging material, each drive source transmitted to the seal block via the pair of linking members By changing the magnitude of the torque differently, the strong seal points of the pair of seal blocks that sandwich the packaging material move from one end side to the other end side, so the boundary with other seal parts such as the vertical seal part is separated. Highly accurate sealing can be performed including this.

本発明によるシール装置によれば、一対のシールブロックによる包材のシール時に包材を挟む一対のシールブロックが最大トルクでシールする点が一端側から他端側に移動するため、高いシール性を有することができる。 According to the sealing device according to the present invention, when the packaging material is sealed by the pair of sealing blocks, the point where the pair of sealing blocks sandwiching the packaging material seals with the maximum torque moves from one end side to the other end side, so that high sealing performance is achieved. Can have.

また、本発明によるシール装置によれば、駆動源の駆動によって包材を挟んで一対のシールブロックを閉作動する際、シールタイミングでシールブロックの長手方向に離間した２つの位置のシールブロック間の隙間の大きさを２つの検出器で検出でき、噛み込み判断手段によって２つの検出器で検出した隙間のそれぞれの大きさや隙間の和や隙間の差が予め設定された閾値の範囲を超えたか否かを判断するため、異物の噛み込みの有無を高精度に検出することができる。 Further, according to the sealing device according to the present invention, when the pair of sealing blocks are closed by driving the drive source with the packaging material sandwiched between the sealing blocks, the sealing blocks are separated from each other in the longitudinal direction at the sealing timing. Whether the size of the gap can be detected by two detectors, and whether the size of each gap, the sum of the gaps, or the difference between the gaps detected by the two detectors by the bite determination means exceeds a preset threshold range. In order to determine whether or not the foreign matter is caught, the presence or absence of foreign matter being caught can be detected with high accuracy.

本発明の実施形態による縦型製袋充填機の概略構成を示す要部説明図である。It is a main part explanatory drawing which shows the schematic structure of the vertical bag making filling machine by embodiment of this invention. 製袋された袋の正面図である。It is a front view of the bag made. 図1に示す縦型製袋充填機の横シール装置の要部説明図である。It is explanatory drawing of the main part of the horizontal sealing device of the vertical bag making filling machine shown in FIG. 噛み込み判断区間における２つのモータのトルクの変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the torque of two motors in the biting determination section. ヒータブロックで袋を加熱シールする状態を示すもので、（ａ）は加熱シールの開始点、（ｂ）は終了点を示す説明図である。The state where the bag is heat-sealed by the heater block is shown, (a) is explanatory drawing which shows the start point of the heat-seal, (b) is the end point. ヒータブロックの噛み込みの有無を判断するグラフであり、（ａ）は第一モータ側の閉じ位置の隙間の図、（ｂ）は第二モータ側の閉じ位置の隙間の図である。It is a graph which determines whether or not the heater block is bitten, (a) is a figure of the gap of the closed position on the 1st motor side, and (b) is a figure of the gap of the closed position on the 2nd motor side. 第一モータ側及び第二モータ側の隙間の和と閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sum of the gaps of the 1st motor side and the 2nd motor side, and a threshold value. 第一モータ側及び第二モータ側の隙間の差と閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the difference of the gap between the 1st motor side and the 2nd motor side, and the threshold value. （ａ）〜（ｄ）は閉じた状態のヒータブロック間の隙間を示す図である。(A) to (d) are diagrams showing gaps between heater blocks in a closed state.

以下、本発明の実施形態による製袋充填機の横シール装置について添付図面により説明する。
図１に示す実施形態による製袋充填機１は、包材としてのフィルムｆを繰り出すフィルム供給装置２と繰り出されたフィルムｆから袋Ｆを製造する縦型製袋充填機３とを備えている。フィルム供給装置２は、シート状のフィルムｆを繰り出すフィルムロール４と、繰り出されたフィルムｆを縦型製袋充填機３に搬送する複数のローラを配設させたローラ機構５とを備えている。 Hereinafter, the horizontal sealing device of the bag-making filling machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The bag-making filling machine 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a film supply device 2 that feeds out a film f as a packaging material and a vertical bag-making filling machine 3 that manufactures a bag F from the drawn film f. .. The film supply device 2 includes a film roll 4 for feeding out the sheet-shaped film f, and a roller mechanism 5 in which a plurality of rollers for transporting the fed out film f to the vertical bag-making filling machine 3 are arranged. ..

縦型製袋充填機３は、内容物を投入するホッパ７の下部に製袋チューブ８が上下方向に設置されている。フィルムロール４のローラ機構５から搬送されるフィルムｆはフォーマ９でガイドされて製袋チューブ８に供給されて筒状に成形される。製袋チューブ８の下端部は袋Ｆの水平断面形状に応じた筒状に形成されている。製袋チューブ８で筒状に成形されたフィルムｆは合掌された周方向両端部が縦シーラ１０で上下方向にシールされて縦シール部Ｓ３を形成する(図２参照)。 In the vertical bag-making filling machine 3, the bag-making tube 8 is installed in the vertical direction below the hopper 7 for loading the contents. The film f conveyed from the roller mechanism 5 of the film roll 4 is guided by the former 9 and supplied to the bag making tube 8 to be formed into a tubular shape. The lower end of the bag-making tube 8 is formed in a tubular shape corresponding to the horizontal cross-sectional shape of the bag F. In the film f formed into a tubular shape by the bag making tube 8, both ends in the circumferential direction are sealed in the vertical direction by the vertical sealer 10 to form the vertical seal portion S3 (see FIG. 2).

筒状のフィルムｆは製袋チューブ８に沿って繰り出しベルト１２で間欠的に下方に搬送される。製袋チューブ８の下方に搬送される略筒状のフィルムｆは、横シール装置１５によって先行する袋Ｆの上端開口を封止すると共に次の袋Ｆの底部を封止する。底部を封止された袋Ｆはホッパ７から落下する内容物を充填され、その上端開口と次の袋Ｆの底部が横シール装置１５で同時に封止されて図示しないカッタでカットされる。このようにして、図２に示す角筒状の袋Ｆが順次製造される。 The tubular film f is intermittently conveyed downward by the feeding belt 12 along the bag making tube 8. The substantially tubular film f conveyed below the bag making tube 8 seals the upper end opening of the preceding bag F and the bottom of the next bag F by the horizontal sealing device 15. The bag F whose bottom is sealed is filled with the contents falling from the hopper 7, and the upper end opening thereof and the bottom of the next bag F are simultaneously sealed by the horizontal sealing device 15 and cut by a cutter (not shown). In this way, the square tubular bag F shown in FIG. 2 is sequentially manufactured.

図２に示す袋Ｆは、底部と上部の横シール部がそれぞれ頂部横シール部Ｓ１と底部横シール部Ｓ２としてシールされ、縦方向の縦シール部Ｓ３が頂部横シール部Ｓ１及び底部横シール部Ｓ２に直交してシールされている。 In the bag F shown in FIG. 2, the bottom and top horizontal seal portions are sealed as the top horizontal seal portion S1 and the bottom horizontal seal portion S2, respectively, and the vertical vertical seal portion S3 is the top horizontal seal portion S1 and the bottom horizontal seal portion. It is sealed perpendicular to S2.

次に、縦型製袋充填機３の横シール装置１５について図３により説明する。
図３において、横シール装置１５は製袋チューブ８の下方で、製袋チューブ８から繰り出される筒状のフィルムｆに直交する水平面内に配設されている。横シール装置１５には、筒状のフィルムｆを挟んで両側に一対のヒータブロック１６ａ、１６ｂが開閉可能に配設されている。ヒータブロック１６ａ、１６ｂは図示しないカッタを挟んで上側部分に袋Ｆの底部をシールする部分、下側部分に袋Ｆの上部をシールする部分を有している。各ヒータブロック１６ａ、１６ｂの両側には一対の軸部１７、１７がヒータブロック１６ａ、１６ｂに直交する方向に配設されている。これら軸部１７、１７の両端には横シーラブラケット１８と連結ブラケット１９とが連結されている。横シーラブラケット２０は軸部１７にスライド自在に支持されている。軸部１７、１７と横シーラブラケット１８及び連結ブラケット１９はヒータブロック１６ａ、１６ｂ、横シーラブラケット２０を挟んで略四角形枠状に形成され、図示しない継手に支持されて軸部１７の長手方向に往復移動可能とされている。 Next, the horizontal sealing device 15 of the vertical bag-making filling machine 3 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the horizontal sealing device 15 is arranged below the bag-making tube 8 in a horizontal plane orthogonal to the tubular film f unwound from the bag-making tube 8. The horizontal sealing device 15 is provided with a pair of heater blocks 16a and 16b that can be opened and closed on both sides of the tubular film f. The heater blocks 16a and 16b have a portion for sealing the bottom portion of the bag F on the upper portion and a portion for sealing the upper portion of the bag F on the lower portion with a cutter (not shown) interposed therebetween. A pair of shaft portions 17 and 17 are arranged on both sides of each of the heater blocks 16a and 16b in a direction orthogonal to the heater blocks 16a and 16b. The horizontal sealer bracket 18 and the connecting bracket 19 are connected to both ends of the shaft portions 17 and 17. The lateral sealer bracket 20 is slidably supported by the shaft portion 17. The shaft portions 17 and 17, the lateral sealer bracket 18 and the connecting bracket 19 are formed in a substantially quadrangular frame shape with the heater blocks 16a and 16b and the lateral sealer bracket 20 interposed therebetween, and are supported by a joint (not shown) in the longitudinal direction of the shaft portion 17. It is said that it can move back and forth.

横シーラブラケット１８は支持部１８ａ、１８ｂを介して一方のヒータブロック１６ａに連結されている。一対の支持部１８ａ、１８ｂはヒータブロック１６ａの長手方向両端側に離間した位置に連結されている。横シーラブラケット２０は支持部２０ａ、２０ｂを介して他方のヒータブロック１６ｂに連結されている。一対の支持部２０ａ、２０ｂはヒータブロック１６ｂの長手方向両端側に離間した位置に連結されている。
横シーラブラケット２０と連結ブラケット１９との間にはクランク軸状の第一連係部材２２と第二連係部材２３とが離間して配設されている。第一連係部材２２は第一モータＭ１と、その出力軸に長手方向中央で連結されたクランクレバー２４ａと、クランクレバー２４ａの両端にそれぞれ回動可能に支持されたクランクアーム２５ａとを有している。一方のクランクアーム２５ａの一端は横シーラブラケット２０に固定されたジョイント２６ａに支承され、他方のクランクアーム２５ａの端部は連結ブラケット１９に固定されたジョイント２７ａに支承されている。第二連係部材２３も第一連係部材２２と同様な構成を有しており、第二モータＭ２と、クランクレバー２４ｂと、その両側のクランクアーム２５ｂと、ジョイント２６ｂ、２７ｂとをそれぞれ有している。一対のジョイント２６ａ、２６ｂは横シーラブラケット２０の長手方向両端側に離間した位置に連結されている。 The lateral sealer bracket 18 is connected to one of the heater blocks 16a via the support portions 18a and 18b. The pair of support portions 18a and 18b are connected to both ends of the heater block 16a in the longitudinal direction at positions separated from each other. The lateral sealer bracket 20 is connected to the other heater block 16b via the support portions 20a and 20b. The pair of support portions 20a and 20b are connected to each other at positions separated from each other on both ends in the longitudinal direction of the heater block 16b.
A crankshaft-shaped first series engaging member 22 and a second linking member 23 are disposed apart from each other between the horizontal sealer bracket 20 and the connecting bracket 19. The first series engaging member 22 has a first motor M1, a crank lever 24a connected to its output shaft at the center in the longitudinal direction, and a crank arm 25a rotatably supported at both ends of the crank lever 24a. There is. One end of one crank arm 25a is supported by a joint 26a fixed to the lateral sealer bracket 20, and the other end of the crank arm 25a is supported by a joint 27a fixed to the connecting bracket 19. The second linking member 23 also has the same configuration as the first series engaging member 22, and has a second motor M2, a crank lever 24b, crank arms 25b on both sides thereof, and joints 26b and 27b, respectively. There is. The pair of joints 26a and 26b are connected to both ends of the lateral sealer bracket 20 in the longitudinal direction at positions separated from each other.

図３において、第一モータＭ１を時計回りに、第二モータＭ２を反時計回りに回転させると第一連係部材２２と第二連係部材２３が収縮して横シーラブラケット２０及びヒータブロック１６ｂが他方のヒータブロック１６ａから離間する方向に移動する。これに連動して連結ブラケット１９がヒータブロック１６ｂ側に近づくため、軸部１７と横シーラブラケット１８及びヒータブロック１６ａもヒータブロック１６ｂから離間する方向に移動する。 In FIG. 3, when the first motor M1 is rotated clockwise and the second motor M2 is rotated counterclockwise, the first series engaging member 22 and the second linking member 23 contract, and the lateral sealer bracket 20 and the heater block 16b are on the other side. Moves in a direction away from the heater block 16a. In conjunction with this, since the connecting bracket 19 approaches the heater block 16b side, the shaft portion 17, the lateral sealer bracket 18, and the heater block 16a also move in a direction away from the heater block 16b.

これとは逆に、第一モータＭ１を反時計回り、第二モータＭ２を時計回りに回転させると第一連係部材２２及び第二連係部材２３が伸張して横シーラブラケット２０及びヒータブロック１６ｂが他方のヒータブロック１６ａに近づく方向に移動する。これに連動して連結ブラケット１９がヒータブロック１６ｂから離間する方向に移動するため、軸部１７と横シーラブラケット１８及びヒータブロック１６ａもヒータブロック１６ｂに接近する方向に移動する。そして、ヒータブロック１６ａ、１６ｂで筒状のフィルムｆを挟んで押圧して加熱シールする。 On the contrary, when the first motor M1 is rotated counterclockwise and the second motor M2 is rotated clockwise, the first series engaging member 22 and the second linking member 23 are extended to extend the lateral sealer bracket 20 and the heater block 16b. It moves in the direction approaching the other heater block 16a. In conjunction with this, the connecting bracket 19 moves in a direction away from the heater block 16b, so that the shaft portion 17, the lateral sealer bracket 18, and the heater block 16a also move in a direction approaching the heater block 16b. Then, the tubular films f are sandwiched between the heater blocks 16a and 16b and pressed to heat seal.

また、第一モータＭ１には第一モータＭ１の位置検出手段として例えばエンコーダ２８ａが設置され、第一モータＭ１の回転角度（回転量)を検出する。エンコーダ２８ａで検出された第一モータＭ１の回転角度を第一モータ駆動制御手段３０に出力する。同様に、第二モータＭ２には第二モータＭ２の位置検出手段としてエンコーダ２８ｂが設置され、エンコーダ２８ｂで検出された第二モータＭ２の回転角度（回転量)を第二モータ駆動制御手段３１に出力する。
第一モータ駆動制御手段３０及び第二モータ駆動制御手段３１は制御部３２内に含まれている。第一モータ駆動制御手段３０及び第二モータ駆動制御手段３１では、後述するトルク値指令手段３５の第一トルク指令手段３５ａ及び第二トルク指令手段３５ｂからそれぞれ出力された指示トルク値に基づいて第一モータＭ１と第二モータＭ２を出力制御する。 Further, for example, an encoder 28a is installed in the first motor M1 as a position detecting means of the first motor M1 to detect the rotation angle (rotation amount) of the first motor M1. The rotation angle of the first motor M1 detected by the encoder 28a is output to the first motor drive control means 30. Similarly, an encoder 28b is installed in the second motor M2 as a position detecting means of the second motor M2, and the rotation angle (rotation amount) of the second motor M2 detected by the encoder 28b is transmitted to the second motor drive control means 31. Output.
The first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 are included in the control unit 32. In the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31, the first torque command means 35a and the second torque command means 35b of the torque value command means 35, which will be described later, are used based on the indicated torque values output. The output of the first motor M1 and the second motor M2 is controlled.

ところで、ヒータブロック１６ａ及び１６ｂの閉じタイミングでホッパ７から製袋チューブ８を通して袋Ｆ（筒状のフィルムｆ）内に落下する内容物は全ての内容物が同時に落下するわけではなく、落下タイミングにはばらつきがある。ばらつきの範囲が想定を超えた場合、加熱シールするヒータブロック１６ａ、１６ｂ間で袋Ｆの頂部横シール部Ｓ１または底部横シール部Ｓ２に内容物等を噛み込むことがある。制御部３２は、ヒータブロック１６ａ及び１６ｂで筒状のフィルムｆを加熱シールする際、内容物がヒータブロック１６ａ及び１６ｂの間に噛み込まれたか否かを判断することができる。
制御部３２には、袋Ｆの製袋時にフィルムｆを加熱シールするためにヒータブロック１６ａ、１６ｂを作動させるタイミング指令手段３４と、タイミング指令手段３４からの指示により第一モータＭ１のトルク値を出力する第一トルク指令手段３５ａと第二モータＭ２のトルク値を出力する第二トルク指令手段３５ｂとを有するトルク値指令手段３５を有している。第一トルク指令手段３５ａと第二トルク指令手段３５ｂから出力された指示信号は第一モータ駆動制御手段３０と第二モータ駆動制御手段３１とに出力され、第一モータＭ１と第二モータＭ２をそれぞれ駆動制御する。 By the way, not all the contents that fall from the hopper 7 through the bag making tube 8 into the bag F (cylindrical film f) at the closing timing of the heater blocks 16a and 16b do not fall at the same time, but at the falling timing. Is variable. If the range of variation exceeds the assumption, the contents or the like may be caught in the top horizontal seal portion S1 or the bottom horizontal seal portion S2 of the bag F between the heater blocks 16a and 16b to be heat-sealed. When the tubular film f is heat-sealed by the heater blocks 16a and 16b, the control unit 32 can determine whether or not the contents are caught between the heater blocks 16a and 16b.
The control unit 32 receives a timing command means 34 that operates the heater blocks 16a and 16b to heat-seal the film f when the bag F is made, and a torque value of the first motor M1 according to an instruction from the timing command means 34. It has a torque value commanding means 35 having a first torque commanding means 35a for outputting and a second torque commanding means 35b for outputting the torque value of the second motor M2. The instruction signals output from the first torque command means 35a and the second torque command means 35b are output to the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31, and the first motor M1 and the second motor M2 are operated. Drive and control each.

図４は、第一モータＭ１と第二モータＭ２の定格トルク１００％として、発生トルク(負荷トルク)の割合の変化をトルクモニタとして示す図である。図４において、ヒータブロック１６ａ、１６ｂによる袋Ｆの全体のシール時間をＴとして、その前半のシール時間を内容物の噛み込みの有無を判断する噛み込み判断区間ｔ１とし、後半の時間を袋Ｆのシールを完了させるシール完了区間ｔ２とする。 FIG. 4 is a diagram showing a change in the ratio of generated torque (load torque) as a torque monitor with the rated torque of the first motor M1 and the second motor M2 being 100%. In FIG. 4, the entire sealing time of the bag F by the heater blocks 16a and 16b is T, the first half of the sealing time is the biting determination section t1 for determining the presence or absence of biting of the contents, and the latter half of the time is the bag F. Let it be a seal completion section t2 that completes the seal of.

噛み込み判断区間ｔ１において、第一モータＭ１のトルクをスタート時から次第に増大する昇り傾斜線状とし、第二モータＭ２のトルクをスタート時では第一モータＭ１のトルクより大とし、次第に低下する降り傾斜線状とする。しかも、第一モータＭ１のトルク変化と第二モータＭ２のトルク変化とは途中で交差する略Ｘ字状に形成されている。
これにより、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ヒータブロック１６ａ、１６ｂは、噛み込み判断区間ｔ１での当初は第二モータＭ２側が第一モータＭ１側より強く押される強シール点ｐで袋Ｆの一端側を最も強いトルクで加熱シールする。なお、図５は第一モータＭ１と第二モータＭ２がヒータブロック１６ａ、１６ｂに作用するトルクの大きさを模式的に示す図であり、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の隙間の大きさを示すものではない。 In the bite determination section t1, the torque of the first motor M1 is formed into an ascending inclined line that gradually increases from the start, and the torque of the second motor M2 is made larger than the torque of the first motor M1 at the start, and gradually decreases. Make it an inclined line. Moreover, the torque change of the first motor M1 and the torque change of the second motor M2 are formed in a substantially X shape intersecting in the middle.
As a result, as shown in FIGS. 5A and 5B, the heater blocks 16a and 16b are strongly sealed points where the second motor M2 side is initially pushed more strongly than the first motor M1 side in the bite determination section t1. One end side of the bag F is heat-sealed with the strongest torque with p. Note that FIG. 5 is a diagram schematically showing the magnitude of the torque acted on the heater blocks 16a and 16b by the first motor M1 and the second motor M2, and shows the magnitude of the gap between the heater blocks 16a and 16b. is not.

そして、次第に第二モータＭ２のトルクが減少し且つ第一モータＭ１のトルクが増大するため、ヒータブロック１６ａ、１６ｂの強シール点ｐがその長手方向の一端側から他端側に移動するように加熱シールされる。シール完了区間ｔ２では、同一トルクでヒータブロック１６ａ、１６ｂの全面に亘って袋Ｆを全体に安定して加熱シールする。
制御部３２では、噛み込み判断区間ｔ１で袋Ｆの上端開口と底部をヒータブロック１６ａ、１６ｂで加熱シールする際、袋Ｆ内に充填される内容物が噛み込まれたか否かを判断する。噛み込み判断は、第一〜第三の判定手段のいずれかを選択して行うことができる。 Then, since the torque of the second motor M2 gradually decreases and the torque of the first motor M1 increases, the strong seal points p of the heater blocks 16a and 16b move from one end side to the other end side in the longitudinal direction. It is heat-sealed. In the seal completion section t2, the bag F is stably heated and sealed over the entire surfaces of the heater blocks 16a and 16b with the same torque.
When the upper end opening and the bottom of the bag F are heat-sealed by the heater blocks 16a and 16b in the bite determination section t1, the control unit 32 determines whether or not the contents filled in the bag F are bitten. The bite determination can be made by selecting any of the first to third determination means.

第一の判定手段では、ヒータブロック１６ａ、１６ｂを加熱シールした際に各エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定した回転量をそれぞれ第一モータ駆動制御手段３０、第二モータ駆動制御手段３１に出力する。第一モータ駆動制御手段３０、第二モータ駆動制御手段３１から出力された各エンコーダ２８ａ、２８ｂの測定値を変換手段３９ａ、３９ｂによってヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の閉じ位置の隙間の寸法に変換して噛み込み判断手段３７に入力する。なお、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の閉じ位置の隙間の大きさは第一モータＭ１側と第二モータＭ２側、即ち、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の長手方向両端で検出される。
噛み込み判断手段３７では、閉じ位置の隙間が予め設定された上下限の閾値から外れるか否かによって内容物等の異物を噛み込んでいるか否かを判断する。上下限の閾値はメモリ３６に予め記憶されており、各閾値はシール時間の経過に応じて可変のものとする。 In the first determination means, when the heater blocks 16a and 16b are heat-sealed, the rotation amounts measured by the encoders 28a and 28b are output to the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31, respectively. The measured values of the encoders 28a and 28b output from the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 are converted into the dimensions of the gap at the closed position between the heater blocks 16a and 16b by the conversion means 39a and 39b. Input to the bite determination means 37. The size of the gap at the closed position between the heater blocks 16a and 16b is detected on the first motor M1 side and the second motor M2 side, that is, at both ends in the longitudinal direction between the heater blocks 16a and 16b.
The biting determination means 37 determines whether or not a foreign substance such as a content is bitten by whether or not the gap at the closing position deviates from the preset upper and lower threshold values. The upper and lower thresholds are stored in the memory 36 in advance, and each threshold is variable according to the passage of the sealing time.

第二の判定手段では、変換手段３９ａ、３９ｂの出力を閉位置の和演算手段４０によって加算したものを噛み込み判断手段３７に入力して閉じ位置の隙間が上下限の閾値から外れるか否かによって内容物を噛み込んでいるか否かを判断する。
第三の判定手段では、変換手段３９ａ、３９ｂの出力を閉位置の差演算手段４１によって減算したものを噛み込み判断手段３７に入力して閉じ位置の隙間が上下限の閾値から外れるか否かによって内容物を噛み込んでいるか否かを判断する。
なお、第一〜第三の判定手段において、上下限の閾値は横シール装置１５のヒータブロック１６ａ、１６ｂの閉鎖作動の進行に合わせて試験データを採取して予め決定した。上下限の閾値はヒータブロック１６ａ、１６ｂの閉鎖タイミング（閉鎖作動の進行）に合わせて変動している。そのため、実態に即して高精度に噛み込みの有無を検出できる。 In the second determination means, the output of the conversion means 39a and 39b added by the closing position sum calculation means 40 is input to the bite determination means 37 to determine whether or not the gap at the closing position deviates from the upper and lower thresholds. Judge whether or not the contents are bitten by.
In the third determination means, the output of the conversion means 39a and 39b is subtracted by the closing position difference calculation means 41 and input to the biting determination means 37 to determine whether the gap at the closing position deviates from the upper and lower thresholds. Judge whether or not the contents are bitten by.
In the first to third determination means, the upper and lower threshold values were determined in advance by collecting test data according to the progress of the closing operation of the heater blocks 16a and 16b of the horizontal sealing device 15. The upper and lower thresholds fluctuate according to the closing timing (progress of closing operation) of the heater blocks 16a and 16b. Therefore, the presence or absence of biting can be detected with high accuracy according to the actual situation.

図６〜図８は、第一〜第三の判定手段において、噛み込み判断区間ｔ１におけるヒータブロック１６ａ、１６ｂの閉じ位置の隙間の変化を示すものである。ヒータブロック１６ａ、１６ｂが互いに当接した位置を閉じ位置０μｍとして、この位置を基準とする。そして、ヒータブロック１６ａ、１６ｂの間に袋Ｆのフィルムｆを挟んだ場合、更に内容物等の異物を噛み込んだ場合の第一モータＭ１、第二モータＭ２の回転角度を、エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定し変換手段３９ａ、３９ｂでヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の隙間の測定値を「閉じ位置の隙間」(μｍ)として演算する。 6 to 8 show changes in the gaps at the closed positions of the heater blocks 16a and 16b in the bite determination section t1 in the first to third determination means. The position where the heater blocks 16a and 16b are in contact with each other is set as the closing position 0 μm, and this position is used as a reference. Then, when the film f of the bag F is sandwiched between the heater blocks 16a and 16b, the rotation angles of the first motor M1 and the second motor M2 when a foreign substance such as the contents is further caught are set to the encoders 28a and 28b. The converted means 39a and 39b calculate the measured value of the gap between the heater blocks 16a and 16b as the "gap at the closed position" (μm).

第一の判定手段では、加熱シール時における第一モータＭ１、第二モータＭ２の各回転角度をエンコーダ２８ａ、２８ｂによって測定し、フィルムｆの閉じ位置の隙間を演算する。制御部３２内に設けられたメモリ３６には、噛み込みを生じることなくフィルムｆを加熱シールしたヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の「閉じ位置の隙間」のデータに基づいて設定した上限の閾値と下限の閾値を予め記憶している。
図６（ａ）は加熱シール時におけるヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第一モータＭ１側の隙間の実測値と上下限の閾値との関係を示すものである。図６（ｂ）はヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第二モータＭ２側の隙間の実測値と上下限の閾値との関係を示すものである。 In the first determination means, the rotation angles of the first motor M1 and the second motor M2 at the time of heating and sealing are measured by the encoders 28a and 28b, and the gap at the closing position of the film f is calculated. In the memory 36 provided in the control unit 32, the upper limit threshold value and the lower limit set based on the data of the "closed position gap" between the heater blocks 16a and 16b in which the film f is heat-sealed without causing biting. The threshold value of is stored in advance.
FIG. 6A shows the relationship between the measured value of the gap between the heater blocks 16a and 16b on the first motor M1 side and the upper and lower limit threshold values at the time of heating sealing. FIG. 6B shows the relationship between the actually measured value of the gap between the heater blocks 16a and 16b on the second motor M2 side and the upper and lower threshold values.

図３において、エンコーダ２８ａ、２８ｂで計測した第一モータＭ１、第二モータＭ２の各実測回転量は、制御部３２の第一モータ駆動制御手段３０、第二モータ駆動制御手段３１にそれぞれ入力される。制御部３２の噛み込み判断手段３７では、第一モータ駆動制御手段３０から入力されるヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第一モータＭ１側の閉じ位置の隙間が上下限の閾値の範囲内にあると判断した場合には、噛み込みを生じないと判定する(図６（ａ）参照)。同様に、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第二モータＭ２側の閉じ位置の隙間寸法が上下限の閾値の範囲内にあると判断した場合には、噛み込みを生じないと判定する(図６（ｂ）参照)。
また、噛み込み判断手段３７で、第一モータＭ１側または第二モータＭ２側の各閉じ位置の隙間が上限または下限の閾値を外れた場合には噛み込みを生じたと判断し、トルク値指令手段３５に停止指令を出す。 In FIG. 3, the measured rotation amounts of the first motor M1 and the second motor M2 measured by the encoders 28a and 28b are input to the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 of the control unit 32, respectively. To. In the biting determination means 37 of the control unit 32, it is determined that the gap at the closed position on the first motor M1 side between the heater blocks 16a and 16b input from the first motor drive control means 30 is within the upper and lower threshold values. If it is determined, it is determined that biting does not occur (see FIG. 6A). Similarly, when it is determined that the gap dimension of the closed position on the second motor M2 side between the heater blocks 16a and 16b is within the upper and lower threshold thresholds, it is determined that biting does not occur (FIG. 6 (FIG. 6). b) See).
Further, the biting determining means 37 determines that biting has occurred when the gaps at the closed positions on the first motor M1 side or the second motor M2 side deviate from the upper and lower thresholds, and the torque value commanding means. Issue a stop command to 35.

第二の判定手段は、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第一モータＭ１側と第二モータＭ２側の各閉じ位置の隙間の和が上下限の閾値の範囲内にあるか否かで噛み込みの有無を判定する。なお、閾値も、袋Ｆに内容物を噛み込まない状態で各エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定した第一モータＭ１と第二モータＭ２の各回転量から閉じ位置の隙間の和を演算したものである。 The second determination means is based on whether or not the sum of the gaps at the closed positions of the first motor M1 side and the second motor M2 side between the heater blocks 16a and 16b is within the upper and lower threshold thresholds. Determine the presence or absence. The threshold value is also the sum of the gaps at the closed positions calculated from the rotation amounts of the first motor M1 and the second motor M2 measured by the encoders 28a and 28b without the contents being caught in the bag F. ..

図７に示すように、閉位置の差演算手段４１では、エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定したヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第一モータＭ１と第二モータＭ２の各回転角度の測定値からそれぞれの閉じ位置(隙間)を演算し、その和を算出する。噛み込み判断手段３７で、閉じ位置の和が上下限の閾値の範囲内にあると判断した場合には、噛み込みを生じないと判定する。また、閉じ位置の和が上下限の閾値の範囲を外れると判断した場合には、噛み込みを生じていると判定する。第二の判定手段では、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の全体的な隙間の大きさ(重心)を示すことができる。 As shown in FIG. 7, in the closing position difference calculating means 41, the closing is obtained from the measured values of the rotation angles of the first motor M1 and the second motor M2 between the heater blocks 16a and 16b measured by the encoders 28a and 28b. Calculate the position (gap) and calculate the sum. When the bite determining means 37 determines that the sum of the closed positions is within the upper and lower threshold thresholds, it is determined that biting does not occur. Further, when it is determined that the sum of the closed positions is out of the upper and lower threshold threshold ranges, it is determined that biting has occurred. In the second determination means, the size (center of gravity) of the overall gap between the heater blocks 16a and 16b can be indicated.

第三の判定手段は、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第一モータＭ１側と第二モータＭ２側の各閉じ位置の隙間の差が上下限の閾値の範囲内にあるか否かで噛み込みの有無を判定する。なお、第三の判定手段でも、閾値として、フィルムｆに内容物を噛み込まない状態で各エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定した第一モータＭ１と第二モータＭ２の各回転角度から閉じ位置の隙間の差を演算する。そして、これらのデータに基づいて上限の閾値と下限の閾値を記憶している。 The third determination means is biting depending on whether or not the difference between the gaps at the closed positions of the first motor M1 side and the second motor M2 side between the heater blocks 16a and 16b is within the upper and lower threshold thresholds. Determine the presence or absence. Even in the third determination means, as a threshold value, the gap between the closed positions from the rotation angles of the first motor M1 and the second motor M2 measured by the encoders 28a and 28b without the contents being bitten into the film f. Calculate the difference. Then, the upper limit threshold value and the lower limit threshold value are stored based on these data.

図８に示すように、閉位置の差演算手段４１では、エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定したヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の第一モータＭ１と第二モータＭ２の各回転角度の測定値からそれぞれの閉じ位置の隙間を演算し、その差を算出する。噛み込み判断手段３７で、閉じ位置の差が上下限の閾値の範囲内にあると判断した場合には、噛み込みを生じないと判定する。また、閉じ位置の差が上下限の閾値の範囲を外れると判断した場合には、噛み込みを生じていると判定する。第三の判定手段では、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の全体的な隙間のひねり具合を示すことができる。 As shown in FIG. 8, in the closing position difference calculating means 41, the closing is obtained from the measured values of the rotation angles of the first motor M1 and the second motor M2 between the heater blocks 16a and 16b measured by the encoders 28a and 28b. Calculate the gap between the positions and calculate the difference. When the biting determination means 37 determines that the difference in the closing positions is within the upper and lower threshold thresholds, it is determined that biting does not occur. Further, when it is determined that the difference in the closing positions is outside the range of the upper and lower thresholds, it is determined that the bite has occurred. In the third determination means, it is possible to indicate the degree of twist of the overall gap between the heater blocks 16a and 16b.

本実施の形態による製袋充填機１の横シール装置１５は上述の構成を有しており、次にその横シール方法を説明する。
内容物を充填して袋Ｆをシールする場合、第一〜第三の判定手段のいずれかまたは組み合わせを選択して横シール部の頂部シール部Ｓ１または底部シール部Ｓ２を加熱シールする際に内容物等の噛み込みの有無を判断する。最初に第一の判定手段を選択した場合について説明する。
縦型製袋充填機３において、製袋チューブ８を降下する筒状フィルムｆの縦シール部Ｓ３を縦シールした後、横シール装置１５で横シールする。例えば、袋Ｆの上部開口と次の袋Ｆの底部を加熱シールする場合、制御部３２のタイミング指令手段３４の指示によりトルク値指令手段３５から指定トルクを第一モータ駆動制御手段３０と第二モータ駆動制御手段３１へ出力する。そして、第一モータＭ１及び第二モータＭ２を回転させる。 The horizontal sealing device 15 of the bag-making filling machine 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the horizontal sealing method thereof will be described next.
When filling the contents and sealing the bag F, the contents are selected when any or combination of the first to third determination means is selected to heat-seal the top seal portion S1 or the bottom seal portion S2 of the horizontal seal portion. Judge whether or not an object is caught. First, the case where the first determination means is selected will be described.
In the vertical bag-making filling machine 3, the vertical sealing portion S3 of the tubular film f that lowers the bag-making tube 8 is vertically sealed, and then horizontally sealed by the horizontal sealing device 15. For example, when the upper opening of the bag F and the bottom of the next bag F are heat-sealed, the torque value commanding means 35 specifies the torque specified by the timing commanding means 34 of the control unit 32 to the first motor drive controlling means 30 and the second. Output to the motor drive control means 31. Then, the first motor M1 and the second motor M2 are rotated.

第一モータＭ１及び第二モータＭ２を駆動させることで、第一連係部材２２及び第二連係部材２３を介してヒータブロック１６ａ、１６ｂを作動させて袋Ｆを挟み込む。その際、図４に示すようにシール時間の噛み込み判断区間ｔ１では、第一モータＭ１のトルクはトルクモニタ１００％に近い位置から次第に上昇するよう傾斜し、第二モータＭ２のトルクは約１００％超の位置から次第に降下するよう傾斜し、中間部で互いに交差する。これにより、図５に示すように、ヒータブロック１６ａ、１６ｂは袋Ｆを挟んで最初は第二モータＭ２側の強シール点ｐで最も強く押され、強シール点ｐが第一モータＭ１側に移行することで高精度に袋Ｆを全体に横シールできる。 By driving the first motor M1 and the second motor M2, the heater blocks 16a and 16b are operated via the first series engaging member 22 and the second linking member 23 to sandwich the bag F. At that time, as shown in FIG. 4, in the bite determination section t1 of the seal time, the torque of the first motor M1 is inclined so as to gradually increase from a position close to 100% of the torque monitor, and the torque of the second motor M2 is about 100. Gradually descend from a position above% and intersect each other in the middle. As a result, as shown in FIG. 5, the heater blocks 16a and 16b are initially pushed most strongly at the strong seal point p on the second motor M2 side across the bag F, and the strong seal point p is moved to the first motor M1 side. By shifting, the bag F can be horizontally sealed as a whole with high accuracy.

また、第一モータＭ１と第二モータＭ２に取り付けたエンコーダ２８ａ、２８ｂで各モータＭ１、Ｍ２の回転角度（回転量）を測定する。各回転角度の測定値は制御部３２の第一モータ駆動制御手段３０と第二モータ駆動制御手段３１を介して変換手段３９ａ、３９ｂでヒータブロック１６ａ、１６ｂの閉じ位置の隙間の寸法に変換される。これら閉じ位置の隙間は噛み込み判断手段３７に入力される。 Further, the rotation angles (rotation amounts) of the motors M1 and M2 are measured by the encoders 28a and 28b attached to the first motor M1 and the second motor M2. The measured value of each rotation angle is converted into the size of the gap at the closed position of the heater blocks 16a and 16b by the conversion means 39a and 39b via the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 of the control unit 32. To. The gaps at these closed positions are input to the bite determination means 37.

噛み込み判断手段３７では、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間で、図６（ａ）に示すように第一モータＭ１側でエンコーダ２８ａに基づく閉じ位置の隙間の大きさが上下限の閾値内にある場合には噛み込みがないと判断する。同様に図６（ｂ）に示すように第二モータＭ２側でエンコーダ２８ｂに基づく閉じ位置の隙間の大きさが上下限の閾値内にある場合には噛み込みがないと判断する。
また、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間における第一モータＭ１側と第二モータＭ２側のいずれか一方で閉じ位置の隙間の大きさが上下限の閾値を外れた場合には噛み込みがあると判断する。この場合には、噛み込み判断手段３７からトルク値指令手段３５に停止指令を出力して、第一モータＭ１及び第二モータＭ２の駆動を停止させる。 In the biting determination means 37, when the size of the gap at the closing position based on the encoder 28a on the first motor M1 side between the heater blocks 16a and 16b is within the upper and lower thresholds as shown in FIG. 6A. Judges that there is no bite in. Similarly, as shown in FIG. 6B, when the size of the gap at the closing position based on the encoder 28b on the second motor M2 side is within the upper and lower thresholds, it is determined that there is no biting.
Further, when the size of the gap at the closed position on either the first motor M1 side or the second motor M2 side between the heater blocks 16a and 16b deviates from the upper and lower thresholds, it is determined that there is biting. .. In this case, a stop command is output from the bite determination means 37 to the torque value command means 35 to stop the driving of the first motor M1 and the second motor M2.

次に第二の判定手段を選択した場合について図７に沿って説明する。
この場合、第一及び第二モータＭ１、Ｍ２を駆動させて上部開口が開口している袋Ｆを挟んで横シール装置１５のヒータブロック１６ａ、１６ｂを閉鎖作動させる。そして、エンコーダ２８ａ、２８ｂで計測した第一及び第二モータＭ１、Ｍ２の回転角度を、制御部３２の第一モータ駆動制御手段３０及び第二モータ駆動制御手段３１を介して変換手段３９ａ、３９ｂで閉じ位置の隙間の寸法に変換する。この閉じ位置の隙間のデータを閉位置の和演算手段４０に入力する。 Next, a case where the second determination means is selected will be described with reference to FIG. 7.
In this case, the first and second motors M1 and M2 are driven to close and operate the heater blocks 16a and 16b of the lateral sealing device 15 with the bag F having the upper opening open. Then, the rotation angles of the first and second motors M1 and M2 measured by the encoders 28a and 28b are converted into the conversion means 39a and 39b via the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 of the control unit 32. Convert to the size of the gap at the closed position with. The data of the gap at the closed position is input to the sum calculation means 40 at the closed position.

閉位置の和演算手段４０では、第一及び第二モータＭ１、Ｍ２側の閉じ位置の隙間の和を演算して噛み込み判断手段３７に入力する。噛み込み判断手段３７では、図７に示すように、閉じ位置の隙間の和が上下限の閾値内にある場合には噛み込みがないと判断し、閉じ位置の隙間の和が上下限の閾値を外れた場合には噛み込みがあると判断する。閉じ位置の隙間の和が閾値を外れている場合には、噛み込み判断手段３７からトルク値指令手段３５に停止指令を出力して、第一モータＭ１及び第二モータＭ２の駆動を停止させる。 The closed position sum calculation means 40 calculates the sum of the gaps at the closed positions on the first and second motors M1 and M2 and inputs the sum to the bite determination means 37. As shown in FIG. 7, the bite determining means 37 determines that there is no biting when the sum of the gaps at the closed positions is within the upper and lower thresholds, and the sum of the gaps at the closed positions is the upper and lower thresholds. If it comes off, it is judged that there is biting. When the sum of the gaps at the closed positions is out of the threshold value, a stop command is output from the bite determination means 37 to the torque value command means 35 to stop the driving of the first motor M1 and the second motor M2.

次に第三の判定手段を選択した場合について図８に沿って説明する。
この場合も、第一及び第二モータＭ１、Ｍ２を駆動させて上部開口が開口している袋Ｆを挟んで横シール装置１５のヒータブロック１６ａ、１６ｂを閉鎖作動させる。そして、エンコーダ２８ａ、２８ｂで計測した第一及び第二モータＭ１、Ｍ２の回転角度を、制御部３２の第一モータ駆動制御手段３０及び第二モータ駆動制御手段３１を介して変換手段３９ａ、３９ｂで閉じ位置の隙間の寸法に変換する。この閉じ位置の隙間を閉位置の差演算手段４１に入力する。
閉位置の差演算手段４１では、第一及び第二モータＭ１、Ｍ２側の閉じ位置の隙間の差を演算して噛み込み判断手段３７に入力する。噛み込み判断手段３７では、図８に示すように、第一及び第二モータＭ１、Ｍ２の閉じ位置の隙間の差と閾値とを比較する。閉じ位置の隙間の差が上下限の閾値内にある場合には噛み込みがないと判断し、閉じ位置の隙間の差が上下限の閾値を外れた場合には噛み込みがあると判断する。閉じ位置の隙間の差が閾値を外れている場合には、噛み込み判断手段３７からトルク値指令手段３５に停止指令を出力して、第一モータＭ１及び第二モータＭ２の駆動を停止させる。 Next, a case where the third determination means is selected will be described with reference to FIG.
Also in this case, the first and second motors M1 and M2 are driven to close the heater blocks 16a and 16b of the lateral sealing device 15 with the bag F having the upper opening open. Then, the rotation angles of the first and second motors M1 and M2 measured by the encoders 28a and 28b are converted into the conversion means 39a and 39b via the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 of the control unit 32. Convert to the size of the gap at the closed position with. The gap at the closed position is input to the difference calculating means 41 at the closed position.
The closed position difference calculating means 41 calculates the difference between the closed position gaps on the first and second motors M1 and M2 and inputs the difference to the biting determining means 37. As shown in FIG. 8, the bite determining means 37 compares the difference between the gaps at the closed positions of the first and second motors M1 and M2 and the threshold value. If the difference between the gaps at the closed positions is within the upper and lower thresholds, it is determined that there is no biting, and if the difference between the gaps at the closed positions is outside the upper and lower thresholds, it is judged that there is biting. When the difference in the gap at the closed position is out of the threshold value, a stop command is output from the bite determination means 37 to the torque value command means 35 to stop the driving of the first motor M1 and the second motor M2.

次に、図９（ａ）〜（ｄ）は閉鎖作動させたヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の隙間を示すものである。図９（ａ）において、第一モータＭ１側の隙間はａ１、第二モータＭ２側の隙間はｂ２とされている。閉鎖されたヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の隙間の和は（ａ１＋ｂ２）、差は（ａ１−ｂ２）である。図９（ｂ）〜（ｄ）における他の例も同様である。
これら図９（ａ）〜（ｄ）におけるヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の隙間内には袋Ｆの表裏面のフィルムｆが挟まれ、内容物等の異物を挟む場合には異物も含まれている。図９（ａ）〜（ｄ）に示す各隙間内において、ヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の両側の隙間の和は全体的に閉じ位置の大きさを表しており、差はヒータブロック１６ａ、１６ｂ間のひねり具合を表している。 Next, FIGS. 9A to 9D show a gap between the heater blocks 16a and 16b that have been closed and operated. In FIG. 9A, the gap on the first motor M1 side is a1 and the gap on the second motor M2 side is b2. The sum of the gaps between the closed heater blocks 16a and 16b is (a1 + b2), and the difference is (a1-b2). The same applies to the other examples in FIGS. 9 (b) to 9 (d).
The films f on the front and back surfaces of the bag F are sandwiched in the gaps between the heater blocks 16a and 16b in FIGS. 9A to 9D, and foreign matter is also contained when foreign matter such as contents is sandwiched. .. In each of the gaps shown in FIGS. 9 (a) to 9 (d), the sum of the gaps on both sides between the heater blocks 16a and 16b represents the size of the closed position as a whole, and the difference is between the heater blocks 16a and 16b. It shows the degree of twist.

上述したように、本実施形態による製袋充填機１の横シール装置１５によれば、底部横シール部Ｓ１、頂部横シール部Ｓ２の噛み込み判断区間ｔ１において、トルク値指令手段３５の第一トルク指令手段３５ａと第二トルク指令手段３５ｂからそれぞれ出力するトルク値の最大値の強シール点ｐがヒータブロック１６ａ、１６ｂの一方から他方に移動する。そのため、他の部分と厚みの異なる縦シール部Ｓ３との境目部分も確実にシールできて信頼性の高いシールを実現できる。 As described above, according to the horizontal sealing device 15 of the bag-making filling machine 1 according to the present embodiment, the first torque value commanding means 35 is used in the bite determination section t1 of the bottom horizontal sealing portion S1 and the top horizontal sealing portion S2. The strong seal point p of the maximum torque value output from the torque command means 35a and the second torque command means 35b moves from one of the heater blocks 16a and 16b to the other. Therefore, the boundary portion between the other portion and the vertical seal portion S3 having a different thickness can be reliably sealed, and a highly reliable seal can be realized.

また、横シール装置１５は、ヒータブロック１６ａ、１６ｂによる横シール時におけるトルクの大きさが互いに異なるように変化させるタイミングに噛み込み判断区間ｔ１を設けたので、底部横シール部Ｓ１、頂部横シール部Ｓ２での噛み込みの有無を高精度に検出できる。
制御部３２では、第一モータＭ１及び第二モータＭ２の各エンコーダ２８ａ、２８ｂの測定値に基づくヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の閉じ位置の隙間の寸法、その和、その差のいずれかが上下限の閾値を超えた場合に、噛み込み判断手段３７で底部横シール部Ｓ１または頂部横シール部Ｓ２に噛み込み発生と判断するので噛み込みの有無を高精度に検出できる。しかも、閾値を可変としたので一層高精度に噛み込みの有無を検出できる。 Further, since the horizontal sealing device 15 is provided with the bite determination section t1 at the timing of changing the magnitude of the torque at the time of horizontal sealing by the heater blocks 16a and 16b so as to be different from each other, the bottom horizontal sealing portion S1 and the top horizontal sealing The presence or absence of biting in the portion S2 can be detected with high accuracy.
In the control unit 32, the upper and lower limits are any of the dimensions, the sum, and the difference between the closed position gaps between the heater blocks 16a and 16b based on the measured values of the encoders 28a and 28b of the first motor M1 and the second motor M2. When the threshold value is exceeded, the bite determination means 37 determines that the bite has occurred in the bottom lateral seal portion S1 or the top lateral seal portion S2, so that the presence or absence of bite can be detected with high accuracy. Moreover, since the threshold value is variable, the presence or absence of biting can be detected with higher accuracy.

以上、本発明の実施形態による横シール装置１５について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の変形例等について説明するが、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。 Although the horizontal sealing device 15 according to the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate changes and substitutions may be made without departing from the gist of the present invention. It is possible, and all of these are included in the present invention. Hereinafter, modifications of the present invention and the like will be described, but the description will be omitted by using the same reference numerals for the same or similar parts and members as those in the above-described embodiment.

上述した実施形態による横シール装置１５では、第一モータＭ１と第二モータＭ２の２つのモータを設けて、横シール装置１５のヒータブロック１６ａ、１６ｂの長手方向両端を押圧するトルク値をエンコーダ２８ａ、２８ｂで回転角度として検出して、閉じ位置の隙間の大きさに変換した。
しかし、ヒータブロック１６ａ、１６ｂを開閉作動するための駆動源としてのモータは１つでもよい。この場合、モータの両側に出力軸を設けて第一連係部材２２、第二連係部材２３を介してヒータブロック１６ａ、１６ｂの長手方向両端に連結してもよい。この場合でも、図３に示す制御部３２を用いてエンコーダ２８ａ、２８ｂの測定値を第一モータ駆動制御手段３０、第二モータ駆動制御手段３１で受信でき、第一実施形態と同様に制御することができる。 In the horizontal sealing device 15 according to the above-described embodiment, two motors, the first motor M1 and the second motor M2, are provided, and the torque value for pressing both ends of the heater blocks 16a and 16b of the horizontal sealing device 15 in the longitudinal direction is set by the encoder 28a. , 28b was detected as a rotation angle and converted into the size of the gap at the closed position.
However, only one motor may be used as a drive source for opening and closing the heater blocks 16a and 16b. In this case, output shafts may be provided on both sides of the motor and connected to both ends of the heater blocks 16a and 16b in the longitudinal direction via the first series engaging member 22 and the second linking member 23. Even in this case, the measured values of the encoders 28a and 28b can be received by the first motor drive control means 30 and the second motor drive control means 31 using the control unit 32 shown in FIG. 3, and are controlled in the same manner as in the first embodiment. be able to.

上述した実施形態による横シール装置１５において、エンコーダ２８ａ、２８ｂで測定した第一モータＭ１と第二モータＭ２の回転角度を変換手段３９ａ、３９ｂでヒータブロック１６ａ、１６ｂ間の隙間の大きさに変換した各値、閉位置の和演算手段４０で算出した各値の和、閉位置の差演算手段４１で算出した各値の差のいずれかを選択して、噛み込み判断手段３７で噛み込みの有無を判断した。
しかしながら、この構成に代えて、上記変換手段３９ａ、３９ｂで変換した各値、閉位置の和演算手段４０で算出した各値の和、閉位置の差演算手段４１で算出した各値の差のいずれか２種または３種を組み合わせてもよい。この場合、いずれか一部で閾値を超えた場合に異物を噛み込んだと判定してもよい。 In the horizontal sealing device 15 according to the above-described embodiment, the rotation angles of the first motor M1 and the second motor M2 measured by the encoders 28a and 28b are converted into the size of the gap between the heater blocks 16a and 16b by the conversion means 39a and 39b. Each value, the sum of the values calculated by the closed position sum calculation means 40, or the difference of each value calculated by the closed position difference calculation means 41 is selected, and the bite determination means 37 is used to perform the bite. The presence or absence was judged.
However, instead of this configuration, the values converted by the conversion means 39a and 39b, the sum of the values calculated by the closed position sum calculation means 40, and the difference of each value calculated by the closed position difference calculation means 41. Any two or three types may be combined. In this case, it may be determined that the foreign matter has been bitten when any part of the threshold value is exceeded.

また、上述の実施形態では、制御部３２において、噛み込み判断手段３７で閉じ位置の隙間の大きさが閾値を超えた場合、噛み込み判断手段３７からトルク値指令手段３５に停止指令を出力して第一モータＭ１及び第二モータＭ２の駆動を停止させた。しかし、製袋充填機１を停止させることなく袋Ｆの製袋を連続して継続させ、製造された多数の袋Ｆのうちの横シール時に閾値を超えた袋Ｆを不良品として選別してもよい。
なお、本発明において、ヒータブロック１６ａ、１６ｂはシールブロックに含まれる。エンコーダ２８ａ、２８ｂと変換手段３９ａ、３９ｂは位置検出手段に含まれる。
また、上述した実施形態や変形例では、縦型製袋充填機３の横シール装置１５について説明したが、本発明は製袋充填機１として横型製袋充填機に横シール装置１５を取り付ける場合にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, when the size of the gap at the closed position exceeds the threshold value by the bite determination means 37 in the control unit 32, the bite determination means 37 outputs a stop command to the torque value command means 35. The drive of the first motor M1 and the second motor M2 was stopped. However, the bag-making of the bag F is continuously continued without stopping the bag-making filling machine 1, and the bag F that exceeds the threshold value at the time of horizontal sealing is selected as a defective product from among the many manufactured bags F. May be good.
In the present invention, the heater blocks 16a and 16b are included in the seal block. The encoders 28a and 28b and the conversion means 39a and 39b are included in the position detecting means.
Further, in the above-described embodiment and modification, the horizontal sealing device 15 of the vertical bag-making filling machine 3 has been described, but the present invention describes the case where the horizontal sealing device 15 is attached to the horizontal bag-making filling machine as the bag-making filling machine 1. It can also be applied to.

１製袋充填機
３縦型製袋充填機
１５横シール装置
１６ａ、１６ｂヒータブロック
２８ａ、２８ｂエンコーダ
３０第一モータ駆動制御手段
３１第二モータ駆動制御手段
３２制御部
３４タイミング指令手段
３５トルク値指令手段
３７噛み込み判断手段
３９ａ、３９ｂ変換手段
４０閉位置の和演算手段
４１閉位置の差演算手段
Ｍ１第一モータ
Ｍ２第二モータ
ｆフィルム
Ｆ袋 1 Bag-making filling machine 3 Vertical bag-making filling machine 15 Horizontal sealing devices 16a, 16b Heater blocks 28a, 28b Encoder 30 First motor drive control means 31 Second motor drive control means 32 Control unit 34 Timing command means 35 Torque value command Means 37 Biting determination means 39a, 39b Conversion means 40 Closed position sum calculation means 41 Closed position difference calculation means M1 First motor M2 Second motor f Film F bag

Claims

開閉作動することで包材を挟んでシール可能な一対のシールブロックと、
前記シールブロックを開閉作動させる２つの駆動源と、
前記駆動源の駆動に連動して前記一対のシールブロックを開閉作動させる一対の連係部材と、
前記一対のシールブロックを閉鎖作動させて前記包材をシールする際に前記駆動源のトルクの大きさを互いに異なるように変化させるトルク値指令手段と、
を備えたことを特徴とする製袋充填機のシール装置。 A pair of seal blocks that can be sealed by sandwiching the packaging material by opening and closing,
Two drive sources that open and close the seal block,
A pair of linking members that open and close the pair of seal blocks in conjunction with the drive of the drive source.
A torque value commanding means that changes the magnitude of the torque of the drive source so as to be different from each other when the pair of seal blocks are closed and the packaging material is sealed.
A sealing device for a bag-making filling machine, which is characterized by being equipped with.

開閉作動することで包材を挟んでシール可能な一対のシールブロックと、
前記シールブロックを開閉作動させる駆動源と、
前記駆動源の駆動に連動して前記一対のシールブロックを開閉作動させる一対の連係部材と、
前記シールブロックの閉じ位置での前記シールブロック長手方向に離間した２つの隙間を検出する位置検出手段と、
前記隙間が予め設定された閾値の範囲を超えた場合に異物の噛み込みを検出する噛み込み判断手段と、
を備えたことを特徴とする製袋充填機のシール装置。 A pair of seal blocks that can be sealed by sandwiching the packaging material by opening and closing,
A drive source that opens and closes the seal block,
A pair of linking members that open and close the pair of seal blocks in conjunction with the drive of the drive source.
A position detecting means for detecting two gaps separated in the longitudinal direction of the seal block at the closed position of the seal block, and
A biting determination means for detecting the biting of foreign matter when the gap exceeds a preset threshold range, and
A sealing device for a bag-making filling machine, which is characterized by being equipped with.

前記噛み込み判断手段は、２つの前記位置検出手段で検出した前記閉じ位置のシールブロック間の隙間の大きさ、前記隙間の和、前記隙間の差の少なくともいずれかを選択して、いずれかで前記閾値の範囲を超えた場合に異物の噛み込みを検出する請求項２に記載された製袋充填機のシール装置。 The bite determining means selects at least one of the size of the gap between the seal blocks at the closed position detected by the two position detecting means, the sum of the gaps, and the difference between the gaps. The sealing device for a bag-making filling machine according to claim 2, wherein the biting of a foreign substance is detected when the threshold range is exceeded.

前記閾値の上限と下限は、前記シールブロックの一端側から他端側まで包材をシールする閉鎖タイミングに応じて可変とした請求項２または３に記載された製袋充填機のシール装置。 The sealing device for a bag-making filling machine according to claim 2 or 3, wherein the upper limit and the lower limit of the threshold value are variable according to the closing timing for sealing the packaging material from one end side to the other end side of the seal block.

前記一対のシールブロックを閉鎖作動させて前記包材をシールする際に前記駆動源のトルクの大きさを互いに異なるように変化させるトルク値指令手段を備えている請求項２から４のいずれか１項に記載された製袋充填機のシール装置。
Any one of claims 2 to 4, further comprising a torque value commanding means for changing the magnitude of the torque of the drive source so as to be different from each other when the pair of seal blocks are closed and the packaging material is sealed. The sealing device for the bag making and filling machine described in the section.