JP5614683B2

JP5614683B2 - Automatic packaging machine

Info

Publication number: JP5614683B2
Application number: JP2010134654A
Authority: JP
Inventors: 勝行高橋; 大樹勝
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2030-06-14
Also published as: JP2012001211A

Description

本発明は、シーラ開閉機構の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機に関する。 The present invention relates to an automatic packaging machine using an air cylinder as a drive source of a sealer opening / closing mechanism.

縦型もしくは横型の自動包装機においては、帯状の包装材が、紙送り機構により原反ロールから引き出され下流方向に送られ、製筒器により筒状に成形される。筒状に成形された包装材は、幅方向の両端部を貼りあわせて縦シールが施され、被包装品が投入、充填、または送り込まれ、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体が製作される。 In a vertical or horizontal automatic packaging machine, a strip-shaped packaging material is pulled out from a raw fabric roll by a paper feed mechanism and sent in a downstream direction, and is shaped into a cylinder by a cylinder making machine. The packaging material formed into a cylindrical shape is bonded to both ends in the width direction and vertically sealed, and the packaged product is input, filled, or fed in, at a position between the packaged product and the packaged product, By carrying out a horizontal seal in the direction crossing the packaging material formed into a cylindrical shape and cutting in the middle of the horizontal seal, a bag package body in which the packaged product is wrapped in the packaging bag is manufactured.

包装材は、縦型自動包装機においては、製筒器より下流は垂直方向に送られる。一方、横型自動包装機においては、製筒器より下流は水平方向に送られる。また、包装材の送りの形態としては、間欠と連続が存在するが、いずれの形態においても包装材の送りに合わせて筒状包装体への成型、縦シール、被包装品の供給、横シールが、逐次または連続的に行われ袋包装体が製作される。 In the vertical automatic packaging machine, the packaging material is sent in the vertical direction downstream from the cylinder making machine. On the other hand, in the horizontal automatic packaging machine, the downstream side from the cylinder making machine is sent in the horizontal direction. In addition, there are intermittent and continuous forms of packaging material feeding, but in any form, molding into a cylindrical package, vertical sealing, supply of packaged goods, horizontal sealing according to the packaging material feeding However, the bag package is manufactured sequentially or continuously.

自動包装機においては、縦型、横型、包装材の連続送り、包装材の間欠送り等の形態を問わず、縦シール、横シールとも包装材を挟持して、加熱、押圧することで包装材をシールするヒートシールが用いられることが一般的である。ヒートシールを施す場合、シール動作中以外のときは、包装材にシールを施すシーラは包装材から離間した位置におかれ、シール作業のときのみ包装材に近接し押圧することでシールを実施する。これは、過度の加熱により包装材を痛め包装不良品を発生させることを防止するためである。 In automatic packaging machines, regardless of the vertical type, horizontal type, continuous feeding of packaging material, intermittent feeding of packaging material, etc., the packaging material is sandwiched between the vertical seal and horizontal seal, and heated and pressed. It is common to use a heat seal that seals. When heat sealing is performed, when the sealing operation is not being performed, the sealer that seals the packaging material is placed at a position separated from the packaging material, and sealing is performed by pressing close to the packaging material only during the sealing operation. . This is to prevent the packaging material from being damaged by excessive heating and generating defective packaging.

前記の理由により、自動包装機においては、縦型、横型、包装材の連続送り、包装材の間欠送り等の形態を問わず、包装材にヒートシールを施すシーラは、縦シーラ、横シーラとも開閉機構を備えている。 For the reasons described above, in an automatic packaging machine, a sealer that heat-seals a packaging material regardless of a vertical type, a horizontal type, a continuous feeding of a packaging material, an intermittent feeding of a packaging material, or the like is both a vertical sealer and a horizontal sealer. An opening / closing mechanism is provided.

上記の開閉機構の駆動源としては、サーボモータやエアシリンダが多く用いられる。サーボモータを駆動源とした場合、サーボモータの優れた制御特性を利用することにより、開閉動作時間、やシール時間の管理が可能であり閉じ、開きの位置の管理も可能で動作の確実性があるという利点がある。しかしながら、サーボモータの回転運動をシーラの開閉運動に変換する機構が必要となり、構成が複雑になり、コストも高くなるという欠点がある。エアシリンダを駆動源とした場合、エアシリンダの直線往復運動をそのままシーラの開閉運動に利用するため構成が簡単にできる利点がある。しかしながら、エアシリンダの動作速度は、供給源からの圧搾空気の圧力が一定であるとの前提で流量制御弁を調整することで決定されるので、流量制御弁に供給される圧搾空気の圧力に変動が生じた場合は動作速度が変化してしまう。また、エアシリンダの経年変化により摩擦抵抗が変化した場合も動作速度に変化が生じてしまう。以上の理由により開閉動作時間、やシール時間の管理が難しく確実性に欠けるという欠点がある（例えば、特許文献１参照）。エアシリンダを駆動源とした場合でも、閉じ及び開きの位置の管理については、エアシリンダにピストンロッド位置確認用のリードスイッチをピストンロッドの前進端又は後進端に付加することで、確認できる。(例えば、特許文献２参照)しかしながら、閉じ及び開きの位置を確認できるだけでは、シール時間の管理には不確実である。例えば、被包装品の破片等の異物が、シール部分に挟まったりした場合、該異物が砕けやすい性質の物体であれば、シーラが押圧するので、最終的には前進端に到達するが、異物の抵抗により前進を完了する時間が多くかかることになる。これは、シール時間が短くなることであり、シール不良の可能性があるということになる。 Servo motors and air cylinders are often used as drive sources for the opening / closing mechanism. When the servo motor is used as the drive source, the open / close operation time and seal time can be managed by using the excellent control characteristics of the servo motor, and the position of the closing and opening can be managed, thus ensuring the operation reliability. There is an advantage of being. However, there is a drawback that a mechanism for converting the rotational motion of the servo motor into the opening / closing motion of the sealer is required, which makes the configuration complicated and increases the cost. When the air cylinder is used as a drive source, there is an advantage that the configuration can be simplified because the linear reciprocating motion of the air cylinder is directly used for the opening / closing motion of the sealer. However, since the operating speed of the air cylinder is determined by adjusting the flow control valve on the assumption that the pressure of the compressed air from the supply source is constant, the operating speed of the compressed air supplied to the flow control valve When the fluctuation occurs, the operation speed changes. Also, when the frictional resistance changes due to the aging of the air cylinder, the operating speed also changes. For the above reasons, there is a drawback that the opening / closing operation time and the sealing time are difficult to manage and lack of certainty (see, for example, Patent Document 1). Even when the air cylinder is used as a driving source, the management of the closing and opening positions can be confirmed by adding a reed switch for confirming the position of the piston rod to the air cylinder at the forward end or the backward end of the piston rod. (For example, refer to Patent Document 2) However, it is uncertain in managing the sealing time if only the positions of closing and opening are confirmed. For example, if a foreign object such as a broken piece of a packaged article is caught in a seal part, if the foreign object is an object that is easily crushed, the sealer presses and eventually reaches the forward end. It takes a lot of time to complete the advance due to the resistance. This means that the sealing time is shortened and there is a possibility of a sealing failure.

以上のように、自動包装機においては、シーラ開閉機構の動作の確実性や高速性を追及する場合にはサーボモータ、構成の簡易性を追及する場合にはエアシリンダがそれぞれ駆動源として選択されている。 As described above, in an automatic packaging machine, a servo motor is selected as the drive source when pursuing the certainty and high speed of the operation of the sealer opening / closing mechanism, and an air cylinder is selected as the drive source when pursuing the simplicity of the configuration. ing.

特開平１０−１０１０２７号公報（段落８から段落１０）JP-A-10-101027 (paragraphs 8 to 10) 特開２００７−１６８８２７号公報（段落２１）JP 2007-168827 A (paragraph 21)

近年、自動包装機には高い稼働率、低い不良発生率、不良が発生した場合は系外排除して不良品が流通することが無いような機能が求められている。特に、不良品が流失することは、自動包装機ユーザーに多大な損害を与えるものであり、特に発生することが無いように求められている。これは、構成の簡易性を追及した自動包装機であっても例外ではない。 In recent years, automatic wrapping machines are required to have a high operating rate, a low defect occurrence rate, and a function that prevents defective products from being distributed by eliminating them from the system when defects occur. In particular, the loss of defective products causes a great deal of damage to the automatic packaging machine user and is required not to occur. This is no exception even if the automatic packaging machine pursues simplicity of configuration.

構成の簡易性を追及し、シーラ開閉の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機においてもヒートシーラの動作状態を監視し、シール不良が疑われる動作が発生したときには、該包装体を直ちに機械の運転を中止する機能が求められている。 In pursuit of simplicity, even in an automatic packaging machine that uses an air cylinder as the drive source for opening and closing the sealer, the operating state of the heat sealer is monitored. A function to stop driving is required.

本発明は、シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器の信号入力とシーラ閉じ信号出力、開き信号出力から、シーラ閉じ動作時間、シーラ開き動作時間をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、前記閉じ動作時間と前記開き動作時間に許容時間を設けて監視し、超過した場合には警報停止する機能を設けたことによって前記課題を解決しようとするものである。
The present invention can calculate the sealer closing operation time and the sealer opening operation time from the signal input of the detector for detecting the closing position or the opening position of the sealer, the sealer closing signal output, and the opening signal output, respectively, and display and monitor them. At the same time, it is intended to solve the above-mentioned problem by providing a function for monitoring the closing operation time and the opening operation time by providing a permissible time and, if exceeded , providing an alarm stop .

本発明は、帯状の包装材を筒状に成形し、該筒状に成形した包装材の幅方向の両端部を縦シーラにより挟持して縦シールを施し、被包装品が充填し、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シーラにより挟持して横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製造する自動包装機において、
前記縦シール又は前記横シールを施す前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を行うエアシリンダと、
前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器と、
前記縦シーラ又は前記横シーラに対して開閉出力信号を出力することで開閉動作を制御するとともに、前記開閉出力信号出力後に前記検出器の状態を監視することで前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ動作時間及び開き動作時間を算出する制御手段と、
前記閉じ動作時間及び前記開き動作時間の表示と、
前記閉じ動作時間に対する閉じ動作許容時間と前記開き動作時間に対する開き動作許容時間の設定
を行う設定手段を持つ表示器とを、
備えていることを特徴とする自動包装機である。
The present invention forms a strip-shaped packaging material into a cylindrical shape, sandwiches both ends in the width direction of the packaging material molded into a cylindrical shape with a vertical sealer to provide a vertical seal, and a packaged product is filled. At the position between the product and the packaged product, the packaged product is packaged by sandwiching the packaging material formed in a cylindrical shape with a horizontal sealer in a direction crossing the packaging material and cutting in the middle of the horizontal seal. In an automatic packaging machine that produces a bag package wrapped in a bag,
An air cylinder for opening and closing the vertical sealer or the horizontal sealer for applying the vertical seal or the horizontal seal;
A detector for detecting a closed position or an open position of the vertical sealer or the horizontal sealer;
The opening / closing operation is controlled by outputting an opening / closing output signal to the vertical sealer or the horizontal sealer , and the state of the detector is monitored after the opening / closing output signal is output to close the vertical sealer or the horizontal sealer. Control means for calculating the operation time and the opening operation time;
Display of the closing operation time and the opening operation time ;
An indicator having setting means for setting a closing operation allowable time with respect to the closing operation time and an opening operation allowable time with respect to the opening operation time ;
It is an automatic packaging machine characterized by comprising.

本発明の自動包装機は、前記閉じ動作時間に閉じ動作許容時間を設け、該閉じ動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記閉じ動作許容時間と前記閉じ動作時間とを逐次比較し、前記閉じ動作時間が前記閉じ動作許容時間を超過した場合は、シール時間が短いことに起因するシール不良が疑われる包装体が発生したと判断し、警報機械停止させることができる。
In the automatic packaging machine of the present invention, a closing operation allowable time is provided in the closing operation time, the closing operation allowable time is set by a display device having the setting means, and the control means includes the closing operation allowable time and the closing operation time. The operation time is sequentially compared, and if the closing operation time exceeds the closing operation allowable time, it is determined that a package with a suspected sealing failure due to a short sealing time has occurred, and the alarm machine is stopped. be able to.

本発明の自動包装機は、前記開き動作時間に開き動作許容時間を設け、該開き動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記開き動作許容時間と前記開き動作時間とを逐次比較し、前記開き動作時間が前記開き動作許容時間を超過した場合は、シール時間がかかり過ぎたことに起因する熱による破損が疑われる包装体が発生したと判断し、警報機械停止させることができる。
In the automatic packaging machine of the present invention, an opening operation allowable time is provided in the opening operation time, the opening operation allowable time is set by a display having the setting means, and the control means includes the opening operation allowable time and the opening operation time. If the opening operation time exceeds the opening operation permissible time, it is determined that a package that is suspected of being damaged by heat due to excessive sealing time has occurred, and an alarm is issued. The machine can be stopped.

本発明の自動包装機は、包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることができる。 The automatic packaging machine of the present invention can be a horizontal automatic packaging machine in which a packaging material is fed in a horizontal direction.

本発明の自動包装機は、包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることができる。 The automatic packaging machine of the present invention can be a vertical automatic packaging machine in which a packaging material is fed in a vertical direction.

本発明は、シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器の信号入力とシーラ閉じ信号出力、開き信号出力から、シーラ閉じ動作時間（シーラ閉じ信号出力ＯＮからピストンロッド前進端位置検出までの時間）、シーラ開き動作時間（シーラ開き信号出力ＯＮからピストンロッド前進端位置検出信号ＯＦＦまでの時間）をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、前記閉じ動作時間と前記開き動作時間に許容時間を設けて監視し、超過した場合にはシール不良が疑われる包装体或いは、熱による破損が疑われる包装体が発生したと判断し、警報機械停止させることによって、シール不良を疑われる包装体の流失を防ぐことができる。
The present invention provides a sealer closing time or an open position detector signal input, sealer close signal output, and open signal output to sealer closing operation time (time from sealer close signal output ON to piston rod forward end position detection. ), Sealer opening operation time (time from sealer opening signal output ON to piston rod forward end position detection signal OFF) can be calculated, displayed and monitored, and allowed for the closing operation time and the opening operation time When the time is exceeded and monitored, it is judged that there is a package with a suspected seal failure or a package with a suspected breakage due to heat. Can be prevented from being lost.

実施例の縦型自動包装機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the vertical automatic packaging machine of an Example. 実施例の縦型自動包装機の縦シーラ概略斜視図である。It is a vertical sealer schematic perspective view of the vertical automatic packaging machine of an Example. 縦シーラの制御を説明する概略図である。It is the schematic explaining control of a vertical sealer. 縦シーラの動作と動作許容時間の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the operation | movement of a vertical sealer, and operation | movement allowance time. 表示画面の図である。It is a figure of a display screen.

本発明を間欠動作の縦型自動包装機の縦シーラにおいて実施した場合の例を添付した図に基づいて説明する。図１は本発明が実施された縦型自動包装機の概略斜視図である。帯状の包装材Ｆｗは紙送りベルト２６ａ、２６ｂにより袋の長さ分送られ、製筒器６により製袋充填筒２２に巻きつけられ、幅方向の縁部を重ね合わせた筒状に成形される。筒状に成形された包装材Ｆｔは紙送り終了後、縦シーラ８により縦シール４が、横シーラ９により横シール３が、それぞれ施され、製袋充填筒２２を通じて被包装品の充填が行なわれる。縦シーラ８は、加熱用ヒータ（図示せず）をそれぞれ内蔵した縦予熱ヒータバー２７と、縦ヒータバー２８から構成されており、筒状に成形された包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を左右方向から挟圧・加熱することにより縦シール４を施す。横シーラ９は、加熱用ヒータ（図示せず）を内蔵した横ヒータバー２４ａ、２４ｂから構成されており、筒状に成形された包装材Ｆｔを前後方向から挟圧・加熱することにより横シール３を施す。縦シール４、横シール３が施され製品が充填された筒状に成形された包装材Ｆｔは、横ヒータバー２４ａ、２４ｂに内蔵された切断刃（図示せず）により、横シール３の中央部で切断され袋包装体７が製造される。 An example when the present invention is implemented in a vertical sealer of a vertical automatic packaging machine that operates intermittently will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a vertical automatic packaging machine in which the present invention is implemented. The belt-like packaging material Fw is fed by the length of the bag by the paper feeding belts 26a and 26b, wound around the bag making and filling cylinder 22 by the cylinder making device 6, and formed into a cylinder shape with overlapping edges in the width direction. The After the paper feeding of the packaging material Ft formed into a cylindrical shape is finished, the vertical sealer 8 and the horizontal sealer 9 are applied with the vertical seal 4 and the horizontal seal 3 respectively, and the packaged product is filled through the bag-filling cylinder 22. It is. The vertical sealer 8 is composed of a vertical preheating heater bar 27 and a vertical heater bar 28 each incorporating a heater for heating (not shown), and the overlapping edge of the packaging material Ft formed in a cylindrical shape in the horizontal direction. The vertical seal 4 is applied by sandwiching and heating. The horizontal sealer 9 is composed of horizontal heater bars 24a and 24b with built-in heaters (not shown). The horizontal seal 3 is formed by sandwiching and heating a cylindrically shaped packaging material Ft from the front and rear directions. Apply. The packaging material Ft formed into a cylindrical shape with the vertical seal 4 and the horizontal seal 3 and filled with a product is formed in a central portion of the horizontal seal 3 by a cutting blade (not shown) built in the horizontal heater bars 24a and 24b. And the bag package 7 is manufactured.

本発明の実施例である縦型自動包装機の縦シーラの構成の概略を示したのが図２である。図２ａは縦シーラ８が開いた状態、図２ｂは縦シーラ８が閉じた状態を示す。縦シーラは縦予熱ヒータバー２７と縦ヒータバー２８から構成されている。縦予熱ヒータバー２７は、包装材にわずかに接触する位置に固定されており、筒状に成形された包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を暖めておく予熱の役割を持つもので温度設定も包装材が熱変形しない程度の低い温度に設定されている。縦ヒータバー２８は可動式で、包装材のシール材が充分に溶着する高い温度に設定されており、シール動作のとき以外は包装材から離間した開き位置にあり、シール動作のときは閉じ位置まで前進し、包装材を縦予熱ヒータバー２７との間で押圧・加熱し縦シールを実施する。 FIG. 2 shows an outline of the configuration of the vertical sealer of the vertical automatic packaging machine which is an embodiment of the present invention. 2A shows a state in which the vertical sealer 8 is opened, and FIG. 2B shows a state in which the vertical sealer 8 is closed. The vertical sealer includes a vertical preheating heater bar 27 and a vertical heater bar 28. The vertical preheating heater bar 27 is fixed at a position slightly contacting the packaging material, and has a role of preheating to warm the overlapping edge of the packaging material Ft formed into a cylindrical shape. The temperature is set so low that the material is not thermally deformed. The vertical heater bar 28 is movable, set at a high temperature at which the sealing material of the packaging material is sufficiently welded, and is in an open position apart from the packaging material except during the sealing operation, and to the closed position during the sealing operation. It advances and presses and heats a packaging material between the vertical preheating heater bars 27, and implements a vertical seal.

前記縦ヒータの開閉動作を行うのがエアシリンダ２９である。エアシリンダ２９はエアパイプ３１ａ、３１ｂにより圧搾空気が給気・排気されることで前進すなわち閉じ動作、後退すなわち開き動作を行う。エアパイプ３２ａ、３２ｂは方向切換電磁弁３３に接続されており、方向切換電磁弁３３には圧搾空気供給源から圧搾空気供給パイプ３４を通じて圧搾空気が給気されている。方向切換電磁弁３３には、制御手段５０（図２においては図示せず）からの縦シーラ開閉出力信号線３５が配線されており縦シーラ開閉出力信号６１（図２においては図示せず）がＯＮになると方向切換電磁弁３３によりエアパイプ３２ｂが給気、エアパイプ３２ａが排気となり、エアシリンダ２９のピストンロッドが前進すなわち縦ヒータバー２８が閉じ位置へ移動し、縦シーラ開閉出力信号がＯＦＦになると方向切換電磁弁３３によりエアパイプ３２ｂが排気、エアパイプ３２ａが給気となり、エアシリンダ２９のピストンロッドが後退すなわち縦ヒータバー２８が開き位置へ移動する。エアシリンダ２９の動作速度は流量制御弁３１ａ、３１ｂを調節することで決定される。エアシリンダ２９には、ピストンロッドの位置を検出するリードスイッチ３０を、ピストンロッドが前進しきった位置すなわち縦ヒータ２８が閉じた位置を検出するように取り付け、リードスイッチ信号出力線３６を制御手段５０（図２においては図示せず）に入力させるよう配線する。 The air cylinder 29 opens and closes the vertical heater. The air cylinder 29 performs forward movement, that is, closing operation and backward movement, that is, opening operation, when compressed air is supplied and exhausted by the air pipes 31a and 31b. The air pipes 32 a and 32 b are connected to the direction switching electromagnetic valve 33, and compressed air is supplied to the direction switching electromagnetic valve 33 from the compressed air supply source through the compressed air supply pipe 34. A vertical sealer opening / closing output signal line 35 from the control means 50 (not shown in FIG. 2) is wired to the direction switching electromagnetic valve 33, and a vertical sealer opening / closing output signal 61 (not shown in FIG. 2) is provided. When turned ON, the direction switching solenoid valve 33 supplies air to the air pipe 32b and exhausts the air pipe 32a. The piston rod of the air cylinder 29 moves forward, that is, the vertical heater bar 28 moves to the closed position, and the vertical sealer opening / closing output signal is turned OFF. The switching solenoid valve 33 exhausts the air pipe 32b and supplies the air pipe 32a, and the piston rod of the air cylinder 29 moves backward, that is, the vertical heater bar 28 moves to the open position. The operating speed of the air cylinder 29 is determined by adjusting the flow control valves 31a and 31b. A reed switch 30 for detecting the position of the piston rod is attached to the air cylinder 29 so as to detect the position where the piston rod has moved forward, that is, the position where the vertical heater 28 is closed, and the reed switch signal output line 36 is connected to the control means 50. (Not shown in FIG. 2) Wiring is performed so as to input.

次に、図３を用いて、制御手段５０による、図２で示した縦シーラ８の制御について説明する。図３は、図２で示した縦シーラ８の制御を説明する概略図である。図３の中の矢印線はデータや信号の流れを示すものである。本実施例の設定手段を持つ表示器７０は表示画面接触式スイッチ（以後、タッチスイッチと称する）を備えた液晶パネル表示器であり、設定はタッチスイッチ７２により、表示は液晶ディスプレー７１によって、それぞれ行なわれる。制御手段５０は、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された縦シーラ閉じタイミング６７になったら方向切換電磁弁３３に縦シーラ開閉出力信号６１をＩ／Ｏ部５４よりＯＮ出力することによりエアシリンダ２９を動作させ縦ヒータバー２８の閉じ動作を行わせるとともに、制御・演算部５２が、閉じ動作時間４２の計測を開始する。制御・演算部５２は、縦ヒータバー２８が閉じた位置を検出するリードスイッチ３０を縦ヒータバー２８の動作確認センサとして使用し、Ｉ／Ｏ部５４に入力されるリードスイッチ動作信号６２の変化を逐次監視し、リードスイッチ動作信号６２がＯＮになった時点で、閉じ動作時間４１の計測を終了するとともに、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された閉じ動作許容時間６３と比較して、超過していたら自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、閉じ動作異常警報６４を液晶ディスプレー７１に表示する。閉じ動作時間４１が閉じ動作許容時間６３の範囲内であった場合、制御・演算部５２は、シール時間４５の計測を開始するとともに、閉じ動作時間４１のデータを設定手段を持つ表示器７０に送り、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された縦シーラ開きタイミング６８になるのを待つ。設定手段を持つ表示器７０は閉じ動作時間４１のデータを受け取ったら、閉じ動作時間４１を液晶ディスプレー７１に表示する。 Next, the control of the vertical sealer 8 shown in FIG. 2 by the control means 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the control of the vertical sealer 8 shown in FIG. The arrow lines in FIG. 3 indicate the flow of data and signals. The display 70 having the setting means of this embodiment is a liquid crystal panel display provided with a display screen contact type switch (hereinafter referred to as a touch switch). The setting is made by the touch switch 72 and the display is made by the liquid crystal display 71. Done. The control means 50 is set by the touch switch 72 of the display unit 70 having setting means, and when the vertical sealer closing timing 67 stored in the storage unit 53 of the control means 50 is reached, the vertical sealer opening / closing output signal is sent to the direction switching electromagnetic valve 33. 61 is turned ON from the I / O unit 54 to operate the air cylinder 29 to perform the closing operation of the vertical heater bar 28, and the control / calculation unit 52 starts measuring the closing operation time 42. The control / calculation unit 52 uses the reed switch 30 that detects the position where the vertical heater bar 28 is closed as an operation confirmation sensor for the vertical heater bar 28, and sequentially changes the reed switch operation signal 62 input to the I / O unit 54. Monitoring, when the reed switch operation signal 62 is turned on, the measurement of the closing operation time 41 is finished, and the measurement is set by the touch switch 72 of the display unit 70 having the setting unit, and is stored in the storage unit 53 of the control unit 50. If it exceeds the stored closing operation permissible time 63, the automatic packaging machine is stopped by an alarm machine and an alarm signal is sent to a display 70 having setting means. The display device 70 having setting means displays a closing operation abnormality alarm 64 on the liquid crystal display 71 when the alarm generation signal is received. When the closing operation time 41 is within the range of the closing operation allowable time 63, the control / calculation unit 52 starts measuring the sealing time 45 and sends the data of the closing operation time 41 to the display device 70 having setting means. It waits until the vertical sealer opening timing 68 set by the touch switch 72 of the display unit 70 having the feeding and setting means and stored in the storage unit 53 of the control means 50 is reached. When the display device 70 having setting means receives the data of the closing operation time 41, the display 70 displays the closing operation time 41 on the liquid crystal display 71.

縦シーラ開きタイミング６８になるのを待つ間も、リードスイッチ３０を逐次監視し、縦ヒータバー２８が閉じた位置にあり続けていることの確認を行なう。これは、シール中に縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔから離間することがないか監視するためである。もし、この期間即ち、リードスイッチ動作信号６２がＯＮになった時点から縦シーラ開きタイミング６８の間に、リードスイッチ動作信号６２の信号がＯＦＦした場合、制御手段５０は、シール中に縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔから離間し、シールが正常に行なえていないと判断し、自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、シール動作異常警報６９を液晶ディスプレー７１に表示する。 While waiting for the vertical sealer opening timing 68 to be reached, the reed switch 30 is sequentially monitored to confirm that the vertical heater bar 28 remains in the closed position. This is for monitoring whether the vertical heater bar 28 is separated from the packaging material Ft formed into a cylindrical shape during sealing. If the signal of the reed switch operation signal 62 is turned off during this period, that is, between the time when the reed switch operation signal 62 is turned on and the vertical sealer opening timing 68, the control means 50 performs the vertical heater bar 28 during sealing. Is separated from the cylindrical packaging material Ft, it is determined that the sealing is not normally performed, the automatic packaging machine is stopped by an alarm machine, and an alarm generation signal is sent to the display unit 70 having setting means. The display device 70 having setting means displays a seal operation abnormality alarm 69 on the liquid crystal display 71 when receiving the alarm generation signal.

リードスイッチ動作信号６２の信号がＯＦＦすることなく、縦シーラ開きタイミング６８になったら、制御手段５０の制御・演算部５２は、縦シーラ開閉出力信号６１をＩ／Ｏ部５４よりＯＦＦ出力し、縦ヒータバー２８の開き動作を行わせるとともに、開き動作時間４２の計測を開始する。制御・演算部５２は、Ｉ／Ｏ部５４に入力されるリードスイッチ動作信号６２を監視し、ＯＦＦとなったときに開き動作時間４２の計測を終了するとともに、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された閉じ動作許容時間６５と比較し、超過していたら自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、開き動作異常警報６６を液晶ディスプレー７１に表示する。開き動作時間４２が開き動作許容時間６５の範囲内であった場合、制御・演算部５２は、シール時間４５の計測を終了し、シール時間４５と開き動作時間４２のデータを設定手段を持つ表示器７０に送る。設定手段を持つ表示器７０はシール時間４５と開き動作時間４２のデータを受け取ったら、シール時間４５と開き動作時間４２を液晶ディスプレー７１に表示する。 When the vertical sealer opening timing 68 is reached without the signal of the reed switch operation signal 62 being turned OFF, the control / calculation unit 52 of the control means 50 outputs the vertical sealer opening / closing output signal 61 OFF from the I / O unit 54, The opening operation of the vertical heater bar 28 is performed, and the measurement of the opening operation time 42 is started. The control / arithmetic unit 52 monitors the reed switch operation signal 62 input to the I / O unit 54 and ends the measurement of the opening operation time 42 when it is turned off. Compared with the closing operation allowable time 65 set by the touch switch 72 and stored in the storage unit 53 of the control means 50, if it exceeds, the automatic packaging machine is stopped by an alarm machine and an alarm is given to the display 70 having the setting means. Send generation signal. The display device 70 having setting means displays an opening operation abnormality alarm 66 on the liquid crystal display 71 when the alarm generation signal is received. When the opening operation time 42 is within the range of the opening operation allowable time 65, the control / calculation unit 52 ends the measurement of the sealing time 45 and displays the data of the sealing time 45 and the opening operation time 42 with setting means. Send to vessel 70. When the display unit 70 having setting means receives the data of the sealing time 45 and the opening operation time 42, the display unit 70 displays the sealing time 45 and the opening operation time 42 on the liquid crystal display 71.

次に、制御手段５０のＩ／Ｏ部５４に入出力される、縦シーラ開閉出力信号６１、リードスイッチ動作信号６２と、該入出力信号に基づき制御手段５０の制御・演算部５２で計測される閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２と、縦ヒータバー２８の動作基準値で制御手段５０の記憶部５３に記憶されている閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５の関係を図４を用いて説明する。図４に示す縦シーラ開閉出力信号６１は、縦シーラ閉じタイミング６７のタイミングで出力ＯＮとなり、縦シーラ開きタイミング６８のタイミングでＯＦＦされる。縦シーラ開閉出力信号６１のＯＮ、ＯＦＦにより、図２に示す、エアシリンダ２９のピストンロッドが前進、後進し、縦ヒータバー２８が、縦予熱ヒータバー２７に近接、離間する。図４に示すリードスイッチ動作信号６２は、エアシリンダ２９のピストンロッドの前進が終了するとＯＮし、図２に示す、エアシリンダ２９のピストンロッドの後進が開始するとＯＦＦする。即ち、縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔに近接したときにＯＮし、離間したときにＯＦＦする。 Next, the vertical sealer opening / closing output signal 61 and the reed switch operation signal 62 input / output to / from the I / O unit 54 of the control unit 50 and the input / output signal are measured by the control / calculation unit 52 of the control unit 50. The relationship between the closing operation time 41, the sealing time 45, the opening operation time 42, and the closing operation allowable time 63 and the opening operation allowable time 65 stored in the storage unit 53 of the control means 50 as the operation reference value of the vertical heater bar 28. This will be described with reference to FIG. The vertical sealer opening / closing output signal 61 shown in FIG. 4 is turned ON at the timing of the vertical sealer closing timing 67 and turned OFF at the timing of the vertical sealer opening timing 68. By turning ON / OFF the vertical sealer opening / closing output signal 61, the piston rod of the air cylinder 29 shown in FIG. 2 moves forward and backward, and the vertical heater bar 28 approaches and separates from the vertical preheating heater bar 27. The reed switch operation signal 62 shown in FIG. 4 is turned ON when the forward movement of the piston rod of the air cylinder 29 is completed, and turned OFF when the backward movement of the piston rod of the air cylinder 29 shown in FIG. That is, it is turned on when the vertical heater bar 28 comes close to the packaging material Ft formed in a cylindrical shape, and turned off when it is separated.

以上のように、図４に示す２つの入出力信号、即ち、縦シーラ開閉出力信号６１とリードスイッチ動作信号６２のＯＮ、ＯＦＦの変化をそれぞれ時間計測することで、図４に示す、閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２を求めることができる。さらに、閉じ動作時間４２と開き動作時間４２にそれぞれ、閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５を設けて監視することにより、閉じ動作に時間がかかり過ぎてシール時間が短くなり、シール不良が疑われる包装体や、開き動作に時間がかかり過ぎ、熱による破損が疑われる包装体を検出することが可能となる。閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５を超過する動作を検出した場合、制御手段５０（図３参照）は直ちに機械停止するとともに、設定手段を持つ表示器７０（図３参照）に、縦シーラ８（図１参照）の動作不良による警報停止を知らせる信号を送る。設定手段を持つ表示器７０（図３参照）は、液晶ディスプレー７１（図３参照）に縦シーラ８（図１参照）の動作不良による包装不良発生を知らせる警報表示を行なう。 As described above, the ON / OFF changes of the two input / output signals shown in FIG. 4, that is, the vertical sealer opening / closing output signal 61 and the reed switch operation signal 62, are respectively measured, and the closing operation shown in FIG. 4 is performed. Time 41, sealing time 45, and opening operation time 42 can be obtained. Furthermore, by providing a closing operation allowable time 63 and an opening operation allowable time 65 for the closing operation time 42 and the opening operation time 42, respectively, the closing operation takes too much time and the sealing time is shortened. It is possible to detect a suspicious package or a package that takes too much time to open and is suspected of being damaged by heat. When an operation exceeding the closing operation allowable time 63 and the opening operation allowable time 65 is detected, the control means 50 (see FIG. 3) immediately stops the machine, and the display 70 having the setting means (see FIG. 3) A signal is sent to notify the alarm stop due to the malfunction of the sealer 8 (see FIG. 1). A display device 70 (see FIG. 3) having setting means displays a warning on the liquid crystal display 71 (see FIG. 3) informing the occurrence of packaging failure due to malfunction of the vertical sealer 8 (see FIG. 1).

次に、本実施例における表示画面の図である図５を用いて、閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２、閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５がどのように表示、又は設定されるかを説明する。本実施例での設定手段を持つ表示器７０は、タッチスイッチ７２を備えたパネル型表示器である。表示は、液晶ディスプレー７１によって行なわれる。画面上部が動作及び、測定値、設定値の関係を説明した説明表示４０であり、説明表示４０の下段が閉じ動作時間４１のモニタ表示と、開き動作時間４２のモニタ表示である。これにより、閉じ動作時間４１と開き動作時間４２を画面上からモニタすることができる。動作時間モニタ表示の下段が、閉じ許容時間６３の設定値表示と設定ボタン４３と、開き許容時間６５の設定値表示と設定ボタン４４となっている。設定ボタン４３、設定ボタン４４を押すと、数値設定画面（図示せず）が表示され、設定値の変更できるようになっている。閉じ許容時間６３、開き許容時間６５の設定値は、閉じ動作時間４１、開き動作時間４２のモニタ表示を参考にして、使用する包装材や包装機械の運転能力を考慮した値を設定するようにする。 Next, using FIG. 5 which is a diagram of a display screen in the present embodiment, how the closing operation time 41, the sealing time 45, the opening operation time 42, the closing operation allowable time 63, and the opening operation allowable time 65 are displayed. Or it will be explained. The display device 70 having setting means in the present embodiment is a panel type display device provided with a touch switch 72. The display is performed by the liquid crystal display 71. The upper part of the screen is an explanation display 40 explaining the relationship between the operation, the measured value, and the set value, and the lower part of the explanation display 40 is a monitor display of the closing operation time 41 and a monitor display of the opening operation time 42. Thereby, the closing operation time 41 and the opening operation time 42 can be monitored from the screen. The lower part of the operation time monitor display is a set value display and set button 43 for the permissible closing time 63, and a set value display and set button 44 for the permissible opening time 65. When the setting button 43 and the setting button 44 are pressed, a numerical value setting screen (not shown) is displayed so that the setting value can be changed. The set values of the permissible closing time 63 and the permissible opening time 65 are set with reference to the monitor display of the closing operation time 41 and the opening operation time 42 in consideration of the packaging material to be used and the operating capacity of the packaging machine. To do.

以上、間欠動作の縦型自動包装機の縦シーラにおける本発明の実施例を説明したが、エアシリンダを駆動源とした開閉機構を備えた自動包装機のシーラであれば、縦型自動包装機の横シーラでも、横型自動包装機の縦シーラ、横シーラでも実施可能である。また、本実施例では位置検出のリードスイッチを閉じ位置検出用の１個のみでおこなっているが、閉じ位置検出用と開き位置検出用を別々に設けて行うことももちろん可能である。また、閉じ動作時間４１、開き動作時間４２のモニタ表示は、何回かサンプリングして、グラフ化したり、最大値、最小値、平均値を算出して表示することももちろん可能である。 In the above, the embodiment of the present invention in the vertical sealer of the vertical automatic packaging machine of intermittent operation has been described. However, if the sealer of the automatic packaging machine has an opening / closing mechanism using an air cylinder as a driving source, the vertical automatic packaging machine The horizontal sealer can also be used with the vertical and horizontal sealers of horizontal automatic packaging machines. In this embodiment, only one position detection reed switch is used for detecting the closed position. However, it is of course possible to separately provide the closed position detection and the open position detection. Further, the monitor display of the closing operation time 41 and the opening operation time 42 can of course be sampled several times and graphed, or the maximum value, minimum value, and average value can be calculated and displayed.

Ｆｗ帯状の包装材Ｆｔ筒状に成形された包装材
３横シール４縦シール
６製筒器７袋包装体
８縦シーラ９横シーラ
２２製袋充填筒２４ａ、２４ｂ横ヒータバー
２６ａ、２６ｂ紙送りベルト２７縦予熱ヒータバー
２８縦ヒータバー２９エアシリンダ
３０リードスイッチ３１ａ、３１ｂ流量制御弁
３２ａ、３２ｂエアパイプ３３方向切換電磁弁
３４圧搾空気供給パイプ３５縦シーラ開閉出力信号線
３６リードスイッチ信号出力線４０説明表示
４１閉じ動作時間４２開き動作時間
４３閉じ許容時間の設定値表示と設定ボタン
４４開き許容時間の設定値表示と設定ボタン
４５シール時間５０制御手段
５２制御・演算部５３記憶部
５４Ｉ／Ｏ部６１縦シーラ開閉出力信号
６２リードスイッチ動作信号６３閉じ動作許容時間
６４閉じ動作異常警報６５開き動作許容時間
６６開き動作異常警報６７縦シーラ閉じタイミング
６８縦シーラ開きタイミング６９シール動作異常警報
７０設定手段を持つ表示器７１液晶ディスプレー
７２タッチスイッチ Fw Band-shaped packaging material Ft Packaging material formed into a cylindrical shape 3 Horizontal seal 4 Vertical seal 6 Tube maker 7 Bag packaging 8 Vertical sealer 9 Horizontal sealer 22 Bag making and filling cylinder 24a, 24b Horizontal heater bar 26a, 26b Paper feed belt 27 Vertical preheating heater bar 28 Vertical heater bar 29 Air cylinder 30 Reed switch 31a, 31b Flow control valve 32a, 32b Air pipe 33 Direction switching solenoid valve 34 Compressed air supply pipe 35 Vertical sealer opening / closing output signal line 36 Reed switch signal output line 40 Explanation display 41 Closing operation time 42 Opening operation time 43 Setting value display and setting button for permissible closing time 44 Setting value display and setting button for permissible opening time 45 Sealing time 50 Control means 52 Control / calculation unit 53 Storage unit 54 I / O unit 61 Vertical Sealer open / close output signal 62 Reed switch operation signal 63 Closed Allowable operation time 64 Closing operation abnormality alarm 65 Opening operation allowance time 66 Opening operation abnormality alarm 67 Vertical sealer closing timing 68 Vertical sealer opening timing 69 Seal operation abnormality alarm 70 Display with setting means 71 Liquid crystal display 72 Touch switch

Claims

帯状の包装材を筒状に成形し、該筒状に成形した包装材の幅方向の両端部を縦シーラにより挟持して縦シールを施し、被包装品が充填し、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シーラにより挟持して横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製造する自動包装機において、
前記縦シール又は前記横シールを施す前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を行うエアシリンダと、
前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器と、
前記縦シーラ又は前記横シーラに対して開閉出力信号を出力することで開閉動作を制御するとともに、前記開閉出力信号出力後に前記検出器の状態を監視することで前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ動作時間及び開き動作時間を算出する制御手段と、
前記閉じ動作時間及び前記開き動作時間の表示と、
前記閉じ動作時間に対する閉じ動作許容時間と前記開き動作時間に対する開き動作許容時間の設定
を行う設定手段を持つ表示器とを、
備えていることを特徴とする自動包装機。 A band-shaped packaging material is formed into a cylindrical shape, and both ends in the width direction of the cylindrical packaging material are sandwiched between vertical sealers to provide a vertical seal, and the packaged product is filled, and the packaged product and packaged At the position between the products, the product is wrapped in a packaging bag by sandwiching the cylindrically shaped packaging material with a horizontal sealer in a direction crossing the packaging material and cutting in the middle of the horizontal seal. In an automatic packaging machine that produces rare bag packages,
An air cylinder for opening and closing the vertical sealer or the horizontal sealer for applying the vertical seal or the horizontal seal;
A detector for detecting a closed position or an open position of the vertical sealer or the horizontal sealer;
The opening / closing operation is controlled by outputting an opening / closing output signal to the vertical sealer or the horizontal sealer , and the state of the detector is monitored after the opening / closing output signal is output to close the vertical sealer or the horizontal sealer. Control means for calculating the operation time and the opening operation time;
Display of the closing operation time and the opening operation time ;
An indicator having setting means for setting a closing operation allowable time with respect to the closing operation time and an opening operation allowable time with respect to the opening operation time ;
An automatic packaging machine characterized by comprising.

前記閉じ動作時間に閉じ動作許容時間を設け、該閉じ動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記閉じ動作許容時間と前記閉じ動作時間とを逐次比較し、前記閉じ動作時間が前記閉じ動作許容時間を超過した場合は、シール時間が短いことに起因するシール不良が疑われる包装体が発生したと判断し、警報機械停止させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。 A closing operation allowable time is provided in the closing operation time, the closing operation allowable time is set by a display having the setting means, and the control means sequentially compares the closing operation allowable time and the closing operation time, When the closing operation time exceeds the closing operation permissible time, it is determined that a packaging body suspected of having a sealing failure due to a short sealing time has occurred, and has a function of stopping an alarm machine. The automatic packaging machine according to claim 1 .

前記開き動作時間に開き動作許容時間を設け、該開き動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記開き動作許容時間と前記開き動作時間とを逐次比較し、前記開き動作時間が前記開き動作許容時間を超過した場合は、シール時間がかかり過ぎたことに起因する熱による破損が疑われる包装体が発生したと判断し、警報機械停止させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。 An opening operation allowable time is provided in the opening operation time, the opening operation allowable time is set by a display having the setting means, and the control means sequentially compares the opening operation allowable time and the opening operation time, When the opening operation time exceeds the opening operation allowable time, it was determined that a package that was suspected of being damaged by heat due to excessive sealing time was generated, and provided with a function to stop the alarm machine The automatic packaging machine according to claim 1 .

前記自動包装機は、包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動包装機。 The automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the automatic packaging machine is a horizontal automatic packaging machine in which a packaging material is fed in a horizontal direction.

前記自動包装機は、包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることを特徴とする請求項１または請求項３のいずれか一項に記載の自動包装機。
The automatic packaging machine according to any one of claims 1 and 3 , wherein the automatic packaging machine is a vertical automatic packaging machine in which a packaging material is fed in a vertical direction.