JP2020201102A - 画像検査装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】画像形成装置に搭載できるサイズで且つ、用紙全面の光沢分布を計測することができる画像検査装置を提供する。【解決手段】検査対象に光を照射する照明部と、検査対象で反射された光を検出する素子が１次元以上に配列され、検査対象の全幅を読み取る読取部と、読取部の読み取り結果に基づいて検査対象の特性を検査する制御部と、を備える画像検査装置において、検査対象で正反射された光が通過する位置に導光部材を有し、導光部材は、導光部材を介して読取部に入射する光の光路と導光部材を介さずに読取部に入射する光の光路とが平行になるように配置され、制御部は、導光部材を介して読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて検査対象の光沢分布を検査し、導光部材を介さずに読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて検査対象の濃度分布を検査する。【選択図】図８

Description

本発明は、画像検査装置及び画像形成装置に関し、特に、用紙の特性を検査する画像検査装置及び当該画像検査装置を備える画像形成装置に関する。
電子写真プロセスを用いて画像情報を用紙に印刷するＭＦＰ（Multi-Functional Peripherals）などの画像形成装置では、一定の画像品質を保持しようとしても、温度や湿度等の環境変化、材料や部品等の経時変化によって画像品質は大きく変化する。そのため、濃度を計測するセンサ等により画像情報を検査し、その検査結果を画像プロセスへフィードバックしている。近年、画像の更なる高品質化のため、画像情報を印刷した用紙を画像検査装置で読み取り、読み取った濃度や色味、位置情報を画像プロセスへフィードバックすることができる画像形成装置が普及しつつある。
このような画像検査装置に関して、例えば、下記特許文献１には、画像が形成された被検査対象物に対して濃度分布検査用照明光を照射する濃度分布検査用照明手段と、前記被検査対象物に対して光沢分布検査前照明光を照射する光沢分布検査用照明手段と、前記被検査対象物から反射されてくる拡散反射光及び正反射光を受光する光学読取手段と、を有し、前記光学読取手段の受光した前記拡散反射光の光量及び前記正反射光の光量に基づいて取得した前記被検査対象物上の画像の濃度分布及び光沢分布を検査する画像検査装置において、前記濃度分布検査用照明手段は可視光である前記濃度分布検査用照明光を照射し、前記光沢分布用照明手段は不可視光である前記光沢分布検査用照明光を照射し、前記光学読取手段は、前記濃度分布検査用照明手段と前記光沢分布用照明手段とを同時に点灯し、前記被検査対象物上の画像内部に透過した後に画像形成物で拡散反射された可視光の前記拡散反射光のみを受光して前記拡散反射光の光量に基づいて濃度分布を出力する第１の光学読取手段と、前記被検査対象物上の画像の表面から正反射された不可視光の前記正反射光のみを受光して前記正反射光の光量に基づいて光沢分布を出力する第２の光学読取手段と、を有する構成が開示されている。
特開２０１２−２４７２８０号公報
画像情報を印刷した用紙を画像検査装置で読み取り、読み取った画像情報と元の画像情報とを比較して印刷状態を検査することができる画像形成装置であっても、濃度を読み取るだけでは、画像品質を適切に維持することができない場合がある。例えば、背景と対象を同色系で印刷する場合、同系色であっても背景と対象とで光沢の違いがあるために、濃度をコントロールしても対象が浮いて見えてしまう。また、加飾で光沢を出す印刷においても、濃度をコントロールしても艶銀・消銀の違いを適切に表現することができない。
この問題に対して、上記特許文献１に開示されているように、正反射光の光量を検出することによって光沢をコントロールする方法が提案されているが、画像形成装置で印刷する用紙の全域を検査するためには全域で反射された正反射光を読み取る必要があり、正反射光を読み取るためにはセンサを遠方に配置する必要があるため、画像検査装置が大型化してしまい、画像形成装置に搭載することができないという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、画像形成装置に搭載できるサイズで且つ、用紙全面の光沢分布を計測することができる画像検査装置及び画像形成装置を提供することにある。
本発明の一側面は、検査対象に光を照射する照明部と、前記検査対象で反射された光を検出する素子が１次元以上に配列され、前記検査対象の全幅を読み取る読取部と、前記読取部の読み取り結果に基づいて前記検査対象の特性を検査する制御部と、を備える画像検査装置において、前記検査対象で正反射された光が通過する位置に導光部材を有し、前記導光部材は、前記導光部材を介して前記読取部に入射する光の光路と前記導光部材を介さずに前記読取部に入射する光の光路とが平行になるように配置され、前記制御部は、前記導光部材を介して前記読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて前記検査対象の光沢分布を検査し、前記導光部材を介さずに前記読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて前記検査対象の濃度分布を検査することを特徴とする。
本発明の一側面は、上記記載の前記画像検査装置と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記検査対象の特性に応じて前記画像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とする。
本発明の画像検査装置及び画像形成装置によれば、画像形成装置に搭載できるサイズで且つ、用紙全面の光沢分布を計測できる。
その理由は、検査対象に光を照射する照明部と、検査対象で反射された光を検出する素子が１次元以上に配列され、検査対象の全幅を読み取る読取部と、読取部の読み取り結果に基づいて検査対象の特性を検査する制御部と、を備える画像検査装置において、検査対象で正反射された光が通過する位置に導光部材を有し、導光部材は、導光部材を介して読取部に入射する光の光路と導光部材を介さずに読取部に入射する光の光路とが平行になるように配置され、制御部は、導光部材を介して読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて検査対象の光沢分布を検査し、導光部材を介さずに読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて検査対象の濃度分布を検査するからである。
本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す図である。 本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置の構造の一例を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の一例（光沢分布のみを読み取る場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（光沢分布と濃度分布を１つの読取部で読み取る場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（光沢分布と濃度分布を別々の読取部で読み取る場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（正反射光と拡散光を反射部材で反射する場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（検査対象と導光部材との間に透光部材を配置する場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（透光部材を傾けて配置する場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（透光部材に姿勢保持部材を設置する場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（姿勢保持部材を設置した透光部材を傾けて配置する場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（透光部材を備える画像検査部を検査対象の両面に配置する場合）を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置における画像検査部の構造の他の例（透光部材と姿勢保持部材とを備える画像検査部を検査対象の両面に配置する場合）を示す模式図である。
背景技術で示したように、電子写真プロセスを用いて画像情報を用紙に印刷する画像形成装置では、温度や湿度等の環境変化、材料や部品等の経時変化によって画像品質は大きく変化する。そのため、濃度を計測するセンサ等により画像情報を検査し、その検査結果を画像プロセスへフィードバックしており、近年、画像検査装置を備える画像形成装置が普及しつつある。
しかしながら、このような画像検査装置を備える画像形成装置であっても、濃度を読み取るだけでは、画像品質を適切に維持することができない。例えば、同系色でも背景と対象とで光沢の違いがあるために、濃度をコントロールしても対象が浮いて見えてしまったり、濃度をコントロールしても艶銀・消銀の違いを適切に表現できなかったりする。この問題に対して、正反射光の光量を検出することによって光沢をコントロールする方法が提案されているが、用紙の全域を検査するためには全域で反射された正反射光を読み取る必要があり、正反射光を読み取るためにはセンサを遠方に配置する必要があるため、画像検査装置が大型化してしまい、画像形成装置に搭載することができない。
そこで、本発明の一実施の形態では、用紙からの正反射光を、ミラー等の導光部材を用いて、用紙の主走査方向以外の方向（好ましくは、用紙の法線方向や用紙の副走査方向）に折り返す。具体的には、検査対象に光を照射する照明部と、検査対象で反射された光を検出する素子が１次元以上に配列され、検査対象の全幅を読み取る読取部と、読取部の読み取り結果に基づいて検査対象の特性を検査する制御部と、を備える画像検査装置において、検査対象で正反射された光が通過する位置に導光部材を有し、導光部材は、導光部材を介して読取部に入射する光の光路と導光部材を介さずに読取部に入射する光の光路とが平行になるように配置され、制御部は、導光部材を介して読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて検査対象の光沢分布を検査し、導光部材を介さずに読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて検査対象の濃度分布を検査する。
このように、用紙からの正反射光を、ミラー等の導光部材を用いて、用紙の主走査方向以外の方向に折り返すことにより、画像検査装置を小型化することができ、画像形成装置に搭載することができる。そして、画像検査装置を搭載した画像形成装置を用いることにより、画像検査結果を適切に画像プロセスへフィードバックすることができ、良好な画像品質を保持することができる。
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る画像検査装置及び画像形成装置について、図１乃至図１６を参照して説明する。図１乃至図３は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図４は、本実施例の画像形成装置の構成を示すブロック図、図５は、本実施例の画像形成装置の構造の一例を示す模式図である。また、図６は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図７乃至図１６は、本実施例の画像形成装置における画像検査部の構造を示す模式図である。
図１に示すように、本実施例の印刷システム１０は、図示しないコンピュータ装置などから入力された印刷ジョブに対してＲＩＰ（Raster Image Processing）処理を行うコントローラ１１と、ＲＩＰ処理後の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成装置１２と、画像が形成された用紙を検査する画像検査装置１３などで構成され、これらは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Fiber-Distributed Data Interface）等の規格により定められるＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワーク１４を介してデータ通信可能に接続されている。
なお、図１では、印刷システム１０をコントローラ１１と画像形成装置１２と画像検査装置１３とで構成したが、画像形成装置１２に画像検査装置１３を搭載する場合は、図２に示すように、印刷システム１０をコントローラ１１と画像形成装置１２とで構成することもできる。更に、画像形成装置１２にコントローラ１１としての機能を持たせる場合は、図３に示すように、印刷システム１０を画像形成装置１２のみで構成することもできる。以下、説明を容易にするために、図３の構成を前提にして説明する。
図３の構成における画像形成装置１２は、図４（ａ）に示すように、制御部２０と記憶部２１と画像処理部２２と印刷処理部（エンジン）２３と画像検査部２４と表示操作部２５などで構成される。
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０ａとＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃなどのメモリとで構成され、これらはバスを介して接続されている。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂや記憶部２１から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、画像形成装置１２の全体制御を行う。
記憶部２１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ２０ａが各部を制御するためのプログラム、外部のコンピュータ装置などから受信した印刷ジョブ、印刷ジョブから生成した画像データ、画像検査部２４が読み取った画像情報（光沢分布及び濃度分布）、画像形成条件などを格納する。
画像処理部２２は、ＰＣＬ（Printer Control Language）やＰＳ（Post Script）などのＰＤＬ（Page Description Language）で記述された印刷ジョブを翻訳して中間データを生成し、中間データに対して色変換テーブルを用いて色変換を行い、レンダリングを行って印刷画像の画像データを生成する（この一連の処理をＲＩＰ処理と呼ぶ。）。また、画像処理部２２は、ＲＩＰ処理後の印刷画像に対して、色調整、濃度調整、サイズ調整、スクリーニング（網点処理）などの画像処理を行う。
印刷処理部２３は、印刷画像に基づいて印刷処理を実行するエンジンである。具体的には、印刷画像に基づいてレーザ光を照射して露光する露光部と、感光体ドラムと現像装置と帯電装置と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色のトナー像を形成する画像形成部と、ローラによって回転され、画像形成部で形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間転写ベルトと、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、給紙トレイなどの給紙部と、排紙トレイなどの排紙部と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。
また、印刷処理部２３は、用紙の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと用紙の両面に印刷を行う両面印刷モードとが選択可能になっている。両面印刷モードの場合は、図５の実線の矢印に示すように、給紙部から用紙を搬送し、印刷処理部２３（画像形成部）にて用紙の表面に印刷画像を形成し、印刷処理部２３（定着部）にて印刷画像を定着させ、画像検査部２４にて用紙の表面の画像情報を読み取る。その後、用紙はレジストローラやループローラによって搬送され、反転ローラで表裏が反転されて再び画像形成部に搬送される。そして、図５の破線の矢印に示すように、画像形成部にて用紙の裏面に印刷画像を形成し、定着部にて印刷画像を定着させ、画像検査部２４にて用紙の裏面の画像情報を読み取る。若しくは、用紙の両面に印刷画像を形成した後、用紙の両面に配置された画像検査部２４を用いて用紙の両面の画像情報を読み取る。
画像検査部２４は、検査対象（用紙）の画像情報を読み取る。この画像検査部２４は、照明部と、導光部材と、読取部と、必要に応じて、反射部材と、透光部材と、姿勢保持部材などで構成され、例えば、上記印刷処理部２３の定着部と排紙トレイとの間の用紙の搬送経路などに設けられる。なお、この画像検査部２４の詳細な構成については後述する。
表示操作部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部上に格子状の透明電極からなるタッチセンサが形成されたタッチパネルなどであり、画像形成に関する各種画面を表示すると共に、上記画面での画像形成に関する各種操作を可能にする。
上記画像形成装置１２の制御部２０は、図４（ｂ）に示すように、光沢分布取得部２６、濃度分布取得部２７、フィードバック部２８などとしても機能し、検査対象の特性を検査する。
光沢分布取得部２６は、画像検査部２４の読取部による、検査対象の全幅で反射された正反射光の読み取り結果に基づいて、検査対象の光沢分布を取得する。
濃度分布取得部２７は、画像検査部２４の読取部による、検査対象の全幅で反射された拡散光の読み取り結果に基づいて、検査対象の濃度分布を取得する。
フィードバック部２８は、光沢分布取得部２６が取得した光沢分布と濃度分布取得部２７が取得した濃度分布とに基づいて、画像形成部の画像形成条件を調整する。例えば、感光体ドラムの帯電電圧（マイナス電圧）が所望の値からずれると濃度分布にばらつきが生じることから、濃度が低い（高い）部分では帯電電圧を下げる（上げる）ように、画像形成条件を調整する。また、定着温度が高いとトナーがよく潰れて光沢が上がることから、光沢が低い（高い）部分では定着温度を上げる（下げる）ように、画像形成条件を調整する。
上記光沢分布取得部２６、濃度分布取得部２７、フィードバック部２８はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２０を、光沢分布取得部２６、濃度分布取得部２７、フィードバック部２８として機能させる画像検査プログラムとして構成し、当該画像検査プログラムをＣＰＵ２０ａに実行させるようにしてもよい。
なお、図４は本実施例の画像形成装置１２の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、図４では、画像検査装置１３の機能を備えた画像形成装置１２について説明したが、画像検査装置１３単体として機能させる場合は、図４の構成から画像処理部２２、印刷処理部２３などを省略することができ、画像検査装置１３の制御部を、光沢分布取得部２６、濃度分布取得部２７、フィードバック部２８として機能させる（当該制御部のＣＰＵに画像検査プログラムを実行させる）ことができる。
以下、上記図４の構成の画像形成装置１２を用いた画像検査方法について説明する。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂ又は記憶部２１に記憶した画像検査プログラムをＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、図６のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。
まず、画像検査部２４は、用紙で正反射した正反射光と用紙で拡散した拡散光とを読み取る（Ｓ１０１）。なお、用紙の両面に画像を形成する場合は、用紙の表面を検査した後、用紙を反転して、再び用紙の裏面に画像を形成し、用紙の裏面を検査したり、用紙の両面に画像を形成した後に、用紙の両面に配置された画像検査部２４を用いて用紙の両面を検査したりすることができる。
次に、制御部２０（光沢分布取得部２６）は、画像検査部２４の読取部による、検査対象の全幅で反射された正反射光の読み取り結果に基づいて、検査対象の光沢分布を取得する（Ｓ１０２）。
次に、制御部２０（濃度分布取得部２７）は、画像検査部２４の読取部による、検査対象の全幅で反射された拡散光の読み取り結果に基づいて、検査対象の濃度分布を取得する（Ｓ１０３）。
そして、制御部２０（フィードバック部２８）は、光沢分布取得部２６が取得した光沢分布と濃度分布取得部２７が取得した濃度分布とに基づいて、画像形成部の画像形成条件を調整する（Ｓ１０４）。
以下、本実施例の画像検査部２４の具体的な構造について、図７乃至図１６の模式図を参照して説明する。なお、図７乃至図１６では、検査対象３０としての用紙を搬送するための構造（搬送ローラ等）は省略している。また、検査対象３０は図の左から右に搬送されるものとし、図の奥行き方向が主走査方向（幅方向）、図の左右方向が副走査方向（搬送方向）である。
図７は、本実施例の画像検査部２４の基本構造である。画像検査部２４は、用紙などの検査対象３０に光を照射する照明部３１と、検査対象３０で正反射された光を検査対象３０の主走査方向（幅方向）以外の方向（法線方向や副走査方向など）に導く導光部材３２と、検査対象３０で反射した光を検出する素子が１次元以上に配列され、検査対象３０の全幅を読み取る読取部３３と、を少なくとも有する。
照明部３１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザ発振器などで構成され、可視光や赤外線などの光を検査対象３０の全幅にわたって所定の角度で照射する。なお、本実施例では、少なくとも正反射光を検出するため、照明部３１から出射する光はある程度の指向性を有することが好ましい。
導光部材３２は、ミラーや光ファイバーなどであり、検査対象３０で正反射された光が通過する位置に配置される。この導光部材３２で、正反射光を主走査方向以外の方向に折り返すことにより、画像検査部２４を小型化することができる。
読取部３３は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のセンサが１次元（主走査方向、すなわち、図の奥行き方向）に配列したリニアセンサ又は２次元（主走査方向及び副走査方向）に配列したアレイセンサであり、用紙で反射された光の光量に応じた信号を出力する。図７では、導光部材３２を介して入射する正反射光を読み取ることにより、検査対象３０の光沢分布を取得することができる。
図７では、検査対象３０で正反射した光のみを読み取ったが、図８に示すように、検査対象３０で正反射した光を読み取って検査対象３０の光沢分布を取得すると共に、検査対象３０で拡散した光を読み取って検査対象の濃度分布を取得するようにしてもよい。その場合、導光部材３２は、導光部材３２を介して読取部３３に入射する正反射光の光路と導光部材３２を介さずに読取部３３に入射する拡散光の光路とが平行になるように配置し、読取部３３を移動させたり、レンズ等の光学系で集光したりすることにより、正反射光と拡散光とを読み取ることができる。
また、本実施例では、１つの照明部３１から出射する光の正反射光及び拡散光を読み取る構成としているが、複数の照明部３１を設け、第１照明部から出射する光の正反射光を読み取ると共に、第２照明部から出射する光の拡散光を読み取るようにしてもよい。その場合、複数の照明部３１から出射する光の波長は同じにしてもよいし、第１照明部は赤外領域、第２照明部は可視領域のように波長を変えてもよい。
このように、１つの読取部３３を用いて、検査対象３０で正反射した光と検査対象３０で拡散した光とを読み取ることにより、検査対象３０の光沢分布と濃度分布とを取得することができ、画像形成条件を適切に調整することができる。
図７及び図８では、１つの読取部３３を用いて、正反射光、又は、正反射光及び拡散光を読み取ったが、図９に示すように、読取部３３を第１読取部３３ａと第２読取部３３ｂとで構成し、第１読取部３３ａで正反射光を読み取って光沢分布を取得し、第２読取部３３ｂで拡散光を読み取って濃度分布を取得するようにしてもよい。
このように、光沢分布を取得するための第１読取部３３ａと濃度分布を取得するための第２読取部３３ｂとを別々に設けることにより、読取部３３を移動させる機構を設ける必要がなくなり、光沢分布及び濃度分布を同時に取得することができる。また、正反射光又は拡散光の検出に適したセンサ（例えば、検出波長や検出感度が異なるセンサ）を用いることができるため、画像形成条件を適切に調整することができる。
図７乃至図９では、導光部材３２を用いて、検査対象３０の法線方向に光を反射させたが、検査対象３０の法線方向に、用紙の主走査方向（幅方向）に素子が配列した読取部３３を配置するための十分なスペースがなかったり、装置の構造上、検査対象３０の法線方向から外部の光が侵入したりする場合がある。その場合、本実施例では、導光部材３２を介して読取部３３に入射する正反射光と導光部材３２を介さずに読取部３３に入射する拡散光とは平行であるため、図１０に示すように、正反射光及び拡散光をミラーなどの反射部材３４で反射（検査対象３０の副走査方向に少なくとも１回反射）させることができる。なお、ここでは、正反射光と拡散光とを３つの反射部材３４で３回反射させているが、反射部材３４の数やサイズ、反射角度は図の構成に限定されず、反射部材３４を凹面鏡などで形成して光を集光させるようにしてもよい。
このように、正反射光と拡散光の双方の光を反射させることにより、読取部３３の設置場所を変更することができ、画像検査部２４全体のサイズをコンパクトにすることができる。なお、図１０では、第１読取部３３ａと第２読取部３３ｂとを備える構成に対して反射部材３４を配置したが、１つの読取部３３を備える構成に対して反射部材３４を配置してもよい。
図７乃至図１０では、照明部３１と導光部材３２と読取部３３（第１読取部３３ａ及び第２読取部３３ｂ）と必要に応じて反射部材３４とで画像検査部２４を構成したが、用紙を搬送すると、トナーや繊維などの汚染物質が導光部材３２や読取部３３などに付着して、正反射光及び拡散光の読み取り精度が低下する恐れがある。そのような場合は、図１１に示すように、検査対象３０と照明部３１及び導光部材３２との間に、ガラスなどで構成される透光部材３５を配置（例えば、検査対象３０から１ｍｍ程度離して配置）することもできる。この透光部材３５は、照明部３１から出射した光を透過できればよく、その材料やサイズ、厚さなどは適宜設定可能である。また、透光部材３５の設置方法も任意であり、例えば、用紙搬送路を構成するガイド板（図示せず）などに固定することができる。
このように、透光部材３５を配置することにより、画像検査部２４を防塵することができる。なお、図１１では、図１０の構成に対して透光部材３５を配置したが、図７乃至図９の構成に対して透光部材３５を配置してもよい。
図１１では、透光部材３５を検査対象３０と平行に設置したが、透光部材３５を検査対象３０と平行に配置すると、照明部３１から透光部材３５に入射する光が透光部材３５の表面で全反射して検査対象３０に入射しなくなったり、透光部材３５に入射（照明部３１から直接入射又は検査対象３０で反射して入射）した光が透光部材３５内部で多重反射してしまったりする場合がある。そのような場合は、図１２に示すように、透光部材３５を傾けて配置し、検査対象３０と平行にならないようにすることができる。なお、透光部材３５の傾き角は、検査対象３０と照明部３１と導光部材３２との位置関係（正反射の角度）に応じて適宜設定することができ、例えば１０°程度にすることができる。
このように、透光部材３５を傾けることにより、透光部材３５による全反射の影響を抑えることができ、正反射光を読み取る画像検査部２４であっても、防塵のための透光部材３５を配置することができる。
検査対象３０は、用紙搬送経路に設けた搬送ローラなどで搬送されるが、搬送ローラ間で検査対象３０が沈み込むなど、用紙搬送経路上で検査対象３０の位置が変動すると、照明部３１から検査対象３０に入射する光の入射角が変化し、正反射光を正確に検出できなくなったり、検査対象３０が透光部材３５に接触して透光部材３５に汚れが付着したりする恐れがある。そのような場合は、図１３（ａ）に示すように、検査対象３０の搬送経路近傍に、検査対象３０の姿勢を保持する姿勢保持部材３６を配置することができる。この姿勢保持部材３６は、検査対象３０の姿勢を保持できるものであればよく、例えば、ＰＥＴ（Polyethyleneterephthalate）などで構成することができ、図１３（ｂ）に示すように、透光部材３５の検査対象３０側に設置することができる。
このように、姿勢保持部材３６を設けることにより、用紙搬送経路上で検査対象３０の位置の変動を抑制しつつ、透光部材３５の汚れを防止することができる。なお、図１３では、図１１の構成に対して姿勢保持部材３６を配置したが、図７乃至図１０の構成に対して姿勢保持部材３６を配置してもよい。
図１３では、検査対象３０に対して平行に配置した透光部材３５に姿勢保持部材３６を設置したが、図１４に示すように、検査対象３０に対して傾けて配置した透光部材３５に姿勢保持部材３６を設置してもよい。この場合、透光部材３５は、検査対象３０に対してどの方向に傾けてもよいが、姿勢保持部材３６は、検査対象３０と透光部材３５との間隔が狭い部分に配置することになり、検査対象３０の上流側に姿勢保持部材３６を配置した方が検査対象３０の姿勢を確実に保持することができるため、透光部材３５は、検査対象３０の上流側で間隔が狭くなるように傾けることが好ましい。
このように、傾けて配置した透光部材３５に姿勢保持部材３６を設置することにより、検査対象３０の姿勢を保持することができ、かつ、透光部材３５による全反射の影響を抑えることができる。
図７乃至図１４では、検査対象３０の一方の面（図では下側に面）に画像検査部２４を配置したが、印刷処理部２３で用紙の両面に画像を形成することができ、用紙の両面の検査を行う場合は、図１５に示すように、検査対象３０の一方の面に第１画像検査部２４ａを配置し、他方の面に第２画像検査部２４ｂを配置するようにしてもよい。
このように、検査対象３０の双方の面に画像検査部２４を配置することにより、検査対象３０の両面を同時に検査することができ、検査時間を短縮することができる。なお、図１５では、図１２の構成の画像検査部２４を検査対象３０の両面に配置したが、図７乃至図１１の構成の画像検査部２４を検査対象３０の両面に配置してもよい。
また、図１５では、照明部３１と導光部材３２と読取部３３と反射部材３４と透光部材３５とを備える画像検査部２４を検査対象３０の両面に配置したが、図１６に示すように、姿勢保持部材３６を備える画像検査部２４を検査対象３０の両面に配置してもよい。この構成では、検査対象３０は両面に配置した姿勢保持部材３６によって保持されるため、検査対象３０の姿勢をより確実に保持することができ、正反射光の読み取り精度を向上させることができる。
以上説明したように、検査対象３０で正反射した光を、ミラー等の導光部材３２を用いて、検査対象３０の主走査方向以外の方向（法線方向や副走査方向など）に折り返すことにより、画像検査部２４を小型化することができ、画像形成装置１２に搭載することが可能となる。そして、画像検査部２４を搭載した画像形成装置１２を用いることにより、画像検査結果を適切に画像プロセスへフィードバックすることができ、良好な画像品質を保持することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、画像形成装置１２の構成や制御は適宜変更可能である。
例えば、上記実施例では、画像検査部２４を搭載した画像形成装置１２について説明したが、画像形成装置１２とは別の画像検査装置１３を用いる場合に対しても、本発明を同様に適用することができる。
本発明は、用紙の特性を検査する画像検査装置及び当該画像検査装置を搭載した画像形成装置に利用可能である。
１０ 印刷システム
１１ コントローラ
１２ 画像形成装置
１３ 画像検査装置
１４ 通信ネットワーク
２０ 制御部
２０ａ ＣＰＵ
２０ｂ ＲＯＭ
２０ｃ ＲＡＭ
２１ 記憶部
２２ 画像処理部
２３ 印刷処理部（エンジン）
２４ 画像検査部
２４ａ 第１画像検査部
２４ｂ 第２画像検査部
２５ 表示操作部
２６ 光沢分布取得部
２７ 濃度分布取得部
２８ フィードバック部
３０ 検査対象
３１ 照明部
３２ 導光部材
３３ 読取部
３３ａ 第１読取部
３３ｂ 第２読取部
３４ 反射部材
３５ 透光部材
３６ 姿勢保持部材

Claims (11)

  1. 検査対象に光を照射する照明部と、
    前記検査対象で反射された光を検出する素子が１次元以上に配列され、前記検査対象の全幅を読み取る読取部と、
    前記読取部の読み取り結果に基づいて前記検査対象の特性を検査する制御部と、を備える画像検査装置において、
    前記検査対象で正反射された光が通過する位置に導光部材を有し、
    前記導光部材は、前記導光部材を介して前記読取部に入射する光の光路と前記導光部材を介さずに前記読取部に入射する光の光路とが平行になるように配置され、
    前記制御部は、前記導光部材を介して前記読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて前記検査対象の光沢分布を検査し、前記導光部材を介さずに前記読取部に入射する光の読み取り結果に基づいて前記検査対象の濃度分布を検査する、
    ことを特徴とする画像検査装置。
  2. 前記導光部材は、ミラーである、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
  3. 前記読取部は、前記導光部材を介して入射する光を読み取る第１読取部と、前記導光部材を介さずに入射する光を読み取る第２読取部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
  4. 前記導光部材を介して前記読取部に入射する光、及び、前記導光部材を介さずに前記読取部に入射する光を、前記検査対象の副走査方向に少なくとも１回反射する反射部材を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像検査装置。
  5. 前記検査対象と前記照明部及び前記導光部材との間に、透光部材を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像検査装置。
  6. 前記透光部材は、前記検査対象に対して傾斜して配置される、
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
  7. 前記検査対象の姿勢を保持する姿勢保持部材を有し、前記姿勢保持部材は、前記透光部材の前記検査対象側に設置される、
    ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像検査装置。
  8. 前記姿勢保持部材は、前記透光部材の内の、前記検査対象の上流側に設置される、
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像検査装置。
  9. 前記照明部と前記導光部材と前記読取部とを含む画像検査部が、前記検査対象を挟んで両側に設置される、
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載の画像検査装置。
  10. 前記読取部は、２次元アレイセンサである、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一に記載の画像検査装置。
  11. 請求項１乃至１０のいずれか一に記載の前記画像検査装置と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
    前記制御部は、前記検査対象の特性に応じて前記画像形成部の画像形成条件を調整する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
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