JP2020198514A - Communication device, baud rate automatic setting method and communication system - Google Patents

Communication device, baud rate automatic setting method and communication system Download PDF

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Abstract

To provide a communication device or the like capable of setting a baud rate easily and automatically.SOLUTION: A communication device communicating data with an opposite side communication device has: a setting section for setting an arbitrary baud rate from multiple baud rates that can be set; and a transmission section for transmitting a prescribed signal to the opposite side communication device at a first baud rate thus set. The communication device has: a receiving section for receiving a signal from the opposite side communication device; a measurement section for measuring a communication time per bit from a received prescribed signal, when the baud rate of the opposite side communication device does not match, and specifying the baud rate of the opposite side communication device on the basis of the communication time per bit thus measured; and a second determination unit for determining whether or not the specified baud rate is the first baud rate or less. The communication device has a control section for controlling the setting section so as to set a baud rate, of the specified baud rate or less, as the first baud rate among multiple baud rates that can be set, when the specified baud rate is the first baud rate or less.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、通信装置、ボーレート自動設定方法及び通信システムに関する。 The present invention relates to a communication device, an automatic baud rate setting method, and a communication system.

２台の通信装置の間を通信ケーブルで通信接続するためにＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）インタフェースを用いた通信装置がある。ＵＡＲＴインタフェースは、通信装置毎に複数のボーレート（通信速度）が準備されている。通常、このボーレートの設定は手動で行われているが、中には自動で設定されるものもある。 There is a communication device using a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) interface for communicating and connecting two communication devices with a communication cable. For the UART interface, a plurality of baud rates (communication speeds) are prepared for each communication device. Normally, this baud rate is set manually, but some are set automatically.

この自動設定の方法は、２台の通信装置の内、事前に何れか一方の通信装置を送信側の通信装置、他方の通信装置を受信側の通信装置に設定する。送信側の通信装置は、設定可能な複数のボーレート（4800bps、9600bps、19200bps、38400bps等）の中から任意のボーレートを設定して固定信号を受信側の通信装置に送信する。受信側の通信装置は、受信した固定信号から固定信号の周期を測定し、測定した固定信号の周期からボーレートを特定する。更に、受信側の通信装置は、特定されたボーレートを備えている場合、当該ボーレートを設定して送信側の通信装置に返信して自動設定が完了する。受信側の通信装置からの返信がない場合、送信側の通信装置は、現在設定中のボーレートを別のボーレートに変更して受信側の通信装置に再送信し、送信側の通信装置は、受信側の通信装置からの返信を受信するまでボーレートを変更して固定信号の送信を繰り返し実行する。 In this automatic setting method, one of the two communication devices is set in advance as the transmission side communication device and the other communication device as the reception side communication device. The communication device on the transmitting side sets an arbitrary baud rate from a plurality of settable baud rates (4800bps, 9600bps, 19200bps, 38400bps, etc.) and transmits a fixed signal to the communication device on the receiving side. The communication device on the receiving side measures the period of the fixed signal from the received fixed signal, and specifies the baud rate from the measured period of the fixed signal. Further, when the receiving side communication device has the specified baud rate, the baud rate is set and returned to the transmitting side communication device to complete the automatic setting. If there is no reply from the receiving side communication device, the transmitting side communication device changes the currently set baud rate to another baud rate and retransmits it to the receiving side communication device, and the transmitting side communication device receives. The baud rate is changed and the fixed signal is repeatedly transmitted until a reply from the communication device on the side is received.

特開２０１７−３４４４８号公報JP-A-2017-34448

従来例の自動設定方法は、接続される通信装置が決まっているために、送信側の通信装置（親に相当）と受信側の通信装置（子に相当）との親子関係が事前に設定できるので、送信側の通信装置と受信側の通信装置との間のボーレートの自動設定も容易である。 In the automatic setting method of the conventional example, since the communication device to be connected is determined, the parent-child relationship between the communication device on the transmitting side (corresponding to the parent) and the communication device on the receiving side (corresponding to the child) can be set in advance. Therefore, it is easy to automatically set the baud rate between the communication device on the transmitting side and the communication device on the receiving side.

しかしながら、接続される通信装置が決まっておらず、事前に親子関係が設定できない場合は、上記の方法によるボーレートの自動設定が困難であった。また、従来例は、自動設定が完了するまで、送信側（親側）でボーレートの設定を順次変えていくため、自動設定が完了するまでの時間を要する場合もある。 However, when the communication device to be connected is not determined and the parent-child relationship cannot be set in advance, it is difficult to automatically set the baud rate by the above method. Further, in the conventional example, since the baud rate setting is sequentially changed on the transmitting side (parent side) until the automatic setting is completed, it may take time to complete the automatic setting.

本発明ではこのような問題に鑑み、ボーレートを容易に自動設定できる通信装置を提供することを目的とする。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a communication device capable of easily and automatically setting a baud rate.

一つの態様の通信装置は、対向側の通信装置との間でデータを通信する通信装置である。通信装置は、設定部と、送信部と、受信部と、第１の判定部と、計測部と、第２の判定部と、制御部とを有する。設定部は、設定可能な複数のボーレートの中から任意のボーレートを設定する。送信部は、設定された第１のボーレートで第１の信号を対向側の通信装置に送信する。受信部は、対向側の通信装置にて設定された第２のボーレートで送信された第２の信号を対向側の通信装置から受信する。第１の判定部は、第１のボーレートと第２のボーレートとが一致したか否かを判定する。計測部は、第１のボーレートと第２のボーレートとが一致していない場合に、第２の信号の１ビットあたりの通信時間（以下、１ビット長という）を計測し、計測した１ビット長から第２のボーレートを特定する。第２の判定部は、特定された第２のボーレートが第１のボーレート以下であるか否かを判定する。制御部は、第２のボーレートが第１のボーレート以下の場合に、設定可能な複数のボーレートの中から、第２のボーレート以下で最も大きいボーレートを第１の信号に設定するように設定部を制御する。 A communication device of one aspect is a communication device that communicates data with a communication device on the opposite side. The communication device includes a setting unit, a transmission unit, a reception unit, a first determination unit, a measurement unit, a second determination unit, and a control unit. The setting unit sets an arbitrary baud rate from a plurality of baud rates that can be set. The transmission unit transmits the first signal to the communication device on the opposite side at the set first baud rate. The receiving unit receives the second signal transmitted at the second baud rate set by the communication device on the opposite side from the communication device on the opposite side. The first determination unit determines whether or not the first baud rate and the second baud rate match. When the first baud rate and the second baud rate do not match, the measuring unit measures the communication time per bit of the second signal (hereinafter referred to as 1 bit length), and the measured 1 bit length is measured. Identify the second baud rate from. The second determination unit determines whether or not the specified second baud rate is equal to or less than the first baud rate. When the second baud rate is equal to or lower than the first baud rate, the control unit sets the setting unit so that the largest baud rate below the second baud rate is set as the first signal from among the plurality of baud rates that can be set. Control.

本発明は、通信装置間のボーレートを容易に自動設定できることを目的とする。 An object of the present invention is that the baud rate between communication devices can be easily and automatically set.

図１は、本実施例の防災無線システムの一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the disaster prevention radio system of this embodiment. 図２は、第１の通信装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the first communication device. 図３は、ＵＡＲＴ通信に使用する信号の通信フォーマットの一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a communication format of a signal used for UART communication. 図４は、計測部の受信したデータの計測方法の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a method of measuring the data received by the measuring unit. 図５は、自動設定処理に関わる第１の通信装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing operation of the first communication device involved in the automatic setting processing. 図６は、外部機器と防災操作卓との間のボーレート自動設定の動作の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the operation of automatic baud rate setting between the external device and the disaster prevention operation console. 図７は、外部機器と防災操作卓との間のボーレート自動設定の動作の一例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation of automatic baud rate setting between the external device and the disaster prevention operation console.

以下、図面に基づいて、本願の開示する通信装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜変形しても良い。 Hereinafter, examples of the communication device and the like disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. The disclosed technology is not limited by the present embodiment. In addition, each of the examples shown below may be appropriately modified as long as it does not cause a contradiction.

図１は、本実施例の防災無線システム１の一例を示す説明図である。図１に示す防災無線システム１は、防災操作卓２と、無線親局３と、無線子局４とを有する。無線親局３は、無線子局４との間を無線通信で接続する。防災操作卓２は、例えば、各地の防災情報を集中管理する管理者の操作卓である。防災操作卓２と無線親局３のそれぞれが通信装置４０を備え、防災操作卓２と無線親局３との間をそれぞれの通信装置４０によって通信接続する。また、防災操作卓２、無線子局４と外部機器５はそれぞれが通信装置１０を備え、防災操作卓２と外部機器５との間をそれぞれの通信装置１０によって通信接続し、無線子局４と外部機器５との間をそれぞれの通信装置１０によって通信接続する。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the disaster prevention radio system 1 of this embodiment. The disaster prevention wireless system 1 shown in FIG. 1 has a disaster prevention operation console 2, a wireless master station 3, and a wireless slave station 4. The wireless master station 3 connects with the wireless slave station 4 by wireless communication. The disaster prevention operation table 2 is, for example, an operation table of an administrator who centrally manages disaster prevention information in each area. Each of the disaster prevention operation console 2 and the wireless master station 3 is provided with a communication device 40, and the disaster prevention operation console 2 and the wireless master station 3 are communicated and connected by the respective communication devices 40. Further, the disaster prevention operation console 2, the wireless slave station 4 and the external device 5 are each provided with a communication device 10, and the disaster prevention operation console 2 and the external device 5 are communicated and connected by the respective communication devices 10, and the wireless slave station 4 is connected. And the external device 5 are communicated and connected by each communication device 10.

例えば、無線子局４に接続する外部機器５（５Ｂ）はカメラ等の監視装置、防災操作卓２に接続する外部機器５（５Ａ）はモニタ装置とする。無線子局４は、例えば、河川に配置したカメラ（外部機器５Ｂ）からの映像信号を受信し、受信した映像信号を無線親局３に送信する。更に、無線親局３は、無線子局４からの映像信号を防災操作卓２に送信する。更に、防災操作卓２は、無線親局３から受信した映像信号をモニタ装置（外部機器５Ａ）に送信する。そして、モニタ装置（外部機器５Ａ）は、防災操作卓２から受信した映像信号をモニタ画面に映し出す。その結果、防災操作卓２の利用者は、モニタ装置（外部機器５Ａ）に映し出された映像から河川の水位などの状況を認識できる。 For example, the external device 5 (5B) connected to the wireless slave station 4 is a monitoring device such as a camera, and the external device 5 (5A) connected to the disaster prevention operation console 2 is a monitoring device. The wireless slave station 4 receives, for example, a video signal from a camera (external device 5B) arranged in a river, and transmits the received video signal to the wireless master station 3. Further, the wireless master station 3 transmits the video signal from the wireless slave station 4 to the disaster prevention operation console 2. Further, the disaster prevention operation console 2 transmits the video signal received from the wireless master station 3 to the monitoring device (external device 5A). Then, the monitor device (external device 5A) displays the video signal received from the disaster prevention operation console 2 on the monitor screen. As a result, the user of the disaster prevention operation console 2 can recognize the situation such as the water level of the river from the image projected on the monitor device (external device 5A).

外部機器５Ａは、第１の通信装置１０（１０Ａ）を有する。第１の通信装置１０は、ＵＡＲＴの通信を行う、例えば、ＵＡＲＴ通信装置である。また、防災操作卓２は、第１の通信装置１０（１０Ｂ）と、第２の通信装置４０とを有する。第２の通信装置４０は、ＵＡＲＴの通信を行う、例えば、ＵＡＲＴ通信装置である。また、無線親局３は、第２の通信装置４０を有する。更に、無線子局４は、第１の通信装置１０（１０Ｂ）を有する。更に、外部機器５Ｂは、第１の通信装置１０（１０Ａ）を有する。 The external device 5A has a first communication device 10 (10A). The first communication device 10 is, for example, a UART communication device that performs UART communication. Further, the disaster prevention operation console 2 has a first communication device 10 (10B) and a second communication device 40. The second communication device 40 is, for example, a UART communication device that performs UART communication. Further, the wireless master station 3 has a second communication device 40. Further, the radio slave station 4 has a first communication device 10 (10B). Further, the external device 5B has a first communication device 10 (10A).

図２は、第１の通信装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示す第１の通信装置１０は、Ｐ／Ｓ(Parallel/Serial)変換部１１と、設定部１２と、送信部１３と、受信部１４と、Ｓ／Ｐ(Serial/Parallel)変換部１５と、受信判定部１６と、制御部１７とを有する。なお、第２の通信装置４０も上記と同じ構成である。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the first communication device 10. The first communication device 10 shown in FIG. 2 includes a P / S (Parallel / Serial) conversion unit 11, a setting unit 12, a transmission unit 13, a reception unit 14, and an S / P (Serial / Parallel) conversion unit. It has 15, a reception determination unit 16, and a control unit 17. The second communication device 40 also has the same configuration as described above.

Ｐ／Ｓ変換部１１は、制御部１７から入力される送信データであるパラレルデータをシリアルデータに変換し、変換後のシリアルデータを送信部１３に出力する。 The P / S conversion unit 11 converts parallel data, which is transmission data input from the control unit 17, into serial data, and outputs the converted serial data to the transmission unit 13.

設定部１２は、制御部１７からのボーレートを設定する指示を検出するとＰ／Ｓ変換部１１及びＳ／Ｐ変換部１５に対してボーレートを設定する。また、制御部１７からのボーレートの自動設定の指示を検出した場合、ボーレートの自動設定を開始する。設定部１２は、複数の設定可能なボーレートを備え、複数のボーレートの中から接続される通信装置との通信可能なボーレートを設定する。なお、設定可能なボーレートは通信装置によって異なる場合があり、その設定方法については後述する。 When the setting unit 12 detects an instruction for setting the baud rate from the control unit 17, the setting unit 12 sets the baud rate for the P / S conversion unit 11 and the S / P conversion unit 15. Further, when the instruction for automatic setting of the baud rate is detected from the control unit 17, the automatic setting of the baud rate is started. The setting unit 12 has a plurality of settable baud rates, and sets a baud rate capable of communicating with a communication device connected from the plurality of baud rates. The baud rate that can be set may differ depending on the communication device, and the setting method will be described later.

送信部１３は、設定部１２にて設定されたボーレートでＰ／Ｓ変換部１１で変換されたシリアルデータ信号を対向側の通信装置に送信する。尚、対向側の通信装置は、自装置がＵＡＲＴを用いて通信を行う先の通信装置である。例えば、自装置が図１に示す外部機器５Ａの通信装置１０Ａの場合、対向側の通信装置は防災操作卓２の通信装置１０Ｂである。 The transmission unit 13 transmits the serial data signal converted by the P / S conversion unit 11 at the baud rate set by the setting unit 12 to the communication device on the opposite side. The communication device on the opposite side is a communication device to which the own device communicates using the UART. For example, when the own device is the communication device 10A of the external device 5A shown in FIG. 1, the communication device on the opposite side is the communication device 10B of the disaster prevention operation console 2.

受信部１４は、対向側の通信装置１０Ｂから送信されたデータ信号を受信し、受信したデータ信号をＳ／Ｐ変換部１５と受信判定部１６に出力する。 The receiving unit 14 receives the data signal transmitted from the communication device 10B on the opposite side, and outputs the received data signal to the S / P conversion unit 15 and the reception determination unit 16.

Ｓ／Ｐ変換部１５は、受信部１４から入力される受信データであるシリアルデータをパラレルデータに変換し、パラレル変換後のパラレルデータを制御部１７に出力する。 The S / P conversion unit 15 converts the serial data, which is the reception data input from the reception unit 14, into parallel data, and outputs the parallel data after the parallel conversion to the control unit 17.

制御部１７は、各部の制御および送信データの作成および受信データ処理を行うとともに、第１の判定部１８を有する。また、ボーレートの自動設定モードに入るには、手動の他に、通信装置間で通信ケーブルが接続されたと検知すると、設定部１２と受信判定部１６にボーレートの自動設定モードの開始を通知する。 The control unit 17 controls each unit, creates transmission data, processes received data, and has a first determination unit 18. Further, in order to enter the automatic baud rate setting mode, in addition to manual operation, when it is detected that a communication cable is connected between communication devices, the setting unit 12 and the reception determination unit 16 are notified of the start of the automatic baud rate setting mode.

第１の判定部１８は、設定部１７で設定された自装置１０Ａのボーレート（以下第１のボーレート）と対向側の通信装置１０Ｂで設定されたボーレート（以下第２のボーレート）とが一致したか否かを判定する。判定方法は、制御部１７が受信信号をＳ／Ｐ変換部１５から出力された受信データを後述する自動設定用のデータであると判別できたとき、ボーレートが一致していると判定する。 In the first determination unit 18, the baud rate of the own device 10A (hereinafter referred to as the first baud rate) set by the setting unit 17 and the baud rate set by the communication device 10B on the opposite side (hereinafter referred to as the second baud rate) match. Judge whether or not. The determination method determines that the baud rates match when the control unit 17 can determine that the received signal is the data for automatic setting described later from the received data output from the S / P conversion unit 15.

受信判定部１６は、ボーレートの自動設定モード時、対向側の通信装置と通信可能なボーレートを特定する。受信判定部１６は、第２の判定部２１と、計測部２２と、チェック受信部２３とを有する。 The reception determination unit 16 identifies the baud rate capable of communicating with the communication device on the opposite side in the automatic baud rate setting mode. The reception determination unit 16 includes a second determination unit 21, a measurement unit 22, and a check reception unit 23.

計測部２２は、第１の判定部１８によって第１のボーレートと第２のボーレートとが一致していないと判定された場合に、対向側の通信装置から送信された後述する自動設定用
の信号から１ビット長（１ビットあたりの通信時間）を計測し、計測した１ビット長から第２のボーレートと特定する。これは、１ビット長の逆数がボーレートとなるため、１ビット長でボーレートが特定できるからである。 When the first determination unit 18 determines that the first baud rate and the second baud rate do not match, the measurement unit 22 transmits a signal for automatic setting, which will be described later, transmitted from the communication device on the opposite side. 1 bit length (communication time per bit) is measured from, and the measured 1 bit length is specified as the second baud rate. This is because the reciprocal of the 1-bit length is the baud rate, so the baud rate can be specified by the 1-bit length.

第２の判定部２１は、計測部２２によって特定された第２のボーレートが第１のボーレートと比較して第１のボーレート以下であるか否かを判定し、判定結果を制御部１７に出力する。 The second determination unit 21 determines whether or not the second baud rate specified by the measurement unit 22 is equal to or less than the first baud rate as compared with the first baud rate, and outputs the determination result to the control unit 17. To do.

チェック受信部２３は、対向側の通信装置１０Ｂから所定時間（例えば、３秒）内にボーレートが一致したことを示す一致信号を受信したか否かを判定し、判定結果を制御部１７に出力する。 The check receiving unit 23 determines whether or not a matching signal indicating that the baud rates have matched has been received from the communication device 10B on the opposite side within a predetermined time (for example, 3 seconds), and outputs the determination result to the control unit 17. To do.

尚、説明の便宜上、図２に示す第１の通信装置１０は、通信装置である外部機器５Ａ内の第１の通信装置１０Ａを例示して説明したが、対向側の通信装置である防災操作卓２内の第１の通信装置１０Ｂも同一の構成である。従って、第１の通信装置１０Ｂについては、第１の通信装置１０Ａと同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。第１の通信装置１０Ａは、第１の信号及び第１の一致信号を第１の通信装置１０Ｂに送信すると共に、第１の通信装置１０Ｂからの第２の信号及び第２の一致信号を受信する。これに対して、第１の通信装置１０Ｂは、第２の信号及び第２の一致信号を第１の通信装置１０Ａに送信すると共に、第１の通信装置１０Ａからの第１の信号及び第１の一致信号を受信する。また、図２は、第１の通信装置１０Ａとの第１の通信装置１０Ｂは、同一の構成のため同一名称としているが、第１の通信装置１０Ａと第１の通信装置１０Ｂとの区別するために便宜上、次の名称とする。第１の通信装置１０Ａの構成の名称に「第１の」を付し、第１の通信装置１０Ｂの構成の名称に「第２の」を付す。ただし、第１の通信装置１０Ａの第１の判定部、第２の判定部に相当する通信装置１０Ｂは、第３の判定部、第４の判定部とする。 For convenience of explanation, the first communication device 10 shown in FIG. 2 has been described by exemplifying the first communication device 10A in the external device 5A which is a communication device, but the disaster prevention operation which is the communication device on the opposite side. The first communication device 10B in the table 2 has the same configuration. Therefore, with respect to the first communication device 10B, the same components as those of the first communication device 10A are designated by the same reference numerals, and the description of the overlapping configurations and operations will be omitted. The first communication device 10A transmits the first signal and the first matching signal to the first communication device 10B, and receives the second signal and the second matching signal from the first communication device 10B. To do. On the other hand, the first communication device 10B transmits the second signal and the second matching signal to the first communication device 10A, and the first signal and the first signal from the first communication device 10A. Receives a match signal. Further, in FIG. 2, the first communication device 10A and the first communication device 10B have the same name because they have the same configuration, but the first communication device 10A and the first communication device 10B are distinguished from each other. Therefore, for convenience, the names are as follows. "First" is added to the name of the configuration of the first communication device 10A, and "second" is added to the name of the configuration of the first communication device 10B. However, the communication device 10B corresponding to the first determination unit and the second determination unit of the first communication device 10A is a third determination unit and a fourth determination unit.

図３は、ＵＡＲＴ通信に使用する信号の通信フォーマットの一例を示す説明図である。図３に示すＵＡＲＴ通信に使用する信号の通信フォーマットは、１バイト（８ビット）の構成であって、データ開始を示す１ビットのスタートビットと、ＭＳＢ〜ＬＳＢまでの８ビットのデータビットと、データ終了を示す１ビットのストップビットとを有する。本実施例でボーレートの自動設定時には、「55１６」を送信データとした図３に示す通信フォーマットの送信信号が使用する。送信データを「55１６」とした場合、１ビット毎に１（High）、０（Low）を４回繰り返すため、計測部２２において１ビットあたりの通信時間の計測が連続して可能となる。送信データは、「55１６」以外に１ビット毎に１（High）、０（Low）を繰り返すデータとして「AA１６」にしてもよい。ボーレートの自動設定時、通信装置はこの送信データを連続して送信することで、送信先の通信装置が確実に受信できるようにしている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a communication format of a signal used for UART communication. The communication format of the signal used for UART communication shown in FIG. 3 has a 1-byte (8-bit) configuration, and includes a 1-bit start bit indicating a data start, an 8-bit data bit from MSB to LSB, and It has a 1-bit stop bit indicating the end of data. At the time of automatic setting of the baud rate in this embodiment, the transmission signal of the communication format shown in FIG. 3 with "55 16 " as the transmission data is used. When the transmission data is set to "55 16 ", 1 (High) and 0 (Low) are repeated 4 times for each bit, so that the measurement unit 22 can continuously measure the communication time per bit. The transmission data may be "AA 16 " as data that repeats 1 (High) and 0 (Low) for each bit in addition to "55 16 ". When the baud rate is automatically set, the communication device continuously transmits this transmission data so that the communication device at the transmission destination can reliably receive the data.

図４は、第２の信号であるデータ信号から計測部２２が１ビット長を計測する計測方法の一例を示す説明図である。この１ビット長の逆数がボーレートとなる。計測部２２は、対向側の通信装置から受信部１４で受信したデータ信号から１ビット毎の１（High）の信号の立上りエッジから次の立下りエッジまでの時間をカウントして１ビット長を計測する。計測結果が、ボーレート毎に定められた１ビット長の時間の範囲内のいずれかにあるかでボーレートを特定する。例えば、計測結果が９９〜１０９マイクロ秒の間にあるときはボーレートが９６００ｂｐｓと特定し、４７〜５７マイクロ秒の間にあるときはボーレートが１９２００ｂｐｓと特定する。１ビット長の時間に範囲を設けているのは測定誤差を考慮しているためである。実際の計測では、３回連続で１ビット長を計測し、３回の計測結果のすべてが同じボーレートを特定する１ビット長の範囲内にあればボーレ−トを特定する。上記は、１（High）の信号で１ビット長を計測したが、０（Low）の信号を用いて立下りエッジから次の立上りエッジまでの時間を計測してもよい。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a measurement method in which the measurement unit 22 measures a bit length from a data signal which is a second signal. The reciprocal of this 1-bit length is the baud rate. The measuring unit 22 counts the time from the rising edge to the next falling edge of a 1 (High) signal for each bit from the data signal received by the receiving unit 14 from the communication device on the opposite side to obtain a 1-bit length. measure. The baud rate is specified depending on whether the measurement result is within the time range of 1 bit length determined for each baud rate. For example, when the measurement result is between 99 and 109 microseconds, the baud rate is specified as 9600 bps, and when the measurement result is between 47 and 57 microseconds, the baud rate is specified as 19200 bps. The reason why the time range of 1 bit length is provided is that the measurement error is taken into consideration. In the actual measurement, the 1-bit length is measured three times in a row, and if all the measurement results of the three times are within the range of the 1-bit length that specifies the same baud rate, the baud rate is specified. In the above, the 1-bit length is measured with a 1 (High) signal, but the time from the falling edge to the next rising edge may be measured using the 0 (Low) signal.

次に実施例の防災無線システム１の動作について説明する。図５は、ボーレートの自動設定処理に関わる第１の通信装置１０の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、説明の便宜上、自装置１０Ａ（外部機器５Ａの第１の通信装置１０Ａ）が図５に示す処理動作を実行する場合を説明するが、自装置１０Ａと接続される対向側の通信装置１０Ｂ（防災操作卓２の第１の通信装置１０Ｂ）も、同様に、図５に示す処理動作を実行する。 Next, the operation of the disaster prevention wireless system 1 of the embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing operation of the first communication device 10 related to the automatic setting process of the baud rate. For convenience of explanation, a case where the own device 10A (the first communication device 10A of the external device 5A) executes the processing operation shown in FIG. 5 will be described, but the communication device 10B on the opposite side connected to the own device 10A will be described. (The first communication device 10B of the disaster prevention operation console 2) also executes the processing operation shown in FIG. 5 in the same manner.

図２に示す自装置１０Ａ内の設定部１２は、制御部１７からの自動設定の開始指示を受けると自動設定モードを開始する（ステップＳ１１）。自装置１０Ａ内の設定部１２は、Ｐ／Ｓ変換部１１及びＳ／Ｐ変換部１５に対して設定可能なボーレートの中から最も通信速度の速いボーレートを設定する（以下、自装置１０Ａで設定されたボーレートを第１のボーレートという）（ステップＳ１２）。制御部１７は、自動設定のデータである「55１６」をＰ／Ｓ変換部１１で変換したシリアルデータ信号を送信部１３から対向側の通信装置１０Ｂに送信する（ステップＳ１３）。なお、対向側の通信装置１０Ｂも同様に、設定可能なボーレートの中から最も通信速度の速いボーレートを設定して、自動設定のデータである「55１６」を自装置１０Ａに送信する。 The setting unit 12 in the own device 10A shown in FIG. 2 starts the automatic setting mode when receiving an instruction to start the automatic setting from the control unit 17 (step S11). The setting unit 12 in the own device 10A sets the baud rate having the fastest communication speed among the baud rates that can be set for the P / S conversion unit 11 and the S / P conversion unit 15 (hereinafter, set by the own device 10A). The baud rate is referred to as the first baud rate) (step S12). The control unit 17 transmits the serial data signal obtained by converting the automatically set data “55 16 ” by the P / S conversion unit 11 from the transmission unit 13 to the communication device 10B on the opposite side (step S13). Similarly, the communication device 10B on the opposite side also sets the baud rate having the fastest communication speed from the baud rates that can be set, and transmits the automatically set data "55 16 " to the own device 10A.

自装置１０Ａ内の受信部１４は、対向側の通信装置１０Ｂからの送信された信号の受信を開始する（ステップＳ１４）。 The receiving unit 14 in the own device 10A starts receiving the signal transmitted from the communication device 10B on the opposite side (step S14).

制御部１７は、第１のボーレートと第２のボーレートが一致していると、受信部１４で受信した信号をＳ／Ｐ変換部１５でパラレルデータに変換したデータが自動設定用のデータである「55１６」と判別できるので、制御部１７内の第１の判定部１８は、制御部１７が自動設定用のデータである「55１６」と判別できたか否か判定する（ステップＳ１５）。 When the first baud rate and the second baud rate match, the control unit 17 converts the signal received by the receiving unit 14 into parallel data by the S / P conversion unit 15, and the data is the data for automatic setting. Since it can be determined as "55 16 ", the first determination unit 18 in the control unit 17 determines whether or not the control unit 17 can determine whether it can be determined as "55 16 " which is the data for automatic setting (step S15).

制御部１７内の第１の判定部１８は、自動設定用のデータである「55１６」が判別できた場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、第１のボーレートと第２のボーレートが一致していると判定し、制御部１７は自動設定用のデータの送信を停止させる（ステップＳ１６）。制御部１７は、自動設定用のデータの送信を停止させた後、対向側の通信装置１０Ｂに対してボーレートが一致したことを対向側の通信装置１０Ｂに報知するための信号である一致信号を送信部１３から送信させる（ステップＳ１７）。なお、対向側の通信装置１０Ｂも同様に、自動設定用のデータである「55１６」が判別できた場合、自動設定用のデータの送信を停止して、ボーレートが一致したことを報知する一致信号を自装置１０Ａに送信する。 When the first determination unit 18 in the control unit 17 can determine "55 16 " which is the data for automatic setting (step S15: Yes), the first baud rate and the second baud rate match. The control unit 17 stops the transmission of the data for automatic setting (step S16). After stopping the transmission of the data for automatic setting, the control unit 17 transmits a matching signal, which is a signal for notifying the communication device 10B on the opposite side that the baud rate has matched with the communication device 10B on the opposite side. It is transmitted from the transmission unit 13 (step S17). Similarly, when the communication device 10B on the opposite side can determine the data for automatic setting "55 16 ", the transmission of the data for automatic setting is stopped to notify that the baud rates have been matched. The signal is transmitted to the own device 10A.

受信判定部１６内のチェック受信部２３は、対向側の通信装置１０Ｂから一致信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１８）。 The check reception unit 23 in the reception determination unit 16 determines whether or not a match signal has been received from the communication device 10B on the opposite side (step S18).

制御部１７は、一致信号を受信しなかった場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、自装置１０Ａが一致信号の送信を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。この所定時間は、対向側の通信装置１０Ｂからの一致信号を受信する待ち時間で、例えば、その時間は一致信号を送信する際のボーレートにおいて１データ分（１０クロック）の時間とする。制御部１７は、一致信号の送信開始から所定時間が経過した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、対向側の通信装置１０Ｂが、自装置１０Ａからの自動設定用のデータである「55１６」を判別できていないとして、対向側の通信装置１０Ｂに対して現在設定中のボーレートで自動設定用のデータの送信を再開するように送信部１３を制御する（ステップＳ２２）。そして、制御部１７は、自動設定用のデータの送信を再開した後、対向側の通信装置１０Ｂからの送信信号を受信したデータが自動設定用のデータであると判別できたか否かを判定するようにステップＳ１５に移行する。 When the control unit 17 does not receive the match signal (step S18: No), the control unit 17 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the own device 10A started transmitting the match signal (step S21). This predetermined time is the waiting time for receiving the match signal from the communication device 10B on the opposite side. For example, the time is set to one data (10 clocks) at the baud rate when transmitting the match signal. When a predetermined time has elapsed from the start of transmission of the match signal (step S21: Yes), the control unit 17 determines that the communication device 10B on the opposite side determines "55 16 " which is the data for automatic setting from the own device 10A. Assuming that it has not been completed, the transmission unit 13 is controlled so as to restart the transmission of the data for automatic setting to the communication device 10B on the opposite side at the currently set baud rate (step S22). Then, after resuming the transmission of the data for automatic setting, the control unit 17 determines whether or not the data received from the communication device 10B on the opposite side can be determined to be the data for automatic setting. The process proceeds to step S15.

制御部１７は、一致信号の送信開始から所定時間を経過していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、一致信号を受信したか否かを判定するようにステップＳ１８に移行する。 When the predetermined time has not elapsed from the start of transmission of the match signal (step S21: No), the control unit 17 proceeds to step S18 so as to determine whether or not the match signal has been received.

制御部１７は、一致信号を受信した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、自動設定モードを終了し（ステップＳ１９）、設定中のボーレートで通常のデータ通信を開始し（ステップＳ２０）、図５に示す処理動作を終了する。 When the control unit 17 receives the match signal (step S18: Yes), the control unit 17 ends the automatic setting mode (step S19), starts normal data communication at the set baud rate (step S20), and is shown in FIG. End the processing operation.

制御部１７内の第１の判定部１８は、自動設定用のデータの「55１６」が判別できなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、第１のボーレートと第２のボーレートが一致していないと判定し、受信判定部１６内の計測部２２で、受信部１４からのシリアルデータから１ビット長（１ビットあたりの通信時間）を測定し、測定した１ビット長から対向側の通信装置１０Ｂの設定された第２のボーレートを特定する（ステップＳ２５）。 When the first determination unit 18 in the control unit 17 cannot determine "55 16 " of the data for automatic setting (step S15: No), the first baud rate and the second baud rate do not match. The measurement unit 22 in the reception determination unit 16 measures the 1-bit length (communication time per bit) from the serial data from the reception unit 14, and the communication device 10B on the opposite side from the measured 1-bit length. The set second baud rate of is specified (step S25).

受信判定部１６内の第２の判定部２１は、特定された第２のボーレートが第１のボーレート以下であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。第２の判定部２１は、特定された第２の信号のボーレートが第１のボーレート以下の場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、自装置１０Ａが設定可能な複数のボーレートの中から第２のボーレートに一致するボーレートがあるか否かを判定する（ステップＳ２７）。 The second determination unit 21 in the reception determination unit 16 determines whether or not the specified second baud rate is equal to or less than the first baud rate (step S26). When the baud rate of the specified second signal is equal to or lower than the first baud rate (step S26: Yes), the second determination unit 21 selects the second baud rate from the plurality of baud rates that can be set by the own device 10A. It is determined whether or not there is a matching baud rate (step S27).

受信判定部１６内の第２の判定部２１で特定された第２のボーレートが第１のボーレート以下でない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、再度、受信信号で自動設定用のデータを判別できたか否かを判定するようにステップＳ１５に移行して、自装置１０Ａのボーレートはそのままで、再度、対向側の通信装置Ｂからの信号を受信する。これは、対向側の通信装置１０Ｂが自装置１０Ａの後述するステップ３０と同じようにボーレートを下げて自動設定用のデータを送信するためである。 When the second baud rate specified by the second determination unit 21 in the reception determination unit 16 is not equal to or lower than the first baud rate (step S26: No), whether or not the data for automatic setting can be determined again by the received signal. The process proceeds to step S15 so as to determine whether or not, and the signal from the communication device B on the opposite side is received again while maintaining the baud rate of the own device 10A. This is because the communication device 10B on the opposite side lowers the baud rate and transmits the data for automatic setting in the same manner as in step 30 described later of the own device 10A.

第２の判定部２１は、自装置１０Ａの設定可能な複数のボーレートの中に特定した第２のボーレートがある場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、特定した第２のボーレートと同じボーレートを第１のボーレートとして設定し、自動設定用のデータを送信し（ステップＳ２８）、再度、受信信号で自動設定用のデータを判別できたか否かを判定するようにステップＳ１５に移行する。 When the specified second baud rate is among the plurality of settable baud rates of the own device 10A (step S27: Yes), the second determination unit 21 uses the same baud rate as the specified second baud rate as the first baud rate. It is set as a baud rate, the data for automatic setting is transmitted (step S28), and the process proceeds to step S15 so as to determine whether or not the data for automatic setting can be determined again from the received signal.

第２の判定部２１は、自装置１０Ａの設定可能な複数のボーレートの中に特定した第２のボーレートがない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、自装置１０Ａの設定可能な複数のボーレートの中から特定した第２のボーレート未満のボーレートがあるか否かを判定する（ステップＳ２９）。 When the specified second baud rate is not among the plurality of settable baud rates of the own device 10A (step S27: No), the second determination unit 21 is selected from the plurality of settable baud rates of the own device 10A. It is determined whether or not there is a baud rate lower than the specified second baud rate (step S29).

制御部１７は、特定した第２のボーレート未満のボーレートがある場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、設定可能なボーレートの中から、特定した第２のボーレート未満、かつ最大のボーレートを第１のボーレートとして設定し、自動設定用のデータを送信し（ステップＳ３０）、再度、受信信号で自動設定用のデータを判別できたか否かを判定するようにステップＳ１５に移行する。 When the control unit 17 has a baud rate lower than the specified second baud rate (step S29: Yes), the control unit 17 sets the baud rate lower than the specified second baud rate and the maximum baud rate as the first baud rate among the settable baud rates. The setting is performed, the data for automatic setting is transmitted (step S30), and the process proceeds to step S15 so as to determine whether or not the data for automatic setting can be determined from the received signal again.

制御部１７は、特定した第２のボーレート未満のボーレートがない場合（ステップＳ２９：Ｎｏ）、設定可能なボーレート内に自動設定できるボーレートがないものと判断し、自動設定の失敗を表すエラー信号を出力し（ステップＳ３１）、図５に示す処理動作を終了する。 If there is no baud rate lower than the specified second baud rate (step S29: No), the control unit 17 determines that there is no baud rate that can be automatically set within the settable baud rate, and outputs an error signal indicating a failure of the automatic setting. Output (step S31), and the processing operation shown in FIG. 5 is terminated.

尚、通信装置は、ステップＳ１３の自動設定用のデータの送信開始から、ステップＳ１６の送信停止、ステップＳ２８又はステップＳ３０のボーレート変更まで継続して自動設定用のデータを送信する。 The communication device continuously transmits the data for automatic setting from the start of transmission of the data for automatic setting in step S13 to the stop of transmission in step S16 and the change of the baud rate in step S28 or step S30.

外部機器５Ａ側の第１の通信装置１０Ａは、図５に示す自動設定処理を実行すると共に、対向側の通信装置である防災操作卓２Ａ側の第１の通信装置１０Ｂも、図５に示す自動設定処理を実行する。その結果、通信装置１０Ａ及び通信装置１０Ｂは、親子関係を事前に設定しなくても、ＵＡＲＴ通信に使用するボーレートを自動設定できる。 The first communication device 10A on the external device 5A side executes the automatic setting process shown in FIG. 5, and the first communication device 10B on the disaster prevention operation console 2A side, which is the communication device on the opposite side, is also shown in FIG. Execute automatic setting process. As a result, the communication device 10A and the communication device 10B can automatically set the baud rate used for the UART communication without setting the parent-child relationship in advance.

図６は、通信装置１０Ａ及び通信装置１０Ｂとの間のボーレート自動設定の動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、通信装置１０Ａは、３８４００ｂｐｓ及び１９２００ｂｐｓのボーレートを設定可能にし、通信装置１０Ｂは、１９２００ｂｐｓ及び９６００ｂｐｓのボーレートを設定可能にしている。また、通信装置１０Ａで設定されたボーレートを第１のボーレートとし、通信装置１０Ｂで設定されたボーレートを第２のボーレートとする。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the operation of automatic baud rate setting between the communication device 10A and the communication device 10B. For convenience of explanation, the communication device 10A makes it possible to set the baud rates of 38400 bps and 19200 bps, and the communication device 10B makes it possible to set the baud rates of 19200 bps and 9600 bps. Further, the baud rate set by the communication device 10A is set as the first baud rate, and the baud rate set by the communication device 10B is set as the second baud rate.

状態Ａ１の通信装置１０Ａは、通信装置１０Ｂとの間でＵＡＲＴのボーレートを自動設定する場合、複数の設定可能なボーレートの中から最大のボーレート、すなわち３８４００ｂｐｓのボーレートを設定する。通信装置１０Ａは、３８４００ｂｐｓのボーレートで自動設定用のデータを通信装置１０Ｂに送信する。 When the communication device 10A in the state A1 automatically sets the UART baud rate with the communication device 10B, the communication device 10A sets the maximum baud rate from a plurality of configurable baud rates, that is, a baud rate of 38400 bps. The communication device 10A transmits data for automatic setting to the communication device 10B at a baud rate of 38400 bps.

これに対して、状態Ａ１の通信装置１０Ｂは、通信装置１０Ａとの間でＵＡＲＴのボーレートを自動設定する場合、複数の設定可能なボーレートの中から最大のボーレート、すなわち１９２００ｂｐｓのボーレートを設定する。通信装置１０Ｂは、１９２００ｂｐｓのボーレートで自動設定用のデータを通信装置１０Ａに送信する。 On the other hand, when the communication device 10B in the state A1 automatically sets the UART baud rate with the communication device 10A, the communication device 10B sets the maximum baud rate, that is, the baud rate of 19200 bps from a plurality of configurable baud rates. The communication device 10B transmits data for automatic setting to the communication device 10A at a baud rate of 19,200 bps.

状態Ａ１の通信装置１０Ａは、通信装置１０Ｂからの送信信号を受信した受信信号が自動設定用のデータであると判別できないため、第１のボーレートと第２のボーレートが一致していないと判断し、受信信号から１ビット長を計測して、計測したデータ長を基に第２のボーレートを特定する。通信装置１０Ａは、第１のボーレートが特定した第２のボーレート以下と判断し、設定可能なボーレートの中から特定した第２のボーレートである１９２００ｂｐｓがある場合、第１のボーレートを１９２００ｂｐｓに設定し、自動設定用のデータを通信装置１０Ｂに送信する（状態Ａ２）。 Since the communication device 10A in the state A1 cannot determine that the received signal received from the communication device 10B is the data for automatic setting, it determines that the first baud rate and the second baud rate do not match. , The 1-bit length is measured from the received signal, and the second baud rate is specified based on the measured data length. The communication device 10A determines that the first baud rate is equal to or lower than the specified second baud rate, and if there is a second baud rate of 19200 bps specified from the configurable baud rates, the communication device 10A sets the first baud rate to 19200 bps. , Data for automatic setting is transmitted to the communication device 10B (state A2).

これに対して、状態Ａ１の通信装置１０Ｂは、通信装置１０Ａと同様に第１のボーレートと第２のボーレートが一致していないと判断し、受信信号からデータ長（１ビット長）を計測して、計測したデータ長を基に第１のボーレートを１９２００ｂｐｓと特定する。通信装置１０Ｂは、特定した第１のボーレートが第２のボーレート以下でないと判断し、第２のボーレートは１９２００ｂｐｓのまま自動設定用のデータを通信装置１０Ａに送信する（状態Ａ２）。 On the other hand, the communication device 10B in the state A1 determines that the first baud rate and the second baud rate do not match as in the communication device 10A, and measures the data length (1 bit length) from the received signal. Therefore, the first baud rate is specified as 19200 bps based on the measured data length. The communication device 10B determines that the specified first baud rate is not equal to or lower than the second baud rate, and transmits data for automatic setting to the communication device 10A while keeping the second baud rate at 19200 bps (state A2).

状態Ａ２の通信装置１０Ａは、第１のボーレートと第２のボーレートとがともに１９２００ｂｐｓと一致したと判断し、一致信号を通信装置１０Ｂに送信する。また、通信装置１０Ｂは、同じく第１のボーレートと第２のボーレートとがともに１９２００ｂｐｓと一致したと判断し、一致信号を通信装置１０Ａに送信する。 The communication device 10A in the state A2 determines that both the first baud rate and the second baud rate match 19200 bps, and transmits a matching signal to the communication device 10B. Further, the communication device 10B also determines that both the first baud rate and the second baud rate match 19200 bps, and transmits a matching signal to the communication device 10A.

その結果、状態Ａ３の通信装置１０Ａは第２の一致信号を受信、状態Ａ３の通信装置１０Ｂは第１の一致信号を受信することで、通信装置１０Ａと通信装置１０Ｂとの間で１９２００ｂｐｓのボーレートでのデータ通信を開始する。 As a result, the communication device 10A in the state A3 receives the second match signal, and the communication device 10B in the state A3 receives the first match signal, so that the baud rate of 19200 bps between the communication device 10A and the communication device 10B. Start data communication with.

図７は、通信装置１０Ａと通信装置１０Ｂとの間のボーレート自動設定の動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、通信装置１０Ａは、３８４００ｂｐｓ、１９２００ｂｐｓ及び４８００ｂｐｓのボーレートを設定可能にし、通信装置１０Ｂは、９６００ｂｐｓ及び４８００ｂｐｓのボーレートを設定可能にしている。また、通信装置１０Ａで設定されたボーレートを第１のボーレートとし、通信装置１０Ｂで設定されたボーレートを第２のボーレートとする。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation of automatic baud rate setting between the communication device 10A and the communication device 10B. For convenience of explanation, the communication device 10A makes it possible to set baud rates of 38400 bps, 19200 bps, and 4800 bps, and the communication device 10B makes it possible to set baud rates of 9600 bps and 4800 bps. Further, the baud rate set by the communication device 10A is set as the first baud rate, and the baud rate set by the communication device 10B is set as the second baud rate.

状態Ｂ１の通信装置１０Ａは、通信装置１０Ｂとの間でＵＡＲＴのボーレートを自動設定する場合、複数のボーレートの中から最大のボーレート、すなわち３８４００ｂｐｓのボーレートを設定する。通信装置１０Ａは、３８４００ｂｐｓのボーレートで自動設定用のデータを通信装置１０Ｂに送信する。 When the communication device 10A in the state B1 automatically sets the UART baud rate with the communication device 10B, the communication device 10A sets the maximum baud rate from a plurality of baud rates, that is, a baud rate of 38400 bps. The communication device 10A transmits data for automatic setting to the communication device 10B at a baud rate of 38400 bps.

これに対して、状態Ｂ１の通信装置１０Ｂは、通信装置１０Ａとの間でＵＡＲＴのボーレートを自動設定する場合、複数の設定可能なボーレートの中から最大のボーレート、すなわち９６００ｂｐｓのボーレートを設定する。通信装置１０Ｂは、９６００ｂｐｓのボーレートで自動設定用のデータを通信装置１０Ａに送信する。 On the other hand, when the communication device 10B in the state B1 automatically sets the UART baud rate with the communication device 10A, the communication device 10B sets the maximum baud rate from a plurality of configurable baud rates, that is, a baud rate of 9600 bps. The communication device 10B transmits data for automatic setting to the communication device 10A at a baud rate of 9600 bps.

状態Ｂ１の通信装置１０Ａは、通信装置１０Ｂからの送信信号を受信した受信信号が自動設定用のデータであると判別できないため、第１のボーレートと第２のボーレートが一致していないと判断し、受信信号からデータ長（１ビット長）を計測して、計測したデータ長を基に第２のボーレートを９６００ｂｐｓと特定する。通信装置１０Ａは、特定した第２のボーレートは、第１のボーレート以下と判断し、設定可能なボーレートの中から４８００ｂｐｓを第１のボーレートに設定する。通信装置１０Ａは、４８００ｂｐｓのボーレートで自動設定用のデータを通信装置１０Ｂに送信する（状態Ｂ２）。 Since the communication device 10A in the state B1 cannot determine that the received signal received from the communication device 10B is the data for automatic setting, it determines that the first baud rate and the second baud rate do not match. , The data length (1 bit length) is measured from the received signal, and the second baud rate is specified as 9600 bps based on the measured data length. The communication device 10A determines that the specified second baud rate is equal to or lower than the first baud rate, and sets 4800 bps as the first baud rate from the settable baud rates. The communication device 10A transmits data for automatic setting to the communication device 10B at a baud rate of 4800 bps (state B2).

状態Ｂ１の通信装置１０Ｂは、通信装置１０Ａと同様に第１のボーレートと第２のボーレートが一致していないと判断し、受信信号からデータ長（１ビット長）を計測して、計測したデータ長を基に第１のボーレートを３８４００ｂｐｓと特定する。通信装置１０Ｂは、特定した第１のボーレートが第２のボーレート以下でないと判断し、第２のボーレートは９６００ｂｐｓのまま自動設定用のデータを通信装置１０Ａに送信する（状態Ｂ２）。 Similar to the communication device 10A, the communication device 10B in the state B1 determines that the first baud rate and the second baud rate do not match, measures the data length (1 bit length) from the received signal, and measures the data. The first baud rate is specified as 38400 bps based on the length. The communication device 10B determines that the specified first baud rate is not equal to or lower than the second baud rate, and transmits data for automatic setting to the communication device 10A while keeping the second baud rate at 9600 bps (state B2).

状態Ｂ２の通信装置１０Ａは、４８００ｂｐｓの第１のボーレートと９６００ｂｐｓの第２のボーレートが一致してなく、かつ、特定した第２のボーレートが第１のボーレート以下でないと判断し、第１のボーレートは４８００ｂｐｓのまま自動設定用のデータを通信装置１０Ｂに送信する（状態Ｂ３）。 The communication device 10A in the state B2 determines that the first baud rate of 4800 bps and the second baud rate of 9600 bps do not match, and the specified second baud rate is not equal to or less than the first baud rate, and determines that the first baud rate is not equal to or lower than the first baud rate. Transmits data for automatic setting to the communication device 10B at 4800 bps (state B3).

これに対して、状態Ｂ２の通信装置１０Ｂは、４８００ｂｐｓの第１のボーレートと９６００ｂｐｓの第２のボーレートとを比較し、第１のボーレートと第２のボーレートが一致していないと判断し、受信信号からデータ長（１ビット長）を計測して、計測したデータ長を基に第１のボーレートを４８００ｂｐｓと特定する。通信装置１０Ｂは、特定した第１のボーレートが第２のボーレート以下と判断し、設定可能なボーレートの中から４８００ｂｐｓを第２のボーレートに設定する。通信装置１０Ｂは、４８００ｂｐｓの第２のボーレートで自動設定用のデータを通信装置１０Ａに送信する（状態Ｂ３）。 On the other hand, the communication device 10B in the state B2 compares the first baud rate of 4800 bps and the second baud rate of 9600 bps, determines that the first baud rate and the second baud rate do not match, and receives the data. The data length (1 bit length) is measured from the signal, and the first baud rate is specified as 4800 bps based on the measured data length. The communication device 10B determines that the specified first baud rate is equal to or lower than the second baud rate, and sets 4800 bps as the second baud rate from the settable baud rates. The communication device 10B transmits data for automatic setting to the communication device 10A at a second baud rate of 4800 bps (state B3).

状態Ｂ３の通信装置１０Ａは、第１のボーレートと第２のボーレートとがともに４８００ｂｐｓと一致したと判断し、一致信号を通信装置１０Ｂに送信する。また、通信装置１０Ｂは、同じく第１のボーレートと第２のボーレートとがともに４８００ｂｐｓと一致したと判断し、一致信号を通信装置１０Ａに送信する。 The communication device 10A in the state B3 determines that both the first baud rate and the second baud rate match 4800 bps, and transmits a matching signal to the communication device 10B. Further, the communication device 10B also determines that both the first baud rate and the second baud rate match 4800 bps, and transmits a matching signal to the communication device 10A.

その結果、状態Ｂ４の通信装置１０Ａは第２の一致信号を受信、状態Ａ３の通信装置１０Ｂは第１の一致信号を受信することで、通信装置１０Ａと通信装置１０Ｂとの間で４８００ｂｐｓのボーレートでのデータ通信を開始する。 As a result, the communication device 10A in the state B4 receives the second match signal, and the communication device 10B in the state A3 receives the first match signal, so that the baud rate of 4800 bps between the communication device 10A and the communication device 10B. Start data communication with.

外部機器５Ａの通信装置１０Ａ及び対向側（防災操作卓２）の通信装置１０Ｂは自動設定するための自動設定用のデータを相互に送信することで、事前に親子関係を設定することなく、自動設定開始のボーレート初期値が不一致の場合でも、最短時間でボーレートを一致させることができる。 The communication device 10A of the external device 5A and the communication device 10B on the opposite side (disaster prevention operation console 2) automatically transmit data for automatic setting for automatic setting without setting a parent-child relationship in advance. Even if the initial baud rate at the start of setting does not match, the baud rate can be matched in the shortest time.

本実施例では、説明の便宜上、外部機器５Ａと防災操作卓２との間のＵＡＲＴのボーレートを自動設定する場合について例示したが、外部機器５Ｂと無線子局４との間のＵＡＲＴのボーレートを自動設定する場合にも適用可能である。 In this embodiment, for convenience of explanation, the case where the UART baud rate between the external device 5A and the disaster prevention operation console 2 is automatically set has been illustrated, but the UART baud rate between the external device 5B and the wireless slave station 4 has been illustrated. It can also be applied when setting automatically.

また、本実施例では、防災無線システム１を例示して説明したが、通信装置と対向側の通信装置との間をＵＡＲＴで通信接続するシステムであれば良く、ＵＡＲＴで通信接続する通信装置に適用可能である。 Further, in the present embodiment, the disaster prevention wireless system 1 has been described as an example, but any system may be used as long as it is a system for communicating and connecting between the communication device and the communication device on the opposite side by UART, and the communication device for communication connection by UART Applicable.

本実施例では、自動設定を開始する際に設定可能な複数のボーレートの中から大きい順にボーレートを順次設定し、通信装置間で順次実行する場合を例示した。しかしながら、設定可能なボーレートの中から、例えば、小さい順にボーレートを順次設定し、通信装置間で順次実行しても良く、適宜変更可能である。 In this embodiment, a case is illustrated in which the baud rates are sequentially set in descending order from a plurality of baud rates that can be set when the automatic setting is started, and the baud rates are sequentially executed between the communication devices. However, among the baud rates that can be set, for example, the baud rates may be set sequentially in ascending order and executed sequentially between the communication devices, and can be changed as appropriate.

本実施例では、１ビット長（１ビットあたりの通信時間）を計測する場合、自動設定用の送信データ「55１６」または「AA１６」を用いた計測を例示した。しかしながら、送信データを「33１６」または「BB１６」として２ビットの時間を計測して１ビット長を求めたり、送信データを「77１６」または「EE１６」として３ビットの時間を計測して１ビット長を求めても良く、適宜変更可能である。 In this embodiment, when measuring the 1-bit length (communication time per bit), the measurement using the transmission data "55 16 " or "AA 16 " for automatic setting is illustrated. However, the transmission data is set to "33 16 " or "BB 16 " and the time of 2 bits is measured to obtain the 1-bit length, or the transmission data is set to "77 16 " or "EE 16 " and the time of 3 bits is measured. The 1-bit length may be obtained and can be changed as appropriate.

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。 Further, each component of each of the illustrated parts does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each part is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them are functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured.

２ 防災操作卓
５（５Ａ、５Ｂ） 外部機器
１０（１０Ａ，１０Ｂ） 第１の通信装置
１２ 設定部
１３ 送信部
１４ 受信部
１６ 受信判定部
１７ 制御部
１８ 第１の判定部
２１ 第２の判定部
２２ 計測部
２３ チェック受信部 2 Disaster prevention operation console 5 (5A, 5B) External device 10 (10A, 10B) First communication device 12 Setting unit 13 Transmission unit 14 Reception unit 16 Reception judgment unit 17 Control unit 18 First judgment unit 21 Second judgment Unit 22 Measuring unit 23 Check receiving unit

Claims (8)

対向側の通信装置との間でデータを通信する通信装置であって、
設定可能な複数のボーレートの中から任意のボーレートを設定する設定部と、
設定されたボーレートである第１のボーレートで予め定めた自動設定用のデータを前記対向側の通信装置に送信する送信部と、
前記第１のボーレートで前記対向側の通信装置から送信された信号を受信する受信部と、
前記第１のボーレートと前記対向側の通信装置から送信された信号のボーレートである第２のボーレートとが一致したか否か判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部にて前記第１のボーレートと前記第２のボーレートとが一致していない場合に、前記受信部で受信した受信信号の１ビット長を計測し、計測された前記１ビット長から前記第２のボーレートを特定する計測部と、
特定された前記第２のボーレートが前記第１のボーレート以下であるか否かを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部で前記第２のボーレートが前記第１のボーレート以下である場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から、前記第２のボーレート以下のボーレートを前記第１のボーレートに設定するように前記設定部を制御する制御部と
を有することを特徴とする通信装置。 A communication device that communicates data with a communication device on the opposite side.
A setting unit that sets an arbitrary baud rate from multiple baud rates that can be set,
A transmitter that transmits data for automatic setting predetermined at a first baud rate, which is a set baud rate, to the communication device on the opposite side, and a transmission unit.
A receiving unit that receives a signal transmitted from the communication device on the opposite side at the first baud rate, and a receiving unit.
A first determination unit for determining whether or not the first baud rate and the second baud rate, which is the baud rate of the signal transmitted from the communication device on the opposite side, match.
When the first baud rate and the second baud rate do not match in the first determination unit, the 1-bit length of the received signal received by the receiving unit is measured, and the measured 1 bit is measured. A measuring unit that identifies the second baud rate from the length,
A second determination unit for determining whether or not the specified second baud rate is equal to or lower than the first baud rate.
When the second baud rate is equal to or lower than the first baud rate in the second determination unit, the baud rate equal to or lower than the second baud rate is set as the first baud rate from the plurality of configurable baud rates. A communication device including a control unit that controls the setting unit so as to be set. 前記制御部は、
前記第２の判定部にて前記第２のボーレートが前記第１のボーレート以下である場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から、前記第２のボーレートに一致するボーレートがあるか否かを判定し、一致するボーレートがある場合に、当該一致するボーレートを前記第１のボーレートに設定するように前記設定部を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。 The control unit
When the second baud rate is equal to or lower than the first baud rate in the second determination unit, whether or not there is a baud rate that matches the second baud rate from among the plurality of configurable baud rates. The communication device according to claim 1, wherein when there is a matching baud rate, the setting unit is controlled so as to set the matching baud rate to the first baud rate. 前記制御部は、
前記第２の判定部にて前記第２のボーレートが前記第１のボーレート以下である場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から前記第２のボーレートに一致するボーレートがあるか否かを判定し、一致するボーレートがない場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から、前記第２のボーレート未満、かつ、最大のボーレートを前記第１のボーレートに設定するように前記設定部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。 The control unit
When the second baud rate is equal to or lower than the first baud rate in the second determination unit, whether or not there is a baud rate that matches the second baud rate from among the plurality of configurable baud rates. When it is determined and there is no matching baud rate, the setting unit is controlled so as to set the baud rate less than the second baud rate and the maximum baud rate to the first baud rate from the plurality of settable baud rates. The communication device according to claim 1 or 2, wherein the communication device. 前記制御部は、
前記第１の判定部にて前記第１のボーレートと前記第２のボーレートとが一致している場合に、前記所定の信号の送信を停止し、ボーレートが一致したことを示す一致信号を前記対向側の通信装置に送信するように前記送信部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信装置。 The control unit
When the first baud rate and the second baud rate match in the first determination unit, the transmission of the predetermined signal is stopped, and a matching signal indicating that the baud rates match is transmitted to the opposite side. The communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission unit is controlled so as to transmit to the communication device on the side. 前記制御部は、
前記一致信号を前記対向側の通信装置に送信した後、前記対向側の通信装置からの一致信号を受信した場合に、設定中のボーレートで前記対向側の通信装置との間のデータ通信を開始するように前記送信部及び前記受信部を制御することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。 The control unit
After transmitting the matching signal to the opposite side communication device, when the matching signal from the opposite side communication device is received, data communication with the opposite side communication device is started at the set baud rate. The communication device according to claim 4, wherein the transmitting unit and the receiving unit are controlled so as to perform the same. 前記制御部は、
前記一致信号の前記対向側の通信装置への送信開始から所定時間を経過した場合に、現在設定中のボーレートで送信を再開するように前記送信部を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の通信装置。 The control unit
4. The transmission unit is controlled so as to restart the transmission at the currently set baud rate when a predetermined time has elapsed from the start of transmission of the matching signal to the communication device on the opposite side. The communication device according to 5. 対向側の通信装置との間でデータを通信する通信装置が、
設定可能な複数のボーレートの中から任意のボーレートを設定し、
設定されたボーレートである第１のボーレートで予め定めた自動設定用のデータを前記対向側の通信装置に送信し、
前記対向側の通信装置にて設定されたボーレートである第２のボーレートで前記対向側の通信装置から送信される信号を受信し、
前記第１のボーレートと前記第２のボーレートとが一致するか否かを判定し、
前記第１のボーレートと前記第２のボーレートとが一致していない場合に、前記対向側の通信装置から受信した受信信号の１ビット長を計測し、
計測された前記１ビット長から前記第２のボーレートを特定し、第２のボーレートが前記第１のボーレート以下であるか否かを判定し、
特定された前記第２のボーレートが前記第１のボーレート以下の場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から、特定された前記第２のボーレート以下のボーレートを前記第１のボーレートに設定する
処理を実行することを特徴とするボーレート自動設定方法。 The communication device that communicates data with the communication device on the opposite side
Set any baud rate from multiple baud rates that can be set,
Data for automatic setting predetermined at the first baud rate, which is the set baud rate, is transmitted to the communication device on the opposite side.
The signal transmitted from the communication device on the opposite side is received at the second baud rate, which is the baud rate set by the communication device on the opposite side.
It is determined whether or not the first baud rate and the second baud rate match, and
When the first baud rate and the second baud rate do not match, the 1-bit length of the received signal received from the communication device on the opposite side is measured.
The second baud rate is specified from the measured 1-bit length, and it is determined whether or not the second baud rate is equal to or less than the first baud rate.
When the specified second baud rate is equal to or lower than the first baud rate, the baud rate equal to or lower than the specified second baud rate is set as the first baud rate from the plurality of configurable baud rates. A baud rate automatic setting method characterized by executing processing. 通信装置と、対向側の通信装置とを有し、通信装置と対向側の通信装置との間でデータを通信する通信システムであって、
前記通信装置は、
設定可能な複数のボーレートの中から任意のボーレートを設定する第１の設定部と、
設定されたボーレートである第１のボーレートで予め定めた自動設定用のデータを前記対向側の通信装置に送信する第１の送信部と、
前記対向側の通信装置にて設定されたボーレートである第２のボーレートで前記対向側の通信装置から送信される信号を受信する第１の受信部と、
前記第１のボーレートと前記第２のボーレートとが一致するか否かを判定する第１の判定部と、
前記第１のボーレートと前記第２のボーレートとが一致していない場合に、前記対向側の通信装置から受信した受信信号の１ビット長を計測し、計測された前記１ビット長から前記第２のボーレートを特定する第１の計測部と、
計測部で特定された第２のボーレートが前記第１のボーレート以下であるか否かを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部にて前記第２のボーレートが前記第１のボーレート以下である場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から、前記第２のボーレート以下のボーレートを前記第１のボーレートに設定するように前記第１の設定部を制御する第１の制御部と
を有し、
前記対向側の通信装置は、
設定可能な複数のボーレートの内、任意のボーレートを設定する第２の設定部と、
設定されたボーレートである第２のボーレートで予め定めた自動設定用のデータ前記通信装置に送信する第２の送信部と、
前記通信装置から前記第１のボーレートで送信される信号を受信する第２の受信部と、
前記第２のボーレートと前記第１のボーレートとが一致するか否かを判定する第３の判定部と、
前記第３の判定部にて前記第２のボーレートと前記第１のボーレートとが一致していない場合に、前記通信装置から受信した受信信号の１ビット長を計測し、計測された前記１ビット長から前記第１のボーレートを特定する第２の計測部と、
前記第１のボーレートが前記第２のボーレート以下であるか否かを判定する第４の判定部と、
前記第４の判定部にて前記第１のボーレートが前記第２のボーレート以下である場合に、前記設定可能な複数のボーレートの中から、記第２のボーレート以下のボーレートを前記第２の信号に設定するように前記第２の設定部を制御する第２の制御部と
を有することを特徴とする通信システム。 A communication system having a communication device and a communication device on the opposite side, and communicating data between the communication device and the communication device on the opposite side.
The communication device is
A first setting unit that sets an arbitrary baud rate from a plurality of settable baud rates,
A first transmission unit that transmits data for automatic setting predetermined at a first baud rate, which is a set baud rate, to the communication device on the opposite side, and
A first receiving unit that receives a signal transmitted from the opposite side communication device at a second baud rate that is a baud rate set by the opposite side communication device.
A first determination unit for determining whether or not the first baud rate and the second baud rate match, and
When the first baud rate and the second baud rate do not match, the 1-bit length of the received signal received from the communication device on the opposite side is measured, and the measured 1-bit length is used as the second bit length. The first measuring unit that identifies the baud rate of
A second determination unit that determines whether or not the second baud rate specified by the measurement unit is equal to or lower than the first baud rate.
When the second baud rate is equal to or lower than the first baud rate in the second determination unit, the baud rate equal to or lower than the second baud rate is selected from the plurality of configurable baud rates as the first baud rate. It has a first control unit that controls the first setting unit so as to be set to.
The communication device on the opposite side is
A second setting unit for setting an arbitrary baud rate among a plurality of settable baud rates,
Data for automatic setting predetermined at a second baud rate, which is a set baud rate, and a second transmission unit that transmits data to the communication device.
A second receiving unit that receives a signal transmitted from the communication device at the first baud rate, and
A third determination unit that determines whether or not the second baud rate and the first baud rate match.
When the second baud rate and the first baud rate do not match in the third determination unit, the 1-bit length of the received signal received from the communication device is measured, and the measured 1 bit is measured. A second measuring unit that identifies the first baud rate from the length, and
A fourth determination unit that determines whether or not the first baud rate is equal to or lower than the second baud rate.
When the first baud rate is equal to or lower than the second baud rate in the fourth determination unit, the baud rate equal to or lower than the second baud rate is selected from the plurality of configurable baud rates as the second signal. A communication system including a second control unit that controls the second setting unit so as to be set to.
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