JP2020189727A - 媒体発行装置および媒体の処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
きなくなる事態や、媒体と衝突することによる装置の損傷を回避できる。
図1は、本発明の実施形態に係る媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。図2は、搬送路の分岐位置および切替機構の拡大図であり、図1の領域Aの拡大図である。媒体発行装置1は、長尺の連続媒体2を所定長に切断した媒体3を搬送路4に沿って搬送し、搬送路4の途中に設けられた印字ヘッド5によって印字を行い、媒体発行口6から排出する装置である。媒体発行装置1は、例えば、有料道路の通行券を発行する装置、あるいは、駐車場の入口で駐車券を発行する装置等として用いられる。
動機構40は、支持部材と、支持部材と印字ヘッド5との間に掛け渡されて印字ヘッド5をプラテンローラ25の側へ付勢する付勢部材と、印字ヘッド5を付勢部材による付勢方向とは逆方向に移動させるモータ、ギア組およびカム部材を備えた構成にすることができる。
図2に示すように、分岐路9は、搬送路4の分岐位置Bから−Z方向へ湾曲して延びている。回収部15は、分岐路9および印字ヘッド5の下側(−Z方向側)に配置される。切替機構10は、+Y方向の端部が分岐位置Bの+Z側に飛び出しているフラッパ11と、フラッパ11を駆動するソレノイド12を備える。フラッパ11は、+Y方向の端部を中心としてZ方向に揺動可能に支持されている。切替機構10は、ソレノイド12の通電をオンオフすることにより、フラッパ11をZ方向に揺動させて、媒体3を搬送路4から分岐路9へ進入させる第1状態10A、および、媒体3を分岐路9へ進入させない第2状態10Bに変化する。
図3は、媒体発行装置1の制御ブロック図である。媒体発行装置1は、媒体取り込み部7、搬送機構20、切替機構10、印字ヘッド5、および、印字ヘッド駆動機構40等の動作を制御する制御部50を備える。制御部50には、上位装置からの命令、および、媒体検知部30からの検知信号が入力される。
上位装置からの命令により、媒体3にQRコード(登録商標)などを印字して通行券、駐車券などとして発行する場合には、制御部50は、媒体取り込み部7を駆動してカッター機構8へ連続媒体2を送り出す。次に、印字搬送部20Aを駆動する前に、印字ヘッド駆動機構40を駆動して印字ヘッド5をプラテンローラ25から離間させる。続いて、印字搬送部20Aを駆動し、印字搬送部20Aのモータ21Aによって駆動されるカッター機構8により連続媒体2を所定長に切断して、切断済みの媒体3を搬送路4の第1搬送路部分41へ送り出す。
制御部50は、所定の場合に、印字された媒体3を第2方向F2に搬送すると共に切替機構10を第1状態10Aに変化させ、媒体3を分岐路9へ進入させて、回収部15に落下させて回収する。例えば、媒体3への印字の失敗などの異常を検知した場合、あるいは、印字された媒体3が利用者によって受け取られずに排出位置3Aで所定時間以上待機させられた場合、などの場合に、当該媒体3を回収するため、発行搬送部20Bのモータ21Bを逆転させて当該媒体3を第2方向F2に搬送する。また、切替機構10を駆動して媒体3の搬送経路を分岐路9に切り替えることにより、分岐路9へ媒体3を進入させる。分岐路9へ進入した媒体3は、ローラ対29によって回収部15へ送られる。媒体3の後端がローラ対29から外れると、回収部15内に媒体3が落下する。
ができる。リトライ動作において切替機構10が正常に第1状態10Aに切り換われば、媒体3を回収することができる。従って、媒体発行装置1を正常な状態に復帰させることができる。
以上のように、本形態の媒体発行装置1は、媒体3が搬送される搬送路4と、搬送路4の媒体3を第1方向F1および第1方向F1とは逆の第2方向F2に搬送する搬送機構20と、搬送路4の分岐位置Bから分岐した分岐路9と、媒体3を搬送路4から分岐路9へ進入させる第1状態10A、および、媒体3を分岐路9へ進入させない第2状態10Bに変化する切替機構10と、分岐位置Bに対して第1方向F1側に配置されるセンサ35(第1センサ)、および、分岐位置Bに対して第2方向F2側に配置されるセンサ34(第2センサ)と、切替機構10を制御する制御部50と、を有し、制御部50は、センサ35(第1センサ)が媒体3を検知した後、センサ34(第2センサ)が媒体3を検知した場合は、切替機構10が第1状態10Aに変化していないと判定する。
ッド5の損傷、および、媒体3が折れ曲がって搬送不能になることを回避できる。
Claims (9)
- 媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の前記媒体を第1方向および前記第1方向とは逆の第2方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送路の分岐位置から分岐した分岐路と、
前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる第1状態、および、前記媒体を前記分岐路へ進入させない第2状態に変化する切替機構と、
前記分岐位置に対して前記第1方向側に配置される第1センサ、および、前記分岐位置に対して前記第2方向側に配置される第2センサと、
前記切替機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記切替機構を前記第1状態に変化させる制御を行い、前記第1センサが前記媒体を検知した後、前記第2センサが前記媒体を検知した場合は、前記切替機構が前記第1状態に変化していないと判定することを特徴とする媒体発行装置。 - 前記制御部は、前記第1センサおよび前記第2センサを含む複数のセンサの出力に基づき、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の媒体発行装置。
- 前記第1センサに対して前記第1方向側に設けられる媒体発行口と、
前記分岐路に送り込まれた前記媒体を回収する回収部と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載の媒体発行装置。 - 前記第2センサに対して前記第2方向側に配置される印字ヘッドを有することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の媒体発行装置。
- 前記制御部は、前記切替機構が前記第1状態に変化していないと判断した場合に、前記搬送機構を停止する停止処理、および、前記切替機構の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の媒体発行装置。
- 前記制御部は、前記停止処理を行った場合に、前記媒体を前記第1方向へ搬送した後、前記第2方向に搬送するリトライ動作を行うことを特徴とする請求項5に記載の媒体発行装置。
- 媒体が第1方向および前記第1方向とは逆の第2方向に搬送される搬送路と分岐路との分岐位置に、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる第1状態、および、前記媒体を前記分岐路に進入させない第2状態に変化する切替機構を設けておき、
前記切替機構を前記第1状態に変化させる制御を行い、前記分岐位置に対して前記第1方向側に配置される第1センサが前記媒体を検知した後、前記分岐位置に対して前記第2方向側に配置される第2センサが前記媒体を検知した場合に、前記切替機構が前記第1状態に変化していないと判定することを特徴とする媒体の処理方法。 - 前記切替機構が前記第1状態に変化していないと判断した場合に、前記媒体を搬送する搬送機構を停止する停止処理、および、前記切替機構の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項7に記載の媒体の処理方法。
- 前記停止処理を行った場合に、前記媒体を前記第1方向へ搬送した後、前記第2方向に搬送するリトライ動作を行うことを特徴とする請求項8に記載の媒体の処理方法。
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