JP2021011074A - 媒体発行装置および媒体の発行方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷が正常に行われたか否かを判別できる媒体発行装置を提供すること。【解決手段】媒体発行装置１は、印刷位置Ｂと画像取得位置Ｄとを経由する搬送路１３、媒体３を搬送する搬送機構５０、印刷位置Ｂで媒体３に印刷を施す印刷ヘッド８、画像取得位置Ｄで媒体３の画像を取得する画像取得装置９、および制御部７０を備える。制御部７０は、媒体発行情報に基づいて印刷データを生成する印刷データ生成部７２、搬送機構５０および印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ｂで媒体３に印刷データを印刷する印刷処理を行う印刷制御部７３、画像取得装置９を駆動して画像取得位置Ｄで媒体３の印刷面３ａの画像を取得する画像取得部７４、印刷面３ａの画像から印刷情報を取得する印刷情報取得部７５、および印刷情報と媒体発行情報とに基づいて印刷が正常に行われたか否かを判定する判定部７６を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、外部の機器から供給される媒体発行情報に基づいて媒体を発行する媒体発行装置および媒体の発行方法に関する。

媒体発行指令に基づいて切符などのカード型の媒体を発行するカード発行機は、特許文献１に記載されている。同文献のカード発行機は、長尺の連続媒体を取り込んでカットし、カットされた媒体をカード待機部にセットする。その後、カード発行機がカード発行指令を受信すると、搬送モータを駆動して、媒体を搬送路に送り込む。媒体は、磁気データを記録する記録ヘッドおよび印字ヘッドの位置に搬送され、磁気データの記録および印字が行われてカード発行口から排出される。カードへの記録内容に異常があった場合には、そのカードを逆走させ、搬送路の途中に設けられたセレクタを経て回収部へ送り込み、異常のあったカードを回収する。カードへの記録内容の異常は、再生ヘッドによって磁気データを読み出すことにより検出される。

特開２００６−２４０７６３号公報

特許文献１の技術では、媒体への印刷が正常に行われたか否かを判別することができない。

かかる問題に鑑みて、本発明の課題は、媒体への印刷が正常に行われたか否かを判別できる媒体発行装置を提供することにある。また、媒体への印刷が正常に行われたか否かを判別できる媒体の発行方法を提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明の媒体発行装置は、印刷位置および画像取得位置を経由する搬送路と、前記搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構と、前記印刷位置で前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、前記画像取得位置で前記媒体の画像を取得する画像取得装置と、制御部と、を有し、前記制御部は、外部の機器からの媒体発行情報に基づいて印刷データを生成する印刷データ生成部、前記搬送機構および前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置を搬送される前記媒体に前記印刷データを印刷する印刷処理を行う印刷制御部、前記搬送機構を駆動して前記印刷処理が行われた前記媒体を搬送するとともに前記画像取得装置を駆動して前記画像取得位置で前記媒体の印刷面の画像を取得する画像取得部、前記印刷面の画像から前記媒体に施された印刷の内容である印刷情報を取得する印刷情報取得部、および前記印刷情報と前記媒体発行情報とに基づいて前記印刷が正常に行われたか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする媒体発行装置。

本発明の媒体発行機は、印刷処理が行われた媒体の印刷面の画像を、画像取得装置によって取得する。従って、印刷面の画像から取得した印刷情報と、印刷データの基となる媒体発行情報とに基づいて、印刷が正常に行われたか否かを判定できる。

本発明において、前記媒体発行情報は、前記印刷情報を含むものとすることができる。このようにすれば、印刷情報と媒体発行情報とを比較することにより、印刷が正常に行わ
れたか否かを判定できる。

本発明において、前記制御部は、前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記外部の機器にエラーを通知する報知部を備えることが望ましい。このようにすれば、外部の機器において、印刷が正常に行われなかったことを知得できる。従って、例えば、印刷が正常に行われなった場合に、外部の機器において、エラーの発生をオペレータなどに報知できる。また、印刷が正常に行われなった場合に、外部の機器から、再度、媒体発行情報を供給できる。あるいは、印刷が正常に行われなった場合に、外部の機器から新たな媒体発行情報を供給することを停止できる。

本発明において、前記搬送路から分岐する分岐路と、前記搬送路において前記分岐路が分岐する分岐位置で、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる経路切替機構と、を有し、前記制御部は、前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記搬送機構および前記経路切替機構を駆動して前記分岐位置で前記媒体を前記分岐路に進入させる経路切替制御部を備えるものとすることができる。このようにすれば、印刷が正常に行われなった場合に、分岐路を介して、媒体を回収できる。

本発明において、前記印刷データ生成部は、前記媒体発行情報に基づいて２次元バーコードを印刷する２次元バーコード印刷データを生成し、前記印刷データは、前記２次元バーコード印刷データを含み、前記印刷処理では、前記媒体に前記２次元バーコードを印刷し、前記印刷情報取得部は、前記印刷面の画像に含まれる前記２次元バーコードをデコードして前記印刷情報を取得するものとすることができる。このようにすれば、ＯＣＲなどによって、印刷面の画像から印刷情報を取得する場合と比較して、印刷情報の取得が容易であり、印刷情報を迅速に取得できる。

本発明において、前記媒体は、感熱紙であるものとすることができる。感熱紙は、表裏の２面のうちの表面にのみ印刷可能である。従って、媒体として感熱紙を用いる際に当該感熱紙の表裏を反対にセットした場合には、印刷面に印刷データが印刷されない。このような場合には、印刷処理が行われた媒体の印刷面の画像から印刷情報を取得できないので、印刷が正常に行われなかったと判断される。従って、媒体として感熱紙を用いた場合には、感熱紙の表裏が正しくセットされているか否かを判定できる。

次に、本願の媒体の発行方法は、外部の機器から供給された媒体発行情報に基づいて印刷データを生成するとともに、印刷位置および画像取得位置を経由する搬送路に沿って媒体を搬送し、前記印刷位置で前記媒体に前記印刷データを印刷する印刷処理を施し、前記画像取得位置で、前記媒体の印刷面の画像を取得し、前記印刷面の画像から前記媒体に施された印刷の内容である印刷情報を取得し、前記印刷情報と前記媒体発行情報とに基づいて前記印刷が正常に行われたか否かを判定することを特徴とする。

本発明によれば、印刷処理が行われた媒体の印刷面の画像を、画像取得装置によって取得する。従って、印刷面の画像から取得した印刷情報と、印刷データの基となる媒体発行情報とに基づいて、印刷が正常に行われたか否かを判定できる。

本発明において、前記媒体発行情報は、前記印刷情報を含むものとすることができる。このようにすれば、印刷情報と媒体発行情報とを比較することにより、印刷が正常に行われたか否かを判定できる。

本発明において、前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記外部の機器にエラーを通知するものとすることができる。このようにすれば、印刷が正常に行われなった場合に、外部の機器において、印刷が正常に行われば場合とは別の処理を行うこと
ができる。

本発明において、前記搬送路から分岐する分岐路を設けておき、前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路に進入させる
ものとすることができる。このようにすれば、印刷が正常に行われなった場合に、分岐路を介して、媒体を回収できる。

本発明において、前記媒体発行情報に基づいて２次元バーコードを印刷する２次元バーコード印刷データを生成し、前記印刷データに、前記２次元バーコード印刷データを含み、前記印刷位置において、前記媒体に前記２次元バーコードを印刷し、前記印刷面の画像に含まれる前記２次元バーコードをデコードして前記印刷情報を取得するものとすることができる。このようにすれば、ＯＣＲ（光学文字認識）などによって、印刷面の画像から印刷情報を取得する場合と比較して、印刷情報の取得を迅速に行うことができる。

本発明において、前記媒体は、感熱紙であるものとすることができる。媒体として感熱紙を用いた場合には、感熱紙の表裏が正しくセットされているか否かを判定できる。

本発明によれば、印刷処理が行われた媒体の印刷面の画像を、画像取得装置によって取得する。従って、印刷面の画像から取得した印刷情報と、印刷データの基となる媒体発行情報とに基づいて、印刷が正常に行われたか否かを判定できる。

媒体発行装置の斜視図である。 媒体発行装置の側面図である。 媒体発行装置の内部構造の説明図である。 媒体発行装置の制御系の概略ブロック図である。 媒体の発行方法のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用した媒体発行装置および媒体の発行方法の実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、媒体発行装置の斜視図である。図２は媒体発行装置の側面図である。図３は、媒体発行装置の内部構造の説明図である。

媒体発行装置１は、例えば、有料道路の通行券を発行する装置、あるいは、駐車場の入口で駐車券を発行する装置などとして用いられる。媒体発行装置１は、ロール紙２から繰り出される長尺状の連続媒体２ａを所定長に切断する。また、媒体発行装置１は、連続媒体２ａを切断した媒体３に印刷を施して媒体発行口６から排出する。媒体発行口６は、媒体発行装置１の前面に設けられている。媒体発行装置１の下方には、連続媒体２ａを繰り出す２つのロール紙２（１）およびロール紙２（２）が配置されている。連続媒体２ａは、下方から媒体発行装置１に取り込まれる。

以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。Ｘ方向は媒体発行装置１の幅方向であり、Ｙ方向は媒体発行装置１の前後方向であり、Ｚ方向は媒体発行装置１の上下方向である。Ｙ方向における＋Ｙ方向は媒体発行口６が位置する側であり、−Ｙ方向は、その反対側である。Ｚ方向における＋Ｚ方向は、設置姿勢における媒体発行装置１の上方であり、−Ｚ方向は、ロール紙２が位置する側である。

図１、図２に示すように、媒体発行装置１は、−Ｙ方向の下端部分に媒体取り込み機構１１を備える。また、媒体発行装置１は、媒体取り込み機構１１の＋Ｚ方向に、カッター機構１２を備える。さらに、媒体発行装置１は、図３に示すように、カッター機構１２による媒体切断位置Ａから媒体発行口６へ向かう搬送路１３を備える。また、媒体発行装置１は、搬送路１３の上方に、印刷ヘッド８および画像取得装置９を備える。

図２に示すように、媒体取り込み機構１１は、第１ロール紙２（１）から上方に繰り出される連続媒体２ａおよび第２ロール紙２（２）から上方に繰り出される連続媒体２ａの一方を、選択的に媒体切断位置Ａに送り出す。

媒体取り込み機構１１は、媒体発行装置１の下端に第１取り込み口１５および第２取り込み口１６を備える。第１取り込み口１５および第２取り込み口１６は、Ｙ方向で離間する。第１取り込み口１５は第２取り込み口１６の−Ｙ方向に位置する。また、媒体取り込み機構１１は、図３に示すように、第１取り込み口１５からカッター機構１２による媒体切断位置Ａに向かって延びる第１媒体取込路１７と、第２取り込み口１６から媒体切断位置Ａに向かって延びる第２媒体取込路１８と、を備える。さらに、媒体取り込み機構１１は、第１ロール紙２（１）から上方に繰り出されて第１取り込み口１５に挿入された連続媒体２ａ、および第２ロール紙２（２）から上方に繰り出されて第２取り込み口１６に挿入された連続媒体２ａを、選択的に媒体切断位置Ａに送り出す媒体送り出し機構１９を備える。

媒体送り出し機構１９は、第１媒体取込路１７に挿入された連続媒体２ａをニップする第１取込ローラ対２１と、第２媒体取込路１８に挿入された連続媒体２ａをニップする第２取込ローラ対２２と、第１取込ローラ対２１および第２取込ローラ対２２を駆動する駆動源となる取込モータ２３とを備える。また、媒体送り出し機構１９は、取込モータ２３の駆動力を第１取込ローラ対２１および第２取込ローラ対２２の一方に選択的に伝達する駆動力伝達機構２４を備える。駆動力伝達機構２４は、第１取込ローラ対２１および第２取込ローラ対２２の一方に駆動力を伝達しており、連続媒体２ａを媒体切断位置Ａに送り出すことができなくなった場合に、第１取込ローラ対２１および第２取込ローラ対２２の他方に駆動力を伝達する。

搬送路１３は、媒体切断位置Ａから上方に向かって＋Ｙ方向に湾曲する湾曲経路部分３１と、湾曲経路部分３１の上端から＋Ｙ方向に延びる直線経路部分３２と、直線経路部分３２の前端に設けられた媒体発行口６と、を備える。搬送路１３は、媒体切断位置Ａから媒体発行口６に向かって、印刷位置Ｂ、分岐位置Ｃ、画像取得位置Ｄを経由して延びる。印刷位置Ｂ、分岐位置Ｃ、画像取得位置Ｄは、直線経路部分３２に設定されている。

印刷位置Ｂには、プラテンローラ３５が配置されている。印刷ヘッド８は、印刷位置Ｂを通過する媒体３に印刷を行う。印刷ヘッド８はサーマルヘッドである。

分岐位置Ｃには、分岐路３８が接続されている。分岐路３８は、分岐位置Ｃから−Ｙ方向に向かって−Ｚ方向に延びる。分岐路３８の下端は不図示の媒体回収部に接続されている。

分岐位置Ｃには、経路切替機構４１が配置されている。経路切替機構４１は、分岐位置Ｃを通過する媒体３を搬送路１３に沿って案内する通常位置と、−Ｙ方向に搬送される媒体３を分岐路３８に進入させる経路切替位置との間で移動可能なフラッパ４２と、フラッパ４２を通常位置と経路切替位置との間で移動させるソレノイド４３と、を備える。フラッパ４２は、分岐位置Ｃよりも−Ｙ方向でＸ方向に延びる支軸に揺動可能に支持されてい
る。経路切替機構４１は、ソレノイド４３への通電をオン、オフすることによってフラッパ４２を支軸回りで揺動させる。これにより、経路切替機構４１は、フラッパ４２を通常位置と経路切替位置との間で移動させる。フラッパ４２は、通常位置に配置されたときに分岐路３８を封鎖する。

画像取得位置Ｄの＋Ｚ方向には、画像取得装置９が配置されている。画像取得装置９は、画像取得位置Ｄにおいて媒体３の印刷面３ａの画像を読み取る。本例では、画像取得装置９は、２次元バーコード１０を読み取り可能なバーコードスキャナである。画像取得装置９には、＋Ｚ方向から箱型のカバー４５が被せられている。カバー４５は、バーコードスキャナおよび搬送路１３の画像取得位置Ｄの周辺部分を上方から被う。

また、媒体発行装置１は、媒体３を搬送路１３に沿って搬送する搬送機構５０を備える。搬送機構５０は、媒体３を、媒体発行口６に向かう第１搬送方向Ｄ１、および、第１搬送方向Ｄ１とは反対の第２搬送方向Ｄ２に搬送可能である。搬送機構５０は、印刷位置Ｂを経由して媒体３を搬送する第１搬送機構５１と、画像取得位置Ｄを経由して媒体３を搬送する第２搬送機構５２と、を備える。第１搬送機構５１は、湾曲経路部分３１および直線経路部分３２における分岐位置Ｃよりも−Ｙ方向に配置された複数の第１搬送ローラ５３と、各第１搬送ローラ５３に押圧された複数の第１押圧ローラ５４と、を備える。また、第１搬送機構５１は、複数の第１搬送ローラ５３の駆動源としての第１搬送モータ５５と、第１搬送モータ５５の駆動力を各第１搬送ローラ５３に伝達する第１無端ベルト５６と、を備える。複数の第１搬送ローラ５３うちの一つの第１搬送ローラ５３は、プラテンローラ３５である。

第２搬送機構５２は、直線経路部分３２における分岐位置Ｃよりも＋Ｙ方向に配置された複数の第２搬送ローラ５７を備える。各第２搬送ローラ５７には第２押圧ローラ５８が押圧されている。また、第２搬送機構５２は、分岐路３８に沿って配置された分岐路用搬送ローラ５９を備える。分岐路用搬送ローラ５９には分岐路用押圧ローラ６０が押圧されている。また、第２搬送機構５２は、複数の第２搬送ローラ５７および分岐路用搬送ローラ５９の駆動源としての第２搬送モータ６１と、第２搬送モータ６１の駆動力を各第２搬送ローラ５７および分岐路用搬送ローラ５９に伝達する第２無端ベルト６２と、を備える。なお、分岐位置Ｃでは、第１搬送機構５１と第２搬送機構５２との間で、媒体３の受け渡しが行われる。

さらに、媒体発行装置１は、搬送路１３を搬送される媒体３を検出するための複数のセンサを備える。複数のセンサのそれぞれは、例えば、光学式センサである。媒体発行装置１は、媒体切断位置Ａと印刷位置Ｂとの間の間において媒体切断位置Ａに近い位置に配置された第１センサ６５と、媒体切断位置Ａと印刷位置Ｂとの間の間において印刷位置Ｂに近い位置に配置された第２センサ６６と、を備える。また、媒体発行装置１は、分岐位置Ｃと画像取得位置Ｄとの間に配置された第３センサ６７と、画像取得位置と媒体発行口６との間に配置された第４センサ６８と、を備える。

（制御部）
図４は、媒体発行装置１の制御系の概略ブロック図である。媒体発行装置１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備える制御部７０を中心に構成されている。

制御部７０の入力側には、通信制御部７１、第１センサ６５、第２センサ６６、第３センサ６７、第４センサ６８などが接続されている。通信制御部７１は、制御部７０と外部の機器との間の双方向通信を可能とする。制御部７０の出力側には、カッター機構１２、印刷ヘッド８、画像取得装置９、取込モータ２３、第１搬送モータ５５、第２搬送モータ６１、ソレノイド４３が接続されている。

制御部７０は、印刷データ生成部７２、印刷制御部７３、画像取得部７４、印刷情報取得部７５、および判定部７６を備える。また、制御部７０は、発行部７７、報知部７８、および経路切替制御部７９を備える。

印刷データ生成部７２は、通信制御部７１を介して上位装置から供給された媒体発行情報をＲＡＭに記憶保持する。また、媒体発行情報に基づいて印刷データを生成する。本例では、印刷データ生成部７２は、媒体発行情報に基づいて、印字を行う文字印刷データと、２次元バーコード１０を印刷する２次元バーコード印刷データを生成する。従って、印刷データは、文字印刷データと、２次元バーコード印刷データと、を含む。

印刷制御部７３は、搬送機構５０を駆動して媒体３を搬送するとともに、印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ｂで媒体３に印刷データを印刷する印刷処理を行う。すなわち、印刷制御部７３は、印刷データが生成されると取込モータ２３を駆動して、連続媒体２ａを媒体切断位置Ａに送り出す。また、カッター機構１２を駆動して、連続媒体２ａを切断してカード型の媒体３とする。また、印刷制御部７３は、第１搬送モータ５５を駆動して、印刷位置Ｂを経由するように媒体３を搬送する。さらに、印刷制御部７３は、印刷ヘッド８を駆動して、印刷位置Ｂを通過する媒体３に印刷データを印刷する。これにより、媒体３の印刷面３ａには、文字と、２次元バーコード１０と、が印刷される。印刷制御部７３は、媒体３を搬送する際に、第１センサ６５および第２センサ６６からの出力に基づいて、搬送路１３上の媒体３の位置を取得する。

画像取得部７４は、印刷処理に連続して搬送機構５０を駆動して媒体３を画像取得位置Ｄに搬送してするとともに、画像取得装置９を駆動して画像取得位置Ｄで媒体３の印刷面３ａの画像を取得する。より具体的には、画像取得部７４は、印刷ヘッド８による印刷データの印刷に引き続き、第２搬送モータ６１を駆動して、媒体３を＋Ｙ方向に搬送し、画像取得位置Ｄに停止させる。そして、画像取得部７４は、画像取得装置９を駆動して、画像取得位置Ｄに配置された媒体３の印刷面３ａの画像を取得する。画像取得部７４は、第３センサ６７からの出力に基づいて、媒体３を画像取得位置Ｄに配置する。

印刷情報取得部７５は、印刷面３ａの画像から媒体３に施された印刷の内容である印刷情報を取得する。本例では、印刷情報取得部７５は、媒体３の印刷面３ａの画像に含まれる２次元バーコード１０をデコードし、デコードした情報を印刷情報とする。

判定部７６は、印刷情報がと媒体発行情報とに基づいて印刷が正常に行われたか否かを判定する。すなわち、判定部７６は、印刷情報が取得されると、ＲＡＭに記憶されている媒体発行情報を参照し、印刷情報と媒体発行情報とを比較する。本例では、印刷情報は、媒体発行情報に含まれている情報である。従って、判定部７６は、印刷情報と媒体発行情報とを比較して、媒体発行情報が印刷情報を含む場合に、印刷が正常に行われたと判定する。また、判定部７６は、印刷情報と印刷情報とが異なる内容である場合に、印刷が正常に行われていないと判定する。

ここで、判定部７６によって印刷が正常に行われていないと判定される場合には、印刷ヘッド８の経年劣化や損傷によって印刷が不明瞭となり、印刷情報取得部７５が取得した印刷情報が、媒体発行情報に含まる印刷情報と相違するものとなる場合が含まれる。また、媒体３に傷や折れ曲がりなどの損傷があり、印刷が不明瞭となった結果、印刷情報取得部７５が取得した印刷情報が、媒体発行情報に含まる印刷情報と相違するものとなる場合が含まれる。

さらに、印刷情報取得部７５が、印刷面３ａの画像から媒体３に施された印刷の内容で
ある印刷情報を取得できない場合にも、判定部７６は、印刷情報取得部７５が取得した印刷情報が、媒体発行情報に含まる印刷情報と相違するものとして、印刷が正常に行われていないと判定する。例えば、媒体３として感熱紙を用いる本例では、媒体３の表裏が反対にセットされ、印刷位置Ｂにおいて感熱面が−Ｚ方向を向いている場合には、印刷処理を行っても媒体３の印刷面３ａに印刷が施されない。このような場合に、印刷情報取得部７５は、印刷面３ａの画像から印刷情報を取得することができない。この結果、印刷情報取得部７５が取得した印刷情報が、媒体発行情報に含まる印刷情報と相違するものとなるので、判定部７６は、印刷が正常に行われていないと判定する。

発行部７７は、印刷が正常に行われたと判定された場合に、搬送機構５０を駆動して、媒体３を、搬送路１３の一方側の端に設けた媒体発行口６から排出する。より具体的には、発行部７７は、第２搬送モータ６１を駆動して、画像取得位置Ｄにある媒体３を＋Ｙ方向に搬送して、媒体発行口６に到達させる。発行部７７は、第４センサ６８からの出力に基づいて、媒体３を媒体発行口６に到達させる。

報知部７８は、判定部７６が、印刷が正常に行われていないと判定した場合に、通信制御部７１を介して、エラーを上位機器（外部の機器）に送信する。

経路切替制御部７９は、判定部７６が、印刷が正常に行われていないと判定すると、搬送機構５０を駆動して、媒体３を画像取得位置Ｄから−Ｙ方向に向かって搬送する。すなわち、経路切替制御部７９は、第２搬送モータ６１を駆動して、媒体３を第２搬送方向Ｄ２に搬送する。また、経路切替制御部７９は、媒体３の−Ｙ方向への搬送と並行してソレノイド４３を駆動して、経路切替機構４１のフラッパ４２を、経路切替位置に配置する。これにより、搬送路１３を第２搬送方向Ｄ２に搬送される媒体３は、分岐位置Ｃにおいて分岐路３８に進入する。また、分岐路３８に進入した媒体３は、分岐路３８に沿って搬送されて、媒体回収部に送り込まれる。

（媒体の発行動作）
図５は媒体発行装置１による媒体３の発行動作のフローチャートである。媒体発行装置１の媒体３の発行動作は、上位機器から媒体発行装置１に媒体発行情報が供給されることにより開始する。媒体発行装置１に媒体発行情報が供給される前の状態では、経路切替機構４１のフラッパ４２は通常位置に配置されている。

媒体発行装置１が上位機器からの媒体発行情報を取得すると（ステップＳＴ１）、制御部７０は、媒体発行情報をＲＡＭに記憶保持する。また、制御部７０は、取込モータ２３を駆動して連続媒体２ａを媒体切断位置Ａに送り込む。さらに、制御部７０は、カッター機構１２を駆動して連続媒体２ａを切断して、カード型の媒体３とする。また、制御部７０は、媒体発行情報に基づいて印刷データを生成するとともに（ステップＳＴ２）、第１搬送モータ５５を駆動して、媒体３を媒体切断位置Ａから印刷位置Ｂに向かって搬送する。さらに、制御部７０は、第１搬送モータ５５の駆動と並行して印刷ヘッド８を駆動する。これにより、制御部７０は、印刷位置Ｂを通過する媒体３に印刷を施す印刷処理を行う（ステップＳＴ３）。

また、制御部７０は、第１搬送モータ５５の駆動と並行して第２搬送モータ６１を駆動する。こにより、印刷処理が施された媒体３を、印刷位置Ｂから画像取得位置Ｄに搬送する。そして、制御部７０は、印刷処理が済んだ媒体３を画像取得位置Ｄに停止させる。ここで、制御部７０は、画像取得装置９を駆動して、媒体３の印刷面３ａの画像を取得する（ステップＳＴ４）。

媒体３の印刷面３ａの画像が取得されると、制御部７０は、印刷面３ａの画像に含まれ
る２次元バーコード１０をデコードして、印刷情報を取得する（ステップＳＴ５）。また、制御部７０は、印刷情報とＲＡＭに保持された媒体発行情報とに基づいて、印刷が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳＴ６）。

ここで、ステップＳＴ５において取得された印刷情報と、媒体発行情報に含まれる印刷情報とが一致している場合には、制御部７０は、印刷が正常に行われたと判断する（ステップＳＴ６：正常）。印刷が正常に行われた場合には、制御部７０は、第２搬送モータ６１を駆動して媒体３を＋Ｙ方向に搬送し、媒体発行口６から排出する（ステップＳＴ７）。これにより、媒体３の発行動作は完了する。

一方、印刷が正常に行われなかった場合には（ステップＳＴ６：正常でない）、制御部７０は、上位機器にエラーを通知する（ステップＳＴ８）。また、制御部７０は、第２搬送モータ６１を駆動して媒体３を第２搬送方向Ｄ２に搬送する。これにより、媒体３を画像取得位置Ｄは−Ｙ方向に移動する。さらに、制御部７０は、ソレノイド４３を駆動して、フラッパ４２を通常位置から経路切換位置に移動させる。従って、媒体３は、分岐位置Ｃにおいて、フラッパ４２に案内されて、分岐路３８に進入する。これにより、印刷が正常に行われなかった媒体３は、分岐路３８を搬送されて、媒体回収部に回収される（ステップＳＴ９）。

（作用効果）
本例の媒体発行装置１は、印刷処理が行われた媒体３の印刷面３ａの画像を、画像取得装置９によって取得する。従って、印刷面３ａの画像から取得した印刷情報と、印刷データの基となる媒体発行情報とに基づいて、印刷が正常に行われたか否かを判定できる。

ここで、本例では、媒体発行情報は、印刷情報を含む。従って、印刷面３ａの画像から取得した印刷情報と、媒体発行情報とに基づいて、印刷が正常に行われたか否かを判定することが容易である。

また、本例では、印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、上位機器にエラーを通知する。これにより、上位機器では、エラーの発生を知得できる。従って、印刷が正常に行われなった場合に、上位機器から、再度、媒体発行情報を供給できる。あるいは、印刷が正常に行われなった場合に、上位機器から新たな媒体発行情報を供給することを停止できる。

また、本例では、搬送路１３から分岐する分岐路３８と、分岐位置Ｃにおいて媒体３を搬送路１３から分岐路３８へ進入させる経路切替機構４１と、を有する。そして、印刷が正常に行われなかった場合には、制御部７０は、搬送機構５０および経路切替機構４１を駆動して、媒体３を分岐路３８に進入させる。従って、印刷が正常に行われなった場合に、媒体３を回収できる。

さらに、本例では、制御部７０は、媒体発行情報に基づいて２次元バーコード１０を印刷する２次元バーコード印刷データを生成する。また、印刷処理では、媒体３に２次元バーコード１０を印刷する。そして、制御部７０は、印刷面３ａの画像に含まれる２次元バーコード１０をデコードして印刷情報を取得する。従って、媒体発行装置１は、ＯＣＲなどによって、印刷面３ａの画像から印刷情報を取得する場合と比較して、印刷情報の取得が容易であり、印刷情報を迅速に取得できる。

ここで、媒体３は、感熱紙であり、媒体３の表裏を反対にセットした場合には、印刷面３ａに印刷データが印刷されない。また、印刷面３ａに印刷が行われなかった場合には、制御部７０が、印刷が正常に行われなかったと判断する。従って、本例では、感熱紙の表
裏が正しくセットされているか否かを判定できる。

なお、画像取得装置９は、画像取得位置Ｄで媒体３の印刷面３ａの全体を撮像する撮像ユニットとすることができる。また、画像取得装置９は、画像取得位置Ｄを通過する媒体３の印刷面３ａの全体を読み取るスキャナとすることもできる。これらの場合には、画像取得部７４は、媒体３の印刷面３ａの全体画像を、印刷した媒体３の履歴として保存することができる。また、これらの場合には、印刷情報取得部７５は、媒体３の印刷面３ａの全体画像に含まれる文字を、ＯＣＲによって判読して、印刷情報をしてもよい。このようにすれば、２次元バーコード１０が印刷されていない媒体３からも印刷情報を取得できるので、判定部７６は、２次元バーコード１０の有無に拘わらず、印刷が正常に行われたか否かを判定できる。

なお、連続媒体２ａは、一定長毎に折り返されて重ねられたつづら折り状のものとしてもよい。この場合でも、つづら折り状の部分を媒体発行装置１の−Ｚ方向に配置して、連続媒体２ａを、媒体発行装置１の−Ｚ方向から取り込むことができる。

また、媒体３を普通紙とし、印刷ヘッド８をインクジェット印刷ヘッドとすることもできる。

１…媒体発行装置、２…ロール紙、２（１）…第１ロール紙、２（２）…第２ロール紙、２ａ…連続媒体、３…媒体、３ａ…印刷面、６…媒体発行口、８…印刷ヘッド、９…画像取得装置、１０…２次元バーコード、１１…媒体取り込み機構、１２…カッター機構、１３…搬送路、１５…第１取り込み口、１６…第２取り込み口、１７…第１媒体取込路、１８…第２媒体取込路、１９…媒体送り出し機構、２１…第１取込ローラ対、２２…第２取込ローラ対、２３…取込モータ、２４…駆動力伝達機構、３１…湾曲経路部分、３２…直線経路部分、３５…プラテンローラ、３８…分岐路、４１…経路切替機構、４２…フラッパ、４３…ソレノイド、４５…カバー、５０…搬送機構、５１…第１搬送機構、５２…第２搬送機構、５３…第１搬送ローラ、５４…第１押圧ローラ、５５…第１搬送モータ、５６…第１無端ベルト、５７…第２搬送ローラ、５８…第２押圧ローラ、５９…分岐路用搬送ローラ、６０…分岐路用押圧ローラ、６１…第２搬送モータ、６２…第２無端ベルト、６５〜６８…センサ、７０…制御部、７１…通信制御部、７２…印刷データ生成部、７３…印刷制御部、７４…画像取得部、７５…印刷情報取得部、７６…判定部、７７…発行部、７８…報知部、７９…経路切替制御部、Ｄ１…第１搬送方向、Ｄ２…第２搬送方向

Claims (12)

1. 印刷位置および画像取得位置を経由する搬送路と、
   前記搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構と、
   前記印刷位置で前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
   前記画像取得位置で前記媒体の画像を取得する画像取得装置と、
   制御部と、を有し、
   前記制御部は、外部の機器からの媒体発行情報に基づいて印刷データを生成する印刷データ生成部、前記搬送機構および前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置を搬送される前記媒体に前記印刷データを印刷する印刷処理を行う印刷制御部、前記搬送機構を駆動して前記印刷処理が行われた前記媒体を搬送するとともに前記画像取得装置を駆動して前記画像取得位置で前記媒体の印刷面の画像を取得する画像取得部、前記印刷面の画像から前記媒体に施された印刷の内容である印刷情報を取得する印刷情報取得部、および前記印刷情報と前記媒体発行情報とに基づいて前記印刷が正常に行われたか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする媒体発行装置。
2. 前記媒体発行情報は、前記印刷情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の媒体発行装置。
3. 前記制御部は、前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記外部の機器にエラーを通知する報知部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体発行装置。
4. 前記搬送路から分岐する分岐路と、
   前記搬送路において前記分岐路が分岐する分岐位置で、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる経路切替機構と、を有し、
   前記制御部は、前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記分岐位置に向かって搬送するとともに前記経路切替機構を駆動して前記分岐位置で前記媒体を前記分岐路に進入させる経路切替制御部を備えることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の媒体発行装置。
5. 前記印刷データ生成部は、前記媒体発行情報に基づいて２次元バーコードを印刷する２次元バーコード印刷データを生成し、
   前記印刷データは、前記２次元バーコード印刷データを含み、
   前記印刷処理では、前記媒体に前記２次元バーコードを印刷し、
   前記印刷情報取得部は、前記印刷面の画像に含まれる前記２次元バーコードをデコードして前記印刷情報を取得することを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の媒体発行装置。
6. 前記媒体は、感熱紙であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の媒体発行装置。
7. 外部の機器から供給された媒体発行情報に基づいて印刷データを生成するとともに、印刷位置および画像取得位置を経由する搬送路に沿って媒体を搬送し、
   前記印刷位置を搬送される前記媒体に印刷ヘッドにより前記印刷データを印刷する印刷処理を施し、
   前記画像取得位置において、画像取得装置により前記媒体の印刷面の画像を取得し、
   前記印刷面の画像から前記媒体に施された印刷の内容である印刷情報を取得し、
   前記印刷情報と前記媒体発行情報とに基づいて前記印刷が正常に行われたか否かを判定することを特徴とする媒体の発行方法。
8. 前記媒体発行情報は、前記印刷情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の媒体の発行方法。
9. 前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記外部の機器にエラーを通知することを特徴とする請求項７または８に記載の媒体の発行方法。
10. 前記搬送路から分岐する分岐路を設けておき、
    前記印刷が正常に行われなかったと判定された場合に、前記媒体を搬送して前記搬送路から前記分岐路に進入させることを特徴とする請求項７から９のうちのいずれか一項に記載の媒体の発行方法。
11. 前記媒体発行情報に基づいて２次元バーコードを印刷する２次元バーコード印刷データを生成し、
    前記印刷データに、前記２次元バーコード印刷データを含み、
    前記印刷位置において、前記媒体に前記２次元バーコードを印刷し、
    前記印刷面の画像に含まれる前記２次元バーコードをデコードして前記印刷情報を取得することを特徴とする請求項７から１０のうちのいずれか一項に記載の媒体の発行方法。
12. 前記媒体は、感熱紙であることを特徴とする請求項７から１１のうちのいずれか一項に記載の媒体の発行方法。

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