JP2020188654A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品同士が良好に接着固定された駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、内周開口部２９を有する環状カバー２０と、環状カバーが装着されている駆動ユニットとを備えている。駆動装置は、環状カバーの内周端部と駆動ユニットとを接着している内周接着剤９２と、環状カバーの外周端部と駆動ユニットとを接着している外周接着剤９１とを備えている。このため、駆動ユニットと環状カバーとを複数箇所で接着できる。したがって、接着箇所を１箇所とする構成に比べて、部品同士の接着固定を強固にしやすい。よって、部品同士が良好に接着固定された駆動装置を提供できる。【選択図】図５

Description

この明細書における開示は、駆動装置に関する。

特許文献１は、互いに異なる方向に圧縮された第１シール部材と第２シール部材とを備えている回転電機を開示している。これにより、第１シール部材および第２シール部材それぞれのシール性に対し、組み付け時に発生する応力やねじれ等、互いの組み付け誤差が影響するのを抑制することができる。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０１５−８９２１６号公報

先行技術文献の構成では、シール部材が圧縮された状態でカバーとフレームとを固定する固定手段として係合部および爪部、あるいは、ねじ部材を備えている。先行技術文献の構成では、固定手段として接着剤を使用する開示はない。カバーとフレームの固定を接着剤で行う場合には、接着面を大きく確保する必要がある。接着面が小さすぎる場合には、接着強度が低く、部品同士が接着固定された状態を維持できない恐れがある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、駆動装置にはさらなる改良が求められている。

開示される１つの目的は、部品同士が良好に接着固定された駆動装置を提供することにある。

ここに開示された駆動装置は、内周開口部（２９）を有する環状カバー（２０）と、環状カバーが装着されている駆動ユニット（１０）と、環状カバーの内周端部と駆動ユニットとを接着している内周接着剤（９２）と、環状カバーの外周端部と駆動ユニットとを接着している外周接着剤（９１）とを備えている。

開示された駆動装置によると、環状カバーの内周端部と駆動ユニットとを接着している内周接着剤と、環状カバーの外周端部と駆動ユニットとを接着している外周接着剤とを備えている。このため、駆動ユニットと環状カバーとを複数箇所で接着できる。したがって、接着箇所を１箇所とする構成に比べて、部品同士の接着固定を強固にしやすい。よって、部品同士が良好に接着固定された駆動装置を提供できる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

駆動装置を示す上面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線における断面を示す断面図である。 駆動ユニットを示す斜視図である。 環状カバーを示す斜視図である。 駆動ユニットと環状カバーとの接着部分を示す部分拡大図である。 コネクタと環状カバーとの位置決め途中の状態を示す説明図である。 内周接着凸部と内周接着凹部との接着前の状態を示す説明図である。 内周接着凸部と内周接着凹部との接着後の状態を示す説明図である。 外周接着凸部と外周接着凹部との接着前の状態を示す説明図である。 外周接着凸部と外周接着凹部との接着後の状態を示す説明図である。 第２実施形態における内周接着凸部と内周接着凹部との接着後の状態を示す説明図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

第１実施形態
駆動装置１は、電気的に駆動を行う装置であって、モータ装置や発電装置などの回転電機装置として利用可能である。あるいは、回転を伴わないアクチュエータ装置などにも利用可能である。駆動装置１は、例えば、車両に搭載されて電動パワーステアリング装置の一部を構成する装置として利用できる。駆動装置１が電動パワーステアリング装置の以下では、駆動装置１が車両用の電動パワーステアリング装置の一部として用いられる場合を例に説明を行う。

図１および図２において、駆動装置１は、駆動ユニット１０と環状カバー２０とを備えている。駆動ユニット１０は、モータ１１と回路基板１５とフレーム３０とコネクタ４１とを備えている。モータ１１は、電気エネルギーを回転運動に変換する電動機である。モータ１１は、駆動装置１としての駆動力を提供する装置である。モータ１１に代えて、アクチュエータなどの装置を用いて駆動力を提供してもよい。フレーム３０は、有底筒状である。フレーム３０は、筒状体であるモータケース３１と、底面をなすフレームエンド３２とを備えている。フレーム３０は、モータケース３１とフレームエンド３２とで囲まれる収納空間内にモータ１１を収納している。モータケース３１とフレームエンド３２とは、熱伝導性の高い金属材料で構成されている。

回路基板１５は、モータ１１の制御を行うための回路部品を複数備えている。回路基板１５の一部は、フレームエンド３２に接触している。回路基板１５の回路部品で発生した熱は、フレームエンド３２に伝わり、フレームエンド３２から放熱される。言い換えると、フレームエンド３２は、回路基板１５の冷却を促進するヒートシンクとして機能している。コネクタ４１は、駆動装置１の外部からの信号や電力をモータ１１や回路基板１５に伝達するための部品である。モータ１１の巻線の端部は、回路基板１５を貫通してモータ１１が配されている側とは反対側に突出している。

環状カバー２０は、駆動ユニット１０に装着されている。環状カバー２０は、中央に開口を形成している内周開口部２９を有している。環状カバー２０が駆動ユニット１０に装着されている状態において、コネクタ４１の一部は、内周開口部２９が形成している開口から外側に突出している。環状カバー２０は、樹脂部品であって、例えばポリブチレンテレフタレートなどの樹脂によって形成されている。

環状カバー２０が駆動ユニット１０に装着された状態では、コネクタ４１の一部のみが外部に露出しており、コネクタ４１の残りの部分と回路基板１５とフレームエンド３２とは、外部に露出していない状態となる。言い換えると、環状カバー２０を装着することで、回路基板１５などに対して水や埃が付着してしまうことを抑制して、保護している。

図３において、回路基板１５は、略円盤状である。回路基板１５は、フレームエンド３２を覆うように設けられている。フレーム３０には、外周接着凹部３５が形成されている。外周接着凹部３５は、連続する環状をなしている。外周接着凹部３５は、回路基板１５よりもモータ１１の回転軸の径方向外側に設けられている。外周接着凹部３５は、モータケース３１とフレームエンド３２との２つの部材によって形成されている凹溝である。

コネクタ４１には、内周接着凹部４５が形成されている。内周接着凹部４５は、連続する環状をなしている。内周接着凹部４５は、外周接着凹部３５よりもモータ１１の回転軸の径方向内側に設けられている。内周接着凹部４５は、フレームエンド３２から離れた位置に設けられている。言い換えると、内周接着凹部４５は、外周接着凹部３５に対してモータ１１の回転軸の軸方向にずれた位置に設けられている。

図４において、環状カバー２０は、有底筒状である。環状カバー２０の底面中央には、略円形の開口を形成している内周開口部２９が設けられている。内周開口部２９の形状は、コネクタ４１の少なくとも一部を外部に露出させることができる形状であればよく、略円形に限られない。例えば、四角形状や半円形状でもよく、様々な形状を組み合わせた複雑な形状であってもよい。

環状カバー２０は、内周開口部２９である内周端部と、内周端部の反対側の端部である外周端部とを備えている。外周端部は、内周端部よりも外側、かつ、環状カバー２０が駆動ユニット１０に装着された場合に、内周端部からフレーム３０までの距離よりも、外周端部からフレーム３０までの距離の方が短くなる位置に設けられている。

外周端部は、フレーム３０に対向する側に向かって突出している外周接着凸部２１によって構成されている。外周接着凸部２１は、外周端部全体にわたって環状に連続して設けられている。外周接着凸部２１の近傍には、環状カバー２０の外表面から突出している外表面凸部２２が形成されている。外周接着凸部２１の突出方向と外表面凸部２２の突出方向とは、互いに交差する方向である。外表面凸部２２は、環状カバー２０の外表面に沿って環状に連続して設けられている。外表面凸部２２は、モータケース３１の端部と対向している。外周接着凸部２１は、外周端部の一例を提供する。

内周端部は、フレーム３０に対向する側に向かって突出している内周接着凸部２６によって構成されている。外周接着凸部２１の突出方向と内周接着凸部２６の突出方向とは、同じ方向である。内周接着凸部２６は、内周端部全体にわたって環状に連続して設けられている。内周接着凸部２６は、内周端部の一例を提供する。

図５において、内周接着凸部２６の近傍であって、内周接着凸部２６よりも外側には、フレーム３０に対向する側に向かって突出している位置決め部２７が形成されている。内周接着凸部２６の突出方向と位置決め部２７の突出方向とは、同じ方向である。位置決め部２７は、内周接着凸部２６から離れるほど、突出量が大きくなる傾斜部２７ａを備えている。傾斜部２７ａは、平坦面をなすテーパ形状である。傾斜部２７ａはテーパ形状に限られず、位置決め部２７の先端部分を曲面に処理するコーナー処理を施すことで提供してもよい。

外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間には、外周接着剤９１が設けられている。外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とを接着することで、環状カバー２０とフレーム３０とを固定している。外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間に環状に連続して設けられている。これにより、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間への異物の侵入を防止している。言い換えると、外周接着剤９１は、環状カバー２０とフレーム３０とを接着固定する接着機能と、環状カバー２０とフレーム３０との間のシールを行うシール機能との２つの機能を備えている。

内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間には、内周接着剤９２が設けられている。内周接着剤９２は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とを接着することで、環状カバー２０とコネクタ４１とを固定している。内周接着剤９２は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間に環状に連続して設けられている。これにより、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間への異物の侵入を防止している。言い換えると、内周接着剤９２は、環状カバー２０とコネクタ４１とを接着固定する接着機能と、環状カバー２０とコネクタ４１との間のシールを行うシール機能との２つの機能を備えている。

外周接着剤９１および内周接着剤９２には、例えばシリコーン系の接着剤を利用できる。ただし、外周接着剤９１および内周接着剤９２は、部品同士を接着固定する接着機能と、部品同士を接着した部分から水などの異物が侵入することを防止するシール機能を有していればよく、シリコーン系の接着剤に限られない。例えば、アクリル系の接着剤や、エポキシ系の接着剤なども利用可能である。

内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とにおける接着について以下に説明する。図６は、環状カバー２０の位置が駆動ユニット１０に対して位置決めされる前の状態を示している。内周接着剤９２は、三方が囲まれた内周接着凹部４５内に設けられている。この時点では、内周接着剤９２が固まる前の柔らかい状態である。

内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とが対向している状態を維持して、コネクタ４１に環状カバー２０を接近させる。環状カバー２０が適切な位置よりもわずかに内側にずれているため、傾斜部２７ａとコネクタ４１とが接触している。傾斜部２７ａとコネクタ４１とが接触した状態のまま、内周接着凸部２６を内周接着凹部４５にさらに近づけると、環状カバー２０の位置が傾斜部２７ａによって適切な位置に誘導されることになる。言い換えると、傾斜部２７ａは、環状カバー２０を適切な位置にガイドするガイド部として機能する。ここで、位置決め部２７の突出量Ｌｐは、内周接着凸部２６の突出量Ｌｂよりも大きい。このため、環状カバー２０が適切な位置にガイドされている間、内周接着凸部２６は、コネクタ４１と接触していない。したがって、傾斜部２７ａのガイド機能が内周接着凸部２６などの別の部分によって妨げられることがない。

図７は、環状カバー２０が駆動ユニット１０に対して位置決めされた後であって、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との接着前の状態を示している。内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とがさらに接近し、内周接着凸部２６の一部が内周接着凹部４５に挿入されている状態である。この内周接着凸部２６を内周接着凹部４５に挿入する挿入方向が、環状カバー２０の取り付け方向である。言い換えると、内周接着凸部２６の突出方向は、環状カバー２０の取り付け方向と同じ方向である。一方、内周接着凹部４５を構成しているコネクタ４１の一部は、内周接着凸部２６と位置決め部２７との間に挿入されている。

環状カバー２０は、内周接着凸部２６が内周接着剤９２と接触する位置を超えて、取り付け方向に移動される。これにより、内周接着凸部２６によって内周接着剤９２が押し広げられて、内周接着剤９２が隅々まで行き渡ることとなる。したがって、接着前の状態において内周接着剤９２が不連続に塗布されている場合であっても、内周接着剤９２が内周接着凸部２６によって押し広げられることで、環状に連続して設けられることとなる。

図８は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とが接着固定された後の状態を示している。内周接着剤９２は、環状カバー２０とコネクタ４１との２つの部品に接触して接着固定している。この時点では、内周接着剤９２が内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間において、環状に連続して設けられた状態で固まっている。言い換えると、内周接着剤９２は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間の空間を隙間なく埋めている。

内周接着凹部４５をなす側面のうち外側に位置している方の端部と、環状カバー２０のうち、内周接着凸部２６と位置決め部２７との間の部分とは接触している。一方、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とは、互いに接触していない。内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間には、内周接着剤９２が介在している。

外周接着剤９１による接着について以下に説明する。図９は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との接着前の状態を示している。外周接着剤９１は、三方が囲まれた外周接着凹部３５内に設けられている。外周接着剤９１は、モータケース３１とフレームエンド３２との２つの部品に接触して塗布されている。この時点では、外周接着剤９１が固まる前の柔らかい状態である。外周接着凸部２１の先端部分には、テーパ処理が施されており、先端部分が最も厚さが薄くなるように形成されている。

外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とを接近させ、外周接着凸部２１の先端部分が外周接着凹部３５に挿入される直前の状態である。この外周接着凸部２１を外周接着凹部３５に挿入する挿入方向が、環状カバー２０の取り付け方向である。言い換えると、外周接着凸部２１の突出方向は、環状カバー２０の取り付け方向と同じ方向である。

環状カバー２０は、外周接着凸部２１が外周接着剤９１と接触する位置を超えて、取り付け方向に移動される。これにより、外周接着凸部２１によって外周接着剤９１が押し広げられて、外周接着剤９１が隅々まで行き渡ることとなる。したがって、接着前の状態において外周接着剤９１が不連続に塗布されている場合であっても、外周接着剤９１が外周接着凸部２１によって押し広げられることで、環状に連続して設けられることとなる。

図１０は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とが接着固定された後の状態を示している。外周接着剤９１は、環状カバー２０とモータケース３１とフレームエンド３２との３つの部品に接触して各部品を接着固定している。この時点では、外周接着剤９１が外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間において、環状に連続して設けられた状態で固まっている。言い換えると、外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間の空間を隙間なく埋めている。

外周接着凸部２１は、外周接着凹部３５と対向している対向面を複数備えている。外周接着凸部２１の対向面のうち、環状カバー２０の取り付け方向と交差する方向に対向する面は、側方対向面である。外周接着凸部２１の側方対向面は、外側対向面２１ａと内側対向面２１ｂとを備えている。外側対向面２１ａは、モータ１１の回転軸の径方向外側に位置する外周接着凹部３５の外側側面と対向している面である。内側対向面２１ｂは、モータ１１の回転軸の径方向内側に位置する外周接着凹部３５の内側側面と対向している面である。

内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さＴｓは、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さＴｕよりも厚い。外周接着剤９１を厚く設けることで、外周接着剤９１による接着機能およびシール機能をより強固なものにすることができる。

固まる前の外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間の空間を満たすように広がって、外表面凸部２２に達する。外表面凸部２２に達した外周接着剤９１は、それ以上取り付け方向に沿って環状カバー２０の外表面を移動することができない。このため、外周接着剤９１は、外表面凸部２２によってガイドされて取り付け方向と交差する方向に広がることとなる。

外表面凸部２２とモータケース３１の端部とは、取り付け方向において互いに対向している。一部の外周接着剤９１は、外表面凸部２２とモータケース３１の端部との対向する空間に位置している。言い換えると、一部の外周接着剤９１は、外表面凸部２２とモータケース３１の端部とを接着している。したがって、外表面凸部２２を設けていない場合に比べて、接着面を大きく確保できる。

駆動装置１の外表面であって、外表面凸部２２とフレーム３０との間の部分に外周接着剤９１が環状に連続して設けられている場合には、駆動ユニット１０と環状カバー２０とが外周接着剤９１によって適切に接着固定されている状態である。この状態では、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間を通って異物が内部に侵入することが防止されている状態である。言い換えると、外周接着剤９１による接着の完了後に、外表面凸部２２とフレーム３０との間の部分に外周接着剤９１が環状に連続して設けられているか否かを確認することで、部品同士が適切に接着されているか否かを確認できる。この場合、外周接着剤９１として不透明の接着剤を使用することが好ましい。また、外周接着剤９１の色は、環状カバー２０及びフレーム３０と異なる色であることが好ましい。これによると、目視で簡単に外周接着剤９１が外部に露出しているか否かを確認できる。

環状カバー２０の外表面から庇状に突出している外表面凸部２２は、外周接着剤９１を外部の衝撃から保護する保護機能を備えている。例えば、小石などが駆動装置１の外表面に露出している外周接着剤９１に衝突しそうな場合であっても、外表面凸部２２に衝突することで、小石が外周接着剤９１に直接衝突することを抑制できる。これによると、外部の衝撃によって、外周接着剤９１が環状カバー２０やフレーム３０からはがれてしまうことや、外周接着剤９１に亀裂が入ってしまうことなどを抑制できる。したがって、部品同士を接着固定する接着機能と、駆動装置１内部への異物の侵入を防止するシール機能との２つの機能を、外周接着剤９１が長期間にわたって安定して発揮しやすい。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、走行時に駆動装置１が小石などと接触しやすい。このため、外周接着剤９１を小石などの衝突から保護する構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。

外周接着剤９１による接着と内周接着剤９２による接着とは、同時に行われる。言い換えると、外周接着剤９１と内周接着剤９２とが塗布された駆動ユニット１０に対して、環状カバー２０が２箇所同時に接着されることとなる。

上述した実施形態によると、駆動装置１は、環状カバー２０の内周端部と駆動ユニット１０とを接着している内周接着剤９２と、環状カバー２０の外周端部と駆動ユニット１０とを接着している外周接着剤９１とを備えている。このため、内周端部と外周端部との２箇所で環状カバー２０と駆動ユニット１０とを接着固定することができる。したがって、環状カバー２０と駆動ユニット１０とを１箇所で固定する場合に比べて、部品同士の接着固定を強固にしやすい。よって、部品同士が良好に接着固定された駆動装置１を提供できる。特に、内周端部と外周端部とを接着箇所としているため、接着されている部分が離れて配置されることになる。よって、一方の端部の近傍に偏って外力が加えられた場合であっても、他方の端部での接着を良好に維持しやすい。また、一方の端部に集中的に異物が衝突するような場合であっても、他方の端部での接着を良好に維持しやすい。

内周接着剤９２は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とを接着し、外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とを接着している。このため、内周接着剤９２や外周接着剤９１が、凹凸のない平坦な面同士を接着する場合に比べて、接着面を大きく確保しやすい。したがって、内周接着剤９２や外周接着剤９１による接着強度を高めやすい。

内周接着剤９２は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とを環状に連続して接着し、外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とを環状に連続して接着している。このため、内周接着剤９２や外周接着剤９１が、部品同士を接着固定するとともに、部品間への異物の侵入を抑制することができる。したがって、簡単な構成で部品同士の接着固定と部品間のシールを実現できる。

外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さＴｓは、内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さＴｕよりも厚い。このため、異物の侵入経路における上流側で異物の侵入を安定して防止できる。よって、外周接着剤９１が駆動装置１の内部への異物の侵入を防止しやすい。また、外周接着剤９１のうち、外部環境にさらされることで劣化しやすい外表面に近い部分の厚さが厚いこととなる。このため、長期間にわたって外周接着剤９１による接着機能やシール機能を発揮させやすい。

環状カバー２０は、環状カバー２０の外表面から突出して設けられ、駆動ユニット１０の端部と対向している外表面凸部２２を備えている。このため、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１との間から溢れ出した外周接着剤９１が環状カバー２０の外表面に沿って広がることを外表面凸部２２が制限できる。したがって、外周接着剤９１が外部に露出する位置を制御できる。よって、外部に露出している外周接着剤９１を確認することで、外周接着剤９１が全周に行き渡っているか否かを確認しやすい。

また、外表面凸部２２は、外周接着剤９１を外部の衝撃から保護する保護機能を備えている。言い換えると、外表面凸部２２は、外周保護部である。このため、外周接着剤９１が、駆動ユニット１０や環状カバー２０からはがれてしまうことを抑制できる。したがって、外周接着剤９１による接着機能やシール機能を長期間にわたって安定して発揮させやすい。

また、外表面凸部２２の一部とモータケース３１の端部とを外周接着剤９１によって接着することができる。このため、外表面凸部２２を設けない場合に比べて外周接着剤９１の接着面を大きく確保できる。したがって、駆動ユニット１０と環状カバー２０とが適切に接着およびシールされた状態を安定して維持しやすい。

外周接着剤９１は、不透明である。このため、外部に露出している外周接着剤９１を目視で確認しやすい。したがって、駆動ユニット１０と環状カバー２０とが外周接着剤９１によって適切に接着およびシールされているか否かをスムーズに確認できる。

環状カバー２０は、駆動ユニット１０に対する環状カバー２０の位置を決めるための位置決め部２７を備えている。このため、内周接着凹部４５と内周接着凸部２６との相対的な位置を適切に保つことができる。また、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１との相対的な位置を適切に保つことができる。したがって、内周接着剤９２と外周接着剤９１とを用いて環状カバー２０を適切な位置に接着固定しやすい。よって、部品同士が良好に接着およびシールされた駆動装置１を提供することができる。

位置決め部２７の突出量Ｌｐは、内周接着凸部２６の突出量Ｌｂよりも大きい。このため、駆動ユニット１０に環状カバー２０を取り付ける際に、内周接着凸部２６よりも先に位置決め部２７が駆動ユニット１０と接触しやすい。したがって、位置決め部２７によって駆動ユニット１０に対する環状カバー２０の相対的な位置が適切な状態で、内周接着凸部２６を内周接着凹部４５に挿入することができる。よって、駆動ユニット１０と環状カバー２０との適切な接着をスムーズに行いやすい。

位置決め部２７は、内周接着凸部２６から離れるほど突出量が大きくなる傾斜部２７ａを備えている。このため、駆動ユニット１０と環状カバー２０とを接着する際に、位置決め部２７の先端部がコネクタ４１と接触した後に、傾斜部２７ａに沿って環状カバー２０の位置をガイドできる。したがって、内周接着凸部２６を内周接着凹部４５に対してスムーズに挿入できる。

内周接着剤９２は、環状カバー２０とコネクタ４１とを接着し、外周接着剤９１は、環状カバー２０とフレーム３０とを接着している。言い換えると、環状カバー２０は、２つの異なる部品に接着固定されている。このため、コネクタ４１とフレーム３０とのどちらかの部品に大きな外力が加えられるなどして変形した場合であっても、変形していない部品との接着固定を維持することで、駆動ユニット１０から環状カバー２０が外れることを防ぎやすい。

外周接着凹部３５は、フレーム３０に形成されている。このため、モータ１１を固定する部品であるフレーム３０に対して、環状カバー２０を直接的に接着して固定できる。したがって、フレーム３０に対して間接的に環状カバー２０を固定する場合に比べて、フレーム３０と環状カバー２０とが接着固定されている状態を維持しやすい。仮に、コネクタ４１のみに環状カバー２０を固定した場合には、コネクタ４１から環状カバー２０が外れる場合だけでなく、フレーム３０からコネクタ４１が外れた場合も駆動ユニット１０から環状カバー２０が外れることとなる。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、駆動装置１が走行時に振動の影響を受けやすい。このため、大きな振動が加えられても環状カバー２０の外れにくい構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。

また、フレーム３０が金属製である場合には、樹脂製の部品に比べて温度変化に対する体積変化が小さく、外周接着剤９１による適切な接着状態を維持しやすい。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、駆動装置１が外部環境にさらされて大きく温度が変化しやすい。このため、大きな温度変化が生じた場合でも環状カバー２０が適切に接着された状態を維持しやすい構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。

外周接着剤９１は、環状カバー２０とモータケース３１とフレームエンド３２とを接着している。このため、モータケース３１と環状カバー２０との間に第１シール部材を設け、フレームエンド３２と環状カバー２０との間に第１シール部材とは異なる第２シール部材を設けるなどする必要がない。言い換えると、１つの部材である外周接着剤９１によって複数の部品のシール性を同時に確保できる。したがって、製造性がよく、駆動装置１を小型かつ薄型に設計しやすい。

第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、環状カバー２０が内周保護部２２８を備えている。

図１１において、環状カバー２０は、内周開口部２９から内周開口の中心に向かう向きに突出して設けられている内周保護部２２８を備えている。内周保護部２２８の突出量は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間の内周接着剤９２の厚さよりも大きい。内周保護部２２８は、内周接着剤９２を内周接着凸部２６の突出方向側から覆っている形状である。内周保護部２２８は、内周開口部２９の全周にわたって環状に設けられている。

駆動装置１に対して、環状カバー２０側から異物が飛来した場合、内周保護部２２８に異物が衝突することで、内周接着剤９２に異物が直接衝突することを防止できる。言い換えると、内周保護部２２８は、内周接着剤９２を外部の衝撃から保護する保護機能を備えている。これにより、内周接着剤９２がコネクタ４１や環状カバー２０からはがれることを防止できる。

上述した実施形態によると、環状カバー２０は、内周開口部２９から内周開口の中心に向かう向きに突出して設けられている内周保護部２２８を備えている。このため、内周接着剤９２が、駆動ユニット１０や環状カバー２０からはがれてしまうことを抑制できる。したがって、内周接着剤９２による接着機能やシール機能を長期間にわたって安定して発揮させやすい。

他の実施形態
Ｏリングなどの環状の密着部品を用いて、駆動ユニット１０と環状カバー２０との間からの異物の侵入を防いでもよい。この場合、外周接着剤９１と内周接着剤９２とは、駆動装置１の内部への異物の侵入を防ぐシール機能を有する必要がなく、接着機能のみを有するものを利用できる。あるいは、Ｏリングと接着剤との両方で二重に異物の侵入を防いでもよい。これによると、回路基板１５などへの水かかりなどをより確実に防止して、駆動装置１を安定して動作させやすい。

Ｏリングなどの環状の密着部品を用いてシール性を確保する場合、シール性を確保したい部分に対してＯリングを密着させる必要がある。このため、Ｏリングを密着させるための構造が必要となる。また、Ｏリングを用いてシール性を確保する場合、組み立て時にＯリングの位置がずれることを防止するためにＯリングの位置ずれを防止する必要がある。したがって、Ｏリングの位置ずれを防止するための構造が必要となる。一方、接着剤でシール性を確保する場合には、固まる前の柔らかい状態の接着剤が接着面に追従する。このため、接着剤を密着させる構造や位置ずれを防止する構造を設ける必要がない。したがって、接着剤を用いることで、簡単な構成でシール性を確保することができる。よって、駆動装置１を薄型や小型に設計しやすい。

Ｏリングなどの環状の密着部品を用いてシール性を確保する場合、Ｏリングと接触している部分がシール面となる。このため、シール面を大きく確保するためには、サイズの大きなＯリングを用いる、あるいは、複数のＯリングを用いる必要がある。一方、接着剤でシール性を確保する場合、シール面に凹凸形状を設けるなどして、容易にシール面を大きく確保することができる。

この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

１ 駆動装置、 １０ 駆動ユニット、 １１ モータ、 １５ 回路基板、 ２０ 環状カバー、 ２１ 外周接着凸部（外周端部）、 ２１ａ 外側対向面、 ２１ｂ 内側対向面、 ２２ 外表面凸部、 ２６ 内周接着凸部（内周端部）、 ２７ 位置決め部、 ２７ａ 傾斜部、 ２９ 内周開口部、 ３０ フレーム、 ３１ モータケース、 ３２ フレームエンド、 ３５外周接着凹部、 ４１ コネクタ、 ４５ 内周接着凹部、 ９１ 外周接着剤、 ９２ 内周接着剤、 ２２８ 内周保護部

Claims (10)

1. 内周開口部（２９）を有する環状カバー（２０）と、
   前記環状カバーが装着されている駆動ユニット（１０）と、
   前記環状カバーの内周端部（２６）と前記駆動ユニットとを接着している内周接着剤（９２）と、
   前記環状カバーの外周端部（２１）と前記駆動ユニットとを接着している外周接着剤（９１）とを備えている駆動装置。
2. 前記内周端部は、前記駆動ユニットに向かって突出している環状の内周接着凸部（２６）であり、
   前記外周端部は、前記駆動ユニットに向かって突出している環状の外周接着凸部（２１）であり、
   前記駆動ユニットは、
   前記内周接着凸部と対向している環状の内周接着凹部（４５）と、
   前記外周接着凸部と対向している環状の外周接着凹部（３５）とを備え、
   前記内周接着剤は、前記内周接着凸部と前記内周接着凹部とを接着し、前記外周接着剤は、前記外周接着凸部と前記外周接着凹部とを接着している請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記内周接着剤は、前記内周接着凸部と前記内周接着凹部とを環状に連続して接着し、前記外周接着剤は、前記外周接着凸部と前記外周接着凹部とを環状に連続して接着している請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記外周接着凸部は、
   環状の前記外周接着凹部の一部をなす内側側面と対向している内側対向面（２１ｂ）と、
   環状の前記外周接着凹部の一部をなす外側側面と対向している外側対向面（２１ａ）とを備え、
   前記外側対向面と前記外周接着凹部との間に位置している前記外周接着剤の厚さ（Ｔｓ）は、前記内側対向面と前記外周接着凹部との間に位置している前記外周接着剤の厚さ（Ｔｕ）よりも厚い請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記環状カバーは、前記駆動ユニットに対する前記環状カバーの位置を決めるための位置決め部（２７）を備えている請求項２から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
6. 前記位置決め部は、前記環状カバーから前記内周接着凸部の突出方向に沿う方向に突出して設けられ、
   前記位置決め部の突出量（Ｌｐ）は、前記内周接着凸部の突出量（Ｌｂ）よりも大きい請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記位置決め部は、前記内周接着凸部から離れるほど突出量が大きくなる傾斜部（２７ａ）を備えている請求項５または請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記環状カバーは、前記環状カバーの外表面から突出して設けられ、前記駆動ユニットの端部と対向している外表面凸部（２２）を備えている請求項１から請求項７のいずれかに記載の駆動装置。
9. 前記駆動ユニットは、
   モータ（１１）と、
   前記モータを固定した状態で収納しているフレーム（３０）と、
   前記フレームに固定されているコネクタ（４１）とを備え、
   前記内周接着剤は、前記環状カバーと前記コネクタとを接着し、
   前記外周接着剤は、前記環状カバーと前記フレームとを接着している請求項１から請求項８のいずれかに記載の駆動装置。
10. 前記フレームは、
    筒状のモータケース（３１）と、
    前記モータケースに固定されているフレームエンド（３２）とを備え、
    前記外周接着剤は、前記環状カバーと前記モータケースと前記フレームエンドとを接着している請求項９に記載の駆動装置。

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