JP2020186974A - 信号処理装置、レーダ装置、および、信号処理方法 - Google Patents
信号処理装置、レーダ装置、および、信号処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020186974A JP2020186974A JP2019090811A JP2019090811A JP2020186974A JP 2020186974 A JP2020186974 A JP 2020186974A JP 2019090811 A JP2019090811 A JP 2019090811A JP 2019090811 A JP2019090811 A JP 2019090811A JP 2020186974 A JP2020186974 A JP 2020186974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antennas
- antenna
- unit
- decomposition
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
図1は本発明の実施形態に係るレーダ装置1の構成を示す図である。レーダ装置1は、例えば車両、ロボット、航空機、船舶などの移動体に搭載することができる。本実施形態では、レーダ装置1は、例えば自動車などの車両に搭載される。以下、レーダ装置1が搭載されている車両のことを自車両と表現する。
図2は、レーダ装置1が備えるアンテナについて説明するための図である。
図4は、方位演算部47の第1例を示す機能ブロック図である。本例では、方位演算部47は、方位算出部471と、第1分解部472と、第1選択部473とを備える。すなわち、信号処理装置4は、方位算出部471と、第1分解部472と、第1選択部473とを備える。
Rxx=E[X(t)XH(t)] ・・・(1)
ここで、
X(t)=[x1(t),x2(t),x3(t)]T ・・・(2)
である。
X(t)=AS(t) ・・・(3)
ここで、
A=[a(θ1),a(θ2)] ・・・(4)
S(t)=[s1(t),s2(t)]T ・・・(5)
である。
X(t)=[xVRx1(t),xVRx6(t)]T ・・・(6)
a(θ1)=[1,exp{-jΛ5dsin(θ1)}]T ・・・(7)
a(θ2)=[1,exp{-jΛ5dsin(θ2)}]T ・・・(8)
Λ=2π/λ ・・・(9)
a(θ1)=[exp{jΛ5dsin(θ1)},1]T ・・・(10)
a(θ2)=[exp{jΛ5dsin(θ2)},1]T ・・・(11)
図9は、方位演算部47の第2例を示す機能ブロック図である。本例でも第1例と同様に、方位演算部47は、方位算出部471と、第1分解部472と、第1選択部473とを備える。すなわち、信号処理装置4は、方位算出部471と、第1分解部472と、第1選択部473とを備える。
Rxx’=E[X(t)XH(t)] ・・・(12)
ここで、
X(t)=[x1(t),x3(t),x5(t)]T ・・・(13)
である。
X(t)=AS(t) ・・・(14)
ここで、
A=[a(θ1),a(θ2)] ・・・(15)
S(t)=[s1(t),s2(t)]T ・・・(16)
である。
X(t)=[xVRx1(t),xVRx3(t)]T ・・・(17)
a(θ1)=[1,exp{-2jΛdsin(θ1)}]T ・・・(18)
a(θ2)=[1,exp{-2jΛdsin(θ2)}]T ・・・(19)
Λ=2π/λ ・・・(20)
X(t)=[xVRx2(t),xVRx4(t)]T ・・・(21)
a(θ1)=[1,exp{-2jΛdsin(θ1)}]T ・・・(22)
a(θ2)=[1,exp{-2jΛdsin(θ2)}]T ・・・(23)
本明細書における実施形態や実施例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
4 信号処理装置
23 送信アンテナ
31 受信アンテナ
471 方位算出部
471a 分離部
471b 第2分解部
471c 第2選択部
472 第1分解部
473 第1選択部
VRx1〜VRx6 仮想アンテナ
Claims (6)
- 複数のアンテナの受信信号を処理する信号処理装置であって、
前記複数のアンテナに含まれる3本以上のアンテナの受信信号に基づき、電波の到来方向を表す方位を前記方位ごとに分離して位相折り返しなく算出する方位算出部と、
前記複数のアンテナに含まれる2本以上のアンテナの受信信号を前記方位ごとの複素信号に分解する第1分解部と、
前記方位ごとに、前記方位算出部の算出結果に基づき、前記第1分解部によって分解された複数の前記複素信号の位相差及び前記位相差の位相折り返しの中から1つを選択する第1選択部と、
を備え、
前記第1分解部での分解に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔は、前記方位算出部での算出に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔よりも広い、信号処理装置。 - 前記方位算出部は、
前記複数のアンテナに含まれる3本以上のアンテナの受信信号に基づき、電波の到来方向を表す方位及び前記方位の位相折り返しを前記方位ごとに分離する分離部と、
前記複数のアンテナに含まれる2本以上のアンテナの受信信号を前記方位ごとの複素信号に分解する第2分解部と、
前記方位ごとに、前記第2分解部の分解結果に基づき、前記方位及び前記方位の位相折りの中から1つを選択する第2選択部と、
を備え、
前記分離部での分離に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔は、前記第2分解部での分解に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔よりも広く、前記第1分解部での分解に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔よりも狭い、請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記第1分解部での分解に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔は、前記複数のアンテナの最長アンテナ間隔である、請求項1又は請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記複数のアンテナは、複数の送信アンテナと複数の受信アンテナとの組み合わせにより生成される複数の仮想アンテナである、請求項1〜3のいずれか一項に記載の信号処理装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の信号処理装置と、
前記複数のアンテナと、
を備える、レーダ装置。 - 複数のアンテナの受信信号を処理する信号処理方法であって、
前記複数のアンテナに含まれる3本以上のアンテナの受信信号に基づき、電波の到来方向を表す方位を前記方位ごとに分離して位相折り返しなく算出する方位算出工程と、
前記複数のアンテナに含まれる2本以上のアンテナの受信信号を前記方位ごとの複素信号に分解する分解工程と、
前記方位ごとに、前記方位算出工程の算出結果に基づき、前記分解工程によって分解された複数の前記複素信号の位相差及び前記位相差の位相折り返しの中から1つを選択する選択工程と、
を備え、
前記分解工程での分解に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔は、前記方位算出工程での算出に用いられるアンテナにおけるアンテナ間隔よりも広い、信号処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019090811A JP7335092B2 (ja) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | レーダ装置、および、信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019090811A JP7335092B2 (ja) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | レーダ装置、および、信号処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020186974A true JP2020186974A (ja) | 2020-11-19 |
JP7335092B2 JP7335092B2 (ja) | 2023-08-29 |
Family
ID=73221540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019090811A Active JP7335092B2 (ja) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | レーダ装置、および、信号処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7335092B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000230974A (ja) * | 1999-02-09 | 2000-08-22 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
JP2010071865A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Fujitsu Ten Ltd | 信号処理装置、及びレーダ装置。 |
JP2014002053A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Honda Elesys Co Ltd | 車載用のレーダ装置、車載用のレーダ方法及び車載用のレーダプログラム |
JP2016085125A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置、および、信号処理方法 |
JP2016161282A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 角度検出装置、無線通信システム、角度検出方法及びプログラム |
JP2019045154A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置及び信号処理方法 |
JP2020118644A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 株式会社デンソーテン | 到来方向推定装置及び到来方向推定方法 |
-
2019
- 2019-05-13 JP JP2019090811A patent/JP7335092B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000230974A (ja) * | 1999-02-09 | 2000-08-22 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
JP2010071865A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Fujitsu Ten Ltd | 信号処理装置、及びレーダ装置。 |
JP2014002053A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Honda Elesys Co Ltd | 車載用のレーダ装置、車載用のレーダ方法及び車載用のレーダプログラム |
JP2016085125A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置、および、信号処理方法 |
JP2016161282A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 角度検出装置、無線通信システム、角度検出方法及びプログラム |
JP2019045154A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置及び信号処理方法 |
JP2020118644A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 株式会社デンソーテン | 到来方向推定装置及び到来方向推定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7335092B2 (ja) | 2023-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11874395B2 (en) | Radar processing chain for frequency-modulated continuous wave radar systems | |
EP3471210B1 (en) | Radar apparatus | |
JP7252052B2 (ja) | Mimoレーダ装置、および、信号処理方法 | |
US8947293B2 (en) | Radar apparatus | |
CN108885254B (zh) | 物体检测装置 | |
JP3821688B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2017090229A (ja) | 到来方向推定装置、到来方向推定方法、到来方向推定プログラム | |
JP2012103203A (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
US11035932B2 (en) | Radar device and transmission processing method of radar device | |
EP3961242A1 (en) | Multiple-mode radar with resolution of spatial ambiguity | |
JP7274343B2 (ja) | レーダ装置、および、信号処理方法 | |
CN111630406A (zh) | 使用机动车辆雷达***的不同传输器的相位编码fmcw斜坡进行改善目标分离的方法 | |
CN112534299A (zh) | 一种基于雷达信号的发射方法和装置 | |
JP7154494B2 (ja) | 到来方向推定装置及び到来方向推定方法 | |
JP3865761B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP7274342B2 (ja) | レーダ装置、および、信号処理方法 | |
JP6809674B2 (ja) | 到来波角度推定方法、および、到来波角度推定装置 | |
JP7140568B2 (ja) | 到来方向推定装置及び到来方向推定方法 | |
CN217846611U (zh) | 雷达传感器及电子设备 | |
JP7335092B2 (ja) | レーダ装置、および、信号処理方法 | |
JP7061534B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2019200082A (ja) | 方位演算装置及び方位演算方法 | |
JP2019045154A (ja) | レーダ装置及び信号処理方法 | |
JP7189034B2 (ja) | 到来方向推定装置及び到来方向推定方法 | |
JP7260427B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、および、信号処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20211013 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7335092 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |