JP2020186873A - 空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに快適な空調対象空間を提供しつつ、電気料金を抑制することが可能な空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】収集部１０２は、空気調和機の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する。制御部１０７は、生体情報及び環境情報についてユーザの快適性を評価した評価値に基づいて、空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額以下に抑えるように、空気調和機を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及びプログラムに関する。

従来、就寝中のユーザに快適な空調空間を提供するために、空気調和機を自動制御する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、ユーザの就寝中は、設定温度が予め定められた睡眠用空調モードで空気調和機の運転を開始し、就寝中のユーザの生体情報からユーザの睡眠状態を推定する技術が開示されている。この技術では、推定された睡眠状態が寝苦しさを示すものであり、室温が設定温度よりも高い場合、過去に推定された睡眠状態と推定時の室温とに基づいて、空気調和機が制御される。

特開２００９−４７３２４号公報

上記のような技術では、空気調和機はユーザの快適性を考慮して制御されるものの、空気調和機の電気料金は考慮していないので、電気料金が嵩んでしまう。一方、電気料金を抑制することを優先させると、ユーザの快適性が犠牲になるおそれもある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって快適な空調空間を提供しつつ、電気料金を抑制することが可能な空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る空調制御装置は、
空気調和機を制御する空調制御装置であって、
前記空気調和機の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、前記空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する収集手段と、
前記生体情報及び前記環境情報について前記ユーザの快適性を評価した評価値に基づいて、前記空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額以下に抑えるように、前記空気調和機を制御する制御手段と、を備える。

本発明の空調制御装置は、ユーザの生体情報及び空調対象空間の環境情報に基づいて、空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額に収まるように制御する。これにより、本発明によれば、ユーザにとって快適な空調空間を提供しつつ、電気料金を抑制することが可能な空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを提供することができる。

実施形態１に係る空調制御システムのブロック図 実施形態１に係る空調制御装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施形態１に係る端末装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施形態１に係る空気調和機のハードウェア構成を示すブロック図 実施形態１に係る空調制御装置の機能構成を示すブロック図 実施形態１に係る室内温度と温度評価値との対応関係を示す図 実施形態１に係る室内湿度と湿度評価値との対応関係を示す図 実施形態１に係る室外温度と外気温評価値との対応関係を示す図 実施形態１に係る寝返りの回数と体動評価値との対応関係を示す図 実施形態１に係る電気料金実績についてのデータの例を示す図 実施形態１に係る空調制御装置の制御レベルと制御内容との対応関係を示す図 実施形態１に係る空調制御装置の制御例を示す図 実施形態１に係る端末装置の機能構成を示すブロック図 実施形態１に係る端末装置の画面に表示される画像の例を示す図 実施形態１に係る空調制御装置が実行する空調制御処理を示すフローチャート 実施形態１に係る端末装置が実行する表示処理を示すフローチャート 実施形態２に係る空調制御システムのブロック図 実施形態３に係る端末装置の機能構成を示すブロック図 変形例に係る空調制御システムのブロック図

（実施形態１）
実施形態１に係る空調制御システム１は、電気料金の抑制とユーザの快適性とを両立することが可能なシステムである。図１に示すように、空調制御システム１は、空気調和機３００の運転を制御する空調制御装置１００と、空気調和機３００を操作するユーザが使用する端末装置２００と、空気調和機３００とを備える。

空調制御装置１００は、ネットワーク４００を介して、端末装置２００と通信する。空調制御装置１００は、端末装置２００においてユーザが指定する運転内容に従い空気調和機３００を制御する。

端末装置２００は、空気調和機３００を操作するユーザが使用する装置である。端末装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等である。

空気調和機３００は、端末装置２００から送信される情報に基づいて、暖房運転、冷房運転等の運転を行う。

ネットワーク４００は、無線又は有線による通信ネットワークであり、例えば、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、電話回線網等である。

次に、図２を参照して空調制御装置１００のハードウェア構成について説明する。空調制御装置１００は、空気調和機３００を制御するための処理を行うプロセッサ１１と、プロセッサ１１の作業領域として用いられる主記憶部１２と、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを記憶する補助記憶部１３と、外部の装置と通信するための通信部１４と、計時を行うＲＴＣ（Real Time Clock）１５と、を有する。主記憶部１２、補助記憶部１３、通信部１４及びＲＴＣ１５はいずれも、バス１６を介してプロセッサ１１に接続される。

プロセッサ１１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。プロセッサ１１は、補助記憶部１３に記憶されるプログラムを実行することにより、空調制御装置１００の種々の機能を実現する。

主記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。主記憶部１２には、補助記憶部１３からプログラムがロードされる。そして、主記憶部１２は、プロセッサ１１の作業領域として用いられる。

補助記憶部１３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部１３は、プログラムの他に、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部１３は、プロセッサ１１の指示に従って、プロセッサ１１によって利用されるデータをプロセッサ１１に供給し、プロセッサ１１から供給されたデータを記憶する。

通信部１４は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部１４は、外部の装置から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ１１へ出力する。また、通信部１４は、プロセッサ１１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。

ＲＴＣ１５は、水晶発振子による発振回路を備えた計時用のデバイスである。ＲＴＣ１５は、例えば、電池を内蔵し、空調制御装置１００の電源がオフの間も計時を継続する。

次に、図３を参照して端末装置２００のハードウェア構成について説明する。端末装置２００は、ユーザからの入力に従い処理を行うプロセッサ２１と、プロセッサ２１の作業領域として用いられる主記憶部２２と、プロセッサ２１の処理に用いられる種々のデータを記憶する補助記憶部２３と、外部の装置と通信するための通信部２４と、ユーザによって入力された情報を取得する入力部２５と、種々の情報をユーザに提示する出力部２６と、計時を行うＲＴＣ２７と、を有する。主記憶部２２、補助記憶部２３、通信部２４、入力部２５、出力部２６及びＲＴＣ２７はいずれも、バス２８を介してプロセッサ２１に接続される。

プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、通信部２４及びＲＴＣ２７は、それぞれ、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、通信部１４及びＲＴＣ１５と同様の機能を有する。

入力部２５は、入力キー、ポインティングデバイス等の入力デバイスを含む。入力部２５は、ユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ２１に通知する。

出力部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、スピーカ等の出力デバイスを含む。出力部２６は、入力部２５を構成するポインティングデバイスと一体的に形成されたタッチスクリーンを構成してもよい。出力部２６は、プロセッサ２１の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。

次に、図４を参照して空気調和機３００のハードウェア構成について説明する。空気調和機３００は、吹出風の温度を調整するための熱交換器３１と、吹出風を送風するためのファン３２と、吹出風の向きを調整するための風向制御板３３と、室内外の温度を測る温度センサ３４と、室内外の湿度を測る湿度センサ３５と、物体の表面温度を検知する熱画像センサ３６と、空調制御装置１００と、を備える。各構成要素は、空調制御装置１００により制御される。

熱交換器３１は、ファン３２により取り込まれた空気と、熱交換器３１を流れる冷媒との熱交換を行う。

ファン３２は、空気調和機３００の周囲の空気を吸入口から取り込み、熱交換器３１によって熱交換された空気を吹出口から吹き出す。ファン３２として、例えば、シロッコファン、ターボファン等が採用される。

風向制御板３３は、その傾きにより温度調整された空気の向き、すなわち、風向を調整する。

温度センサ３４は、空調対象空間である室内の温度及び空調対象空間の外である室外の温度を検知する。

湿度センサ３５は、空調対象空間である室内の湿度及び空調対象空間の外である室外の湿度を検知する。

熱画像センサ３６は、空調対象空間においての床面、壁面、天井面、人体、家具、窓、扉等の、センサで撮像できる範囲に存在する物体表面の温度を検知し、２次元の温度分布を取得する。熱画像センサ３６として、典型的には、赤外線センサが用いられる。

次に、図５を参照して、空調制御装置１００の機能について説明する。空調制御装置１００は、機能的には、端末装置２００から制御に関する情報を受信する受信部１０１と、生体情報及び環境情報を収集する収集部１０２と、ユーザが就寝中か否かを判定する判定部１０３と、生体情報及び環境情報について評価値を求める評価部１０４と、電気料金の実績を管理する管理部１０５と、電気料金の使用計画を生成する計画生成部１０６と、空気調和機３００を制御する制御部１０７と、端末装置２００に電気料金の実績に関する情報を送信する送信部１０８と、を備える。

受信部１０１は、ユーザが操作する端末装置２００から、空気調和機３００の運転モードを指定する運転モード情報を受信する。受信部１０１は、プロセッサ１１と、通信部１４とが協働することにより実現される。なお、受信部１０１は、受信手段の一例である。

運転モードには、通常運転モードと、就寝運転モードとが含まれる。通常運転モードは、空気調和機３００の運転の設定を、ユーザが手動で行うモードである。就寝運転モードは、ユーザが就寝した際に空気調和機３００が自動で制御されるモードである。就寝運転モードが選択されると、空調制御装置１００は、後述する空調制御処理を開始する。

また、受信部１０１は、端末装置２００から、制御部１０７に時間帯上限金額を超える制御を許可するか否かが指定された設定情報を受信する。

時間帯上限金額とは、就寝時間を複数の時間帯に分割した場合に各時間帯に設定される金額であって、各時間帯において使用可能な電気料金の上限金額であり、累積値で表される。時間帯上限金額は、後述するように、計画生成部１０６により求められる。以下、時間帯上限金額を超える制御を許可する設定情報を、快適性重視設定情報、といい、時間帯上限金額を超える制御を許可しない設定情報を、経済性重視設定情報という。

また、受信部１０１は、端末装置２００から、管理部１０５によって管理される電気料金の実績の提示を求める要求を受信する。

収集部１０２は、空気調和機３００の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する。収集部１０２は、プロセッサ１１により実現される。なお、収集部１０２は、収集手段の一例である。

生体情報とは、空気調和機３００が有する熱画像センサ３６が取得した熱画像から求められる姿勢、姿勢の変化及び体温である。

環境情報とは、温度センサ３４により計測された室内外の温度、湿度センサ３５により計測された室内外の湿度及びＲＴＣ１５が計測した時刻である。

また、周期的に収集する、とは、収集部１０２が繰り返し生体情報及び環境情報を収集することを指し、収集する間隔は一定に限らない。間隔は、空調制御装置１００の管理者により任意に定められる。間隔は、予め定められた規則に従って設定されてもよいし、不規則な値に設定されてもよい。

判定部１０３は、収集部１０２により収集された生体情報及び環境情報に基づいて、ユーザが就寝中であるか否かを判定する。判定部１０３は、プロセッサ１１により実現される。なお、判定部１０３は、判定手段の一例である。

例えば、就寝中は体の末端の体温が上がり、中心部の体温は下がるので、判定部１０３は、熱画像から推定されるユーザが存在する領域において、端部の温度が上昇し中央部の温度が下降したことを検知すると、ユーザが就寝したと判定する。或いは、判定部１０３は、熱画像から推定されるユーザが存在する領域に基づいて、予め定められた期間、臥位の姿勢を検出すると、ユーザが就寝したと判定してもよい。また、判定部１０３は、時刻に基づいて、ユーザが就寝したか否かを判定してもよい。さらに、判定部１０３は、熱画像及び時刻の両方に基づいて、ユーザが就寝したか否かを判定してもよい。

評価部１０４は、就寝運転モードでの運転が開始されてから、生体情報及び環境情報について評価値を求める。評価部１０４は、プロセッサ１１により実現される。

ここで、評価値とは、生体情報及び環境情報について、ユーザが快適に感じる程度を数値で表したものである。本実施形態では、評価部１０４は、収集部１０２が収集した室内温度、室内湿度及び室外温度について、評価値を求める。また、評価部１０４は、収集部１０２が収集した熱画像から、ユーザの寝返りを推定し、寝返りの回数について評価値を求める。室内温度、室内湿度、室外温度及び寝返りの回数に対応付ける評価値は、空調制御装置１００の管理者が任意に設定することができる。

図６から図９に、室内温度、室内湿度、室外温度及び寝返りの回数に対応付けられる評価値の例を示す。図６から図９の評価値は、１〜６の値をとり、数値が大きいほど、快適であることを示す。図６は、室内温度と、室内温度の快適性を評価した温度評価値との対応関係の例である。図７は、室内湿度と、室内湿度の快適性を評価した温度評価値との対応関係の例である。図８は、室外温度と、室外温度の快適性を評価した外気温評価値との対応関係の例である。図９は、１時間当たりの寝返りの回数と、寝返りの回数から推定される快適性を評価した体動評価値との対応関係の例である。評価部１０４は、図６から図９の対応関係に従い、就寝運転モードでの運転が開始されてから、各項目について評価値を求める。

管理部１０５は、空気調和機３００の運転に要した電気料金の実績を管理する。管理部１０５は、プロセッサ１１と、補助記憶部１３と、通信部１４とが協働することにより実現される。

図１０に、管理部１０５が管理する電気料金実績についてのデータの例を示す。図１０のテーブルは、日付と、ユーザの住居全体で使用した電力量にかかった電気料金と、ユーザの就寝時間と、空気調和機３００について就寝時間中に使用した単位時間毎の電気料金と、住居全体で使用した電気料金に対する就寝時間中に使用した空気調和機３００の電気料金の比率と、空気調和機３００の制御内容を示す制御レベルと、温度評価値と、湿度評価値と、外気温評価値と、体動評価値と、を含む。制御レベルは、図１１に示すように、その数値に制御内容が対応付けられる。管理部１０５は、予め定められた時間に、ユーザの電気料金を管理するサーバ装置にアクセスし、電気料金の情報を取得し、取得した情報を図１０のテーブルに登録する。

図１０のテールブルの１行目のレコードは、“２０１９年５月１日”のユーザの住居全体で使用した電力量の料金が“３００円”であり、就寝時間中の“２１時００分から２１時５９分”までに空気調和機３００が使用した電力量の料金が“１０円”であり、就寝中に空気調和機３００の使用に要した電気料金は、１日の全体の電気料金の１０％であり、就寝時間中の“２１時００分から２１時５９分”において、制御レベル“３”が示す制御内容で空気調和機３００が運転され、温度評価値が“６”、湿度評価値が“４”、外気温評価値が“５”、体動評価値が“４”であることを示している。

計画生成部１０６は、空気調和機３００の電気料金の実績に基づいて、就寝中の空気調和機３００の電気料金の使用計画を生成する。計画生成部１０６は、プロセッサ１１により実現される。なお、計画生成部１０６は、計画生成手段の一例である。

図１２に、空調制御装置１００が実行する制御の例を示す。以下、図１２を参照して、計画生成部１０６及び制御部１０７の機能について説明する。図１２の制御例は、就寝時間を３つに分割した時間帯と、単位時間（１時間）毎の、温度評価値と、湿度評価値と、外気温評価値と、体動評価値と、制御レベルと、電気料金と、各時間帯の時間帯上限金額と、使用計画と、使用実績と、が含まれる。各評価値は、各単位時間が終了するタイミングで評価された値とする。電気料金は、評価値が示す条件下で、制御レベルが示す制御内容で空気調和機３００を運転した場合に要する１時間当たりの電気料金（円）を示す。この電気料金は、後述するように、図１０の電気料金実績テーブルに基づいて見積もられる。この電気料金を、空気調和機３００の運転のために実際に要した電気料金とする。使用計画は、就寝時間の開始から終了する迄の１時間毎に使用すると想定される電気料金の累積値を示す。使用実績は、就寝時間の開始から終了する迄の１時間毎に、実際に要した電気料金の累積値を示す。

計画生成部１０６は、判定部１０３によりユーザが就寝したと判定されると、判定された時刻を就寝開始時刻とする。また、計画生成部１０６は、図１０のテーブルの就寝時間の終了時刻の平均値を、ユーザの現在の就寝時間が終了する時刻とする。そして、計画生成部１０６は、図１０のテーブルの電気料金実績から、就寝開始時刻から就寝終了時刻までの１時間毎に、電気料金の平均を求める。以下、求められた平均の値を、使用計画とする。

図１２の使用計画の欄に、就寝開始時刻が２１時００分、就寝終了時刻が７時５９分と求められた場合に、図１０のテーブルの電気料金実績から求められた使用計画の例を示す。

次に、計画生成部１０６は、就寝時間を複数の時間帯に分割し、時間帯毎に、空気調和機３００の使用に要する時間帯上限金額を設定する。時間帯上限金額は、使用計画に基づいて決定される。

就寝時間を分割する時間帯の数は、空調制御装置１００の管理者が任意に設定することができる。本実施形態では、時間帯の数は“３”とする。また、就寝時間が分割される時刻も、空調制御装置１００の管理者が任意に設定することができる。例えば、管理者は、予め、１８時００分〜０時５９分に含まれる就寝時間を“時間帯１”、１時００分〜４時５９分に含まれる就寝時間を“時間帯２”、５時００分〜１１時５９分に含まれる就寝時間を“時間帯３”のように定める。

就寝開始時刻が２１時００分、就寝終了時刻が７時５９分と求められた場合、計画生成部１０６は、２１時００分〜０時５９分を“時間帯１”、１時００分〜４時５９分に含まれる就寝時間を“時間帯２”、５時００分〜７時５９分に含まれる就寝時間を“時間帯３”と設定する。

また、時間帯上限金額は、次のように求める。就寝時間の開始から“時間帯１”が終了するまで使用計画の値、すなわち、“時間帯１”が終了するまでの電気料金の合計金額は“２２（円）”であるので、計画生成部１０６は、“時間帯１”の時間帯上限金額を“２２（円）”と求める。同様に、就寝時間の開始から“時間帯２”が終了するまでの電気料金の合計金額は“２８（円）”であるので、計画生成部１０６は、“時間帯２”の時間帯上限金額を“２８（円）”と求める。また、就寝時間の開始から“時間帯３”が終了するまでの電気料金の合計金額は“３０（円）”であるので、計画生成部１０６は、“時間帯３”の時間帯上限金額を“３０（円）”と求める。

図５の制御部１０７は、生体情報及び環境情報についての評価値に基づいて、複数の時間帯において、空気調和機３００の電気料金を、各時間帯の時間帯上限金額以下に抑えて、空気調和機を制御する。制御部１０７は、プロセッサ１１により実現される。なお、制御部１０７は、制御手段の一例である。

具体的には、制御部１０７は、評価値が、時間帯に含まれる第１期間において閾値以下の値になると、第１期間の後の制御内容を、単位時間あたりの電気料金が上昇する制御内容に変更し、評価値が、時間帯に含まれる第２期間において閾値を超えると、第２期間の後の制御内容を、単位時間あたりの電気料金が下降する制御内容に変更する。第１期間、第２期間及び閾値は、空調制御装置１００の管理者が任意に設定することができる。例えば、管理者が、第１期間を“１時間”、第２期間を“２時間”、閾値を評価値の“４”と定めたとする。

単位時間当たりの電気料金は、制御レベル及び評価値に基づいて、見積もられる。本実施形態では、単位時間当たりの電気料金は、図１２に示した１時間当たりの電気料金である。１時間当たりの電気料金は、制御レベル、外気温評価値、温度評価値及び目標温度から室内温度の差分を示す値をパラメータとすることにより、見積もられるものとする。目標温度から室内温度の差分を示す値は、外気温評価値から温度評価値を差し引いた値とする。

制御部１０７は、図１０の電気料金実績のテーブルを参照して、制御レベル、外気温評価値、温度評価値及び目標温度から室内温度の差分を示す値の組み合わせと、１時間当たりの電気料金との関係から、図１２の１時間当たりの電気料金の値を求める。例えば、図１０の電気料金実績のテーブルから、制御レベル“３”、外気温評価値“６”、温度評価値“４”及び目標温度から室内温度の差分を示す値“２”の組み合わせに対応付けられた単位時間における電気料金を、過去３回分、取得する。そして、過去３回の電気料金の平均値を、外気温評価値“６”、温度評価値“４”及び目標温度から室内温度の差分を示す値“２”が得られた時に制御レベル“３”が示す制御内容で運転した場合の、１時間当たりの電気料金とみなす。

ここで、制御レベルの値は、この制御レベルに対応付けられた制御内容で制御を開始する単位時間における値であり、その他のパラメータの値は、この単位時間の前の単位時間の値である。例えば、図１２の０時からの単位時間における電気料金“４（円）”は、０時からの単位時間における制御レベル“４”と、２３時からの単位時間における外気温評価値“６”、温度評価値“４”及び目標温度から室内温度の差分を示す値“２”との組み合わせにより求められた値である。なお、図１２の最初の単位時間である２１時の単位時間における電気料金“１０（円）”は、２１時の単位時間における制御レベルと２１時の単位時間における他の評価値との組み合わせにより求められた値とする。このようにして、図１２の電気料金実績のテーブルの電気料金が求められる。

本実施形態においては、第１期間において複数の評価値のうち１つでも閾値“４”以下の値が求められた場合、制御部１０７は、制御レベルを上げる。また、第２期間において複数の評価値のうち１つでも、２時間続けて閾値“４”を超える値が求められた場合、制御部１０７は、制御レベルを下げる。

制御部１０７は、単位時間あたりの電気料金が上昇する制御内容に変更する場合、変更しようとする制御内容に要する電気料金を、それまで使用した電気料金に加算した値が、時間帯上限金額以下に収まるか否かを判断する。制御部１０７は、時間帯上限金額内に収まると判断した場合、変更しようとする制御内容を採用する。

例えば、図１２に示すように、２３時からの単位時間において温度評価値が“４”と求められると、制御部１０７は、次の０時からの単位時間の制御レベルを“３”から“４”への変更を計画する。制御部１０７は、制御レベル“４”へ変更した場合に、制御レベル“４”の運転に要する１時間当たりの電気料金を、変更しようとする制御レベル“４”及び２３時００分〜２３時５９分における評価値に基づいて見積もる。そして、制御部１０７は、見積もった値を、それまで使用した電気料金、すなわち、使用実績“１８（円）”に加算し、加算した値が“時間帯１”の時間帯上限金額以下に収まるか否かを判断する。制御レベル“４”で制御した場合の電気料金が“４（円）”と見積もられた場合、使用実績“１８（円）”に加算した使用実績（円）は“時間帯１”の時間帯上限金額“２２（円）”以下なので、制御部１０７は、次の０時００分〜０時５９分の間、制御レベル“４”に対応付けられた制御内容で、空気調和機３００を制御する。すなわち、制御部１０７は、設定温度“２６℃”の制御内容から、設定温度“２５℃”の制御内容に変更する。

一方、制御部１０７は、時間帯上限金額以下に収まらないと判断した場合、受信部１０１により時間帯上限金額を超える制御を許可する設定情報、すなわち、快適性重視設定情報が受信されたか否かを判断する。制御部１０７は、快適性重視設定情報が受信されていると判断した場合、変更しようとする制御内容に要する電気料金が時間帯上限金額を超える場合でも、この制御内容を採用する。

例えば、図１２に示すように、３時からの単位時間において湿度評価値が“４”と求められると、制御部１０７は、次の４時００分からの単位時間の制御レベルを“３”から“４”への変更を計画する。そして、制御部１０７は、制御レベル“４”へ変更した場合に、制御レベル“４”の運転に要する電気料金をそれまで使用した使用実績“２７（円）”に加算した値が、“時間帯２”の時間帯上限金額以下に収まるか否かを判断する。制御レベル“４”で制御した場合の電気料金が“２（円）”と見積もられた場合、これを加算した使用実績（円）は“時間帯２”の時間帯上限金額“２８（円）”を超える。この場合、制御部１０７は、快適性重視設定情報が受信されたか否かを判断する。快適性重視設定情報が受信されている場合、制御部１０７は、次の４時からの単位時間において、制御レベル“４”に対応付けられた制御内容で、空気調和機３００を制御する。

これに対し、制御部１０７は、時間帯上限金額を超える制御を許可する設定情報が受信されていない、すなわち、経済性重視設定情報が受信されていると判断した場合、制御内容を変更せず、次の４時からの単位時間においても引き続き、制御レベル“３”に対応付けられた制御内容で、空気調和機３００を制御する。

また、図１２に示すように、０時及び１時からの単位時間において、温度評価値について“４”を超える値が求められると、制御部１０７は、第２期間において、評価値が閾値を超えていると判断し、次の２時からの単位時間における制御レベルを“４”から“３”に下げる。すなわち、制御部１０７は、設定温度“２５℃”の制御内容から、設定温度“２６℃”の制御内容に変更する。

制御部１０７は、時刻又は就寝状態が終了条件を満たすまで、上記の制御を続ける。ここで、終了条件は、空調制御装置１００の管理者が任意に設定することができる。例えば、時刻が計画生成部１０６により推定された就寝終了時刻となった場合、又は、就寝開始時刻から予め定められた時間経過した後に、制御部１０７は、就寝運転モードの制御を終了する。或いは、判定部１０３によりユーザが就寝中でないと連続で判定された時間が、予め定められた時間を経過した場合、制御部１０７は、就寝運転モードの制御を終了する。

送信部１０８は、端末装置２００から、電気料金実績の情報を求める要求を受信すると、管理部１０５により管理された図１０のテーブルを参照して、要求されているデータを端末装置２００に送信する。

次に、図１３を参照して、端末装置２００の機能について説明する。端末装置２００は、電気料金に関する情報を受信する受信部２０１と、電気料金に関する情報を表示する表示部２０２と、空気調和機３００の運転に関する情報を送信する送信部２０３と、を備える。

受信部２０１は、空調制御装置１００から、電気料金の実績に関するデータを受信する。受信部２０１は、プロセッサ２１と、通信部２４とが協働することにより実現される。

例えば、受信部２０１は、空調制御装置１００から、図１０の電気料金実績のデータを受信する。

表示部２０２は、受信部２０１により受信したデータに基づいて、電気料金の実績を表示する。表示部２０２は、プロセッサ２１と、入力部２５と、出力部２６とが協働することにより実現される。

図１４に、表示部２０２が表示する画像の例を示す。画像４０の棒グラフ４１は、空気調和機３００について就寝時間に使用された電気料金を累積した値を示している。また、実線４２は、ユーザが設定した１か月の電気料金の目標金額に基づいて求められた、就寝時間中に使用される空気調和機３００の電気料金の目標値を示す。点線４３は、就寝時間に使用された電気料金の実績から求めた予測値を示す。なお、画像４０に表示される情報は、就寝時間に使用される空気調和機３００の電気料金についての情報ではなく、ユーザの住居全体の電気料金に対する就寝時間に使用される空気調和機３００の電気料金の比率についての情報でもよい。

また、表示部２０２は、設定情報を選択させるためのボタン４４、４５を表示する。また、表示部２０２は、就寝中の上限金額の推奨値を欄４６に表示し、上限金額を設定するためのボタン４７を表示する。就寝中の上限金額の推奨値は、計画生成部１０６が求めた、１日の就寝時間の最後の時間帯の時間帯上限金額である。ボタン４７が選択されると、表示部２０２は、１日の就寝中の上限金額の指定を求める画面を表示し、ユーザから上限金額の指定を受け付ける。また、表示部２０２は、１か月の電気料金の目標金額を欄４８に表示し、目標金額を設定するためのボタン４９を表示する。ボタン４９が選択されると、表示部２０２は、目標金額の指定を求める画面を表示し、ユーザから目標金額の指定を受け付ける。さらに、ユーザが操作の終了を承認するためのボタン５０を表示する。

送信部２０３は、ユーザの操作に基づいて、運転モード情報、設定情報、上限金額を示す情報及び目標金額を示す情報を、空調制御装置１００に送信する。送信部２０３は、プロセッサ２１と、通信部２４とが協働することにより実現される。

例えば、ユーザによりボタン４４が選択されると、送信部２０３は、快適性重視設定情報を空調制御装置１００に送信する。また、ユーザによりボタン４５が選択されると、送信部２０３は、経済性重視設定情報を空調制御装置１００に送信する。

また、ユーザによりボタン４７が選択されて、１日の就寝中の上限金額が指定されると、送信部２０３は、指定された就寝中の上限金額を空調制御装置１００に送信する。計画生成部１０６は、就寝中の上限金額に基づいて、各時間帯上限金額を修正する。例えば、使用計画に基づいて求められた“時間帯１”、“時間帯２”、“時間帯３”の時間帯上限金額がそれぞれ、“２２（円）”、“２８（円）”、“３０（円）”であり、ユーザにより指定された就寝中の上限金額が“３３（円）”の場合、就寝中の上限金額が“３３（円）”と最後の時間帯の時間帯上限金額“３０（円）”の差分“３（円）”を各時間帯に均等に分配する。すなわち、計画生成部１０６は、“時間帯１”、“時間帯２”、“時間帯３”の時間帯上限金額を、“２３（円）”、“３０（円）”、“３３（円）”のように修正する。

次に、本実施形態に係る空調制御装置１００が実行する空調制御処理を、図１５のフローチャートを用いて説明する。受信部１０１が、端末装置２００から、就寝運転モードを示す運転モード情報を受信すると、図１５の空調制御処理が開始される。

収集部１０２は、空気調和機３００の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する（ステップＳ１０１）。そして、判定部１０３は、収集部１０２により収集された生体情報及び環境情報に基づいて、ユーザが就寝を開始したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。判定部１０３が、ユーザが就寝を開始したと判断すると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、計画生成部１０６は、管理部１０５により管理された電気料金の実績を参照して、使用計画を生成する（ステップＳ１０３）。一方、判定部１０３が、ユーザが就寝を開始していないと判断すると（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

計画生成部１０６により使用計画が生成されると、評価部１０４は、予め定められたタイミングで、収集部１０２により収集されている生体情報及び環境情報について評価値を求める（ステップＳ１０４）。次に、制御部１０７は、時間帯に含まれる第１期間において、いずれかの評価値が閾値以下の値になったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御部１０７は、いずれかの評価値が閾値以下の値になったと判断すると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、単位時間あたりの電気料金が上昇する制御内容への変更を計画し、変更しようとする制御内容に要する電気料金をそれまで使用した電気料金に加算した値が、時間帯上限以下に収まるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

制御部１０７は、時間帯上限以下であると判断すると（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、単位時間あたりの電気料金が上昇する制御内容、すなわち、制御レベルを上げて、空気調和機３００を制御する（ステップＳ１０７）。制御レベルが上げられた後は、ステップＳ１１１に進む。一方、制御部１０７は、変更を計画した制御内容に要する電気料金が時間帯上限を超えていると判断すると（ステップＳ１０６；ＮＯ）、受信部１０１により快適性重視設定情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。制御部１０７は、受信部１０１により快適性重視設定情報が受信されたと判断すると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、制御レベルを上げて、空気調和機３００を制御する（ステップＳ１０７）。一方、制御部１０７は、受信部１０１により快適性重視設定情報が受信されていない、或いは、経済性重視設定情報が受信されていると判断すると（ステップＳ１０８；ＮＯ）、制御レベルを変更せずに、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０５において、制御部１０７が、いずれの評価値も閾値以下の値になっていないと判断すると（ステップＳ１０５；ＮＯ）、次に、いずれかの評価値が第２期間で閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。制御部１０７は、いずれかの評価値が第２期間で閾値を超えると判断すると（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、単位時間あたりの電気料金が下降する制御内容、すなわち、制御レベルを下げて、空気調和機３００を制御する（ステップＳ１１０）。一方、制御部１０７は、いずれの評価値も第２期間で閾値を超えないと判断すると（ステップＳ１０９；ＮＯ）、終了条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部１０７は、終了条件が満たされていると判断した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、空調制御処理を終了する。一方、制御部１０７が、終了条件が満たされていないと判断した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。

次に、本実施形態に係る端末装置２００が実行する表示処理を、図１６のフローチャートを用いて説明する。端末装置２００は、空調制御装置１００から電気代実績のデータを受信すると、図１６の表示処理が開始される。

表示部２０２は、図１４に示すように、電気料金の実績を端末装置２００の画面に表示する（ステップＳ２０１）。表示部２０２は、画面にボタン４４，４５を表示し、いずれかのボタン４４，４５が選択されると、送信部２０３は、ボタン４４，４５に対応付けられた設定情報を、空調制御装置１００に送信する（ステップＳ２０２）。また、表示部２０２は、空気調和機３００について就寝中に要する上限金額の推奨値が示された欄４６及び上限金額を設定するためのボタン４７を表示し、ボタン４７が選択されて上限金額が指定されると、送信部２０３は、指定された上限金額を設定するための要求を、空調制御装置１００に送信する（ステップＳ２０３）。

また、表示部２０２は、目標金額を示す欄４８及び目標金額を設定するためのボタン４９を画面に表示し、表示されたボタン４９が選択されて目標金額が指定されると、送信部２０３は、指定された目標金額を設定するための要求を、空調制御装置１００又は目標金額を管理するサーバ装置に送信する（ステップＳ２０４）。また、表示部２０２は、予測値を示す点線４３を画面に表示する（ステップＳ２０５）。そして、表示部２０２は、ユーザにより操作の終了を承認するためのボタン５０が選択されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ボタン５０が選択されると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、表示部２０２は、表示処理を終了する。一方、ボタン５０が選択されない場合は（ステップＳ２０６；ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻る。

従来は、就寝中に使用可能な電気料金を超えないように、空気調和機の運転を制御すると、運転開始後間もなく指定された電気料金に達してしまい、就寝中の残りの時間において、ユーザの快適性が犠牲になることがあった。しかし、本実施形態によれば、就寝時間を複数の時間帯に分割し、各時間帯に上限金額を設けることにより、就寝時間の全体にわたり、電気料金を抑制するという経済性とユーザの快適性とを両立した制御を行うことができる。

（実施形態２）
実施形態２の空調制御システム１は、収集装置により収集された生体情報及び環境情報に基づいて、空気調和機を制御する。

実施形態２の空調制御システム１は、実施形態１の空調制御システム１に収集装置が追加されたシステムである。図１７に示すように、実施形態２の空調制御システム１は、空気調和機３００の運転を制御する空調制御装置１００と、空気調和機３００を操作するユーザが使用する端末装置２００と、空気調和機３００と、収集装置５００と、を備える。

空調制御装置１００、端末装置２００及び空気調和機３００は、実施形態１と同様の機能を有する。

収集装置５００は、生体情報及び環境情報を収集する。具体的には、収集装置５００は、ユーザが装着するウェアラブルセンサ端末である。収集装置５００は、予め定められた周期で、ユーザの心拍数、体動及び体温を計測する。

また、収集装置５００は、空調対象空間に設置される照度計及びマイクである。収集装置５００は、予め定められた周期で、室内の照度及び音量を計測する。

収集装置５００は、空調制御装置１００から、生体情報及び環境情報の提供を求める要求を受信すると、計測した生体情報及び環境情報を空調制御装置１００に送信する。

収集装置５００から生体情報及び環境情報を受信した空調制御装置１００は、収集部１０２が収集した生体情報及び環境情報に代えて、或いは、追加して、収集装置５００が収集した生体情報及び環境情報に基づく制御を行う。

例えば、空調制御装置１００の判定部１０３は、送信された情報から、ユーザの心拍数の低下、体動の減少、体温の低下、室内の照度の減少及び音量の低下のいずれかを検知すると、ユーザの就寝が開始されたと判断する。

また、空調制御装置１００の評価部１０４は、例えば、ウェアラブルセンサ端末が計測した体動に基づいて、体動評価値を求める。

本実施形態によれば、様々な生体情報及び環境情報を利用することにより、就寝中であるか否か正確に判定でき、さらに、ユーザの快適性を高精度に評価することができる。

（実施形態３）
実施形態３の空調制御システム１は、１日以上の期間の電気料金の目標値に基づいて、空気調和機を制御する。

実施形態３の空調制御システム１は、空調制御装置１００と、端末装置２００と、空気調和機３００とを備える。空気調和機３００は、実施形態１と同様の機能を有し、空調制御装置１００及び端末装置２００は、実施形態１と同様の機能に加え、以下に示す機能を有する。

まず、図１８を参照して、端末装置２００の機能について説明する。端末装置２００は、電気料金に関する情報を受信する受信部２０１と、電気料金に関する情報を表示する表示部２０２と、空気調和機３００の運転に関する情報を送信する送信部２０３と、空調制御装置１００に送信する制御目標情報を生成する目標生成部２０４と、を備える。表示部２０２は、実施形態１と同様の機能を有する。

受信部２０１は、実施形態１の受信部２０１の機能に加え、目標生成部２０４が制御目標情報を生成するために必要な情報を受信する機能を有する。制御目標情報とは、就寝時の空気調和機３００の運転に要する電気料金の目標金額を示す情報である。後述するように、目標生成部２０４は、予め定められた期間の電気料金の目標金額を求める。予め定められた期間とは、１日以上の期間であり、ユーザが任意に設定することができる。以下、予め定められた期間を１週間とする。

例えば、受信部２０１は、今日から１週間の天気、最高気温及び最低気温を、外部のサーバ装置から受信する。

目標生成部２０４は、空気調和機３００の制御目標情報を生成する。目標生成部２０４は、プロセッサ２１により実現される。

具体的には、目標生成部２０４は、図１０のテーブルの就寝中の空気調和機の電気料金の実績を参照して、今日から１週間の、就寝時の電気料金の１日毎の目標金額を求める。例えば、図１０のテーブルから、今日から過去の直近１週間における就寝時の電気料金の１日当たりの平均値を１日毎の目標金額とする。そして、目標生成部２０４は、受信部２０１が受信した、１週間の天気、最高気温及び最低気温に基づいて、１日毎の目標金額に重みづけを行い、目標金額を修正する。例えば、１週間のうち最高気温が最も高い日は、最も大きな係数を目標金額に乗じ、１週間のうち最高気温が最も低い日は、最も小さな係数を目標金額に乗じる。

なお、ユーザにより、１日の就寝中の上限金額が指定された場合、目標生成部２０４は、１日毎の目標金額を修正する。例えば、端末装置２００は、ユーザから、１週間のうち目標金額を修正する日及び上限金額の指定を受け付け、目標生成部２０４は、指定された日の目標金額を指定された上限金額とする。

送信部２０３は、実施形態１の送信部２０３の機能に加え、制御目標情報を空調制御装置１００に送信する。

例えば、目標生成部２０４は、毎日１２時になると、１日毎の目標金額が１週間分含まれる制御目標情報を生成し、送信部２０３は、生成された制御目標情報を、空調制御装置１００に送信する。

空調制御装置１００の受信部１０１、計画生成部１０６及び制御部１０７は、実施形態１の受信部１０１、計画生成部１０６及び制御部１０７の機能に加え、以下の機能を有する。空調制御装置１００の受信部１０１は、端末装置２００から制御目標情報を受信する。そして、計画生成部１０６は、制御目標情報に示された１日毎の電気料金の目標金額が、１日の最終時間帯の時間帯上限金額となるよう、各時間帯上限金額を修正する。制御部１０７は、修正された各時間帯上限金額を超えないよう、空気調和機３００を制御する。

例えば、図１２に示すように、“時間帯１”、“時間帯２”及び“時間帯３”の時間帯上限金額が“２２（円）”、“２８（円）”及び“３０（円）”と求められ、この日の目標金額が“３３（円）”と求められた場合、計画生成部１０６は、各時間帯で使用できる電気料金の比に基づいて、目標金額“３３（円）”と最後の時間帯の時間帯上限金額“３０（円）”との差分“３（円）”を各時間帯に分配する。“時間帯１”、“時間帯２”及び“時間帯３”では、“２２（円）”、“６（円）”、“２（円）”分の電気料金が使用できるので、計画生成部１０６は、この電気料金の比に基づいて、それぞれの時間帯への分配金額を、“２．２（円）”、“０．６（円）”、“０．２（円）”と求め、各時間帯の時間帯上限金額を“２４．２（円）”、“３０．８（円）”及び“３３（円）”と修正する。

本実施形態によれば、１日以上の長い期間の電気料金の使用傾向及び予測に基づき、空気調和機を制御することができる。

（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。

上記実施形態において、空調制御装置１００は、空気調和機３００に含まれるものとしたが、これに限らない。空調制御システム１は、図１９に示すように、空調制御装置１００と、空気調和機３００とがネットワーク４００を介して接続されるように構成されてもよい。

また、上記実施形態において、収集部１０２及び判定部１０３は、空調制御装置１００に含まれなくてもよく、クラウドサーバ上に設けられてもよい。

また、上記実施形態において、１時間当たりの電気料金は、制御レベル、外気温評価値、温度評価値及び目標温度から室内温度の差分を示す値に基づいて求めるとしたが、これに限らない。例えば、冷房時は、室内の湿度が電気料金に影響し、暖房時は室外の湿度が電気料金に影響するため、１時間当たりの電気料金を求める際に、室外の湿度について評価値を求め、室内外の湿度についての評価値をパラメータとして追加してもよい。

また、上記実施形態において、生体情報及び環境情報を収集する間隔、評価値の定義、就寝時間を分割する時間帯の数、分割される時刻、第１期間、第２期間、閾値並びに終了条件は、端末装置２００のユーザにより設定されてもよい。

また、実施形態１において、端末装置２００の表示処理のステップの順番は、図１６に示したものに限らない。ステップＳ２０２からステップＳ２０５は、その順序を入れ替えることが可能である。

また、実施形態２において、予め定められた期間は、空調制御装置１００の管理者により設定されてもよい。

また、実施形態２の収集装置５００は、収集した生体情報及び環境情報を空調制御装置１００に送信するのではなく、クラウドサーバにアップロードしてもよい。そして、空調制御装置１００は、クラウドサーバにアクセスして、収集された生体情報及び環境情報を取得してもよい。

また、実施形態３において、受信部２０１は、天気、最高気温及び最低気温の他に、ユーザの住居の地域情報及び季節情報を受信してもよい。そして、目標生成部２０４は、これらの情報を利用して、電気料金の実績から求めた制御目標情報を修正するようにしてもよい。例えば、目標生成部２０４は、地域及び季節から、気温の変動傾向を求めて、制御目標情報を修正する。

また、上記実施形態に係る空調制御装置１００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置に適用することで、当該パーソナルコンピュータ又は情報端末装置を実施形態に係る空調制御装置１００として機能させることも可能である。

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットのような通信ネットワークを介して配布してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本発明は、ユーザにとって快適な空調空間を提供しつつ、電気料金を抑制することが可能な空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを提供することができる。

１ 空調制御システム、１１，２１ プロセッサ、１２，２２ 主記憶部、１３，２３ 補助記憶部、１４，２４ 通信部、１５，２７ ＲＴＣ、１６，２８ バス、２５ 入力部、２６ 出力部、３１ 熱交換器、３２ ファン、３３ 風向制御板、３４ 温度センサ、３５ 湿度センサ、３６ 熱画像センサ、４０ 画像、４１ 棒グラフ、４２ 実線、４３ 点線、４４，４５，４７，４９，５０ ボタン、４６，４８ 欄、１００ 空調制御装置、１０１，２０１ 受信部、１０２ 収集部、１０３ 判定部、１０４ 評価部、１０５ 管理部、１０６ 計画生成部、１０７ 制御部、１０８，２０３ 送信部、２００ 端末装置、２０２ 表示部、２０４ 目標生成部、３００ 空気調和機、４００ ネットワーク、５００ 収集装置。

Claims (10)

1. 空気調和機を制御する空調制御装置であって、
   前記空気調和機の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、前記空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する収集手段と、
   前記生体情報及び前記環境情報について前記ユーザの快適性を評価した評価値に基づいて、前記空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額以下に抑えるように、前記空気調和機を制御する制御手段と、を備える、
   空調制御装置。
2. 前記制御手段は、
   前記評価値が、前記複数の時間帯に含まれる第１期間において、閾値以下の値になると、前記第１期間の後の制御内容を、単位時間あたりの前記電気料金が上昇する前記制御内容に変更し、
   前記評価値が、前記複数の時間帯に含まれる第２期間において、前記閾値を超えると、前記第２期間の後の制御内容を、前記単位時間あたりの前記電気料金が下降する前記制御内容に変更する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記ユーザが操作する端末装置から、前記制御手段に前記時間帯上限金額を超える制御を許可する設定情報を受信する受信手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記受信手段により前記設定情報が受信された場合、前記評価値に基づいて、前記時間帯上限金額を超える制御を行う、
   請求項１又は２に記載の空調制御装置。
4. 前記連続する複数の時間帯は、前記ユーザが就寝中の時間帯である
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空調制御装置。
5. 前記収集手段により収集された生体情報及び環境情報に基づいて、前記ユーザが就寝中であるか否かを判定する判定手段と、
   前記ユーザの前記電気料金の実績に基づいて、前記空気調和機の使用計画を生成し、生成した前記使用計画に基づいて前記時間帯上限金額を求める計画生成手段と、をさらに備え、
   前記計画生成手段は、前記判定手段により前記ユーザが就寝を開始したと判定された時刻を、前記複数の時間帯のうち最初の時間帯の開始時刻と設定する、
   請求項４に記載の空調制御装置。
6. 前記生体情報には、前記空気調和機が有する熱画像センサが取得した熱画像から求められる姿勢、姿勢の変化及び体温並びに前記ユーザが装着するウェアラブルセンサ端末が取得した心拍数、体動及び体温のうち少なくとも１つが含まれる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の空調制御装置。
7. 前記環境情報には、前記空調対象空間の温度、湿度、照度及び音並びに前記空調対象空間の外の温度及び湿度のうち少なくとも１つが含まれる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の空調制御装置。
8. 空気調和機と、当該空気調和機を制御する空調制御装置と、当該空気調和機の空調対象空間に存在するユーザが使用する端末装置と、を含む空調制御システムであって、
   前記空調制御装置は、
   前記ユーザの生体情報と、前記空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する収集手段と、
   前記生体情報及び前記環境情報について前記ユーザの快適性を評価した評価値に基づいて、前記空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額以下に抑えるように、前記空気調和機を制御する制御手段と、を備え、
   前記端末装置は、
   前記電気料金の過去の使用実績に基づいて、当該電気料金の目標金額を示す制御目標情報を生成する目標生成部と、
   前記制御目標情報を、前記空調制御装置に送信する送信部と、を備え、
   前記空調制御装置は、
   前記制御目標情報に基づいて、前記時間帯上限金額を修正する
   空調制御システム。
9. 収集手段が、空気調和機の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、前記空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集し、
   制御手段が、前記生体情報及び前記環境情報について前記ユーザの快適性を評価した評価値に基づいて、前記空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額以下に抑えるように、前記空気調和機を制御する、
   空調制御方法。
10. コンピュータを、
    空気調和機の空調対象空間に存在するユーザの生体情報と、前記空調対象空間の環境情報とを、周期的に収集する収集手段、
    前記生体情報及び前記環境情報について前記ユーザの快適性を評価した評価値に基づいて、前記空気調和機の電気料金を、連続する複数の時間帯のそれぞれについて求められる時間帯上限金額以下に抑えるように、前記空気調和機を制御する制御手段、として機能させる、
    プログラム。

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