JP2020185691A - Inkjet recording device and recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出して画像を記録する記録装置および前記記録装置における記録方法に関する。 The present invention relates to a recording device that ejects ink from a recording head to record an image and a recording method in the recording device.
特許文献１には、搬送誤差で発生する低周波の濃度むらによる画像劣化と、マルチパス記録で使用する印字マスクのクラスタサイズを大きくすることによって招致される粒状性の双方を、状況に応じてバランスよく抑制するインクジェット記録方法が開示されている。特許文献１の構成として、搬送誤差で発生する濃度むらの抑制を重視した第１の記録モード、画像の粒状性の抑制を重視した第２の記録モードを備え、マルチパス記録で使用する印字マスクパターンが、紙搬送方向に連続するＮ個のエリア、記録ヘッドを搭載したキャリッジが走査する方向に連続するＭ個のエリアを１つのクラスタで、第１の記録モードのＮの値は第２の記録モードよりも大きくすることで抑制する技術を開示している。 Patent Document 1 describes both image deterioration due to low-frequency density unevenness caused by transport error and graininess caused by increasing the cluster size of the print mask used in multipath recording, depending on the situation. An inkjet recording method that suppresses in a well-balanced manner is disclosed. The configuration of Patent Document 1 includes a first recording mode that emphasizes suppression of density unevenness caused by transport error and a second recording mode that emphasizes suppression of image graininess, and is a printing mask used in multipath recording. The pattern consists of N areas continuous in the paper transport direction and M areas continuous in the scanning direction of the carriage equipped with the recording head in one cluster, and the N value of the first recording mode is the second. It discloses a technology that suppresses by making it larger than the recording mode.
しかしながら、特許文献１に開示している搬送誤差で発生する低周波の濃度むらの抑制を重視した第１の記録モード、画像の粒状性の抑制を重視した第２の記録モードを備え、ページ毎に画像全体に対して記録モードを切り替えており、同一ページ内の画像に対して両方を抑制することはできない。 However, it is provided with a first recording mode that emphasizes suppression of low-frequency density unevenness that occurs due to transport error and a second recording mode that emphasizes suppression of image graininess, which is disclosed in Patent Document 1, and is provided for each page. The recording mode is switched for the entire image, and both cannot be suppressed for the images on the same page.
記録媒体を搬送している時に、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置においては、画像の粒状性の抑制を重視した第２の記録モードにおいて濃度むらによる画像劣化が発生する。特に記録媒体を搬送する搬送方向で記録ヘッドの上流側と記録ヘッドの下流側に記録媒体を搬送する搬送部を備えた構成においては、記録媒体先端側の上流側の搬送部による搬送から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域、又は、記録媒体後端側の上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域において搬送誤差が大きくなり濃度むらによる画像劣化が発生する。 In a recording apparatus in which there is a region where the transport error of the recording medium is large when the recording medium is being conveyed, image deterioration due to density unevenness occurs in the second recording mode in which the suppression of the graininess of the image is emphasized. In particular, in a configuration in which a transport unit for transporting the recording medium is provided on the upstream side of the recording head and the downstream side of the recording head in the transport direction for transporting the recording medium, the transport portion on the upstream side of the tip side of the recording medium is on the upstream side. The transport error is large in the region where the transport is switched to the transport by both the and downstream transport units, or in the region where the transport by both the upstream and downstream transport units on the rear end side of the recording medium is switched to the transport by the downstream transport unit. Image deterioration occurs due to uneven density.
本発明の目的は、同一ページ内の画像に対して、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置において、搬送誤差による濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方の画像劣化を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to suppress density unevenness due to a transport error in a recording device in which a region where a transport error of a recording medium is large with respect to an image on the same page, and to obtain graininess for the entire image on the same page. An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of suppressing both image deteriorations.
上記の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
複数の吐出口が配列されてなる吐出口列を有する記録ヘッドを、吐出口の配列方向と異なる主走査方向に走査させながら吐出口から記録媒体へインクを吐出する動作と、記録ヘッドの移動方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する動作とによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、複数回の記録走査で画像データを間引きながら画像を完成させるパスマスクと、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域を備え、パスマスクは、副走査方向に連続するＮ個（Ｎ≧１の整数）のクラスタによってドットの記録、非記録を定めているクラスタの組み合わせから形成され、搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数は、搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数よりも多いパスマスクを適用することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the inkjet recording apparatus according to the present invention
An operation of ejecting ink from the ejection port to a recording medium while scanning a recording head having an ejection port array in which a plurality of ejection ports are arranged in a main scanning direction different from the arrangement direction of the ejection ports, and a moving direction of the recording head. In an inkjet recording device that records an image on a recording medium by transporting a recording medium in a sub-scanning direction that intersects with, a path mask that completes an image while thinning out image data in a plurality of recording scans and recording in the sub-scanning direction. When the medium is being conveyed, the path mask has an area where the transfer error becomes large, and the path mask is a cluster in which dots are recorded or not recorded by N consecutive clusters (an integer of N ≧ 1) in the sub-scanning direction. The number of clusters that define the recording of dots that are formed from the combination and exist in the first pass mask that is used in areas other than the region where the transport error is large exists in the second pass mask that is used in the region where the transport error is large. It is characterized by applying a path mask that is larger than the number of clusters that record dots.
好ましくは、搬送誤差が大きくなる領域から記録媒体を搬送する副走査方向の前後方向に離れるにつれて、第２のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数から第１のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数まで段階的にドットの記録を定めているクラスタの数を異ならせることを特徴とする。 Preferably, as the distance from the region where the transport error becomes large in the front-back direction in the sub-scanning direction in which the recording medium is conveyed, the dots present in the second pass mask are present in the first pass mask from the number of clusters defining the recording. It is characterized in that the number of clusters for which dot recording is defined is different step by step up to the number of clusters for which dot recording is defined.
更に好ましくは、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域に対して画像劣化の有無を判定する判定手段を備え、判定手段において有りと判定された場合は、搬送誤差が大きくなる領域に対して前記第２のパスマスクを使用し、判定手段において無しと判定された場合は、搬送誤差が大きくなる領域に対して第１のパスマスクを適用することを特徴とする。 More preferably, when the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction, a determination means for determining the presence or absence of image deterioration in a region where the transfer error becomes large is provided, and if the determination means determines that the recording medium is present, the determination means is provided. The second pass mask is used for a region where the error is large, and when it is determined by the determination means that there is none, the first pass mask is applied to the region where the transport error is large.
更に、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域が、副走査方向で記録ヘッドの上流側と下流側に記録媒体を搬送する搬送部と、上流側の搬送部による搬送から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域、又は上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域であることを特徴とする。 Further, when the recording medium is transported in the sub-scanning direction, the regions where the transport error becomes large are the transport unit that transports the recording medium to the upstream side and the downstream side of the recording head in the sub-scanning direction, and the transport unit on the upstream side. It is characterized in that it is an area in which the transportation by both the upstream side and the downstream side is switched to the transportation by both the upstream side and the downstream side, or the area is switched from the transportation by both the upstream side and the downstream side transportation part to the transportation by the downstream side transportation part. ..
更に、搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクのドットの記録を定めているクラスタのＮの最大値は、搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクのドットの記録を定めているクラスタのＮの値よりも小さいクラスタを備えているパスマスクを適用することを特徴とする。 Further, the maximum value of N of the cluster that defines the recording of the dots of the first pass mask used in the area other than the region where the transport error becomes large is the recording of the dots of the second pass mask used in the region where the transport error becomes large. It is characterized by applying a path mask having clusters smaller than the value of N of the defined clusters.
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、同一ページ内の画像に対して、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置において、搬送誤差による濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方の画像劣化を抑制することが可能になる。 According to the inkjet recording device according to the present invention, in a recording device in which there is a region where the transport error of the recording medium is large with respect to the image in the same page, the density unevenness due to the transport error is suppressed and the image in the same page is suppressed. It is possible to suppress both image deterioration of graininess with respect to the whole.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
［記録装置構成］
図１は記録ヘッドで記録媒体面上を記録していく際のプリンタ部の構成を示したものである。
[Recording device configuration]
FIG. 1 shows the configuration of the printer unit when recording on the surface of the recording medium with the recording head.
同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、１０２の同一の記録ヘッドより構成されている。 In the figure, 101 is an ink cartridge. These consist of an ink tank filled with four color inks, black, cyan, magenta, and yellow, and 102 identical recording heads.
この記録ヘッド上に配列する吐出口の様子をｚ方向から示したものが図２であり、２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。 FIG. 2 shows the state of the discharge ports arranged on the recording head from the z direction, and 201 is a plurality of discharge ports arranged on the recording head 102.
再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録媒体の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑え、搬送する役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。 Returning to FIG. 1 again, 103 rotates in the direction of the arrow in the figure while holding down the recording medium P together with the auxiliary roller of 104 by the paper feed roller, and feeds the recording medium P in the y direction at any time. Further, 105 is a paper feed roller, which feeds the recording medium and also plays a role of suppressing and transporting the recording medium P as in the case of 103 and 104. Reference numeral 106 is a carriage that supports four ink cartridges and moves them with recording. This is designed to stand by at the home position (h) at the position indicated by the dotted line in the figure when recording is not performed or when the recording head is restored.
印字開始前、図の位置（ホームポジション）にあるキャリッジ（１０６）は、記録開始命令がくると、＋ｘ方向の往路に移動しながら、記録ヘッド（１０２）上の複数の吐出口（２０１）により記録を行う。紙面端部までデータの記録が終了すると今度は−ｘ方向の復路に移動しながら記録媒体に記録を行う。このように＋ｘ方向の往路と−ｘ方向の復路の記録を組み合わせた高速で記録できる双方向記録がある。 Before the start of printing, the carriage (106) at the position (home position) in the figure moves to the outward path in the + x direction when the recording start command is received, and is provided by a plurality of discharge ports (201) on the recording head (102). Make a record. When the recording of the data is completed up to the edge of the paper, the data is recorded on the recording medium while moving to the return path in the −x direction. In this way, there is a bidirectional recording capable of recording at high speed by combining the recording of the outward route in the + x direction and the recording of the return route in the −x direction.
図３は、記録媒体搬送時の記録媒体と搬送部との位置関係を示す。 FIG. 3 shows the positional relationship between the recording medium and the transport unit during transport of the recording medium.
図１に示した記録ヘッドで記録媒体面上を記録していく際のプリンタ部の構成において、記録媒体搬送方向である＋Ｙ方向に記録媒体Ｐが１０５の給紙ローラのみで搬送されている状態の図３（ａ）、１０５の給紙ローラと１０３の紙送りローラ及び１０４の補助ローラの両方で搬送されている状態の図３（ｂ）、１０３の紙送りローラ及び１０４の補助ローラのみで搬送されている状態の図３（ｃ）を示している。３０１は、記録ヘッドに対向した位置において記録媒体を支えるプラテンを示している。 In the configuration of the printer unit when recording on the recording medium surface with the recording head shown in FIG. 1, the recording medium P is conveyed only by the 105 paper feed rollers in the + Y direction, which is the recording medium conveying direction. 3 (a), 105 paper feed roller, 103 paper feed roller, 104 auxiliary roller, and FIG. 3 (b), 103 paper feed roller and 104 auxiliary roller only. FIG. 3C shows a state of being transported. Reference numeral 301 denotes a platen that supports the recording medium at a position facing the recording head.
図４は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様とする。 FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of an inkjet recording device according to an embodiment of the present invention. The mechanical configuration of the inkjet recording device of this embodiment is the same as that shown in FIG.
図４で、メインバスライン４０５に対して夫々アクセスする画像入力部４０３、それに対応する画像信号処理部４０４、中央制御部ＣＰＵ４００といったソフト系処理手段と、操作部４０６、回復系制御回路４０７、インクジェットヘッド温度制御回路４１４、ヘッド駆動制御回路４１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路４１６、副走査方向への紙送り制御回路４１７といったハード系処理手段とに大別される。ＣＰＵ４００は、通常ＲＯＭ４０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）４０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド４１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ４０２内には、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路４０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。 In FIG. 4, software processing means such as an image input unit 403 that accesses the main bus line 405, an image signal processing unit 404 corresponding to the image signal processing unit 404, and a central control unit CPU 400, an operation unit 406, a recovery system control circuit 407, and an inkjet. It is roughly classified into hardware processing means such as a head temperature control circuit 414, a head drive control circuit 415, a carriage drive control circuit 416 in the main scanning direction, and a paper feed control circuit 417 in the sub scanning direction. The CPU 400 usually has a ROM 401 and a random memory (RAM) 402, and gives appropriate recording conditions to the input information to drive the recording head 413 to perform recording. Further, a program for executing the head recovery timing chart is stored in the RAM 402 in advance, and recovery conditions such as preliminary discharge conditions are given to the recovery system control circuit 407, the recording head, the heat retaining heater, and the like as needed.
回復系モータ４０８は、前述したような記録ヘッド４１３とこれに対向離間するクリーニングブレード４０９やキャップ４１０、吸引ポンプ４１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路４１５は、記録ヘッド４１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド４１３に行わせる。一方、記録ヘッド４１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサは、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。サーミスタ４１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
The recovery motor 408 drives the recording head 413 as described above, the cleaning blade 409 facing the recording head 413, the cap 410, and the suction pump 411. The head drive control circuit 415 executes the driving conditions of the ink ejection electric heat converter of the recording head 413, and usually causes the recording head 413 to perform preliminary ejection and recording ink ejection. On the other hand, a heat retaining heater is provided on the substrate on which the electric heat converter for ink ejection of the recording head 413 is provided, and the ink temperature in the recording head can be heated and adjusted to a desired set temperature. Further, the diode sensor is similarly provided on the substrate and is for measuring the ink temperature inside the recording head. Similarly, the thermistor 412 may be provided on the outside instead of on the substrate, or may be near the periphery of the recording head.
Some embodiments of the present invention based on the above apparatus configuration will be described below.
［第１の実施形態］
本実施形態における図２に示す記録ヘッドは、主走査方向に直行する副走査方向に１インチ当たりＮ＝１２００個の密度で（１２００ｄｐｉ）７６８個の吐出口（７６８ノズル）を有している。各インク吐出口からのインク滴の大きさは約４（ｐｌ）であり、記録媒体に着弾したドット径は約３０μｍである。各インク吐出口には、それぞれに対応した発熱体が１個ずつ設けられている。また、これらの吐出量のインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は２１ＫＨｚ、吐出速度は約１８ｍ／秒とする。更に、このような記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジ１０６の主走査方向（Ｘ方向）への速度は、１７．５インチ／秒であり、これにより主走査方向には１２００ｄｐｉの記録密度で画像が形成される。本実施形態で使用するインク色はブラック色とする。
[First Embodiment]
The recording head shown in FIG. 2 in the present embodiment has 768 discharge ports (768 nozzles) at a density of N = 1200 per inch in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction (1200 dpi). The size of the ink droplet from each ink ejection port is about 4 (pl), and the dot diameter landed on the recording medium is about 30 μm. Each ink ejection port is provided with one heating element corresponding to each. Further, the ejection frequency for stably ejecting ink droplets of these ejection amounts is 21 KHz, and the ejection speed is about 18 m / sec. Further, the speed of the carriage 106 equipped with such a recording head 102 in the main scanning direction (X direction) is 17.5 inches / sec, whereby an image is formed at a recording density of 1200 dpi in the main scanning direction. Will be done. The ink color used in this embodiment is black.
本実施形態では、１画素１２００ｄｐｉの多値画像データを１ビット２値へ量子化処理された２値画像データを記録する。また、本実施形態における記録動作は２回の記録走査で画像完成させる２パス記録とする。 In the present embodiment, the binary image data obtained by quantizing the multi-value image data of 1200 dpi per pixel into 1 bit binary is recorded. Further, the recording operation in the present embodiment is a two-pass recording in which the image is completed by two recording scans.
図５は、本実施形態で使用する８画素×８画素サイズに対応したパスマスクを示す。 FIG. 5 shows a path mask corresponding to an 8 pixel × 8 pixel size used in the present embodiment.
図５（ａ）は、副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散な１画素×１画素で構成されるパスマスクを示す。図５（ａ−１）と図５（ａ−２）は補完関係にある。クラスタサイズが大きく分散性が低いと個々のクラスタが１つの単位として視覚的に認識されるようになり、画像の粒状性を低下させてしまう。 FIG. 5A shows a path mask composed of 1 pixel × 1 pixel with high dispersion, which is composed of clusters of N = 1 continuous in the sub-scanning direction and emphasizes graininess. FIG. 5 (a-1) and FIG. 5 (a-2) have a complementary relationship. If the cluster size is large and the dispersion is low, each cluster will be visually recognized as one unit, and the graininess of the image will be reduced.
図５（ｂ）は、記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い記録媒体搬送方向にＮ＝４個のクラスタ化された１画素×４画素で構成されたパスマスクを示す。図５（ｂ−１）と図５（ｂ−２）は補完関係にある。 FIG. 5B shows a path mask composed of N = 4 clustered 1 pixel × 4 pixels in the recording medium transport direction in which density unevenness is unlikely to occur due to a transport error of the recording medium. FIG. 5 (b-1) and FIG. 5 (b-2) have a complementary relationship.
図６は、記録媒体の搬送誤差発生有無によるパスマスクでの補完状況を示す。 FIG. 6 shows the complementation situation with the path mask depending on the presence or absence of the transfer error of the recording medium.
図６（ａ）は、搬送誤差の発生していない状態での補完状況を示す。 FIG. 6A shows a complementing situation in a state where no transport error has occurred.
図６（ｂ）は、図５（ａ−１）と図５（ａ−２）のパスマスク使用時に搬送方向である＋Ｙ方向に１／２画素ずれた状態での補完状況を示す。 FIG. 6B shows a complementation situation in a state where the path masks of FIGS. 5 (a-1) and 5 (a-2) are displaced by 1/2 pixel in the + Y direction, which is the transport direction.
図６（ｃ）は、図５（ｂ−１）と図５（ｂ−２）のパスマスク使用時に搬送方向である＋Ｙ方向に１／２画素ずれた状態での補完状況を示す。図５（ａ）の粒状性を重視した高分散なパスマスクを使用した図７（ｂ）に対して、図５（ｂ）の濃度むらが発生し難いクラスタ化されたパスマスクを使用した図６（ｃ）の方が、空白箇所、重複箇所の数が少なくなっている。この事から記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難いことがわかる。 FIG. 6 (c) shows a complementing situation in a state where the path masks of FIGS. 5 (b-1) and 5 (b-2) are displaced by 1/2 pixel in the + Y direction, which is the transport direction. In contrast to FIG. 7 (b), which uses a highly dispersed pass mask that emphasizes graininess in FIG. 5 (a), FIG. 6 (b), which uses a clustered pass mask in which density unevenness in FIG. 5 (b) is unlikely to occur. In c), the number of blank areas and overlapping areas is smaller. From this, it can be seen that density unevenness is unlikely to occur due to the transport error of the recording medium.
図７は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す。 FIG. 7 shows a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment becomes large.
図７（ａ）は、記録媒体後端が記録ヘッドの上流側の搬送部を抜ける直前の記録走査を行う記録ヘッドの上流側の搬送部と下流側の搬送部の両方の搬送部で記録媒体が支持されている状態を示す。 FIG. 7A shows a recording medium in both the upstream transport section and the downstream transport section of the recording head, which performs recording scanning immediately before the rear end of the recording medium passes through the transport section on the upstream side of the recording head. Indicates a state in which is supported.
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から２回の記録走査で画像完成させる２パス記録時に記録媒体を７６８ノズルの長さの１／２の３８４ノズルの長さ搬送させた後の記録走査を行う状態を示す。この時、記録ヘッドの上流側の搬送部と下流側の搬送部の両方の搬送部による搬送から記録ヘッドの下流側の搬送部のみによる搬送に切り替わり、記録媒体搬送誤差が大きくなっている。 FIG. 7B shows that the recording medium is conveyed to a length of 384 nozzles, which is 1/2 of the length of 768 nozzles, during 2-pass recording in which the image is completed by two recording scans from the state of FIG. 7A. Indicates a state in which recording scanning is performed. At this time, the transfer by both the transfer unit on the upstream side and the transfer unit on the downstream side of the recording head is switched to the transfer by only the transfer unit on the downstream side of the recording head, and the recording medium transfer error becomes large.
図７の（ｃ）は、図７（ｂ）の状態から記録ヘッドの下流側の搬送部のみによる３８４ノズルの長さの記録媒体を搬送させながら複数回の記録走査で画像記録を実施した後の状態を示している。ｎ３８５からｎ７６８のノズル位置を使用して画像を完成させる最終の記録走査を行う状態を示す。 FIG. 7 (c) shows that after image recording was performed by a plurality of recording scans while transporting a recording medium having a length of 384 nozzles only by the transport unit on the downstream side of the recording head from the state of FIG. 7 (b). Indicates the state of. The state of performing the final recording scan to complete the image using the nozzle positions n385 to n768 is shown.
図８は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャート図である。 FIG. 8 is a flowchart showing a control process for switching the path mask in a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図８のステップＳ８０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。 In step S801 of FIG. 8, the size of the recording medium in the transport direction is acquired.
次にステップＳ８０２において、ステップＳ８０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。座標位置Ｙ１は、記録媒体の搬送方向のサイズに対応した記録媒体後端の位置が、７６８ノズルの長さの１／２の３８４ノズルの長さの記録媒体を搬送させると記録ヘッドの上流側の搬送部である１０５の給紙ローラを抜ける直前の位置になる。つまり記録媒体先端部が記録ヘッドの上流側の搬送部である１０５の給紙ローラにある位置から「記録媒体搬送方向のサイズ」から「３８４ノズルの長さ」を差しい引いた長さの記録媒体を搬送させた位置になる。 Next, in step S802, the coordinate position Y1 in the transport direction for transporting the recording medium whose transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7A is calculated from the size information acquired in step S801. The coordinate position Y1 is located on the upstream side of the recording head when the recording medium having a length of 384 nozzles, which is half the length of 768 nozzles, is conveyed at the position of the rear end of the recording medium corresponding to the size of the recording medium in the conveying direction. It is the position immediately before passing through the paper feed roller of 105, which is the transport unit of. That is, the recording length obtained by subtracting the "384 nozzle length" from the "size in the recording medium transport direction" from the position where the tip of the recording medium is on the paper feed roller 105, which is the transport unit on the upstream side of the recording head. It is the position where the medium is conveyed.
ステップＳ８０３において、図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。 In step S803, image recording is started by 2-pass recording using the highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess in FIG. 5A.
ステップＳ８０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ８０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりｋ＝０走査前の記録を走査する位置、つまり本実施形態においてはｍパス目に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。 In step S804, has the transport position of the recording medium reached the position where the recording before k = 0 scanning is scanned from the m-th pass for recording the coordinate position Y1 calculated in step S802, that is, the m-th pass in the present embodiment? Make a judgment as to whether or not. If it is determined that the image has not been reached, the image recording is continued by the 2-pass recording using the first pass mask.
図９は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a printing operation in a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図９のｍパス目の状態が図８のステップＳ８０２で算出した座標位置Ｙ１を記録する位置に記録媒体が到達した図７（ａ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は図７（ａ）の状態から記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行った図７（ｂ）の状態を示す。（ｍ−１）パス目は図７（ａ）の状態になる記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行う前の状態を示す。 The state of the m-th pass of FIG. 9 shows the state of FIG. 7A in which the recording medium has reached the position where the coordinate position Y1 calculated in step S802 of FIG. 8 is recorded. The (m + 1) th pass shows the state of FIG. 7 (b) in which the recording medium P is conveyed from the state of FIG. 7 (a) in the + Y direction of the sub-scanning direction by 384 pixels / 1200 dpi. The (m-1) th pass shows the state before the recording medium P in the state shown in FIG. 7A is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction at 384 pixels / 1200 dpi.
図８のステップＳ８０４において、到達していると判定したら、ステップＳ８０５において、図９のｍパス目において、記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ａ−１）から図５（ｂ−１）に切り替えた記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて、主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ−１）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクである図５（ａ−１）と補完関係にある図５（ａ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 If it is determined in step S804 of FIG. 8 that the image has been reached, the path mask applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the mth pass of FIG. 9 is shown in step S805. The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction by using the second pass mask in which density unevenness is unlikely to occur due to the transport error of the recording medium switched from 5 (a-1) to 5 (b-1). And record the image. For the discharge ports n385 to n768 on the downstream side in the recording medium transport direction, FIG. 5 (a-1) is a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess and is applied in the (m-1) th pass. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using FIG. 5 (a-2), which has a complementary relationship.
ステップＳ８０６において、記録媒体の搬送位置が図７（ｂ）の状態となる図９の（ｍ＋１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスク図５（ａ−１）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、ｍパス目で適用した記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクである図５（ｂ−１）と補完関係にある図５（ｂ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。その後の図７（ｃ）の状態となる図９の最終パス目までは記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向への搬送と粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた主走査方向＋Ｘ方向への記録ヘッド走査を繰り返して画像記録を行う。 In step S806, the path mask diagram applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the (m + 1) th pass of FIG. 9 in which the transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7B. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using the highly dispersed first pass mask that emphasizes the graininess of 5 (a-1). FIG. 5 is a second pass mask in which density unevenness is unlikely to occur due to the transfer error of the recording medium applied at the mth pass for the discharge ports n385 to n768 on the downstream side in the recording medium transfer direction of the recording head 102. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using FIG. 5 (b-2), which has a complementary relationship with (b-1). After that, until the final pass of FIG. 9, which is the state of FIG. 7 (c), the recording medium P is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction, and the main scan using a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess. Image recording is performed by repeating the recording head scanning in the direction + X direction.
図７（ａ）から図７（ｂ）の状態に切り替わる時に、図８のステップＳ８０５に示す図５（ｂ−１）、図５（ｂ−２）の第２のパスマスクを用いることで搬送誤差によって発生する濃度むらの抑制を行い、搬送部が切り替わらない領域に対しては図５（ａ−１）、図５（ａ−２）の第１のパスマスクを用いることで粒状性劣化を抑制することができる。 When switching from the state of FIG. 7A to the state of FIG. 7B, the transfer error is obtained by using the second pass masks of FIGS. 5 (b-1) and 5 (b-2) shown in step S805 of FIG. The graininess deterioration is suppressed by suppressing the density unevenness generated by the above and using the first pass masks of FIGS. 5 (a-1) and 5 (a-2) for the region where the transport portion does not switch. be able to.
以上説明した様に、本実施形態では同一ページ内の画像に対して、記録媒体を搬送する搬送方向で記録ヘッドの上流側と記録ヘッドの下流側に記録媒体を搬送する搬送部を備えた構成において、上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域で発生する搬送誤差で発生する濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, for the images on the same page, a transport unit for transporting the recording medium is provided on the upstream side of the recording head and the downstream side of the recording head in the transport direction for transporting the recording medium. In both the suppression of density unevenness caused by the transport error that occurs in the region where the transport by both the upstream and downstream transport units is switched to the transport by the downstream transport unit, and the graininess of the entire image on the same page. Can be suppressed.
本実施形態では記録媒体を７６８ノズルの長さの１／２の３８４ノズルの長さの記録媒体を搬送させながら２回の記録走査で画像完成させる２パス記録時について説明したが、２パス記録に限定されることは無く、記録パス数が多くても同様の効果を得ることができる。但し、記録パス数が多くなると搬送誤差が大きくなる領域を完成させる記録走査が増えるため粒状性重視のパスマスクから濃度むら抑制のパスマスクに切り替える開始位置を早くする必要がある。４パス記録だと、記録媒体を７６８ノズルの長さの１／４の１９２ノズルの長さの記録媒体を搬送させながら４回の記録走査で画像完成させるため図８のステップＳ８０４のｋはｋ＝２となり、（ｍ−２）パス目から濃度むら抑制のパスマスクに切り替える必要がある。 In the present embodiment, a two-pass recording time in which an image is completed by two recording scans while transporting a recording medium having a length of 384 nozzles, which is 1/2 of the length of 768 nozzles, has been described. The same effect can be obtained even if the number of recording passes is large. However, as the number of recording passes increases, the number of recording scans that complete the region where the transport error increases increases, so it is necessary to accelerate the start position for switching from the pass mask that emphasizes graininess to the pass mask that suppresses uneven density. In the case of 4-pass recording, k in step S804 of FIG. 8 is k in order to complete the image by four recording scans while transporting the recording medium with a recording medium having a length of 192 nozzles, which is 1/4 of the length of 768 nozzles. = 2, and it is necessary to switch from the (m-2) pass to a pass mask that suppresses uneven density.
［第２の実施形態］
本発明の第１の実施形態では搬送誤差が大きくなる領域に適用するパスマスクとそれ以外の領域に対して適用するパスマスクの２種類を適用した場合について説明したが、本実施形態では搬送誤差が大きくなる領域の搬送前後の領域に対して２種類の中間サイズのクラスタを含んでいる場合について説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment of the present invention, a case where two types of a pass mask applied to a region where the transport error is large and a pass mask applied to other regions are applied has been described, but in the present embodiment, the transport error is large. A case will be described in which two types of intermediate-sized clusters are included in the area before and after the transportation of the area.
図１０は、本実施形態で使用する８画素×８画素サイズに対応したパスマスクを示す。 FIG. 10 shows a path mask corresponding to an 8 pixel × 8 pixel size used in the present embodiment.
図５（ａ）に示した副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散なパスマスクと、図５（ｂ）に示した副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難いパスマスクの中間サイズの副走査方向に連続するＮ＝２個のクラスタからなる１画素×２画素で構成されたパスマスクを示す。 A highly dispersed path mask consisting of clusters of N = 1 cluster continuous in the sub-scanning direction shown in FIG. 5 (a) and an N = 4 continuous in the sub-scanning direction shown in FIG. 5 (b). Indicates a path mask composed of 1 pixel × 2 pixels consisting of N = 2 clusters continuous in the sub-scanning direction of the intermediate size of the path mask in which density unevenness is unlikely to occur due to a transport error of a recording medium composed of one cluster. ..
図１１は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing a control process for switching the path mask in a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図１１のステップＳ１１０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。 In step S1101 of FIG. 11, the size of the recording medium in the transport direction is acquired.
次にステップＳ１１０２において、ステップＳ１１０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。 Next, in step S1102, the coordinate position Y1 in the transport direction for transporting the recording medium whose transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7A is calculated from the size information acquired in step S1101.
ステップＳ１１０３において、第１の実施形態で使用した図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。 In step S1103, image recording is started by two-pass recording using the highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess in FIG. 5A used in the first embodiment.
ステップＳ１１０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ１１０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりｋ＝１走査前の記録を走査する位置に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。 In step S1104, it is determined whether or not the transport position of the recording medium has reached the position where the recording before k = 1 scan is scanned from the m-th pass for recording the coordinate position Y1 calculated in step S1102. If it is determined that the image has not been reached, the image recording is continued by the 2-pass recording using the first pass mask.
図１２は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a printing operation in a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図１２のｍパス目の状態が図１１のステップＳ１１０２で算出した座標位置Ｙ１に記録媒体が到達した図７（ａ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は図７（ａ）の状態から記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行った図７（ｂ）の状態を示す。（ｍ−１）パス目は図７（ａ）の状態になる記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行う前の状態を示す。 The state of the m-th pass of FIG. 12 shows the state of FIG. 7A in which the recording medium has reached the coordinate position Y1 calculated in step S1102 of FIG. The (m + 1) th pass shows the state of FIG. 7 (b) in which the recording medium P is conveyed from the state of FIG. 7 (a) in the + Y direction of the sub-scanning direction by 384 pixels / 1200 dpi. The (m-1) th pass shows the state before the recording medium P in the state shown in FIG. 7A is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction at 384 pixels / 1200 dpi.
図１１のステップＳ１１０４において、到達していると判定したら、ステップＳ１１０５において、図１２の（ｍ−１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ａ−１）から図１０（ｃ−１）に切り替えた第３のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ−２）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクである図５（ａ−１）と補完関係にある図５（ａ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 If it is determined in step S1104 of FIG. 11 that the image has been reached, it is applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the (m-1) th pass of FIG. 12 in step S1105. An image is recorded by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using the third pass mask in which the path mask is switched from FIG. 5 (a-1) to FIG. 10 (c-1). FIG. 5 (a) is a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess applied in the (m-2) th pass for the discharge ports n385 to n768 on the downstream side in the recording medium transport direction of the recording head 102. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using FIG. 5 (a-2), which has a complementary relationship with -1).
次にステップＳ１１０６において、記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態となる図１２のｍパス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図１０（ｃ−１）から図５（ｂ−１）に切り替えた記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ−１）パス目で適用した第３のパスマスクである図１０（ｃ−１）と補完関係にある図１０（ｃ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 Next, in step S1106, a pass mask applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the mth pass of FIG. 12 in which the transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7A is applied. The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction using a second pass mask in which density unevenness is unlikely to occur due to the transport error of the recording medium switched from FIG. 10 (c-1) to FIG. 5 (b-1). And record the image. The discharge ports n385 to n768 on the downstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction have a complementary relationship with FIG. 10 (c-1), which is the third pass mask applied in the (m-1) th pass. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using FIG. 10 (c-2).
次にステップＳ１１０７において、記録媒体の搬送位置が図７（ｂ）の状態となる図１２の（ｍ＋１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ｂ−１）から図１０（ｃ−１）に切り替えた第３のパスマスクを用いて画像記録を行う。記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、ｍパス目で適用した第２のパスマスクである図５（ｂ−１）と補完関係にある図５（ｂ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 Next, in step S1107, it is applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the (m + 1) th pass of FIG. 12 where the transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7 (b). Image recording is performed using a third pass mask in which the pass mask is switched from FIG. 5 (b-1) to FIG. 10 (c-1). For the discharge ports n385 to n768 on the downstream side in the recording medium transport direction, FIG. 5 (b-2), which is complementary to FIG. 5 (b-1), which is the second pass mask applied at the m-th pass, is shown. The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction to record an image.
次にステップＳ１１０８において、図１２の（ｍ＋２）パス目の記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図１０（ｃ−１）から図５（ａ−１）に切り替えた第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ＋１）パス目で適用した第３のパスマスクである図１０（ｃ−１）と補完関係にある図１０（ｃ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。その後の図７（ｃ）の状態となる図９の最終パス目までは記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向への搬送と粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた主走査方向＋Ｘ方向への記録ヘッド走査を繰り返して画像記録を行う。 Next, in step S1108, pass masks applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 of the recording head 102 in the (m + 2) th pass in FIG. 12 in the recording medium transport direction are applied from FIGS. 10 (c-1) to 5 (a-). The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction using the first pass mask switched to 1) to record an image. The discharge ports n385 to n768 on the downstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction have a complementary relationship with FIG. 10 (c-1), which is the third pass mask applied at the (m + 1) th pass. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using (c-2). After that, until the final pass of FIG. 9, which is the state of FIG. 7 (c), the recording medium P is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction, and the main scan using a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess. Image recording is performed by repeating the recording head scanning in the direction + X direction.
以上説明した様に、本実施形態では上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域を中心とした前後の記録走査において、搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した搬送方向にクラスタ化したパスマスクと、粒状性を重視した高分散なパスマスクとの中間サイズのクラスタを適用することで、第１の実施形態よりもパスマスク切り替え位置での粒状性及び濃度むらの変化を滑らかに切り替えることができる。 As described above, in the present embodiment, the density unevenness generated due to the transport error in the recording scan before and after the region where the transport by both the upstream and downstream transport units is switched to the transport by the downstream transport unit is performed. By applying an intermediate-sized cluster of a pass mask clustered in the transport direction with an emphasis on suppression and a highly dispersed pass mask with an emphasis on graininess, the graininess and density at the pass mask switching position are higher than those in the first embodiment. The change of unevenness can be switched smoothly.
本実施形態では図１０に示した第３のパスマスクに、副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクと、副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視したパスマスクとの中間サイズの副走査方向に連続するＮ＝２個のクラスタのみで分散されたパスマスクを用いたがこれに限定されることは無い。 In the present embodiment, the third pass mask shown in FIG. 10 includes a pass mask consisting of N = 4 clusters continuous in the sub-scanning direction, which emphasizes suppression of density unevenness caused by a transport error, and N continuous in the sub-scanning direction. = A path mask composed of one cluster that emphasizes graininess and N = two clusters that are continuous in the sub-scanning direction of an intermediate size are used, but the path mask is not limited to this.
８画素×８画素のパスマスク内に存在するドットの記録を定めているクラスタの数が、粒状性を重視した第１のパスマスクの３２個よりも少なく、搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した第２のパスマスクの８個よりも多くなると良い。 The number of clusters that determine the recording of dots existing in the 8-pixel x 8-pixel pass mask is less than the 32 clusters of the first pass mask that emphasizes graininess, and emphasis is placed on suppressing density unevenness that occurs due to transport error. It is better to have more than 8 of the second pass masks.
図１３に示す様に副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクに適用する１画素×４画素のクラスタと副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視したパスマスクに適用する１画素×１画素のクラスタの両方（２種類）のクラスタサイズからなるパスマスクとし、副走査方向に連続するＮ＝１のドットの記録を定めているクラスタの数が１６個、Ｎ＝４のドットの記録を定めているクラスタの数が４個、合計２０個としても良い。更に中間サイズの副走査方向に連続するＮ＝２個のクラスタからなる１画素×２画素や、副走査方向に連続するＮ＝３個のクラスタからなる１画素×３画素を含んだ３〜４種類のクラスタサイズからなるパスマスクを用いたドットの記録を定めているクラスタの数が８個より多く３２個より少なくしても良い。 As shown in FIG. 13, N = 4 clusters continuous in the sub-scanning direction, and a cluster of 1 pixel × 4 pixels applied to a path mask that emphasizes suppression of density unevenness generated by a transport error and N continuous in the sub-scanning direction. = A path mask consisting of cluster sizes of both 1 pixel x 1 pixel clusters (2 types) applied to a path mask consisting of 1 cluster that emphasizes granularity, and recording of dots with N = 1 continuous in the sub-scanning direction. The number of clusters that determine the number of clusters may be 16, and the number of clusters that specify the recording of N = 4 dots may be 4, for a total of 20 clusters. Further, 3 to 4 including 1 pixel × 2 pixels consisting of N = 2 clusters continuous in the sub-scanning direction of intermediate size and 1 pixel × 3 pixels consisting of N = 3 clusters continuous in the sub-scanning direction. The number of clusters that define the recording of dots using a path mask consisting of different cluster sizes may be more than 8 and less than 32.
本実施形態では図１０に示した第３のパスマスクを、図１１のステップＳ１１０４のｋ＝１として図１２に示した（ｍ−１）パス目と（ｍ＋１）パス目の上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域を中心とした前後１回の記録走査において適用したがこれに限定されることは無い。 In the present embodiment, the third pass mask shown in FIG. 10 is used as k = 1 in step S1104 of FIG. 11 on the upstream and downstream sides of the (m-1) th pass and the (m + 1) th pass shown in FIG. It was applied in one recording scan before and after the area where the transfer by both transfer units is switched to the transfer by the downstream transfer unit, but the present invention is not limited to this.
図１１のステップＳ１１０４のｋ＝１より大きい値にして複数走査前から副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散なパスマスクから徐々にＮ＝２、３、４とサイズの大きいクラスタの組み合わせによるクラスタの数を段階的に少なくしたパスマスクに切り替え、搬送誤差が大きくなる領域では副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクに切り替える。その後は、副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクから徐々にＮ＝３、２、１とサイズの小さいクラスタの組み合わせによるクラスタの数を段階的に多くしたパスマスクに切り替え、最終的に粒状性を重視した高分散なパスマスクに切り替える。この様にすることでパスマスク切り替え位置での粒状性及び濃度むらの変化を更に滑らかに切り替えることができる。 In step S1104 of FIG. 11, the value is set to a value larger than k = 1, and N = 2, 3, gradually starting from a highly dispersed path mask consisting of clusters of N = 1 continuous in the sub-scanning direction from before a plurality of scans with an emphasis on graininess. By switching to a path mask in which the number of clusters is gradually reduced by combining 4 and large clusters, the density unevenness generated by the transport error consisting of N = 4 clusters continuous in the sub-scanning direction in the region where the transport error is large. Switch to a path mask that emphasizes suppression. After that, the number of clusters by combining small clusters with N = 3, 2, 1 gradually from the path mask that emphasizes the suppression of density unevenness that occurs due to the transfer error consisting of N = 4 clusters that are continuous in the sub-scanning direction. Switch to a pass mask that gradually increases the number of, and finally switch to a highly dispersed pass mask that emphasizes graininess. By doing so, the change in graininess and density unevenness at the path mask switching position can be switched more smoothly.
［第３の実施形態］
本発明の第１、２の実施形態では、１画素１２００ｄｐｉの多値画像データを１ビット２値へ量子化処理された２値画像データを記録する場合について説明したが、本実施形態では第１の実施形態に対して２値より大きい多値へ量子化処理された多値画像データを記録する場合について説明する。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments of the present invention, the case of recording the binary image data obtained by quantizing the multi-valued image data of 1200 dpi per pixel into 1 bit binary has been described, but in the first embodiment, the first embodiment has been described. The case of recording the multi-valued image data quantized to a multi-valued value larger than the binary value with respect to the embodiment will be described.
本実施形態では、１画素１２００ｄｐｉの多値画像データを２ビット３値へ量子化処理された「００」、「０１」、「１０」の３値の画像データを記録する。「００」は０ドット／１２００ｄｐｉ、「０１」は１ドット／１２００ｄｐｉ、「１０」は２ドット／１２００ｄｐｉを記録する。また、本実施形態における記録動作は４回の記録走査で画像完成させる４パス記録とする。 In the present embodiment, the three-value image data of "00", "01", and "10" obtained by quantizing the multi-value image data of 1200 dpi per pixel into two bits and three values is recorded. “00” records 0 dots / 1200 dpi, “01” records 1 dot / 1200 dpi, and “10” records 2 dots / 1200 dpi. Further, the recording operation in the present embodiment is a 4-pass recording in which the image is completed by four recording scans.
図１４は、本実施形態で使用する２ビットからなる８画素×８画素サイズに対応したパスマスクを示す。図１４（ａ）は、副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散な１画素×１画素で構成されるパスマスクを示す。図１４の（ａ−１）、（ａ−２）、（ａ−３）、（ａ−４）は補完関係にある。図１４（ｂ）は記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる１画素×４画素で構成されたパスマスクを示す。図１４の（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３）、（ｂ−４）は補完関係にある。２ビットの「００」が非記録、「０１」と「１０」が記録を示す。 FIG. 14 shows a path mask corresponding to an 8 pixel × 8 pixel size consisting of 2 bits used in the present embodiment. FIG. 14A shows a path mask composed of 1 pixel × 1 pixel with high dispersion, which is composed of clusters of N = 1 continuous in the sub-scanning direction and emphasizes graininess. (A-1), (a-2), (a-3), and (a-4) in FIG. 14 have a complementary relationship. FIG. 14B shows a path mask composed of 1 pixel × 4 pixels composed of N = 4 clusters continuous in the sub-scanning direction in which density unevenness is unlikely to occur due to a transport error of the recording medium. (B-1), (b-2), (b-3), and (b-4) in FIG. 14 have a complementary relationship. The 2-bit "00" indicates non-recording, and "01" and "10" indicate recording.
図１５は、２ビットの３値の画像データと２ビットの３種類のマスクデータによる非記録／記録の関係を表す対応表である。 FIG. 15 is a correspondence table showing the relationship between non-recording / recording by 2-bit ternary image data and 2-bit three types of mask data.
本実施形態での記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程は、第１の実施形態で用いた図８のフローチャートを用いて説明する。 The control step of switching the path mask in the region where the transport error of the recording medium in the present embodiment is large will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 used in the first embodiment.
図８のステップＳ８０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。 In step S801 of FIG. 8, the size of the recording medium in the transport direction is acquired.
次にステップＳ８０２において、ステップＳ８０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。 Next, in step S802, the coordinate position Y1 in the transport direction for transporting the recording medium whose transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7A is calculated from the size information acquired in step S801.
ステップＳ８０３において、図１４（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた４パス記録で画像記録を開始する。 In step S803, image recording is started with 4-pass recording using the highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess in FIG. 14A.
ステップＳ８０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ８０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりもｋ＝２走査前の記録を走査する位置に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた４パス記録で画像記録を続ける。 In step S804, it is determined whether or not the transport position of the recording medium has reached the position where the recording before k = 2 scans is scanned from the m-th pass for recording the coordinate position Y1 calculated in step S802. If it is determined that the image has not been reached, image recording is continued by 4-pass recording using the first pass mask.
図１６は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing a printing operation in a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図１６のｍパス目は記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に７６８ノズルの長さの１／４の１９２ノズルの長さの記録媒体を搬送させると図３（ｂ）から図３（ｃ）に切り替わる直前の図３（ｂ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は切り替わった直後の図３（ｃ）の状態を示す。 In the m-th pass of FIG. 16, when the recording medium P is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction with a recording medium having a length of 192 nozzles, which is 1/4 of the length of 768 nozzles, FIGS. 3 (b) to 3 (c). ) Is shown in FIG. 3 (b) immediately before switching to. The (m + 1) pass shows the state shown in FIG. 3 (c) immediately after the switch.
ｍパス目から（ｍ＋１）パス目の切り替わり時にパスマスクによる補完が発生する画像領域に対しては図１４（ｂ）の記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難いパスマスクを適用する。それ以外の領域は図１４（ａ）の粒状性を重視したパスマスクを適用する。 For the image region where complementation by the pass mask occurs when switching from the mth pass to the (m + 1) pass, a pass mask that is unlikely to cause density unevenness due to the transport error of the recording medium of FIG. 14B is applied. For the other regions, the path mask that emphasizes graininess in FIG. 14A is applied.
図８のステップＳ８０４において、到達している判定したら、ステップＳ８０５において、図１６の（ｍ−２）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用するパスマスクを図１４（ａ−１）から図１４（ｂ−１）に切り替えた第２のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 When it is determined in step S804 of FIG. 8 that the image has been reached, the path mask applied to the discharge ports n1 to n192 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the (m-2) th pass of FIG. 16 in step S805. The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction using the second pass mask switched from FIG. 14 (a-1) to FIG. 14 (b-1) to record an image.
記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ１９３からｎ７６８に対しては、不図示の（ｍ−３）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクにおいて補完関係にある図１４（ａ−２）、（ａ−３）、（ａ−４）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 The discharge ports n193 to n768 on the downstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction have a complementary relationship with the highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess applied in the (m-3) th pass (not shown). 14 (a-2), (a-3), and (a-4) in FIG. 14 are used to scan the recording head 102 in the main scanning direction + X direction to record an image.
記録媒体を１９２ノズルの長さ分搬送させた図１６の（ｍ−１）パス目も、引き続き図１４（ｂ−１）の第２のパスマスクを記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１９３からｎ３８４は、図１４（ｂ−１）と補完関係にある図１４（ｂ−２）を適用し、記録ヘッド１０２の吐出口ｎ３８５からｎ７６８は、図１４（ａ−３）、（ａ−４）を適用して主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 In the (m-1) th pass of FIG. 16 in which the recording medium was conveyed by the length of the 192 nozzles, the second pass mask of FIG. 14 (b-1) was continuously transferred from the discharge port n1 on the upstream side in the recording medium conveying direction. Image recording is performed by applying to n192. The discharge ports n193 to n384 of the recording head 102 apply FIG. 14 (b-2), which has a complementary relationship with FIG. 14 (b-1), and the discharge ports n385 to n768 of the recording head 102 are shown in FIG. 14 (a-). 3), (a-4) is applied to scan the recording head 102 in the main scanning direction + X direction to record an image.
記録媒体を１９２ノズルの長さ分搬送させた搬送位置が図３（ｂ）から図３（ｃ）に切り替わる直前の図３（ｂ）の状態である図１６のｍパス目も、引き続き図１４（ｂ−１）の第２のパスマスクを記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用して主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１９３からｎ５７６は、図１４（ｂ−２）、（ｂ−３）を適用し、記録ヘッド１０２の吐出口ｎ５７７からｎ７６８は、図１４（ａ−４）を適用して主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 The m-th path of FIG. 16, which is the state of FIG. 3 (b) immediately before the transfer position in which the recording medium is conveyed by the length of the 192 nozzles is switched from FIG. 3 (b) to FIG. 3 (c), continues to be FIG. The second pass mask of (b-1) is applied to the discharge ports n1 to n192 of the recording head 102, and the recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction to record an image. 14 (b-2) and (b-3) are applied to the discharge ports n193 to n576 of the recording head 102, and FIG. 14 (a-4) is applied to the discharge ports n577 to n768 of the recording head 102. The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction to record an image.
次にステップＳ８０６において、記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に１９２ノズルの長さ分搬送させた搬送位置が図３（ｂ）から図３（ｃ）に切り替わった直後の状態となる図１６の（ｍ＋１）パス目では、記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用するパスマスクを図１４（ｂ−１）から図１４（ａ−１）に切り替えた第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１９３からｎ７６８は、図１４（ｂ−２）、（ｂ−３）、（ｂ−４）の記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて画像記録を行う。その後、図１６の最終パス目までは粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 Next, in step S806, the transport position in which the recording medium P is transported in the + Y direction in the sub-scanning direction by the length of 192 nozzles is in a state immediately after switching from FIG. 3 (b) to FIG. 3 (c). In the (m + 1) th pass, the pass mask applied to the discharge ports n1 to n192 of the recording head 102 is switched from FIG. 14 (b-1) to FIG. 14 (a-1), and the first pass mask is used in the main scanning direction. The recording head 102 is scanned in the + X direction to record an image. The discharge ports n193 to n768 of the recording head 102 are provided with a second path mask in which density unevenness is unlikely to occur with respect to the transfer error of the recording medium shown in FIGS. 14 (b-2), (b-3), and (b-4). Use to record images. After that, until the final pass in FIG. 16, the recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction using a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess to record an image.
以上説明した様に、本実施形態では量子化後の画像データが多値データであっても、多値のパスマスクに対して粒状性を重視した高分散なパスマスクと、搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した搬送方向にクラスタ化したパスマスクを適用することで、第１の実施形態同様に搬送誤差で発生する濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, even if the image data after quantization is multi-valued data, a highly dispersed path mask that emphasizes graininess with respect to the multi-valued path mask and density unevenness that occurs due to a transport error. By applying clustered path masks in the transport direction with an emphasis on suppression, both suppression of density unevenness caused by transport error and graininess of the entire image on the same page are suppressed as in the first embodiment. Can be done.
本実施形態では図１４に示した搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクと、粒状性を重視したパスマスクを用いた場合について説明したがこれに限定されることは無い。図１７は、図１４に示した多値のパスマスクに対して搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した搬送方向にクラスタ化したパスマスクと、粒状性を重視した高分散なパスマスクとの中間サイズのクラスタを適用したパスマスクを示す。 In the present embodiment, a case where a pass mask that emphasizes suppression of density unevenness caused by a transport error and a pass mask that emphasizes graininess as shown in FIG. 14 is used has been described, but the present invention is not limited to this. FIG. 17 shows an intermediate size between a pass mask clustered in the transport direction with an emphasis on suppressing density unevenness generated due to a transport error with respect to the multi-valued pass mask shown in FIG. 14 and a highly dispersed pass mask with an emphasis on graininess. Shows the path mask to which the cluster is applied.
更に、図１７の中間サイズのクラスタを適用した第３のパスマスクと、図１４（ａ）の第１のパスマスク、図１４（ｂ）の第２のパスマスクを、第２の実施形態で説明した図１１に示す記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程に適用することで、第２実施形態同様に本実施形態よりもパスマスク切り替え位置での粒状性及び濃度むらの変化を滑らかに切り替えることができる。 Further, the third pass mask to which the intermediate size cluster of FIG. 17 is applied, the first pass mask of FIG. 14 (a), and the second pass mask of FIG. 14 (b) are described in the second embodiment. By applying to the control step of switching the pass mask in the region where the transport error of the recording medium shown in 11 becomes large, the change in graininess and density unevenness at the pass mask switching position is smoother than in the second embodiment as in the second embodiment. You can switch.
［第４の実施形態］
本発明の第１、２、３の実施形態では搬送誤差が大きくなる領域に適用するパスマスクは、画像データに関係無く粒状性を重視した高分散なパスマスクから搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクに切り替えていたが、本実施形態では第１の実施形態に対して画像データに応じて適用するパスマスクを選択する場合について説明する。
[Fourth Embodiment]
In the first, second, and third embodiments of the present invention, the pass mask applied to the region where the transport error is large emphasizes suppression of density unevenness generated by the transport error from a highly dispersed pass mask that emphasizes graininess regardless of the image data. However, in the present embodiment, the case of selecting the path mask to be applied according to the image data will be described with respect to the first embodiment.
図１８は、搬送誤差が大きくなる領域で濃度むらによる画像劣化が認識できる１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズに対して目立たない画像データのＤｕｔｙ、目立つ画像データのＤｕｔｙを示した表である。１２００ｄｐｉの画素にインク滴４ｐｌの１ドットで埋められた状態を１００％としている。 FIG. 18 is a table showing the duty of inconspicuous image data and the duty of conspicuous image data for an image size of 512 pixels × 512 pixels at 1200 dpi at which image deterioration due to density unevenness can be recognized in a region where a transport error becomes large. .. The state in which the pixels of 1200 dpi are filled with 1 dot of 4 pl of ink droplets is taken as 100%.
図２２は、５１２画素×５１２画素の画像サイズの一部分である１０画素×１０画素の１２００ｄｐｉ格子にドットが着弾している図を示す。 FIG. 22 shows a diagram in which dots land on a 1200 dpi grid of 10 pixels × 10 pixels, which is a part of an image size of 512 pixels × 512 pixels.
図２２の（ａ）は、約２１μｍの１２００ｄｐｉ格子に対してドッド径約３０μｍの記録ドットがＤｕｔｙ１０％（１０ドット）存在する状態を示す。図２２の（ｂ）は、約２１μｍの１２００ｄｐｉ格子に対してドッド径が約３０μｍの記録ドットがＤｕｔｙ６０％（６０ドット）存在する状態を示す。 FIG. 22 (a) shows a state in which 10% (10 dots) of recording dots having a dodd diameter of about 30 μm are present in a 1200 dpi lattice of about 21 μm. FIG. 22 (b) shows a state in which 60% (60 dots) of recording dots having a dodd diameter of about 30 μm are present in a 1200 dpi lattice of about 21 μm.
５１２画素×５１２画素の中では、Ｄｕｔｙ１０％は２６２１５ドット、Ｄｕｔｙ６０％は１５７２８７ドットの記録ドットが存在する状態である。搬送誤差が大きくなる領域において、図２２（ａ）に示した状態のＤｕｔｙ１０％未満では隣接ドット間の重なりが発生しないため濃度むらによる画像劣化が目立たない。図２２（ａ）に示した状態のＤｕｔｙ１０％以上になるとドット間で重なる領域と重ならない領域が発生し搬送誤差が大きくなる領域で濃度むらによる画像劣化が目立つ。更に図２２（ｂ）に示した状態のＤｕｔｙ６０％以上になるとドット間での重なる領域が増えるため搬送誤差が大きくなる領域でも濃度むらによる画像劣化が目立たなくなる。 Among the 512 pixels × 512 pixels, the Duty 10% has 26215 dots and the Duty 60% has 157287 dots. In the region where the transport error is large, if the duty is less than 10% in the state shown in FIG. 22A, the overlapping between adjacent dots does not occur, so that the image deterioration due to the density unevenness is not noticeable. When the duty is 10% or more in the state shown in FIG. 22 (a), a region where the dots overlap and a region where the dots do not overlap occur, and image deterioration due to density unevenness is conspicuous in the region where the transport error becomes large. Further, when the duty is 60% or more in the state shown in FIG. 22B, the overlapping region between the dots increases, so that the image deterioration due to the density unevenness becomes inconspicuous even in the region where the transport error becomes large.
図１９は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域の画像データに応じてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャート図である。 FIG. 19 is a flowchart showing a control process for switching the path mask according to the image data in the region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図１９のステップＳ１９０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。 In step S1901 of FIG. 19, the size of the recording medium in the transport direction is acquired.
次にステップＳ１９０２において、ステップＳ１９０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。 Next, in step S1902, the coordinate position Y1 in the transport direction for transporting the recording medium whose transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7A is calculated from the size information acquired in step S1901.
ステップＳ１９０３において、図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。 In step S1903, image recording is started by 2-pass recording using the highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess in FIG. 5A.
ステップＳ１９０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ１９０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりｋ＝０走査前の記録を走査する位置、つまり本実施形態においてはｍパス目に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。到達していると判定したら、ステップＳ１９０５において、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域に対して１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズの画像データのＤｕｔｙが図１８に示した画像劣化が目立つ１０％以上６０％未満に当てはまる領域が有るか無いか判定する。 In step S1904, has the transport position of the recording medium reached the position where the recording before k = 0 scanning is scanned from the m-th pass for recording the coordinate position Y1 calculated in step S1902, that is, the m-th pass in the present embodiment? Make a judgment as to whether or not. If it is determined that the image has not been reached, the image recording is continued by the 2-pass recording using the first pass mask. If it is determined that the image has been reached, in step S1905, the image deterioration shown in FIG. 18 is conspicuous in the duty of the image data of the image size of 512 pixels × 512 pixels at 1200 dpi with respect to the region where the transport error of the recording medium becomes large. It is determined whether or not there is an area that corresponds to% or more and less than 60%.
判定方法は、（ｍ＋１）パス目において記録走査する全画像領域に対して５１２画素×５１２画素の記録ドット数をカウントするエリアをＸ方向、Ｙ方向にずらしながら１０％の２６２１５ドット以上６０％の１５７２８７ドット未満のエリアが有るか無いかの判定を実施する。１箇所でも有ると判定するとステップＳ１９０７、ステップＳ１９０８において図９に示した記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を実施する。１箇所も無いと判定するとステップＳ１９０８において図２０に示した記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を実施する。 The determination method is as follows: 10% 26215 dots or more and 60% while shifting the area for counting the number of recording dots of 512 pixels × 512 pixels in the X direction and the Y direction with respect to the entire image area to be recorded and scanned in the (m + 1) pass. It is determined whether or not there is an area with less than 157287 dots. If it is determined that there is even one location, in steps S1907 and S1908, the printing operation is performed in the region where the transport error of the recording medium shown in FIG. 9 becomes large. If it is determined that there is no location, the printing operation is performed in step S1908 in the region where the transport error of the recording medium shown in FIG. 20 becomes large.
図２０のｍパス目の状態が図１９のステップＳ１９０２で算出した座標位置Ｙ１を記録する位置に記録媒体が到達した図７（ａ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は図７（ａ）の状態から記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行った図７（ｂ）の状態を示す。（ｍ−１）パス目は図７（ａ）の状態になる記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行う前の状態を示す。図２０のｍパス目においても記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを引き続き図５（ａ−１）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行い、記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクへの切り替えを実施しないで図２０の最終パス目まで第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 The state of the m-th pass of FIG. 20 shows the state of FIG. 7A in which the recording medium has reached the position where the coordinate position Y1 calculated in step S1902 of FIG. 19 is recorded. The (m + 1) th pass shows the state of FIG. 7 (b) in which the recording medium P is conveyed from the state of FIG. 7 (a) in the + Y direction of the sub-scanning direction by 384 pixels / 1200 dpi. The (m-1) th pass shows the state before the recording medium P in the state shown in FIG. 7A is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction at 384 pixels / 1200 dpi. Even in the m-th pass of FIG. 20, the pass mask applied to the discharge ports n1 to n384 of the recording head 102 is continuously used in the main scanning direction + X by using the highly dispersed first pass mask that emphasizes the graininess of FIG. 5 (a-1). The image is recorded by scanning the recording head 102 in the direction, and the first pass mask is used up to the final pass in FIG. 20 without switching to the second pass mask, which is less likely to cause density unevenness due to the transport error of the recording medium. Is used to scan the recording head 102 in the main scanning direction + X direction to record an image.
以上説明した様に、本実施形態では上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域に対して全て濃度むらが目立たない画像データの場合には、引き続き粒状性を重視した高分散なパスマスクを用いることで搬送誤差が大きくなる領域に対しても粒状性を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, in the case of image data in which the density unevenness is not conspicuous in the region where the transfer by both the upstream and downstream transfer units is switched to the transfer by the downstream transfer unit, the image data is continued. By using a highly dispersed pass mask that emphasizes graininess, graininess can be suppressed even in a region where the transport error is large.
本実施形態では濃度むらの目立つ画像Ｄｕｔｙを１０％以上６０％未満としたが、吐出量、インク特性、記録媒体特性、インク色の組み合わせ等に応じて濃度むらの目立つＤｕｔｙが異なるため、これに限定されることは無い。 In the present embodiment, the image duty with noticeable density unevenness is set to 10% or more and less than 60%, but since the duty with noticeable density unevenness differs depending on the ejection amount, ink characteristics, recording medium characteristics, combination of ink colors, etc. There is no limitation.
本実施形態では記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域に対して１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズの画像データに対して、画像劣化が目立つ／目立たないを判別したが、記録媒体特性、記録媒体サイズ、インク特性、インク色の組み合わせ等に応じて異なるため、このサイズに限定されることは無い。 In the present embodiment, it is determined that the image deterioration is conspicuous / inconspicuous with respect to the image data of the image size of 512 pixels × 512 pixels at 1200 dpi with respect to the region where the transport error of the recording medium becomes large. It is not limited to this size because it differs depending on the medium size, ink characteristics, combination of ink colors, and the like.
本実施形態では画像Ｄｕｔｙに対する濃度むらによる画像劣化が目立つ場合と目立たない場合の２種類に対応したパスマスクを選択したが、これに限定されることは無い。図２５は、図１８に示した濃度むらによる画像劣化が目立つ画像データのＤｕｔｙ１０％以上６０％未満に対して画像劣化の状況を更に「やや目立つ」、「目立つ」の２段階に分けた表を示す。図９のステップＳ１９０５において、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域に対して図２０に示した画像劣化が目立つ２０％以上５０％未満に当てはまる領域が有るか無いか判定し、有る場合は図５（ｂ）のパスマスクを適用する。無い場合は、図２０に示した画像劣化がやや目立つ１０％以上２０％未満と５０％以上６０％未満に当てはまる領域が有るか無いか判定し、有る場合は図１０のパスマスクを適用する。この様に搬送誤差が大きくなる領域における画像劣化の状況に応じて、適用するパスマスクの種類を異ならせても良い。 In the present embodiment, the path mask corresponding to two types, that is, the case where the image deterioration due to the density unevenness with respect to the image duty is conspicuous and the case where the image deterioration is not conspicuous, is selected, but the present invention is not limited to this. FIG. 25 shows a table in which the image deterioration is further divided into two stages, “slightly conspicuous” and “conspicuous”, with respect to the Duty of 10% or more and less than 60% of the image data in which the image deterioration due to the density unevenness shown in FIG. 18 is conspicuous. Shown. In step S1905 of FIG. 9, it is determined whether or not there is a region in which the image deterioration shown in FIG. 20 is conspicuous in 20% or more and less than 50% with respect to the region where the transport error of the recording medium is large, and if there is, FIG. The path mask of (b) is applied. If not, it is determined whether or not there is a region in which the image deterioration shown in FIG. 20 is slightly conspicuous in 10% or more and less than 20% and 50% or more and less than 60%, and if there is, the path mask of FIG. 10 is applied. The type of path mask to be applied may be different depending on the state of image deterioration in the region where the transport error is large in this way.
［第５の実施形態］
本発明の第１から第４の実施形態では記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域の算出を記録媒体サイズを取得し、記録媒体サイズ情報から記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域までの記録媒体搬送方向の座標位置を算出したが、本実施形態では記録媒体後端部を検知する検知部を備え、記録媒体後端部を検知してから記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域までの記録媒体搬送方向の座標位置を算出する場合について説明する。
[Fifth Embodiment]
In the first to fourth embodiments of the present invention, the recording medium size is calculated by calculating the region where the transport error of the recording medium becomes large, and the recording medium transport from the recording medium size information to the region where the transport error of the recording medium becomes large. Although the coordinate position in the direction has been calculated, the present embodiment includes a detection unit that detects the rear end of the recording medium, and transports the recording medium from the detection of the rear end of the recording medium to the region where the transport error of the recording medium becomes large. A case of calculating the coordinate position in the direction will be described.
図２３は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す。 FIG. 23 shows a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment becomes large.
図７の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す図に対して、記録ヘッドの上流側の搬送部である１０５の給紙ローラよりも記録媒体搬送方向の上流側に記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を備えている。 With respect to the figure showing the region where the transport error of the recording medium is large in FIG. 7, the rear end portion of the recording medium is located upstream of the paper feed roller 105, which is the transport unit on the upstream side of the recording head, in the recording medium transport direction. The optical sensor 2301 for detecting is provided.
図２３（ａ）は、記録媒体後端が記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を通過する直前の記録走査を行う状態を示す。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の状態から記録媒体を３８４ノズルの長さ搬送させた記録媒体後端が記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を通過した直後の状態を示す。図２３（ｃ）は、図７（ａ）と同じ記録媒体後端が記録ヘッドの上流側の搬送部を抜ける直前の記録走査を行う記録ヘッドの上流側の搬送部と下流側の搬送部の両方の搬送部で記録媒体が支持されている状態を示す。 FIG. 23A shows a state in which the rear end of the recording medium performs recording scanning immediately before passing through the optical sensor 2301 that detects the rear end of the recording medium. FIG. 23 (b) shows a state immediately after the rear end of the recording medium, in which the recording medium is conveyed by the length of 384 nozzles from the state of FIG. 23 (a), passes through the optical sensor 2301 for detecting the rear end of the recording medium. .. 23 (c) shows the same transport section on the upstream side and downstream side of the recording head as in FIG. 7 (a), which performs recording scanning immediately before the rear end of the recording medium passes through the transport section on the upstream side of the recording head. Indicates a state in which the recording medium is supported by both transport units.
図２４は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャート図である。 FIG. 24 is a flowchart showing a control process for switching the path mask in a region where the transport error of the recording medium of the present embodiment is large.
図２４のステップＳ２４０１において、図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。 In step S2401 of FIG. 24, image recording is started by 2-pass recording using the highly dispersed first pass mask that emphasizes the graininess of FIG. 5A.
ステップＳ２４０２において、図２３（ａ）から図２３（ｂ）の状態になる記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を記録媒体後端が通過したかどうかの判定を行う。通過していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。 In step S2402, it is determined whether or not the rear end of the recording medium has passed through the optical sensor 2301 that detects the rear end of the recording medium in the state of FIGS. 23A to 23B. If it is determined that the image has not passed, the image recording is continued by the 2-pass recording using the first pass mask.
通過したと判定したら、ステップＳ２４０３において、記録媒体後端を検知した位置を基準に、図２３（ｃ）の状態になる記録媒体後端部が記録媒体搬送部１０５を抜ける直前の記録走査を行う座標位置Ｙ２を算出する。ステップＳ２４０３で算出した座標位置Ｙ２を記録する位置に記録媒体が到達した図２３（ｃ）の状態、つまり図７（ａ）と同じ状態は、図９のｍパス目の状態を示す。 If it is determined that the passage has been passed, in step S2403, based on the position where the rear end of the recording medium is detected, a recording scan is performed immediately before the rear end of the recording medium in the state of FIG. 23C passes through the recording medium transport unit 105. The coordinate position Y2 is calculated. The state of FIG. 23 (c) in which the recording medium reaches the position where the coordinate position Y2 calculated in step S2403 is recorded, that is, the same state as in FIG. 7 (a), indicates the state of the m-pass of FIG.
ステップＳ２４０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ２４０３で算出した座標位置Ｙ２を記録するｍパス目よりｋ＝０走査前の記録を走査する位置、つまり本実施形態においてはｍパス目に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。 In step S2404, has the transport position of the recording medium reached the position where the recording before k = 0 scanning is scanned from the m-th pass for recording the coordinate position Y2 calculated in step S2403, that is, the m-th pass in the present embodiment? Make a judgment as to whether or not. If it is determined that the image has not been reached, the image recording is continued by the 2-pass recording using the first pass mask.
到達していると判定したら、ステップＳ２４０５において、第１の実施形態と同様に図９のｍパス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ａ−１）から図５（ｂ−１）に切り替えた記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて、主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、図９の（ｍ−１）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクである図５（ａ−１）と補完関係にある図５（ａ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。 When it is determined that the record has been reached, in step S2405, a pass mask applied to the discharge ports n1 to n384 on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the mth pass of FIG. 9 is shown in the same manner as in the first embodiment. The recording head 102 is scanned in the main scanning direction + X direction by using the second pass mask in which density unevenness is unlikely to occur due to the transport error of the recording medium switched from 5 (a-1) to 5 (b-1). And record the image. For the discharge ports n385 to n768 on the downstream side in the recording medium transport direction, FIG. 5 (a-) is a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess and is applied in the pass (m-1) of FIG. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using FIG. 5 (a-2), which has a complementary relationship with 1).
ステップＳ２４０６において、第１の実施形態と同様に記録媒体の搬送位置が図７（ｂ）の状態となる図９の（ｍ＋１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスク図５（ａ−１）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、ｍパス目で適用した記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクである図５（ｂ−１）と補完関係にある図５（ｂ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。その後の図７（ｃ）の状態となる図９の最終パス目までは記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向への搬送と粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた主走査方向＋Ｘ方向への記録ヘッド走査を繰り返して画像記録を行う。 In step S2406, the discharge port on the upstream side of the recording head 102 in the recording medium transport direction at the (m + 1) th pass of FIG. 9 in which the transport position of the recording medium is in the state of FIG. 7 (b) as in the first embodiment. Path masks applied to n1 to n384 Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using the highly dispersed first pass mask that emphasizes the graininess of FIG. 5 (a-1). FIG. 5 is a second pass mask in which density unevenness is unlikely to occur due to the transfer error of the recording medium applied at the mth pass for the discharge ports n385 to n768 on the downstream side in the recording medium transfer direction of the recording head 102. Image recording is performed by scanning the recording head 102 in the main scanning direction + X direction using FIG. 5 (b-2), which has a complementary relationship with (b-1). After that, until the final pass of FIG. 9, which is the state of FIG. 7 (c), the recording medium P is conveyed in the + Y direction in the sub-scanning direction, and the main scan using a highly dispersed first pass mask that emphasizes graininess. Image recording is performed by repeating the recording head scanning in the direction + X direction.
図７（ａ）から図７（ｂ）の状態に切り替わる時に、図２４のステップＳ２４０５に示す図５（ｂ−１）、図５（ｂ−２）の第２のパスマスクを用いることで搬送誤差によって発生する濃度むらの抑制を行い、搬送部が切り替わらない領域に対しては図５（ａ−１）、図５（ａ−２）の第１のパスマスクを用いることで粒状性劣化を抑制することができる。 When switching from the state of FIG. 7A to the state of FIG. 7B, the transfer error is obtained by using the second pass masks of FIGS. 5 (b-1) and 5 (b-2) shown in step S2405 of FIG. 24. The graininess deterioration is suppressed by suppressing the density unevenness generated by the above and using the first pass masks of FIGS. 5 (a-1) and 5 (a-2) for the region where the transport portion does not switch. be able to.
以上説明した様に、本実施形態では記録媒体後端部を検知してから記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域までの記録媒体搬送方向の座標位置を算出できるため、更に精度良く搬送誤差が大きくなる領域での濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, since the coordinate position in the recording medium transport direction from the detection of the rear end portion of the recording medium to the region where the transport error of the recording medium becomes large can be calculated, the transport error becomes larger with higher accuracy. It is possible to suppress both the density unevenness in the region and the graininess of the entire image on the same page.
［他の実施形態］
第１から第４の実施形態では搬送誤差が大きくなる領域を記録ヘッドの上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域について説明したが、記録媒体先端が記録ヘッドの下流側の搬送部のみで搬送している状態から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域に対しても同様の効果を得ることができる。また、第４の実施形態においては、記録媒体が記録ヘッドの上流側の搬送部のみで搬送している状態から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる先端領域と、記録媒体が上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部のみによる搬送に切り替わる後端領域の両方の領域に対して画像劣化が目立つ画像データが存在するかどうかの判定を行い、画像劣化が目立つ画像データが存在する領域に対してのみ粒状性を重視した高分散なパスマスクから記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い記録媒体搬送方向にクラスタ化されたパスマスクへの切り替えを実施しても良い。
[Other Embodiments]
In the first to fourth embodiments, the region where the transport error becomes large is the region where the transport by both the upstream and downstream transport portions of the recording head is switched to the transport by the downstream transport portion. The same effect can be obtained for a region in which the transfer is switched from the state in which the transfer is performed only by the transfer section on the downstream side of the recording head to the transfer by the transfer section on both the upstream side and the downstream side. Further, in the fourth embodiment, the tip region and the recording medium are switched from the state in which the recording medium is conveyed only by the conveying portion on the upstream side of the recording head to the conveying by both the conveying portions on the upstream side and the downstream side. It is determined whether or not there is image data in which image deterioration is conspicuous in both regions of the rear end region where the transport by both the upstream and downstream transport units is switched to the transport by only the downstream transport unit, and the image is imaged. Switching from a highly dispersed path mask that emphasizes granularity only to areas where image data with noticeable deterioration exists to a path mask that is clustered in the recording medium transport direction, which is less likely to cause density unevenness due to the transport error of the recording medium. May be carried out.
本実施形態に適用したインク滴を４ｐｌとしたが、インク滴が４ｐｌより大きい吐出口からの画像データに対しては、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においても濃度むらによる画像劣化が目立ち難いため、同一ページ内の全画像に対して粒状性を重視した高分散なパスマスクを用いても良い。また、インク濃度の薄い淡インクの画像データに対しても、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においても濃度むらによる画像劣化が目立ち難いため、同一ページ内の全画像に対して粒状性を重視した高分散なパスマスクを用いても良い。 The ink droplets applied to this embodiment are set to 4 pl, but for image data from an ejection port in which the ink droplets are larger than 4 pl, image deterioration due to density unevenness is not noticeable even in a region where the transport error of the recording medium is large. Therefore, a highly dispersed path mask that emphasizes graininess may be used for all images on the same page. In addition, even for image data of light ink with low ink density, image deterioration due to uneven density is not noticeable even in areas where the transport error of the recording medium is large, so graininess is emphasized for all images on the same page. A highly dispersed path mask may be used.
本実施形態ではブラック色のみを使用した単色の場合について説明したが、単色に限定されることは無い。図１の１０１に示したブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の複数色のインクカートリッジを用いても良い。第４の実施形態において、図２１に示す
複数色に対応した画像劣化が目立つ／目立たない画像Ｄｕｔｙを表した対応表を用いても良い。図２１は、ブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の複数色を用いた場合の搬送誤差が大きくなる領域で濃度むらによる画像劣化が認識できる１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズに対して目立たない画像データの４色合計のＤｕｔｙ、目立つ画像データの４色合計のＤｕｔｙを示した表である。図１９のステップＳ１９０５の画像劣化が目立つ画像データが存在するかどうかの判定において図２１を適用することでブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の複数色を用いた場合でも同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the case of a single color using only the black color has been described, but the present invention is not limited to the single color. A plurality of black, cyan, magenta, and yellow ink cartridges shown in 101 of FIG. 1 may be used. In the fourth embodiment, a correspondence table showing an image duty in which image deterioration corresponding to a plurality of colors shown in FIG. 21 is conspicuous / inconspicuous may be used. FIG. 21 shows an image size of 512 pixels × 512 pixels at 1200 dpi in which image deterioration due to density unevenness can be recognized in a region where the transport error becomes large when a plurality of black, cyan, magenta, and yellow colors are used. It is a table showing the Duty of the total of four colors of the inconspicuous image data and the Duty of the total of four colors of the conspicuous image data. By applying FIG. 21 in determining whether or not there is image data in which image deterioration is conspicuous in step S1905 of FIG. 19, the same effect can be obtained even when a plurality of black, cyan, magenta, and yellow colors are used. Obtainable.
本実施形態に適用したパスマスクのサイズは、８画素×８画素サイズのパスマスクを繰り返し適用する場合について説明したが、これに限定させることは無い。マルチパス記録時の記録媒体の搬送量と同じ３８４画素や１９２画素として８画素×８画素サイズと異なる大きなサイズとしても良い。 The size of the pass mask applied to the present embodiment has been described in the case where the pass mask having a size of 8 pixels × 8 pixels is repeatedly applied, but the size is not limited to this. The size of 384 pixels or 192 pixels, which is the same as the amount of the recording medium conveyed during multipath recording, may be a large size different from the size of 8 pixels × 8 pixels.
１０１ インクカートリッジ、１０２ 記録ヘッド、１０３ 紙送りローラ、
１０４ 補助ローラ、１０５ 給紙ローラ、４０１ ＲＯＭ、
４０２ ＲＡＭ、４００ 中央制御部（ＣＰＵ）、Ｐ 記録媒体
101 ink cartridge, 102 recording head, 103 paper feed roller,
104 Auxiliary Roller, 105 Paper Feed Roller, 401 ROM,
402 RAM, 400 Central processing unit (CPU), P Recording medium
Claims (5)
複数回の記録走査で画像データを間引きながら画像を完成させるパスマスクと、
副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域を備え、
前記パスマスクは、前記副走査方向に連続するＮ個（Ｎ≧１の整数）のクラスタによってドットの記録、非記録を定めているクラスタの組み合わせから形成され、
前記搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクに存在する前記ドットの記録を定めているクラスタの数は、
前記搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクに存在する前記ドットの記録を定めているクラスタの数よりも多いパスマスクを適用することを特徴とするインクジェット記録装置及び記録方法。 An operation of ejecting ink from the ejection port to a recording medium while scanning a recording head having an ejection port row in which a plurality of ejection ports are arranged in a main scanning direction different from the arrangement direction of the ejection ports, and the recording head. In an inkjet recording apparatus that records an image on the recording medium by an operation of transporting the recording medium in a sub-scanning direction intersecting the moving direction of the image.
A path mask that completes an image while thinning out image data through multiple recording scans,
When the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction, a region where the transfer error becomes large is provided.
The path mask is formed from a combination of clusters in which dots are recorded or not recorded by N consecutive clusters (integer of N ≧ 1) in the sub-scanning direction.
The number of clusters that define the recording of the dots existing in the first path mask used in areas other than the region where the transport error becomes large is
An inkjet recording device and a recording method, characterized in that a number of pass masks existing in a second pass mask used in a region where a transport error is large is applied, which is larger than the number of clusters defining the recording of the dots.
前記判定手段において、有りと判定された場合は、前記搬送誤差が大きくなる領域に対して前記第２のパスマスクを使用し、無しと判定された場合は、前記搬送誤差が大きくなる領域に対して前記第１のパスマスクを適用することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置及び記録方法。 A determination means for determining the presence or absence of image deterioration in a region where the transfer error becomes large when the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction is provided.
When the determination means determines that there is, the second pass mask is used for the region where the transport error becomes large, and when it is determined that there is none, the region where the transport error becomes large is used. The inkjet recording apparatus and recording method according to claim 1 or 2, wherein the first pass mask is applied.
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