JP2020177307A - 光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる焦点距離の結像モジュールを複数備えつつ、組立時に異物がイメージセンサに付着することを阻止することができる光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を提供する。【解決手段】光学式情報読取装置１００は、シンボルＳＢからの反射光を受光して結像する、互いに焦点距離の異なる複数の結像モジュールと、複数の結像モジュールを保持するレンズ保待部と、複数の結像モジュールの各々に対応して設けられ、該複数の結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する複数の撮像素子と、複数の撮像素子により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、レンズ保待部の、複数の撮像素子と面する側に設けられる、複数の撮像素子への異物の付着を防止する透光性のカバー部材とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取る光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法に関する。

読取対象となるバーコード、ＱＲコード等のシンボルからの光を受光し、イメージセンサによりシンボルの画像データを取得し、その画像データを解析することでシンボルに応じた情報を読み取る、ハンディタイプ等と呼ばれる手持ち式の光学的情報読取装置が知られている。このような手持ち式の光学的情報読取装置において、異なる焦点距離をもつ２つの結像モジュールにより画像データを取得し、読取可能な深度を深くする技術が知られている（例えば特許文献１）。

持関平１１−３１２２１０号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、イメージセンサと結像レンズからなるセンサユニットを２つ有しているところ、それぞれのセンサユニットを組み立てる過程で、イメージセンサに塵や埃が付着しないよう細心の注意を払う必要があった。すなわち、組み立て後であれば塵や埃は結像レンズによりブロックされるものの、組立時には塵や埃の浸入が阻止されないため、これらの異物がイメージセンサに付着するおそれがあった。例えばＣＭＯＳセンサの上にゴミが付着すると、このゴミが常時存在して読み取りが妨げられることとなる。

このような異物の侵入を防ぐために、例えば個々のイメージセンサの前面に力バーガラスを設けることで、イメージセンサへの塵や埃の付着を防ぐことができる。しかしながら、イメージセンサごとにカバーガラスを配置する構成は、個々のイメージセンサとカバーガラスの間に形成された隙間から塵が混入する虞がある。また組み立て時に手間がかかるという問題もあった。

本発明の目的の一は、異なる焦点距離の結像モジュールを複数備えつつ、組立時に異物がイメージセンサに付着することを阻止した光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の第１の側面に係る光学式情報読取装置によれば、読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置であって、シンボルからの反射光を受光して結像する、互いに焦点距離の異なる複数の結像モジュールと、前記複数の結像モジュールを保持するレンズ保待部と、前記複数の結像モジュールの各々に対応して設けられ、該複数の結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、前記レンズ保待部の、前記複数の撮像素子と面する側に設けられる、前記複数の撮像素子への異物の付着を防止する透光性のカバー部材とを備えることができる。上記構成により、光学式情報読取装置の組立時に、撮像素子に異物が付着する事態を、カバー部材で阻止することができる。

また、本発明の第２の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記構成に加えて、前記レンズ保持部は、レンズ保持底板と、各々が該レンズ保持底板から立設した円筒形状を有し、前記複数の結像モジュールの各々を保持する複数の結像レンズホルダとを備えることができる。

さらに、本発明の第３の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記カバー部材を、前記複数の撮像素子から所定の距離だけ離間するように、前記レンズ保持底板に設けることができる。

さらにまた、本発明の第４の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記カバー部材は、前記レンズ保持底面に固定されており、前記複数の撮像素子を覆う面積を有することができる。

さらにまた、本発明の第５の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記カバー部材を、前記複数の結像モジュールの各々の焦点距離をすべて外した位置に配置させることができる。上記構成により、仮にどの結像モジュールに異物が付着しても、画像データへの影響を抑制できる。

さらにまた、本発明の第６の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記複数の撮像素子は、単一の基板上に形成された複数のＣＭＯＳイメージセンサからなり、各々が前記結像レンズホルダと対向する位置に配置されることができる。

さらにまた、本発明の第７の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、前記カバー部材を、透明ガラス又は透明樹脂で構成することができる。

さらにまた、本発明の第８の側面に係る光学式情報読取装置によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記複数の撮像素子の前方に配置される、外部からの迷光を遮るための遮光部材を備えることができる。

さらにまた、本発明の第９の側面に係る光学式情報読取装置用撮像体によれば、読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置の撮像体であって、シンボルからの反射光を受光して結像する、互いに焦点距離の異なる複数の結像モジュールと、前記複数の結像モジュールを保持するレンズ保待部と、前記複数の結像モジュールの各々に対応して設けられ、該複数の結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する複数の撮像素子と、前記レンズ保待部の、前記複数の撮像素子と面する側に設けられる、前記複数の撮像素子への異物の付着を防止する透光性のカバー部材とを備えることができる。上記構成により、基板をレンズ保持部に固定することで撮像素子を封止でき、撮像素子に埃が付着しない状態とできるので、これ以降の組立作業はクリーンな環境でなくとも行えるようになり、製造工程を簡素化できる利点が得られる。

さらにまた、本発明の第１０の側面に係る光学式情報読取装置の製造方法によれば、読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置の製造方法であって、複数の撮像素子の上方にそれぞれ配置される焦点距離の異なる複数の結像レンズを保持するレンズ保持部のうち、前記複数の撮像素子と面する側に、該複数の撮像素子への異物の付着を防止するカバー部材を取り付ける工程と、前記カバー部材が介在するように前記レンズ保持部に遮光性を有する遮光部材を取り付ける工程と、前記遮光部材が介在するように前記レンズ保持部を、基板に固定する工程と、前記複数の結像レンズを前記レンズ保持部に挿入すると共に、各結像レンズの焦点位置を調整する工程とを含むことができる。これにより、基板をレンズ保持部に固定することで撮像素子を封止でき、撮像素子に埃が付着しない状態とできるので、これ以降の組立作業はクリーンな環境でなくとも行えるようになり、製造工程を簡素化できる利点が得られる。

さらにまた、本発明の第１１の側面に係る光学式情報読取装置用撮像体の製造方法によれば、読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置用の撮像体の製造方法であって、複数の撮像素子の上方にそれぞれ配置される焦点距離の異なる複数の結像レンズを保持するレンズ保持部のうち、前記複数の撮像素子と面する側に、該複数の撮像素子への異物の付着を防止するカバー部材を取り付ける工程と、前記カバー部材が介在するように前記レンズ保持部に遮光性を有する遮光部材を取り付ける工程と、前記遮光部材が介在するように前記レンズ保持部を、基板に固定する工程と、前記複数の結像レンズを前記レンズ保持部に挿入すると共に、各結像レンズの焦点位置を調整する工程とを含むことができる。これにより、基板をレンズ保持部に固定することで撮像素子を封止でき、撮像素子に埃が付着しない状態とできるので、これ以降の組立作業はクリーンな環境でなくとも行えるようになり、製造工程を簡素化できる利点が得られる。

実施形態１に係る光学式情報読取装置を後方斜め上方から見た斜視図である。 図１の光学式情報読取装置を前方斜め下方から見た斜視図である。 図１の光学式情報読取装置を後方斜め下方から見た斜視図である。 図１の光学式情報読取装置の右側面図である。 図１の光学式情報読取装置の左側面図である。 図４の撮像モジュールを示す一部断面図である。 比較例に係る光学式情報読取装置を示す側面図である。 二次電池を外した状態を示す光学式情報読取装置の分解斜視図である。 変形例に係る光学式情報読取装置を示す模式分解側面図である。 他の変形例に係る光学式情報読取装置を示す模式分解側面図である。 実施形態２に係る光学式情報読取装置を示す模式図である。 同じシンボルを異なる撮像距離の撮像素子で撮像する様子を示す模式図である。 複数の固定焦点式の結像部の合焦範囲を示す模式図である。 撮像体の一例を示す模式正面図である。 光学式情報読取装置の模式断面図である。 実施形態３に係る光学式情報読取装置の撮像体の斜視図である。 図１６の撮像体の分解斜視図である。 図１６の撮像体の正面図である。 図１６の撮像体の平面図である。 図１８の撮像体のＸＸ−ＸＸ線における断面図である。 図１６の撮像体の更なる分解斜視図である。 図１８の撮像体のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線における断面図である。 図１６の撮像体からレンズ保持部及びレンズカバーを非表示とした分解斜視図である。 撮像素子の直上に異物が付着した状態を示す模式図である。 カバー部材上に異物が付着した状態を示す模式図である。 光学式情報読取装置の製造方法を示すフローチャートである。 光学式情報読取装置の機能ブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を例示するものであって、本発明は光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］

光学式情報読取装置は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行う部材であり、ハンディスキャナ、ハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等とも呼ばれる。本発明の実施形態１に係る光学式情報読取装置１００を、図１〜図６に示す。これらの図において、図１は実施形態１に係る光学式情報読取装置１００を後方斜め上方から見た斜視図、図２は図１の光学式情報読取装置１００を前方斜め下方から見た斜視図、図３は図１の光学式情報読取装置１００を後方斜め下方から見た斜視図、図４は図１の光学式情報読取装置１００の右側面図、図５は図１の光学式情報読取装置１００の左側面図、図６は図４の撮像体５０Ａを示す一部断面図を、それぞれ示している。

これらの図に示す光学式情報読取装置１００は、表示モジュール１１を上面に設けた本体部１０と、この本体部１０の後端から斜めに延出された把持部２０とを備える。把持部２０は、トリガスイッチ３０を備えている。使用者は把持部２０を握って、トリガスイッチ３０を指で操作することにより、シンボルの読み取り等の処理を実行させる。図５は、使用者が右手で把持部２０を握り、トリガスイッチ３０に人差し指をかけた状態を示している。この状態で、使用者はシンボルＳＢに向かう姿勢に光学式情報読取装置１００を構えて、トリガスイッチ３０を引いて読み取りを行う。また光学式情報読取装置１００は、使用者に読取可能な範囲を指示するために、レーザやＬＥＤ等で撮像素子５１の撮像領域を指示するエイミング光を照射させることができる。このため光学式情報読取装置１００は、エイミング光を照射するエイミングモジュール６０を備えている。さらに光学式情報読取装置１００は、撮像モジュール５０により撮像されたシンボルの画像データに基づいて、該シンボルの情報を読み取る読取部８１を備える。
（本体部１０）

本体部１０は、上面を平坦面とし、表示モジュール１１を設けている。表示モジュール１１は、一方向に延長された矩形状の表示面１２を有する。表示面１２は、読み取った情報や設定情報等を表示させるための面である。ここでは表示面１２は、液晶や有機ＥＬ等のディスプレイで構成される表示モジュール１１の表示を行う面である。この表示面１２は、タッチパネルとすることができる。また表示モジュール１１を含む本体部１０は、この表示面１２の長手方向に沿った端縁として、撮像を行う第一端縁と、この第一端縁の反対側の第二端縁を有する。第一端縁は本体部１０の先端側、すなわちシンボルの読み取りを行う面側であり、第二端縁は本体部１０の後端側に位置される。

また第二端縁は、表示面１２から把持部２０側に向かって傾斜させた傾斜面１３を設けている。この傾斜面１３には、使用者が指で操作するための各種の操作キー４０を配置している。使用者は操作キー４０を操作することで、表示面１２における表示内容に対して種々の操作を実行したり、照明光やエイミング光の照射、読み取り、画像の撮像などの各種の処理を行う。
（照明光）

ここで照明光は、読取対象となる二次元コード等のシンボルを照明するための光であり、照明モジュール７０から照射される。照明モジュール７０は照明光源として、ＬＥＤや有機ＥＬ、ハロゲンランプ等を備える。また照明光を面状にするための光学系レンズも備える。

エイミング光は、光学式情報読取装置１００の読み取り位置を示す光であり、エイミングモジュール６０から照射される。エイミング光は、半導体レーザ等の点光源で示される点や十字、線等のパターンである。エイミング光を点状とする場合は、レーザポインタで構成できる。またエイミング光をパターン状とする場合は、マスクを用いたりレーザ光を走査する走査系を設けることができる。好ましくは、エイミング光のパターンに水平線を含めることで、使用者にバーコードスキャンを行う走査の線をイメージさせて、その目的を視覚的に把握させ易くなる。また、水平線の中央に縦線を交差させた十字状とすることで、中心の位置を把握し易くなる。十字状のパターンとしたエイミング光は、例えば横線を長く、縦線を短くした横長の十字状として、横長のバーコードをイメージさせ易くなる。
（操作キー４０）

図１等の例では、操作キー４０として傾斜面１３の中心に十字キー４１を、その右側にエンターキー４２、左側に第一ファンクションキー４３を設けている。十字キー４１は、表示面１２における方向性を示す操作を行うためのキースイッチである。またエンターキー４２は、表示モジュール１１の表示面１２における表示内容に関連する決定操作を行うためのキースイッチである。このように傾斜面１３に操作キー４０を配置することで、光学式情報読取装置１００の上面側からでも、背面側からでも、操作キー４０を視認でき、操作が可能となる。加えて、把持部２０を持った手の親指で、傾斜面１３に設けた操作キー４０を操作できるようになり、片手で光学式情報読取装置１００を把持しながら操作キー４０を操作可能とできる。

さらに本体部１０の側面にも、各種のキーを設けている。この例では図１や図５に示すように、使用者が把持した状態で使用者側から見て本体部１０の左側側面に電源キー４４と、第二ファンクションキー４５を、また図２〜図４に示すように本体部１０の右側側面に＋キー４６と−キー４７を、それぞれ設けている。これらの＋キー４６や−キー４７は、ボリューム等の数値の増減に使用したり、他のキーと組み合わせて特定の機能を実行するショートカットキーとして利用できる。

なお、図１等で示す光学式情報読取装置１００では、物理的なテンキーを備えていない。テンキーは、ソフトウェアキーボードを表示面１２に表示させて実現している。これにより、表示面１２に物理テンキーを配置するスペースを省いて、その分で表示面１２のディスプレイに広い面積を確保できる。
（収納部１４）

さらに本体部１０の下面からは、先端面の第一端縁から奥まった位置にオフセットさせて収納部１４を突出させている。収納部１４には、図６に示すように撮像体５０Ａを収納している。

また撮像体５０Ａは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を含めてもよい。また収納部１４の前面は、図２に示すように透光性のカバー１５が設けられる。図２において破線の矢印で示すように、透光性カバー１５を通じて、エイミングモジュール６０や照明モジュール７０から、エイミング光や照明光がそれぞれ出射される。

撮像体５０Ａは、表示面１２の平面視において、この表示面１２と重複する位置に配置することが好ましい。また撮像体５０Ａは、表示面１２の平面視において、この表示面１２の長手方向における、表示モジュール１１の傾斜面１３と反対側の端面よりも、傾斜面１３側に配置することが好ましい。これにより、筐体に対して比較的近距離（例えば２０ｃｍ以内）で読取する場合でも、広い視野が得られるため読み取りがしやすいというメリットが得られる。また、重さのバランスを操作面側に位置させることもできる。これにより、読み取り装置を持ったときの重さの感じ方を低減することができる。
（エイミングモジュール６０）

エイミングモジュール６０は、撮像モジュール５０の撮像領域を指示するためのエイミング光を照射する。

また光学式情報読取装置１００は、このエイミングモジュール６０からエイミング光を照射させるためのエイミングスイッチを設けている。エイミングスイッチは、操作キー４０と同様、傾斜面１３に配置される。操作キー４０とエイミングスイッチは、同一平面状に配置されている。

またエイミングスイッチは、専用のキースイッチを設ける他、他のキースイッチと兼用してもよい。例えば操作キー４０を構成するキースイッチに、エイミングスイッチ４３Ｂの機能を割り当ててもよい。一例として、図１等に示す第一ファンクションキー４３（図において十字キー４１の左）にエイミングスイッチ４３Ｂの機能を割り当てる。これにより、物理的なキースイッチの数を減らして構成を簡素化できる。

また本体部１０は、読取部８１を含んでいる。読取部８１は、撮像モジュール５０により撮像されたシンボルの画像データに基づいて、このシンボルの情報を読み取る。

さらに光学式情報読取装置１００は、本体部１０の傾斜面１３から連なって、表示面１２の長手方向に、この表示面１２から離れる方向に傾斜されて延長された把持部２０と、撮像モジュール５０の撮像処理を開始させるトリガスイッチ３０を備える。トリガスイッチ３０は、把持部２０が表示モジュール１１の背面側と面する領域に設けられる。図２、図４、図５等の例では、トリガスイッチ３０は把持部２０の上部に設けられる。具体的には、把持部２０の上部に、トリガスイッチ３０を直動可能に支持するトリガ支持部材１６を形成している。トリガ支持部材１６は、トリガスイッチ３０の動作方向が表示モジュール１１の表示面１２とほぼ平行になるように、トリガスイッチ３０を保持している。
（把持部２０）

把持部２０は、本体部１０の後端側、すなわち使用者が把持部２０を握った姿勢で手前側となる端面から、斜め方向に延伸されている。このように斜めに傾斜させることで、使用者が手で把持し易くなる。また本体部１０の後端側に設けた傾斜面１３と連なるように把持部２０を延伸させている。特に、表示モジュール１１の上面から傾斜面１３を傾斜させると共に、傾斜面１３から更に把持部２０で傾斜させることで、本体部１０の後端側をスムーズに折曲させて、取り扱いが容易となる。

加えて、把持部２０を本体部１０の後端側に設けたことで、本体部１０が後端側に突出部分をなくすことができる。例えば図７に示す比較例に係る光学式情報読取装置７００のように、把持部７２０を本体部７１０の後端からオフセットさせた構成では、把持部７２０の後方から突出する部分Ｘが存在するため、この光学式情報読取装置７００を携行する際に、使用者が腰から吊り下げたりホルダやケースに納めても、後端突出部分Ｘが常時突出し、邪魔になることがある。この結果、ホルダ等に収納しなくなって故障の原因となることが懸念される。

また図７の構成では、把持部７２０を握った手の親指で、本体部７１０の後端に設けた操作キー７４０を操作しようとしても、後端突出部分Ｘが邪魔となって操作キー７４０に親指が届かない。このため、把持部７２０を持っていない側の手で操作キー７４０を操作する必要が生じる。把持部７２０を持っていない側の手で荷物を持っている場合は、一旦荷物を置いて操作しなければならず、手間となる。

これに対して図５のような突出部分を排除した構成であれば、把持部２０と表示面１２の後端とが連続しているため、把持部２０を持っている側の手の親指でもって操作キー４０の操作が可能となる。特に、片手で光学式情報読取装置１００の把持部２０を把持している際でも利用可能な親指で操作できるよう、親指の位置する表示モジュール１１の後端側に操作キー４０を位置させ、かつ操作キー４０を設ける面を傾斜面１３とし、さらに把持部２０を表示面１２と直交させるのでなく傾斜させている。このような構成を採用したことで、使用者が親指以外の指で把持部２０を把持した状態で、親指でアクセスし易い位置に操作キー４０が配置される状態となる。加えて、操作キー４０のみならず、表示面１２のタッチパネルに対しても操作が可能となる。この結果、片手で光学式情報読取装置１００を把持しながら、光学式情報読取装置１００に対する操作を親指で行うことができる。すなわち、他方の手で読取対象を持ったまま、もう片方の手で光学式情報読取装置１００を把持して読み取り、かつ必要な操作を親指で行うことができる。いいかえると、両手で操作が必要な場合であれば、一旦荷物を置くなどして両方の手を使える状態としなければならないところ、片手で操作を完結させたことでこのような手間をなくし、極めて使い勝手がよく、効率的な作業が実現される。
（電池蓋２５）

この光学式情報読取装置１００は、各電子部品を動作させる電源として二次電池２６を内蔵している。二次電池２６は、好ましくは把持部２０に内蔵される。このため把持部２０は、図３等に示すようにその底面に開閉式の電池蓋２５を備えている。電池蓋２５は、開閉のロックを行うロックレバーを備える。ロックレバーは把持部２０の底面の面内で回転自在に連結されており、ロック解除方向にロックレバーを回転させることで、電池蓋２５のロックが解除され、電池蓋２５が開放される。

電池蓋２５を開けて、二次電池２６を把持部２０から外した状態を示す光学式情報読取装置１００の分解斜視図を、図８に示す。この図に示すように電池蓋２５は、把持部２０の手前側にヒンジを設けており、第一端縁側に向かって回動するように開閉する。このような構成により、光学式情報読取装置１００を持った状態で電池蓋２５が自重で閉塞する方向に回動することを防ぐことができる。二次電池２６は、円筒型のリチウムイオン二次電池（例えば１８６５０型など）等が好適に利用できる。

なお把持部２０は、本体部１０と一体的に形成してもよいし、別部材で構成してもよい。
（被覆弾性部材１７）

さらに光学式情報読取装置１００は、弾性を有する被覆弾性部材１７を備えることができる。被覆弾性部材１７は、図１等に示すように載置時に接触する隅部を少なくとも被覆する。これにより、光学式情報読取装置１００を不意に落下させたときでも、隅部に設けた被覆弾性部材１７で落下の衝撃を吸収することにより、光学式情報読取装置１００を保護できる。
［変形例］

以上の例では、表示モジュール１１側に傾斜面１３や撮像体５０Ａを設け、また把持部２０側にトリガスイッチ３０やトリガ支持部材１６を設ける例について説明した。ただ本発明は、各部材を設ける先をこれらの組み合わせに限定するものでなく、適宜レイアウトや配置先を変更することができる。例えば図９に示す変形例に係る光学式情報読取装置２００のように、傾斜面１３や撮像体５０Ａは必ずしも表示モジュール１１Ｂ側に設ける構成に限らず、把持部２０Ｂ側に配置してもよい。あるいは図１０に示す変形例に係る光学式情報読取装置３００のように、トリガスイッチ３０やトリガ支持部材１６も、必ずしも把持部２０Ｃ側に設ける必要はなく、表示モジュール１１Ｃ側に設けてもよい。このような配置例としても、上述した本願発明の機能は同様に発揮される。
［実施形態２］

また把持部２０は、筐体部１０と一体的に形成してもよいし、別部材で構成してもよい。さらに、把持部を省略した光学式情報読取装置とすることもできる。このような例を実施形態２に係る光学式情報読取装置２００として、図１１に示す。この図に示す光学式情報読取装置２００は、表示モジュール１１を備える本体部１０Ｂの背面に、収納部１４Ｂを設けており、収納部１４Ｂ内に撮像モジュールやエイミングモジュール、照明モジュールを含む撮像体を収納している。また傾斜面を設ける必要はなく、操作キー４０は表示モジュール１１の下方に設ける。さらにトリガスイッチも本体部１０Ｂの背面側に物理的に設けず、本体部１０Ｂの側面に設けたスイッチや操作キー４０、あるいは表示面１２でトリガボタンを表示させるソフトウェアで実現する。このような光学式情報読取装置２００は、スマートフォンやタブレットのように使用者が側面などを両手で把持して操作する。これにより、表示面１２の背面側から突出する把持部を無くし、外形をコンパクトにして携行し易い光学式情報読取装置２００とできる。
（撮像体５０Ａ）

撮像体５０Ａは、表示モジュール１１の表示面１２と反対の面側に配置される。この撮像体５０Ａは、表示面１２と平行状とした撮像光軸でもってシンボルを撮像する。この撮像体５０Ａは、撮像モジュール５０を備える。撮像モジュール５０は、シンボルを撮像する撮像素子５１と、撮像素子５１上に結像させるための結像部を含む。撮像素子５１は、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の半導体受光素子で構成される。結像部は、撮像素子５１と光学的に結合された一又は複数の結像モジュールで構成できる。結像モジュールには、一又は複数の結像レンズ５２等の光学系が利用できる。

結像部は、複数設けてもよい。結像部を複数の結像モジュールで構成する場合、図１２に示すように、光学式情報読取装置１００は、複数の結像モジュールで同じシンボルＳＢからの反射光をそれぞれ受光し、異なる焦点距離でそれぞれ結像する。そして各結像モジュールに対応して設けられた撮像素子５１で、結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換して画像データを生成する。

複数の結像部は、それぞれ異なる焦点距離を有する固定焦点式とすることができる。これによって、オートフォーカスのための結像部の移動機構などを省略でき、構成を簡素化できる。この場合において各結像部の合焦範囲（焦点深度）は、図１３に示すように、互いに異なる範囲に割り当てつつ、範囲が隣接する結像部については、一部の範囲がオーバーラップするように設定することが好ましい。これにより、複数の結像部を組み合わせることで、オートフォーカスを用いずとも連続的な広い合焦範囲を確保できる。

このような複数の結像部を備える撮像モジュール５０においては、撮像素子５１を結像部毎にそれぞれ１：１で設けてもよいし、一の撮像素子５１で領域を分割して、各領域に結像部を個別に割り当ててもよい。

また撮像体５０Ａに、シンボルの撮像時にシンボルに対して照明光を照射する照明モジュール７０を含めてもよい。例えばバーコードを用いる場合だけでなく、シンボルとしてＱＲコード（商品名）などの二次元コードを用いる場合も、照明光を照射することが好ましい。

撮像モジュール５０は、結像部を複数設けることができる。一例として、３つの結像部を設けた例を図１４の模式正面図に示す。この図に示す撮像モジュール５０は、第一結像モジュール５２ａ、第二結像モジュール５２ｂ、第三結像モジュール５２ｃを設けている。第一結像モジュール５２ａは、第一焦点距離を有する第一結像レンズ５２Ａを、第二結像モジュール５２ｂは、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有する第二結像レンズ５２Ｂを、第三結像モジュール５２ｃは、第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有する第三結像レンズ５２Ｃを、それぞれ備えている。なお第一結像レンズ５２Ａは、第一視野角を有しており、第二結像レンズ５２Ｂは、第一視野角よりも狭い第二視野角を有しており、第三結像レンズ５２Ｃは、第二視野角よりも狭い第三視野角を有している。また各結像レンズ５２は、撮像素子とそれぞれ光学的に結合されている。

撮像モジュール５０の中では、最も焦点距離の短い第一結像レンズ５２Ａが、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、エイミングモジュール６０に近い側に配置されている。また二番目に焦点距離の短い第二結像レンズ５２Ｂは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とを結ぶ方向において、照明モジュール７０に近い側に配置されている。一方で、最も焦点距離が長い第三結像レンズ５２Ｃは、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０との間の領域に配置されている。このような配置により、エイミングモジュール６０からのエイミング光の指す位置を、焦点距離の相対的に短い第一受光モジュールについて、エイミングモジュール６０に近付けたことで撮像領域の中心に合わせやすくなる一方、焦点距離の相対的に長い第二結像レンズ５２Ｂについては、照明モジュール７０に近付けたことで撮像領域全体を照明光で照らし易くできる。

第一結像レンズ５２Ａと第二結像レンズ５２Ｂは、エイミングモジュール６０から照明モジュール７０に向かって、この順で並べて配置されている。また第三結像レンズ５２Ｃは、図１４の模式正面図に示すように、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を結ぶ方向に対して直交する方向（図において縦方向）に、第一結像レンズ５２Ａの位置からオフセッ卜した位置に配置されている。このように第一結像レンズ５２Ａと第二結像レンズ５２Ｂとを結ぶ線と、第二結像レンズ５２Ｂと第三結像レンズ５２Ｃとを結ぶ線を交差させる配置により、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０を配置した方向（図において横方向）に幅広となることを回避し、照明モジュール７０とエイミングモジュール６０とで規定される横幅の範囲内に第三結像レンズ５２Ｃを配置できる。

異なる焦点距離を有し、異なる視野角を有する第一結像レンズ５２Ａと第三結像レンズ５２Ｃは、水平方向に同じ高さに位置させず、上下方向にずらして配置する。この際、図１５等に示すように、視野角の広い第一結像レンズ５２Ａが収納部１４の下側となるようにに、また視野角の狭い第三結像レンズ５２Ｃが収納部の上側となるように、それぞれ配置する。このような配置により、撮像モジュール５０を本体部の下面側で、かつ端縁から奥まった位置に設けた構成において、視野角の広い第一結像レンズ５２Ａを極力、本体部から離れた位置に設けることにより、本体部の先端が第一結像レンズ５２Ａの視野が遮られる事態を低減できる。なお第三結像レンズ５２Ｃと第一結像レンズ５２Ａは、縦方向に一直線上に配置してもよい。この場合、第三結像レンズ５２Ｃとエイミングモジュール６０との距離は、第一結像レンズ５２Ａとエイミングモジュール６０との距離とほぼ等しくなる。

さらに第一結像レンズ５２Ａ及び第三結像レンズ５２Ｃは、第一結像レンズ５２Ａと第二結像レンズ５２Ｂとを結ぶ線上に配置せず、この線上からずらした位置に配置してもよい。このような配置によって、円形状のエイミングモジュール６０と第一結像レンズ５２Ａや第三結像レンズ５２Ｃとの距離を稼ぐことが可能となり、横幅を詰める、いいかえるとエイミングモジュール６０と照明モジュール７０間の距離を狭く配置することが可能となり、撮像体の横幅の削減にも寄与する。
［実施形態３］

また撮像素子や撮像ユニット、撮像モジュール５０の数は、３つに限られず、４つ以上としてもよい。このような例を実施形態３として、図１６〜図２０に示す。これらの図において、図１６は撮像体５０Ａの斜視図、図１７は図１６の撮像体５０Ａの分解斜視図、図１８は撮像体５０Ａの正面図、図１９は図１６の撮像体の平面図、図２０は図１８の撮像体のＸＸ−ＸＸ線における断面図を、それぞれ示している。これらの図に示す撮像体５０Ａは、シンボルの撮像を行う撮像モジュール５０と、撮像前にエイミング光を照射するエイミングモジュール６０と、照明光を照射する照明モジュール７０を含む。撮像体５０Ａは、基板５４と、複数の結像レンズホルダ５５ｂを備えるレンズ保持部５５と、レンズ保持部５５を固定するレンズカバー５６で構成される。基板５４上には、撮像素子５１が実装されている。レンズ保持部５５には、結像部やエイミングモジュール６０、照明モジュール７０が保持されている。またレンズ保持部５５に結像部をセットした状態で、レンズカバー５６を被せてこれらを固定する。レンズカバー５６やレンズ保持部５５は、螺合により固定されている。

この例では撮像モジュール５０は、４つの結像モジュールを設けている。図１２の例では、結像モジュールとして、焦点距離の異なる第一結像モジュール５２ａ〜第四結像モジュール５２ｄを設けている。またこの例では、撮像素子５１を各結像レンズ５２毎に設けている。図１２では撮像素子５１として、第一撮像素子５１Ａ、第二撮像素子５１Ｂ、第三撮像素子５１Ｃ、第四撮像素子５１Ｄをそれぞれ設けて、画像データＩＤ１〜ＩＤ４を撮像した例を示している。これら第一結像モジュール５２ａ〜第四結像モジュール５２ｄは、それぞれ結像レンズ５２で構成し、第一結像レンズ５２Ａ〜第四結像レンズ５２Ｄとできる。第一結像レンズ５２Ａは、第一焦点距離を有し、第二結像レンズ５２Ｂは、第一焦点距離よりも長い第二焦点距離を有し、第三結像レンズ５２Ｃは、第二焦点距離よりも長い第三焦点距離を有し、第四結像レンズ５２Ｄは、第三焦点距離よりも長い第四焦点距離を有する。

また図１６及び図１７に示すように、第一結像レンズ５２Ａは第一撮像素子５１Ａ、第二結像レンズ５２Ｂは第二撮像素子５１Ｂ、第三結像レンズ５２Ｃは第三撮像素子５１Ｃ、第四結像レンズ５２Ｄは第四撮像素子５１Ｄに、それぞれ光学的に結合されている。ここで、各結像レンズ５２と撮像素子５１とで撮像ユニット５３を構成してもよい。すなわち、撮像モジュール５０を複数の撮像ユニット５３で構成し、各撮像ユニット５３に結像レンズ５２と撮像素子５１とを含めてもよい。ここでは、撮像モジュール５０を第一撮像ユニット５３Ａ、第二撮像ユニット５３Ｂ、第三撮像ユニット５３Ｃ、第四撮像ユニット５３Ｄの４つで構成し、第一撮像ユニット５３Ａは第一結像レンズ５２Ａと第一撮像素子５１Ａを含み、第二撮像ユニット５３Ｂは第二結像レンズ５２Ｂと第二撮像素子５１Ｂを含み、第三撮像ユニット５３Ｃは第三結像レンズ５２Ｃと第三撮像素子５１Ｃを含み、第四撮像ユニット５３Ｄは第四結像レンズ５２Ｄは第四撮像素子５１Ｄを含んでいる。これら複数の撮像ユニット５３は、それぞれ同じ方向を向いているが、合焦範囲が異なる。つまり図１３で示したように、ある距離においては一部の撮像素子５１でのみピントが合うように結像部が設計されている。図１３の例において、第一焦点距離を有する第一結像レンズ５２Ａの第一合焦範囲をＤＦ１、第二焦点距離を有する第二結像レンズ５２Ｂの第二合焦範囲をＤＦ２、第三焦点距離を有する第三結像レンズ５２Ｃの第三合焦範囲をＤＦ３、第四焦点距離を有する第四結像レンズ５２Ｄの第四合焦範囲をＤＦ４として、それぞれ示している。

なお撮像素子や撮像ユニット、撮像モジュールの数は、例示した３つや４つに限られず、５つ以上としてもよい。これらの複数の撮像素子は、互いに異なる合焦範囲を有しており、合焦範囲の一部を他の撮像素子と重複させている。

また請求項１、２においては、結像モジュールを３つの例として、最も長い焦点距離を有する結像モジュールが第三結像モジュールとなっている関係上、請求項５の第四結像モジュールが、第二結像モジュールと第三結像モジュールの間の焦点距離となっている。すなわち、請求項で説明した第三結像モジュールが、図１６等で示す第四結像レンズに相当し、また請求項で説明した第四結像モジュールが、図１６等で示す第三結像レンズに相当することに留意されたい。

図１６の撮像体の更なる分解斜視図を、図２１に示す。この図に示すように、撮像体５０Ａは、基板５４と、遮光部材５７と、カバー部材５８と、レンズ保持部５５と、複数の結像レンズ５２と、照明レンズ７２と、エイマーレンズ６２と、レンズカバー５６を備える。基板５４は、複数の撮像素子５１と、照明用光源７１と、エイマー用光源６１と、これらを駆動する駆動回路を実装している。複数の撮像素子５１は、第一撮像素子５１Ａ、第二撮像素子５１Ｂ、第三撮像素子５１Ｃ、第四撮像素子５１Ｄを含み、それぞれＣＭＯＳセンサーで構成される。照明用光源７１はＬＥＤ、エイマー用光源６１は半導体レーザ等で、それぞれ構成される。

遮光部材５７は、複数の撮像素子５１の前方に配置されて、外部からの迷光を遮るための部材である。遮光部材５７には、ゴム製のパッキン等が利用できる。また遮光性を高めるため、黒色とすることが好ましい。
（カバー部材５８）

カバー部材５８は、複数の撮像素子５１への異物の付着を防止するための、透光性を有する部材である。このカバー部材５８は透光性を備える透明ガラスや透明樹脂等で構成される。またカバー部材５８は、レンズ保待部の、複数の撮像素子５１と面する側に固定されている。さらにカバー部材５８は、一枚で複数の撮像素子５１を覆う大きさに構成されている。さらにまたカバー部材５８に、赤外線カット等、特定の周波数成分を遮断又は透過させるフィルタ機能を付加することもできる。これにより、カバー部材５８を光学結像部材として機能させることができる。

レンズ保持部５５は、複数の結像レンズ５２と、照明レンズ７２と、エイマーレンズ６２を保持するための部材である。このためレンズ保持部５５は、板状のレンズ保持底板５５ａと、複数の結像モジュールの各々をそれぞれ保持する複数の結像レンズホルダ５５ｂと、照明レンズ７２を保持する照明レンズホルダ５５ｃ、エイマーレンズ６２を保持するエイマーレンズホルダ５５ｄを、それぞれ円筒状に形成している。円筒状の結像レンズホルダ５５ｂ、照明レンズホルダ５５ｃ、エイマーレンズホルダ５５ｄはそれぞれ、レンズ保持底板５５ａから立設されている。このレンズ保持部５５は樹脂などで構成され、結像レンズホルダ５５ｂや照明レンズホルダ５５ｃ、エイマーレンズホルダ５５ｄを一体に形成している。このレンズ保持部５５は、複数の結像レンズ５２、照明レンズ７２、エイマーレンズ６２を、それぞれ嵌合して位置決めする。すなわち組立後において複数の撮像素子５１が各結像レンズ５２と対向する位置となるように、各結像レンズホルダ５５ｂの相対位置が設計されている。またカバー部材５８は、レンズ保持底板５５ａに固定されている。この状態でカバー部材５８は、図２２のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図に示すように、複数の撮像素子５１から所定の離間距離ＣＤ分だけ離間させている。図２３のレンズ保持部及びレンズカバーを非表示とした分解斜視図に示すように、カバー部材５８の上方に結像レンズ５２が位置する。すなわちカバー部材５８は、結像レンズ５２と複数の撮像素子５１の間に介在される。

照明レンズ７２は、照明用光源７１からの光を集光して照明光として出射するための光学レンズである。エイマーレンズ６２は、エイマー用光源６１からの光を集光してエイマー光として出射するための光学レンズである。照明レンズ７２と照明用光源７１とで照明モジュール７０を構成し、エイマーレンズ６２とエイマー用光源６１とでエイミングモジュール６０を構成する。

レンズカバー５６は、複数の結像レンズ５２を、レンズ保持部５５の複数の結像レンズホルダ５５ｂにそれぞれ圧入した状態で、これらを押圧して固定するための部材である。レンズカバー５６は、各結像レンズ５２を表出させるための開口窓５６ａが形成されている。

このように複数の撮像素子５１と結像レンズ５２との間にカバー部材５８を設けて、撮像素子５１を封止したことで、光学式情報読取装置の組立時に、撮像素子５１に異物が付着する事態を阻止することができる。この様子を、図２４及び図２５に基づいて説明する。

光学式情報読取装置の組立時に、図２４に示すように撮像素子５１の直上に塵や埃等の異物ＦＯが付着すると、その下に濃い影が生じるため、撮像性能への悪影響が大きくなる。そこで、図２５に示すように結像レンズ５２と撮像素子５１の間にカバー部材５８を設けて、この異物ＦＯの影響を軽減させる。すなわち、撮像素子５１の上面にカバー部材５８を配置することで、仮に異物ＦＯが付着してもカバー部材５８上となり、撮像素子５１から離間される。この結果、カバー部材５８上の異物ＦＯの影は大きくなるものの、焦点が合わないことから撮像素子５１上における影の濃さが薄められて、撮像性能への影響を小さくすることができる。またカバー部材５８を撮像素子５１から遠ざけるほど、異物ＦＯの影が薄くなって影響を抑制できる。カバー部材５８を撮像素子５１から離間させる離間距離ＣＤは、例えば遮光部材５７の厚さによって調整される。離間距離ＣＤは、複数の結像レンズ５２の各焦点距離をすべて外した位置とする。これにより、仮にどの結像モジュールに異物ＦＯが付着しても、画像データへの影響を抑制できる。また、異物ＦＯがカバー部材５８に付着した状態でも、シンボルの読み取りに影響を与えない程度の距離に設定される。離間距離ＣＤは、光学式情報読取装置の復号化における分解能、例えば撮像素子５１の画素の大きさや解像度、読取対象のシンボルを構成する単位要素の大きさ等に応じて設定される。

また、撮像素子１個につき、それぞれカバー部材５８とレンズがセットになったユニットを複数設ける構成と比べ、上記の構成では、カバー部材５８を複数のユニット間で共有している。これにより、部品点数を削減でき、組立構成の簡素化につながる。さらに、ユニットの境目を無くすことで、マージンの設定などを不要として小型化できる利点も得られる。
（光学式情報読取装置の製造方法）

ここで、光学式情報読取装置の製造方法を説明する。ここでは撮像体の組立の手順について、図２６のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ２６０１において、レンズ保持部５５に、カバー部材５８を貼付する。次にステップＳ２６０２において、レンズ保持部５５の底面に遮光部材５７を取り付ける。さらにステップＳ２６０３において、レンズ保持部５５に基板５４を、ねじによる螺合などで固定する。そしてステップＳ２６０４において、焦点距離の異なる複数の結像レンズ５２をそれぞれレンズ保持部５５に挿入すると共に、各結像レンズ５２の焦点位置を調整する。さらにステップＳ２６０５において、レンズ保持部５５にレンズカバー５６を固定する。これにより、基板５４をレンズ保持部５５に固定することで撮像素子５１を封止でき、撮像素子５１に埃が付着しない状態とできるので、これ以降の組立作業は無塵状態を維持したクリーンな環境でなくとも行えるようになり、製造工程を簡素化できる。特に、カバー部材５８の被覆後の作業時、例えば結像レンズ５２のピント調整などの作業時に発生、付着する可能性のあるゴミの影響を低減できる。

図１８に示す例では、撮像モジュール５０の左右に、それぞれエイミングモジュール６０と照明モジュール７０を配置している。このように配置することで、撮像モジュール５０とエイミングモジュール６０、撮像モジュール５０と照明モジュール７０とをそれぞれ近接して配置し、エイミング光と実際の撮像位置のずれ、あるいは照明位置と実際の撮像位置のずれを低減できる。特にシンボルと光学式情報読取装置との撮像距離が長くなると、これらのずれが大きくなる傾向にあるため、極力撮像モジュールとエイミングモジュール、照明モジュールを近接して配置することが好ましいところ、エイミングモジュールと照明モジュールとが抵触しないように近接配置させると、撮像体の厚さ方向が幅広となってしまい、光学式情報読取装置の小型化が図れなくなる。そこで、撮像体５０Ａの薄型化を維持しつつ、長手方向に沿って、撮像モジュール５０の両側にそれぞれエイミングモジュール６０と照明モジュール７０を配置することで、これらの近接配置の要求を満たしている。図１８の例では、撮像体５０Ａの長手方向の中央に撮像モジュール５０を配置し、向かって左側にエイミングモジュール６０、右側に照明モジュール７０を配置している。言い換えると、エイミングモジュール６０と照明モジュール７０で撮像モジュール５０を挟み込むように配置することで、撮像体５０Ａの薄型化と近接配置を両立させている。
（ブロック図）

ここで光学式情報読取装置１００の構成を、図２７のブロック図に基づいて説明する。この図に示す光学式情報読取装置１００は、撮像体５０Ａと、エイミングモジュール６０と、エイミングスイッチ４３Ｂと、表示モジュール１１と、トリガスイッチ３０と、演算部８０と、記憶部９０と、メモリ部９１と、通信部９２とを備える。図２７の例では、撮像体５０Ａに、撮像モジュール５０と照明モジュール７０を含めている。ただこの構成に限らず、例えば撮像体５０Ａにエイミングモジュール６０を含めてもよい。

演算部８０は、読取部８１の機能を実現する。読取部８１は、撮像モジュール５０の撮像処理により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る。この演算部８０は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。また演算部８０は、ＤＳＰを含んでもよい。図２７の例では、読取部８１をＤＳＰで構成している。

記憶部９０は、画像データや設定情報等の各種の情報を保持するための部材である。例えば撮像モジュール５０で撮像された画像データや、コンピュータプログラム、ファームウェア等を保持する。この記憶部９０は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成できる。

メモリ部９１は、記憶部９０からコンピュータプログラム等をロードして実行するための作業領域である。このメモリ部９１は、ＲＡＭなどで構成される。

通信部９２は、外部機器と通信を行うためのインターフェースである。

撮像モジュール５０は、撮像を行う撮像部を構成し、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子５１を含む。撮像モジュール５０は、複数の結像部を含んでおり、各結像部は合焦範囲を固定式としている。さらに図１３に示すように各合焦範囲は互いに異なる範囲に設定されており、かつ隣接する合焦範囲で部分的に重複するように設定されている。これにより、オートフォーカス機能を省略して固定焦点式としつつも、複数の合焦範囲を組み合わせて、より広い合焦範囲を確保できる。

ここでは複数の撮像素子５１を準備し、各結像レンズ５２はそれぞれ専用の撮像素子５１と１：１に対応させている。なお、以上の例では複数の撮像素子５１を複数の結像レンズ５２と１：１で対応させた例を説明したが、本発明はこの構成に限定されず、例えば大きめの撮像素子を一つ用意し、これを複数の領域に分割して、各分割領域に対して複数の結像レンズをそれぞれ割り当てるようにしてもよい。この構成であれば、複数の撮像素子を隣接させて配置する際にマージンを設ける必要があることから、ある程度の設置面積が必要となるのに対して、よりコンパクトな配置として小型化できる利点が得られる。

照明モジュール７０は、照明光を照射させる部材であり、ＬＥＤ等の光源を含む。

エイミングモジュール６０は、エイミング光を照射するための部材である。エイミング光は、読取範囲がどのあたりに位置しているかを使用者に示す指針となる。

エイミングスイッチ４３Ｂは、エイミングモジュール６０からエイミング光を照射するためのスイッチである。使用者がエイミングスイッチ４３ＢをＯＮすると、エイミングモジュール６０からエイミング光が照射される。
（エイミング光）

光学式情報読取装置１００をシンボルに向ける際、実際にどの領域が読み取られるかを使用者側で把握し難いことがある。例えば、シンボルと光学式情報読取装置１００との距離が数１０ｍ離れている場合に、読み取りたいシンボルを読み取れる姿勢に光学式情報読取装置１００を構えているかを判断し辛いことがある。このような場合に、読み取りに先立ってエイミング光を照射することにで、撮像しようとする領域を使用者に示すことができる。

読取部８１は、撮像素子５１で撮像された画像データから、シンボルを抽出し、シンボルにエンコードされた情報をデコードして読み取る。演算部８０は読取部８１でデコードした情報を、通信部を介して出力する。また必要に応じて、読み取り結果を表示モジュールに表示させる。

本発明の光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法は、倉庫や工場、店舗、病院等で使用される、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行うハンディスキャナやハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等に好適に利用できる。

１００、２００、３００、７００…光学式情報読取装置
１０、１０Ｂ、７１０…本体部
１１、１１Ｂ、１１Ｃ…表示モジュール
１２…表示面
１３…傾斜面
１４、１４Ｂ…収納部
１５…透光性カバー
１６…トリガ支持部材
１７…被覆弾性部材
２０、２０Ｂ、２０Ｃ、７２０…把持部
２５…電池蓋
２６…二次電池
３０…トリガスイッチ
４０、７４０…操作キー
４１…十字キー
４２…エンターキー
４３…第一ファンクションキー
４３Ｂ…エイミングスイッチ
４４…電源キー
４５…第二ファンクションキー
４６…＋キー
４７…−キー
５０…撮像モジュール
５０Ａ…撮像体
５１…撮像素子；５１Ａ…第一撮像素子；５１Ｂ…第二撮像素子；
５１Ｃ…第三撮像素子；５１Ｄ…第四撮像素子
５２…結像レンズ；５２Ａ…第一結像レンズ；５２Ｂ…第二結像レンズ；
５２Ｃ…第三結像レンズ；５２Ｄ…第四結像レンズ
５３…撮像ユニット；５３Ａ…第一撮像ユニット；５３Ｂ…第二撮像ユニット；
５３Ｃ…第三撮像ユニット；５３Ｄ…第四撮像ユニット
５４…基板
５５…レンズ保持部；５５ａ…レンズ保持底板；５５ｂ…結像レンズホルダ
５５ｃ…照明レンズホルダ；５５ｄ…エイマーレンズホルダ
５６…レンズカバー；５６ａ…開口窓
５７…遮光部材
５８…カバー部材
６０…エイミングモジュール
６１…エイマー用光源
６２…エイマーレンズ
７０…照明モジュール
７１…照明用光源
７２…照明レンズ
８０…演算部
８１…読取部
８２…読取モード切替部
９０…記憶部
９１…メモリ部
９２…通信部
ＳＢ…シンボル
ＤＦ１…第一合焦範囲；ＤＦ２…第二合焦範囲；ＤＦ３…第三合焦範囲；ＤＦ４…第四合焦範囲；
ＩＤ１〜ＩＤ４…画像データ
ＦＯ…異物
ＣＤ…離間距離
Ｘ…把持部の後方から突出する部分

Claims (11)

1. 読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置であって、
   シンボルからの反射光を受光して結像する、互いに焦点距離の異なる複数の結像モジュールと、
   前記複数の結像モジュールを保持するレンズ保待部と、
   前記複数の結像モジュールの各々に対応して設けられ、該複数の結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する複数の撮像素子と、
   前記複数の撮像素子により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、
   前記レンズ保待部の、前記複数の撮像素子と面する側に設けられる、前記複数の撮像素子への異物の付着を防止する透光性のカバー部材と、
   を備える光学式情報読取装置。
2. 請求項１に記載の光学式情報読取装置であって、
   前記レンズ保持部は、
   レンズ保持底板と、
   各々が該レンズ保持底板から立設した円筒形状を有し、前記複数の結像モジュールの各々を保持する複数の結像レンズホルダと
   を備える光学式情報読取装置。
3. 請求項２に記載の光学式情報読取装置であって、
   前記カバー部材は、前記複数の撮像素子から所定の距離だけ離間するように、前記レンズ保持底板に設けられてなる光学式情報読取装置。
4. 請求項２又は３に記載の光学式情報読取装置であって、
   前記カバー部材は、前記レンズ保持底面に固定されており、前記複数の撮像素子を覆う面積を有してなる光学式情報読取装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
   前記カバー部材は、前記複数の結像モジュールの各々の焦点距離をすべて外した位置に配置されてなる光学式情報読取装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
   前記複数の撮像素子は、単一の基板上に形成された複数のＣＭＯＳイメージセンサからなり、各々が前記結像レンズホルダと対向する位置に配置されてなる光学式情報読取装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
   前記カバー部材は、透明ガラス又は透明樹脂で構成されてなる光学式情報読取装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
   前記複数の撮像素子の前方に配置される、外部からの迷光を遮るための遮光部材を備えてなる光学式情報読取装置。
9. 読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置の撮像体であって、
   シンボルからの反射光を受光して結像する、互いに焦点距離の異なる複数の結像モジュールと、
   前記複数の結像モジュールを保持するレンズ保待部と、
   前記複数の結像モジュールの各々に対応して設けられ、該複数の結像モジュールにより結像された反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する複数の撮像素子と、
   前記レンズ保待部の、前記複数の撮像素子と面する側に設けられる、前記複数の撮像素子への異物の付着を防止する透光性のカバー部材と、
   を備える光学式情報読取装置用撮像体。
10. 読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置の製造方法であって、
    複数の撮像素子の上方にそれぞれ配置される焦点距離の異なる複数の結像レンズを保持するレンズ保持部のうち、前記複数の撮像素子と面する側に、該複数の撮像素子への異物の付着を防止するカバー部材を取り付ける工程と、
    前記カバー部材が介在するように前記レンズ保持部に遮光性を有する遮光部材を取り付ける工程と、
    前記遮光部材が介在するように前記レンズ保持部を、基板に固定する工程と、
    前記複数の結像レンズを前記レンズ保持部に挿入すると共に、各結像レンズの焦点位置を調整する工程と、
    を含む光学式情報読取装置の製造方法。
11. 読取対象となるシンボルを撮像して該シンボルを読み取るための光学式情報読取装置用の撮像体の製造方法であって、
    複数の撮像素子の上方にそれぞれ配置される焦点距離の異なる複数の結像レンズを保持するレンズ保持部のうち、前記複数の撮像素子と面する側に、該複数の撮像素子への異物の付着を防止するカバー部材を取り付ける工程と、
    前記カバー部材が介在するように前記レンズ保持部に遮光性を有する遮光部材を取り付ける工程と、
    前記遮光部材が介在するように前記レンズ保持部を、基板に固定する工程と、
    前記複数の結像レンズを前記レンズ保持部に挿入すると共に、各結像レンズの焦点位置を調整する工程と、
    を含む光学式情報読取装置用撮像体の製造方法。