JP2020163825A - Injection molding system, molding condition correction system and injection molding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射出成形システム、成形条件補正システムおよび射出成形方法に関する。 The present invention relates to an injection molding system, a molding condition correction system and an injection molding method.
特許文献１では、クラウドサーバで機械パラメータに基づき樹脂流動解析を実行して、最適の射出条件を発生させ、全自動射出成形機に最適の射出条件をダウンロードして射出成形する。特許文献１には、「プラスチック製品の製造方法は、クラウドサーバでアップストリーム末端及びダウンストリーム末端（例えば、機械工場、プロダクトデザイン工場、型流れ解析ソフトウェア工場等）での専門科システム構築を整合して、プラスチック製品のクラウドでの最良の製造解決策を整合する。また、全電気式射出成形機のコントローラは、クラウドサーバからプラスチック製品の最良の製造解決策を取得できる。このため、全電気式射出成形機のスケジュールは減少されるとともに、機械の設置及び調整の経験は体系的に蓄積し利用されることが可能になる。その結果、経験豊かな技術者がなくても製造に悪影響を与えることはなく、また、プラスチック製品の品質を最適化することができる。」と記載されている。
In
特許文献１に記載の方法では、クラウドサーバで機械パラメータに基づいて樹脂の流動を解析することにより、最適の成形条件を生成し、量産成形時の成形条件を得る。したがって、特許文献１では、樹脂の流動解析により最適の成形条件を生成させることが前提となっている。
In the method described in
樹脂の流動解析を製品設計に活用する場合、解析結果から予測される成形品品質が要求仕様を満たすように、成形条件と製品構造および金型構造などを最適化する。しかし、樹脂流動解析では、理論的な最適条件を得るにすぎない。樹脂の流動解析では、用いる材料の物性データベースの精度と、用いる物理モデルと、カタログ上の機械パラメータとしては現れない成形機固有の差（機差）とに起因して、実際の成形と理論的な最適条件との間に予測誤差を生じる。 When the resin flow analysis is used for product design, the molding conditions, product structure, mold structure, etc. are optimized so that the molded product quality predicted from the analysis results meets the required specifications. However, the resin flow analysis only obtains theoretical optimum conditions. In the flow analysis of resin, the actual molding and theoretical are caused by the accuracy of the physical property database of the material used, the physical model used, and the difference (machine difference) peculiar to the molding machine that does not appear as the machine parameter in the catalog. A prediction error occurs between the optimum conditions.
なぜなら、実際の各射出成形機は、たとえ同一設計の下で製造されていても、わずかながら固有の機差をそれぞれ有しており、その固有の機差が樹脂の挙動に影響を与えるためである。 This is because each actual injection molding machine has its own unique machine difference, even if it is manufactured under the same design, and the unique machine difference affects the behavior of the resin. is there.
したがって、特許文献１のように樹脂流動解析のみで量産成形時の最適な成形条件を得ることは容易ではなく、たとえ最適値を見い出したつもりであっても、実際の成形における最適値とは異なる可能性がある。実際には、樹脂流動解析で得られた最適の成形条件を参考にして、実際に得られる成形品品質を確認しながら、量産成形時の成形条件を調節する必要がある。この成形条件の調整作業は、或る成形機で量産実績のある金型を用いて、他の成形機で成形を行う場合も、各成形機間に機差があるため、必要となる。
Therefore, it is not easy to obtain the optimum molding conditions at the time of mass production molding only by resin flow analysis as in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は射出成形の品質を向上できるようにした射出成形システム、成形条件補正システムおよび射出成形方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an injection molding system, a molding condition correction system, and an injection molding method capable of improving the quality of injection molding.
上記課題を解決すべく、本発明に従う射出成形システムは、それぞれがマイクロプロセッサと記憶装置とを含む計算機を一つ以上有して構成される射出成形システムであって、第１の金型と第１の射出成形機との組合せを含む製造条件を決定する工程と、第１の金型と第１の射出成形機との組合せを用いた第１の生産実績の有無を生産実績記憶部を検索することにより確認する工程と、第１の生産実績が無い場合に、第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、生産実績記憶部から取得される第２の生産実績とに基づいて、第１の射出成形機と第１の金型との組合せを用いて射出成形するための補正成形条件を作成する工程とを備え、作成された補正成形条件を第２の射出成形機に入力させる。 In order to solve the above problems, the injection molding system according to the present invention is an injection molding system each having one or more computers including a microprocessor and a storage device, and is a first mold and a first mold. Search the production record storage unit for the process of determining the manufacturing conditions including the combination with the injection molding machine of 1 and the presence or absence of the first production record using the combination of the first mold and the first injection molding machine. A second molding machine-specific information acquired in advance for the first injection molding machine when there is no first production record, and a second molding combined with the first mold. The first injection molding machine and the first injection molding machine are based on the second molding machine specific information acquired in advance for the second injection molding machine having a production record and the second production record acquired from the production record storage unit. A step of creating a correction molding condition for injection molding using the combination with the mold of 1 is provided, and the created correction molding condition is input to the second injection molding machine.
本発明によれば、第１の金型と第１の射出成形機との組合せによる第１の生産実績が無い場合であっても、第１の金型と第２の射出成形機との組合せによる第２の生産実績があるならば、第１の射出成形機についての第１の成形機固有情報と、第２の射出成形機についての第２の成形機固有情報と、第２の生産実績とに基づいて、第１の射出成形機と第１の金型との組合せを用いて射出成形するための補正成形条件を作成し、作成された補正成形条件を第２の射出成形機に入力させることができる。 According to the present invention, even if there is no first production record by the combination of the first mold and the first injection molding machine, the combination of the first mold and the second injection molding machine If there is a second production record according to, the first molding machine specific information about the first injection molding machine, the second molding machine specific information about the second injection molding machine, and the second production record. Based on the above, a correction molding condition for injection molding is created using the combination of the first injection molding machine and the first mold, and the created correction molding condition is input to the second injection molding machine. Can be made to.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、製造条件として第１の金型および第１の射出成形機を決定する工程と、第１の金型による生産実績の有無を判定する工程と、第１の金型と第１の射出成形機との組合せによる生産実績の有無を判定する工程と、第１の金型による生産実績はあるが、第１の金型と第１の射出成形機との組合せによる生産実績が無い場合に、第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、第１の金型との組合せによる生産実績のある第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、第１の金型と第２の射出成形機との組合せによる生産実績とに基づいて、第１の金型と第１の射出成形機との組合せによる射出成形を実現するための補正成形条件を作成する工程とを有する。作成された補正成形条件は、第１の射出成形機へ入力されて、射出成形が実行される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a step of determining a first mold and a first injection molding machine as manufacturing conditions, a step of determining whether or not there is a production record by the first mold, and a first mold and a first There is a process of determining whether or not there is a production record by combining with the injection molding machine and a production record by the first mold, but there is no production record by combining the first mold and the first injection molding machine. In this case, the second injection molding machine acquired in advance for the second injection molding machine having a production record by combining the first molding machine specific information acquired in advance for the first injection molding machine and the first mold. Based on the molding machine specific information and the production results of the combination of the first mold and the second injection molding machine, injection molding by the combination of the first mold and the first injection molding machine is realized. It has a step of creating a correction molding condition for the purpose. The created correction molding conditions are input to the first injection molding machine, and injection molding is executed.
本実施形態によれば、或る射出成形機で量産実績のある金型を用いて他の射出成形機で成形する場合に、良品が得られる量産実績と予め取得された成形機固有情報とに基づき、適切な成形条件を得ることができる。 According to the present embodiment, when molding is performed by another injection molding machine using a mold that has a mass production record in a certain injection molding machine, the mass production record that a good product can be obtained and the molding machine specific information acquired in advance can be obtained. Based on this, appropriate molding conditions can be obtained.
すなわち、本実施形態では、或る射出成形機において生産実績（または量産実績）のある金型を用いて他の射出成形機で成形する場合に、生産実績と予め取得された成形機固有情報とに基づき射出条件を補正することにより、良好な射出成形製品を得る。 That is, in the present embodiment, when molding is performed by another injection molding machine using a mold having a production record (or mass production record) in a certain injection molding machine, the production record and the molding machine specific information acquired in advance are used. By correcting the injection conditions based on the above, a good injection molded product is obtained.
本実施形態では、成形機固有情報として、射出成形機に固有の機差に対応する物理量をあらかじめ取得して、射出成形機に対応付けて記憶させておく。本実施形態では、或る金型と射出成形機との組合せによる生産実績の有無を判定し、生産実績が無かった場合に、生産実績と予め取得された成形機固有情報とから、補正成形条件を生成する。本実施形態に係る射出成形方法では、補正成形条件を用いることにより、製造条件で定義された金型と射出成形機との組合せによる射出成形を実現できる。 In the present embodiment, as the molding machine-specific information, the physical quantity corresponding to the machine difference peculiar to the injection molding machine is acquired in advance and stored in association with the injection molding machine. In the present embodiment, it is determined whether or not there is a production record by combining a certain mold and an injection molding machine, and when there is no production record, the correction molding condition is obtained from the production record and the molding machine specific information acquired in advance. To generate. In the injection molding method according to the present embodiment, by using the correction molding conditions, it is possible to realize injection molding by the combination of the mold and the injection molding machine defined in the manufacturing conditions.
したがって、本実施形態によれば、或る射出成形機で生産実績のある金型を用いて他の射出成形機で成形を行う場合において、良品が得られる生産実績と予め取得された成形機固有情報とに基づき、従来よりも適切な射出成形条件を得ることができる。これにより、例えば、或る拠点で生産していた金型を他の拠点に移して生産する場合、熟練作業者による条件設定が不要となり、生産リードタイムの短縮と成形品品質の向上とを実現することができる。 Therefore, according to the present embodiment, when molding is performed by another injection molding machine using a mold having a production record in one injection molding machine, a production record in which a good product can be obtained and a molding machine peculiar to the previously acquired molding machine Based on the information, it is possible to obtain more appropriate injection molding conditions than before. As a result, for example, when a mold produced at one base is transferred to another base for production, it is not necessary for a skilled worker to set conditions, and the production lead time can be shortened and the quality of the molded product can be improved. can do.
なお、本実施形態では、射出成形に関する物理量として金型開き量、速度、圧力および温度を例に挙げて説明するが、それら物理量は或る所定の値であってもよいし、値の時間変化を示すカーブ（特性線）であってもよい。 In the present embodiment, the mold opening amount, speed, pressure, and temperature will be described as examples of physical quantities related to injection molding, but these physical quantities may be a predetermined value or the values may change with time. It may be a curve (characteristic line) indicating.
図１〜図１２を用いて第１実施例を説明する。図１は、射出成形システム（または射出成形方法）１の機能ブロック図である。 The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. 1 is a functional block diagram of an injection molding system (or injection molding method) 1.
射出成形システム１は、例えば、生産管理システム２と、製造実行システム３と、成形条件補正システム４と、製造工場５を含む。以下に述べる射出成形システム１の各機能の一部または全部は、ソフトウェアとして構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働として実現してもよいし、固定的な回路を有するハードウェアを用いて実現してもよい。それら機能の少なくとも一部を、一部の回路を変更可能なハードウェアを用いて実現してもよい。生産管理システム２、製造実行システム３、および製造工場５の有する機能の少なくとも一部を、オペレータが手動で実行してもよい。
The
生産管理システム２は、生産計画を管理するシステムであり、少なくとも生産計画管理部２１を含む。生産計画管理部２１は、受注状況および在庫状況に合わせて、生産仕様、数量、および時期などを含む生産計画を生成する機能である。
The
製造実行システム３は、製造工場５に対して生産実行を指示するシステムである。製造実行システム３は、生産管理システム２により生成された生産計画に基づいて、製造条件と成形条件を決定し、製造条件と成形条件を含む生産指示を製造工場５へ送る。製造条件は、例えば、生産（射出成形）に用いる射出成形機を特定する情報、生産に使用する金型を特定する情報、生産に使用する材料を特定する情報、生産する成形品の数量、生産時期などを含む。
The manufacturing execution system 3 is a system that instructs the
製造実行システム３について説明する。製造実行システム３は、例えば、製造条件決定部３１と、生産実績記憶部３２と、生産実績取得部３３と、製造実行指示部３４と、補正成形条件取得部３５と、生産実績学習部３６とを備える。
The manufacturing execution system 3 will be described. The manufacturing execution system 3 includes, for example, a manufacturing
製造条件決定部３１は、生産管理システム２の生産計画管理部２１より生成される生産計画に基づいて、上述の製造条件を決定する機能である。製造条件決定部３１は、製造条件に関する情報を成形条件補正システム４に送信することができる。製造条件に関する情報は、第１の金型と第１の射出成形機とに関する所定の情報を含むことができる。所定の情報は、例えば、第１の金型の容量、第１の金型のランナー構成を含む。所定の情報として、さらに例えば、第１の射出成形機の制御モード（ＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）、設定値等）が含まれてもよい。なお、製造条件決定部３１は、第１の金型のＣＡＤ（Computer Aided Design）データと、第１の射出成形機の仕様データおよび設定データとのうち、いずれか一方または両方を「所定の情報」として成形条件補正システム４へ送信することもできる。成形条件補正システム４は、製造条件決定部３１から受信した情報を成形機固有情報４１に格納させる。
The production
生産実績記憶部３２は、生産実績を記憶する機能である。本実施例において、生産実績とは、射出成形機と金型との組み合わせに対して、良好な成形品品質が得られることが確認された成形条件のことを示す。
The production
生産実績取得部３３は、生産実績記憶部３２から生産実績を取得する機能である。生産実績取得部３３は、製造条件決定部３１により決定された金型（以下、第１の金型とする）による生産実績と、製造条件決定部３１により決定された射出成形機（第１の射出成形機とする）と第１の金型との組合せにおける生産実績とを、生産実績記憶部３２から読み出して取得する。
The production
生産実績取得部３３は、第１の金型による生産実績が無い場合、製造実行指示部３４に対して、成形条件出しを要求する。成形条件出しの要求とは、製造工場５において、適切な成形条件を探索するように指示することを意味する。製造工場５は、入力された製造条件にしたがって、各種パラメータを変えながら適切な成形条件を見つける。
If there is no production record by the first mold, the production
第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる生産実績が有る場合、生産実績取得部３３は、生産実績記憶部３２から取得した生産実績を製造実行指示部３４へ出力する。第１の金型による生産実績は有るが、第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる生産実績が無い場合、生産実績取得部３３は、補正成形条件取得部３５に対して補正成形条件の取得を指示する。
When there is a production record by the combination of the first injection molding machine and the first mold, the production
補正成形条件取得部３５は、成形条件補正システム４より、製造条件決定部３１により決定された第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる補正成形条件を取得する機能である。
The correction molding
補正成形条件取得部３５は、成形条件補正システム４に補正成形条件の生成を要求し、成形条件補正システム４で生成された補正成形条件を取得する機能である。補正成形条件取得部３５は、補正成形条件作成に必要な基礎的情報を成形条件補正システム４に送ることにより、成形条件補正システム４から補正成形条件を取得する。
The correction molding
補正成形条件の生成に必要な基礎的情報には、例えば、製造条件決定部３１により決定された第１の射出成形機および第１の金型と、第１の金型との組合せによる生産実績のある他の射出成形機（以下、第２の射出成形機とする）と、第２の射出成形機と第１の金型の組合せによる生産実績（第２の生産実績）とが含まれる。
The basic information required for generating the correction molding conditions includes, for example, the production results of the combination of the first injection molding machine and the first mold determined by the manufacturing
補正成形条件取得部３５は、成形条件補正システム４から補正成形条件を取得すると、、取得された補正成形条件を製造実行指示部３４へ出力する。
When the correction molding
製造実行指示部３４は、製造工場５に製造実行を指示する機能である。なお、製造実行を生産と呼ぶこともできる。製造実行指示には、例えば、生産実績取得部３３により入力される成形条件出し要求または生産実績と、補正成形条件取得部３５により取得される補正成形条件のうちいずれか一つと、製造条件決定部３１により決定される製造条件とが含まれる。
The manufacturing
生産実績学習部３６は、製造工場５において良好な成形品品質が得られることが確認された成形条件を、生産実績記憶部３２へ記録させる機能である。生産実績学習部３６は、製造工場５の品質検査部５３から取得される、成形品の品質結果を示す情報に基づいて、所定基準以上の品質が得られた成形条件を生産実績記憶部３２に登録する。
The production
成形条件補正システム４について説明する。成形条件補正システム４は、製造実行システム３から入力された生産実績と予め取得された成形機固有情報とに基づいて、成形条件を補正する機能である。補正された成形条件を補正成形条件と呼ぶ。
The molding
本実施例における成形機固有情報とは、各射出成形機に固有の情報であり、射出成形機の型番と仕様だけでなく、射出成形機に固有の機差を含む。 The molding machine-specific information in this embodiment is information unique to each injection molding machine, and includes not only the model number and specifications of the injection molding machine but also the machine difference unique to the injection molding machine.
本実施例における機差とは、複数の射出成形機に同一の成形条件が入力される場合において、入力された成形条件と金型内の所定の位置における物理量との差異である。 The machine difference in this embodiment is a difference between the input molding conditions and the physical quantity at a predetermined position in the mold when the same molding conditions are input to a plurality of injection molding machines.
金型内の所定の位置は、例えば、金型の樹脂流入口などである。物理量には、例えば、樹脂の圧力、樹脂の温度、樹脂の速度、樹脂の材料物性、および金型の開き量（型開き量）が含まれる。材料物性とは、例えば、樹脂の密度、樹脂の粘度、樹脂の繊維長の分布（強化繊維含有材料の場合）などである。機差は、図３で後述する射出成形機５０の構成の差異に由来するほかに、例えば、圧力制御または温度制御などの制御アルゴリズム（制御モード、設定値）の差異、図示せぬ金型温度調節機などの付帯設備の差異など、に起因して生じると考えられる。
A predetermined position in the mold is, for example, a resin inlet of the mold. Physical quantities include, for example, resin pressure, resin temperature, resin speed, resin material properties, and mold opening amount (mold opening amount). The material properties include, for example, the density of the resin, the viscosity of the resin, the distribution of the fiber length of the resin (in the case of a material containing reinforcing fibers), and the like. The machine difference is derived from the difference in the configuration of the
成形条件補正システム４について説明する。成形条件補正システム４は、例えば、成形機固有情報記憶部４１と、成形機固有情報取得部４２と、成形条件補正部４３と、成形機固有情報学習部４４とを含む。
The molding
成形機固有情報記憶部４１は、各射出成形機について予め取得される成形機固有情報を記憶する機能である。
The molding machine specific
成形機固有情報取得部４２は、製造実行システム３から指定された射出成形機の成形機固有情報などを、成形機固有情報記憶部４１から取得する機能である。成形機固有情報取得部４２は、第１の射出成形機の成形機固有情報（第１の成形機固有情報）と第２の射出成形機の成形機固有情報（第２の成形機固有情報）とを、製造実行システム３の補正成形条件取得部３５から取得し、これら取得された各成形機固有情報を成形条件補正部４３へ出力する。成形機固有情報取得部４２は、生産実績取得部３３が生産実績記憶部３２から取得した生産実績も補正成形条件取得部３５を介して受け取り、受け取った生産実績を成形条件補正部４３に渡すこともできる。
The molding machine specific
成形条件補正部４３は、成形機固有情報取得部４２から入力される情報に基づいて、成形条件を補正する機能である。成形条件補正部４３は、成形機固有情報取得部４２から入力される、前記第１の成形機固有情報と、第２の成形機固有情報と、第２の射出成形機と第１の金型の組合せによる生産実績とに基づいて成形条件を補正することにより、補正成形条件を生成する機能である。成形条件補正部４３は、生成された補正成形条件を、製造実行システム３の補正成形条件取得部３５に送る。
The molding
成形機固有情報学習部４４は、射出成形機構５０または金型に設けられたセンサ５７からのデータ（センシングデータ）に基づいて、物理量の特徴量を抽出し、この特徴量を機差情報として成形機固有情報記憶部４１へ記憶させる機能である。すなわち、成形機固有情報学習部４４は、製造工場５から得られた射出成形プロセス５４〜５６中のセンシングデータから特徴量を抽出し、抽出された特徴量を機差情報として成形機固有情報記憶部４１へ記憶させる。
The molding machine specific
製造工場５について説明する。製造工場５は、製造実行システム３からの製造実行指示を受けて、射出成形プロセス５４〜５６のいずれか一つまたは複数を実行する。図１では、射出成形を「ＩＭ」と略記する場合がある。
The
製造工場５は、例えば、製造実行部５１と、複数台の射出成形機５０（図３で後述）と、複数台の金型（図３で後述）と、成形条件作成部５２と、成形品品質検査部５３とを有する。以下、成形品品質検査部５３を品質検査部５３と略記する場合がある。
The
製造実行部５１は、製造実行システム３の製造実行指示部３４から入力される製造条件に基づいて、射出成形プロセスを実行する。製造実行部５１は、補正成形条件を入力された場合、製造条件中で指示された射出成形機と金型との組合せに対して補正成形条件を入力することにより、射出成形プロセス５４を実行する。すなわち、射出成形プロセス５４は、補正成形条件に基づいて射出成形するプロセスである。
The
製造実行部５１は、生産実績を入力された場合、指示された射出成形機と金型との組合せに対して生産実績を入力することにより、射出成形プロセス５５を実行する。すなわち、射出成形プロセス５５は、指定された射出成形機と金型との組合せを用いて、良品生産の実績のある成形条件で行われる射出成形プロセスである。
When the production record is input, the
製造実行部５１は、成形条件出し要求を入力された場合、成形条件作成部５２に成形条件出しの指示を出す。成形条件作成部５２は、製造実行部５１から成形条件出し要求を受け取ると、安定して良品が得られる最適な成形条件を導出する。成形条件を導出する際に、予め樹脂の流動を解析し、大よその成形条件を見出しておくことにより、成形条件出しの時間を短縮することができる。品質検査部５３において、導出された成形条件にしたがって安定して良品が得られることを確認できた場合、導出した最適な成形条件を入力して射出成形プロセス５６を実行する。すなわち、射出成形プロセス５６は、成形条件を導出し、その導出された成形条件にしたがって射出成形するプロセスである。
When the molding condition setting request is input, the
品質検査部５３は、射出成形プロセスで得られた成形品の品質の良否を判定する機能である。成形品品質は、例えば、寸法、反り量、バリ、傷、光沢、色彩などに基づいて評価される。成形品の品質検査は、自動的に行われてもよいし、検査員により手動で行われてもよいし、半自動で行われてもよい。
The
品質検査部５３は、成形品の品質が良好であった場合、製造条件と、射出成形機と金型との組合せと、成形条件と、成形品品質の検査結果とを、製造実行システム３の生産実績学習部３６へ出力する。
When the quality of the molded product is good, the
なお、本実施例に係る成形機固有情報は、予め製造工場５が保有する各射出成形機および金型に搭載されたセンサ５７により、金型内の所定の位置における物理量を測定して、成形条件補正システム４に出力することにより取得される。
The molding machine-specific information according to this embodiment is molded by measuring the physical quantity at a predetermined position in the mold by the injection molding machine and the
図２は、本実施例の射出成形システム１の実現に使用することができる計算機１０の構成例を示す。ここでは、一つの計算機１０から射出成形システム１を実現する場合を説明するが、これに限らず、複数の計算機を連携させることにより一つまたは複数の射出成形システム１を構築することもできる。また、上述の通り、生産管理システム２、製造実行システム３、および製造工場５は、専用のソフトウェアやハードウェアを用いず、各機能の一部または全部をオペレータが実施することで、射出成形システム１を実現することもできる。
FIG. 2 shows a configuration example of a
後述する他の実施例のように、成形条件補正システム４を、クラウドサーバ上で機能するソフトウェアとして構築し、複数のユーザと共有することもできる。この場合、成形機固有情報記憶部４１に記録されている成形機固有情報を複数のユーザ間で共有することができる。この場合は、ユーザ数が増加すると、他のユーザが取得した成形機固有情報を活用して補正成形条件を取得できるケースが増えるため、成形機固有情報を取得する工数を短縮できる。
As in other embodiments described later, the molding
計算機１０は、例えば、演算装置１１、メモリ１２、記憶装置１３、入力装置１４、出力装置１５、通信装置１６、媒体インターフェース部１７を備えており、それら各装置１１〜１７は通信経路ＣＮ１により接続されている。通信経路ＣＮ１は、例えば、内部バス、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
The
演算装置１１は、例えばマイクロプロセッサなどから構成されている。演算装置１１は、記憶装置１３に記憶されたコンピュータプログラムをメモリ１２に読み出して実行することにより、射出成形解析システム１としての各機能２１、３１〜３６、４１〜４４、５１、５２、６０を実現する。
The
記憶装置１３は、コンピュータプログラムとデータとを記憶する装置であり、例えば、フラッシュメモリまたはハードディスクなどの書き換え可能な記憶媒体を有する。記憶装置１３には、オペレータにＧＵＩ（Graphical User Interface）を提供するＧＵＩ部６０を実現するためのコンピュータプログラムと、上述した各機能２１、３１〜３６、４１〜４３、５１、５２を実現するためのコンピュータプログラムとが格納される。
The
入力装置１４は、オペレータが計算機１０に情報を入力する装置である。入力装置１４としては、例えば、キーボード、タッチパネル、マウスなどのポインティングデバイス、音声指示装置（いずれも不図示）などがある。出力装置１５は、計算機１０が情報を出力する装置である。出力装置１５としては、例えば、ディスプレイ、プリンタ、音声合成装置（いずれも不図示）などがある。
The
通信装置１６は、外部の情報処理装置と計算機１０とを通信経路ＣＮ２を介して通信させる装置である。外部の情報処理装置としては、図示せぬ計算機のほかに、外部記憶装置１９がある。計算機１０は、外部記憶装置１９に格納されたデータ（成形機固有情報、生産実績など）およびコンピュータプログラムを読み込むことができる。計算機１０は、記憶装置１３に記憶されたコンピュータプログラムおよびデータの全部または一部を、外部記憶装置１９に送信して記憶させることもできる。
The
媒体インターフェース部１７は、外部記録媒体１８に読み書きする装置である。外部記録媒体１８としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ハードディスクなどがある。外部記録媒体１８から記憶装置１３に対してコンピュータプログラムおよびデータを転送させることもできるし、記憶装置１３に記憶されたコンピュータプログラムおよびデータの全部または一部を外部記録媒体１８に転送して記憶させることもできる。
The
図３は、射出成形機５０の概要を示す。図３を用いて、射出成形プロセスの各過程を説明する。本実施例において、成形現象とは、射出成形プロセスにおいて生じる一連の現象を示す。本実施例では、射出成形プロセスを、計量および可塑化過程と、射出および保圧過程と、冷却過程と、取出過程とに大別する。
FIG. 3 shows an outline of the
計量および可塑化過程では、可塑化用モータ５０１を駆動力としてスクリュー５０２を後退させ、ホッパー５０３から樹脂ペレット５０４をシリンダ５０５内へ供給する。そして、ヒータ５０６による加熱とスクリュー５０２の回転とにより、樹脂を可塑化させて均一な溶融状態とする。スクリュー５０２の背圧および回転数の設定により、溶融樹脂の密度と強化繊維の破断度合いとが変化する。これらの変化は成形品品質に影響する。
In the weighing and plasticizing process, the
射出および保圧過程では、射出用モータ５０７を駆動力としてスクリュー５０２を前進させ、ノズル５０８を介して溶融樹脂を金型５０９内へ射出する。金型５０９内に射出された溶融樹脂には、金型５０９の壁面からの冷却と、流動に起因するせん断発熱とが並行して作用する。すなわち溶融樹脂は、冷却作用と加熱作用を受けながら、金型５０９のキャビティ内へ向けて流動する。
In the injection and holding pressure process, the
金型５０９に溶融樹脂を充填した後、溶融樹脂の冷却に伴う体積収縮分を、保圧をかけて金型５０９に供給する。ここで、射出中の圧力および保圧中の圧力に対して、金型５０９を閉じておく力である型締力が小さい場合は、溶融樹脂の固化後に微少な金型開きが生じてしまい、その微少な隙間により成形品品質が影響を受ける。
After the
冷却過程では、一定温度に保持された金型５０９により、溶融樹脂が固化温度以下に冷却される。この冷却過程において発生する残留応力は、成形品の品質に影響を与える。残留応力は、金型内での流動により生じる材料物性の異方性、保圧による密度分布、成形収縮率の不均等に伴って発生する。
In the cooling process, the molten resin is cooled below the solidification temperature by the
取出過程では、金型５０９を開閉するモータ５１１を駆動力として型締機構５１２を駆動させることにより、金型５０９を開く。そして、突き出し用モータ５１３を駆動力としてエジェクタ機構５１４を駆動させることにより、固化した成形品を金型５０９内から取り出す。その後、次のショットに向けて金型５０９は閉じられる。成形品を金型５０９から取り出す場合において、十分な突き出し力が成形品に均等に作用しなかったときには、成形品に残留応力が残ってしまい、成形品の品質に影響する。
In the taking-out process, the
射出成形機５０において、ロードセル５１０による圧力値が、入力された成形条件内の圧力値へ近づくように圧力制御される。シリンダ５０５の温度は、複数のヒータ５０６により制御される。スクリュー５０２の形状とシリンダ５０５の形状とノズル５０８の形状とによって、射出成形機毎に異なる圧力損失が生じる。これにより、金型５０９の樹脂流入口における圧力は、射出成形機に入力された成形条件に示される圧力よりも低い値となる。さらに、ヒータ５０６の配置とノズル部における樹脂のせん断発熱とに起因して、金型５０９の樹脂流入口における樹脂温度は、射出成形機に入力された成形条件に示される樹脂温度と異なる場合がある。射出機構の構成（スクリュー５０２の形状、シリンダ５０５の形状、ノズル５０８の形状、ヒータ５０６の配置など）は、射出成形機によって異なる。したがって、金型５０９の樹脂流入口における溶融樹脂の物理量が等しくなるように、成形条件を補正することにより、異なる射出成形機を用いても同じ成形品品質を得ることができる。
In the
成形品の品質は、形状特性（重量、長さ、厚さ、ヒケ、バリ、反りなど）と、外観不良などの表面特性（ウェルド、シルバー、焼け、白化、傷、気泡、剥離、フローマーク、ジェッティング、色・光沢など）と、機械的・光学特性（引張強度、耐衝撃性など）とで評価される。 The quality of the molded product includes shape characteristics (weight, length, thickness, sink marks, burrs, warpage, etc.) and surface characteristics such as poor appearance (weld, silver, burn, whitening, scratches, bubbles, peeling, flow marks, etc.) It is evaluated by jetting, color / gloss, etc.) and mechanical / optical properties (tensile strength, impact resistance, etc.).
形状特性は、射出および保圧過程と冷却過程とにおける、圧力および温度の履歴と型締力とに強い相関がある。表面特性は、発生する現象に対してそれぞれ発生要因が異なるが、例えばフローマークおよびジェッティングは、射出過程における樹脂の温度と速度とに強い相関がある。機械的および光学的特性は、例えば引張強度の場合、破壊試験での評価が必要になるため、重量などの相関する他の品質指標で評価されることが多い。 The shape characteristics have a strong correlation with the history of pressure and temperature and the clamping force in the injection and holding process and the cooling process. The surface characteristics differ depending on the phenomenon that occurs, but for example, flow marks and jetting have a strong correlation with the temperature and speed of the resin in the injection process. Mechanical and optical properties are often evaluated by other correlated quality indicators, such as weight, because, for example, tensile strength requires evaluation in a fracture test.
成形条件には、射出成形プロセスの各過程に対応したパラメータが設定される。計量および可塑化過程については、計量位置、サックバック、背圧、背圧速度、および回転数などが設定される。射出および保圧過程については、圧力と温度と時間と速度とがそれぞれ設定される。射出および保圧過程については、射出と保圧とを切り替えるスクリュー位置（ＶＰ切替位置）と、金型５０９の型締め力も設定される。冷却過程については、保圧後の冷却時間が設定される。温度に関するパラメータとして、複数のヒータ５０６の温度、および金型５０９を冷却するための冷媒の温度および流量となどが設定される。
Parameters corresponding to each process of the injection molding process are set in the molding conditions. For the weighing and plasticizing processes, the weighing position, suckback, back pressure, back pressure velocity, rotation speed, and the like are set. For the injection and pressure holding processes, pressure, temperature, time and velocity are set respectively. For the injection and holding pressure process, the screw position (VP switching position) for switching between injection and holding pressure and the mold clamping force of the
図４は、射出成形システム１により行われる射出成形方法の例を示すフローチャートである。図中、射出成形機を成形機と略記する。さらに、図４中では、第１の金型を決定された金型と、第１の射出成形機を決定された成形機と、表現する。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of an injection molding method performed by the
生産管理システム２は、ＧＵＩ部６０により実現される生産計画管理部２１から、生産計画を決定するための情報である受注状況と在庫状況などを取得する（Ｓ１）。例えば、オペレータは、ＧＵＩ上に表示された受注状況や在庫状況から、最適な生産仕様、数量、および時期を決定し、生産計画を生成する（Ｓ１）。あるいは、ロジスティクス全体を最適化するための数理計画モデルとアルゴリズムとを導入することにより、自動的に生産計画を生成することもできる。
The
製造実行システム３は、ＧＵＩ部６０により実現される製造条件決定部３１から、生産生産計画を取得し、製造条件を決定する（Ｓ２）。例えば、オペレータは、生産計画と製造工場５の射出成形機の稼働状況とから、最適な第１の射出成形機と第１の金型との組合せなどを決定する。あるいは、生産効率を最適化するための数理計画モデルとアルゴリズムとを導入することにより、自動的に製造条件を決定することもできる。
The manufacturing execution system 3 acquires a production production plan from the manufacturing
生産実績取得部３３は、生産実績記憶部３２に記録された、ステップＳ２で決定された第１の金型による生産実績を参照し、生産実績の有無を判定する（Ｓ３）。第１の金型による生産実績がない場合（Ｓ３：ＮＯ）、生産実績取得部３３は、製造実行指示部３４に成形条件出し要求を出力する（Ｓ４）。第１の金型による生産実績がある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ５へ移る。
The production
製造実行指示部３４は、生産実績取得部３３から成形条件出し要求が入力された場合、製造工場５に成形条件出しの指示を出す（Ｓ４）。例えば、成形条件作成部５２において、オペレータは、ＧＵＩ部６０により実現される製造実行部５１から、成形条件出しの指示を確認する。そして、オペレータは、第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる射出成形プロセスを実施することにより、安定して良品が得られる最適な成形条件を導出する（Ｓ４）。なお、ステップＳ４では、予め樹脂流動解析により理論上で最適な成形条件を導出しておくことで、成形条件出しにおける射出成形プロセスの繰り返し回数（試行錯誤の回数）を低減することができる。
When the production result
生産実績取得部３３は、生産実績記憶部３２に記録された、ステップＳ２で決定された第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる生産実績を参照し、生産実績の有無を判定する（Ｓ５）。第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる生産実績がある場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、生産実績取得部３３は、取得した生産実績を製造実行指示部３４に出力する（Ｓ７）。第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる生産実績がない場合（Ｓ５：ＮＯ）、生産実績取得部３３は、補正成形条件取得部３５に補正成形条件の取得を指示する（Ｓ５）。
The production
補正成形条件取得部３５は、製造条件決定部３１により決定された第１の射出成形機と、第１の金型と、第１の金型との組合せによる生産実績のある第２の射出成形機と、第２の射出成形機と第１の金型の組合せによる生産実績とを、成形条件補正システム４に入力して、補正成形条件を作成させる（Ｓ６）。補正成形条件取得部３５は、作成された補正成形条件を製造実行指示部３４に出力する（Ｓ６）。
The correction molding
製造実行システム３は、ＧＵＩ部６０により実現される製造実行指示部３４から、ステップＳ２で決定された製造条件と、ステップＳ５で入力された生産実績あるいはステップＳ６で入力された補正成形条件とを含む製造実行指示を、製造工場５に対して出力する（Ｓ７）。
The manufacturing execution system 3 receives the manufacturing conditions determined in step S2 and the production results input in step S5 or the correction molding conditions input in step S6 from the manufacturing
例えば、オペレータは、決定された製造条件と生産実績あるいは補正成形条件とを確認し、内容に問題が無ければ、製造工場５に製造実行指示を与えることができる。あるいは、オペレータが、決定された生産実績あるいは補正成形条件の内容を確認しなくても、機差が補正された成形条件を提供することができる。
For example, the operator can confirm the determined manufacturing conditions and the production results or the correction molding conditions, and if there is no problem in the contents, can give a manufacturing execution instruction to the
オペレータは、ＧＵＩ部６０により実現される製造実行部５１を介して、製造実行指示の内容を確認し、指示された射出成形機と金型と成形条件との組合せにしたがって射出成形プロセスを実行させる（Ｓ７）。
The operator confirms the content of the manufacturing execution instruction through the
成形品品質検査部５３は、ステップＳ４またはステップＳ７で実施された、射出成形プロセスにより得られた成形品品質が良好であった場合、例えば製造条件、射出成形機と金型の組合せ、成形条件、成形品品質の検査結果を、生産実績学習部３６に登録させる（Ｓ８）。生産実績学習部３６への情報登録には、ＧＵＩ部６０を用いることができる。これにより、次回以降、製造条件として同じ射出成形機と金型の組合せが決定された場合には、生産実績記憶部３２に記憶された生産実績に基づいて製造することができる。
When the quality of the molded product obtained by the injection molding process carried out in step S4 or step S7 is good, the molded product
図５は、本実施例による効果を検証する実験例６の概要を示す。図５の上側には、実験状況が示されている。図５の下側には、実験結果の表６５が示されている。表６５は、検証実験における成形条件の入力値の一部と評価結果とを含む。 FIG. 5 shows an outline of Experimental Example 6 for verifying the effect of this example. The experimental situation is shown on the upper side of FIG. Table 65 of the experimental results is shown at the bottom of FIG. Table 65 includes some of the input values of the molding conditions in the verification experiment and the evaluation results.
図５の上側に示す金型構造６０は、スプルー６１から２点のサイドゲート方式でキャビティ内へ樹脂が流入する構造である。実際の成形実験では、ランナーのセンサ配置部６２に圧力センサおよび樹脂温度センサ（いずれも不図示）を配置した。さらに、キャビティ６３の中心部のセンサ配置部６４に金型位置センサ（不図示）を配置した。
The
そして、本実験例６では、成形現象として、キャビティ６３内の圧力および温度の時間変化を取得した。さらに本実験例６では、金型開き量の時間変化を取得した。
Then, in Experimental Example 6, the time change of the pressure and the temperature in the
本実験例６で得られたデータのうち、圧力センサのピーク値（図中、ピーク圧力）と温度センサのピーク値（図中、ピーク樹脂温度）とを「特徴量」として取得した。成形品品質の指標として、得られた成形品の重量を測定した。成形に使用する材料は、ポリプロピレンを用いた。射出成形機は、最大型締力５５ｔおよびスクリュー径２５ｍｍの電動射出成形機（以下、成形機ＩＭＢ）と、最大型締力５０ｔおよびスクリュー径２６ｍｍの電動射出成形機（以下、成形機ＩＭＡ）とを用いた。 Among the data obtained in Experimental Example 6, the peak value of the pressure sensor (peak pressure in the figure) and the peak value of the temperature sensor (peak resin temperature in the figure) were acquired as "features". The weight of the obtained molded product was measured as an index of the quality of the molded product. Polypropylene was used as the material used for molding. The injection molding machine includes an electric injection molding machine having a maximum mold clamping force of 55 tons and a screw diameter of 25 mm (hereinafter, molding machine IMB) and an electric injection molding machine having a maximum mold clamping force of 50 tons and a screw diameter of 26 mm (hereinafter, molding machine IMA). Was used.
成形機ＩＭＡと成形機ＩＭＢとに同じ成形条件を入力した場合と、予め取得した成形機固有情報を元に成形機ＩＭＢに対する補正成形条件を作成して入力した場合との、合計３通りで実験した。 Experiments in a total of three ways: when the same molding conditions are input to the molding machine IMA and the molding machine IMB, and when the correction molding conditions for the molding machine IMB are created and input based on the molding machine specific information acquired in advance. did.
なお、成形機ＩＭＡのスクリュー６０２径と成形機ＩＭＢのスクリュー径とが異なるため、射出速度は射出率が等しくなるように換算して入力した（成形機ＩＭＡの射出速度は３２．４ｍｍ／ｓであるのに対し、成形機ＩＭＢの射出速度は３０ｍｍ／ｓとした。いずれも射出率は１７．２ｃｍ３／ｓとなる。）。計量・可塑化過程に関するパラメータも同様に換算して入力した。 Since the screw diameter of the molding machine IMA and the screw diameter of the molding machine IMB are different, the injection speed was converted and input so that the injection rates would be the same (the injection speed of the molding machine IMA is 32.4 mm / s). On the other hand, the injection speed of the molding machine IMB was set to 30 mm / s. In each case, the injection rate was 17.2 cm3 / s). The parameters related to the measurement / plasticization process were also converted and input in the same manner.
図５の下側に示す表６５を参照し、成形機ＩＭＡと成形機ＩＭＢに同じ成形条件を入力した場合を比較する。成形機ＩＭＢの方が、ピーク圧力とピーク樹脂温度が低かった。一方、成形機ＩＭＡに補正成形条件を入力した場合、表６５の右側に示すように、補正後の成形機ＩＭＡと成形機ＩＭＢとの間では、ピーク圧力とピーク樹脂温度の差はほぼ無くなった。これに伴って、成形機ＩＭＡと成形機ＩＭＢとで得られた成形品の重量誤差は、補正の前後で０．６５％向上した。これは、予め取得した成形機固有情報に基づいて、保圧と樹脂温度とを補正した補正成形条件を射出成形機ＩＭＡへ入力することにより得られた結果である。 Refer to Table 65 shown at the bottom of FIG. 5, and compare the case where the same molding conditions are input to the molding machine IMA and the molding machine IMB. The peak pressure and the peak resin temperature were lower in the molding machine IMB. On the other hand, when the correction molding conditions were input to the molding machine IMA, as shown on the right side of Table 65, the difference between the peak pressure and the peak resin temperature was almost eliminated between the corrected molding machine IMA and the molding machine IMB. .. Along with this, the weight error of the molded product obtained by the molding machine IMA and the molding machine IMB improved by 0.65% before and after the correction. This is a result obtained by inputting the correction molding conditions in which the holding pressure and the resin temperature are corrected to the injection molding machine IMA based on the molding machine specific information acquired in advance.
図６は、射出成形機の成形機固有情報を取得する方法の例を示すブロック図である。図６に示す成形機固有情報の取得方法は、図５でも述べた通り、所定の位置に所定の物理量を計測するセンサが設けられた「センサ付き金型」あるいは「センサ内蔵金型」を用いることにより実現される。 FIG. 6 is a block diagram showing an example of a method of acquiring molding machine specific information of an injection molding machine. As the method of acquiring the molding machine specific information shown in FIG. 6, as described in FIG. 5, a “mold with a sensor” or a “mold with a built-in sensor” provided with a sensor for measuring a predetermined physical quantity at a predetermined position is used. It is realized by.
まず任意の成形条件７０１を、実際の射出成形機７０２へ入力することにより、金型内の所定部位における物理量を取得する。ここで、射出成形機７０２は、図３で述べた射出成形機５０に対応する。
First, by inputting
成形条件７０１は、単一である必要はなく、複数であってもよい。成形品品質として良品が得られる範囲内において、種々の成形条件で物理量を取得することができる。
The
射出成形機の機差は、樹脂温度または保圧の設定値によって異なりうるため、単一の成形条件において取得しても、有効でない場合がある。成形条件７０１としては、ゲートシール後に保圧を完了する条件としていることが好ましい。保圧時間が不十分で、ゲートシールする前に保圧を完了する場合、ゲート部から樹脂が逆流して、成形品の充填密度が低下するおそれがあるためである。この場合、成形品品質との相関の評価が難しい。
Since the machine difference of the injection molding machine may differ depending on the set value of the resin temperature or the holding pressure, it may not be effective even if it is acquired under a single molding condition. The
実際の射出成形機７０２において成形現象を取得するために、成形機内センサ７０５または金型内センサ７０６を用いる方法がある。成形機内センサ７０５の例は、図３に示すロードセル５１０である。
In order to acquire the molding phenomenon in the actual
成形機内センサ７０５を用いる場合、例えば金型７０３を装着せずに射出するエアーショットを行い、そのときのロードセル５１０の出力を観測することにより、射出機構による圧力損失を間接的に測定する。あるいは、ノズル部にセンサを搭載して、金型に流入する少し前の、樹脂の状態を測定する。また、樹脂温度を測定する場合、エアーショットにより得られた樹脂の温度を温度計などで直接測定することもできる。
When the in-
金型内センサ７０６を用いる場合、金型７０３内の任意の位置にセンサを配置することにより、金型７０３内の成形現象を直接測定して、物理量の実測値７０８を取得することができる。なお、成形品７０４の品質は、製品品質検査７０７により取得できる。
When the
得られた物理量から、特徴量が取得される（７０９）。得られた物理量は、いずれも射出成形プロセス中の時間変化として取得されるため、直接評価することは難しい。そこで、本実施例では、物理量の時間変化から、成形品品質に影響しうる特徴量を取得することにより、射出成形機７０２の機差の定量的な評価を可能とする。
A feature quantity is obtained from the obtained physical quantity (709). Since all the obtained physical quantities are acquired as time changes during the injection molding process, it is difficult to directly evaluate them. Therefore, in this embodiment, it is possible to quantitatively evaluate the machine difference of the
本実施例では、得られた特徴量と最初に入力した任意の成形条件を関連付けて、成形機固有情報データベース７１０に記録する。成形機固有情報データベース７１０は、図１の成形機固有情報記憶部４１に対応する。
In this embodiment, the obtained feature amount is associated with the initially input arbitrary molding condition and recorded in the molding machine
図７、図８、図９、図１０を用いて、図５で述べた実験例の測定結果を説明する。図７および図８は、金型内センサ７０６を用いて物理量の実測値を取得した場合の、金型構造６０における測定結果である。
The measurement results of the experimental example described in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9, and 10. 7 and 8 are measurement results in the
上述の通り、本実験では、ランナーのセンサ配置部６２における圧力センサのピーク値と樹脂温度センサのピーク値とを取得した。菱形の測定点で示す「成形機ＩＭＡ」は、上述の最大型締力５０ｔ、スクリュー径２６ｍｍの射出成形機である。バツ印の測定点で示す「成形機ＩＭＢ」は、上述の最大型締力５５ｔ、スクリュー径２５ｍｍの射出成形機である。それぞれ、複数の保圧と樹脂温度の入力値とについて、実験した。
As described above, in this experiment, the peak value of the pressure sensor and the peak value of the resin temperature sensor in the
図７は、保圧の設定値に対する圧力センサのピーク圧力を示す。図７に示すように、射出機構による圧力損失により、保圧の設定値よりもピーク圧力の値が小さくなった。２つの成形機ＩＭＡ，ＩＭＢにおいて、得られた保圧の設定値とピーク圧力の傾きは異なった。このため、圧力の機差の取得は、複数の成形条件で試行することが好ましい。 FIG. 7 shows the peak pressure of the pressure sensor with respect to the set value of the holding pressure. As shown in FIG. 7, the peak pressure value became smaller than the set value of the holding pressure due to the pressure loss due to the injection mechanism. In the two forming machines IMA and IMB, the set value of the obtained holding pressure and the slope of the peak pressure were different. Therefore, it is preferable to try to obtain the difference in pressure under a plurality of molding conditions.
図８は、樹脂温度の設定値に対する樹脂温度センサのピーク温度を示す。図８に示すように、射出機構の違いにより、設定値に対するピーク温度の値は、成形機ＩＭＡと成形機ＩＭＢとで異なった。このように、金型内センサ７０６を用いて物理量の実測値を取得することにより、金型流入口近傍における機差を直接評価することができる。これにより、補正成形条件の導出に必要な物理量の特徴量を正確に求めることができる。
FIG. 8 shows the peak temperature of the resin temperature sensor with respect to the set value of the resin temperature. As shown in FIG. 8, the peak temperature value with respect to the set value was different between the molding machine IMA and the molding machine IMB due to the difference in the injection mechanism. In this way, by acquiring the measured value of the physical quantity using the in-
図９および図１０は、算出された必要型締力を成形条件に設定した場合でも、実際の型締力が不足する様子を示すグラフである。実験に用いた金型６０は、図５で示した通りである。図５に示すように、射出成形プロセス中における、微量の金型開き量の時間変化を計測可能な金型位置センサ（不図示）を金型６０のセンサ配置部６４に設け、その金型位置センサにより型締力をパラメータとして計測しながら成形した。
9 and 10 are graphs showing how the actual mold clamping force is insufficient even when the calculated required mold clamping force is set as the molding condition. The
図９において、金型構造６０の投影面積は約５０平方センチメートルである。このときの必要型締力Ｆは、以下の式（１）で求められる。
In FIG. 9, the projected area of the
Ｆ＝ＰＡ・・・（式１） F = PA ... (Equation 1)
「Ｆ」は必要型締力、「Ｐ」はキャビティ内圧力、「Ａ」は投影面積である。キャビティ内圧力としては、入力した成形条件の射出圧力または保圧過程の圧力のうち、いずれか高い方の値を用いる。あるいは、射出成形機内の圧力損失と、金型内のスプルーとランナー部の圧力損失とを考慮して、実際にキャビティ内にかかる圧力を用いる。例えば、図７に示すようにキャビティ内の圧力を計測した値を用いても良い。 “F” is the required mold clamping force, “P” is the pressure inside the cavity, and “A” is the projected area. As the pressure inside the cavity, the higher value of the injection pressure under the input molding conditions or the pressure during the holding pressure process is used. Alternatively, the pressure actually applied in the cavity is used in consideration of the pressure loss in the injection molding machine and the pressure loss in the sprue and the runner portion in the mold. For example, as shown in FIG. 7, the measured value of the pressure in the cavity may be used.
式（１）より計算される必要型締力は、保圧が６０ＭＰａのときに３０ｔとなる。従って、図９に示す条件では、成形品質に影響しない範囲となる。しかし、保圧が５０ＭＰａ以上の場合は、冷却過程においても金型開き量は元の位置に戻らず、１０〜３０μｍ程度が残存した。この場合、成形品にバリが発生したり、あるいは重量が過大になったりするなど、成形品品質に影響する。 The required mold clamping force calculated from the formula (1) is 30 tons when the holding pressure is 60 MPa. Therefore, under the conditions shown in FIG. 9, the range does not affect the molding quality. However, when the holding pressure was 50 MPa or more, the mold opening amount did not return to the original position even in the cooling process, and about 10 to 30 μm remained. In this case, the quality of the molded product is affected, for example, burrs are generated on the molded product or the weight becomes excessive.
図９は、型締力を４０ｔとして、保圧を２０〜６０ＭＰａの範囲内で変更した際の金型開き量の測定値である。図９に示すように、射出過程において金型開き量がピークとなり、以降、保圧過程において徐々に金型が元の位置に戻る。本来、型締力が十分であれば、冷却過程において金型開き量は元の位置に戻るはずである。 FIG. 9 is a measured value of the mold opening amount when the mold clamping force is 40 tons and the holding pressure is changed within the range of 20 to 60 MPa. As shown in FIG. 9, the mold opening amount peaks in the injection process, and thereafter, the mold gradually returns to the original position in the pressure holding process. Originally, if the mold clamping force is sufficient, the mold opening amount should return to the original position during the cooling process.
図１０は、型締力２０〜４０ｔとして保圧を変更する際に、冷却過程における金型開きの残存量を示す。図１０に示すように、型締力によって金型開きの残存量が異なることがわかる。例えば、保圧を４０ＭＰａとしたとき、型締力を２０ｔとすると、わずかに金型開きが残存した。 FIG. 10 shows the residual amount of mold opening in the cooling process when the holding pressure is changed with the mold clamping force of 20 to 40 tons. As shown in FIG. 10, it can be seen that the residual amount of mold opening differs depending on the mold clamping force. For example, when the holding pressure is 40 MPa and the mold clamping force is 20 tons, a slight mold opening remains.
このように射出成形機ごとの機差があるため、計算された必要型締力を成形条件に設定するだけでは、高い品質を保つことができない可能性がある。実際には型締力が不足して、バリなどが生じるおそれがあるためである。 Since there are machine differences for each injection molding machine in this way, it may not be possible to maintain high quality simply by setting the calculated required mold clamping force in the molding conditions. This is because the mold clamping force is actually insufficient and burrs may occur.
そこで、本実施例では、あらかじめ射出成形機の型締力の設定値に対して、型締力が不足せずに成形できる射出成形機固有の有効型締力を実験的に求めておくことで、成形品品質を確保できる補正成形条件を選定することができる。 Therefore, in this embodiment, the effective mold clamping force peculiar to the injection molding machine that can be molded without insufficient mold clamping force is experimentally obtained in advance with respect to the set value of the mold clamping force of the injection molding machine. , It is possible to select the correction molding conditions that can ensure the quality of the molded product.
射出成形機固有の有効型締力の導出方法について説明する。型締め力と金型内圧力の閾値は、図７の例のように、金型６０の分割面に設けられた金型位置センサの出力値から導出する。
A method for deriving the effective mold clamping force peculiar to the injection molding machine will be described. The threshold value of the mold clamping force and the pressure inside the mold is derived from the output value of the mold position sensor provided on the dividing surface of the
射出および保圧過程における圧力をパラメータとして射出成形を行い、金型開き量の時間変化を記録する。そして、図９および図１０に示したように、金型の冷却過程において、残存した金型開き量を記録する。 Injection molding is performed using the pressure in the injection and pressure holding processes as a parameter, and the time change of the mold opening amount is recorded. Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the amount of mold opening remaining in the mold cooling process is recorded.
さらに、式（１）に基づき、保圧の設定値に対する必要型締力（金型内に負荷される力）を計算する。このとき、金型開きの残存量が成形品品質への影響しないほど小さくなる保圧の最小値を求める。この保圧の最小値における金型内に負荷される力を、その射出成形機固有の有効型締力として成形機固有情報データベース７１０へ記録する。
Further, based on the equation (1), the required mold clamping force (force applied in the mold) with respect to the set value of the holding pressure is calculated. At this time, the minimum value of the holding pressure is obtained so that the residual amount of the mold opening becomes small so as not to affect the quality of the molded product. The force applied in the mold at the minimum value of the holding pressure is recorded in the molding machine
このとき、型締力の値を適宜変更して成形することにより、型締力の設定値に対する有効型締力の関係を取得する。これにより、成形品品質に影響する微量の型開きを考慮して、従来よりも安定した成形品品質が得られる型締力を設定できる。 At this time, the relationship of the effective mold clamping force with respect to the set value of the mold clamping force is acquired by appropriately changing the value of the mold clamping force for molding. As a result, it is possible to set the mold clamping force that can obtain more stable molded product quality than before, in consideration of a small amount of mold opening that affects the molded product quality.
ここで、保圧の設定値に対する金型内に負荷される力は、保圧の設定値を用いて式（１）から計算することができる。保圧の設定値に対する金型内に負荷される力は、流動解析により金型にかかる圧力を予測し、以下の式（２）から計算することもできる。 Here, the force applied in the mold with respect to the set value of the holding pressure can be calculated from the equation (1) using the set value of the holding pressure. The force applied in the mold with respect to the set value of the holding pressure can be calculated from the following formula (2) by predicting the pressure applied to the mold by flow analysis.
Ｆ＝ΣＰｉＡｉ・・・（式２） F = ΣPiAi ... (Equation 2)
総和記号Σの添え字（変数）は「ｉ」である。「ｉ」は解析モデルにおける総投影面積を分割したセグメントの数を示す。「Ｐｉ」は各セグメントの平均圧力を示す。「Ａｉ」は各セグメントの面積である。 The subscript (variable) of the summation symbol Σ is "i". “I” indicates the number of segments obtained by dividing the total projected area in the analysis model. “Pi” indicates the average pressure of each segment. "Ai" is the area of each segment.
有効型締力を取得するための成形において、金型に圧力センサを導入し、圧力の最大値を実際に取得してもよい。これにより、実際に金型に負荷されている圧力を考慮して、式（１）から必要型締力を計算することができる。これにより、式（１）を用いる場合でも、射出成形機に固有の有効型締力を正確に設定できる。 In molding for obtaining an effective mold clamping force, a pressure sensor may be introduced into the mold to actually obtain the maximum value of pressure. As a result, the required mold clamping force can be calculated from the equation (1) in consideration of the pressure actually applied to the mold. As a result, even when the formula (1) is used, the effective mold clamping force peculiar to the injection molding machine can be accurately set.
金型開き量以外の物理量を測定する金型内の部位（以下、測定部位）について説明する。いずれの金型構造においても、測定部位は、少なくとも金型内の樹脂流入口からキャビティ内に至るまでのスプルー部あるいはランナー部を含むことが好ましい。 A part in the mold (hereinafter referred to as a measurement part) for measuring a physical quantity other than the mold opening amount will be described. In any mold structure, the measurement site preferably includes at least a sprue portion or a runner portion from the resin inflow port in the mold to the inside of the cavity.
キャビティ内を測定部位としてもよいが、上述の手順で成形機固有情報を導出する際には、樹脂流入口からキャビティに至るまでの圧力損失を考慮する必要がある。このため、樹脂流入口からキャビティ内に至るまでの解析精度が保障されている必要がある。 The inside of the cavity may be used as the measurement site, but when deriving the molding machine specific information by the above procedure, it is necessary to consider the pressure loss from the resin inflow port to the cavity. Therefore, it is necessary to guarantee the analysis accuracy from the resin inflow port to the inside of the cavity.
キャビティ内にセンサを設けて測定する場合、センサ形状に起因した跡が成形品に残る可能性がある。このため、外観品質が要求される場所には、センサを導入できないという制約が生じる。 When a sensor is provided in the cavity for measurement, a mark due to the shape of the sensor may remain on the molded product. For this reason, there is a restriction that the sensor cannot be installed in a place where appearance quality is required.
そこで、本実施例では、樹脂流入口に近く、外観品質は要求されないスプルー部あるいはランナー部を測定部位とすることにより、簡便かつ高精度に成形機固有情報を求めることができるようにした。 Therefore, in this embodiment, by using the sprue portion or the runner portion, which is close to the resin inflow port and does not require appearance quality, as the measurement site, it is possible to obtain the molding machine specific information easily and with high accuracy.
スプルー部およびランナー部に加えて、例えば、キャビティ内のゲート直下部、樹脂合流部（ウェルド部）、流動末端部などのように、特徴的な流動が観測されうる部位を測定部位として使用してもよい。この場合、複数のセンサにより得られる物理量から、より高精度に成形機固有情報を求めることができる。 In addition to the sprue part and runner part, a part where a characteristic flow can be observed is used as a measurement part, such as a part directly under the gate in the cavity, a resin confluence part (weld part), and a flow end part. May be good. In this case, the molding machine specific information can be obtained with higher accuracy from the physical quantities obtained by the plurality of sensors.
例えば、複数の測定部位でのフローフロントの通過時刻から、溶融樹脂の流速を求めることができるため、溶融樹脂の速度についての成形機固有情報を導出できる。さらに、このときの圧力と温度とを測定することにより、金型内の溶融樹脂の粘度を推定して、解析モデルと比較することもできる。 For example, since the flow velocity of the molten resin can be obtained from the passing time of the flow front at a plurality of measurement sites, it is possible to derive the molding machine-specific information about the velocity of the molten resin. Furthermore, by measuring the pressure and temperature at this time, the viscosity of the molten resin in the mold can be estimated and compared with the analysis model.
なお、金型構造と測定する物理量とによって、適切な測定部位は異なる。金型開き量以外の物理量では、いずれの金型構造であっても、可能であるならスプルー部を測定部位とするのが好ましい。なお、本明細書において「好ましい」という表現は、何らかの有利な効果を期待できるという意味で使用しているにすぎず、その構成が必須であることを意味するものではない。 The appropriate measurement site differs depending on the mold structure and the physical quantity to be measured. For physical quantities other than the mold opening amount, it is preferable to use the sprue portion as the measurement site if possible, regardless of the mold structure. It should be noted that the expression "favorable" in the present specification is used only in the sense that some advantageous effect can be expected, and does not mean that the configuration is indispensable.
スプルー部にセンサを設けることが金型設計上難しい場合、ランナー部にセンサを配置すればよい。ダイレクトゲートの場合、ランナー部が存在しないため、キャビティ内からなるべくゲートに近い部位を測定部位として選択する。 If it is difficult to provide the sensor in the sprue part due to the mold design, the sensor may be placed in the runner part. In the case of a direct gate, since the runner portion does not exist, a portion within the cavity as close to the gate as possible is selected as the measurement portion.
サイドゲート、ジャンブゲート、サブマリンゲート、およびバナナゲートでは、スプルー部直下のランナー部や、ゲート直前のランナー部などにセンサ配置する。ピンゲートの場合、３プレート構造となるため、センサ配置には工夫が必要だが、スプルー部直下のランナー部などにセンサを配置する。ピンゲートの場合、キャビティには繋がらないダミーのランナーを測定用に設けて測定部位としてもよい。測定専用の部位を設けることにより、金型設計の自由度が向上する。フィルムゲートやファンゲートの場合、ゲート部に流入する前のランナー部にセンサを配置する。 For side gates, jump gates, submarine gates, and banana gates, sensors are placed in the runner section directly below the sprue section and in the runner section immediately before the gate. In the case of a pin gate, since it has a three-plate structure, it is necessary to devise a sensor arrangement, but the sensor is arranged in the runner part directly under the sprue part. In the case of a pin gate, a dummy runner that is not connected to the cavity may be provided for measurement as a measurement site. The degree of freedom in mold design is improved by providing a dedicated measurement site. In the case of a film gate or fan gate, the sensor is placed in the runner section before it flows into the gate section.
なお、金型開き量の測定は、例えば図５の金型位置センサの配置位置６４に示すように、金型のキャビティ面の中心部に近い位置とすることが好ましい。エジェクタ機構を有する金型において、直接成形機からの型締め力を受ける周辺部と比較して、中央部は樹脂の圧力による金型のたわみの影響を受けるため、より金型開き量が大きくなりやすい。
The mold opening amount is preferably measured at a position close to the center of the cavity surface of the mold, as shown in, for example, the
上述の物理量として測定するパラメータについて説明する。本実施例では、補正成形条件を導出するために、少なくとも金型開き量と圧力と温度とを測定する。金型開き量と圧力と温度の測定には、例えば、金型位置センサ、金型内圧力センサ、金型表面温度センサ、樹脂温度センサなどを用いることができる。樹脂温度センサには、熱電対などの接触式温度センサ、または赤外線放射温度計などの非接触式温度センサのいずれかまたは両方を用いることができる。 The parameters to be measured as the above-mentioned physical quantities will be described. In this embodiment, at least the mold opening amount, the pressure, and the temperature are measured in order to derive the correction molding conditions. For measuring the mold opening amount, pressure, and temperature, for example, a mold position sensor, a mold internal pressure sensor, a mold surface temperature sensor, a resin temperature sensor, and the like can be used. As the resin temperature sensor, either or both of a contact type temperature sensor such as a thermocouple and a non-contact type temperature sensor such as an infrared radiation thermometer can be used.
金型開き量と圧力と温度とのいずれの物理量も、射出成形プロセス中の時間変化を記録する。金型開き量を測定しなかった場合、射出成形機の固有の機差に起因して、型締力が不足してしまい、成形現象と成形品品質とに影響を与える可能性がある。圧力と温度のいずれか一つを評価基準として補正成形条件を導出しても、図８のように両方のパラメータが設定値と異なっていた場合には、得られる成形品の成形品品質は異なるものになる懸念がある。従って、少なくとも金型開き量と圧力と温度とを測定することにより、高精度に補正成形条件を求めることができる。 Both physical quantities of mold opening and pressure and temperature record changes over time during the injection molding process. If the mold opening amount is not measured, the mold clamping force may be insufficient due to the inherent difference of the injection molding machine, which may affect the molding phenomenon and the quality of the molded product. Even if the correction molding conditions are derived using either pressure or temperature as the evaluation standard, if both parameters are different from the set values as shown in FIG. 8, the quality of the obtained molded product is different. There is a concern that it will become a thing. Therefore, the correction molding conditions can be obtained with high accuracy by measuring at least the mold opening amount, the pressure, and the temperature.
射出成形システム１は、金型開き量と温度と圧力とに加えて、フローフロント速度やフローフロント通過時刻を取得してもよい。フローフロントの速度とフローフロントの通過とを検出するセンサからは、射出成形プロセス中の時間変化ではなく、フローフロント通過時点の情報を得ることができる。フローフロント通過時刻を取得する場合は、少なくとも２つ以上のセンサを設けて、２点間での樹脂の通過時刻を比較する。フローフロントの速度と通過時刻とを検出することにより、射出速度をより正確に評価できる。
The
上述の物理量の特徴量について説明する。本実施例の補正成形条件の導出においては、例えば、冷却過程終了後の金型開き量と、圧力の最大値と積分値と、温度の最大値とを用いることができる。冷却過程終了後の金型開き量は、成形品品質に影響する微量の型開きが起こらない型締め力の設定に必要である。圧力の最大値は、射出機構による圧力損失を評価するために必要である。しかし、圧力の最大値だけを一致させたとしても、保圧過程における樹脂温度の時間変化が異なる場合には、キャビティ内の圧力分布が変化するため成形品品質に影響しうる。そこで、射出成形プロセス中の圧力の積分値を取得することにより、プロセス中の温度変化の影響を考慮して補正成形条件を高精度に導出することができる。 The feature quantity of the above-mentioned physical quantity will be described. In deriving the correction molding conditions of this embodiment, for example, the mold opening amount after the completion of the cooling process, the maximum value and integral value of pressure, and the maximum value of temperature can be used. The amount of mold opening after the completion of the cooling process is necessary for setting the mold clamping force that does not cause a small amount of mold opening that affects the quality of the molded product. The maximum pressure value is needed to assess the pressure drop due to the injection mechanism. However, even if only the maximum value of the pressure is matched, if the time change of the resin temperature in the pressure holding process is different, the pressure distribution in the cavity changes, which may affect the quality of the molded product. Therefore, by acquiring the integrated value of the pressure during the injection molding process, the correction molding conditions can be derived with high accuracy in consideration of the influence of the temperature change during the process.
圧力から得られる特徴量のみを用いて補正成形条件を導出する場合、例えば樹脂温度を変えるなどして補正成形条件を導出する場合、成形現象と成形品品質とに影響を与える可能性がある。従って、圧力から得られる特徴量に加えて、温度の最大値も考慮して成形機固有情報を取得することにより、良好な成形品品質が得られる補正成形条件を導出することができる。 When the correction molding condition is derived using only the feature amount obtained from the pressure, for example, when the correction molding condition is derived by changing the resin temperature, the molding phenomenon and the quality of the molded product may be affected. Therefore, by acquiring the molding machine-specific information in consideration of the maximum value of the temperature in addition to the feature amount obtained from the pressure, it is possible to derive the correction molding conditions for obtaining good molded product quality.
上記に加えて、圧力の時間変化に対して、時間微分値の最大値を取得することも有効である。この特徴量は、材料の瞬間粘度と相関がある。圧力の積分値は、射出過程と保圧過程とを分けて算出してもよい。射出過程における圧力の積分値は、射出過程における材料の平均粘度と相関がある。 In addition to the above, it is also effective to obtain the maximum value of the time derivative value with respect to the time change of the pressure. This feature amount correlates with the instantaneous viscosity of the material. The integrated value of the pressure may be calculated separately for the injection process and the pressure holding process. The integral value of pressure during the injection process correlates with the average viscosity of the material during the injection process.
赤外線放射式の樹脂温度センサを用いる場合、射出過程における温度センサの時間変化の出力値に対して、時間微分値の最大値を取得してもよい。この特徴量は、溶融樹脂のフローフロント速度と相関がある。フローフロント速度を測定する場合、そのまま流動速度に相関する特徴量として用いる。フローフロント通過時刻を取得する場合、２点間の通過時刻から流速を計算して特徴量として用いる。射出速度の設定値に対する流速の関係を記録しておくことで、射出速度をより正確に補正できるようになる。 When an infrared radiation type resin temperature sensor is used, the maximum value of the time derivative value may be acquired with respect to the output value of the time change of the temperature sensor in the injection process. This feature amount correlates with the flow front velocity of the molten resin. When measuring the flow front velocity, it is used as it is as a feature quantity that correlates with the flow velocity. When acquiring the flow front passage time, the flow velocity is calculated from the passage time between two points and used as a feature quantity. By recording the relationship of the flow velocity with respect to the set value of the injection speed, the injection speed can be corrected more accurately.
図１１および図１２を用いて、補正成形条件の作成方法を説明する。図１１は、図４中のステップＳ６の詳細を示すフローチャートである。上述の通り、ステップＳ６では、成形条件補正部４３は、成形機固有情報取得部４２から、第１の射出成形機の成形機固有情報と、第２の射出成形機の成形機固有情報と、第２の射出成形機と第１の金型の組合せによる生産実績とを取得することにより、第１の射出成形機と第１の金型との組合せによる補正成形条件を生成する。
A method of creating a correction molding condition will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a flowchart showing the details of step S6 in FIG. As described above, in step S6, the molding
成形条件補正部４３は、型締力を補正する（Ｓ６１）。ステップＳ６１では、例えば、第２の射出成形機の型締力の設定値と、その設定値による第２の射出成形機の有効型締力とを、生産実績から参照する。さらに、ステップＳ６１では、第１の射出成形機の有効型締力が第２の射出成形機の有効型締力と等しくなるように、第１の射出成形機の型締力の設定値を決定する。
The molding
成形条件補正部４３は、樹脂温度を補正する（Ｓ６２）。ステップＳ６２では、例えば、図８に示したように、第２の射出成形機の樹脂温度の設定値と、その設定値による第２の射出成形機の金型流入口の樹脂温度とを生産実績から参照する。さらに、ステップＳ６２では、第１の射出成形機の金型流入口の樹脂温度が第２の射出成形機の金型流入口の樹脂温度と等しくなるように、第１の射出成形機の樹脂温度の設定値を決定する。
The molding
成形条件補正部４３は、金型温度を補正する（Ｓ６３）。ステップＳ６３では、例えば、第２の射出成形機に付帯する金型温調機における冷媒温度の設定値および流量の設定値と、その設定値に対する第２の射出成形機の金型流入口の金型温度とを生産実績から参照する。さらに、ステップＳ６３では、第１の射出成形機の金型流入口の金型温度が等しくなるように、第１の射出成形機に付帯する金型温度調節機における冷媒温度の設定値と流量の設定値とを決定する。
The molding
成形条件補正部４３は、射出速度と保圧速度とを補正する。ここでは、ステップＳ６４では、以下の式（３）〜式（６）を用いて、速度を補正する。
The molding
ＡＴＡ＝（π×φＡ＾２）／４・・・（式３） ATA = (π × φA ^ 2) / 4 ... (Equation 3)
ＡＴＢ＝（π×φＢ＾２）／４・・・（式４） ATB = (π × φB ^ 2) / 4 ... (Equation 4)
ＶＩＡ＝ＶＩＢ×ＡＴＢ／ＡＴＡ・・・（式５） VIA = VIB x ATB / ATA ... (Equation 5)
ＶＨＡ＝ＶＨＢ×ＡＴＢ／ＡＴＡ・・・（式６） VHA = VHB x ATB / ATA ... (Equation 6)
ここで、「ＡＴＡ」は、第１の射出成形機のスクリューの断面積を示す。「ＡＴＢ」は、第２の射出成形機のスクリューの断面積を示す。「φＡ」は、第１の射出成形機のスクリューの直径を示す。「φＢ」は、第２の射出成形機のスクリューの直径を示す。「ＶＩＡ」は、第１の射出成形機の射出速度を示す。「ＶＩＢ」は、第２の射出成形機の射出速度を示す。「ＶＨＡ」は、第１の射出成形機の保圧速度を示す。「ＶＨＢ」は、第２の射出成形機の保圧速度を示す。 Here, "ATA" indicates the cross-sectional area of the screw of the first injection molding machine. "ATB" indicates the cross-sectional area of the screw of the second injection molding machine. “ΦA” indicates the diameter of the screw of the first injection molding machine. “ΦB” indicates the diameter of the screw of the second injection molding machine. "VIA" indicates the injection speed of the first injection molding machine. "VIB" indicates the injection speed of the second injection molding machine. "VHA" indicates the pressure holding speed of the first injection molding machine. "VHB" indicates the pressure holding speed of the second injection molding machine.
第１の射出成形機と第２の射出成形機との間において、速度の設定値と速度の実測値との相関が取得されている場合、上述の手順にしたがい、上記に加えて実測値が等しくなるように速度の設定値を補正する。 When the correlation between the set value of the speed and the measured value of the speed is obtained between the first injection molding machine and the second injection molding machine, the measured value is obtained in addition to the above according to the above procedure. Correct the speed settings so that they are equal.
成形条件補正部４３は、計量条件を補正する（Ｓ６５）。計量条件には、計量位置と、ＶＰ切替位置と、スクリュー回転数とが含まれる。ステップＳ６５では、以下の式（７）〜式（１２）により補正を行う。
The molding
ＡＴＡ＝（π×φＡ＾２）／４・・・（式７） ATA = (π × φA ^ 2) / 4 ... (Equation 7)
ＡＴＢ＝（π×φＢ＾２）／４・・・（式８） ATB = (π × φB ^ 2) / 4 ... (Equation 8)
ＤＡ＝ＤＢ×ＡＴＢ／ＡＴＡ・・・（式９） DA = DB x ATB / ATA ... (Equation 9)
ＤＶＰ，Ａ＝ＤＡ＋ＳＡ−（ＤＢ＋ＳＢ−ＤＶＰ，Ｂ）×ＡＴＢ／ＡＴＡ・・・（式１０） DVP, A = DA + SA- (DB + SB-DVP, B) x ATB / ATA ... (Equation 10)
ＤＶＰ，Ａ＝ＤＡ＋ＳＡ−（ＤＢ＋ＳＢ−ＤＶＰ，Ｂ）×ＡＴＢ／ＡＴＡ・・・（式１１） DVP, A = DA + SA- (DB + SB-DVP, B) x ATB / ATA ... (Equation 11)
ｎＡ＝ｎＢ×ＤＢ／ＤＡ・・・（式１２） nA = nB × DB / DA ... (Equation 12)
式（７），（８）は、上述の式（３），（４）と同様である。「ＤＡ」は第１の射出成形機の計量位置を示す。「ＤＢ」は第２の射出成形機の計量位置を示す。「ＤＶＰ，Ａ」は、第１の射出成形機のＶＰ切替位置を示す。「ＤＶＰ，Ｂ」は、第２の射出成形機のＶＰ切替位置を示す。「ＳＡ」は、第１の射出成形機のサックバック量を示す。「ＳＢ」は、第２の射出成形機のサックバック量を示す。「ｎＡ」は、第１の射出成形機のスクリュー回転数を示す。「ｎＢ」は、第２の射出成形機のスクリュー回転数を示す。 Equations (7) and (8) are the same as the above equations (3) and (4). "DA" indicates the weighing position of the first injection molding machine. “DB” indicates the weighing position of the second injection molding machine. "DVP, A" indicates the VP switching position of the first injection molding machine. “DVP, B” indicates the VP switching position of the second injection molding machine. "SA" indicates the amount of suckback of the first injection molding machine. “SB” indicates the amount of suckback of the second injection molding machine. “NA” indicates the screw rotation speed of the first injection molding machine. “NB” indicates the screw rotation speed of the second injection molding machine.
成形条件補正部４３は、保圧と保圧時間とを補正する（Ｓ６６）。ステップＳ６６では、例えば、図８のように、第２の射出成形機の圧力の設定値と、その設定値による第２の射出成形機の金型流入口の圧力を参照する。次に、第１の射出成形機の金型流入口の圧力が等しくなるように、第１の射出成形機の圧力の設定値を決定する。
The molding
以上の手順により、第１の射出成形機と第２の射出成形機とで同じ成形品品質が得られる補正成形条件を作成することができる。例えば、型締力の補正を行わなかった場合、型締力が不足してバリなどが発生する懸念がある。また、例えば温度よりも先に圧力を補正した場合、金型内における圧力の時間変化は温度によって異なるため、正確な成形機固有情報が得られない。 By the above procedure, it is possible to create a correction molding condition in which the same molded product quality can be obtained in the first injection molding machine and the second injection molding machine. For example, if the mold clamping force is not corrected, there is a concern that the mold clamping force may be insufficient and burrs may occur. Further, for example, when the pressure is corrected before the temperature, the time change of the pressure in the mold differs depending on the temperature, so that accurate molding machine specific information cannot be obtained.
図１２は、金型内センサから得られる物理量の特徴量と、補正を行う成形条件との相関関係を示す表である。図１２の表では、以下のように表記を簡略化している。すなわち、表の横方向の項目において、ピーク圧力は「Ｐｍａｘ」、ピーク金型温度は「ＰＴｍｍａｘ」、ピーク樹脂温度は「ＰＴｒｍａｘ」、圧力の最大微分値は「ｄｉｆｆ Ｐｍａｘ」、温度の最大微分値は「ｄｉｆｆ Ｔｍａｘ」、射出工程における圧力の積分値は「int P@I」、保圧工程における圧力の積分値は「int P@H」と略記する。表の縦方向の項目において、保圧時間は「Ｔｈｐ」、保圧は「ＨＰ」、射出速度は「ＩＳ」、ＶＰ切替位置は「ＶＰ」、樹脂温度は「Ｔｒ」、金型温度は「Ｔｍ」と略記する。 FIG. 12 is a table showing the correlation between the feature amount of the physical quantity obtained from the sensor in the mold and the molding condition for correction. In the table of FIG. 12, the notation is simplified as follows. That is, in the horizontal items of the table, the peak pressure is "Pmax", the peak mold temperature is "PTmmax", the peak resin temperature is "PTrmax", the maximum differential value of pressure is "diff Pmax", and the maximum differential value of temperature. Is abbreviated as "diff Tmax", the integrated value of pressure in the injection process is abbreviated as "int P @ I", and the integrated value of pressure in the holding pressure process is abbreviated as "int P @ H". In the vertical items of the table, the holding time is "Thp", the holding pressure is "HP", the injection speed is "IS", the VP switching position is "VP", the resin temperature is "Tr", and the mold temperature is "T". Abbreviated as "Tm".
図１２（１）では、金型構造６０において、種々の成形条件で、金型内センサにより物理量の特徴量を取得した。図１２（１）は、成形条件と特徴量との相関を示す。
In FIG. 12 (1), in the
特徴量としては、ピーク圧力、ピーク金型温度、ピーク樹脂温度、圧力の最大微分値、樹脂温度の最大微分値、射出工程における圧力積分値、および保圧工程における圧力積分値を取得した。各成形条件と各特徴量との相関係数が０．３未満のとき「Ｌｏｗ」、０．３以上０．７未満のとき「Ｍｉｄｄｌｅ」、および０．７以上のとき「Ｈｉｇｈ」と表記した。 As feature quantities, peak pressure, peak mold temperature, peak resin temperature, maximum differential value of pressure, maximum differential value of resin temperature, integrated pressure value in injection process, and integrated pressure value in pressure holding process were obtained. When the correlation coefficient between each molding condition and each feature amount is less than 0.3, it is described as "Low", when it is 0.3 or more and less than 0.7, it is described as "Middle", and when it is 0.7 or more, it is described as "High". ..
図１２（１）より、各特徴量は、複数の成形条件と強い相関があることがわかる。このため、例えばピーク圧力を参照して圧力のみを補正しても、他の成形条件が適切に設定されていなければ、異なる成形品品質が得られる。このように、各成形条件は、互いに相関関係があるため、一度に全ての成形条件を決定することは難しい。 From FIG. 12 (1), it can be seen that each feature amount has a strong correlation with a plurality of molding conditions. Therefore, for example, even if only the pressure is corrected with reference to the peak pressure, different molded product qualities can be obtained unless other molding conditions are appropriately set. As described above, since the molding conditions are correlated with each other, it is difficult to determine all the molding conditions at once.
ここで、図１２（１）より、ピーク樹脂温度は、補正成形条件中の樹脂温度に対応する値だけが「Ｈｉｇｈ」となっており、その他の補正成形条件の各値については「Ｌｏｗ」となっている。すなわち、ピーク樹脂温度は、樹脂温度とのみ強い相関があることがわかる。そこで、まずピーク樹脂温度が等しくなるように樹脂温度を決定する。 Here, from FIG. 12 (1), as for the peak resin temperature, only the value corresponding to the resin temperature in the correction molding condition is “High”, and each value of the other correction molding conditions is “Low”. It has become. That is, it can be seen that the peak resin temperature has a strong correlation only with the resin temperature. Therefore, first, the resin temperature is determined so that the peak resin temperatures are equal.
決定された樹脂温度を表から除外すると、図１２（２）となる。図１２（２）に示すように、ピーク金型温度は、金型温度とのみ強い相関がある。そこで、同様にピーク金型温度が等しくなるように金型温度を決定する。 Excluding the determined resin temperature from the table, FIG. 12 (2) is obtained. As shown in FIG. 12 (2), the peak mold temperature has a strong correlation only with the mold temperature. Therefore, similarly, the mold temperature is determined so that the peak mold temperatures are equal.
決定された金型温度を表から除外すると、図１２（３）を得る。図１２（３）に示すように、温度の最大微分値は、射出速度とのみ強い相関がある。そこで、上述と同様に、温度の最大微分値が等しくなるように射出速度を決定する。 Excluding the determined mold temperature from the table gives FIG. 12 (3). As shown in FIG. 12 (3), the maximum differential value of temperature has a strong correlation only with the injection speed. Therefore, in the same manner as described above, the injection speed is determined so that the maximum differential values of the temperatures are equal.
決定された射出速度を表から除外すると、図１２（４）を得る。図１２（４）に示すように、圧力の最大微分値は、ＶＰ切替位置とのみ強い相関がある。そこで、圧力の最大微分値が等しくなるようにＶＰ切替位置を決定する。 Excluding the determined injection rate from the table gives FIG. 12 (4). As shown in FIG. 12 (4), the maximum differential value of pressure has a strong correlation only with the VP switching position. Therefore, the VP switching position is determined so that the maximum differential value of the pressure becomes equal.
決定されたＶＰ切替位置を表から除外すると、図１２（５）を得る。図１２（５）に示すように、射出工程における圧力積分値は、保圧とのみ強い相関がある。そこで、射出工程における圧力積分値が等しくなるように保圧を決定する。さらに、保圧工程における圧力積分値が等しくなるように保圧時間を決定する。 Excluding the determined VP switching position from the table gives FIG. 12 (5). As shown in FIG. 12 (5), the pressure integral value in the injection process has a strong correlation only with the holding pressure. Therefore, the holding pressure is determined so that the integrated pressure values in the injection process are equal. Further, the holding pressure time is determined so that the integrated pressure values in the holding pressure step are equal.
以上のように、金型内センサから得られた物理量の特徴量を元に、上記手順で一義的に決められる成形条件を段階的に決定して行くことにより、最短の手順で補正成形条件を得ることができる。 As described above, the correction molding conditions are determined in the shortest procedure by stepwise determining the molding conditions uniquely determined by the above procedure based on the characteristic quantities of the physical quantities obtained from the sensor in the mold. Obtainable.
このように構成される本実施例によれば、或る射出成形機で生産実績の有る金型を用いて他の射出成形機で成形を行う場合において、良品が得られる生産実績と予め取得された成形機固有情報とに基づき、熟練作業者によらずとも、従来よりも短時間で、良品が得られる最適な射出成形条件を得ることができる。 According to this embodiment configured in this way, when molding is performed with another injection molding machine using a mold having a production record with one injection molding machine, the production record with which a good product can be obtained is acquired in advance. Based on the information unique to the molding machine, it is possible to obtain the optimum injection molding conditions for obtaining a good product in a shorter time than before without using a skilled worker.
さらに、本実施例によれば、製造条件として生産スケジュールの最適化を実施する際、射出成形機と金型との組合せを考慮する必要が無くなるため、より効率的な生産スケジュールを立案することができるようになる。 Further, according to this embodiment, when optimizing the production schedule as a production condition, it is not necessary to consider the combination of the injection molding machine and the mold, so that a more efficient production schedule can be formulated. become able to.
さらに、本実施例では、多数のユーザが取得した成形機固有情報を共有することで、ユーザが増えるほど、他のユーザが取得した成形機固有情報を活用して、補正成形条件を取得できるケースが増えるため、成形機固有情報の取得の工数を大幅に短縮できる。 Further, in this embodiment, by sharing the molding machine-specific information acquired by a large number of users, as the number of users increases, the molding machine-specific information acquired by other users can be utilized to acquire the correction molding conditions. Therefore, the man-hours for acquiring the molding machine-specific information can be significantly reduced.
図１３を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例では、第１実施例との相違を中心に述べる。本実施例では、射出成形システム１の成形条件補正システム４をネットワークＣＮ２上の計算機１０Ａに設け、生産管理システム２と製造実行システム３とを、製造工場５を持つユーザ（Ｅ／Ｕ）側の計算機８で管理する。工場側の計算機８は、成形条件補正システム４の実装された計算機１０Ａに対して、所定の情報を送信することにより、補正成形条件を得ることができる。所定の情報としては、上述の通り、例えば、第１の金型の容量、第１の金型のランナー構成を含む情報である。さらに例えば、第１の射出成形機の制御モード（ＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）、設定値等）、第１の金型のＣＡＤ（Computer Aided Design）データと、第１の射出成形機の仕様データおよび設定データ、も所定の情報として採用してもよい。工場側の計算機８は「所定の計算機」の一例である。計算機１０Ａは「他の所定の計算機」の一例である。
The second embodiment will be described with reference to FIG. In each of the following examples including this embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described. In this embodiment, the molding
このように構成される本実施例も、第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、複数のユーザの計算機８は、計算機１０Ａの提供する成形条件補正システム４を共同で利用することができる。したがって、本実施例では、一つの成形条件補正システム４により、複数の工場がそれぞれ有する射出成形機に対して補正成形条件を提供することができる。
This embodiment configured in this way also has the same effect as that of the first embodiment. Further, according to the present embodiment, the
図１４を用いて第３実施例を説明する。本実施例では、図１で述べた生産管理システム２、製造実行システム３、成形条件補正システム４、製造工場５のそれぞれを計算機１０（２）、１０（３）、１０（４）、１０（５）で実現し、通信ネットワークＣＮ２で接続する。
A third embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、システム２〜５毎に計算機１０（２）〜（５）を割り当てるため、例えば、分散する複数の製造工場の計算機１０（５）を、共通の生産管理システム２、製造実行システム３、成形条件補正システム４を用いて管理することもできる。
This embodiment configured in this way also has the same effect as that of the first embodiment. Further, in this embodiment, since the computers 10 (2) to (5) are assigned to each of the
図１５〜図１８を用いて第４実施例を説明する。図１５は、本実施例にかかわる射出成形システム（または射出成形方法）１の機能ブロック図である。本実施例では、成形条件補正システム４は、上述した各機能４１〜４４に加え、流動解析部４５と解析結果記憶部４６とを含む。
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 18. FIG. 15 is a functional block diagram of the injection molding system (or injection molding method) 1 according to the present embodiment. In this embodiment, the molding
図１６は、本実施例の射出成形システム１の実現に使用することができる計算機１０の構成例を示す。記憶装置１３に、上述した機能２１、３１〜３６、４１〜４４、５１、５２、６０を実現するためのコンピュータプログラムに加えて、流動解析部４５および解析結果記憶部４６を実現するためのコンピュータプログラムも格納される。
FIG. 16 shows a configuration example of a
本実施例において、成形機固有情報学習部４４は、射出成形機構５０または金型に設けられたセンサ５７からのデータ（センシングデータ）に基づいて、物理量の特徴量の実測値を抽出する。また、成形機固有情報学習部４４は、流動解析部４５に解析実行を指示し、解析結果記憶部４６に記録された解析結果に基づいて、物理量の特徴量の解析値を抽出する。さらに、成形機固有情報学習部４４は、特徴量の実測値と解析値とが一致しているかを判定し、一致していない場合は解析条件を補正した射出点境界条件を作成し、再度流動解析部４５に解析実行を指示する。成形機固有情報学習部４４は、特徴量の実測値と解析値とが一致した場合に、得られた射出点境界条件を機差情報として成形機固有情報記憶部４１へ記憶させる。
In this embodiment, the molding machine specific
図１７は、本実施例に係る射出成形機の成形機固有情報を取得する方法の例を示すブロック図である。図１７に示す成形機固有情報の取得方法は、例えば、所定の位置に所定の物理量を計測するセンサが設けられた「センサ付き金型」あるいは「センサ内蔵金型」と、これらの金型構造を模擬した流動解析とを組み合わせることにより実現される。 FIG. 17 is a block diagram showing an example of a method of acquiring molding machine specific information of the injection molding machine according to the present embodiment. The method for acquiring the molding machine-specific information shown in FIG. 17 includes, for example, a “mold with a sensor” or a “mold with a built-in sensor” provided with a sensor for measuring a predetermined physical quantity at a predetermined position, and a mold structure thereof. It is realized by combining with the flow analysis that simulates.
まず上述の手順で、任意の成形条件７０１を、実際の射出成形機７０２へ入力することにより、金型内の所定部位における物理量の実測値を取得する（７０８）。そして、任意の成形条件７０１を、流動解析７１１に入力することにより得られた解析結果７１２から、金型内の所定部位における物理量の解析値を取得する（７１３）。ここで、流動解析７１１は流動解析部４５の処理に対応する。解析結果７１２は、解析結果記憶部４６に記録される。
First, in the above procedure, an
得られた物理量の実測値および解析値から、実測値と解析値とを比較するための特徴量を取得し（７１４）、実測値と解析値とが一致しているかを判定する（７１５）。実測値と解析値とが一致していない場合（７１５：ＮＯ）、解析値の特徴量が実測値の特徴量に一致するように、解析条件を補正した射出点境界条件を作成する（７１６）。解析値の特徴量と実測値の特徴量とが一致するまで、作成された補正成形条件を用いて、流動解析７１１から射出点境界条件の作成７１６までの処理を繰り返し実行する。
From the obtained measured and analyzed values of the physical quantity, a feature quantity for comparing the measured value and the analyzed value is acquired (714), and it is determined whether or not the measured value and the analyzed value match (715). When the measured value and the analyzed value do not match (715: NO), an injection point boundary condition corrected for the analysis condition is created so that the feature amount of the analysis value matches the feature amount of the measured value (716). .. The processes from the
解析値の特徴量と実測値の特徴量とが一致した場合（７１５：ＹＥＳ）、得られた射出点境界条件と最初に入力した任意の成形条件とを関連付けて、成形機固有情報データベース７１０に記録する。さらに、得られた各特徴量を関連付けて成形機固有情報データベース７１０へ登録しても良い。
When the feature amount of the analysis value and the feature amount of the measured value match (715: YES), the obtained injection point boundary condition is associated with the arbitrary molding condition input first, and the molding machine
図１８を用いて、射出点境界条件の作成方法を説明する。図１８は、図１７中のステップ７１６の詳細を示すフローチャートである。
A method of creating an injection point boundary condition will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a flowchart showing the details of
成形機固有情報学習部４４は、樹脂温度を補正する（７１６１）。ステップ７１６１では、実測値の特徴量と解析値の特徴量とが一致するように、成形機固有情報学習部４４は、射出点境界条件の樹脂温度を設定する。成形機固有情報学習部４４は、例えば、得られる特徴量のうち樹脂温度の最大値を参照して、実測値と解析値の差が最小になるように、樹脂温度を変数とした最適化計算を行う。
The molding machine specific
成形機固有情報学習部４４は、金型温度を補正する（７１６２）。ステップ７１６２では、実測値の特徴量と解析値の特徴量とが一致するように、成形機固有情報学習部４４は、射出点境界条件の金型温度を設定する。例えば、成形機固有情報学習部４４は、得られる特徴量のうち金型温度の最大値を参照して、実測値と解析値の差が最小になるように、例えば金型初期温度、冷媒温度、冷媒流量、および室温などを変数とした最適化計算を行う。但し、これらのパラメータは実測値として得られるため、最初から実測値を入力することで計算時間を短縮できる。
The molding machine specific
成形機固有情報学習部４４は、射出速度を補正する（７１６３）。ステップ７１６３では、実測値の特徴量と解析値の特徴量とが一致するように、射出点境界条件の射出速度を設定する。成形機固有情報学習部４４は、例えば、得られる特徴量のうち樹脂温度の最大微分値を参照して、実測値と解析値の差が最小になるように、射出速度を変数とした最適化計算を行う。
The molding machine specific
成形機固有情報学習部４４は、計量条件を補正する（７１６４）。ステップ７１６４では、成形機固有情報学習部４４は、実測値の特徴量と解析値の特徴量とが一致するように、射出点境界条件のＶＰ切替位置を設定する。成形機固有情報学習部４４は、例えば、得られる特徴量のうち圧力の最大微分値を参照して、実測値と解析値の差が最小になるように、ＶＰ切替位置を変数とした最適化計算を行う。
The molding machine specific
成形機固有情報学習部４４は、保圧と保圧時間を補正する（７１６５）。ステップ７１６５では、成形機固有情報学習部４４は、実測値の特徴量と解析値の特徴量とが一致するように、射出点境界条件の保圧と保圧時間を設定する。成形機固有情報学習部４４は、例えば、得られる特徴量のうち圧力の最大値と積分値を参照して、実測値と解析値の差が最小になるように、保圧と保圧時間を変数とした最適化計算を行う。
The molding machine specific
以上の手順により、金型内の所定部位における、物理量の実測値の特徴量と解析値の特徴量とが一致する射出点境界条件を少ない時間で求めることができる。例えば温度よりも先に圧力を補正した場合、金型内における圧力の時間変化は温度によって異なるため、温度を補正した後に圧力の補正をやり直す必要があり、計算時間が長くなる。これに対し、本実施例では、温度を先に補正するため、射出点の境界条件を短時間で算出できる。 By the above procedure, it is possible to obtain the injection point boundary condition in which the feature amount of the measured value of the physical quantity and the feature amount of the analysis value match at a predetermined part in the mold in a short time. For example, when the pressure is corrected before the temperature, the time change of the pressure in the mold differs depending on the temperature, so that it is necessary to redo the pressure correction after correcting the temperature, which increases the calculation time. On the other hand, in this embodiment, since the temperature is corrected first, the boundary condition of the injection point can be calculated in a short time.
このように構成される本実施例も、第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、上述した測定部位の制約を受けず、金型内の任意の場所を測定部位とすることができる。また、スプルー部やランナー部にセンサを搭載した場合であっても、金型内の圧力損失分を考慮して、樹脂流入口の圧力をより高精度に求めることが出来る。このため、本実施例では、成形機固有情報データベース７１０を取得するために、既存の金型を活用することができ、任意形状の金型を用いることができる。さらに、本実施例では、得られた成形機固有情報データベース７１０を用いて他の金型での機差補正を行う場合、金型の構造によらずに、より高精度な補正を行うことが可能となる。なお、本実施例は、第１実施例で述べた生産実績とは無関係に、成形機固有情報データベース７１０を構築可能である。
This embodiment configured in this way also has the same effect as that of the first embodiment. Further, according to this embodiment, the measurement site can be any place in the mold without being restricted by the measurement site described above. Further, even when the sensor is mounted on the sprue portion or the runner portion, the pressure at the resin inflow port can be obtained with higher accuracy in consideration of the pressure loss in the mold. Therefore, in this embodiment, the existing mold can be utilized and the mold having an arbitrary shape can be used in order to acquire the molding machine
図１９〜図２１を用いて第５実施例を説明する。発明者らは、上述した実験により得られた最大型開き量および残存型開き量が、成形品重量と相関があり、成形機の機差要因であることを見出した。この知見を用いることにより、機差補正を行う際に、生産実績における負荷荷重に対して型開き量を一致させることで、より高精度に機差補正を行うことができる。 A fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 21. The inventors have found that the maximum mold opening amount and the residual mold opening amount obtained by the above-mentioned experiment have a correlation with the weight of the molded product and are a factor of the difference in the molding machine. By using this knowledge, when performing machine difference correction, it is possible to perform machine difference correction with higher accuracy by matching the mold opening amount with the load in the production results.
本実施例では、型締力の補正において、上述した有効型締力に加えて、設定型締力と必要型締力（金型内に負荷される力）と金型開き量とを関連付けて、成形機固有情報データベース７１０に登録する。図１９は、本実施例にかかわる射出成形機の成形機固有情報を取得する方法の例を示すブロック図である。
In this embodiment, in the correction of the mold clamping force, in addition to the effective mold clamping force described above, the set mold clamping force, the required mold clamping force (force loaded in the mold), and the mold opening amount are associated with each other. , Registered in the molding machine
まず上述の手順で、任意の成形条件７０１を、実際の射出成形機７０２へ入力することにより、金型内の所定部位における物理量の実測値を取得する（７０８）。得られた物理量から、特徴量が取得される（７０９）。本実施例では、特徴量としてピーク圧力、最大型開き量および残存型開き量を取得する。
First, in the above procedure, an
次に、得られたピーク圧力と式（１）とから、金型内に負荷される力（負荷荷重）を計算する（７１７）。あるいは、流動解析を実行して型内の圧力分布を求め、式（２）により負荷荷重を計算してもよい。 Next, the force (load load) applied to the mold is calculated from the obtained peak pressure and the equation (1) (717). Alternatively, the flow analysis may be performed to obtain the pressure distribution in the mold, and the load may be calculated by the equation (2).
得られた負荷荷重および任意の成形条件７０１の設定型締力に対する、最大型開き量あるいは残存型開き量の関係について、任意のモデル式に対する回帰分析を実施する（７１８）。モデル式としては、例えば曲面多項式モデルなどを用いることができる。 Regression analysis is performed on any model formula for the relationship between the maximum mold opening amount or the residual mold opening amount with respect to the obtained load and the set mold clamping force under the arbitrary molding condition 701 (718). As the model formula, for example, a curved surface polynomial model can be used.
図２０は、本実施例による設定型締力と負荷荷重に対する、最大型開き量の実験値と曲面多項式モデルによる回帰分析の結果とを示すグラフである。種々の設定型締力と保圧に対して、負荷荷重と最大型開き量を取得した結果と式（１３）に示す３次の曲面多項式モデルとにより、良好にフィッティングすることができた。 FIG. 20 is a graph showing the experimental value of the maximum mold opening amount and the result of regression analysis by the curved surface polynomial model with respect to the set type clamping force and the load according to this embodiment. Good fitting was possible with the results of obtaining the load load and the maximum mold opening amount and the cubic curved surface polynomial model shown in Eq. (13) for various set mold clamping forces and holding pressures.
Ｚ（Ａ，Ｂ）＝Ｐ００＋Ｐ１０×Ａ＋Ｐ０１×Ｂ＋Ｐ２０×Ａ＾２＋Ｐ１１×Ａ×Ｂ＋Ｐ０２×Ｂ＾２＋Ｐ３０×Ａ＾３＋Ｐ２１×Ａ＾２×Ｂ＋Ｐ１２×Ａ×Ｂ＾２＋Ｐ０３×Ｂ＾３・・・（式１３） Z (A, B) = P00 + P10 × A + P01 × B + P20 × A ^ 2 + P11 × A × B + P02 × B ^ 2 + P30 × A ^ 3 + P21 × A ^ 2 × B + P12 × A × B ^ 2 + P03 × B ^ 3 ... (Equation 13) )
ここでＺはフィッティング関数（ここでは最大型開き量）、Ａは設定型締力、Ｂは負荷荷重、Ｐ００、Ｐ１０、Ｐ０１、Ｐ２０、Ｐ１１、Ｐ０２、Ｐ３０、Ｐ２１、Ｐ１２、およびＰ０３はフィッティング係数である。式（１３）のような回帰式により実験値をフィッティングしてフィッティング係数を求めることで、任意の設定型締力と負荷荷重に対する、成形機固有の最大型開き量を予測することができる。 Here, Z is the fitting function (here, the maximum mold opening amount), A is the set type tightening force, B is the load, P00, P10, P01, P20, P11, P02, P30, P21, P12, and P03 are the fitting coefficients. Is. By fitting the experimental values by a regression equation such as the equation (13) to obtain the fitting coefficient, it is possible to predict the maximum mold opening amount peculiar to the molding machine with respect to an arbitrary set mold clamping force and load.
得られた設定型締め力と、負荷荷重と、型開き量とは関連付けられて、成形機固有情報データベース７１０に記録される。このとき、回帰分析により得られたフィッティング係数とモデル式も成形機固有情報データベース７１０へ登録しても良い。ここで、最大型開き量と残存型開き量には相関があるため、いずれか一方あるいは両方を型開き量としてデータベース７１０へ登録する。
The obtained set mold clamping force, the load, and the mold opening amount are associated with each other and recorded in the molding machine
なお、「センサ付き金型」あるいは「センサ内蔵金型」により得られた型開き量は、用いた金型に固有の値であり、金型の構造によって絶対量は異なる。一方、同じ金型を用いた場合に出現する成形機間の型開き量の違いは、成形機の構造により剛性が異なることで生じていると考えられる。従って、同じ金型を用いて取得した型開き量は、成形機の剛性を相対的に示すパラメータとみなすことができる。すなわち、異なる金型を用いて取得した型開き量のデータベースを用いても、正確に機差補正を行うことはできない。この場合、金型の剛性に応じて得られた型開き量を規格化することで、異なる金型を用いて取得したデータベースを用いた機差補正を実施可能となる。 The mold opening amount obtained by the "mold with sensor" or the "mold with built-in sensor" is a value peculiar to the mold used, and the absolute amount differs depending on the structure of the mold. On the other hand, it is considered that the difference in the amount of mold opening between the molding machines that appears when the same mold is used is caused by the difference in rigidity depending on the structure of the molding machine. Therefore, the mold opening amount obtained by using the same mold can be regarded as a parameter that relatively indicates the rigidity of the molding machine. That is, even if a database of mold opening amounts acquired using different molds is used, it is not possible to accurately correct the machine error. In this case, by standardizing the mold opening amount obtained according to the rigidity of the mold, it is possible to carry out the machine error correction using the database acquired using different molds.
図２１は、図１１中のステップＳ６１の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 21 is a flowchart showing the details of step S61 in FIG.
成形条件補正部４３は、入力された生産実績における負荷荷重を計算する（Ｓ６１１）。成形条件補正部４３は、例えば、第４実施例の方法で取得した成形機固有情報データベース７１０を参照して、生産実績における第２の射出成形機の射出点境界条件を取得する。次に、成形条件補正部４３は、取得した射出点境界条件と金型構造とを基にを流動解析を行う。得られた圧力分布から、式（２）により負荷荷重が得られる。あるいは、生産実績においてキャビティ圧力が得られている場合、式（１）により負荷荷重を計算してもよい。
The molding
成形条件補正部４３は、得られた負荷荷重に対して、型開き量が等しくなるように設定型締め力を補正する（Ｓ６１２）。機差補正により、第１の成形機と第２の成形機における負荷荷重を等しくするため、ステップＳ６１１で得られた第２の成形機の負荷荷重が、第１の成形機にも負荷されると考える。まず、成形条件補正部４３は、成形機固有情報データベース７１０から、第２の射出成形機の型締力の設定値と負荷荷重に対する最大型開き量とを取得する。次に、成形条件補正部４３は、成形機固有情報データベース７１０を参照して、取得した負荷荷重と最大型開き量を入力することにより、第１の成形機の設定型締め力を取得する。
The molding
このように構成される本実施例も、第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、生産実績における負荷荷重に対して、型開き量を一致させることができるため、より高精度に機差補正を行うことができる。 This embodiment configured in this way also has the same effect as that of the first embodiment. Further, according to this embodiment, since the mold opening amount can be matched with the load in the actual production, it is possible to perform the machine difference correction with higher accuracy.
なお、本発明は上記した実施例に限定されず、様々の変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
本発明は、例えば以下のように表現することもできる。
表現１．それぞれがマイクロプロセッサと記憶装置とを含む計算機を一つ以上有して構成され、射出成形機に入力する成形条件を補正する成形条件補正システムであって、
第１の金型と第１の射出成形機との組合せを用いた第１の生産実績が無い場合に起動され、
前記第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、前記第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、前記第２の生産実績とに基づいて、成形条件を補正し、
前記成形機固有情報は、任意の成形条件を射出成形機に入力して射出成形させた場合の、前記射出成形機に取り付けられた金型内の所定部位における物理量の実測値と前記任意の成形条件とを関連付けた情報である、
成形条件補正システム。
The present invention can also be expressed as follows, for example.
It is started when there is no first production record using the combination of the first mold and the first injection molding machine.
The first injection molding machine unique information acquired in advance for the first injection molding machine and the second injection molding machine having a second production record combined with the first mold are acquired in advance. The molding conditions are corrected based on the information unique to the molding machine of 2 and the second production record.
The molding machine-specific information includes an actual measurement value of a physical quantity at a predetermined part in a mold attached to the injection molding machine and the arbitrary molding when arbitrary molding conditions are input to the injection molding machine to perform injection molding. Information associated with conditions,
Molding condition correction system.
表現２．表現１に記載の成形条件補正システムであって、
前記物理量は、金型開き量、温度、圧力のうち少なくともいずれかを含む、
成形条件補正システム。
The physical quantity includes at least one of mold opening amount, temperature, and pressure.
Molding condition correction system.
表現３．表現２に記載の成形条件補正システムであって、
前記物理量は、冷却後の金型開き量、ピーク圧力、ピーク温度、圧力の最大微分値、温度の最大微分値、圧力の積分値のうち少なくともいずれかを含む、
成形条件補正システム。
Expression 3. The molding condition correction system described in
The physical quantity includes at least one of a mold opening amount after cooling, a peak pressure, a peak temperature, a maximum differential value of pressure, a maximum differential value of temperature, and an integrated value of pressure.
Molding condition correction system.
表現４．表現３に記載の成形条件補正システムであって、
前記物理量は、型締力と温度と速度と圧力とを含み、
前記第１の成形機固有情報と前記第２の成形機固有情報と前記第２の生産実績とに基づいて、型締力、温度、速度、圧力を所定の順序で補正することにより、前記成形条件を補正する、
成形条件補正システム。
The physical quantity includes the mold clamping force, the temperature, the speed, and the pressure.
The molding is performed by correcting the mold clamping force, temperature, speed, and pressure in a predetermined order based on the first molding machine-specific information, the second molding machine-specific information, and the second production record. Correct the condition,
Molding condition correction system.
表現５．それぞれがマイクロプロセッサと記憶装置とを含む計算機を一つ以上有して構成され、射出成形機に入力する成形条件を補正する成形条件補正システムであって、
第１の金型と第１の射出成形機との組合せを用いた第１の生産実績が無い場合に起動され、
前記第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、前記第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、前記第２の生産実績とに基づいて、成形条件を補正し、
さらに、前記第１の金型と前記第１の射出成形機とに関する所定の情報を取得し、
前記第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、前記第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、前記第２の生産実績と、前記所定の情報とに基づいて、成形条件を補正する、
成形条件補正システム。
It is started when there is no first production record using the combination of the first mold and the first injection molding machine.
The first injection molding machine unique information acquired in advance for the first injection molding machine and the second injection molding machine having a second production record combined with the first mold are acquired in advance. The molding conditions are corrected based on the information unique to the molding machine of 2 and the second production record.
Further, the predetermined information regarding the first mold and the first injection molding machine is acquired, and the predetermined information is obtained.
The first injection molding machine unique information acquired in advance for the first injection molding machine and the second injection molding machine having a second production record combined with the first mold are acquired in advance. The molding conditions are corrected based on the molding machine-specific information of 2, the second production record, and the predetermined information.
Molding condition correction system.
射出成形システムにおいて、前記物理量は、温度と速度と圧力とを含み、
前記射出点境界条件は、前記物理量の実測値と解析値が一致するように、温度、速度、圧力を所定の順序で補正することにより作成されてもよい。
In an injection molding system, the physical quantity includes temperature, velocity and pressure.
The injection point boundary condition may be created by correcting the temperature, velocity, and pressure in a predetermined order so that the measured value of the physical quantity and the analysis value match.
前記所定の順序とは、型締力、温度、速度、圧力の順であってもよい。 The predetermined order may be the order of mold clamping force, temperature, speed, and pressure.
成形機固有情報は、前記成形機固有情報に加えて、前記射出成形機に取り付けられた金型内の所定部位における物理量の実測値に、前記射出成形機の前記所定部位の前記所定部位における物理量について解析された解析値が一致したときの、キャビティの投影面積の積分の圧力を負荷荷重として、前記任意の成形条件の設定型締め力と、金型内の別の所定部位（所定位置）における型開き量の実測値とを関連付けた情報であってもよい。 The molding machine-specific information is, in addition to the molding machine-specific information, a measured value of a physical quantity at a predetermined portion in a mold attached to the injection molding machine, and a physical quantity at the predetermined portion of the predetermined portion of the injection molding machine. When the analytical values analyzed for are the same, the pressure of the integration of the projected area of the cavity is used as the load, and the set mold clamping force under any molding conditions and another predetermined part (predetermined position) in the mold are used. The information may be associated with the measured value of the mold opening amount.
射出成形システムについて述べた全ての特徴は、成形条件補正システムの特徴として述べることもできる。さらに、本実施例に開示された特徴の組合せは、特許請求の範囲の記載に限定されない。 All the features described for the injection molding system can also be described as features for the molding condition correction system. Furthermore, the combination of features disclosed in this example is not limited to the description of the scope of claims.
１：射出成形システム、２：生産管理システム、３：製造実行システム、４：成形条件補正システム、５：製造工場、３１：製造条件決定部、３２：生産実績記憶部、３３：生産実績取得部、３４：製造実行指示部、３５：補正成形条件取得部、３６：生産実績学習部、４１：成形機固有情報記憶部、４２：成形機固有情報取得部、４３：成形条件補正部、４４：成形機固有情報学習部、４５：流動解析部、４６：解析結果記憶部、５１：製造実行部、５２：成形条件作成部、５３：品質検査部、５７：センサ 1: Injection molding system, 2: Production control system, 3: Manufacturing execution system, 4: Molding condition correction system, 5: Manufacturing factory, 31: Manufacturing condition determination unit, 32: Production record storage unit, 33: Production record acquisition unit , 34: Manufacturing execution instruction unit, 35: Correction molding condition acquisition unit, 36: Production record learning unit, 41: Molding machine specific information storage unit, 42: Molding machine specific information acquisition unit, 43: Molding condition correction unit, 44: Molding machine specific information learning unit, 45: Flow analysis unit, 46: Analysis result storage unit, 51: Manufacturing execution unit, 52: Molding condition creation unit, 53: Quality inspection unit, 57: Sensor
Claims (15)
第１の金型と第１の射出成形機との組合せを含む製造条件を決定する工程と、
前記第１の金型と前記第１の射出成形機との組合せを用いた第１の生産実績の有無を、生産実績記憶部を検索することにより確認する工程と、
前記第１の生産実績が無い場合に、前記第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、前記第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、前記生産実績記憶部から取得される前記第２の生産実績とに基づいて、前記第１の射出成形機と前記第１の金型との組合せを用いて射出成形するための補正成形条件を作成する工程と備え、
前記作成された補正成形条件を前記第２の射出成形機に入力させる、
射出成形システム。 An injection molding system, each of which has one or more computers including a microprocessor and a storage device.
A process of determining manufacturing conditions including a combination of a first mold and a first injection molding machine, and
A step of confirming the presence or absence of a first production record using the combination of the first mold and the first injection molding machine by searching the production record storage unit, and
When there is no first production record, a second having a first production record combined with the first molding machine specific information acquired in advance for the first injection molding machine and the first mold. The first injection molding machine and the first injection molding machine based on the second molding machine specific information acquired in advance for the second injection molding machine and the second production record acquired from the production record storage unit. In preparation for the process of creating correction molding conditions for injection molding using the combination with the mold of
The created correction molding conditions are input to the second injection molding machine.
Injection molding system.
前記第２の射出成形機が前記補正成形条件にしたがって射出成形した製品の品質検査結果を前記生産実績記憶部に登録させる工程をさらに含む、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 1.
The second injection molding machine further includes a step of registering the quality inspection result of the product injection molded according to the correction molding condition in the production record storage unit.
Injection molding system.
成形機固有情報は、任意の成形条件を射出成形機に入力して射出成形させた場合の、前記射出成形機に取り付けられた金型内の所定部位における物理量の実測値と前記任意の成形条件とを関連付けた情報である、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 2.
The molding machine-specific information is the actual measurement value of the physical quantity at a predetermined part in the mold attached to the injection molding machine and the arbitrary molding condition when arbitrary molding conditions are input to the injection molding machine to perform injection molding. Information associated with,
Injection molding system.
前記物理量は、金型開き量、温度、圧力のうち少なくともいずれか一つを含む、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 3.
The physical quantity includes at least one of mold opening amount, temperature, and pressure.
Injection molding system.
前記物理量は、冷却後の金型開き量、ピーク圧力、ピーク温度、圧力の最大微分値、温度の最大微分値、圧力の積分値のうち少なくともいずれか一つを含む、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 4.
The physical quantity includes at least one of a mold opening amount after cooling, a peak pressure, a peak temperature, a maximum differential value of pressure, a maximum differential value of temperature, and an integrated value of pressure.
Injection molding system.
前記物理量は、型締力と温度と速度と圧力とを含み、
前記補正成形条件を作成する工程は、前記第１の成形機固有情報と前記第２の成形機固有情報と前記第２の生産実績とに基づいて、型締力、温度、速度、圧力を所定の順序で補正することにより、前記補正成形条件を作成する、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 3.
The physical quantity includes the mold clamping force, the temperature, the speed, and the pressure.
In the step of creating the correction molding condition, the mold clamping force, temperature, speed, and pressure are determined based on the first molding machine specific information, the second molding machine specific information, and the second production record. By correcting in the order of, the correction molding condition is created.
Injection molding system.
前記所定の順序とは、型締力、温度、速度、圧力の順である、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 6.
The predetermined order is the order of mold clamping force, temperature, speed, and pressure.
Injection molding system.
前記補正成形条件を作成する工程は、前記第１の金型と前記第１の射出成形機とに関する所定の情報を利用することができ、
前記第１の生産実績が無い場合に、前記第１の成形機固有情報と、前記第２の成形機固有情報と、前記第２の生産実績と、前記所定の情報とに基づいて、前記補正成形条件を作成する、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 1.
In the step of creating the correction molding condition, predetermined information regarding the first mold and the first injection molding machine can be used.
When there is no first production record, the correction is made based on the first molding machine-specific information, the second molding machine-specific information, the second production record, and the predetermined information. Create molding conditions,
Injection molding system.
第１の金型と第１の射出成形機との組合せを用いた第１の生産実績が無い場合に起動され、
前記第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、前記第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、前記第２の生産実績とに基づいて、成形条件を補正する、
成形条件補正システム。 It is a molding condition correction system that is configured to have one or more computers including a microprocessor and a storage device, and corrects the molding conditions input to the injection molding machine.
It is started when there is no first production record using the combination of the first mold and the first injection molding machine.
The first injection molding machine unique information acquired in advance for the first injection molding machine and the second injection molding machine having a second production record combined with the first mold are acquired in advance. The molding conditions are corrected based on the information unique to the molding machine 2 and the second production record.
Molding condition correction system.
前記計算機に含まれる所定の計算機は、前記製造条件を決定する工程と、前記第１の生産実績の有無を前記生産実績記憶部を検索することにより確認する工程と、を実行し、
前記計算機に含まれる他の所定の計算機は、前記補正成形条件を作成する工程を実行する、
射出成形システム。 The injection molding system according to any one of claims 1 to 8.
A predetermined computer included in the computer executes a step of determining the manufacturing conditions and a step of confirming the presence or absence of the first production record by searching the production record storage unit.
Another predetermined computer included in the computer executes the step of creating the correction molding condition.
Injection molding system.
前記成形機固有情報は、任意の成形条件を射出成形機に入力して射出成形させた場合の、前記射出成形機に取り付けられた金型内の所定部位における物理量の実測値と、前記射出成形機の前記所定部位の前記所定の物理量について解析された解析値との差に基づいて算出された情報である、
射出成形システム。 The injection molding system according to any one of claims 1 to 8.
The molding machine-specific information includes an actually measured value of a physical quantity at a predetermined part in a mold attached to the injection molding machine when arbitrary molding conditions are input to the injection molding machine to perform injection molding, and the injection molding. Information calculated based on the difference from the analysis value analyzed for the predetermined physical quantity of the predetermined part of the machine.
Injection molding system.
前記成形機固有情報は、任意の成形条件を射出成形機に入力して射出成形させた場合の、前記射出成形機に取り付けられた金型内の所定部位における物理量の実測値に、前記射出成形機の前記所定部位の前記所定部位における物理量について解析された解析値が一致したときの、前記解析の射出点境界条件における物理量を含む情報である、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 11.
The molding machine-specific information is the actual measurement value of the physical amount at a predetermined part in the mold attached to the injection molding machine when arbitrary molding conditions are input to the injection molding machine to perform injection molding. Information including the physical quantity in the injection point boundary condition of the analysis when the analysis values analyzed for the physical quantity in the predetermined portion of the predetermined portion of the machine match.
Injection molding system.
成形機固有情報は、前記成形機固有情報に加えて、金型内の所定部位の物理量の実測値の圧力とキャビティの投影面積から算出される負荷荷重と、前記任意の成形条件の設定型締め力と、金型内の別の所定部位における型開き量の実測値とを関連付けた情報である、
射出成形システム。 The injection molding system according to any one of claims 3 to 8.
In addition to the molding machine-specific information, the molding machine-specific information includes the pressure of the measured physical quantity of a predetermined part in the mold, the load calculated from the projected area of the cavity, and the setting mold clamping of the arbitrary molding conditions. Information that associates the force with the measured value of the mold opening amount at another predetermined part in the mold.
Injection molding system.
前記第２の成形機固有情報と、前記第２の生産実績と、前記第１の金型の投影面積とに基づいて、負荷荷重と第２の型開き量を計算する工程と、
前記第１の成形機固有情報と、前記負荷荷重と、前記第２の型開き量とに基づいて、前記第１の射出成形機と前記第１の金型との組合せを用いて射出成形するための補正成形条件のうち、第１の設定型締め力を補正する、
射出成形システム。 The injection molding system according to claim 13.
A step of calculating a load and a second mold opening amount based on the second molding machine specific information, the second production record, and the projected area of the first mold.
Based on the first molding machine specific information, the load load, and the second mold opening amount, injection molding is performed using the combination of the first injection molding machine and the first mold. Of the correction molding conditions for the above, the first set mold tightening force is corrected.
Injection molding system.
第１の金型と第１の射出成形機との組合せを含む製造条件を決定する工程と、
前記第１の金型と前記第１の射出成形機との組合せを用いた第１の生産実績の有無を、生産実績記憶部を検索することにより確認する工程と、
前記第１の生産実績が無い場合に、前記第１の射出成形機について予め取得された第１の成形機固有情報と、前記第１の金型と組み合わされた第２の生産実績を持つ第２の射出成形機について予め取得された第２の成形機固有情報と、前記生産実績記憶部から取得される前記第２の生産実績とに基づいて、前記第１の射出成形機と前記第１の金型との組合せを用いて射出成形するための補正成形条件を作成する工程と
を実行し、
前記計算機から前記第２の射出成形機に前記補正成形条件を入力させる、
射出成形方法。 By computer
A process of determining manufacturing conditions including a combination of a first mold and a first injection molding machine, and
A step of confirming the presence or absence of a first production record using the combination of the first mold and the first injection molding machine by searching the production record storage unit, and
When there is no first production record, a second having a first production record combined with the first molding machine specific information acquired in advance for the first injection molding machine and the first mold. The first injection molding machine and the first injection molding machine are based on the second molding machine specific information acquired in advance for the second injection molding machine and the second production record acquired from the production record storage unit. The process of creating correction molding conditions for injection molding using the combination with the mold of
The computer causes the second injection molding machine to input the correction molding conditions.
Injection molding method.
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