JP2020162837A - 患者搬送台車、粒子線照射システム、及び粒子線照射方法 - Google Patents
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Abstract
Description
〔1〕
患者を乗せる天板と、
前記天板を平行移動及び/又は回転させる駆動部と
粒子線治療室に設けられた患者位置設定装置から受信した、前記天板の平行移動量及び/又は回転量に応じて、前記駆動部による前記天板の平行移動及び/又は回転を制御する駆動制御部と
を備える患者搬送台車。
〔2〕
前記駆動部は、前記天板の短辺方向(X軸)、前記天板の長辺方向(Y軸)、並びに前記長辺方向及び短辺方向に垂直な方向(Z軸)のうちの少なくとも1つの方向に沿って前記天板を平行移動させ、且つ/又は、前記短辺方向(X軸)、前記長辺方向(Y軸)、並びに前記垂直な方向(Z軸)のうちの少なくとも1つの方向のまわりに前記天板を回転させる、上記〔1〕に記載の患者搬送台車。
〔3〕
前記駆動部は、前記天板の短辺方向(X軸)、前記天板の長辺方向(Y軸)、並びに前記長辺方向及び短辺方向に垂直な方向(Z軸)に沿って前記天板を平行移動させ、且つ、前記短辺方向(X軸)、前記長辺方向(Y軸)、並びに前記垂直な方向(Z軸)のまわりに前記天板を回転させる、上記〔1〕に記載の患者搬送台車。
〔4〕
前記粒子線治療室に前記患者搬送台車を固定するためのベースロック機構をさらに備える上記〔1〕〜〔3〕のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
〔5〕
前記粒子線は、陽子線、中性子線、又は重粒子線である、上記〔1〕〜〔4〕のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
〔6〕
前記粒子線治療室へ患者を搬送する且つ/又は前記粒子線治療室から患者を搬送するための上記〔1〕〜〔5〕のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
〔7〕
粒子線照射装置と、
粒子線治療室に設けられた患者位置設定装置と、
上記〔1〕〜〔6〕のいずれか1項に記載の患者搬送台車と
を含む粒子線照射システム。
〔8〕
前記患者位置設定装置は、
前記天板に乗った患者にX線を照射するX線発生装置と前記X線を検出するX線検出器とを制御して、前記患者のX線画像を生成するX線撮像制御部(43)と、
前記X線画像と、前記患者の粒子線を照射すべき部位に係る基準X線画像とを比較し、両者の位置誤差を算出する患者位置設定部(44)と、
前記位置誤差が所定の許容値以下でない場合に、前記位置誤差を低減するような前記天板の平行移動量及び/又は回転量を算出し、前記平行移動量及び/又は回転量を前記患者搬送台車に送信する台車制御部(45)と、
を備える、上記〔7〕に記載の粒子線照射システム。
〔9〕
上記〔8〕に記載の粒子線照射システムにおいて、患者に粒子線を照射する方法であって、
患者を乗せた前記患者搬送台車が、粒子線治療室内に移動し、前記粒子線治療室に対して固定されるステップと、
前記X線撮像制御部(43)が、前記X線発生装置及び前記X線検出器を制御して、前記患者のX線画像を生成するステップと、
前記患者位置設定部(44)が、前記X線画像と前記基準X線画像とを比較し、両者の位置誤差を算出するステップと、
前記台車制御部(45)が、前記位置誤差が所定の許容値以下でない場合に、前記位置誤差を低減するような前記天板の平行移動量及び/又は回転量を算出し、前記平行移動量及び/又は回転量を前記患者搬送台車に送信するステップと、
前記駆動制御部は、前記平行移動量及び/又は回転量に応じて、前記駆動部による前記天板の平行移動及び/又は回転を制御するステップと、
前記粒子線照射装置が、前記患者に粒子線を照射するステップと、
を含む、前記方法。
〔10〕
前記台車制御部(45)が前記患者搬送台車からエラー信号を受信するステップと、
前記患者位置設定部(44)が、前記エラー信号を前記粒子線照射システムを統括する治療制御装置(21)へ送信するステップと、
前記治療制御装置(21)が、前記粒子線照射装置を制御する粒子線照射制御装置(34)を通じて、前記患者への粒子線の照射を停止させるステップと
をさらに含む上記〔9〕に記載の方法。
〔11〕
粒子線治療室へ患者を搬送する且つ/又は粒子線治療室から患者を搬送するための患者搬送台車であって、
天板を平行移動及び/又は回転させる駆動部と
粒子線治療室に設けられた患者位置設定装置から受信した、前記天板の平行移動量及び/又は回転量に応じて、前記駆動部による前記天板の平行移動及び/又は回転を制御する駆動制御部と
を備える前記患者搬送台車。
〔12〕
前記患者位置設定装置は、
前記天板に乗った患者にX線を照射するX線発生装置と前記X線を検出するX線検出器とを制御して、前記患者のX線画像を生成するX線撮像制御部(43)と、
前記X線画像と、前記患者の粒子線を照射すべき部位に係る基準X線画像とを比較し、両者の位置誤差を算出する患者位置設定部(44)と、
前記位置誤差が所定の許容値以下でない場合に、前記位置誤差を低減するような前記天板の平行移動量及び/又は回転量を算出し、前記平行移動量及び/又は回転量を前記患者搬送台車に送信する台車制御部(45)と、
を備える、前記粒子線治療室へ患者を搬送する且つ/又は前記粒子線治療室から患者を搬送するための上記〔1〕〜〔6〕及び〔11〕のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
本発明の一実施形態に係る患者搬送台車10について説明する。
図4〜6を用いて、患者搬送台車10を用いた粒子線治療用の粒子線照射システム20について説明する。
11 天板
12 駆動部
13 駆動制御部
131 信号送受信部
132 平行移動制御部
133 回転制御部
134 移動回転量算出部
14 ベース部
15 天板ロック機構
16 ベースロック機構
20 粒子線照射システム
21 治療制御装置
30 粒子線照射装置
31 加速器
32 電磁石装置
33 照射ノズル
34 粒子線照射制御装置
40 患者位置設定装置
41 X線発生装置
42 X線検出器
43 X線撮像制御部
44 患者位置設定部
45 台車制御部
50 粒子線治療室
51 ロック受け部
Claims (12)
- 患者を乗せる天板と、
前記天板を平行移動及び/又は回転させる駆動部と
粒子線治療室に設けられた患者位置設定装置から受信した、前記天板の平行移動量及び/又は回転量に応じて、前記駆動部による前記天板の平行移動及び/又は回転を制御する駆動制御部と
を備える患者搬送台車。 - 前記駆動部は、前記天板の短辺方向(X軸)、前記天板の長辺方向(Y軸)、並びに前記長辺方向及び短辺方向に垂直な方向(Z軸)のうちの少なくとも1つの方向に沿って前記天板を平行移動させ、且つ/又は、前記短辺方向(X軸)、前記長辺方向(Y軸)、並びに前記垂直な方向(Z軸)のうちの少なくとも1つの方向のまわりに前記天板を回転させる、請求項1に記載の患者搬送台車。
- 前記駆動部は、前記天板の短辺方向(X軸)、前記天板の長辺方向(Y軸)、並びに前記長辺方向及び短辺方向に垂直な方向(Z軸)に沿って前記天板を平行移動させ、且つ、前記短辺方向(X軸)、前記長辺方向(Y軸)、並びに前記垂直な方向(Z軸)のまわりに前記天板を回転させる、請求項1に記載の患者搬送台車。
- 前記粒子線治療室に前記患者搬送台車を固定するためのベースロック機構をさらに備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
- 前記粒子線は、陽子線、中性子線、又は重粒子線である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
- 前記粒子線治療室へ患者を搬送する且つ/又は前記粒子線治療室から患者を搬送するための請求項1〜5のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
- 粒子線照射装置と、
粒子線治療室に設けられた患者位置設定装置と、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の患者搬送台車と
を含む粒子線照射システム。 - 前記患者位置設定装置は、
前記天板に乗った患者にX線を照射するX線発生装置と前記X線を検出するX線検出器とを制御して、前記患者のX線画像を生成するX線撮像制御部(43)と、
前記X線画像と、前記患者の粒子線を照射すべき部位に係る基準X線画像とを比較し、両者の位置誤差を算出する患者位置設定部(44)と、
前記位置誤差が所定の許容値以下でない場合に、前記位置誤差を低減するような前記天板の平行移動量及び/又は回転量を算出し、前記平行移動量及び/又は回転量を前記患者搬送台車に送信する台車制御部(45)と、
を備える、請求項7に記載の粒子線照射システム。 - 請求項8に記載の粒子線照射システムにおいて、患者に粒子線を照射する方法であって、
患者を乗せた前記患者搬送台車が、粒子線治療室内に移動し、前記粒子線治療室に対して固定されるステップと、
前記X線撮像制御部(43)が、前記X線発生装置及び前記X線検出器を制御して、前記患者のX線画像を生成するステップと、
前記患者位置設定部(44)が、前記X線画像と前記基準X線画像とを比較し、両者の位置誤差を算出するステップと、
前記台車制御部(45)が、前記位置誤差が所定の許容値以下でない場合に、前記位置誤差を低減するような前記天板の平行移動量及び/又は回転量を算出し、前記平行移動量及び/又は回転量を前記患者搬送台車に送信するステップと、
前記駆動制御部は、前記平行移動量及び/又は回転量に応じて、前記駆動部による前記天板の平行移動及び/又は回転を制御するステップと、
前記粒子線照射装置が、前記患者に粒子線を照射するステップと、
を含む、前記方法。 - 前記台車制御部(45)が前記患者搬送台車からエラー信号を受信するステップと、
前記患者位置設定部(44)が、前記エラー信号を前記粒子線照射システムを統括する治療制御装置(21)へ送信するステップと、
前記治療制御装置(21)が、前記粒子線照射装置を制御する粒子線照射制御装置(34)を通じて、前記患者への粒子線の照射を停止させるステップと
をさらに含む請求項9に記載の方法。 - 粒子線治療室へ患者を搬送する且つ/又は粒子線治療室から患者を搬送するための患者搬送台車であって、
天板を平行移動及び/又は回転させる駆動部と
粒子線治療室に設けられた患者位置設定装置から受信した、前記天板の平行移動量及び/又は回転量に応じて、前記駆動部による前記天板の平行移動及び/又は回転を制御する駆動制御部と
を備える前記患者搬送台車。 - 前記患者位置設定装置は、
前記天板に乗った患者にX線を照射するX線発生装置と前記X線を検出するX線検出器とを制御して、前記患者のX線画像を生成するX線撮像制御部(43)と、
前記X線画像と、前記患者の粒子線を照射すべき部位に係る基準X線画像とを比較し、両者の位置誤差を算出する患者位置設定部(44)と、
前記位置誤差が所定の許容値以下でない場合に、前記位置誤差を低減するような前記天板の平行移動量及び/又は回転量を算出し、前記平行移動量及び/又は回転量を前記患者搬送台車に送信する台車制御部(45)と、
を備える、前記粒子線治療室へ患者を搬送する且つ/又は前記粒子線治療室から患者を搬送するための請求項1〜6及び11のいずれか1項に記載の患者搬送台車。
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