JP2020155942A - 保護制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
図1は、実施の形態1に従う保護制御装置100の全体構成の一例を示す図である。図1を参照して、保護制御装置100は、マスタ10と、複数のスレーブ11と、シリアルバス13A,13Bと、バスリピータ15とを含む。典型的には、マスタ10および複数のスレーブ11は、それぞれ異なる基板で構成されている。
保護制御装置100では、マスタ10と複数のスレーブ11とがシリアルバス13で接続されており、スレーブの数が多くても正しくデータを通信できるようにバスリピータ15が設けられている。
図5は、実施の形態1の利点を説明するための図である。図5を参照して、マスタ10から同期パケットが各スレーブ#1〜#nに送信された場合における同期パケットの到達時間差T1が示されている。具体的には、到達時間差T1は、マスタ10による同期パケットの送信時刻から、スレーブ♯nによる同期パケットの受信時刻までの時間である。
実施の形態1では、通信パケットが同期パケットであることを識別するために、同期パケットの同期フラグ領域52に制御コードSxを格納する構成について説明した。実施の形態2では、同期パケットのヘッダ領域内に同期コマンドを格納する構成について説明する。なお、実施の形態2に従う保護制御装置100の全体構成は、実施の形態1の<全体構成>と同様である。
実施の形態2によると実施の形態1と同様の利点を有する。
上述した実施の形態1および2では、同期パケットがバスリピータを通過する時間を短縮する構成について説明したが、実施の形態3では、各スレーブ11のバスインターフェイス31が同期パケットを受信してから、AD変換回路32へ電気量のサンプリングタイミング信号を出力するまでの時間を短縮する構成について説明する。なお、実施の形態3に従う保護制御装置100の全体構成は、実施の形態1の<全体構成>と同様である。
図9は、実施の形態3の利点を説明するための図である。ここでは、データパケットおよび同期パケットがマスタ10から各スレーブ#1〜#mに送信された場合を想定する。
(1)上述した実施の形態では、図1に示すように1つバスリピータ15を用いて、マスタ10が複数のスレーブ♯1〜♯nに接続される構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、図10に示すように、2つのバスリピータ15を用いて、マスタ10が複数のスレーブ♯1〜♯nに接続される構成であってもよい。
Claims (8)
- マスタと、
第1シリアルバスを介して、前記マスタと接続された第1の複数のスレーブと、
前記第1シリアルバスと第2シリアルバスとの間において通信パケットの転送を行なうバスリピータと、
前記第2シリアルバスを介して、前記バスリピータと接続された第2の複数のスレーブとを備え、
前記バスリピータは、
前記第1シリアルバスを介して受信した通信パケットに含まれる情報に基づいて、前記通信パケットが、前記第1および第2の複数のスレーブの各々における電気量のサンプリングタイミングを同期させるための同期パケットであるか否かを判断する第1判断回路と、
前記通信パケットが前記同期パケットである場合、前記第2シリアルバスを介して、内部メモリに予め記憶されている同期パケットを前記第2の複数のスレーブに送信する送信回路とを含む、保護制御装置。 - 前記バスリピータは、前記通信パケットが前記同期パケットではない場合、当該通信パケットを蓄積し、当該蓄積された通信パケットを前記送信回路へ出力するバッファメモリ回路をさらに含み、
前記送信回路は、前記第2シリアルバスを介して、前記バッファメモリ回路から受け付けた前記通信パケットを前記第2の複数のスレーブに送信する、請求項1に記載の保護制御装置。 - 前記第1シリアルバスを介して受信した通信パケットのエラーを検出する第1エラー検出回路をさらに含み、
前記第1判断回路により前記通信パケットが前記同期パケットであると判断された場合であっても、前記第1エラー検出回路により前記エラーが検出された場合には、前記送信回路は、前記内部メモリに記憶された同期パケットを送信しない、請求項1または請求項2に記載の保護制御装置。 - 前記同期パケットは、予め定められた制御コードを含み、
前記第1シリアルバスを介して受信した通信パケットが前記予め定められた制御コードを含む場合、前記第1判断回路は、当該通信パケットが前記同期パケットであると判断する、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の保護制御装置。 - 前記同期パケットは、ヘッダ領域内に同期コマンドを含み、
前記第1シリアルバスを介して受信した通信パケットが前記同期コマンドを含む場合、前記第1判断回路は、当該通信パケットが前記同期パケットであると判断する、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の保護制御装置。 - 前記第1の複数のスレーブの各々は、
前記第1シリアルバスに接続されるバスインターフェイスと、
前記バスインターフェイスと接続されるAD(analog-to-digital)変換回路とを含み、
前記バスインターフェイスは、電気量のサンプリングタイミング信号を前記AD変換回路へ出力する信号出力回路を含み、
前記信号出力回路は、前記第1シリアルバスを介して受信した通信パケットに含まれる情報に基づいて前記通信パケットが前記同期パケットであると判断した場合に、前記サンプリングタイミング信号を前記AD変換回路へ出力する、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の保護制御装置。 - 前記バスインターフェイスは、前記第1シリアルバスを介して受信した通信パケットのエラーを検出する第2エラー検出回路をさらに含み、
前記通信パケットが前記同期パケットである場合であっても、前記第2エラー検出回路により前記エラーが検出された場合には、前記信号出力回路は、前記サンプリングタイミング信号を前記AD変換回路へ出力しない、請求項6に記載の保護制御装置。 - 前記第1シリアルバスおよび前記第2シリアルバスの各々は、M−LVDS(multipoint low voltage differential signaling)バスである、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の保護制御装置。
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