JP2007097157A - リピータ遅延影響の低減化 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信機能を有するマスタ局と、通信機能を有する1もしくは2以上のスレーブ局とがバス型ネットワークにて結ばれ、かつバス型ネットワーク上にあって、マスタ局と所定のスレーブ局とを結ぶ経路上には、1段又は2段以上に亘って中継局が介在されている通信システムにおいて、スレーブ局は、マスタ局からのフレーム送信経路上に設置されている中継局の台数に基づきリピータ遅延時間が設定されており、設定されたリピータ遅延時間に基づいて、スレーブ局からマスタ局への応答フレームの返信タイミングを制御する。
【選択図】図1
Description
通信サイクル
=要求フレーム時間
+(応答フレーム時間+リピータ遅延×最大リピータ段数×2)
×スレーブ数
となる。
要求フレーム受信後の該当スレーブ局応答フレーム送信開始時間
=該当スレーブ局の応答フレームの観測点Aでの位置
−要求フレーム到着遅延
−該当スレーブ局応答フレームが観測点Aまで到着するまでの時間
=該当スレーブ局の応答フレームの観測点Aでの位置
−リピータ遅延×該当スレーブまでのリピータ(中継局)段数×2
となる。
通信サイクル=
要求フレーム時間+リピータ遅延×最大リピータ段数
+(応答フレーム時間)×スレーブ数
となる。
2 スレーブ局
3 PC
4 中継局
5 終端装置
6 フィールドバス
7 I/O機器
10 通信マスタユニット
20 CPUユニット
30 マスタ局
31 ネットワーク幹線
32 ネットワーク支線その1
33 ネットワーク支線その2
40a〜40e スレーブ局
50a、b 中継局
60 サブマスタ局
Claims (11)
- 通信機能を有するプログラマブルコントローラであるマスタ局と、通信機能を有するI/Oターミナル装置である1もしくは2以上のスレーブ局とがネットワークにて結ばれ、かつネットワーク上にあって、マスタ局と所定のスレーブ局とを結ぶ経路上には、1段又は2段以上に亘ってリピータとして機能する中継局が介在されている通信システムにおいて、
ネットワーク上にて送受信される各種通信フレームには、当該フレームの種別を識別するための識別情報が含まれており、
中継局は、マスタ局からスレーブ局へと送信される要求フレームに対するスレーブ局から返信される応答フレームに対しては、ネットワーク上の下流から上流方向に対してのみ中継処理を行うことを特徴とする通信システム。 - マスタ局は、
スレーブ局に対して前記複数の通信フレームのうちの特定の通信フレームを送信し、その特定の通信フレームに対するスレーブ局からの応答フレームから中継局の通過段数を読み出し、
読み出された中継局の通過段数に基づいて、当該スレーブ局がマスタ局からの応答フレームを返信するタイミングを設定するタイムドメインを計算し、そのタイムドメインの書き込み処理を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - スレーブ局において、マスタ局からの通信フレームに対する応答フレームを送信するタイミングが、マスタ局が複数の応答フレームを隙間なく受信できるように応答を返信することを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
- 前記要求フレームの1つは、通過した中継局のアドレス値の情報と中継局段数の情報とを含むことができるものであり、
前記中継局は、前記要求フレームの1つが通過する際に、自局のアドレス値の情報と中継局段数に+1加算した値の情報とを記憶する処理を行うものであり、
前記スレーブ局は、
前記要求フレームの1つから、自局の上位側に隣接する中継局のアドレス値の情報と、中継局段数の情報とを読み出す処理と、マスタ局への応答フレームに前記要求フレームの1つから読み出した自局の上位側に隣接する中継局のアドレス値の情報と中継局段数の情報とを含ませる処理と、を行うことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。 - 前記各種通信フレームには、スレーブ局に接続された入力機器から入力したINデータをスレーブ局が前記マスタ局へ送信するためのインフレームが含まれており、
前記スレーブ局は、前記タイムドメインに基づいて、前記インフレームを、前記リピータ遅延時間だけ早く応答を返信するようにし、
前記中継局は、前記インフレームについて下流から上流方向に対してのみ中継処理を行うこと、
を特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 前記スレーブ局はマスタ局がスレーブ局の存在を確認するためのコネクションフレームをマスタ局へ送信するものであり、
前記マスタ局は、スレーブ局に対してコネクションフレームの送信を要求するトリガフレームを送信するものであり、
前記スレーブ局は、前記タイムドメインに基づいて、前記コネクションフレームを前記リピータ遅延時間だけ応答を返信するようにし、
前記中継局は、前記コネクションフレームについては下流から上流方向に対してのみ中継処理を行うこと、
を特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 通信機能を有するプログラマブルコントローラであるマスタ局と、通信機能を有するI/Oターミナル装置である1若しくは2以上のスレーブ局とがネットワークにて結ばれ、かつネットワーク上にあって、マスタ局と所定のスレーブ局とを結ぶ経路上には、1段又は2段以上に亘ってリピータとして機能する中継局が介在されている通信システムにおいて、
ネットワーク上にて送受信される各種フレームには、当該フレームの種別を識別するための識別情報が含まれており、
中継局は、スレーブ局からマスタ局へ送信される通信フレームの種別に対しては、ネットワーク上の下流から上流方向に対して中継処理を行い、
スレーブ局は、マスタ局との間に介在する中継局の段数を予め記憶しており、マスタ局からの通信フレームに対する応答フレームを送信するタイミングが、マスタ局が複数の応答フレームを隙間なく受信できるように応答を返信すること、
を特徴とする通信システム。 - 前記マスタ局は、スレーブ局に対してコネクションフレームの送信を要求するトリガフレームを送信するものであり、
前記スレーブ局はマスタ局がスレーブ局の存在を確認するためのコネクションフレームをマスタ局へ送信するものであり、
前記スレーブ局は、前記タイムドメインに基づいて、前記コネクションフレームを前記リピータ遅延時間だけ早く応答を返信するようにし、
前記中継局は、前記コネクションフレームについては下流から上流方向に対してのみ中継処理を行うこと、
を特徴とする請求項7に記載の通信システム。 - 前記各種通信フレームには、スレーブ局I/Oターミナル装置のINデータを前記マスタ局へ送信するためのインフレームが含まれており、
前記スレーブ局は、前記マスタ局との間に介在する中継局の段数に基づいて、I/Oターミナル装置のINデータを含んだインフレームを、マスタ局が複数の応答フレームを隙間なく受信できるように応答を返信するようにし、
前記中継局は、前記インフレームについては下流から上流方向に対してのみ中継処理を行うこと、
を特徴とする請求項7に記載の通信システム。 - 通信機能を有するプログラマブルコントローラであるマスタ局と、通信機能を有するI/Oターミナル装置である1もしくは2以上のスレーブ局とがネットワークにて結ばれ、かつネットワーク上にあって、マスタ局と所定のスレーブ局とを結ぶ経路上には、1段又は2段以上に亘ってリピータとして機能する中継局が介在されている通信システムにおいて、
スレーブ局は、
マスタ局から送信される通信フレームにより、通信フレームの伝達時間及び通過中継局段数を読み出す受信処理部と、
マスタ局からの通信フレームに対して応答フレームの送信が要請されている場合、応答フレームを送信するタイミングが、マスタ局が複数の応答フレームを隙間なく受信できるように応答を返信する送信処理部とからなるスレーブ局。 - 通信機能を有するプログラマブルコントローラであるマスタ局と、通信機能を有するI/Oターミナル装置である1若しくは2以上のスレーブ局とがネットワークにて結ばれ、かつネットワーク上にあて、マスタ局と所定のスレーブ局とを結ぶ経路上には、1段又は2段以上に亘ってリピータとして機能する中継局が介在されている通信システムにおける中継装置であって、
フレームの種別を識別するための識別情報が含まれた各種通信フレームを受信する手段と、
受信した通信フレームの種別を識別する手段と、
識別した通信フレームの種別が、スレーブ局からマスタ局へ送信される通信フレームであった場合には、ネットワーク上の下流から上流方向に対してのみ中継処理を行う中継制御手段と、からなる中継装置。
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