JP2020153818A - タイヤサイズの判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤサイズをより正確に判定できる、タイヤサイズの判定方法の提供。【解決手段】この判定方法は、（１）搬送方向下流側に設定された基準位置にタイヤＴが到達したことを検知する、検知工程、（２）前記コンベア４の端に前記タイヤＴを寄せて、当該コンベア４の幅方向におけるタイヤＴの位置を合わせる、第一位置合わせ工程、（３）棒状のストッパー４６を前記タイヤＴの内側に通す、ストッパー挿入工程、（４）前記タイヤＴを搬送方向下流側に移動させることにより当該タイヤＴの内周部を前記ストッパー４６に当接させて、搬送方向における当該タイヤＴの位置を合わせる、第二位置合わせ工程、（５）前記タイヤＴの外径サイズを検知する、外径検知工程、及び（６）前記タイヤＴの内径サイズを検知する、内径検知工程を含む。【選択図】図５

Description

本発明は、タイヤサイズの判定方法に関する。

タイヤをサイズ毎に仕分けるために、外径、内径等のサイズが測定される。そこで、タイヤサイズを測定するための装置について、様々な検討が行われている（例えば、下記の特許文献１）。

特開平２−１７６４０７号公報

加硫工程において成形されたタイヤは、搬送ラインに流され、例えば、仕上げ検査工程のための設備に搬送される。

例えば、重荷重用タイヤは、トラック及びバス用タイヤ（以下、ＴＢタイヤとも称される。）と、小形トラック用タイヤ（以下、ＬＴＢタイヤとも称される。）と、に分類される。重荷重用タイヤを製造する工場では、加硫工程の後、ＴＢタイヤとＬＴＢタイヤとは同じ搬送ラインに流されることがある。

仕上げ検査工程では、タイヤの品質が検査される。この検査のための装置には、サイズ制限がある。このため、タイヤを搬送しながらサイズ毎に仕分ける必要があり、タイヤサイズを正確に判定できる技術の確立が求められている。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、タイヤサイズを正確に判定できる、タイヤサイズの判定方法を提供することを目的としている。

本発明に係るタイヤサイズの判定方法は、コンベアにて搬送中のタイヤのタイヤサイズを判定する、タイヤサイズの判定方法である。この判定方法は、
（１）搬送方向下流側に設定された基準位置に前記タイヤが到達したことを検知する、検知工程、
（２）前記コンベアの端に前記タイヤを寄せて、当該コンベアの幅方向におけるタイヤの位置を合わせる、第一位置合わせ工程、
（３）棒状のストッパーを前記タイヤの内側に通す、ストッパー挿入工程、
（４）前記タイヤを搬送方向下流側に移動させることにより当該タイヤの内周部を前記ストッパーに当接させて、搬送方向における当該タイヤの位置を合わせる、第二位置合わせ工程、
（５）前記タイヤの外径サイズを検知する、外径検知工程、及び
（６）前記タイヤの内径サイズを検知する、内径検知工程
を含む。

好ましくは、このタイヤサイズの判定方法では、前記外径検知工程において、第一信号光を投光する第一投光器と、当該第一信号光を受光する第一受光器とを有する外径検知手段が用いられ、タイヤによる当該第一信号光の遮光の有無により当該タイヤの外径サイズが検知され、前記内径検知工程において、第二信号光を投光する第二投光器と、当該第二信号光を受光する第二受光器とを有する内径検知手段が用いられ、前記タイヤによる当該第二信号光の遮光の有無により当該タイヤの内径サイズが検知される。

好ましくは、このタイヤサイズの判定方法では、前記タイヤのトレッド面に前記第一信号光が当たるように前記第一投光器が配置され、当該タイヤの側面に前記第二信号光が当たるように前記第二投光器が配置される。

好ましくは、このタイヤサイズの判定方法では、搬送方向において、前記内径検知手段が前記外径検知手段の上流側に位置する。

本発明のタイヤサイズの判定方法では、搬送の途中において、タイヤの位置を的確に把握したうえで、タイヤサイズが判定される。この判定方法は、タイヤサイズをより正確に判定できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤサイズの判定方法に使用される判定装置の一例が示された平面図である。 図２は、図１の判定装置の側面図である。 図３は、図１の判定装置の動作状況を説明する平面図である。 図４は、図１の判定装置の他の動作状況を説明する側面図である。 図５は、図１の判定装置のさらに他の動作状況を説明する平面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るタイヤサイズの判定方法に使用される判定装置２（以下、単に、装置２と称することがある。）の一例を示す。図１は、この装置２の平面図である。図２は、図１に示された装置２を左側から見た、この装置２の側面図である。図１及び２は、この装置２の一部を示す。

この判定装置２は、コンベア４にて搬送中のタイヤＴのタイヤサイズを判定する装置２である。この装置２は、コンベア４、位置検知手段６、幅寄せ手段８、制止手段１０、停止手段１２、外径検知手段１４、内径検知手段１６、及び制御部１８を備える。

コンベア４は、タイヤＴを搬送する。このコンベア４は、加硫工程とこの加硫工程の次工程、例えば、仕上げ検査工程とを繋ぐ、搬送ラインの一部である。

図１においてタイヤＴは左側から右側に向かって搬送される。本発明においては、この左側から右側に向かう方向がタイヤＴの搬送方向である。図１において、左側がタイヤＴの搬送方向上流側であり、右側が搬送方向下流側である。

この装置２のコンベア４は、搬送方向に並列した多数本のローラ２０を備える。これらローラ２０は、搬送方向に間隔をあけて配置される。それぞれのローラ２０は、コンベア４の幅方向に延びる。ローラ２０は、それぞれの端部において、搬送方向に伸びるフレーム２２に回転可能に支持される。このコンベア４では、図示されない、チェーン、ベルト、モーター等の駆動手段により、ローラ２０は回転させられる。このコンベア４は、駆動ローラコンベアである。

位置検知手段６は、光電管である。この位置検知手段６は投光部２４と受光部２６とを備える。投光部２４は、幅方向においてコンベア４の一方側に設けられる。受光部２６は、幅方向においてコンベア４の他方側に設けられる。投光部２４と受光部２６とは、幅方向に対向して配置される。

投光部２４は幅方向に信号光を投光する。この装置２では、タイヤＴのトレッド面に信号光が当たるように、投光部２４は配置される。受光部２６はこの信号光を受光する。

投光部２４と受光部２６との間にタイヤＴが位置すると、このタイヤＴが信号光を遮る。この位置検知手段６では、タイヤＴによる信号光の遮光の有無が受光部２６で検知される。これにより、投光部２４と受光部２６との間にタイヤＴが位置しているかどうかが確認される。

図１に示されるように、位置検知手段６は、搬送方向において、この装置２の下流側の特定の位置に設けられる。本発明においては、この位置検知手段６が設けられる位置が基準位置である。この装置２において位置検知手段６は、搬送方向下流側に設定された基準位置にタイヤＴが到達したことを検知する。この基準位置は、タイヤＴの外径を考慮の上、適宜設定される。

幅寄せ手段８は、幅方向において、コンベア４の一方側に設けられる。幅寄せ手段８は、搬送方向において、位置検知手段６の上流側に位置する。この幅寄せ手段８は、コンベア４上のタイヤＴを幅方向一方側から他方側に動かして、このタイヤＴをコンベア４の端に寄せる。

幅寄せ手段８は、アクチュエータ２８と、プレート３０とを備える。アクチュエータ２８は、シリンダ３２と、ロッド３４とを備える。シリンダ３２は、この装置２のフレーム２２に固定される。ロッド３４は、シリンダ３２内に通される。ロッド３４は、このシリンダ３２に対してその長さ方向に移動可能である。この装置２では、アクチュエータ２８はエアシリンダである。このアクチュエータ２８では、エアの供給により、ロッド３４が幅方向に伸縮する。

この幅寄せ手段８では、プレート３０はロッド３４の先端に取り付けられる。図２に示されるように、エアの供給によりアクチュエータ２８が駆動されロッド３４が伸びると、プレート３０は幅方向一方側から他方側に向かって動かされる。ロッド３４が縮むと、プレート３０は幅方向他方側から一方側に向かって動かされる。

この幅寄せ手段８は、一対のガイド部材３６を備える。図１に示されるように、ガイド部材３６は搬送方向においてアクチュエータ２８の両側に配置される。ガイド部材３６は、ガイドロッド３８とガイドシリンダ４０とを備える。ガイドロッド３８は、この装置２のフレーム２２に固定されたガイドシリンダ４０に摺動可能な状態で通される。このガイドロッド３８の先端は、プレート３０に取り付けられる。このガイド部材３６は、プレート３０の滑らかな移動に貢献する。

制止手段１０は、幅方向において、コンベア４の他方側に設けられる。制止手段１０は、搬送方向に延び、コンベア４から上方に突出する、壁様の部材である。この制止手段１０は、幅寄せ手段８によってコンベア４の端に寄せられるタイヤＴの動きを制止する。

この装置２では、制止手段１０は搬送方向に並列した多数のローラ４２を含む。これらローラ４２は、その中心軸の向きを上下方向にして、回転可能な状態でこの装置２のフレーム２２に取り付けられる。これらローラ４２は、制止手段１０に当接したタイヤＴの滑らかな動きに貢献する。

停止手段１２は、幅方向において幅寄せ手段８のプレート３０と重複する位置に配置される。搬送方向において、停止手段１２の位置はこのプレート３０の位置と一致する。上下方向において、停止手段１２はコンベア４の下側に配置される。

停止手段１２は、アクチュエータ４４と、ストッパー４６とを備える。アクチュエータ４４は、シリンダ４８と、ロッド５０とを備える。シリンダ４８は、コンベア４の下側に設けられるこの装置２のフレーム２２に固定される。ロッド５０は、シリンダ４８内に通される。ロッド５０は、このシリンダ４８に対してその長さ方向に移動可能である。この装置２では、アクチュエータ４４はエアシリンダである。このアクチュエータ４４では、エアの供給により、ロッド５０が上下方向に伸縮する。

ストッパー４６は、細い棒状である。詳細には、このストッパー４６は丸棒状である。このストッパー４６は、この装置２において、上下方向に延びる。

この停止手段１２では、ストッパー４６の下端にガイドロッド５２が取り付けられる。このガイドロッド５２の下端は、アクチュエータ４４のロッド５０の先端に取り付けられた連結プレート５４に取り付けられる。このガイドロッド５２は、フレーム２２に固定されたガイドシリンダ５６に摺動可能な状態で通される。

この停止手段１２では、エアの供給によりアクチュエータ４４が駆動されロッド５０が縮むと、ストッパー４６が上方に動かされる。この装置２においてストッパー４６は、図１に示されるように、搬送方向においてコンベア４の一のローラ２０と、この一のローラ２０の隣に位置する他のローラ２０との間に位置する。このため、ストッパー４６は、上方に動かされることにより、コンベア４から突出する。これに対してロッド５０が伸びるとストッパー４６は下方に動かされ、このストッパー４６の上端がコンベア４の上面より下側に配置される。

この装置２では、ストッパー４６は、ローラ２０間の隙間を通される。このストッパー４６はこの隙間よりも細い。この装置２では、タイヤＴは側面を下にしてコンベア４に載置される。このストッパー４６は、このタイヤＴの内側にも通される。このストッパー４６の外周は、このタイヤＴの内周よりも小さい。このストッパー４６を有する停止手段１２は、搬送方向に動くタイヤＴの内周部にストッパー４６を当接させて、このタイヤＴの動きを停止させる。

外径検知手段１４は、光電管である。この外径検知手段１４は、投光部５８と受光部６０とを備える。投光部５８は、幅方向においてコンベア４の一方側に設けられる。受光部６０は、幅方向においてコンベア４の他方側に設けられる。投光部５８と受光部６０とは、幅方向に対向して配置される。

投光部５８は幅方向に信号光を投光する。この装置２では、タイヤＴのトレッド面に信号光が当たるように、投光部５８は配置される。受光部６０はこの信号光を受光する。

投光部５８と受光部６０との間にタイヤＴが位置すると、このタイヤＴが信号光を遮る。この外径検知手段１４では、タイヤＴによる信号光の遮光の有無が受光部６０で検知される。これにより、投光部５８と受光部６０との間にタイヤＴが位置しているかどうかが確認される。

内径検知手段１６は、光電管である。この内径検知手段１６は、投光部６２と受光部６４とを備える。投光部６２は、装置２のフレーム２２に支持され、コンベア４の上方に配置される。受光部６４は、装置２のフレーム２２に支持され、コンベア４の下方に配置される。投光部６２と受光部６４とは、上下方向に対向して配置される。

投光部６２は上下方向に信号光を投光する。この装置２では、タイヤＴの側面に信号光を当てることができるように、投光部６２は配置される。受光部６４はこの信号光を受光する。

投光部６２と受光部６４との間にタイヤＴが位置すると、このタイヤＴが信号光を遮る。この内径検知手段１６では、タイヤＴによる信号光の遮光の有無が受光部６４で検知される。これにより、投光部６２と受光部６４との間にタイヤＴが位置しているかどうかが確認される。

制御部１８は、例えばＣＰＵ等の演算部、ＲＡＭ及びＲＯＭを含む記憶部等を有するマイクロコンピュータにより構成され、記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。この装置２では、この制御部１８によって、あらかじめ設定された動作プログラムに基づいて、コンベア４、位置検知手段６、幅寄せ手段８、停止手段１２、外径検知手段１４及び内径検知手段１６の動作がコントロールされる。

以上説明した装置２を用いることで、コンベア４にて搬送中のタイヤＴのタイヤサイズが判定される。次に、この装置２を用いて、コンベア４にて搬送中のタイヤＴのタイヤサイズを判定する、タイヤサイズの判定方法が説明される。

この判定方法は、検知工程、第一位置合わせ工程、ストッパー挿入工程、第二位置合わせ工程、外径検知工程及び内径検知工程を含む。

検知工程では、上流側から下流側に向かってコンベア４で搬送されるタイヤＴの位置が位置検知手段６によって検知される。

図３に示されるように、タイヤＴはコンベア４上を上流側から下流側に向かって移動していく。やがて、タイヤＴは、装置２の搬送方向下流側に設定された基準位置に到達する。前述したように、この基準位置にはタイヤＴの存在を検知できる位置検知手段６が設けられる。この検知工程では、搬送中のタイヤＴが基準位置に到達したことが検知される。

この判定方法では、検知工程においてタイヤＴが基準位置に到着したことが検知されると、このタイヤＴの搬送が停止される。停止後、幅寄せ手段８が駆動され、第一位置合わせ工程が開始される。

第一位置合わせ工程では、幅寄せ手段８が駆動される。図４（ａ）に示されるように、幅寄せ手段８のロッド３４が伸び、プレート３０が幅方向一方側から他方側に向かって動かされる。コンベア４上をタイヤＴが幅方向他方側に動かされ、タイヤＴがコンベア４の端に寄せられる。タイヤＴは制止手段１０に当接し、このタイヤＴの動きが制止される。これにより、コンベア４の幅方向におけるタイヤＴの位置が合わせられる。この第一位置合わせ工程では、コンベア４の端にタイヤＴを寄せて、コンベア４の幅方向におけるタイヤＴの位置が合わせられる。この判定方法では、幅方向におけるタイヤＴの位置が合わせられると、ストッパー挿入工程が開始される。

ストッパー挿入工程では、停止手段１２が駆動される。停止手段１２のロッド５０が縮められ、図４（ｂ）に示されるように、棒状のストッパー４６が上方に動かされる。これにより、ストッパー４６がタイヤＴの内側に通される。ストッパー４６がタイヤＴの内側に通された状態で、このストッパー４６の上端がタイヤＴから突出する。このストッパー挿入工程では、棒状のストッパー４６がタイヤＴの内側に通される。この判定方法では、停止手段１２のストッパー４６をタイヤＴの内側に通すと、第二位置合わせ工程が開始される。

第二位置合わせ工程では、コンベア４が駆動されタイヤＴが搬送方向に動かされる。そして、図５に示されるように、タイヤＴの内周部がストッパー４６に当接し、このタイヤＴの動きが停止される。これにより、搬送方向におけるタイヤＴの位置が合わせられる。この第二位置合わせ工程では、タイヤＴを搬送方向下流側に移動させることによりこのタイヤＴの内周部をストッパー４６に当接させて、搬送方向におけるタイヤＴの位置が合わせられる。この判定方法では、搬送方向におけるタイヤＴの位置が合わせられると、外径検知工程及び内径検知工程が開始される。

外径検知工程では、外径検知手段１４によってタイヤＴの外径サイズが検知される。外径検知手段１４はストッパー４６よりも搬送方向下流側に位置する。このため、タイヤＴが小さな外径を有する場合、タイヤＴが信号光を遮ることができないので、この外径検知手段１４はタイヤＴの存在を検知できない。一方、タイヤＴが大きな外径を有する場合、タイヤＴが信号光を遮るので、この外径検知手段１４はタイヤＴの存在を検知できる。この外径検知工程では、外径検知手段１４が用いられ、タイヤＴによる信号光の遮光の有無により、タイヤＴの外径サイズが検知される。言い換えれば、外径検知工程では、タイヤＴが大きな外径を有するか、小さな外径を有するかの情報が得られる。

内径検知工程では、内径検知手段１６によってタイヤＴの内径が検知される。内径検知手段１６は、前述の外径検知手段１４と同様、ストッパー４６よりも搬送方向下流側に位置する。このため、タイヤＴが小さな内径を有する場合、タイヤＴが信号光を遮るので、この内径検知手段１６はタイヤＴの存在を検知できる。一方、タイヤＴが大きな内径を有する場合、タイヤＴは信号光を遮ることができないので、この内径検知手段１６はタイヤＴの存在を検知できない。この内径検知工程では、内径検知手段１６が用いられ、タイヤＴによる信号光の遮光の有無により、タイヤＴの内径サイズが検知される。言い換えれば、内径検知工程では、タイヤＴが大きな内径を有するか、小さな内径を有するかの情報が得られる。

この判定方法では、コンベア４で搬送途中にあるタイヤＴの外径サイズ及び内径サイズが検知される。特にこの判定方法では、タイヤＴをコンベア４の端に寄せることによりこのコンベア４の幅方向におけるタイヤＴの位置が合わせられ、さらにタイヤＴの内周部を棒状のストッパー４６に当接させることにより、搬送方向におけるタイヤＴの位置が合わされる。そしてコンベア４の幅方向におけるタイヤＴの位置と、搬送方向におけるタイヤＴの位置とが合わせられた状態で、このタイヤＴの外径サイズ及び内径サイズが検知される。この判定方法では、搬送の途中において、タイヤＴの位置を的確に把握したうえで、タイヤサイズが判定される。この判定方法は、タイヤサイズをより正確に判定できる。

図１に示されるように、この装置２では、内径検知手段１６は、搬送方向において、外径検知手段１４よりも上流側に位置する。この判定方法では、コンベア４の幅方向におけるタイヤＴの位置と、搬送方向におけるタイヤＴの位置とを合わせた状態で、このタイヤＴの外径サイズ及び内径サイズが効果的に検知される。この外径検知手段１４及び内径検知手段１６の配置は、正確なタイヤサイズの判定に効果的に貢献する。この観点から、この判定方法では、内径検知手段１６は、搬送方向において、外径検知手段１４よりも上流側に位置するのが好ましい。

この測定方法では、搬送中のタイヤＴの外径サイズ及び内径サイズが正確に判定されるので、例えば、トラック及びバス用タイヤ（以下、ＴＢタイヤとも称される。）と、小形トラック用タイヤＴ（以下、ＬＴＢタイヤとも称される。）と、が混在して流される搬送ラインにおいて、判定された外径サイズ及び内径サイズに基づいて、搬送ラインを流れるタイヤＴをＴＢタイヤとＬＴＢタイヤとに容易にかつ正確に振り分けることができる。

この判定方法によりＴＢタイヤとＬＴＢタイヤとの振り分けを行う場合、例えば、下記の表１に示される判定基準が制御部１８に記憶させられる。この表１において、基準１は、外径サイズ及び内径サイズがＴＢタイヤの外径サイズ及び内径サイズとして検知された場合は、タイヤＴはＴＢタイヤとして判定されることを表す。基準２は、外径サイズがＴＢタイヤの外径サイズとして検知され、内径サイズがＬＴＢタイヤの内径サイズとして検知された場合は、タイヤＴはＴＢタイヤとして判定されることを表す。基準３は、外径サイズがＬＴＢタイヤの外径サイズとして検知され、内径サイズがＴＢタイヤの内径サイズとして検知された場合は、タイヤＴはＴＢタイヤとして判定されることを表す。そして、基準４は、外径サイズ及び内径サイズがＬＴＢタイヤの外径サイズ及び内径サイズとして検知された場合は、タイヤＴはＬＴＢタイヤとして判定されることを表す。

この判定方法では、外径検知手段１４によって検知されたタイヤＴの外径サイズ、そして、内径検知手段１６によって検知されたタイヤＴの内径サイズに基づいて、制御部１８がタイヤサイズを判定する。この判定方法は、外径検知手段１４によって検知されたタイヤＴの外径サイズ、そして、内径検知手段１６によって検知されたタイヤＴの内径サイズに基づいて、タイヤサイズを判定する判定工程を含む。

以上説明したように、この判定方法によれば、搬送の途中において、タイヤＴの位置を的確に把握したうえで、タイヤサイズが判定される。この判定方法は、タイヤサイズをより正確に測定できる。本発明によれば、タイヤサイズをより判定に測定できる、タイヤサイズの判定方法が得られる。

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

以上説明されたタイヤサイズを判定するための技術は、種々のタイヤに適用できる。

２・・・判定装置
４・・・コンベア
６・・・位置検知手段
８・・・幅寄せ手段
１０・・・制止手段
１２・・・停止手段
１４・・・外径検知手段
１６・・・内径検知手段
２８・・・幅寄せ手段８のアクチュエータ
３０・・・幅寄せ手段８のプレート
４４・・・停止手段１２のアクチュエータ
４６・・・停止手段１２のストッパー

Claims (4)

1. コンベアにて搬送中のタイヤのタイヤサイズを判定する、タイヤサイズの判定方法であって、
   搬送方向下流側に設定された基準位置に前記タイヤが到達したことを検知する、検知工程と、
   前記コンベアの端に前記タイヤを寄せて、当該コンベアの幅方向におけるタイヤの位置を合わせる、第一位置合わせ工程と、
   棒状のストッパーを前記タイヤの内側に通す、ストッパー挿入工程と、
   前記タイヤを搬送方向下流側に移動させることにより当該タイヤの内周部を前記ストッパーに当接させて、搬送方向における当該タイヤの位置を合わせる、第二位置合わせ工程と、
   前記タイヤの外径サイズを検知する、外径検知工程と、
   前記タイヤの内径サイズを検知する、内径検知工程と、
   を含む、タイヤサイズの判定方法。
2. 前記外径検知工程において、第一信号光を投光する第一投光器と、当該第一信号光を受光する第一受光器とを有する外径検知手段が用いられ、タイヤによる当該第一信号光の遮光の有無により当該タイヤの外径サイズが検知され、
   前記内径検知工程において、第二信号光を投光する第二投光器と、当該第二信号光を受光する第二受光器とを有する内径検知手段が用いられ、前記タイヤによる当該第二信号光の遮光の有無により当該タイヤの内径サイズが検知される、請求項１に記載のタイヤサイズの判定方法。
3. 前記タイヤのトレッド面に前記第一信号光が当たるように前記第一投光器が配置され、当該タイヤの側面に前記第二信号光が当たるように前記第二投光器が配置される、請求項２に記載のタイヤサイズの判定方法。
4. 搬送方向において、前記内径検知手段が前記外径検知手段の上流側に位置する、請求項２又は３に記載のタイヤサイズの判定方法。