CN106423892A - 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括输送圆柱滚子的传送带，用于把圆柱滚子输送至气缸位置；传送带两侧的挡板，用于防止圆柱滚子输送时滑落，安装在传送带一侧的气缸，用于将不合格的圆柱滚子击出；安装在传送带另一侧的落料箱2，用于接收不合格的圆柱滚子；安装在传送带尽头上的落料箱1，用于接收合格的圆柱滚子，所述的信号传递机构包括圆柱滚子检测传感器，用于接收检测到的圆柱滚子信号是合格的还是不合格的；检测信号接收器，用于接收传感器传递过来的信号并控制气缸推杆上下移动。

Description

一种轴承圆柱滚子自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，适用于在轴承圆柱滚子检测完成后圆柱滚子有无缺陷的分拣，具体地说是一种圆柱滚子的检测分拣装置。
背景技术
轴承是机械产品中的通用件、标准件，是机械工程与工业最重要的产品，用途大，用面广，在汽车工业、机械加工和制造业等有着不可替代的作用，目前，圆柱滚子检测分组设备广泛应用于轴承滚动体加工企业，检测后的滚动体经过圆柱滚子缺陷分组装置后可自动实现分组，从而能从检测的圆柱滚子中将有缺陷和无缺陷的圆柱滚子准确分开，使生产效率大大提高，由于现有分拣设备设计的不合理导致如下缺陷：其一、分类落料和检测部分设置不合理导致设备整体使用效果较差，自动程度不高；其二、圆柱滚子进入分拣工位后，不能收到准确的分拣信号，导致分拣结果存在较大偏差，分拣不准确，从而分类效果差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，该装置结构简单，操作方便，自动分拣精确，大大降低了工作成本，提高了生产效率和经济效益。
本发明所采用的方案是：一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括输送圆柱滚子的传送带、传送带两侧的挡板、用于推送圆柱滚子的气缸、气缸推杆、用于接收不合格圆柱滚子的落料箱2、用于接收合格圆柱滚子的落料箱1；所述的信号传递机构包括检测信号传感器、信号接收器，将传送带调成一定的速度把检测过的圆柱滚子传送到指定位置，由传感器把圆柱滚子检测过程中检测到的信号传递给气缸中的信号接收器，如果检测信号为合格，则信号接收器控制气缸推杆保持静止，使合格的圆柱滚子继续向前移动，最终落入传送带尽头的落料箱1中；如果接收到的信号为不合格，则当圆柱滚子运动到气缸位置时，信号接收器控制气缸推杆迅速向前移动，将不合格的圆柱滚子快速击出，使其落入对面的落料箱2中，然后控制气缸推杆迅速撤回，回到原位，整个过程时间很短，所以此种分拣机构操作简便，精准，成本大大降低，工作效率在很大程度上得到提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构左视图。
图中标号：1-落料箱1 2-落料箱2 3-挡板4-传送带5-检测信号传感器6-信号接收器7-气缸8-气缸推杆 9-圆柱滚子。
具体实施方式
结合具体图例来具体说明：如图1所示，一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括用于接收合格圆柱滚子（9）的落料箱1（1），用于接收不合格圆柱滚子（9）的落料箱2（2），用于防止圆柱滚子（9）滑落的挡板（3），用于传送圆柱滚子（9）的传送带（4），用于推动不合格圆柱滚子（9）的气缸（7）、气缸推杆（8）、和圆柱滚子（9）。
其中传送带（4）将圆柱滚子（9）从检测端口输送出来，一直传送到气缸（7）所在位置,此时由检测信号传感器（5）把检测到的信号传递给信号接收器（6），信号接收器（6）若接收到不合格信号，则控制气缸推杆（8）迅速向前运动，将正好运动到气缸（7）口的圆柱滚子（9）快速击出，使不合格的圆柱滚子（9）落到对侧的落料箱2（2）中，将圆柱滚子（9）击出之后，信号接收器（6）再控制气缸推杆（8）迅速退回原位，等待下一个不合格圆柱滚子(9)的到来，如果信号接收器（6）接收到的信号是合格，则控制气缸推杆（8）保持静止，使合格的圆柱滚子（9）继续向前移动，最终落入传送带（4）前端的落料箱1（1）中，如此一来检测完成后的合格圆柱滚子（9）和不合格的圆柱滚子（9）就完成了分离，即完成了圆柱滚子（9）的自动分拣。
所述的信号传递机构包括产生检测信号的检测信号传感器（5）、和接收检测信号的信号接收器（6），通过激光或摄像等的方式检测完圆柱滚子（9）后在检测信号传感器（5）中产生一个合格或不合格信号，检测信号传感器（5）将每个信号都传递给信号接收器（6），通过信号接收器（6）来控制气缸推杆（8）的上下移动，进而来分拣合格和不合格的圆柱滚子（9）。
本发明结构简单，操作方便，与以前操作繁琐，结构复杂的分拣机构有很大区别，本结构主要的部分只有传送带（4），传感器（6），气缸（7），落料箱1（1），等几个简单的部件，大大节约了工作成本，另外由于每个圆柱滚子（9）的检测信号都会经由检测信号传感器（5）传递给信号接收器（6），所以合格的圆柱滚子（9）和不合格的圆柱滚子（9）可以精确地控制，一般不会出现漏判的情况，同时传送带（4）两侧增加了挡板（3），圆柱滚子不会因传送带（4）的速度，摩擦等因素而滑下传送带，所以本结构有很强的实用性。

Claims (2)

1.一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，其特征在于,由落料分拣机构和信号传递机构两部分组成,所述的落料分拣机构主要由传送带（4）、挡板（3）、落料箱2（2）、落料箱1（1）、气缸（7）、气缸推杆（8）组成，所述的传送带（4）用于把检测完成后的圆柱滚子（9）输送到指定位置，传送带（4）两侧设有挡板（3），用来防止圆柱滚子（9）在运动中滑落，传送带（4）一侧设有气缸（7），所述的气缸（7）上部设有气缸推杆（8）用于推送不合格的圆柱滚子（9），即在合适位置将不合格的圆柱滚子（9）击出，传送带（4）另一侧则设有落料箱2（2），用于接收被击出的不合格圆柱滚子（9），所述的挡板（3）分别在两侧开有两个槽口，所述的气缸推杆（8）通过槽口与传送带（4）上方接触，可以在传送带（4）上面灵活移动，被击出的圆柱滚子（9）通过槽口落入落料箱2（2）中，传送带（4）尽头设有落料箱1（1），用于接收检测合格的圆柱滚子（9）。
2.按照权利要求1所述的一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，其特征在于所述的信号传递机构包括检测信号传感器（5）和信号接收器（6），所述的检测信号传感器（5）位于圆柱滚子（9）检测的控制部分，用于产生合格或不合格的检测信号，并将信号传递出去，所述的信号接收器（6）位于气缸（7）内部，气缸推杆（8）底部，随气缸推杆（8）一起运动，用于接收检测信号传感器（5）传递过来的信号，并根据信号指令控制气缸推杆（8）的移动。
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