JP2020143492A - Hydraulic shovel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に支持させ、上部旋回体上に設置されたキャブの乗降口にゲートロックレバーを配置した油圧ショベルに係わり、特にキャブへ昇降するためのステップを下部走行体に有する油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator in which an upper swing body is rotatably supported on a lower traveling body and a gate lock lever is arranged at an entrance / exit of a cab installed on the upper swing body, and particularly for ascending / descending to the cab. It relates to a hydraulic excavator having a step on a lower traveling body.
特許文献1には、履帯式の下部走行体と、旋回装置を介して下部走行体に支持された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設置されたキャブと、オペレータがキャブに昇降するためのステップとを備えた作業車両が開示されている。また、特許文献1に記載の作業車両は、キャブ内のシートと乗降口との間に配置されて、ロック状態及び解除状態に状態変化するゲートロックレバーを備えている。
In
ゲートロックレバーをロック状態にすると、各アクチュエータを操作する油圧操作系がロックされて、オペレータが操作装置を操作しても作業車両が動作しなくなる。一方、ゲートロックレバーを解除状態にすると、油圧操作系のロックが解除されて、操作装置に対するオペレータの操作に従って作業車両が動作する。そのため、オペレータがゲートロックレバーをロック状態にしてキャブに乗降すれば、乗降時に操作装置に接触しても作業車両が動作するのを防止することができる。 When the gate lock lever is locked, the hydraulic operation system that operates each actuator is locked, and the work vehicle does not operate even if the operator operates the operation device. On the other hand, when the gate lock lever is released, the hydraulic operation system is unlocked and the work vehicle operates according to the operator's operation on the operating device. Therefore, if the operator locks the gate lock lever and gets on and off the cab, it is possible to prevent the work vehicle from operating even if it comes into contact with the operating device when getting on and off.
そして、特許文献1に記載の作業車両は、ゲートロックレバーの作動状態に連動して、ステップを姿勢変化させる。具体的には、特許文献1に記載のステップは、ゲートロックレバーがロック状態になるとキャブの側面から張り出し、ゲートロックレバーが解除状態になるとキャブの下方に格納される。
Then, the work vehicle described in
上記構成のステップは、作業車両の周囲の状況に拘わらず、ゲートロックレバーの作動状態のみに連動して姿勢変化する。そのため、例えば、作業車両の周囲に障害物がある状態でゲートロックレバーをロック状態にすると、キャブの側面から張り出したステップが障害物に接触する可能性がある。 The step of the above configuration changes its posture in conjunction only with the operating state of the gate lock lever, regardless of the surrounding conditions of the work vehicle. Therefore, for example, if the gate lock lever is locked when there is an obstacle around the work vehicle, the step protruding from the side surface of the cab may come into contact with the obstacle.
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータがキャブに昇降するためのステップを、適切なタイミングで姿勢変化させることが可能な油圧ショベルを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned actual conditions, and an object of the present invention is to provide a hydraulic excavator capable of changing the posture of a step for an operator to move up and down to a cab at an appropriate timing. ..
上記目的を達成するために、本発明は、履帯式の下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に支持された作業装置と、前記上部旋回体に支持されたキャブと、前記キャブの下方に配置されて、前記下部走行体の内側に格納される格納姿勢、及び前記下部走行体から張り出す展開姿勢に姿勢変化するステップと、前記ステップを姿勢変化させるアクチュエータと、前記キャブ内の乗降口に対面する位置に配置され、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を規制するロック状態と、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を許容する解除状態とに切り換え可能で、前記解除状態のときに解除信号を出力するロック操作部とを備える油圧ショベルにおいて、前記キャブ内に配置されて、前記ステップを前記展開姿勢に姿勢変化させる操作を受け付けたときに、展開信号を出力する展開操作部と、前記アクチュエータの動作を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記ステップが前記格納姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させ、前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記ステップが前記展開姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a crest-type lower traveling body, an upper rotating body rotatably supported by the lower traveling body, a working device supported by the upper rotating body, and the upper portion. A cab supported by a swivel body, a retracted posture arranged below the cab and stored inside the lower traveling body, a step of changing the posture to a deployed posture protruding from the lower traveling body, and the step. A locked state, which is arranged at a position facing the entrance / exit in the cab and regulates the operation of the lower traveling body, the upper rotating body, and the working device, and the lower traveling body, the said In a hydraulic excavator including an upper swing body and a lock operation unit that can be switched to a release state that allows the operation of the work device and outputs a release signal in the release state, the hydraulic excavator is arranged in the cab. A deployment operation unit that outputs a deployment signal when an operation for changing the posture of the step to the deployment posture is received, and a controller that controls the operation of the actuator are provided, and the controller is released from the lock operation unit. When a signal is output, the actuator is operated so that the step changes its posture to the retracted posture, and the deployment operation unit stops the output of the release signal from the lock operation unit. When a deployment signal is output, the actuator is operated so that the step changes its posture to the deployment posture.
本発明によれば、油圧ショベルの周辺に障害物がないことを確認した後などの様な適切なタイミングでステップを姿勢変化させることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the posture of the step can be changed at an appropriate timing such as after confirming that there are no obstacles around the hydraulic excavator. Issues, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
本発明に係る油圧ショベルの実施形態について、図面を用いて説明する。図1は本実施形態に係る油圧ショベル1の側面図である。図2は、キャブ7を乗降口側から見た側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル1に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。
An embodiment of the hydraulic excavator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the
図1に示すように、油圧ショベル1は、履帯式の下部走行体2と、下部走行体2に支持された上部旋回体3とを備える。
As shown in FIG. 1, the
下部走行体2は、左右一対の無限軌道8を備える。左右一対の無限軌道8は、後端に配置された駆動輪8aと、前端に配置された従動輪8bと、駆動輪8a及び従動輪8bの間に配置された複数のローラ8cと、駆動輪8a、従動輪8b、及びローラ8cに巻回された履帯8dとを主に備える。そして、走行モータ(図示省略)の回転が伝達されて駆動輪8aが回転することによって、履帯8dが回転する。その結果、油圧ショベル1が走行する。
The lower traveling
上部旋回体3が正面を向いた状態において、履帯8dの外側端は、下部走行体2及び上部旋回体3のなかで、油圧ショベル1の左右方向の最も外側に位置している。換言すれば、上部旋回体3が正面を向いた状態において、油圧ショベル1の左右方向の幅は、左右一対の履帯3dの外側端の距離に相当する。なお、本実施形態の下部走行体2及び上部旋回体3の幅は、道路輸送が可能な範囲に制限されている。
When the upper
上部旋回体3は、旋回モータ(図示省略)によって旋回可能な状態で下部走行体2に支持されている。上部旋回体3は、ベースとなる旋回フレーム5と、旋回フレーム5の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機4(作業装置)と、旋回フレーム5の前方左側に配置されたキャブ(運転席)7と、旋回フレーム5の後部に配置されたカウンタウェイト6とを主に備える。
The upper
フロント作業機4は、上部旋回体3に起伏可能に支持されたブーム4aと、ブーム4aの先端に揺動可能に支持されたアーム4bと、アーム4bの先端に揺動可能に支持されたバケット4cと、ブーム4a、アーム4b、及びバケット4cを駆動させる油圧シリンダ(アクチュエータ)4d〜4fとを含む。カウンタウェイト6は、フロント作業機4との重量バランスを取るためのもので、円弧状をした重量物である。
The front working machine 4 includes a
キャブ7には、油圧ショベル1を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ7の左側面には、オペレータがキャブ7に入退室するための乗降口が設けられている。また、キャブ7の内部には、オペレータが着席するシート(図示省略)と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置(ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど)が配置されている。
The
キャブ7に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体2が走行し、上部旋回体3が旋回し、フロント作業機4が動作する。図2に示すように、操作装置は、走行操作レバー7aと、作業操作レバー7bと、ゲートロックレバー7c(ロック操作部)と、格納用スイッチ7d(格納操作部)と、展開用スイッチ7e(展開操作部)とを主に備える。
When the operator on the
走行操作レバー7aは、駆動輪8aの回転速度及び回転方向を制御する。すなわち、オペレータが走行操作レバー7aを操作することによって、下部走行体2が前進、後退、旋回する。作業操作レバー7bは、油圧シリンダ4d〜4fの伸縮を制御する。すなわち、オペレータが走行操作レバー7aを操作することによって、フロント作業機4が動作する。
The
ゲートロックレバー7cは、油圧ショベル1(すなわち、走行モータ、旋回モータ、油圧シリンダ4d〜4f)の動作を規制するロック状態と、油圧ショベル1の動作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成されている。ゲートロックレバー7cをロック状態にすると、各アクチュエータを操作する油圧操作系がロックされて、オペレータが操作装置を操作しても油圧ショベル1が動作しなくなる。一方、ゲートロックレバー7cを解除状態にすると、油圧操作系のロックが解除されて、操作装置に対するオペレータの操作に従って油圧ショベル1が動作する。
The
そして、ゲートロックレバー7cは、例えば、解除状態のときに、コントローラ20(図5参照)に操作信号i1(解除信号)を出力する。一方、ゲートロックレバー7cは、例えば、ロック状態のときに、操作信号i1の出力を停止する。
Then, for example, the
また、ゲートロックレバー7cは、例えば、キャブ7の乗降口とシートとの間(すなわち、乗降口に対面する位置)に配置される。そして、ゲートロックレバー17は、図2の位置まで引き下げると解除状態になる。このとき、ゲートロックレバー17は、キャブ7の乗降口とシートとの間の通路に張り出して、オペレータのキャブ7への乗降を妨げる。一方、ゲートロックレバー17は、図2の位置から引き上げるとロック状態になる。このとき、ゲートロックレバー17は、キャブ7の乗降口とシートとの間の通路から退避して、オペレータのキャブ7への乗降を妨げない。
Further, the
格納用スイッチ7dは、後述するステップ10を格納姿勢にするオペレータの操作を受け付ける。格納用スイッチ7dは、例えば、オペレータの操作を受け付けている間だけ操作信号i2(格納信号)をコントローラ20に出力するモーメンタリスイッチである。展開用スイッチ7eは、ステップ10を展開姿勢にするオペレータの操作を受け付ける。展開用スイッチ7eは、例えば、オペレータの操作を受け付けている間だけ操作信号i3(展開信号)をコントローラ20に出力するモーメンタリスイッチである。
The
格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eは、キャブ7の中央より乗降口側に設置されている。より詳細には、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eは、シートより乗降口に近い位置に設置されている。換言すれば、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eは、オペレータがシートから乗降口の側に乗り出した状態で、操作しやすい位置に設置されている。さらに換言すれば、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eは、オペレータが乗降口側の窓から油圧ショベル1の外部を観察しながら操作しやすい位置に設置されている。
The
上記構成の油圧ショベル1には、様々なサイズのラインナップがある。そして、大型の油圧ショベル1ほどキャブ7の乗降口も高い位置にあるので、オペレータがキャブ7に乗降するのも大変になる。そこで、本実施形態に係る油圧ショベル1は、オペレータがキャブ7に乗降するのをアシストするために、ステップ10を備える。図3は、格納姿勢のステップ10を示す図である。図4は、展開姿勢のステップ10を示す図である。
The
本実施形態に係るステップ10は、キャブ7の直下において下部走行体2に支持されている。より詳細には、ステップ10は、図1に示すように、上部旋回体3が正面を向いたときのキャブ7の乗降口の直下において、履帯8dに囲まれた空間に配置されている。ステップ10は、踏板11と、油圧シリンダ(アクチュエータ)12とを主に備える。但し、アクチュエータの具体例は油圧シリンダ12に限定されず、電動モータ等でもよい。
The
踏板11は、キャブ7に乗降するオペレータが足を置く部分である。踏板11は、油圧ショベル1の前後方向に延びる回転軸に対して回動可能な状態で、無限軌道8の側面に支持されている。油圧シリンダ12は、一端が無限軌道8に接続され、他端が踏板11の下面に接続されている。油圧シリンダ12は、メインポンプ22(図5参照)からの圧油の供給を受けて伸縮する。
The
図3に示すように、油圧シリンダ12が縮小すると、踏板11が無限軌道8内に格納される。図3に示すステップ10の姿勢は、「格納姿勢」である。すなわち、ステップ10が格納姿勢のとき、踏板11は、履帯8dの外側端より内側に位置する。換言すれば、ステップ10が格納姿勢のとき、踏板11は、油圧ショベル1の幅の内側に格納される。
As shown in FIG. 3, when the
図4に示すように、油圧シリンダ12が伸長すると、踏板11が無限軌道8の外側に張り出す。図4に示すステップ10の姿勢は、「展開姿勢」である。すなわち、ステップ10が展開姿勢のとき、踏板11は、履帯8dの外側端より外側に位置する。換言すれば、ステップ10が展開姿勢のとき、踏板11は、油圧ショベル1の幅の外側に張り出す。
As shown in FIG. 4, when the
上記構成の油圧ショベル1は、舗装されていない不整地を走行することが多い。そのため、ステップ10を展開姿勢にしたまま走行すると、履帯8dから側方に張り出した踏板11が障害物に接触する可能性がある。そこで、油圧ショベル1の動作中には、ステップ10を格納姿勢にするのが望ましい。
The
一方、オペレータがキャブ7に乗降するときは、ステップ10を展開姿勢にする必要がある。しかしながら、油圧ショベル1の周囲に障害物がある状態で、ステップ10が格納姿勢から展開姿勢に姿勢変化すると、踏板11が障害物に接触する可能性がある。すなわち、踏板11が張り出す位置に障害物がないことを確認してから、ステップ10を展開姿勢に姿勢変化させるのが望ましい。
On the other hand, when the operator gets on and off the
そこで、本実施形態に係る油圧ショベル1は、図5に示す制御回路を備える。図5は、油圧ショベル1が備える制御回路の回路図である。油圧ショベル1は、コントローラ20と、パイロットポンプ21と、メインポンプ22と、作動油タンク23と、方向切換弁24、25と、電磁弁26、27、28とを主に備える。なお、図5では、油圧シリンダ4e、4f、走行モータ、及び旋回モータの図示を省略している。
Therefore, the
コントローラ20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)を備える。コントローラ20は、ROMに格納されたプログラムコードをCPUが読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。RAMは、CPUがプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。
The
但し、コントローラ20の具体的な構成はこれに限定されず、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)などのハードウェアによって実現されてもよい。
However, the specific configuration of the
本実施形態に係るコントローラ20は、油圧ショベル1の動作の可否を切り換えると共に、ステップ10の姿勢を制御する。より詳細には、コントローラ20は、ゲートロックレバー7c、格納用スイッチ7d、展開用スイッチ7eから出力される操作信号i1、i2、i3に基づいて、電磁弁26〜28に切換信号i4、i5、i6を出力する。
The
より詳細には、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cから操作信号i1が出力されているときに、電磁弁26、27に切換信号i4、i5を出力する。また、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cからの操作信号i1の出力が停止している状態で格納用スイッチ7dから操作信号i2が出力されているときに、電磁弁27に切換信号i5を出力する。さらに、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cからの操作信号i1の出力が停止している状態で展開用スイッチ7eから操作信号i3が出力されているときに、電磁弁28に切換信号i6を出力する。
More specifically, the
パイロットポンプ21は、エンジンの駆動力が伝達されて回転し、作動油タンク23に貯留された作動油を、電磁弁26〜28に圧送する。メインポンプ22は、エンジンの駆動力が伝達されて回転し、作動油タンク23に貯留された作動油を、方向切換弁24、25に圧送する。なお、図5では、メインポンプ22から方向切換弁24に至る油路の図示を省略している。
The
方向切換弁24は、オペレータによる作業操作レバー7bの操作量に応じて、メインポンプ22から供給される圧油の油圧シリンダ4dへの供給方向及び供給量を制御する。より詳細には、作業操作レバー7bのパイロット弁には、パイロットポンプ21から供給されるパイロット圧油が電磁弁26を通じて供給される。パイロット弁は、作業操作レバー7bの操作量に応じた量のパイロット圧油を、方向切換弁24のパイロットポートに供給する。これにより、方向切換弁24のポジションが切り換えられて、メインポンプ22から供給される圧油が油圧シリンダ4dに供給される。
The
なお、作業操作レバー7bの操作量に応じて油圧シリンダ4dに圧油を供給する油圧回路は既に周知なので、詳細な説明は省略する。また、油圧シリンダ4e、4f、走行モータ、旋回モータに圧油を供給する油圧回路の構成も同様である。
Since the hydraulic circuit that supplies the hydraulic oil to the
方向切換弁25は、電磁弁27、28の状態に応じて、メインポンプ22から供給される圧油の油圧シリンダ12への供給方向を制御する。より詳細には、方向切換弁25は、中立位置Aと、第1位置Bと、第2位置Cとに切換可能である。また、方向切換弁25は、第1パイロットポート25aと、第2パイロットポート25bとを備える。
The
中立位置Aは、油圧シリンダ12に対する圧油の流出入を規制する位置である。第1位置Bは、油圧シリンダ12のロッド室12aに圧油を供給し、油圧シリンダ12のボトム室12bから圧油を流出させる位置である。第2位置Cは、ボトム室12bに圧油を供給し、ロッド室12aから圧油を流出させる位置である。すなわち、油圧シリンダ12は、方向切換弁25が中立位置Aのときに現在位置に保持され、方向切換弁25が第1位置Bのときに縮小し、方向切換弁25が第2位置Cのときに伸長する。
The neutral position A is a position that regulates the inflow and outflow of pressure oil to and from the
第1パイロットポート25aは、電磁弁27に接続されている。第2パイロットポート25bは、電磁弁28に接続されている。そして、方向切換弁25は、第1パイロットポート25a及び第2パイロットポート25bにパイロット圧油が供給されていないとき、中立位置Aとなる。また、方向切換弁25は、第1パイロットポート25aにパイロット圧油が供給されているとき、第1位置Bとなる。さらに、方向切換弁25は、第2パイロットポート25bにパイロット圧油が供給されているとき、第2位置Cとなる。
The
電磁弁26は、パイロットポンプ21から出力されるパイロット圧油を、作業操作レバー7bのパイロット弁に供給するか否かを切り換える。コントローラ20から切換信号i4が出力されていないとき、電磁弁26は、作業操作レバー7bのパイロット弁にパイロット圧油を供給しない。一方、コントローラ20から切換信号i4が出力されているとき、電磁弁26は、作業操作レバー7bのパイロット弁にパイロット圧油を供給する。
The
電磁弁27(第1電磁弁)は、パイロットポンプ21から出力されるパイロット圧油を、方向切換弁25の第1パイロットポート25aに供給するか否かを切り換える。コントローラ20から切換信号i5が出力されていないとき、電磁弁27は、方向切換弁25の第1パイロットポート25aにパイロット圧油を供給しない。一方、コントローラ20から切換信号i5が出力されているとき、電磁弁27は、方向切換弁25の第1パイロットポート25aにパイロット圧油を供給する。
The solenoid valve 27 (first solenoid valve) switches whether or not to supply the pilot pressure oil output from the
電磁弁28(第2電磁弁)は、パイロットポンプ21から出力されるパイロット圧油を、方向切換弁25の第2パイロットポート25bに供給するか否かを切り換える。コントローラ20から切換信号i6が出力されていないとき、電磁弁28は、方向切換弁25の第2パイロットポート25bにパイロット圧油を供給しない。一方、コントローラ20から切換信号i6が出力されているとき、電磁弁27は、方向切換弁25の第2パイロットポート25bにパイロット圧油を供給する。
The solenoid valve 28 (second solenoid valve) switches whether or not to supply the pilot pressure oil output from the
次に図6を参照して、コントローラ20が実行するステップ制御処理を説明する。図6は、ステップ制御処理のフローチャートである。ステップ制御処理は、例えば、エンジンが駆動している期間において、操作装置が操作される度に実行される。
Next, the step control process executed by the
まず、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cが解除状態に切り換えられると(S11:Yes)、すなわち、ゲートロックレバー7cから操作信号i1が出力された場合に、電磁弁26に切換信号i4を出力する(S12)。なお、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cがロック状態に切り換えられるまで、換言すれば、ゲートロックレバー7cからの操作信号i1の出力が停止するまで、切換信号i4の出力を継続する。
First, the
これにより、作業操作レバー7bのパイロット弁にパイロット圧油が供給される。その結果、作業操作レバー7bの操作量に応じて、油圧シリンダ4dが伸縮する。油圧シリンダ4e、4f、走行モータ、旋回モータについても同様である。すなわち、ゲートロックレバー7cが解除状態のとき、キャブ7に搭乗するオペレータは、操作装置を操作することによって、油圧ショベル1を動作させることができる。
As a result, the pilot pressure oil is supplied to the pilot valve of the
また、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cが解除状態に切り換えられると(S11:Yes)、すなわち、ゲートロックレバー7cから操作信号i1が出力された場合に、電磁弁27に切換信号i5を出力する(S13)。これにより、第1パイロットポート25aにパイロット圧油が供給され、方向切換弁25が第1位置Bに切り換えられる。そして、ロッド室12aに圧油が供給され、ボトム室12bから圧油が流出することによって、油圧シリンダ12が縮小する。その結果、ステップ10が格納姿勢に姿勢変化する。
Further, the
なお、コントローラ20は、ステップ10が格納姿勢に姿勢変化したら、切換信号i5の出力を停止する。より詳細には、コントローラ20は、ステップ10が姿勢変化するのに十分な予め定められた時間だけ切換信号i5を出力してもよいし、姿勢センサ(図示省略)を通じてステップ10の姿勢を検出してもよい。
The
なお、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cから操作信号i1が出力されているときに、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eから操作信号i2、i3が出力されても、切換信号i5、i6を出力しない。すなわち、ゲートロックレバー7cが解除状態のとき、ステップ10は、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eの操作に連動して姿勢変化せず、格納姿勢に保持される。
The
一方、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cがロック状態に切り換えられると(S11:No)、すなわち、ゲートロックレバー7cからの操作信号i1の出力が停止すると、電磁弁26への切換信号i4の出力を停止する(S14)。これにより、作業操作レバー7bのパイロット弁へのパイロット圧油が遮断される。すなわち、キャブ7に搭乗するオペレータが操作装置を操作しても、油圧ショベル1が動作しない。
On the other hand, the
また、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cがロック状態に切り換えられた状態で、展開用スイッチ7eが操作されると(S11:No&S15:Yes)、電磁弁28に切換信号i6を出力する(S16)。換言すれば、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cからの操作信号i1の出力が停止している状態で、展開用スイッチ7eから操作信号i3が出力された場合に、電磁弁28に切換信号i6を出力する。
Further, when the
これにより、第2パイロットポート25bにパイロット圧油が供給されて、方向切換弁25が第2位置Cに切り換えられる。そして、ボトム室12bに圧油が供給され、ロッド室12aから圧油が流出することによって、油圧シリンダ12が伸長する。その結果、ステップ10が展開姿勢に姿勢変化する。
As a result, the pilot pressure oil is supplied to the
また、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cがロック状態に切り換えられた状態で、格納用スイッチ7dが操作されると(S11:No&S17:Yes)、電磁弁27に切換信号i5を出力する(S18)。換言すれば、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cからの操作信号i1の出力が停止している状態で、格納用スイッチ7dから操作信号i2が出力された場合に、電磁弁27に切換信号i5を出力する。
Further, when the
これにより、第1パイロットポート25aにパイロット圧油が供給されて、方向切換弁25が第1位置Bに切り換えられる。そして、ロッド室12aに圧油が供給され、ボトム室12bから圧油が流出することによって、油圧シリンダ12が縮小する。その結果、ステップ10が格納姿勢に姿勢変化する。
As a result, the pilot pressure oil is supplied to the
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following actions and effects are exhibited.
上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー7cがロック状態のときに、展開用スイッチ7eが操作されると、ステップ10が展開姿勢に姿勢変化する。これにより、オペレータは、油圧ショベル1の周辺(より詳細には、踏板11が張り出す位置)に障害物が存在しないことを確認してから、ステップ10を展開姿勢に姿勢変化させることができる。その結果、踏板11が障害物に接触することを防止できる。
According to the above embodiment, if the
また、上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー7cがロック状態のときに、格納用スイッチ7dが操作されると、ステップ10が格納姿勢に姿勢変化する。これにより、例えば、油圧ショベル1の近傍を他の車両が通行する場合、間隔を詰めて複数の車両を停車させる場合など、任意のタイミングでステップ10を格納姿勢に姿勢変化させることができる。
Further, according to the above embodiment, if the retracting
また、上記の実施形態によれば、キャブ7の乗降口側に格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eを設置したので、オペレータは、踏板11が張り出す位置を目視しながら、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eを操作しやすくなる。
Further, according to the above embodiment, since the
また、上記の実施形態によれば、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eをモーメンタリスイッチとしたので、任意のタイミングでステップ10の姿勢変化を停止させることができる。例えば、展開用スイッチ7eの操作中に障害物の存在に気づいた場合に、即座にステップ10の展開を停止して接触を回避することができる。
Further, according to the above embodiment, since the
さらに、上記の実施形態によれば、ゲートロックレバー7cが解除状態のときに、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eを操作しても、ステップ10が姿勢変化しない。これにより、例えば、油圧ショベル1の動作中に誤って展開用スイッチ7eに触れたとしても、ステップ10が展開されないので、油圧ショベル1の周囲の障害物への接触を回避することができる。
Further, according to the above embodiment, even if the retracting
なお、ステップ10の具体的な構成は、図3及び図4の例に限定されない。他の例として、ステップ10は、油圧ショベル1の左右方向に進退することによって、無限軌道8から出没するものであってもよい。また、ステップ10は、複数の踏板11を備える階段(梯子)状であってもよい。
The specific configuration of
また、ステップ10の姿勢を制御する回路の具体的な構成は、図5の例に限定されない。他の例として、電磁弁27は、切換信号i5が出力されていないときに第1パイロットポート25aにパイロット圧油を供給し、切換信号i5が出力されているときに第1パイロットポート25aにパイロット圧油を供給しない構成でもよい。
Further, the specific configuration of the circuit for controlling the posture in
この場合、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cが解除状態のとき、及びゲートロックレバー7cがロック状態で且つ格納用スイッチ7dが操作されたときに、電磁弁27、28への切換信号i5、i6の出力を停止する。これにより、方向切換弁25が第1位置Bに切り換えられて、ステップ10が格納姿勢に姿勢変化する。一方、コントローラ20は、ゲートロックレバー7cがロック状態で且つ展開用スイッチ7eが操作されたときに、電磁弁27、28に切換信号i5、i6を出力する。これにより、方向切換弁25が第2位置Cに切り換えられて、ステップ10が展開姿勢に姿勢変化する。
In this case, the
また、コントローラ50は、格納用スイッチ7dから操作信号i2が出力されると、ステップ10が格納姿勢に姿勢変化し終わるまで、切換信号i5を出力し続けてもよい。同様に、コントローラ50は、展開用スイッチ7eから操作信号i3が出力されると、ステップ10が展開姿勢に姿勢変化し終わるまで、切換信号i6を出力し続けてもよい。これにより、ステップ10の姿勢変化が完了するまで、格納用スイッチ7d及び展開用スイッチ7eを押し続ける必要がなくなるので、オペレータの作業負担が軽減される。
Further, when the operation signal i2 is output from the
上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments are examples for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to those embodiments. One of ordinary skill in the art can carry out the present invention in various other aspects without departing from the gist of the present invention.
1 油圧ショベル
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 フロント作業機(作業装置)
4a ブーム
4b アーム
4c ケット
4d〜4f,12 油圧シリンダ
5 旋回フレーム
6 カウンタウェイト
7 キャブ
7a 走行操作レバー
7b 作業操作レバー
7c ゲートロックレバー(ロック操作部)
7d 格納用スイッチ(格納操作部)
7e 展開用スイッチ(展開操作部)
8 無限軌道
8a 駆動輪
8b 従動輪
8c ローラ
8d 履帯
10 ステップ
11 踏板
20 コントローラ
21 パイロットポンプ
22 メインポンプ
23 作動油タンク
24,25 方向切換弁
26,27,28 電磁弁
1
7d storage switch (storage operation unit)
7e Deployment switch (deployment operation unit)
8
Claims (5)
前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、
前記上部旋回体に支持された作業装置と、
前記上部旋回体に支持されたキャブと、
前記キャブの下方に配置されて、前記下部走行体の内側に格納される格納姿勢、及び前記下部走行体から張り出す展開姿勢に姿勢変化するステップと、
前記ステップを姿勢変化させるアクチュエータと、
前記キャブ内の乗降口に対面する位置に配置され、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を規制するロック状態と、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記作業装置の動作を許容する解除状態とに切り換え可能で、前記解除状態のときに解除信号を出力するロック操作部とを備える油圧ショベルにおいて、
前記キャブ内に配置されて、前記ステップを前記展開姿勢に姿勢変化させる操作を受け付けたときに、展開信号を出力する展開操作部と、
前記アクチュエータの動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記ステップが前記格納姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させ、
前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記ステップが前記展開姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする油圧ショベル。 Track-type lower running body and
An upper swivel body rotatably supported by the lower traveling body and
A working device supported by the upper swing body and
The cab supported by the upper swing body and
A step of changing the posture to a retracted posture arranged below the cab and stored inside the lower traveling body and a deployed posture protruding from the lower traveling body.
An actuator that changes the posture of the step and
A locked state that is arranged at a position facing the entrance / exit in the cab and regulates the operation of the lower traveling body, the upper rotating body, and the working device, and the lower traveling body, the upper rotating body, and the work. In a hydraulic excavator equipped with a lock operation unit that can be switched to a release state that allows the operation of the device and outputs a release signal in the release state.
A deployment operation unit that is arranged in the cab and outputs a deployment signal when the operation of changing the posture of the step to the deployment posture is received.
A controller for controlling the operation of the actuator is provided.
The controller
When the release signal is output from the lock operation unit, the actuator is operated so that the step changes its posture to the retracted posture.
When the deployment signal is output from the deployment operation unit while the output of the release signal from the lock operation unit is stopped, the actuator is operated so that the step changes its posture to the deployment posture. A hydraulic excavator that features that.
前記キャブ内に配置されて、前記ステップを前記格納姿勢に姿勢変化させる操作を受け付けたときに、格納信号を出力する格納操作部を備え、
前記コントローラは、前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記格納操作部から前記格納信号が出力された場合に、前記ステップが前記格納姿勢に姿勢変化するように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする油圧ショベル。 In the hydraulic excavator according to claim 1,
A storage operation unit that is arranged in the cab and outputs a storage signal when the operation of changing the posture of the step to the storage posture is received is provided.
When the storage signal is output from the storage operation unit while the output of the release signal from the lock operation unit is stopped, the controller changes the posture of the step to the storage posture. A hydraulic excavator characterized by operating an actuator.
前記ステップは、前記キャブの乗降口の下方に設けられており、
前記展開操作部は、前記キャブの内部空間の中央より乗降口側に設けられていることを特徴とする油圧ショベル。 In the hydraulic excavator according to claim 1,
The step is provided below the entrance / exit of the cab.
The hydraulic excavator is characterized in that the deployment operation unit is provided on the entrance / exit side from the center of the internal space of the cab.
前記アクチュエータは、圧油が供給されて動作する油圧シリンダであり、
前記油圧ショベルは、前記ステップを前記格納姿勢に姿勢変化させる向きの圧油を前記油圧シリンダに供給する第1位置、及び前記ステップを前記展開姿勢に姿勢変化させる向きの圧油を前記油圧シリンダに供給する第2位置に切換可能な方向切換弁を備え、
前記コントローラは、
前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記方向切換弁を前記第1位置に切り換え、
前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記方向切換弁を前記第2位置に切り換えることを特徴とする油圧ショベル。 In the hydraulic excavator according to claim 1,
The actuator is a hydraulic cylinder that is supplied with pressure oil and operates.
The hydraulic excavator provides the hydraulic cylinder with a first position for supplying pressure oil in a direction for changing the posture of the step to the retracted posture and a pressure oil in a direction for changing the posture of the step to the deployed posture. Equipped with a switchable direction switching valve at the second position to supply
The controller
When the release signal is output from the lock operation unit, the direction switching valve is switched to the first position.
A hydraulic pressure characterized by switching the direction switching valve to the second position when the deployment signal is output from the deployment operation unit while the output of the release signal from the lock operation unit is stopped. Excavator.
切換信号が入力されると前記方向切換弁を前記第1位置に切り換える側のパイロットポートにパイロット圧油を供給する第1電磁弁と、
前記切換信号が入力されると前記方向切換弁を前記第2位置に切り換える側のパイロットポートにパイロット圧油を供給する第2電磁弁とを備え、
前記コントローラは、
前記ロック操作部から前記解除信号が出力された場合に、前記第1電磁弁に前記切換信号を出力し、
前記ロック操作部からの前記解除信号の出力が停止している状態で前記展開操作部から前記展開信号が出力された場合に、前記第2電磁弁に前記切換信号を出力することを特徴とする油圧ショベル。 In the hydraulic excavator according to claim 4,
A first solenoid valve that supplies pilot pressure oil to the pilot port on the side that switches the direction switching valve to the first position when a switching signal is input.
A second solenoid valve that supplies pilot pressure oil to the pilot port on the side that switches the direction switching valve to the second position when the switching signal is input is provided.
The controller
When the release signal is output from the lock operation unit, the switching signal is output to the first solenoid valve.
When the expansion signal is output from the deployment operation unit while the output of the release signal from the lock operation unit is stopped, the switching signal is output to the second solenoid valve. Hydraulic excavator.
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