JP2020137236A - ブラシレス振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 小型で複数個のコイルを使用した高効率なブラシレス振動モータを提供する。【解決手段】 本発明のブラシレス振動モータ９は、ステータ１に軸３と印刷配線板４を載置し、４個の複数のコイルを保持し、ディテントトルク発生部７を一体に設けたコイルホルダー６を配備し、小型で組み立てが困難なコイルを、容易に組み立てが出来、またディテントトルク発生部７も兼ねることにより、より小型で高効率なブラシレス振動モータ９を実現することができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、移動体通信機器等に使われる偏平型のブラシレス振動モータに関するものである。

背景技術として、４個のコイルで構成され、厚みが０．１２ｍｍ程度の印刷配線板に穴を開け、開口部にコイルが配置され、ブラケットにディテントトルク発生部材が埋め込まれているものが提案されている（特許文献１参照）。
また、２個のコイルで構成され、ベース部材に開口部を設けてディテントトルクを発生させている偏平型振動モータが提案されている（特許文献２参照）。
モータのサイズが直径６〜８ｍｍ程度の小型のブラシレス振動モータでは、コイルのサイズも非常に小さくなり、モータ効率の良い特許文献１は製造が困難な為に採用出来ず、製造が容易な特許文献２の構造が多く採用されている。

特許第４１８７７７３号公報 特開２００６−９４６４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された構造は、明細書内にも記載のある通り、直径１０ｍｍ程度のブラシレス振動モータを想定している構造となっており、コイルサイズも大きく製造が容易な為、コイルの所定の位置に配置するに辺り、コイルの内径部分をガイドに治具で位置決め等をして製造する事が出来た。

直径６ｍｍ程度のブラシレス振動モータでは、４個のコイルにするとコイルが非常に小さい物となり、コイルの内径もガイドを入れる隙間がなく、製造する事が困難であった。その為、このような小さいサイズのブラシレス振動モータでは、特許文献２のような２個のコイル構造が採用され、コイルの大きさを確保していた。

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、直径６ｍｍ程度の小型ブラシレス振動モータにおいて、４個のコイルでも容易に固定が出来、高効率で製造が容易な小型ブラシレス振動モータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に示すように、本発明に係るブラシレス振動モータは、軸が固定されたブラケット上に配置された印刷配線板と複数のコイルを備え、複数のコイルを保持する磁性体からなるコイルホルダーで構成され、前記コイルホルダーは一部の高さを変えて、ディテントトルクを発生するように構成されている。

このように磁性体からなるディテントトルク発生部材で、コイルを保持するコイルホルダーの用途を兼ねて、構成させることを特徴とする。

また、請求項２に示すように、薄くて浮きやすい印刷配線板に穴を開け、コイルホルダーとブラケットで印刷配線板が浮かないように挟持している。

以上記述したように、本発明によれば、複数のコイルを容易に固定する事が出来、小型で高効率なブラシレス振動モータを実現することが出来る。

本発明の実施形態にかかるブラシ振動モータのステータを示す図である。 本発明の実施形態にかかるブラシレス振動モータの平面と側面を示す図である。 本発明の実施形態にかかるブラシレス振動モータの断面図である。 本発明の実施形態にかかるブラシレス振動モータの分解斜視である。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本実施形態に係るブラシレス振動モータのステータ１の斜視図を示す。図２は、ステータ１の平面図と側面図を示す。図３は、本発明のブラシレス振動モータの断面図を示す。図４は、本発明の分解斜視図を示す。

図１、図２において、本発明のステータ１は、直径６ｍｍ程度で厚み０．１〜０．２ｍｍ程度の金属板からならブラケット２で形成され、中心部にステンレス製の軸３が固定されている。

ブラケット２の上に０．１ｍｍ程度の印刷配線板４が載置されている。印刷配線板４の上に４個のコイル５と、コイル５に電流を供給するモータ駆動ＩＣ８等の電子部品が実装されている。また、４個のコイル５の外周に０．１ｍｍ程度の磁性体からならコイルホルダー６が配置されている。このコイルホルダー６は、一部の高さが高くなっていて、ディテントトルク発生部７を設けている。

上述したコイルホルダー６の板厚は、出来るだけコイルのスペースを阻害しないように板厚０．２ｍｍ以下が理想である。コイルホルダー６は、複数個のコイル５を保持する目的とディテントトルク発生部７を兼ねており、磁性体で形成されている。

本発明では、コイルホルダー６を磁性体にし、ディテントトルク発生部７を兼ねた構成にしているが、非磁性金属板でコイルを保持し、ディテントトルク発生部７は、特許文献２のようにブラケット２の一部を開口させてもよい。

図３に本発明に係るブラシレス振動モータ９を示す。ステータ１に固定された軸３に回転し振動を発生するロータ１０が配備されている。ロータ１０は、コイル５に面対向したマグネット１１と振動発生用錘１２と軸受１３とマグネットヨーク１４で構成されている。ロータ１０とブラケット２の摺動部にはワッシャー１５が配備されている。ロータ１０をカバーするようにハウジング１６が構成されており、ハウジング１６はステータ１に固定されている。

上述したロータ１０について、より詳細に説明する。

磁性体金属で形成されたマグネットヨーク１４をベースに、比重の重いタングステン合金で形成された振動発生用錘１２を接着や溶接等により固定されている。希土類磁石で形成され、Ｎ・Ｓ極交互に６極に着磁されたマグネット１１を接着している。銅系もしくは鉄系の粉末焼結含有軸受で形成された軸受１３を、圧入・溶接・かしめ等の手段で固定している。

また、ロータ１０とブラケット２が摺動する部分に、摩擦を低減する為の滑りワッシャー１５を配置している。

図４に本発明に係るブラシレス振動モータ９のステータ１の分解斜視図を示す。コイルホルダー６の一部に固定用の爪１７を出し、印刷配線板４の一部に開けた穴に挿入後、ブラケット２に圧入・接着・溶接等の手段で固定され、印刷配線板４の浮きを防止している。

以上説明したように、このような実施例を採用すれば、サイズが直径６ｍｍ、厚みが３ｍｍ以下の極めて小さい複数個のコイルを精度よく、スペースを犠牲にする事なく、容易に製造が出来、４個のコイルで効率よく回転するブラシレス振動モータが実現できる。発明者が試作実験をしたところ、市場で一般的に採用されている特許文献２に記載の構造に対して、本発明のブラシレス振動モータでは、振動量を減少させることなく、消費電流を半分程度にすることが達成出来た。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１ ステータ
２ ブラケット
３ 軸
４ 印刷配線板
５ コイル
６ コイルホルダー
７ ディテントトルク発生部
８ モータ駆動ＩＣ
９ ブラシレス振動モータ
１０ マグネットヨーク
１１ マグネット
１２ 振動発生用錘
１３ 軸受
１４ マグネットヨーク
１５ ワッシャー
１６ ハウジング
１７ コイルホルダー固定爪

Claims (3)

1. 金属ブラケットと、前記金属ブラケットに固定された軸と、前記金属ブラケットに載置された印刷配線板と、３個以上のコイルを備えたステータにおいて、金属板からなるコイルホルダーでコイルを保持することを特徴とするブラシレス振動モータ。
2. 前記コイルホルダーを磁性体で形成し、ディテントトルク発生部を兼ねたことを特徴とする請求項１に記載のブラシレス振動モータ。
3. 前記コイルホルダーに固定用の爪を設けて、前記印刷配線板を前記ブラケットと前記コイルホルダーで挟持し、前記印刷配線板の浮きを防止したことを特徴とする請求項１又は２に記載のブラシレス振動モータ。
   
   

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