JP2020132278A

JP2020132278A - Aligning device

Info

Publication number: JP2020132278A
Application number: JP2019022932A
Authority: JP
Inventors: 幹夫寺田; Mikio Terada
Original assignee: Itochu MachineTechnos Corp
Current assignee: Itochu MachineTechnos Corp
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-08-31
Anticipated expiration: 2039-02-12
Also published as: JP6734415B1

Abstract

To provide an aligning device capable of appropriately pushing out a plurality of articles aligned in an array direction during conveyance to the array direction.SOLUTION: An aligning device 1 for aligning a plurality of articles (for example, frozen croquettes P) during conveyance includes a parallel conveying part 20 for conveying the plurality of articles in parallel to a first direction, and a push-out part 30 for pushing out articles aligned in a second direction intersecting with the first direction along the second direction in a state of coming into contact with each other among the plurality of articles conveyed by the parallel conveying part 20; the parallel conveying part 20 includes a plurality of partition walls 26 disposed at a predetermined interval in the first direction and brought into contact with the articles so as to cause an upper part of the article to be positioned at a side opposite to an advance side of a lower part thereof in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、搬送中の複数の物品を整列させる整列装置に関する。 The present invention relates to an aligning device that aligns a plurality of articles in transit.

冷凍コロッケ等の冷凍食品は、所定個数だけ整列した状態で袋詰めされる。従来では、冷凍食品の形状が不均一であるため、搬送中の冷凍食品を手作業で整列しており、生産性が低いものであった。 Frozen foods such as frozen croquettes are packed in bags in a predetermined number of rows. Conventionally, since the shape of frozen food is non-uniform, the frozen food being transported is manually aligned, resulting in low productivity.

一方で、冷凍食品以外の商品の分野では、下記の特許文献１に記載のように、搬送中の物品（具体的には、スナック菓子が充填された菓子袋）を自動で整列させる物品搬送装置が提案されている。この物品搬送装置は、所定数の菓子袋毎に複数回に分けて押し出して、整列している。この際、所定数の菓子袋の各々が押し出されている。 On the other hand, in the field of products other than frozen foods, as described in Patent Document 1 below, an article transport device that automatically aligns articles being transported (specifically, confectionery bags filled with snacks) is available. Proposed. This article transporting device extrudes and aligns a predetermined number of confectionery bags in a plurality of times. At this time, each of a predetermined number of confectionery bags is extruded.

特開２００４−９１１６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-91160

生産性を高める観点から、搬送中に所定方向（以下、配列方向とも呼ぶ）に並んだ複数の物品を、配列方向に纏めて押し出すことが求められている。しかし、特許文献１においては、配列方向に一列に並んだ菓子袋の各々を配列方向と直交する方向に押し出すものであり、菓子袋を配列方向に纏めて押し出すことは想定されていない。配列方向に複数の物品を纏めて押し出す際には、押し出し時に物品の相対位置がずれてしまい、物品が適切に押し出されないおそれがある。 From the viewpoint of increasing productivity, it is required to push out a plurality of articles arranged in a predetermined direction (hereinafter, also referred to as an arrangement direction) together in the arrangement direction during transportation. However, in Patent Document 1, each of the confectionery bags arranged in a row in the arrangement direction is extruded in a direction orthogonal to the arrangement direction, and it is not assumed that the confectionery bags are collectively extruded in the arrangement direction. When a plurality of articles are extruded together in the arrangement direction, the relative positions of the articles may shift during extrusion, and the articles may not be extruded properly.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、搬送中に配列方向に並んだ複数の物品を配列方向に適切に押し出す整列装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an alignment device that appropriately pushes out a plurality of articles arranged in the arrangement direction during transportation.

本発明の一の態様においては、搬送中の複数の物品を整列させる整列装置であって、複数の物品を第１方向に並列に搬送する並列搬送部と、前記並列搬送部が搬送した前記複数の物品のうちの、前記第１方向と交差する第２方向に並んでいる物品を、互いに接触した状態で前記第２方向に沿って押し出す押し出し部と、を備え、前記並列搬送部は、前記第１方向において所定間隔で複数設けられ、かつ前記物品の上部が下部よりも前記第１方向における進行側とは逆側に位置するように前記物品が接する仕切り壁を有する、整列装置を提供する。 In one aspect of the present invention, there is an alignment device for aligning a plurality of articles being transported, the parallel transport unit for transporting a plurality of articles in parallel in the first direction, and the plurality of articles transported by the parallel transport unit. The parallel transport unit includes an extruding portion that pushes out articles arranged in a second direction intersecting the first direction among the articles of the above in contact with each other along the second direction. Provided is an alignment device provided with a plurality of articles at predetermined intervals in a first direction, and having a partition wall in contact with the articles so that the upper portion of the articles is located on the side opposite to the traveling side in the first direction from the lower portion. ..

また、前記仕切り壁は、前記並列搬送部の前記物品の搬送面から、前記第１方向の進行側とは逆側に向かって延出している傾斜部を含むこととしてもよい。 Further, the partition wall may include an inclined portion extending from the transport surface of the article of the parallel transport portion toward the side opposite to the traveling side in the first direction.

また、前記仕切り壁は、前記傾斜部の先端から前記搬送面の法線方向へ延びている壁上部を含み、前記物品の前記下部は、前記搬送面に接し、前記物品の前記上部は、前記壁上部に接することとしてもよい。 Further, the partition wall includes an upper portion of a wall extending from the tip of the inclined portion in the normal direction of the transport surface, the lower portion of the article is in contact with the transport surface, and the upper portion of the article is said. It may be in contact with the upper part of the wall.

また、前記押し出し部は、前記物品の長手方向に沿った部分が前記仕切り壁に接する状態で、前記第２方向において隣接する前記物品のうちの一の物品の前記長手方向の一端部に接触して押し出すこととしてもよい。 Further, the extruded portion comes into contact with one end portion of the article in the longitudinal direction of one of the adjacent articles in the second direction in a state where the portion along the longitudinal direction of the article is in contact with the partition wall. It may be pushed out.

また、前記整列装置は、前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、前記通路部は、前記第２方向の下流側に向かうにつれて狭くなっていることとしてもよい。 Further, the aligning device may further include a passage portion through which the article extruded by the extrusion portion passes, and the passage portion may be narrowed toward the downstream side in the second direction.

また、前記整列装置は、前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、前記押し出し部は、前記並列搬送部上の前記物品を前記通路部に押し出す第１押し出し板と、前記第１押し出し板が押し出した前記通路部上の前記物品を、前記第２方向の下流側に押し出す第２押し出し板と、を有することとしてもよい。 Further, the alignment device further includes a passage portion through which the article extruded by the extrusion portion passes, and the extrusion portion includes a first extrusion plate for extruding the article on the parallel transport portion into the passage portion, and the extruded portion. It may have a second extrusion plate that extrudes the article on the passage portion extruded by the first extrusion plate to the downstream side in the second direction.

また、前記押し出し部は、前記第２方向に沿って往復移動可能であり、前記第２押し出し板が前記通路部上の前記物品を押し出す際に、前記第１押し出し板が前記並列搬送部上の前記物品を押し出すこととしてもよい。 Further, the extrusion portion can be reciprocated along the second direction, and when the second extrusion plate extrudes the article on the passage portion, the first extrusion plate is on the parallel transport portion. The article may be extruded.

また、前記整列装置は、前記第２方向において前記通路部の下流側に回動自在に設けられ、前記第２押し出し板によって前記通路部から押し出された前記物品を纏めて回動させる回動部を更に備えることとしてもよい。 Further, the alignment device is rotatably provided on the downstream side of the passage portion in the second direction, and is a rotating portion that collectively rotates the articles extruded from the passage portion by the second extrusion plate. May be further provided.

また、前記並列搬送部は、前記物品として形状が不均一な冷凍食品を搬送することとしてもよい。 Further, the parallel transport unit may transport frozen foods having a non-uniform shape as the article.

また、前記整列装置は、前記並列搬送部よりも上流側に設けられ、前記物品を一列に搬送させる上流側搬送面と、一列に搬送中の前記物品を所定数毎に間欠搬送させるために、前記上流側搬送面に対して上下動することで前記物品に対して接触及び離間可能な規制部材と、間欠搬送された前記所定数の前記物品を前記並列搬送部へ移送させる移送部材と、を更に備えることとしてもよい。 Further, the aligning device is provided on the upstream side of the parallel transport unit, and is provided so that the upstream transport surface for transporting the articles in a row and the articles being transported in a row are intermittently transported at predetermined numbers. A regulating member that can come into contact with and separate from the article by moving up and down with respect to the upstream transport surface, and a transfer member that transfers the predetermined number of the articles intermittently transported to the parallel transport section. It may be further prepared.

本発明によれば、搬送中に配列方向に並んだ複数の物品を配列方向に適切に押し出すことができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that a plurality of articles arranged in the arrangement direction can be appropriately pushed out in the arrangement direction during transportation.

本発明の一の実施形態に係る整列装置１の構成の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the structure of the alignment apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 上流側ピン１４及び下流側ピン１５の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the structure of the upstream side pin 14 and the downstream side pin 15. 冷凍コロッケＰの搬送中の上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the operation of the upstream side pin 14 and the downstream side pin 15 during transportation of a frozen croquette P. 並列搬送部２０の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the structure of the parallel transfer part 20. 仕切り壁２６の詳細構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the detailed structure of a partition wall 26. 押し出し部３０の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the structure of the extrusion part 30. 押し出し部３０の押し出し動作の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the extrusion operation of the extrusion part 30. 通路部４０及び回動部５０の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the structure of the passage part 40 and the rotation part 50. 回動部５０の動作の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the operation of the rotating part 50. 整列搬送部６０の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the structure of the alignment transport part 60. シャッター６２の動作の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of operation of a shutter 62.

＜整列装置の構成＞
本発明の一の実施形態に係る整列装置の構成について、図１〜図１１を参照しながら説明する。 <Structure of alignment device>
The configuration of the alignment device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

図１は、一の実施形態に係る整列装置１の構成の一例を説明するための図である。整列装置１は、搬送中の複数の物品を整列させる装置である。整列装置１は、例えば物品として形状が不均一な複数の冷凍食品を整列させる。一例として、整列装置１は、複数の冷凍食品を搬送しながら袋に袋詰めする生産ライン上に設けられており、一つの袋内に複数列で袋詰めされる複数の冷凍食品を整列させる。 FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of the alignment device 1 according to the embodiment. The aligning device 1 is a device for aligning a plurality of articles being transported. The aligning device 1 aligns a plurality of frozen foods having a non-uniform shape, for example, as articles. As an example, the aligning device 1 is provided on a production line for bagging a plurality of frozen foods while transporting them, and aligns a plurality of frozen foods packed in a plurality of rows in one bag.

以下では、冷凍食品として、衣付きの冷凍コロッケＰを例に挙げて説明する。ただし、これに限定されず、冷凍食品は、例えば衣付きの冷凍メンチカツ等の他の食品であってもよい。衣付きの冷凍コロッケＰ等の冷凍食品は、製造時に冷凍工程を経ることで形状が不均一になりやすい。整列装置１は、形状が不均一な複数の冷凍コロッケＰを搬送中に規則正しく整列させる。 In the following, as the frozen food, frozen croquette P with clothes will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the frozen food may be other food such as frozen minced meat cutlet with clothes. Frozen foods such as frozen croquette P with clothes tend to have a non-uniform shape due to undergoing a freezing process during production. The aligning device 1 regularly aligns a plurality of frozen croquettes P having a non-uniform shape during transportation.

整列装置１は、図１に示すように、一列搬送部１０と、並列搬送部２０と、押し出し部３０と、通路部４０と、回動部５０と、整列搬送部６０とを有する。なお、図１には示していないが、整列装置１の上流側及び下流側にも冷凍コロッケＰの搬送部が設けられている。そして、整列装置１の下流側にて、整列装置１が整列した複数の冷凍コロッケＰの袋詰め工程が行われる。 As shown in FIG. 1, the aligning device 1 includes a single-row transport unit 10, a parallel transport unit 20, an extrusion unit 30, a passage unit 40, a rotating unit 50, and an alignment transport unit 60. Although not shown in FIG. 1, transport portions for the frozen croquette P are also provided on the upstream side and the downstream side of the alignment device 1. Then, on the downstream side of the aligning device 1, a bagging step of a plurality of frozen croquettes P in which the aligning device 1 is aligned is performed.

一列搬送部１０は、搬送経路の上流側から流れてきた複数の冷凍コロッケＰを、一列に搬送する。一列搬送部１０は、ここでは図１に示すＸ軸方向に沿って一直線状に設けられている。一列搬送部１０は、一列に搬送させた冷凍コロッケＰを、一列搬送部１０と直交する方向（図１のＹ軸方向）に設けられた並列搬送部２０に移送させる。一列搬送部１０は、図１に示すように、搬送コンベア１２と、上流側ピン１４と、下流側ピン１５と、プッシャー１６とを有する。 The single-row transport unit 10 transports a plurality of frozen croquettes P flowing from the upstream side of the transport path in a single row. Here, the single-row transport unit 10 is provided in a straight line along the X-axis direction shown in FIG. The single-row transport unit 10 transfers the frozen croquette P transported in a single row to a parallel transport unit 20 provided in a direction orthogonal to the single-row transport unit 10 (Y-axis direction in FIG. 1). As shown in FIG. 1, the single-row transport unit 10 includes a conveyor 12, an upstream pin 14, a downstream pin 15, and a pusher 16.

搬送コンベア１２は、例えば所定速度で回動するベルトコンベアである。ベルトコンベアが回動することで、搬送コンベア１２の搬送面１２ａ上の冷凍コロッケＰが一列に搬送される。本実施形態では、搬送面１２ａが上流側搬送面に該当する。なお、冷凍コロッケＰの下面が、搬送面１２ａに接した状態で搬送されている。 The conveyor 12 is, for example, a belt conveyor that rotates at a predetermined speed. As the belt conveyor rotates, the frozen croquettes P on the conveyor surface 12a of the conveyor 12 are conveyed in a row. In the present embodiment, the transport surface 12a corresponds to the upstream transport surface. The lower surface of the frozen croquette P is transported in contact with the transport surface 12a.

上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、搬送コンベア１２によって一列に搬送されている冷凍コロッケＰを、所定数毎に間欠搬送させるための部材である。上流側ピン１４が搬送コンベア１２の上流側に位置し、下流側ピン１５が搬送コンベア１２の下流側に位置している。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、それぞれ一対のピンである。一対の上流側ピン１４の間の距離は、冷凍コロッケＰの幅よりも小さい。同様に、一対の下流側ピン１５の間の距離も、冷凍コロッケＰの幅よりも小さい。 The upstream pin 14 and the downstream pin 15 are members for intermittently transporting the frozen croquettes P transported in a row by the transport conveyor 12 at predetermined intervals. The upstream pin 14 is located on the upstream side of the conveyor 12, and the downstream pin 15 is located on the downstream side of the conveyor 12. The upstream pin 14 and the downstream pin 15 are a pair of pins, respectively. The distance between the pair of upstream pins 14 is smaller than the width of the frozen croquette P. Similarly, the distance between the pair of downstream pins 15 is also smaller than the width of the frozen croquette P.

図２は、上流側ピン１４及び下流側ピン１５の構成の一例を説明するための模式図である。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、搬送面１２ａに接近した接近位置（図２（ｂ）に示す位置）と、接近位置よりも搬送面１２ａから離れた待機位置（図２（ａ）に示す位置）との間で上下動する。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、それぞれ駆動源によって駆動されて上下に往復動する。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、待機位置に位置する際には冷凍コロッケＰに接触せず、接近位置に位置する際には冷凍コロッケＰに接触して搬送を規制可能である。上流側ピン１４と下流側ピン１５の間の距離は、図２（ｂ）に示すように、冷凍コロッケＰの２個の長さよりも若干長くなるように設定されている。また、上流側ピン１４及び下流側ピン１５の直径が小さくなっており、接近位置に位置する際にピンが冷凍コロッケを潰してしまうことを抑制している。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the configuration of the upstream pin 14 and the downstream pin 15. The upstream pin 14 and the downstream pin 15 are at an approaching position (position shown in FIG. 2B) closer to the transport surface 12a and a standby position (position shown in FIG. 2B) farther from the transport surface 12a than the approaching position. It moves up and down with the indicated position). The upstream pin 14 and the downstream pin 15 are each driven by a drive source and reciprocate up and down. The upstream pin 14 and the downstream pin 15 do not come into contact with the frozen croquette P when they are located in the standby position, and come into contact with the frozen croquette P when they are located in the approaching position to regulate the transportation. As shown in FIG. 2B, the distance between the upstream pin 14 and the downstream pin 15 is set to be slightly longer than the two lengths of the frozen croquette P. In addition, the diameters of the upstream pin 14 and the downstream pin 15 are reduced to prevent the pins from crushing the frozen croquette when they are located close to each other.

本実施形態では、冷凍コロッケＰの搬送中に上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作を制御することで、冷凍コロッケＰを２個毎に間欠搬送している。上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作は、整列装置１の制御装置によって制御される。制御装置は、上流側ピン１４と下流側ピン１５の間に設けられた検出センサによって冷凍コロッケＰの有無を検出することで、上流側ピン１４及び下流側ピン１５を動作させる。なお、制御装置は、上流側ピン１４及び下流側ピン１５以外の機構の動作も制御して、冷凍コロッケＰを搬送させる。 In the present embodiment, the frozen croquettes P are intermittently transported every two by controlling the operations of the upstream pin 14 and the downstream pin 15 during the transport of the frozen croquette P. The operation of the upstream pin 14 and the downstream pin 15 is controlled by the control device of the alignment device 1. The control device operates the upstream pin 14 and the downstream pin 15 by detecting the presence or absence of the frozen croquette P by a detection sensor provided between the upstream pin 14 and the downstream pin 15. The control device also controls the operation of mechanisms other than the upstream pin 14 and the downstream pin 15 to convey the frozen croquette P.

図３は、冷凍コロッケＰの搬送中の上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作の一例を説明するための模式図である。ここでは、図３（ａ）に示すように、下流側ピン１５が接近位置に位置し、上流側ピン１４が待機位置に位置しているものとする。この状態で、搬送コンベア１２で搬送された１番目の冷凍コロッケＰは、搬送コンベア１２が回動しても、下流側ピン１５によって移動が規制される。一方で、搬送コンベア１２の回動で、２番目の冷凍コロッケＰが上流側ピン１４の下側を通過すると、図３（ｂ）に示すように上流側ピン１４が接近位置に移動する。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the upstream pin 14 and the downstream pin 15 during the transportation of the frozen croquette P. Here, as shown in FIG. 3A, it is assumed that the downstream pin 15 is located at the approaching position and the upstream pin 14 is located at the standby position. In this state, the movement of the first frozen croquette P conveyed by the transfer conveyor 12 is restricted by the downstream pin 15 even if the transfer conveyor 12 rotates. On the other hand, when the second frozen croquette P passes under the upstream pin 14 due to the rotation of the conveyor 12, the upstream pin 14 moves to the approaching position as shown in FIG. 3 (b).

その直後、下流側ピン１５が待機位置に移動して、図３（ｃ）に示すように１番目及び２番目の冷凍コロッケＰが下流側に移動する。一方で、上流側ピン１４は接近位置に位置するので、３番目の冷凍コロッケＰは、上流側ピン１４によって移動が規制される。その後、２番目の冷凍コロッケＰが下流側ピン１５を通過すると、図３（ｄ）に示すように、下流側ピン１５が接近位置に移動し、上流側ピン１４が待機位置に移動する。その後、３番目及び４番目の冷凍コロッケＰが搬送される際にも、上流側ピン１４及び下流側ピン１５が図３（ａ）〜図３（ｃ）で説明した動作を行う。上記のように上流側ピン１４及び下流側ピン１５が動作することで、２個毎に冷凍コロッケＰが間欠搬送される。 Immediately after that, the downstream pin 15 moves to the standby position, and the first and second frozen croquettes P move to the downstream side as shown in FIG. 3C. On the other hand, since the upstream pin 14 is located at an approaching position, the movement of the third frozen croquette P is restricted by the upstream pin 14. After that, when the second frozen croquette P passes through the downstream pin 15, the downstream pin 15 moves to the approaching position and the upstream pin 14 moves to the standby position as shown in FIG. 3D. After that, when the third and fourth frozen croquettes P are also conveyed, the upstream pin 14 and the downstream pin 15 perform the operations described in FIGS. 3 (a) to 3 (c). By operating the upstream pin 14 and the downstream pin 15 as described above, the frozen croquette P is intermittently conveyed every two pieces.

なお、上記では、ピン形状である上流側ピン１４及び下流側ピン１５で冷凍コロッケＰの移動を規制することとしたが、これに限定されない。例えば、ピン形状の代わりに板形状の部材によって、冷凍コロッケＰの移動を規制してもよい。 In the above, the movement of the frozen croquette P is restricted by the upstream pin 14 and the downstream pin 15 which are pin-shaped, but the present invention is not limited to this. For example, the movement of the frozen croquette P may be restricted by a plate-shaped member instead of the pin-shaped member.

プッシャー１６は、図１に示すように、下流側ピン１５よりも下流側に設けられている。具体的には、プッシャー１６は、並列搬送部２０に対向する位置に設けられている。プッシャー１６は、下流側ピン１５を通過した２個の冷凍コロッケＰ（すなわち、間欠搬送された２個の冷凍コロッケＰ）の各々を押して、並列搬送部２０に移送させる移送部材として機能する。プッシャー１６は、駆動源１６ａによって駆動されて往復動を繰り返して、２個の冷凍コロッケＰを搬送コンベア１２の搬送方向と直交する方向（図１のＹ軸方向）に順次押し出す。 As shown in FIG. 1, the pusher 16 is provided on the downstream side of the downstream pin 15. Specifically, the pusher 16 is provided at a position facing the parallel transport unit 20. The pusher 16 functions as a transfer member that pushes each of the two frozen croquettes P (that is, the two intermittently transported frozen croquettes P) that have passed through the downstream pin 15 and transfers them to the parallel transfer unit 20. The pusher 16 is driven by the drive source 16a and repeats reciprocating motion to sequentially push out the two frozen croquettes P in a direction orthogonal to the transport direction of the transport conveyor 12 (Y-axis direction in FIG. 1).

並列搬送部２０は、図１に示すように、一列搬送部１０に直交するように設けられている。並列搬送部２０は、プッシャー１６によって順次押し出された冷凍コロッケＰを、搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に並列に搬送する。並列搬送部２０は、搬送コンベア１２によって一列に搬送されてきた冷凍コロッケＰを、２列で搬送する。具体的には、並列搬送部２０は、搬送コンベア１２によって搬送されてきた冷凍コロッケＰのうち、奇数番目（１番目、３番目、５番目、・・・）の冷凍コロッケＰを第１列目として搬送し、偶数番目（２番目、４番目、６番目、・・・）の冷凍コロッケＰを第２列目として搬送する。並列搬送部２０は、押し出し部３０によって冷凍コロッケＰが押し出される押し出し位置まで、冷凍コロッケＰを搬送する。 As shown in FIG. 1, the parallel transport unit 20 is provided so as to be orthogonal to the single row transport unit 10. The parallel transport unit 20 transports the frozen croquettes P sequentially extruded by the pusher 16 in parallel in the transport direction (Y-axis direction shown in FIG. 1). The parallel transport unit 20 transports the frozen croquettes P that have been transported in a row by the conveyor 12 in two rows. Specifically, the parallel transport unit 20 places the odd-numbered (first, third, fifth, ...) Frozen croquettes P in the first row among the frozen croquettes P transported by the transport conveyor 12. The even-numbered (2nd, 4th, 6th, ...) Frozen croquette P is transported as the second row. The parallel transport unit 20 transports the frozen croquette P to the extrusion position where the frozen croquette P is extruded by the extrusion unit 30.

図４は、並列搬送部２０の構成の一例を説明するための模式図である。並列搬送部２０は、回動することで冷凍コロッケＰを並列に搬送するコンベアである。並列搬送部２０は、図４に示すように、コンベア部２２と、収容凹部２４と、仕切り壁２６とを有する。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the configuration of the parallel transport unit 20. The parallel transport unit 20 is a conveyor that transports the frozen croquette P in parallel by rotating. As shown in FIG. 4, the parallel transport unit 20 has a conveyor unit 22, a storage recess 24, and a partition wall 26.

コンベア部２２は、ベルト状の循環帯２２ａと、一対のプーリー２２ｂとを有する。循環帯２２ａは、一対のプーリー２２ｂの間に張架されている。循環帯２２ａは、プーリー２２ｂの駆動に伴い、周回する。 The conveyor portion 22 has a belt-shaped circulation band 22a and a pair of pulleys 22b. The circulation zone 22a is stretched between the pair of pulleys 22b. The circulation zone 22a orbits as the pulley 22b is driven.

収容凹部２４は、プッシャー１６によって押し出された２個の冷凍コロッケＰが収容される部分である（図１参照）。収容凹部２４は、コンベア部２２（具体的には循環帯２２ａ）の外周に所定間隔で複数形成されている。収容凹部２４に収容された２個の冷凍コロッケＰは、コンベア部２２の搬送方向（図１のＹ軸方向）と直交する方向（図１のＸ軸方向）に並んでいる。コンベア部２２は、収容凹部２４に収容された冷凍コロッケＰを搬送する。 The storage recess 24 is a portion in which the two frozen croquettes P extruded by the pusher 16 are housed (see FIG. 1). A plurality of accommodating recesses 24 are formed on the outer periphery of the conveyor portion 22 (specifically, the circulation zone 22a) at predetermined intervals. The two frozen croquettes P housed in the storage recess 24 are arranged in a direction (X-axis direction in FIG. 1) orthogonal to the transport direction (Y-axis direction in FIG. 1) of the conveyor unit 22. The conveyor unit 22 conveys the frozen croquette P housed in the storage recess 24.

仕切り壁２６は、図４に示すように、コンベア部２２の搬送方向において所定間隔で複数設けられている。仕切り壁２６は、コンベア部２２の搬送面２２ｃから所定高さだけ突出するように形成されており、搬送面２２ｃの周囲の空間を仕切っている。複数の仕切り壁２６のうちの隣同士の仕切り壁２６によって挟まれた部分が、収容凹部２４となっている。仕切り壁２６は、コンベア部２２の回動に連動して移動する。 As shown in FIG. 4, a plurality of partition walls 26 are provided at predetermined intervals in the transport direction of the conveyor unit 22. The partition wall 26 is formed so as to project by a predetermined height from the transport surface 22c of the conveyor portion 22, and partitions the space around the transport surface 22c. A portion of the plurality of partition walls 26 sandwiched between adjacent partition walls 26 is a storage recess 24. The partition wall 26 moves in conjunction with the rotation of the conveyor portion 22.

図５は、仕切り壁２６の詳細構成の一例を説明するための模式図である。図５に示すように、複数の仕切り壁２６の間隔は、冷凍コロッケＰの厚さよりも大きい。収容凹部２４内の冷凍コロッケＰは、傾いた状態で仕切り壁２６に接する。具体的には、冷凍コロッケＰは、冷凍コロッケＰの上部が下部よりも搬送方向における進行側とは反対側に位置するように、仕切り壁２６に接する。また、冷凍コロッケＰの長手方向に沿った部分（具体的には、冷凍コロッケＰの下面側）が、仕切り壁２６に接する。収容凹部２４の収容された２個の冷凍コロッケＰが、上記のように仕切り壁２６に接することで（図１参照）、同一方向に揃って傾くことになる。 FIG. 5 is a schematic view for explaining an example of the detailed configuration of the partition wall 26. As shown in FIG. 5, the distance between the plurality of partition walls 26 is larger than the thickness of the frozen croquette P. The frozen croquette P in the accommodating recess 24 comes into contact with the partition wall 26 in an inclined state. Specifically, the frozen croquette P is in contact with the partition wall 26 so that the upper portion of the frozen croquette P is located on the side opposite to the traveling side in the transport direction from the lower portion. Further, a portion of the frozen croquette P along the longitudinal direction (specifically, the lower surface side of the frozen croquette P) is in contact with the partition wall 26. When the two frozen croquettes P contained in the accommodating recess 24 are in contact with the partition wall 26 as described above (see FIG. 1), they are tilted in the same direction.

仕切り壁２６は、図５に示すように、傾斜部２６ａと、壁上部２６ｂとを有する。
傾斜部２６ａは、図５に示すように、コンベア部２２の搬送面２２ｃに対して傾斜している。ここでは、傾斜部２６ａは、コンベア部２２の搬送面２２ｃから、搬送方向の進行側とは逆側に向かって延出している。傾斜部２６ａの搬送面２２ｃに対する傾斜角度は、例えば、４５度よりも大きく、かつ９０度よりも小さい。 As shown in FIG. 5, the partition wall 26 has an inclined portion 26a and a wall upper portion 26b.
As shown in FIG. 5, the inclined portion 26a is inclined with respect to the transport surface 22c of the conveyor portion 22. Here, the inclined portion 26a extends from the transport surface 22c of the conveyor portion 22 toward the side opposite to the traveling side in the transport direction. The inclination angle of the inclined portion 26a with respect to the transport surface 22c is, for example, larger than 45 degrees and smaller than 90 degrees.

壁上部２６ｂは、図５に示すように、傾斜部２６ａの先端から搬送面２２ｃの法線方向へ延びている。壁上部２６ｂの長さは、傾斜部２６ａの長さよりも大きい。収容凹部２４内の冷凍コロッケＰの下部は、搬送面２２ｃに接し、冷凍コロッケＰの上部は、壁上部２６ｂに接する。 As shown in FIG. 5, the upper wall portion 26b extends from the tip of the inclined portion 26a in the normal direction of the transport surface 22c. The length of the wall upper part 26b is larger than the length of the inclined portion 26a. The lower portion of the frozen croquette P in the accommodating recess 24 is in contact with the transport surface 22c, and the upper portion of the frozen croquette P is in contact with the upper wall 26b.

なお、上記では、壁上部２６ｂは、搬送面２２ｃの法線方向へ延びている（すなわち、搬送面２２ｃに対する傾斜角度が９０度）こととしたが、これに限定されない。例えば、壁上部２６ｂの傾斜角度は、傾斜部２６ａの傾斜角度よりも大きいが、９０度よりも小さいこととしてもよい。すなわち、仕切り壁２６は、傾斜部２６ａ及び壁上部２６ｂによって２段に傾斜してもよい。 In the above, it is assumed that the upper wall portion 26b extends in the normal direction of the transport surface 22c (that is, the inclination angle with respect to the transport surface 22c is 90 degrees), but the present invention is not limited to this. For example, the inclination angle of the upper wall 26b is larger than the inclination angle of the inclined portion 26a, but may be smaller than 90 degrees. That is, the partition wall 26 may be inclined in two steps by the inclined portion 26a and the wall upper portion 26b.

押し出し部３０は、図１に示すように、並列搬送部２０に対向するように設けられている。押し出し部３０は、並列搬送部２０によって押し出し位置に搬送されてきた収容凹部２４内の冷凍コロッケＰを、搬送方向と直交する押し出し方向（具体的には、図１のＸ軸方向）に纏めて押し出す。この際、押し出し部３０は、１つの収容凹部２４内にＸ軸方向に並んでいる２個の冷凍コロッケＰを、２個の冷凍コロッケＰが互いに接触した状態でＸ軸方向に沿って押し出す。 As shown in FIG. 1, the extrusion portion 30 is provided so as to face the parallel transport portion 20. The extrusion unit 30 collects the frozen croquettes P in the accommodating recess 24 conveyed to the extrusion position by the parallel transfer unit 20 in the extrusion direction (specifically, the X-axis direction in FIG. 1) orthogonal to the transfer direction. Extrude. At this time, the extrusion portion 30 extrudes the two frozen croquettes P arranged in the X-axis direction in one accommodating recess 24 along the X-axis direction with the two frozen croquettes P in contact with each other.

具体的には、押し出し部３０は、１つの収容凹部２４内にＸ軸方向に並んでいる２個の冷凍コロッケＰのうちの後方の冷凍コロッケＰの長手方向の一端部に接触して押し出す。これにより、２個の冷凍コロッケＰのうちの前方の冷凍コロッケＰは、後方の冷凍コロッケＰに押されてＸ軸方向に移動する。 Specifically, the extruded portion 30 contacts and extrudes one end of the rear frozen croquette P of the two frozen croquettes P arranged in the X-axis direction in one accommodating recess 24 in the longitudinal direction. As a result, the front frozen croquette P of the two frozen croquettes P is pushed by the rear frozen croquette P and moves in the X-axis direction.

押し出し部３０は、一度に、並列搬送部２０の複数（ここでは５つ）の収容凹部２４内に並んでいる冷凍コロッケＰを通路部４０へ纏めて押し出す。また、押し出し部３０は、通路部４０へ押し出した冷凍コロッケＰを、Ｘ軸方向において通路部４０よりも下流側に位置する回動部５０へ押し出す機能も有する。 The extruding portion 30 collectively extrudes the frozen croquettes P arranged in the plurality of (five in this case) accommodating recesses 24 of the parallel transport portion 20 into the aisle portion 40. Further, the extrusion unit 30 also has a function of extruding the frozen croquette P extruded into the aisle portion 40 to the rotating portion 50 located on the downstream side of the aisle portion 40 in the X-axis direction.

図６は、押し出し部３０の構成の一例を説明するための模式図である。押し出し部３０は、図６に示すように、本体部３２と、後方押し出し板３４と、前方押し出し板３６とを有する。本実施形態では、後方押し出し板３４が第１押し出し板に該当し、前方押し出し板３６が第２押し出し板に該当する。 FIG. 6 is a schematic view for explaining an example of the configuration of the extrusion portion 30. As shown in FIG. 6, the extrusion portion 30 has a main body portion 32, a rear extrusion plate 34, and a front extrusion plate 36. In the present embodiment, the rear extrusion plate 34 corresponds to the first extrusion plate, and the front extrusion plate 36 corresponds to the second extrusion plate.

本体部３２は、収容凹部２４の上方でＸ軸方向に沿って往復移動する。本体部３２は、待機位置（図６に示す位置）と前進位置（図７（ｂ）に示す位置）の間で移動する。本体部３２が待機位置から前進位置に移動する際に、後方押し出し板３４によって冷凍コロッケＰが押し出される。一方で、冷凍コロッケＰの押し出し後に、本体部３２が前進位置から待機位置に戻ることで、押し出し部３０は、次の冷凍コロッケＰの押し出しを待機する。 The main body 32 reciprocates along the X-axis direction above the accommodating recess 24. The main body 32 moves between a standby position (position shown in FIG. 6) and a forward position (position shown in FIG. 7B). When the main body 32 moves from the standby position to the forward position, the frozen croquette P is extruded by the rear extrusion plate 34. On the other hand, after the frozen croquette P is extruded, the main body 32 returns from the forward position to the standby position, so that the extruded portion 30 waits for the next extruded frozen croquette P.

後方押し出し板３４は、図４に示すように櫛歯状に所定間隔で複数設けられている。また、後方押し出し板３４は、本体部３２の後端部から下方に延出している。複数の後方押し出し板３４は、それぞれ対応する収容凹部２４内の冷凍コロッケＰに接触可能な位置に設けられている。後方押し出し板３４は、本体部３２の待機位置から前進位置への移動に伴い収容凹部２４内をＸ軸方向に沿って通過することで、収容凹部２４内に並んでいる冷凍コロッケＰを通路部４０へ押し出す。 As shown in FIG. 4, a plurality of rear extrusion plates 34 are provided in a comb-teeth shape at predetermined intervals. Further, the rear extrusion plate 34 extends downward from the rear end portion of the main body portion 32. The plurality of rear extrusion plates 34 are provided at positions where they can come into contact with the frozen croquette P in the corresponding storage recesses 24. The rear extrusion plate 34 passes through the accommodating recess 24 along the X-axis direction as the main body 32 moves from the standby position to the forward position, so that the frozen croquettes P lined up in the accommodating recess 24 are passed through the passage portion. Push to 40.

前方押し出し板３６は、後方押し出し板３４と同様に櫛歯状に設けられており、本体部３２の前端部から下方に延出している。複数の前方押し出し板３６は、本体部３２の待機位置から前進位置への移動に伴い通路部４０を通過することで、通路部４０にある冷凍コロッケＰを回動部５０へ押し出す。すなわち、前方押し出し板３６は、後方押し出し板３４が押し出した通路部４０上の冷凍コロッケＰを、Ｘ軸方向の下流側に押し出す。 The front extrusion plate 36 is provided in a comb-teeth shape like the rear extrusion plate 34, and extends downward from the front end portion of the main body portion 32. The plurality of front extrusion plates 36 pass through the passage portion 40 as the main body portion 32 moves from the standby position to the forward position, thereby pushing the frozen croquette P in the passage portion 40 to the rotating portion 50. That is, the front extrusion plate 36 extrudes the frozen croquette P on the passage portion 40 extruded by the rear extrusion plate 34 toward the downstream side in the X-axis direction.

図７は、押し出し部３０の押し出し動作の一例を説明するための模式図である。ここでは、説明の便宜上、押し出し部３０が待機位置に位置しており、並列搬送部２０によって冷凍コロッケＰが押し出し位置まで搬送されたものとする。また、収容凹部２４内の２個の冷凍コロッケは、Ｘ軸方向において離れているものとする。 FIG. 7 is a schematic view for explaining an example of the pushing operation of the pushing portion 30. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the extrusion unit 30 is located at the standby position and the frozen croquette P is conveyed to the extrusion position by the parallel transfer unit 20. Further, it is assumed that the two frozen croquettes in the accommodating recess 24 are separated in the X-axis direction.

まず、押し出し部３０（具体的には、本体部３２）が、図７（ａ）に示すように、待機位置から前進位置へ向かって移動する。押し出し部３０の移動中、並列搬送部２０による冷凍コロッケＰの搬送が、一時停止している。押し出し部３０の移動中に、後方押し出し板３４が、収容凹部２４内を通過しながら収容凹部２４に並んだ冷凍コロッケＰを通路部４０に押し出す（図７（ｂ））。具体的には、後方押し出し板３４は、２個の冷凍コロッケＰのうちの後方の冷凍コロッケＰに接触しながら通路部４０に押し出す。この際、前方の冷凍コロッケは、後方の冷凍コロッケに押されて通路部４０に移動する。 First, the extrusion unit 30 (specifically, the main body unit 32) moves from the standby position to the forward position as shown in FIG. 7A. While the extrusion unit 30 is moving, the transportation of the frozen croquette P by the parallel transportation unit 20 is temporarily stopped. While the extrusion portion 30 is moving, the rear extrusion plate 34 pushes the frozen croquettes P lined up in the accommodation recess 24 into the aisle portion 40 while passing through the accommodation recess 24 (FIG. 7B). Specifically, the rear extruding plate 34 extrudes into the aisle portion 40 while contacting the rear frozen croquette P of the two frozen croquettes P. At this time, the front frozen croquette is pushed by the rear frozen croquette and moves to the aisle portion 40.

次に、押し出し部３０は、前進位置から上方へ移動してから待機位置まで戻る（図７（ｃ））。押し出し部３０が待機位置へ戻る際に、並列搬送部２０が、次に押し出される冷凍コロッケＰを押し出し位置まで搬送する。 Next, the extrusion unit 30 moves upward from the forward position and then returns to the standby position (FIG. 7 (c)). When the extrusion unit 30 returns to the standby position, the parallel transfer unit 20 conveys the frozen croquette P to be extruded to the extrusion position.

押し出し部３０は、待機位置から前進位置へ向かって再度移動する（図７（ｄ））。押し出し部３０の移動中に、前方押し出し板３６が、通路部４０を通過しながら通路部４０の冷凍コロッケＰを回動部５０に押し出す。そして、前方押し出し板３６が通路部４０の冷凍コロッケＰを押し出す際に、後方押し出し板４が、収容凹部２４内の冷凍コロッケＰを通路部４０に押し出す。すなわち、押し出し部３０の移動中に、前方押し出し板３６による冷凍コロッケＰの押し出し、及び後方押し出し板３４による冷凍コロッケＰの押し出しが同時に行われる。 The extrusion unit 30 moves again from the standby position to the forward position (FIG. 7 (d)). While the extrusion portion 30 is moving, the front extrusion plate 36 pushes the frozen croquette P of the passage portion 40 to the rotating portion 50 while passing through the passage portion 40. Then, when the front extrusion plate 36 extrudes the frozen croquette P in the passage portion 40, the rear extrusion plate 4 extrudes the frozen croquette P in the accommodating recess 24 into the passage portion 40. That is, while the extrusion unit 30 is moving, the frozen croquette P is extruded by the front extrusion plate 36 and the frozen croquette P is extruded by the rear extrusion plate 34 at the same time.

通路部４０は、図１に示すように、搬送経路において並列搬送部２０の下流側に設けられている。通路部４０は、押し出し部３０が押し出した冷凍コロッケＰが通過する通路である。通路部４０は、並列搬送部２０の搬送方向と直交するように設けられている。通路部４０は、５つの収容凹部２４の各々から押し出された冷凍コロッケＰが列になって通過する通路を複数有する。 As shown in FIG. 1, the passage portion 40 is provided on the downstream side of the parallel transport portion 20 in the transport path. The passage portion 40 is a passage through which the frozen croquette P extruded by the extrusion portion 30 passes. The passage portion 40 is provided so as to be orthogonal to the transport direction of the parallel transport portion 20. The passage portion 40 has a plurality of passages through which the frozen croquettes P extruded from each of the five storage recesses 24 pass in a row.

図８は、通路部４０及び回動部５０の構成の一例を説明するための模式図である。通路部４０は、図８に示すように、壁４１ａによって区切られた５つの通路４１を有する。通路部４０は、Ｘ軸方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている。具体的には、５つの通路４１の各々の幅が、Ｘ軸方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている。これにより、冷凍コロッケＰが通路４１を通過する際に、冷凍コロッケＰの姿勢が斜めの状態から垂直状態へ変位する。 FIG. 8 is a schematic view for explaining an example of the configuration of the passage portion 40 and the rotating portion 50. As shown in FIG. 8, the passage portion 40 has five passages 41 separated by a wall 41a. The passage portion 40 becomes narrower toward the downstream side in the X-axis direction. Specifically, the width of each of the five passages 41 becomes narrower toward the downstream side in the X-axis direction. As a result, when the frozen croquette P passes through the passage 41, the posture of the frozen croquette P is displaced from the oblique state to the vertical state.

回動部５０は、図８に示すように、搬送経路において通路部４０の下流側に回動自在に設けられている。回動部５０には、押し出し部３０によって通路部４０から押し出された冷凍コロッケＰが一時貯留される。回動部５０は、一時貯留する冷凍コロッケＰを纏めて回動させることで、冷凍コロッケＰの向きを変更させる。回動部５０は、図８に示すように、貯留部材５２と、規制壁５４とを有する。 As shown in FIG. 8, the rotating portion 50 is rotatably provided on the downstream side of the passage portion 40 in the transport path. The frozen croquette P extruded from the passage portion 40 by the extruding portion 30 is temporarily stored in the rotating portion 50. The rotating unit 50 changes the direction of the frozen croquette P by rotating the frozen croquette P temporarily stored together. As shown in FIG. 8, the rotating portion 50 has a storage member 52 and a regulation wall 54.

図９は、回動部５０の動作の一例を説明するための模式図である。
貯留部材５２は、冷凍コロッケＰを一時貯留する。貯留部材５２は、回転軸５２ａを中心に、第１位置（図９（ａ）に示す位置）と第２位置（図９（ｂ）に示す位置）の間で回転する。第２位置は、ここでは第１位置から９０度回転した位置である。貯留部材５２が第１位置に位置する際に、冷凍コロッケＰが通路部４０から貯留部材５２に移動して貯留される。貯留部材５２が第１位置から第２位置へ回転する際に、遠心力が冷凍コロッケＰに作用することで、冷凍コロッケＰが回転中心から遠ざかる方向に移動しようとして、冷凍コロッケＰが整列する（図９（ｂ）参照）。 FIG. 9 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the rotating portion 50.
The storage member 52 temporarily stores the frozen croquette P. The storage member 52 rotates about the rotation shaft 52a between the first position (the position shown in FIG. 9A) and the second position (the position shown in FIG. 9B). The second position is a position rotated 90 degrees from the first position here. When the storage member 52 is located at the first position, the frozen croquette P moves from the passage portion 40 to the storage member 52 and is stored. When the storage member 52 rotates from the first position to the second position, the centrifugal force acts on the frozen croquette P, so that the frozen croquette P tries to move in the direction away from the center of rotation, and the frozen croquette P is aligned ( (See FIG. 9B).

規制壁５４は、貯留部材５２の回動方向に沿って形成された壁である。規制壁５４は、貯留部材５２が第１位置から第２位置へ回転する際に、遠心力によって冷凍コロッケＰが半径方向に飛んで行くことを規制する機能を有する。規制壁５４は、所定の曲率で形成されている。これにより、貯留部材５２が第１位置から第２位置へ回転する際に、冷凍コロッケＰが規制壁５４に接することで冷凍コロッケＰの先端の位置が揃うので、冷凍コロッケＰが整列しやすくなる。 The regulation wall 54 is a wall formed along the rotation direction of the storage member 52. The regulation wall 54 has a function of restricting the freezing croquette P from flying in the radial direction due to centrifugal force when the storage member 52 rotates from the first position to the second position. The regulation wall 54 is formed with a predetermined curvature. As a result, when the storage member 52 rotates from the first position to the second position, the frozen croquette P comes into contact with the regulation wall 54, so that the positions of the tips of the frozen croquette P are aligned, so that the frozen croquette P can be easily aligned. ..

なお、上記では、回動部５０が規制壁５４を有することとしたが、これに限定されない。例えば、貯留部材５２が回動する際に遠心力による冷凍コロッケＰの移動量が小さい場合には、規制壁５４を設けなくてもよい。 In the above, the rotating portion 50 has the regulation wall 54, but the present invention is not limited to this. For example, if the amount of movement of the frozen croquette P due to centrifugal force when the storage member 52 rotates is small, the regulation wall 54 may not be provided.

整列搬送部６０は、図１に示すように、搬送経路において回動部５０の下流側に設けられている。整列搬送部６０は、回動部５０によって整列された冷凍コロッケＰを搬送する。例えば、整列搬送部６０は、整列状態の冷凍コロッケＰを袋に包装する包装部へ搬送する。 As shown in FIG. 1, the aligned transport unit 60 is provided on the downstream side of the rotating unit 50 in the transport path. The aligned transport unit 60 transports the frozen croquette P aligned by the rotating unit 50. For example, the aligned transport unit 60 transports the frozen croquette P in an aligned state to a packaging unit that packages the frozen croquette P in a bag.

図１０は、整列搬送部６０の構成の一例を説明するための模式図である。図１１は、シャッター６２の動作の一例を説明するための模式図である。整列搬送部６０は、ここでは搬送コンベアである。整列搬送部６０は、図１０に示すように、シャッター６２と、搬送路６４とを有する。 FIG. 10 is a schematic view for explaining an example of the configuration of the aligned transport unit 60. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the shutter 62. The aligned transfer unit 60 is a transfer conveyor here. As shown in FIG. 10, the aligned transport unit 60 has a shutter 62 and a transport path 64.

シャッター６２は、貯留部材５２の第２位置の下方に設けられた開閉部材である。貯留部材５２が第２位置に位置する際には、図１１（ａ）に示すように、冷凍コロッケＰが、閉じた状態のシャッター６２上に位置する。また、シャッター６２は、搬送路６４の真上に位置している。貯留部材５２が第２位置に位置する際にシャッター６２が開くと、貯留部材５２内に整列した状態の冷凍コロッケＰが搬送路６４へ落下する。 The shutter 62 is an opening / closing member provided below the second position of the storage member 52. When the storage member 52 is located at the second position, the frozen croquette P is located on the shutter 62 in the closed state, as shown in FIG. 11A. Further, the shutter 62 is located directly above the transport path 64. If the shutter 62 is opened when the storage member 52 is located at the second position, the frozen croquettes P aligned in the storage member 52 fall into the transport path 64.

搬送路６４は、貯留部材５２から落下した冷凍コロッケＰが搬送される通路である。搬送路６４の幅は、冷凍コロッケＰを整列状態で搬送できる大きさに設定されている（図１参照）。なお、シャッター６２は、図１１（ｂ）に示すように、搬送路６４における冷凍コロッケＰの進行方向の逆側へ向かって開く。なお、シャッター６２の開く方向は上記に限定されず、例えば、シャッター６２は、搬送路６４における冷凍コロッケＰの進行方向へ向かって開いてもよい。また、シャッター６２は、２分割構成となっており、一方が進行方向へ向かって開き、他方が進行方向の逆側へ向かって開いてもよい。 The transport path 64 is a passage through which the frozen croquette P that has fallen from the storage member 52 is transported. The width of the transport path 64 is set to a size that allows the frozen croquettes P to be transported in an aligned state (see FIG. 1). As shown in FIG. 11B, the shutter 62 opens toward the opposite side of the traveling direction of the frozen croquette P in the transport path 64. The opening direction of the shutter 62 is not limited to the above, and for example, the shutter 62 may open in the traveling direction of the frozen croquette P in the transport path 64. Further, the shutter 62 is divided into two parts, one of which may be opened in the traveling direction and the other of which may be opened in the opposite direction of the traveling direction.

なお、上記では、押し出し部３０が、Ｘ軸方向に並んだ２個の冷凍コロッケＰを後方から纏めて通路部４０に押し出すこととしたが、これに限定されない。例えば、押し出し部３０は、Ｘ軸方向に並んだ３個以上の冷凍コロッケＰを後方から通路部４０に押し出すこととしてもよい。 In the above, the extrusion portion 30 has decided to push the two frozen croquettes P arranged in the X-axis direction together from the rear into the passage portion 40, but the present invention is not limited to this. For example, the extrusion portion 30 may extrude three or more frozen croquettes P arranged in the X-axis direction from the rear into the aisle portion 40.

また、上記では、搬送経路において通路部４０の下流側に回動部５０が設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、整列装置１は、回動部５０を有しなくてもよく、整列搬送部６０が通路部４０と平行に設けられてもよい。 Further, in the above, it is assumed that the rotating portion 50 is provided on the downstream side of the passage portion 40 in the transport path, but the present invention is not limited to this. For example, the alignment device 1 does not have to have the rotating portion 50, and the alignment transport portion 60 may be provided in parallel with the passage portion 40.

＜本実施形態における効果＞
上述した整列装置１において、並列搬送部２０が収容凹部２４内の冷凍コロッケＰを搬送する際に、収容凹部２４内に並んでいる冷凍コロッケＰは、冷凍コロッケＰの上部が下部よりも搬送方向の進行側とは逆に位置するように、仕切り壁２６に接する（すなわち、図５に示すように、冷凍コロッケＰが仕切り壁２６に沿って後方に傾いた姿勢となっている）。そして、押し出し部３０（具体的には、後方押し出し板３４）は、後方に傾いた状態で並んでいる複数（２個）の冷凍コロッケＰ同士が接触するように、押し出し方向において後方の冷凍コロッケＰを押し出す。 <Effect in this embodiment>
In the alignment device 1 described above, when the parallel transport unit 20 transports the frozen croquette P in the storage recess 24, the frozen croquette P lined up in the storage recess 24 has the upper part of the frozen croquette P in the transport direction rather than the lower part. The frozen croquette P is in contact with the partition wall 26 so as to be located opposite to the traveling side of the croquette (that is, as shown in FIG. 5, the frozen croquette P is tilted backward along the partition wall 26). Then, the extrusion portion 30 (specifically, the rear extrusion plate 34) is a rear frozen croquette in the extrusion direction so that a plurality of (two) frozen croquettes P arranged in an inclined rearward contact with each other. Push out P.

上記の構成により、仕切り壁２６に接するように傾いた姿勢で並んでいる複数の冷凍コロッケＰが、後方の押し出し部３０の後方押し出し板３４によって押し出されることで、複数の冷凍コロッケＰが互いに接触した状態を維持しながら仕切り壁２６に沿って移動する（図７参照）。これにより、冷凍コロッケＰが移動する際の冷凍コロッケＰの姿勢の変化を抑制できるので、例えば、移動時の姿勢の変化に起因して２個の冷凍コロッケＰが重なってしまい適切に押し出されないことを防止できる。すなわち、押し出し部３０が収容凹部２４内に並んでいる複数の冷凍コロッケＰの各々に接して押し出さなくても、複数の冷凍コロッケＰを適切に押し出すことができる。 With the above configuration, the plurality of frozen croquettes P arranged in an inclined posture so as to be in contact with the partition wall 26 are extruded by the rear extrusion plate 34 of the rear extrusion portion 30, so that the plurality of frozen croquettes P come into contact with each other. It moves along the partition wall 26 while maintaining the state (see FIG. 7). As a result, the change in the posture of the frozen croquette P when the frozen croquette P moves can be suppressed. Therefore, for example, the two frozen croquettes P overlap each other due to the change in the posture during the movement and are not properly extruded. Can be prevented. That is, the plurality of frozen croquettes P can be appropriately extruded even if the extruded portion 30 does not come into contact with each of the plurality of frozen croquettes P arranged in the accommodating recess 24 and extruded.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. is there. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Can be done. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.

１整列装置
１２ａ搬送面
１４上流側ピン
１５下流側ピン
１６プッシャー
２０並列搬送部
２４収容凹部
２６仕切り壁
２６ａ傾斜部
２６ｂ壁上部
３０押し出し部
３４後方押し出し板
３６前方押し出し板
４０通路部
５０回動部
Ｐ冷凍コロッケ
1 Aligning device 12a Conveying surface 14 Upstream pin 15 Downstream pin 16 Pusher 20 Parallel transport part 24 Containment recess 26 Partition wall 26a Inclined part 26b Wall upper part 30 Extruded part 34 Rear extruded plate 36 Front extruded plate 40 Passage part 50 Rotating part P frozen croquette

Claims

搬送中の複数の物品を整列させる整列装置であって、
複数の物品を第１方向に並列に搬送する並列搬送部と、
前記並列搬送部が搬送した前記複数の物品のうちの、前記第１方向と交差する第２方向に並んでいる物品を、互いに接触した状態で前記第２方向に沿って押し出す押し出し部と、
を備え、
前記並列搬送部は、前記第１方向において所定間隔で複数設けられ、かつ前記物品の上部が下部よりも前記第１方向における進行側とは逆側に位置するように前記物品が接する仕切り壁を有する、
整列装置。 An alignment device that aligns multiple articles in transit.
A parallel transport unit that transports multiple articles in parallel in the first direction,
Of the plurality of articles transported by the parallel transport unit, the extruded portion that pushes out the articles arranged in the second direction intersecting the first direction along the second direction in contact with each other.
With
A plurality of the parallel transport portions are provided at predetermined intervals in the first direction, and a partition wall in contact with the articles is provided so that the upper portion of the articles is located on the side opposite to the traveling side in the first direction from the lower portion. Have,
Aligner.

前記仕切り壁は、前記並列搬送部の前記物品の搬送面から、前記第１方向の進行側とは逆側に向かって延出している傾斜部を含む、
請求項１に記載の整列装置。 The partition wall includes an inclined portion extending from the transport surface of the article of the parallel transport portion toward a side opposite to the traveling side in the first direction.
The alignment device according to claim 1.

前記仕切り壁は、前記傾斜部の先端から前記搬送面の法線方向へ延びている壁上部を含み、
前記物品の前記下部は、前記搬送面に接し、
前記物品の前記上部は、前記壁上部に接する、
請求項２に記載の整列装置。 The partition wall includes an upper part of the wall extending from the tip of the inclined portion in the normal direction of the transport surface.
The lower portion of the article is in contact with the transport surface.
The upper part of the article is in contact with the upper part of the wall.
The alignment device according to claim 2.

前記押し出し部は、前記物品の長手方向に沿った部分が前記仕切り壁に接する状態で、前記第２方向において隣接する前記物品のうちの一の物品の前記長手方向の一端部に接触して押し出す、
請求項１から３のいずれか１項に記載の整列装置。 The extruded portion is extruded in contact with one end portion of one of the adjacent articles in the second direction in the longitudinal direction in a state where a portion along the longitudinal direction of the article is in contact with the partition wall. ,
The aligning device according to any one of claims 1 to 3.

前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、
前記通路部は、前記第２方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の整列装置。 Further provided with a passage portion through which the article extruded by the extruded portion passes.
The passage portion becomes narrower toward the downstream side in the second direction.
The aligning device according to any one of claims 1 to 4.

前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、
前記押し出し部は、
前記並列搬送部上の前記物品を前記通路部に押し出す第１押し出し板と、
前記第１押し出し板が押し出した前記通路部上の前記物品を、前記第２方向の下流側に押し出す第２押し出し板と、を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の整列装置。 Further provided with a passage portion through which the article extruded by the extrusion portion passes.
The extruded portion is
A first extrusion plate that pushes the article on the parallel transport section into the aisle section,
It has a second extrusion plate that extrudes the article on the passage portion extruded by the first extrusion plate to the downstream side in the second direction.
The aligning device according to any one of claims 1 to 4.

前記押し出し部は、前記第２方向に沿って往復移動可能であり、
前記第２押し出し板が前記通路部上の前記物品を押し出す際に、前記第１押し出し板が前記並列搬送部上の前記物品を押し出す、
請求項６に記載の整列装置。 The extruded portion can reciprocate along the second direction.
When the second extrusion plate extrudes the article on the aisle portion, the first extrusion plate extrudes the article on the parallel transport portion.
The alignment device according to claim 6.

前記第２方向において前記通路部の下流側に回動自在に設けられ、前記第２押し出し板によって前記通路部から押し出された前記物品を纏めて回動させる回動部を更に備える、
請求項６又は７に記載の整列装置。 A rotating portion that is rotatably provided on the downstream side of the passage portion in the second direction and that collectively rotates the articles extruded from the passage portion by the second extrusion plate is further provided.
The aligning device according to claim 6 or 7.

前記並列搬送部は、前記物品として形状が不均一な冷凍食品を搬送する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の整列装置。 The parallel transport unit transports frozen foods having a non-uniform shape as the article.
The aligning device according to any one of claims 1 to 8.

前記並列搬送部よりも上流側に設けられ、前記物品を一列に搬送させる上流側搬送面と、
一列に搬送中の前記物品を所定数毎に間欠搬送させるために、前記上流側搬送面に対して上下動することで前記物品に対して接触及び離間可能な規制部材と、
間欠搬送された前記所定数の前記物品を前記並列搬送部へ移送させる移送部材と、を更に備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の整列装置。
An upstream transport surface provided on the upstream side of the parallel transport unit and transporting the articles in a row,
In order to intermittently transport the articles being transported in a row at predetermined numbers, a regulating member capable of contacting and separating the articles by moving up and down with respect to the upstream transport surface.
A transfer member for transferring the predetermined number of the articles intermittently transported to the parallel transport section is further provided.
The aligning device according to any one of claims 1 to 9.