JP2023179698A - Conveyance device and conveyance method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、容器等の物品を搬送する装置および方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to apparatus and methods for transporting articles such as containers.
容器入りの飲料製品を製造するラインは、例えば、容器に製品液を充填する上流の装置と、検査装置等の下流の装置との間に、多数の容器を貯留可能な貯留コンベヤ（アキュームコンベヤ）を備えている。 A line that manufactures packaged beverage products includes, for example, a storage conveyor (accumulation conveyor) that can store a large number of containers between upstream equipment that fills containers with product liquid and downstream equipment such as inspection equipment. It is equipped with
貯留コンベヤの幅は、貯留コンベヤに容器を供給する供給コンベヤの幅と比べて十分に広い。供給コンベヤから、供給コンベヤに対して直交する貯留コンベヤへと容器を移載し、貯留コンベヤの幅方向の全体に亘り容器を分散させた状態で多数の容器を貯留する。そうすると、上流装置と下流装置との能力差に対応でき、また、上流装置および下流装置の一方を停止させても他方を継続して稼働させることができる。 The width of the storage conveyor is sufficiently wide compared to the width of the supply conveyor that supplies containers to the storage conveyor. Containers are transferred from the supply conveyor to a storage conveyor perpendicular to the supply conveyor, and a large number of containers are stored in a state where the containers are dispersed over the entire width of the storage conveyor. In this case, it is possible to deal with the difference in capacity between the upstream device and the downstream device, and even if one of the upstream device and the downstream device is stopped, the other can continue to operate.
貯留コンベヤへ幅方向に容器を分散させて供給するため、特許文献１に示すように、供給コンベヤにより密集した状態で搬送される容器群を下流に向けて押圧する押圧ガイドが知られている。
あるいは、特許文献２に示すように、容器を複数列に仕切る複数の仕切ガイドが知られている。これらの仕切ガイドにより整列された各列の容器は、下流のコンベヤにおける幅方向に離間する箇所へと案内される。
In order to distribute and supply containers in the width direction to a storage conveyor, a pressing guide is known that presses downstream a group of containers conveyed in a dense state by a supply conveyor, as shown in Patent Document 1.
Alternatively, as shown in
特許文献１の図１に記載された搬送装置は、ガイド（２０Ａ）および押圧ガイド（２０Ｂ）が設置された供給コンベヤ（４）と、供給コンベヤ（４）に対して直交する第１コンベヤ（１８Ａ）と、第１コンベヤ（１８Ａ）に対して順次直列に接続される第２コンベヤ（１８Ｂ）、第３コンベヤ（８）、および貯留コンベヤ（１０）とを備えている。 The conveyance device shown in FIG. 1 of Patent Document 1 includes a supply conveyor (4) in which a guide (20A) and a pressure guide (20B) are installed, and a first conveyor (18A) orthogonal to the supply conveyor (4). ), a second conveyor (18B), a third conveyor (8), and a storage conveyor (10) connected in series to the first conveyor (18A).
押圧ガイド（２０Ｂ）は、供給コンベヤ（４）により所定方向に搬送される容器群の一部の移動を妨げて滞留させるように、容器群に対して凸の向きに湾曲した堰を有している。同様の押圧ガイドは、特許文献３の第４図にも記載されている。
The pressure guide (20B) has a weir curved in a convex direction with respect to the container group so as to prevent the movement of a part of the container group conveyed in a predetermined direction by the supply conveyor (4) and cause the container group to stay there. There is. A similar pressure guide is also described in FIG. 4 of
供給コンベヤから下流のコンベヤへと容器が移載される際には、容器の列数が増加する。所定の能力下における容器の列数と搬送速度との関係から、容器を貯留する際の貯留コンベヤの速度は、供給コンベヤの速度よりも低く設定される。密集した容器が押圧ガイドにより押圧されると、供給コンベヤ上に容器が広がって貯留コンベヤへと押し出される。 When containers are transferred from a supply conveyor to a downstream conveyor, the number of rows of containers increases. Considering the relationship between the number of rows of containers and the conveyance speed under a predetermined capacity, the speed of the storage conveyor when storing containers is set lower than the speed of the supply conveyor. When the crowded containers are pressed by the pressure guide, they are spread out on the supply conveyor and pushed to the storage conveyor.
所定のラインプレッシャが加えられる密集した容器が押圧ガイドにより押圧されることで、供給コンベヤ上の容器に過大な圧力が作用することを避けたい。 また、押圧ガイドの凸状の堰に起因して容器の配置が偏り易いので、例えば堰の裏側の隙間において容器が他の容器により押されて転倒し易い。 It is desired to avoid excessive pressure being applied to the containers on the supply conveyor due to the pressure guide pressing the crowded containers to which a predetermined line pressure is applied. Furthermore, because the containers tend to be unevenly arranged due to the convex weir of the pressure guide, containers are likely to be pushed by other containers and fall over, for example, in the gap on the back side of the weir.
特許文献１では、供給コンベヤ（４）、第１～第３コンベヤ（１８Ａ，１８Ｂ，８）および貯留コンベヤ（１０）のうち最も上流の供給コンベヤ（４）の速度が速い。より詳細には、供給コンベヤ（４）を構成する並列接続のコンベヤ（４Ａ，４Ｂ）のうち、第１コンベヤ（１８Ａ）へ容器を移載するコンベヤ（４Ｂ）の速度が最も速い。つまり、供給コンベヤ（４）から第１コンベヤ（１８Ａ）への移載にあたり容器に対して相対的に大きなラインプレッシャを与え、かつ押圧ガイド（２０Ｂ）を用いることにより、供給コンベヤ（４）上に容器を拡げて第１コンベヤ（１８Ａ）へと押し出す。特許文献１の構成によれば、移動する容器への押圧ガイド（２０Ｂ）による抵抗が大きいため、特に薄肉の容器のプレッシャによる変形を防ぐことが難しい。 In Patent Document 1, the speed of the supply conveyor (4) that is the most upstream among the supply conveyor (4), the first to third conveyors (18A, 18B, 8), and the storage conveyor (10) is high. More specifically, among the parallel-connected conveyors (4A, 4B) constituting the supply conveyor (4), the speed of the conveyor (4B) that transfers containers to the first conveyor (18A) is the fastest. In other words, by applying relatively large line pressure to the container and using the pressure guide (20B) when transferring it from the supply conveyor (4) to the first conveyor (18A), the container is transferred onto the supply conveyor (4). The container is expanded and pushed onto the first conveyor (18A). According to the configuration of Patent Document 1, since the pressure guide (20B) exerts a large resistance on the moving container, it is difficult to prevent the deformation of a thin-walled container due to pressure.
一方、仕切ガイドを用いる特許文献２の構成によれば、容器が複数列に仕切られていることで、容器に付与される圧力を抑えることができる。しかしながら、仕切ガイドよりも上流において容器を複数列に振り分ける必要があるため、容器振り分け機構が必要となることに加え、複数の仕切ガイドをそれぞれコンベヤに支持する構造が、単一のガイドをコンベヤに支持する場合と比べて複雑となるので、装置コストが増大する。
On the other hand, according to the configuration of
以上より、本開示は、容器等の物品に過大な圧力が作用することや物品の転倒を避けながら、上流のコンベヤから下流のコンベヤへ幅方向に十分に分散させた状態で物品を移載可能な搬送装置および搬送方法を簡易な構造により実現することを目的とする。 As described above, the present disclosure makes it possible to transfer articles from an upstream conveyor to a downstream conveyor in a state where they are sufficiently dispersed in the width direction, while avoiding excessive pressure being applied to articles such as containers and overturning of the articles. The purpose of this invention is to realize a conveying device and a conveying method with a simple structure.
本開示に係る搬送装置は、
ｐ列（ｐ＞２）に並ぶ複数の物品を第１方向に対して直交する第２方向に搬送する第１コンベヤと、
第１方向にｐ列に並ぶ物品を第１方向および第２方向の双方に対して傾斜した第３方向に移動させつつ、下流に位置する第１コンベヤへ物品を供給する供給部と、を備え、
供給部は、
第２方向にｐ列に並ぶ物品に第１方向の搬送力を与える供給コンベヤと、
供給コンベヤにより搬送されるｐ列に並ぶ物品を第３方向に案内する 姿勢が固定される単一の整列ガイドと、を備え、
供給部は、物品をｐ列および列ピッチＰ１で搬送し、
第１コンベヤは、物品をｐ列および列ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）で搬送する。
The conveying device according to the present disclosure includes:
a first conveyor that conveys a plurality of articles lined up in p rows (p>2) in a second direction orthogonal to the first direction;
a supply unit that supplies the articles to a first conveyor located downstream while moving the articles lined up in p rows in the first direction in a third direction inclined with respect to both the first direction and the second direction; ,
The supply department is
a supply conveyor that applies a conveyance force in the first direction to the articles lined up in p rows in the second direction;
a single alignment guide whose posture is fixed and which guides the articles arranged in p rows conveyed by the supply conveyor in a third direction;
The supply unit transports the articles in p rows and row pitch P1,
The first conveyor conveys the articles in p rows and row pitch P2 (P2>P1).
本開示に係る搬送方法は、
ｐ列（ｐ＞２）に並ぶ複数の物品を第１方向に対して直交する第２方向に物品を搬送する第１コンベヤの上流側に向けて、
第１方向にｐ列に並ぶ物品を第１方向および第２方向の双方に対して傾斜した第３方向に移動させる第１ステップと、
第３方向に物品を移動させる供給部から下流に位置する第１コンベヤへと、供給部および第１コンベヤの第１方向に沿った境界を超えて物品を移載する第２ステップと、
を備え、
第１ステップでは、
平面視における少なくとも両端部の間に亘り直線状または略直線状に形成された姿勢が固定される単一の整列ガイドにより、物品が第３方向に沿ってＰ列および列ピッチＰ１に配列され、
第２ステップでは、
物品がｐ列および列ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）で第１コンベヤに移載される。
The transportation method according to the present disclosure includes:
A plurality of articles lined up in p rows (p>2) are directed toward the upstream side of a first conveyor that conveys the articles in a second direction perpendicular to the first direction,
a first step of moving the articles lined up in p rows in the first direction in a third direction inclined with respect to both the first direction and the second direction;
a second step of transferring the article beyond the boundary along the first direction of the supply section and the first conveyor from the supply section that moves the article in the third direction to the first conveyor located downstream;
Equipped with
In the first step,
The articles are arranged in P rows and row pitch P1 along the third direction by a single alignment guide whose posture is fixed in a straight line or substantially straight line across at least both ends in a plan view,
In the second step,
Articles are transferred to the first conveyor in p rows and row pitch P2 (P2>P1).
本開示の搬送装置および搬送方法によれば、押圧ガイドや仕切ガイドの使用により物品に過大な圧力が作用したり、物品の配置の偏りに起因して物品が転倒したりすることを避けながら、整列ガイドが境界に対してなす三角状の領域における物品の配列に基づいて物品を第１方向に拡げることができる。そうすることで、ラインプレッシャを低減しつつ、下流のコンベヤへ幅方向に十分に分散した状態に物品を移載することができる。 According to the conveying device and the conveying method of the present disclosure, while avoiding excessive pressure being applied to the article due to the use of a pressure guide or partition guide, or overturning of the article due to uneven placement of the article, The articles can be expanded in the first direction based on the alignment of the articles in the triangular area that the alignment guide makes with respect to the boundary. By doing so, it is possible to transfer the articles to the downstream conveyor in a state where they are sufficiently dispersed in the width direction while reducing line pressure.
また、複数列の物品の配列方向を変換するガイドとして、直線的で簡素な形状の単一の整列ガイドを設置すれば足りるため、押圧ガイドや複数の仕切ガイドを用いる場合と比べて構造が簡略である。 In addition, since it is sufficient to install a single alignment guide with a straight and simple shape as a guide to change the alignment direction of multiple rows of articles, the structure is simpler than when using a pressure guide or multiple partition guides. It is.
以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
〔搬送装置の全体構成〕
図１に示す搬送装置１は、図示しない殺菌や充填等の装置による処理を終えた容器２を貯留可能な貯留コンベヤ装置３の上流部に相当する貯留上流コンベヤ１３と、貯留上流コンベヤ１３へと容器２を供給する供給部１１および中間コンベヤ１２とを備えている。貯留コンベヤ装置３の全体の図示は省略する。
容器２は、例えば缶やボトルであり、搬送装置１によりコンベヤ上に起立した状態で搬送される。容器２の形状は限定されない。容器２の横断面の形状は、円形状には限らず、例えば矩形状であってもよい。
Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.
[Overall configuration of transport device]
The conveyance device 1 shown in FIG. 1 includes a storage
The
供給部１１は、第１方向Ｄ１に容器２を搬送する供給コンベヤ１１０と、供給コンベヤ１１０上に並ぶ容器２を中間コンベヤ１２に向けて案内する整列ガイド２２とを含んでいる。
中間コンベヤ１２および貯留上流コンベヤ１３は、第１方向Ｄ１に対し、搬送装置１の平面視において直交する第２方向Ｄ２に容器２を搬送する。
搬送装置１の平面視において、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の双方に対して傾斜した方向のことを第３方向Ｄ３と称する。供給コンベヤ１１０は、第３方向Ｄ３に容器２を移動させつつ、中間コンベヤ１２へ容器２を供給する。
The
The
In a plan view of the conveyance device 1, a direction inclined with respect to both the first direction D1 and the second direction D2 is referred to as a third direction D3. The
供給部１１により複数列（ｐ列）で第１方向Ｄ１に整列ガイド２２まで搬送された容器２は、整列ガイド２２により第３方向Ｄ３へ配列方向が変換された状態で中間コンベヤ１２へと移載され、さらに中間コンベヤ１２から貯留上流コンベヤ１３への移載により、貯留上流コンベヤ１３上にｒ列で密集した状態に貯留される。
The
〔供給部〕
供給コンベヤ１１０（図１および図２）は、第１方向Ｄ１に対して平行に配置され、第１方向Ｄ１に容器２を搬送する。
供給コンベヤ１１０としては、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ等の公知のコンベヤ装置を用いることができる。中間コンベヤ１２および貯留上流コンベヤ１３も同様である。
供給コンベヤ１１０は、直列に接続された複数のコンベヤから構成されていてもよい。
[Supply section]
The supply conveyor 110 (FIGS. 1 and 2) is arranged parallel to the first direction D1 and conveys the
As the
本実施形態の供給コンベヤ１１０は、詳細な図示を省略するが、第１方向Ｄ１に対して平行に配置されるチェーン１１０Ａ、チェーン１１０Ａが係合するスプロケット、およびチェーンを駆動するモータ等を備えたチェーンコンベヤに相当する。本実施形態の中間コンベヤ１２および貯留上流コンベヤ１３もチェーンコンベヤに相当する。
供給コンベヤ１１０のチェーン１１０Ａは、中間コンベヤ１２のチェーン１２Ａの上流側に対して第１方向Ｄ１に沿った境界Ｂ１をなしている。
Although detailed illustrations are omitted, the
The
コンベヤ１１０，１２，１３のそれぞれにおいて、チェーンがモータにより所定の速度で駆動される。本明細書において、コンベヤの速度（搬送速度）は、チェーンが駆動される速度に相当する。
In each of
供給コンベヤ１１０上の容器群には、必要に応じて所定のラインプレッシャが付与される。ラインプレッシャは、容器２が搬送方向に互いに押される圧力をいう。
A predetermined line pressure is applied to the containers on the
供給コンベヤ１１０上の容器群には、ラインプレッシャが付与されていないか、あるいは殆ど付与されていなくてもよい。
The containers on
供給コンベヤ１１０には、第１方向Ｄ１に対して平行な上流ガイド部２１１，２１２と、上流ガイド部２１１の下流側に連なる整列ガイド２２とが設けられている。
上流ガイド部２１１，２１２は、第２方向Ｄ２の両側から、供給コンベヤ１１０上に並ぶ容器群を第１方向Ｄ１に案内する。
上流ガイド部２１１，２１２のうち、境界Ｂ１に対して第２方向Ｄ２に遠い一方のガイド部２１１は、整列ガイド２２の始点２２Ａに滑らかに連続している。
他方の上流ガイド部２１２は、整列ガイド２２の始点２２Ａに対応する境界Ｂ１上の位置まで第１方向Ｄ１にほぼ沿って延びている。
The
The
Of the
The other
整列ガイド２２は、搬送装置１の平面視において直線状に形成されている。整列ガイド２２は、厳密には、少なくとも両端部（２２Ａ，２２Ｂ）の間に亘り直線状に、第３方向Ｄ３に沿って形成されている。この整列ガイド２２には、容器２に対して突出した部位は形成されていない。
整列ガイド２２の始点２２Ａに相当する部位は、上流ガイド部２１１と滑らかに接続されるように湾曲していてもよい。同様に、整列ガイド２２の終点２２Ｂに相当する部位は、下流のガイド部（２３１）と滑らかに接続されるように湾曲していてもよい。
The
A portion of the
整列ガイド２２は、上流側に位置する始点２２Ａと比べ、下流側に位置する終点２２Ｂが境界Ｂ１に近接する向きに、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に対して傾斜している。
終点２２Ｂは、境界Ｂ１あるいはその近傍に位置している。整列ガイド２２は、境界Ｂ１に対して角度θ1（鋭角）をなしている。θ1は、９０°未満であって、例えば、１０～３０°である。
The
The
供給コンベヤ１１０上における整列ガイド２２と境界Ｂ１との間には、三角状の領域Ｒ２（以下、三角領域Ｒ２）が形成されている。上流ガイド部２１１，２１２間の領域Ｒ１に並んだ容器群は、整列ガイド２２により案内されることで、供給コンベヤ１１０上を滑りつつ、配列方向を第１方向Ｄ１から第３方向Ｄ３へと変化させて、三角領域Ｒ２に配置される。
A triangular region R2 (hereinafter referred to as triangular region R2) is formed between the
領域Ｒ１，Ｒ２のいずれにも、容器２の複数の列を互いに仕切る仕切りは配置されていない。同一の整列ガイド２２により複数列の容器群が案内され、三角領域Ｒ２の形状に倣い、全体として略三角状に配列される。
No partitions for partitioning the plurality of rows of
上流ガイド部２１１，２１２間の領域Ｒ１において容器２が密集しておらず、容器２間に空隙が存在する場合であっても、整列ガイド２２による作用により容器２を密集した状態に集合させて、略三角状に整列させることができる。
上流ガイド部２１１，２１２間の領域Ｒ１においては、容器２が千鳥状あるいは不規則に密集していても、密集していなくてもよく、例えば外乱等により、領域Ｒ１において容器２の例えば数個分に相当する空隙が容器群に存在することも許容される（図６Ａ参照）。
Even if the
In the region R1 between the
整列ガイド２２は、複数列の容器群を略三角状に整列させる作用が得られる限度において、図７（ａ）に示す整列ガイド２２－１または図７（ｂ）に示す整列ガイド２２－２のように始点２２Ａと終点２２Ｂとの間で折れ曲がっていたり、図７（ｃ）に示す整列ガイド２２－３または図７（ｄ）に示す整列ガイド２２－４のように始点２２Ａと終点２２Ｂとの間で湾曲していたりしてもよい。こうした整列ガイドは、略直線状に形成されている。
The
さらに、図８に、変形例に係る整列ガイド２２－５を示す。整列ガイド２２－５は、境界Ｂ１に隣接する側に、容器２を整列させる直線状の整列作用部２２Ｄを備えている。この整列ガイド２２－５のように、境界Ｂ１に隣接する側に、境界Ｂ１の直前および境界Ｂ１上の容器２を整列させる整列作用部２２Ｄを境界Ｂ１上に容器２が分布する第１方向Ｄ１の範囲に亘り備えている限り、整列作用部２２Ｄの上流側の領域２２Ｅが整列作用部２２Ｄに対して屈曲していてもよく、整列作用部２２Ｄおよび領域２２Ｅの全体として非直線状であってもよい。
なお、整列作用部２２Ｄの領域のみが整列ガイドに相当するとも言える。その場合、整列ガイドとしての整列作用部２２Ｄが、ガイド領域２２Ｅを介して上流ガイド部２１１に接続されている。
Further, FIG. 8 shows an alignment guide 22-5 according to a modified example. The alignment guide 22-5 includes a linear
Note that it can also be said that only the area of the
三角領域Ｒ２では、整列ガイド２２に沿って、容器２が複数の列をなして第３方向Ｄ３に並ぶ。整列ガイド２２により容器２の移動方向が第１方向Ｄ１に対して曲げられ、第３方向Ｄ３に沿って容器２が配列されるため、第３方向Ｄ３に沿った容器２の列Ａ１に対して境界Ｂ１が傾斜している。これら容器列と境界Ｂ１との位置関係より、領域Ｒ１，Ｒ２における容器列のピッチＬ１と比べ、境界Ｂ１における容器列の第１方向Ｄ１のピッチＬ２が大きい。そのため、供給コンベヤ１１から境界Ｂ１を超えて中間コンベヤ１２へと、容器２が第１方向Ｄ１に隙間のある状態に分布して移載される。
ここで、整列ガイド２２が境界Ｂ１に対してなす角度θ1が小さいほど、容器２を第１方向Ｄ１に広く分布させることができる。
In the triangular region R2, the
Here, the smaller the angle θ 1 that the
図４（ａ）を参照し、供給部１１から中間コンベヤ１２（第１コンベヤ）へと移載される容器２の基本的な進路について説明する。
図４（ａ）に示す例では、供給部１１上の容器２の各列について、容器２の平面中心が境界Ｂ１上に位置するように整列ガイド２２の位置や角度が設定されている。加えて、境界Ｂ１の直前および境界Ｂ１上において容器２が密に千鳥状に配置されている。
なお、供給部１１上の全ての容器２が千鳥状に配置される必要はなく、例えば、図４（ａ）にドット状のパターンを付した、境界Ｂ１の直前および境界Ｂ１上の容器２が千鳥状に配置されていれば足りる。また、容器２の平面中心が境界Ｂ１上からずれていても、以下に述べる容器２の挙動と近似する。
With reference to FIG. 4(a), the basic route of the
In the example shown in FIG. 4A, for each row of
Note that all the
上記の例において、図５（ａ）は、容器２の基本的な進路を一点鎖線で示している。一点鎖線は、容器２の平面中心の軌跡を示している。図５（ａ）に示すように、容器２の各列が、供給部１１および中間コンベヤ１２のいずれにおいても、等間隔に配置される。供給部１１上のピッチＰ１が等しければ、中間コンベヤ１２上のピッチＰ２も等しい。
実際には、図５（ｂ）に示すように、第３方向Ｄ３に速度ｖ0で移動する容器２の慣性および中間コンベヤ１２と容器２との摩擦により、境界Ｂ１を超えた容器２が、二点鎖線で示すような進路βを辿る場合がある。この進路βは、一点鎖線で示す基本的な進路αに対して第１方向Ｄ１に矢印で示す量だけシフトしている。
進路βが進路αを第１方向Ｄ１に超える量、および進路βが第２方向に向けて転向していく軌跡は、速度ｖ0と、中間コンベヤ１２および容器２との摩擦力で決まり、さらに、容器２の摩擦力の個体差、外乱によりばらつく。
なお、容器２と中間コンベヤ１２との摩擦力が、容器２とチェーンコンベヤとの標準的な摩擦力よりも大きい場合には、容器２の平面中心が境界Ｂ１上に到達するよりも前に、容器２の底の一部が境界Ｂ１を超えた時点で、容器２の進路が第２方向Ｄ２に向けて転向する場合もある（図６Ｂ参照）。
In the above example, FIG. 5(a) shows the basic course of the
In reality, as shown in FIG. 5(b), due to the inertia of the
The amount by which the course β exceeds the course α in the first direction D1 and the trajectory by which the course β is turned toward the second direction are determined by the speed v 0 and the frictional force between the
Note that if the frictional force between the
中間コンベヤ１２における各容器２の進路は、個体差や外乱により第１方向Ｄ１にばらつく場合がある。また、摩擦のばらつきや外乱が、各容器２の移載のタイミングに影響した場合は、容器２の流れの中で一時的に、容器２が第２方向Ｄ２に等間隔に並ばずに、容器２が第２方向Ｄ２に近接して接触する場合もある。
The course of each
図４（ａ）に示すように、供給部１１と中間コンベヤ１２との境界Ｂ１の直前において容器２が密に千鳥状に配置され、かつ、容器２の平面中心が境界Ｂ１上を通るならば、整列ガイド２２の角度θ1は、次式（１）により表すことができる。
As shown in FIG. 4(a), if the
Ｒ：千鳥状に隣接した容器２のピッチ（容器２の直径に等しい）
Ｌ：供給部１１から中間コンベヤ１２へと移載された容器２の列間に設定される距離
R: Pitch of
L: distance set between rows of
図４（ａ）に示すように辺ｔを共有可能な２つの直角三角形Ｔ１，Ｔ２を設定する。作図の都合上、これらの三角形Ｔ１，Ｔ２を離して示した。
図４（ｂ）により、容器２の直径Ｒと、Ｔ１の辺ｔとの関係を示すと、容器２の千鳥配列に基づいて、
ｔ＝Ｒcos30° （２）
図４（ｃ）により、列間の距離Ｌと、Ｔ２の辺ｔとの関係を示すと、
ｔ＝Ｌsinθ1 （３）
As shown in FIG. 4(a), two right triangles T1 and T2 that can share a side t are set. For convenience of drawing, these triangles T1 and T2 are shown separated.
FIG. 4(b) shows the relationship between the diameter R of the
t=Rcos30° (2)
FIG. 4(c) shows the relationship between the distance L between columns and the side t of T2.
t= Lsinθ1 (3)
（２）および（３）より、Ｒcos30°＝Ｌsinθ1 であるから、上記の式（１）が導かれる。 From (2) and (3), since Rcos30°= Lsinθ1 , the above equation (1) is derived.
図４（ａ）に示す全ての容器２が千鳥状に配置される必要はなく、例えば、ドット状のパターンを付した、境界Ｂ１の近傍の容器２が千鳥状に配置されていればよい。厳密な千鳥状の配置から容器２の位置がずれているとしても、容器２同士がほぼ密着していれば、容器２は略千鳥状に配置されているので、その場合のθ1は式（１）に近似する。
It is not necessary that all the
〔中間コンベヤ〕
中間コンベヤ１２（第１コンベヤ）は、供給部１１から移載された容器２を第２方向Ｄ２に搬送し、貯留上流コンベヤ１３に移載する。
三角領域Ｒ２から境界Ｂ１を超えて中間コンベヤ１２に導入された容器２は、中間コンベヤ１２上で幅方向（第１方向Ｄ１）に分布する。
中間コンベヤ１２には、第１方向Ｄ１に分布した容器２を配置するに足りる十分な幅が与えられている。本実施形態の中間コンベヤ１２には、貯留上流コンベヤ１３と同じ幅が与えられているが、この限りではない。
中間コンベヤ１２は、直列に接続された複数のコンベヤから構成されていてもよい。
[Intermediate conveyor]
The intermediate conveyor 12 (first conveyor) conveys the
The
The
The
中間コンベヤ１２上には、貯留上流コンベヤ１３への容器２の移載時に容器２の分布範囲をさらに幅方向に拡大させ、貯留上流コンベヤ１３において容器２をｒ列で貯留するため、容器２が移動可能な、容器２の配置されていない空隙が残される。
On the
供給コンベヤ１１０および整列ガイド２２により容器２が第３方向Ｄ３に移動する速度をｖ0、第１コンベヤ１２の速度をｖ1とすると、それらの速度を例えばｖ0＜ｖ1となるように設定することができる。
ｖ0＜ｖ1である場合は、供給部１１から中間コンベヤ１２への移載に伴い容器２の移動速度が増加することで、第２方向Ｄ２の隙間Ｇ１（図１）が容器２間に与えられる。隙間Ｇ１が存在するため、容器２は第２方向Ｄ２に加圧されていない。
中間コンベヤ１２が複数のコンベヤから構成される場合は、搬送速度の変化による容器２の転倒を防止するため、容器２の移動速度が次第に変化するように各コンベヤの速度を設定することができる。
Assuming that the speed at which the
When v 0 < v 1 , the moving speed of the
When the
ｖ0は、領域Ｒ１において容器２が密集している場合には、領域Ｒ１における第１方向Ｄ１への容器２の移動速度に一致する。さらに、領域Ｒ１において容器２とチェーン１１０Ａとの間に滑りがない場合には、ｖ0は、供給コンベヤ１１０のチェーン１１０Ａの駆動速度にも一致する。領域Ｒ１において容器２間に空隙が存在する場合には、ｖ0は、領域Ｒ１における第１方向Ｄ１への容器２の移動速度と比べて低速である。
When the
図１および図２には、ｖ0＜ｖ1であるため、供給コンベヤ１１から中間コンベヤ１２への移載の前後で容器２の列数が変わらない例を示しているが、ｖ0，ｖ1の関係によっては、これに限られない。
供給部１１および中間コンベヤ１２の速度の関係は、ｖ0≧ｖ1であってもよい。供給部１１および中間コンベヤ１２が同じ速度である場合には、例えば、図６Ａに示すように、中間コンベヤ１２において容器２が第２方向Ｄ２に近接して連なる。また、供給部１１の速度ｖ0に対して中間コンベヤ１２の速度ｖ1が遅い場合は、中間コンベヤ１２において容器２同士が接触することで、供給部１１における容器２の列数に対して中間コンベヤ１２における容器２の列数が増える。
供給部１１および中間コンベヤ１２の速度の関係は、必要に応じて、ｖ0≧ｖ1と、ｖ0＜ｖ1とに切り替えることも可能である。
1 and 2 show an example in which the number of rows of
The relationship between the speeds of the
The relationship between the speeds of the
速度ｖ1が遅いとき、容器２が滞留して第１方向Ｄ１に拡がり、それによって中間コンベヤ１２上の容器２の列数が増加することも許容される。但し、貯留上流コンベヤ１３への移載に伴い容器２の分布範囲が幅方向に拡がるための余地（空隙）が中間コンベヤ１２上から失われない限度において、中間コンベヤ１２の速度ｖ1を低く設定することができる。
When the speed v 1 is low, it is also allowed that the
中間コンベヤ１２の幅方向の両側には、中間ガイド部２３１，２３２が設置されている。容器２同士の衝突等により容器２がコンベヤの外部に飛び出すことを防ぐため、整列ガイド２２と中間ガイド部２３１とが連続し、上流ガイド部２１２と中間ガイド部２３２とが連続していることが好ましいが、その限りではない。また、容器２の噛み込みや傷付きを防ぐため、ガイド部が滑らかな形状に連続していることが好ましい。
中間ガイド部２３１，２３２は、適宜な形状に形成することができる。
図１および図２に示す例によると、中間ガイド部２３１は、整列ガイド２２の終点２２Ｂから境界Ｂ１に沿って供給コンベヤ１１０の搬送方向の下流に向けて延びた部分２３１Ａと、部分２３１Ａに対して屈曲し、第２方向Ｄ２に沿って延びる部分２３１Ｂとを備えている。
また、中間ガイド部２３２は、上流ガイド部２１２の終点２１２Ｂから境界Ｂ１に対して傾斜した部分２３２Ａと、第２方向Ｄ２に沿って延びる部分２３２Ｂとを備えている。
The
According to the example shown in FIGS. 1 and 2, the
Further, the
上流ガイド部２１１、整列ガイド２２、中間ガイド部２３１、および貯留コンベヤ装置３のガイド部２４１は、この順で連続している。これらガイド部２１１，２２，２３１，２４１は、単一の部材から、あるいは２以上の部材に適宜に分割して構成することができる。
一方、上流ガイド部２１２、中間ガイド部２３２、および貯留コンベヤ装置３のガイド部２４２は、この順で連続している。これらガイド部２１２，２３２，２４２も、単一の部材から、あるいは２以上の部材に適宜に分割して構成することができる。
The
On the other hand, the
〔貯留上流コンベヤ〕
貯留上流コンベヤ１３（第２コンベヤ）は、上述したように貯留コンベヤ装置３の上流部に相当する。
貯留上流コンベヤ１３は、中間コンベヤ１２に対して直列に接続され、密集した状態に容器２を貯留する。中間コンベヤ１２と貯留上流コンベヤ１３との境界Ｂ２には、必要に応じて図示しない渡し板が配置される。
[Storage upstream conveyor]
The storage upstream conveyor 13 (second conveyor) corresponds to the upstream portion of the
The storage
供給コンベヤ１１０上の領域Ｒ１にｐ列で第１方向Ｄ１に並んでいた容器２は、三角領域Ｒ２および中間コンベヤ１２を経て、貯留上流コンベヤ１３上にｐ列よりも多いｒ列で第２方向Ｄ２に並ぶ。貯留上流コンベヤ１３には、密集したｒ列の容器２を配置するに足りる十分な幅が与えられている。
The
中間コンベヤ１２の速度がｖ1であって、また、貯留上流コンベヤ１３の速度がｖ2であるとすると、ｖ1＞ｖ2である。つまり、中間コンベヤ１２から貯留上流コンベヤ１３への移載に伴い容器２が減速する。ｖ1＞ｖ2により、所定の搬送能力下における容器２の列数と搬送速度との関係から、容器２の列数が増加する。加えて、ｖ2は、貯留上流コンベヤ１３において密集した状態に容器２が貯留されるように設定されている。
したがって、貯留上流コンベヤ１３への移載に伴い、容器２の分布範囲が第１方向Ｄ１に拡大し、貯留上流コンベヤ１３上の幅方向のほぼ全体に亘り容器２が密集した状態に分布する。
If the speed of the
Therefore, as the
貯留上流コンベヤ１３への移載時の速度変化による容器２の転倒を防止するため、直列接続された複数のコンベヤを用いて容器２の移動する速度が次第に変化するように各コンベヤの速度を設定することができる。
In order to prevent
〔貯留コンベヤ装置〕
貯留コンベヤ装置３は、貯留上流コンベヤ１３、および貯留下流コンベヤ１４等の直列に接続された複数のコンベヤからなり、多数の容器２を搬送しつつ貯留可能に構成されている。貯留コンベヤ装置３を構成する複数のコンベヤのそれぞれには、適切な速度が与えられる。なお、貯留上流コンベヤ１３と貯留下流コンベヤ１４との間に、貯留コンベヤ装置３を構成する他のコンベヤが介在していてもよい。
[Storage conveyor device]
The
貯留コンベヤ装置３に多数の容器２を貯留することにより、上流と下流との能力差を吸収し、製造ラインの一部を停止しても生産を継続して行うことができる。こうしたアキュームレーティング（accumulating）機能を有していることにより、貯留コンベヤ装置３はアキュームコンベヤと称される。貯留コンベヤ装置３には、上流装置および下流装置の能力等に応じて、必要な貯留量を確保できるように適宜な幅および長さが与えられている。
By storing a large number of
貯留コンベヤ装置３は、上流装置および下流装置のいずれも稼働している定常時において、上流から容器２を受け入れて貯留しつつ、下流へ必要量の容器２を払い出す。
貯留コンベヤ装置３上に、出来るだけ偏り無く均一に容器２を貯留するため、貯留コンベヤ装置３の幅方向（第１方向Ｄ１）の全体に亘り容器２が分散していることが好ましい。
The
In order to store the
〔搬送装置の作用および効果〕
充填や殺菌等の上流装置から図示しない搬送機構を経て供給コンベヤ１１０に送られた容器２は、図１に示すように、ｐ列に並ぶ容器２を中間コンベヤ１２の上流側に向けて第３方向Ｄ３に移動させる第１ステップＳ１と、供給部１１から中間コンベヤ１２へと境界Ｂ１を超えて容器２を移載する第２ステップＳ２と、中間コンベヤ１２から貯留上流コンベヤ１３へと境界Ｂ２を超えて容器２を移載する第３ステップＳ３とを経て、貯留上流コンベヤ１３上に、幅方向（第１方向Ｄ１）の全体に亘り分布した状態に貯留される。
[Functions and effects of the conveyance device]
As shown in FIG. 1, the
第１ステップＳ１では、整列ガイド２２により容器群の移動方向が第１方向Ｄ１に対して曲げられることで、三角領域Ｒ２に容器２が第３方向Ｄ３に沿って複数列に配列される。そうすると、第３方向Ｄ３に対して傾斜した境界Ｂ１上において容器列の第１方向Ｄ１のピッチがＬ２に拡大されていることにより、各容器２が境界Ｂ１を超えて中間コンベヤ１２へと幅方向に均等に分布した状態で移載される（第２ステップＳ２）。
In the first step S1, the moving direction of the container group is bent with respect to the first direction D1 by the
凹凸のある押圧ガイドが用いられる場合とは異なり、直線状に形成された整列ガイド２２により容器２を第３方向Ｄ３に整列させることができるので、三角領域Ｒ２において容器２の転倒に繋がるような大きな空隙が形成され難い。上流の領域Ｒ１において容器群に比較的大きな空隙が存在していたとしても、多くの場合、その容器群が三角領域Ｒ２に整列される際に当該空隙は容器２に置換される。
但し、三角領域Ｒ２に配置された容器群に当該空隙が存在していることも許容される。
境界Ｂ１上の一部において容器２が存在しないとしても、供給部１１から境界Ｂ１を超えて中間コンベヤ１２へと幅方向に分散した状態で容器２が移載される。
Unlike the case where a pressure guide with unevenness is used, the
However, it is also permissible that the gap exists in the container group arranged in the triangular region R2.
Even if the
各容器２が中間コンベヤ１２に移載されるのに伴い、後続の容器２が三角領域Ｒ２に補充される。したがって、三角領域Ｒ２における容器２の配列を一定に維持しつつ、三角領域Ｒ２から中間コンベヤ１２へと容器２を安定して一定の供給量で供給することができる。
As each
供給コンベヤ１１０の速度ｖ0と中間コンベヤ１２の速度ｖ1とが異なる場合は、供給コンベヤ１１０から中間コンベヤ１２への移載に伴い容器２の移動速度がｖ1に追従して変化する。例えばｖ0＜ｖ1ならば、容器２の増速によって容器２間に第２方向Ｄ２の隙間Ｇ１が与えられる。
When the speed v 0 of the
第３ステップＳ３では、中間コンベヤ１２から、中間コンベヤ１２よりも低速であって、密集した状態に容器２を貯留する貯留上流コンベヤ１３へと容器２が移載される。すると、容器２は減速しつつ、密集した容器群の末尾で幅方向に拡がり、列数が増加するため、貯留上流コンベヤ１３上にｒ列の容器２が貯留される。
なお、図１に示す例では、中間コンベヤ１２の下流部１２Ｂにおいても容器２が密集しているが、この限りではない。密集した容器群の末尾が貯留上流コンベヤ１３上にあってもよい。
In the third step S3, the
In the example shown in FIG. 1, the
さらに容器２は、貯留上流コンベヤ１３から、貯留コンベヤ装置３に備わるコンベヤ１４等の下流のコンベヤを経て検査装置や箱詰め装置等の下流装置に向けて搬送される。貯留上流コンベヤ１３およびコンベヤ１４を含め、貯留コンベヤ装置３の各コンベヤにおける容器２の分布状態は、製造ラインの各処理装置の稼働状況等によって変動する。
Furthermore, the
本実施形態の搬送装置１、ステップＳ１～Ｓ３による搬送方法によれば、上流の供給部１１から、中間コンベヤ１２を介して貯留コンベヤ装置３へと容器２を幅方向（第１方向Ｄ１）に十分に分布した状態で供給することができる。
つまり、供給部１１から中間コンベヤ１２への移載に単一の整列ガイド２２が用いられることで、整列ガイド２２に沿って配列された容器２と境界Ｂ１との幾何学的関係に基づいて容器２の分布範囲が拡大され、続いて、中間コンベヤ１２と貯留上流コンベヤ１３とのｖ1，ｖ2の速度差に基づいて容器２の列数が増えると共に分布範囲がさらに拡大される。その結果、貯留コンベヤ装置３の幅方向に偏りなく、幅方向の全体に亘り容器２を均一に分布させて、貯留コンベヤ装置３に容器２を効率よく貯留することができる。
According to the conveying device 1 of this embodiment and the conveying method according to steps S1 to S3, the
In other words, by using the
直交したコンベヤへ容器２を幅方向に分布させるための典型例としては、ラインプレッシャ付与下において押圧ガイドを用いて容器２を加圧することで、貯留コンベヤ装置３の幅方向に容器２を分布させたり、予め容器２を各列に振り分け、複数の仕切ガイドにより列毎に容器２を案内することで貯留コンベヤ装置３の幅方向に容器２を分布させたりする。
上記典型例に対し、本実施形態によれば、押圧ガイドや仕切ガイドの使用により容器２に過大な圧力が作用したり、ガイド周辺の容器２の配置の偏りに起因して容器２が転倒したりすることを避けながら、供給部１１から中間コンベヤ１２への移載時にはラインプレッシャを付与しない条件下でも容器２を第１方向Ｄ１に拡げ、さらに中間コンベヤ１２から貯留上流コンベヤ１３への移載時にも容器２を第１方向Ｄ１に拡げることができる。本実施形態によれば、押圧ガイドを用いて容器２を第１方向Ｄ１に一度に拡げる場合と比べてラインプレッシャを低減することができる。
A typical example of distributing the
In contrast to the above-mentioned typical example, according to the present embodiment, excessive pressure may be applied to the
整列ガイド２２は、容器２に向けて突出した堰の無い、直線的または略直線的な形状に形成されているため、移動する容器２に与える抵抗が小さい。そのため、容器２が薄肉であったとしても容器２の変形を防ぐことができ、また、搬送速度の増大による能力増大に対応することができる。
その上、整列ガイド２２は直線的または略直線的で簡素な形状であるため加工が容易であり、さらに、容器２の配列方向を変換するガイドとして単一の整列ガイド２２を設置すれば足りるので、整列ガイド２２の支持構造が簡略であるから、押圧ガイドや複数の仕切ガイドを用いる場合と比べて搬送装置１の製造コストを低減することができる。
Since the
Moreover, since the
以上より、簡易な構造でありながら、低ラインプレッシャにより容器群をスムーズに第１方向Ｄ１の広い範囲に分布させることが可能な搬送装置１および搬送方法を実現することができる。 As described above, it is possible to realize a transport device 1 and a transport method that can smoothly distribute a group of containers over a wide range in the first direction D1 with a low line pressure, even though they have a simple structure.
〔変形例〕
図３に示すように、境界Ｂ１に対して角度θ2をなす整列ガイド２２－５を採用することもできる。θ2がθ1（図２）よりも大きいため、整列ガイド２２－５により配列方向が変換される容器２の第１方向Ｄ１への分布範囲が、整列ガイド２２を用いる場合と比べて狭い。そのため、整列ガイド２２－５は、貯留コンベヤ装置３においてｒよりも少ない列数で容器２を貯留する場合に適合している。
[Modified example]
As shown in FIG. 3, it is also possible to employ an alignment guide 22-5 that forms an angle θ 2 with respect to the boundary B1. Since θ 2 is larger than θ 1 (FIG. 2), the distribution range of the
図６Ａに示すように、中間ガイド部２３１，２３２の間に均等に容器２の列が位置するように、中間ガイド部２３１，２３２に対して、整列ガイド２２を実線で示す位置から例えば一点鎖線または破線で示す位置へと第１方向Ｄ１に移動させることができる。
図６Ｂは、整列ガイド２２を第１方向Ｄ１に沿って矢印の向きに移動させたときの容器２の進路を一点鎖線で示している。整列ガイド２２の位置の調整は、容器２の進路のずれやばらつきを確認しながら行うとよい。その際に、中間コンベヤ１２に分布した容器２の全体を中間ガイド部２３１，２３２の中央に合わせるように整列ガイド２２の位置を調整してもよいし、あえて中間ガイド部２３１，２３２のいずれか一方に容器２が近接するように整列ガイド２２の位置を調整してもよい。
As shown in FIG. 6A, the
FIG. 6B shows the course of the
〔付記〕
以上で説明した搬送装置および搬送方法は、以下のように把握される。
（１）搬送装置１は、第１方向Ｄ１に対して直交する第２方向Ｄ２に物品（２）を搬送する第１コンベヤ１２と、第１コンベヤ１２の上流側に対して第１方向Ｄ１に沿った境界Ｂ１をなし、複数列に並ぶ物品を第１方向および第２方向に対して傾斜した第３方向Ｄ３に移動させつつ、第１コンベヤ１２へ物品を供給する供給部１１と、を備える。
供給部１１は、複数列に並ぶ物品を第３方向Ｄ３に案内する整列ガイド２２を含む。整列ガイド２２は、平面視における少なくとも両端部の間に亘り直線状または略直線状に形成され、同一の整列ガイド２２により複数列の物品が案内される。
（２）搬送装置１は、第１コンベヤ１２に対して直列に接続され、物品が密集した状態に物品を貯留する第２コンベヤ１３を備える。第１コンベヤ１２の速度をｖ1、第２コンベヤ１３の速度をｖ2とすると、ｖ1＞ｖ2である。
（３）供給部１１により第３方向Ｄ３に物品が移動する速度をｖ0、第１コンベヤ１２の速度をｖ1とすると、ｖ0＜ｖ1である。
（４）供給部１１により第３方向Ｄ３に物品が移動する速度をｖ0、第１コンベヤ１２の速度をｖ1とすると、ｖ0≧ｖ1である。
上記（３）および上記（４）の構成は、択一的に採用することができるし、あるいは、
（３）と（４）とを切り替えることも可能である。
（５）供給部１１は、第１方向Ｄ１に物品を搬送する供給コンベヤ１１０と、供給コンベヤ１１０上に並ぶ物品を第３方向Ｄ３に案内する整列ガイド２２と、を含む。
（６）搬送方法は、第１方向Ｄ１に対して直交する第２方向Ｄ２に物品（２）を搬送する第１コンベヤ１２の上流側に向けて、複数列に並ぶ物品を第１方向および第２方向に対して傾斜した第３方向Ｄ３に移動させる第１ステップＳ１と、第３方向Ｄ３に物品を移動させる供給部１１から第１コンベヤ１２へと、供給部１１および第１コンベヤ１２の第１方向Ｄ１に沿った境界Ｂ１を超えて物品を移載する第２ステップＳ２と、を備える。
第１ステップＳ１では、平面視における少なくとも両端部の間に亘り直線状または略直線状に形成された同一の整列ガイド２２により、物品が第３方向Ｄ３に沿って複数列に配列される。
第２ステップＳ２では、第３方向Ｄ３に沿って複数列に配列された物品と境界Ｂ１との位置関係から、境界Ｂ１上に、第１方向Ｄ１に隙間Ｇ１のある状態に分布した物品が第１コンベヤ１２に移載される。
（７）搬送方法は、第１コンベヤ１２から、第１コンベヤ１２に対して直列に接続され、密集した状態に物品を貯留する第２コンベヤ１３へと物品を移載する第３ステップＳ３を備える、第３ステップＳ３では、第１コンベヤ１２の速度をｖ1、第２コンベヤ１３の速度をｖ2とすると、ｖ1＞ｖ2に基づく列数の増加により物品の分布範囲が第１方向Ｄ１に拡大する。
（８）供給部１１により第３方向Ｄ３に物品が移動する速度をｖ0、第１コンベヤ１２の速度をｖ1とすると、ｖ0＜ｖ1に基づいて、第１コンベヤ１２上に、物品が第２方向Ｄ２に隙間Ｇ１のある状態で分布する。
[Additional notes]
The transport device and transport method described above can be understood as follows.
(1) The conveyance device 1 includes a
The
(2) The conveyance device 1 includes a
(3) If the speed at which the article moves in the third direction D3 by the
(4) Let v 0 be the speed at which the article moves in the third direction D3 by the
The configurations (3) and (4) above can be adopted alternatively, or
It is also possible to switch between (3) and (4).
(5) The
(6) The conveying method is to move the articles in a plurality of rows in the first direction and the A first step S1 in which the article is moved in a third direction D3 inclined with respect to the two directions, and a step S1 in which the article is moved in the third direction D3 from the
In the first step S1, the articles are arranged in a plurality of rows along the third direction D3 by the
In the second step S2, from the positional relationship between the articles arranged in a plurality of rows along the third direction D3 and the boundary B1, the articles distributed on the boundary B1 with gaps G1 in the first direction D1 are 1
(7) The conveyance method includes a third step S3 of transferring the articles from the
(8) If the speed at which the article moves in the third direction D3 by the
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
本開示の搬送装置および搬送方法は、飲料や食品、医薬品の容器に適用できる他、容器以外の物品にも広く適用することができる。
In addition to the above, it is possible to select the configurations mentioned in the above embodiments or to change them to other configurations as appropriate.
The conveying device and the conveying method of the present disclosure can be applied to containers for beverages, foods, and medicines, and can also be widely applied to articles other than containers.
１ 搬送装置
２ 容器（物品）
３ 貯留コンベヤ装置
１１ 供給部
１２ 中間コンベヤ（第１コンベヤ）
１２Ａ チェーン
１３ 貯留上流コンベヤ（第２コンベヤ）
１４ 貯留下流コンベヤ
２２ 整列ガイド
２２Ａ 始点
２２Ｂ 終点
１１０ 供給コンベヤ
１１０Ａ チェーン
２１１，２１２ 上流ガイド部
２１２Ｂ 終点
２３１，２３２ 中間ガイド部
２３１Ａ，２３１Ｂ 部分
２３２Ａ，２３２Ｂ 部分
２４１，２４２ ガイド部
Ａ１ 列
Ｂ１，Ｂ２ 境界
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｇ１ 隙間
Ｌ１，Ｌ２ ピッチ
Ｒ１ 領域
Ｒ２ 三角領域
Ｓ１ 第１ステップ
Ｓ２ 第２ステップ
Ｓ３ 第３ステップ
ｖ０，ｖ１ 速度
θ１，θ２ 角度
1
3
14 Storage
Claims (8)
前記第１方向にｐ列に並ぶ前記物品を前記第１方向および前記第２方向の双方に対して傾斜した第３方向に移動させつつ、下流に位置する前記第１コンベヤへ前記物品を供給する供給部と、を備え、
前記供給部は、
前記第２方向に前記ｐ列に並ぶ前記物品に前記第１方向の搬送力を与える供給コンベヤと、
前記供給コンベヤにより搬送される前記ｐ列に並ぶ前記物品を前記第３方向に案内する 姿勢が固定される単一の整列ガイドと、を備え、
前記供給部は、前記物品を前記ｐ列および列ピッチＰ１で搬送し、
前記第１コンベヤは、前記物品を前記ｐ列および列ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）で搬送する、搬送装置。
a first conveyor that conveys a plurality of articles lined up in p rows (p>2) in a second direction orthogonal to the first direction;
Supplying the articles to the first conveyor located downstream while moving the articles lined up in p rows in the first direction in a third direction inclined with respect to both the first direction and the second direction. a supply section;
The supply unit includes:
a supply conveyor that applies a conveyance force in the first direction to the articles lined up in the p rows in the second direction;
a single alignment guide whose posture is fixed and which guides the articles lined up in the p row conveyed by the supply conveyor in the third direction;
The supply unit transports the articles in the p rows and the row pitch P1,
The first conveyor is a conveyance device that conveys the articles in the p rows and the row pitch P2 (P2>P1).
前記整列ガイドに近い側の列の前記物品が前記第１コンベヤに供給されるまでの第１移動距離ＣＤ１と、前記整列ガイドに遠い側の前記列の前記物品が前記第１コンベヤに供給されるまでの第２移動距離ＣＤ２とは、ＣＤ１＞ＣＤ２の関係を有する、請求項１に記載の搬送装置。
The articles of the p row conveyed by the supply conveyor are:
A first movement distance CD1 until the articles in the row closer to the alignment guide are supplied to the first conveyor, and the articles in the column farther from the alignment guide are supplied to the first conveyor. The conveying device according to claim 1, wherein the second moving distance CD2 has a relationship of CD1>CD2.
複数の前記物品は、一対の前記上流ガイドの間を、前記ｐ列で搬送され、かつ、前記ｐ列を維持したまま、前記整列ガイドによる案内領域に移送される、請求項１に記載の搬送装置。
a pair of upstream guides provided upstream of the alignment guide and spaced apart in the second direction;
The conveyance according to claim 1, wherein the plurality of articles are conveyed in the p rows between a pair of the upstream guides, and are transferred to a guidance area by the alignment guide while maintaining the p rows. Device.
The conveyance according to claim 1 or 2, wherein among the plurality of articles conveyed in the p rows guided by the alignment guide, the articles adjacent in the third direction are arranged in a staggered manner. Device.
前記第１コンベヤの速度をｖ1、前記第２コンベヤの速度をｖ2とすると、ｖ1＞ｖ2である、請求項１に記載の搬送装置。
a second conveyor connected in series to the first conveyor and storing the articles in a densely packed state;
The conveyance device according to claim 1 , wherein v1 > v2 , where v1 is the speed of the first conveyor and v2 is the speed of the second conveyor.
前記第１方向にｐ列に並ぶ前記物品を前記第１方向および前記第２方向の双方に対して傾斜した第３方向に移動させる第１ステップと、
前記第３方向に前記物品を移動させる供給部から下流に位置する前記第１コンベヤへと、前記供給部および前記第１コンベヤの前記第１方向に沿った境界を超えて前記物品を移載する第２ステップと、
を備え、
前記第１ステップでは、
平面視における少なくとも両端部の間に亘り直線状または略直線状に形成された姿勢が固定される単一の整列ガイドにより、前記物品が前記第３方向に沿ってＰ列および列ピッチＰ１に配列され、
前記第２ステップでは、
前記物品が前記ｐ列および列ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）で前記第１コンベヤに移載される、
搬送方法。
A plurality of articles lined up in p rows (p>2) are directed toward the upstream side of a first conveyor that conveys the articles in a second direction perpendicular to the first direction,
a first step of moving the articles lined up in p rows in the first direction in a third direction inclined with respect to both the first direction and the second direction;
Transferring the article from a supply section that moves the article in the third direction to the first conveyor located downstream beyond a boundary along the first direction between the supply section and the first conveyor. The second step and
Equipped with
In the first step,
The articles are arranged in P rows and row pitch P1 along the third direction by a single alignment guide whose posture is fixed in a straight line or substantially straight line across at least both ends in a plan view. is,
In the second step,
the articles are transferred to the first conveyor in the p rows and row pitch P2 (P2>P1);
Transportation method.
前記第３ステップでは、
前記第１コンベヤの速度をｖ1、前記第２コンベヤの速度をｖ2とすると、ｖ1＞ｖ2に基づく列数の増加により前記物品の分布範囲が前記第１方向に拡大する、
請求項６に記載の搬送方法。
a third step of transferring the articles from the first conveyor to a second conveyor that is connected in series to the first conveyor and stores the articles in a dense state;
In the third step,
When the speed of the first conveyor is v1 and the speed of the second conveyor is v2 , the distribution range of the article expands in the first direction due to an increase in the number of rows based on v1 > v2 .
The conveying method according to claim 6.
前記第１コンベヤ上に、前記物品が前記第２方向に隙間のある状態で分布する、
請求項６または７に記載の搬送方法。 If the speed at which the article moves in the third direction by the supply unit is v 0 and the speed of the first conveyor is v 1 , then based on v 0 < v 1 ,
the articles are distributed on the first conveyor with gaps in the second direction;
The conveying method according to claim 6 or 7.
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