JP2020128799A - Power transmission device - Google Patents

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Abstract

To cool a motor efficiently.SOLUTION: A power transmission device 1 includes: a motor 2; a counter gear 5 connected to the downstream side of the motor 2; and a first case member (a motor housing 10, an outer cover 11, and an inner cover 12) which houses the motor 2. A shaft internal oil passage is provided at an interior of a hollow shaft part 51 of the counter gear 5. In the first case member, the motor housing 10 enclosing an outer periphery of the motor 2 is provided with a lubrication oil passage 101 extending in a rotation axis X direction at the outer periphery of the motor 2. The motor housing 10 is provided with an oil hole allowing communication between the lubrication oil passage 101 and an inner periphery of the motor housing 10. Lubrication oil is supplied to the outer periphery of the motor 2 through the shaft internal oil passage, the lubrication oil passage 101, and the oil hole to cool the motor 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.

特許文献1および特許文献2には、モータを有する動力伝達装置が開示されている。 Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose a power transmission device having a motor.

特開2013−221566号公報JP, 2013-221566, A 特開2016−89860号公報JP, 2016-89860, A

特許文献1の動力伝達装置は、回転伝達に関与する3つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向(重力方向)にサイズアップしやすい(以下、3軸タイプと呼ぶこととする)。 In the power transmission device of Patent Document 1, three rotation shafts involved in rotation transmission are arranged in parallel, and the size can be easily increased in the vertical direction (gravitational direction) (hereinafter referred to as a triaxial type).

特許文献2の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、3軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう(以下、2軸タイプと呼ぶこととする)。 In the power transmission device of Patent Document 2, the rotor of the motor is a hollow shaft, and the drive shaft penetrates the inside of the hollow shaft. Therefore, it is possible to reduce the size in the vertical direction as compared to the 3-axis type, but since the large counter gear is arranged, the size is increased in the vertical direction (hereinafter referred to as the 2-axis type). ..

この種の動力伝達装置では、モータを効率的に冷却できるようにすることが求められている。 In this type of power transmission device, it is required to efficiently cool the motor.

本発明は
モータと、
前記モータの下流に接続されたカウンタギアと、
前記モータを収容するケース部材と、を有し、
前記カウンタギアは、中空軸部を有し、
前記ケース部材は、前記モータの外周において軸方向に延在する潤滑油路を有し、
前記中空軸部及び前記潤滑油路を介して前記モータへ潤滑油が供給される構成の動力伝達装置とした。
The present invention includes a motor,
A counter gear connected downstream of the motor,
A case member accommodating the motor,
The counter gear has a hollow shaft portion,
The case member has a lubricating oil passage extending in the axial direction on the outer periphery of the motor,
The power transmission device is configured to supply the lubricating oil to the motor via the hollow shaft portion and the lubricating oil passage.

本発明によれば、カウンタギアを利用して、モータに潤滑油が供給されるので、モータ冷却を促進することができる。 According to the present invention, since the lubricating oil is supplied to the motor by using the counter gear, the cooling of the motor can be promoted.

本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission device concerning this embodiment. 動力伝達装置のカウンタギア周りの拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of a counter gear of a power transmission device. 動力伝達装置1におけるモータの冷却構造を説明する図である。It is a figure explaining the cooling structure of the motor in the power transmission device 1.

以下、本発明の実施形態を説明する。
図1は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する図である。
図2は、動力伝達装置1のカウンタギア5周りの拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission device 1 according to this embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view around the counter gear 5 of the power transmission device 1.

図1に示すように動力伝達装置1は、モータ2と、モータ2の出力回転を減速して差動装置6に入力するカウンタギア5(減速ギア)と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、を有している。 As shown in FIG. 1, the power transmission device 1 includes a motor 2, a counter gear 5 (reduction gear) that decelerates an output rotation of the motor 2 and inputs the reduced rotation to a differential device 6, and a drive shaft 8 (8A, 8B). ,have.

動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、カウンタギア5と、差動装置6と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、が設けられている。
モータ2の出力回転は、カウンタギア5で減速されて差動装置6に入力された後、ドライブシャフト8(8A、8B)を介して、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)に伝達される。図1では、ドライブシャフト8Aが、動力伝達装置1を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト8Bが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
In the power transmission device 1, a counter gear 5, a differential device 6, and a drive shaft 8 (8A, 8B) are provided along a transmission path of the output rotation of the motor 2.
The output rotation of the motor 2 is decelerated by the counter gear 5 and input to the differential device 6, and then via the drive shaft 8 (8A, 8B), the left and right drive wheels of the vehicle on which the power transmission device 1 is mounted. (Not shown). In FIG. 1, the drive shaft 8A is connected to the left wheel of the vehicle equipped with the power transmission device 1 so as to be able to rotate, and the drive shaft 8B is connected to the right wheel to be able to rotate.

ここで、カウンタギア5は、モータ2の下流に接続されており、差動装置6は、カウンタギア5の下流に接続されており、ドライブシャフト8(8A、8B)は、差動装置6の下流に接続されている。 Here, the counter gear 5 is connected to the downstream of the motor 2, the differential device 6 is connected to the downstream of the counter gear 5, and the drive shafts 8 (8A, 8B) are connected to the differential device 6. It is connected downstream.

本実施形態では、モータハウジング10と、外側カバー11と、内側カバー12と、外側ケース13と、内側ケース14で、動力伝達装置1の本体ケース9を構成している。
そして、モータハウジング10と、外側カバー11と、内側カバー12で、モータ2のケース(第1ケース部材)を構成している。
外側ケース13と内側ケース14で、カウンタギア5と差動装置6を収容するケース(第2ケース部材)を構成している。
In the present embodiment, the motor housing 10, the outer cover 11, the inner cover 12, the outer case 13, and the inner case 14 form a main body case 9 of the power transmission device 1.
The motor housing 10, the outer cover 11, and the inner cover 12 form a case (first case member) of the motor 2.
The outer case 13 and the inner case 14 form a case (second case member) that houses the counter gear 5 and the differential device 6.

モータハウジング10の内径側で、外側カバー11と内側カバー12との間に形成される空間Saは、モータ2を収容するモータ室となっている。
外側ケース13と内側ケース14の間に形成される空間Sbは、カウンタギア5と差動装置6を収容するギア室となっている。
A space Sa formed between the outer cover 11 and the inner cover 12 on the inner diameter side of the motor housing 10 is a motor chamber that houses the motor 2.
The space Sb formed between the outer case 13 and the inner case 14 is a gear chamber that houses the counter gear 5 and the differential device 6.

モータ2は、円筒状のモータシャフト20と、モータシャフト20に外挿された円筒状のロータコア21と、ロータコア21の外周を所定間隔で囲むステータコア25とを、有している。 The motor 2 has a cylindrical motor shaft 20, a cylindrical rotor core 21 externally fitted to the motor shaft 20, and a stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 at predetermined intervals.

モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bの挿通孔200を有する筒状部材であり、モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bに外挿されている。
モータシャフト20の挿通孔200は、長手方向の一端20a側の連結部201と、他端20b側の被支持部202が、回転軸X方向における連結部201と被支持部202との間の中間領域203よりも大きい内径で形成されている。
The motor shaft 20 is a tubular member having an insertion hole 200 for the drive shaft 8B, and the motor shaft 20 is externally inserted on the drive shaft 8B.
In the insertion hole 200 of the motor shaft 20, the coupling portion 201 on the one end 20a side in the longitudinal direction and the supported portion 202 on the other end 20b side are intermediate between the coupling portion 201 and the supported portion 202 in the rotation axis X direction. The inner diameter is larger than the area 203.

連結部201の内周および被支持部202の内周は、ドライブシャフト8Bに外挿されたニードルベアリングNB、NBで支持されている。
この状態において、モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bに対して相対回転可能に設けられている。
The inner circumference of the connecting portion 201 and the inner circumference of the supported portion 202 are supported by needle bearings NB and NB externally inserted on the drive shaft 8B.
In this state, the motor shaft 20 is provided so as to be rotatable relative to the drive shaft 8B.

モータシャフト20では、一端20aから他端20b側に離れた位置の外周に、ベアリングB1が外挿されて固定されている。
図2に示すように、ベアリングB1は、モータシャフト20の外周に設けた段部205により、ロータコア21側(図中、右側)への移動が規制されている。
In the motor shaft 20, a bearing B1 is externally attached and fixed to the outer periphery of the motor shaft 20 at a position away from the one end 20a toward the other end 20b.
As shown in FIG. 2, the bearing B1 is restricted from moving toward the rotor core 21 side (right side in the drawing) by a step portion 205 provided on the outer periphery of the motor shaft 20.

ベアリングB1の外周は、内側カバー12の内径側に位置するモータ支持部121で支持されている。この状態においてベアリングB1は、モータ支持部121の内周に設けた段部121aで、ロータコア21とは反対側(図中、左側)への移動が規制されている。
そのため、モータシャフト20では、ロータコア21から見て一端20a側に離れた位置の外周が、ベアリングB1を介して、内側カバー12の円筒状のモータ支持部121で回転可能に支持されている。
The outer periphery of the bearing B1 is supported by the motor support portion 121 located on the inner diameter side of the inner cover 12. In this state, the bearing B1 is restricted from moving to the side opposite to the rotor core 21 (left side in the figure) by the step portion 121a provided on the inner circumference of the motor support portion 121.
Therefore, in the motor shaft 20, the outer periphery of the motor shaft 20 at a position away from the rotor core 21 toward the one end 20a side is rotatably supported by the cylindrical motor support portion 121 of the inner cover 12 via the bearing B1.

図1に示すように、モータシャフト20では、他端20b側の被支持部202の外周に、ベアリングB1が外挿されて固定されている。
モータシャフト20の他端20b側は、ベアリングB1を介して、外側カバー11の円筒状のモータ支持部111で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, in the motor shaft 20, a bearing B1 is externally attached and fixed to the outer periphery of the supported portion 202 on the side of the other end 20b.
The other end 20b side of the motor shaft 20 is rotatably supported by a cylindrical motor support portion 111 of the outer cover 11 via a bearing B1.

ロータコア21の外周を所定間隔で囲むモータハウジング10では、回転軸X方向の一端10aと他端10bに、シールリングS、Sが設けられている。モータハウジング10の一端10aは、当該一端10aに設けたシールリングSにより、内側カバー12の環状の接合部120に隙間なく接合されている。
モータハウジング10の他端10bは、当該他端10bに設けたシールリングSにより、外側カバー11の環状の接合部110に隙間なく接合されている。
In the motor housing 10 that surrounds the outer circumference of the rotor core 21 at a predetermined interval, seal rings S, S are provided at one end 10a and the other end 10b in the rotation axis X direction. One end 10a of the motor housing 10 is joined to the annular joint portion 120 of the inner cover 12 without a gap by a seal ring S provided on the one end 10a.
The other end 10b of the motor housing 10 is joined to the annular joint portion 110 of the outer cover 11 without a gap by a seal ring S provided on the other end 10b.

この状態において、内側カバー12側のモータ支持部121は、後記するコイルエンド253aの内径側で、ロータコア21の一端部21aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、外側カバー11側のモータ支持部111は、後記するコイルエンド253bの内径側で、ロータコア21の他端部21bに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置される。
In this state, the motor support portion 121 on the inner cover 12 side is arranged on the inner diameter side of the coil end 253a, which will be described later, facing the one end portion 21a of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction.
The motor support portion 111 on the outer cover 11 side is arranged on the inner diameter side of a coil end 253b, which will be described later, and faces the other end portion 21b of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction.

モータハウジング10の内側では、外側カバー11側のモータ支持部111と、内側カバー12側のモータ支持部121との間に、ロータコア21が配置されている。 Inside the motor housing 10, the rotor core 21 is arranged between the motor support portion 111 on the outer cover 11 side and the motor support portion 121 on the inner cover 12 side.

ロータコア21は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト20との相対回転が規制された状態で、モータシャフト20に外挿されている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
The rotor core 21 is formed by laminating a plurality of silicon steel plates, and each of the silicon steel plates is externally attached to the motor shaft 20 in a state in which the relative rotation with the motor shaft 20 is restricted.
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the rotation axis X direction of the motor shaft 20, and on the outer peripheral side of the silicon steel plate, N and S pole magnets (not shown) alternate in the circumferential direction around the rotation axis X. It is provided in.

回転軸X方向におけるロータコア21の一端部21aは、モータシャフト20の大径部204で位置決めされている。ロータコア21の他端部21bは、モータシャフト20に圧入されたストッパ23で位置決めされている。 One end 21 a of the rotor core 21 in the direction of the rotation axis X is positioned by the large diameter portion 204 of the motor shaft 20. The other end 21b of the rotor core 21 is positioned by a stopper 23 press-fitted into the motor shaft 20.

ステータコア25は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング10に固定されたリング状のヨーク部251と、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出するティース部252を、有している。
本実施形態では、巻線253を、複数のティース部252に跨がって分布巻きした構成のステータコア25を採用しており、ステータコア25は、回転軸X方向に突出するコイルエンド253a、253bの分だけ、ロータコア21よりも回転軸X方向の長さが長くなっている。
The stator core 25 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and each of the electromagnetic steel plates is a ring-shaped yoke portion 251 fixed to the motor housing 10 and an inner circumference of the yoke portion 251 from the rotor core 21 side to the rotor core 21 side. It has a protruding tooth portion 252.
In the present embodiment, the stator core 25 having a configuration in which the winding wire 253 is distributed and wound over a plurality of teeth portions 252 is adopted. The stator core 25 includes coil ends 253a and 253b protruding in the rotation axis X direction. The length in the direction of the rotation axis X is longer than that of the rotor core 21.

なお、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。 A stator core may be adopted in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of teeth 252 protruding toward the rotor core 21 side.

図2に示すように、モータシャフト20の一端20a側は、内側カバー12のモータ支持部121と、内側ケース14の円筒状の支持部141を、差動装置6側(図中、左側)に貫通している。 As shown in FIG. 2, on the one end 20a side of the motor shaft 20, the motor support portion 121 of the inner cover 12 and the cylindrical support portion 141 of the inner case 14 are provided on the differential device 6 side (left side in the figure). Penetrates.

モータシャフト20の一端20a側の連結部201は、内側カバー12と外側ケース13との間に形成された空間Scを貫通して、外側ケース13と内側ケース14とを接合して形成した空間Sb(ギア室)内に位置している。
空間Sb内には、カウンタギア5と差動装置6が収容されていると共に、カウンタギア5と差動装置6を潤滑するための潤滑油OL(オイル)が貯留されている。
潤滑油OLは、動力伝達装置1の非駆動時に、重力方向における回転軸Xの下側に及ぶ高さ位置まで貯留されている。
The connecting portion 201 on the one end 20a side of the motor shaft 20 penetrates a space Sc formed between the inner cover 12 and the outer case 13, and forms a space Sb formed by joining the outer case 13 and the inner case 14. It is located in the (gear room).
In the space Sb, the counter gear 5 and the differential gear 6 are housed, and lubricating oil OL (oil) for lubricating the counter gear 5 and the differential gear 6 is stored.
The lubricating oil OL is stored up to a height position extending below the rotation axis X in the gravity direction when the power transmission device 1 is not driven.

内側ケース14の円筒状の支持部141の内周には、ベアリングB3が固定されており、モータシャフト20の一端20a側の外周は、ベアリングB3を介して、支持部141に支持されている。 A bearing B3 is fixed to the inner circumference of the cylindrical support portion 141 of the inner case 14, and the outer circumference of the motor shaft 20 on the one end 20a side is supported by the support portion 141 via the bearing B3.

モータシャフト20の一端20aは、後記する差動装置6の円筒状の支持部601の先端601aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向している。 One end 20a of the motor shaft 20 faces a tip end 601a of a cylindrical support portion 601 of a differential gear 6 described later with a gap in the rotation axis X direction.

モータシャフト20では、一端20a側の連結部201の外周に、伝達ギア26がスプライン嵌合している。伝達ギア26は、モータシャフト20の一端20aに螺合したナットNにより、回転軸X方向の位置決めがされている。 In the motor shaft 20, the transmission gear 26 is spline-fitted to the outer circumference of the coupling portion 201 on the one end 20a side. The transmission gear 26 is positioned in the rotation axis X direction by a nut N screwed onto one end 20a of the motor shaft 20.

伝達ギア26の外周には、カウンタギア5の大径歯車52が、回転伝達可能に噛合している。
カウンタギア5において大径歯車52は、円筒状の中空軸部51の外周にスプライン嵌合している。
The large-diameter gear 52 of the counter gear 5 meshes with the outer periphery of the transmission gear 26 so that rotation can be transmitted.
In the counter gear 5, the large diameter gear 52 is spline-fitted to the outer circumference of the hollow cylindrical shaft portion 51.

中空軸部51の長手方向の一端部51aと他端部51bには、ベアリングB4が外挿されている。中空軸部51の一端部51aに外挿されたベアリングB4は、外側ケース13の円筒状の第2支持部135に挿入されている。中空軸部51の一端部51aは、ベアリングB4を介して、外側ケース13の第2支持部135で回転可能に支持されている。 A bearing B4 is externally fitted to one end 51a and the other end 51b of the hollow shaft 51 in the longitudinal direction. The bearing B4 externally inserted into the one end portion 51a of the hollow shaft portion 51 is inserted into the cylindrical second support portion 135 of the outer case 13. One end 51a of the hollow shaft portion 51 is rotatably supported by the second support portion 135 of the outer case 13 via the bearing B4.

中空軸部51の他端部51bに外挿されたベアリングB4は、内側ケース14の円筒状の第2支持部145に挿入されている。中空軸部51の他端部51bは、ベアリングB4を介して、内側ケース14の第2支持部145で回転可能に支持されている。 The bearing B4 externally inserted into the other end portion 51b of the hollow shaft portion 51 is inserted into the cylindrical second support portion 145 of the inner case 14. The other end portion 51b of the hollow shaft portion 51 is rotatably supported by the second support portion 145 of the inner case 14 via the bearing B4.

この状態において、カウンタギア5の中空軸部51は、回転軸Xに平行な軸線X1に沿って設けられている。
カウンタギア5の中空軸部51は、モータ2の出力回転が大径歯車52を介して入力されると、軸線X1回りに回転する。
In this state, the hollow shaft portion 51 of the counter gear 5 is provided along the axis line X1 parallel to the rotation axis X.
When the output rotation of the motor 2 is input via the large diameter gear 52, the hollow shaft portion 51 of the counter gear 5 rotates about the axis X1.

中空軸部51では、大径歯車52から見て一端部51a側(図中、左側)に隣接して、パークギア53が設けられている。
図2に示すように、中空軸部51では、パークギア53から見て一端部51a側(図中、左側)に離れた位置に、小径歯車部511が設けられている。小径歯車部511は、中空軸部51と一体に形成されていると共に、大径歯車52の外径R1よりも小さい外径R2で形成されている(図1参照:R1>R2)。
In the hollow shaft portion 51, a park gear 53 is provided adjacent to the one end portion 51a side (left side in the drawing) when viewed from the large diameter gear 52.
As shown in FIG. 2, in the hollow shaft portion 51, a small-diameter gear portion 511 is provided at a position distant from the park gear 53 on the one end portion 51a side (left side in the drawing). The small-diameter gear portion 511 is formed integrally with the hollow shaft portion 51 and has an outer diameter R2 smaller than the outer diameter R1 of the large-diameter gear 52 (see FIG. 1: R1>R2).

小径歯車部511は、差動装置6のデフケース60に固定されたファイナルギアFGに回転伝達可能に噛合している。 The small-diameter gear portion 511 meshes with a final gear FG fixed to the differential case 60 of the differential gear 6 so as to be rotationally transmittable.

動力伝達装置1では、モータ2の出力回転が、モータシャフト20と一体に回転する伝達ギア26と、伝達ギア26に噛合した大径歯車52とを介して、カウンタギア5に入力される。 In the power transmission device 1, the output rotation of the motor 2 is input to the counter gear 5 via the transmission gear 26 that rotates integrally with the motor shaft 20 and the large-diameter gear 52 that meshes with the transmission gear 26.

カウンタギア5では、大径歯車52とパークギア53が中空軸部51の外周にスプライン嵌合していると共に、小径歯車部511が中空軸部51と一体に形成されている。
そのため、モータ2の出力回転が、大径歯車52を介してカウンタギア5に入力されると、パークギア53と小径歯車部511とが、大径歯車52と共に軸線X1回りに回転する。
In the counter gear 5, the large diameter gear 52 and the park gear 53 are spline-fitted to the outer circumference of the hollow shaft portion 51, and the small diameter gear portion 511 is formed integrally with the hollow shaft portion 51.
Therefore, when the output rotation of the motor 2 is input to the counter gear 5 via the large diameter gear 52, the park gear 53 and the small diameter gear portion 511 rotate together with the large diameter gear 52 around the axis X1.

そうすると、小径歯車部511が回転伝達可能に噛合するファイナルギアFGが、デフケース60に固定されているので、カウンタギア5の軸線X1回りの回転に連動して、デフケース60が回転軸X回りに回転する。 Then, since the final gear FG with which the small-diameter gear portion 511 meshes so that rotation can be transmitted is fixed to the differential case 60, the differential case 60 rotates about the rotation axis X in conjunction with the rotation of the counter gear 5 about the axis X1. To do.

ここで、カウンタギア5では、小径歯車部511の外径R2が大径歯車52の外径R1よりも小さくなっている(図1参照)。
そして、カウンタギア5では、大径歯車52が、モータ2の出力回転の入力部となっており、小径歯車部511が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、カウンタギア5に入力された回転は、大きく減速されたのちに、デフケース60に出力される。
Here, in the counter gear 5, the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 511 is smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear 52 (see FIG. 1).
Then, in the counter gear 5, the large-diameter gear 52 serves as an output rotation input portion of the motor 2, and the small-diameter gear portion 511 serves as an input rotation output portion.
Then, the rotation input to the counter gear 5 is greatly reduced and then output to the differential case 60.

図2に示すように、デフケース60は、シャフト61と、かさ歯車62A、62Bと、サイドギア63A、63Bとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース60では、回転軸X方向(図中、左右方向)の両側部に、筒状の支持部601、602が設けられている。支持部601、602は、シャフト61から離れる方向に、回転軸Xに沿って延出している。
As shown in FIG. 2, the differential case 60 is formed in a hollow shape in which the shaft 61, the bevel gears 62A and 62B, and the side gears 63A and 63B are housed inside.
In the differential case 60, tubular support parts 601 and 602 are provided on both sides in the direction of the rotation axis X (left and right direction in the figure). The support portions 601 and 602 extend along the rotation axis X in the direction away from the shaft 61.

デフケース60の支持部602には、ベアリングB2が外挿されている。支持部602に外挿されたベアリングB2は、外側ケース13のリング状の第1支持部131で保持されており、デフケース60の支持部602は、ベアリングB2を介して、外側ケース13で回転可能に支持されている。 The bearing B2 is externally inserted in the support portion 602 of the differential case 60. The bearing B2 externally inserted in the support portion 602 is held by the ring-shaped first support portion 131 of the outer case 13, and the support portion 602 of the differential case 60 is rotatable in the outer case 13 via the bearing B2. Supported by.

支持部602には、外側ケース13の開口部130を貫通したドライブシャフト8Aが、回転軸X方向から挿入されており、ドライブシャフト8Aは、支持部602で回転可能に支持されている。
開口部130の内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト8Aの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト8Aの外周と開口部130の内周との隙間が封止されている。
The drive shaft 8A penetrating the opening 130 of the outer case 13 is inserted into the support portion 602 from the direction of the rotation axis X, and the drive shaft 8A is rotatably supported by the support portion 602.
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the opening 130, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS elastically contacts the outer circumference of the drive shaft 8A to open the outer circumference of the drive shaft 8A. The gap with the inner circumference of the portion 130 is sealed.

デフケース60の支持部601には、ベアリングB2が外挿されている。支持部601に外挿されたベアリングB2は、支持部材15のリング状の支持部151で保持されている。
支持部材15は、支持部151の外周から、モータ2側(図中、右側)に延びる筒状部152と、筒状部152の先端側の開口を全周に亘って囲むフランジ部153とを有している。支持部材15のフランジ部153は、当該フランジ部153を貫通したボルトBにより、内側ケース14の支持部141に固定されている。
The bearing B2 is externally inserted in the support portion 601 of the differential case 60. The bearing B2 externally inserted in the support portion 601 is held by the ring-shaped support portion 151 of the support member 15.
The support member 15 includes a tubular portion 152 extending from the outer periphery of the support portion 151 to the motor 2 side (right side in the drawing), and a flange portion 153 that surrounds the opening on the tip side of the tubular portion 152 over the entire circumference. Have The flange portion 153 of the support member 15 is fixed to the support portion 141 of the inner case 14 with a bolt B penetrating the flange portion 153.

デフケース60の支持部601は、ベアリングB2を介して、支持部材15で回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部材15が内側ケース14に固定されている。そのため、デフケース60の支持部601は、ベアリングB2と支持部材15を介して、固定側部材である内側ケース14で支持されている。 The support portion 601 of the differential case 60 is rotatably supported by the support member 15 via the bearing B2. In this embodiment, the support member 15 is fixed to the inner case 14. Therefore, the support portion 601 of the differential case 60 is supported by the inner case 14 that is the fixed-side member via the bearing B2 and the support member 15.

図1に示すように、デフケース60の支持部601には、外側カバー11の開口部114を貫通したドライブシャフト8Bが、回転軸X方向から挿入されている。
ドライブシャフト8Bは、モータ2のモータシャフト20と、カウンタギア5の大径歯車52の内径側と、伝達ギア26の内径側を、回転軸X方向に横切って設けられており、ドライブシャフト8Bの先端側が、支持部601で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, the drive shaft 8B penetrating the opening 114 of the outer cover 11 is inserted into the support portion 601 of the differential case 60 from the direction of the rotation axis X.
The drive shaft 8B is provided across the motor shaft 20 of the motor 2, the inner diameter side of the large diameter gear 52 of the counter gear 5, and the inner diameter side of the transmission gear 26 in the rotation axis X direction. The tip side is rotatably supported by the support portion 601.

外側カバー11の開口部114の内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト8Bの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト8Bの外周と開口部114の内周との隙間が封止されている。 A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 114 of the outer cover 11, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS elastically contacts the outer periphery of the drive shaft 8B, whereby the drive shaft 8B. The gap between the outer periphery of the opening and the inner periphery of the opening 114 is sealed.

図2に示すように、デフケース60の内部では、ドライブシャフト8(8A、8B)の先端部の外周に、サイドギア63A、63Bがスプライン嵌合しており、サイドギア63A、63Bとドライブシャフト8(8A、8B)とが、回転軸X周りに一体回転可能に連結されている。 As shown in FIG. 2, inside the differential case 60, side gears 63A and 63B are spline-fitted to the outer periphery of the tip end portion of the drive shaft 8 (8A, 8B), and the side gears 63A, 63B and the drive shaft 8 (8A , 8B) are connected integrally with each other about the rotation axis X.

デフケース60には、回転軸Xに直交する方向に貫通した軸孔60a、60bが、回転軸Xを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔60a、60bは、回転軸Xに直交する軸線Y上に位置しており、軸孔60a、60bには、シャフト61が挿入されている。
The differential case 60 is provided with shaft holes 60a and 60b penetrating in a direction orthogonal to the rotation axis X at positions symmetrical with respect to the rotation axis X.
The shaft holes 60a and 60b are located on the axis line Y orthogonal to the rotation axis X, and the shaft 61 is inserted into the shaft holes 60a and 60b.

シャフト61は、ピンPでデフケース60に固定されており、シャフト61は、軸線Y周りの自転が禁止されている。 The shaft 61 is fixed to the differential case 60 by a pin P, and the shaft 61 is prohibited from rotating about the axis Y.

シャフト61は、デフケース60内において、サイドギア63A、63Bの間に位置しており、軸線Yに沿って配置されている。 The shaft 61 is located between the side gears 63A and 63B in the differential case 60, and is arranged along the axis Y.

デフケース60内においてシャフト61には、かさ歯車62A、62Bが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車62A、62Bは、シャフト61の長手方向(軸線Y方向)で間隔を空けて2つ設けられており、かさ歯車62A、62Bは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト61においてかさ歯車62A、62Bは、当該かさ歯車62A、62Bの軸心を、シャフト61の軸心と一致させて設けられている。
デフケース60内において、回転軸X方向におけるかさ歯車62A、62Bの両側には、サイドギア63A、63Bが位置している。
サイドギア63A、63Bは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸X方向に間隔を空けて2つ設けられており、かさ歯車62A、62Bとサイドギア63A、63Bとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
Bevel gears 62A and 62B are externally inserted and rotatably supported on a shaft 61 in the differential case 60.
Two bevel gears 62A and 62B are provided at intervals in the longitudinal direction (axis Y direction) of the shaft 61, and the bevel gears 62A and 62B are arranged with their tooth portions facing each other. ..
In the shaft 61, the bevel gears 62A and 62B are provided such that the shaft centers of the bevel gears 62A and 62B coincide with the shaft center of the shaft 61.
In the differential case 60, side gears 63A and 63B are located on both sides of the bevel gears 62A and 62B in the rotation axis X direction.
The side gears 63A and 63B are provided with two teeth spaced apart from each other in the rotation axis X direction with the teeth thereof facing each other. The bevel gears 62A and 62B and the side gears 63A and 63B are provided with teeth of each other. It is assembled in the state where it is engaged.

動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達系路上に、ギア列(カウンタギア5、ファイナルギアFG)と差動装置6(かさ歯車62A、62B、サイドギア63A、63B)が設けられている。
動力伝達装置1の駆動時には、モータ2において発熱すると共に、ギア列(カウンタギア5)と差動装置6では、ギア同士が互いに噛合する部分(ギアの噛み合い部分)で発熱が生じる。
In the power transmission device 1, a gear train (counter gear 5, final gear FG) and a differential device 6 (bevel gears 62A, 62B, side gears 63A, 63B) are provided on the transmission path of the output rotation of the motor 2. ..
When the power transmission device 1 is driven, heat is generated in the motor 2, and in the gear train (counter gear 5) and the differential device 6, heat is generated at a portion where gears mesh with each other (mesh meshing portion).

そのため、カウンタギア5と差動装置6を収容する第2ケース部材(外側ケース13、内側ケース14)の内部には、冷却用の媒体(潤滑油OL)が所定高さまで貯留されている。
そして、差動装置6が回転軸X回りに回転する際に、第2ケース部材内の潤滑油OLが、デフケース60により掻き上げられて、掻き上げられた潤滑油OLが、ギアの噛み合い部分に供給される。これにより、ギアの噛み合い部分で発生した熱を、掻き上げた潤滑油OLとの熱交換により回収して、ギアの噛み合い部分を冷却するようにしている。
Therefore, the cooling medium (lubricating oil OL) is stored up to a predetermined height inside the second case member (outer case 13, inner case 14) that houses the counter gear 5 and the differential device 6.
Then, when the differential device 6 rotates about the rotation axis X, the lubricating oil OL in the second case member is scraped up by the differential case 60, and the scraped lubricating oil OL is applied to the meshing portion of the gear. Supplied. As a result, the heat generated in the meshing portion of the gear is recovered by heat exchange with the scraped-up lubricating oil OL, and the meshing portion of the gear is cooled.

さらに、本実施形態では、モータ2を収容する第1ケース部材(モータハウジング10、外側カバー11、内側カバー12)のモータハウジング10に、第2ケース部材内で掻き上げられた潤滑油OLの一部が通流する潤滑油路101が設けられている。
そして、潤滑油路101を通流する潤滑油OLを、モータ2の外周側から第1ケース部材内に供給することで、モータ2の駆動時に発生した熱を、潤滑油OLとの熱交換により回収して、モータ2を冷却するようにしている。
Further, in the present embodiment, the motor housing 10 of the first case member (the motor housing 10, the outer cover 11, the inner cover 12) that houses the motor 2 has one of the lubricating oil OL scraped up in the second case member. A lubricating oil passage 101 through which the parts flow is provided.
Then, by supplying the lubricating oil OL flowing through the lubricating oil passage 101 from the outer peripheral side of the motor 2 into the first case member, the heat generated when the motor 2 is driven is exchanged with the lubricating oil OL. The motor 2 is collected and cooled.

以下、モータ2を冷却するための構成を具体的に説明する。
図3は、動力伝達装置1におけるモータの冷却構造を説明する図である。図3の(a)は、動力伝達装置1のモータ2周りを拡大する図である。図3の(b)は、冷却用の潤滑油OLの流れを説明する図である。
Hereinafter, the configuration for cooling the motor 2 will be specifically described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a motor cooling structure in the power transmission device 1. FIG. 3A is an enlarged view around the motor 2 of the power transmission device 1. FIG. 3B is a diagram illustrating the flow of the lubricating oil OL for cooling.

図3の(a)に示すように、モータハウジング10の外周部では、潤滑油OLが通流する潤滑油路101が、モータハウジング10の径方向の厚みを利用して設けられている。
潤滑油路101は、回転軸Xに対して平行に設けられている。潤滑油路101は、
モータハウジング10の一端10aから他端10bの近傍まで及んで形成されている。
As shown in FIG. 3A, a lubricating oil passage 101 through which the lubricating oil OL flows is provided on the outer peripheral portion of the motor housing 10 by utilizing the radial thickness of the motor housing 10.
The lubricating oil passage 101 is provided parallel to the rotation axis X. The lubricating oil passage 101 is
The motor housing 10 is formed so as to extend from one end 10a to the vicinity of the other end 10b.

潤滑油路101では、後記する軸内油路510を介して供給される潤滑油OLが、モータハウジング10の一端10aから他端10b側に向けて通流する。
なお、以下の説明においては、回転軸X方向における潤滑油路101の位置を説明する便宜上、モータハウジング10の一端10a側に位置する潤滑油路101の領域を「手前側」、他端10b側に位置する潤滑油路101の領域を「奥側」とも標記する。
In the lubricating oil passage 101, lubricating oil OL supplied via an in-shaft oil passage 510 described later flows from one end 10a of the motor housing 10 toward the other end 10b.
In the following description, for convenience of explaining the position of the lubricating oil passage 101 in the direction of the rotation axis X, the region of the lubricating oil passage 101 located on the one end 10a side of the motor housing 10 is referred to as "front side" and the other end 10b side. The area of the lubricating oil passage 101 located at is also referred to as “back side”.

モータハウジング10の内部には、モータ2のロータコア21の外周を所定間隔で囲むステータコア25が設けられている。
ステータコア25では、リング状のヨーク部251の他端251bに、ステータコア25をモータハウジング10に固定するためのブラケット254が設けられている。
Inside the motor housing 10, a stator core 25 that surrounds the outer periphery of the rotor core 21 of the motor 2 at a predetermined interval is provided.
In the stator core 25, a bracket 254 for fixing the stator core 25 to the motor housing 10 is provided on the other end 251b of the ring-shaped yoke portion 251.

ブラケット254は、モータハウジング10の内周10cに沿ってステータコア25から離れる方向に延びる環状部254aと、環状部254aのステータコア25とは反対側の端部から外径側に伸びる連結部254bと、を有している。
ブラケット254は、連結部254bを貫通したボルトBにより、モータハウジング10の他端10bに固定されている。
The bracket 254 includes an annular portion 254a extending in a direction away from the stator core 25 along the inner circumference 10c of the motor housing 10, and a connecting portion 254b extending from the end of the annular portion 254a opposite to the stator core 25 to the outer diameter side. have.
The bracket 254 is fixed to the other end 10b of the motor housing 10 by a bolt B penetrating the connecting portion 254b.

この状態において、ヨーク部251は、モータハウジング10の内周10cとの間に隙間CLを確保した状態で、長手方向の一端251aを、モータハウジング10の内周のストッパ10dに回転軸X方向から圧接させている。
本実施形態では、ヨーク部251の外周251cと、モータハウジング10の内周10cとの間に、回転軸X方向の全長に亘って隙間CLが形成されている。
この隙間CLは、ヨーク部251の一端251a側がストッパ10dで閉じられていると共に、他端251b側が開口している。
In this state, the yoke portion 251 has one end 251a in the longitudinal direction which is secured to the stopper 10d on the inner circumference of the motor housing 10 from the direction of the rotation axis X in a state where the clearance CL is secured between the yoke portion 251 and the inner circumference 10c of the motor housing 10. It is pressed.
In the present embodiment, a gap CL is formed between the outer circumference 251c of the yoke portion 251 and the inner circumference 10c of the motor housing 10 over the entire length in the rotation axis X direction.
The gap CL is closed at one end 251a side of the yoke portion 251 by the stopper 10d and is open at the other end 251b side.

図3の(b)に示すように、モータハウジング10には、潤滑油路101と、隙間CLとを連通させる油孔102(102a、102b、102c)が設けられている。
油孔102(102a、102b、102c)の各々は、それぞれ同じ内径で形成されている。
As shown in FIG. 3B, the motor housing 10 is provided with oil holes 102 (102a, 102b, 102c) that allow the lubricating oil passage 101 and the clearance CL to communicate with each other.
Each of the oil holes 102 (102a, 102b, 102c) has the same inner diameter.

本実施形態では、潤滑油路101の奥側から、より多くの潤滑油OLが排出されるようにするために、奥側の油孔102aが他の油孔102b、102cよりも多くなるように設定している。
具体的には、一例として、油孔102aの数が最も多い4つであり、手前側の油孔102bと、手前側と奥側の間の中間領域の油孔102cが、それぞれ2つである。
In the present embodiment, in order to discharge more lubricating oil OL from the back side of the lubricating oil passage 101, the oil holes 102a on the back side are made larger than the other oil holes 102b and 102c. It is set.
Specifically, as an example, the number of the oil holes 102a is four, which is the largest, and the number of the oil holes 102b on the front side and the number of the oil holes 102c in the intermediate region between the front side and the back side are two, respectively. ..

さらに、奥側の油孔102aは、隣接する他の油孔102aとの間に間隔Daを設けられており、手前側の油孔102bは、隣接する他の油孔102bとの間に間隔Dbを設けられている。そして、中間領域の油孔102cは、隣接する油孔102a、102b、102cとの間に間隔Dcをあけて設けられている。 Further, the oil hole 102a on the back side is provided with a space Da between the adjacent oil holes 102a, and the oil hole 102b on the front side is provided with a space Db between the adjacent oil holes 102b. Is provided. The oil hole 102c in the intermediate region is provided with a space Dc between the oil holes 102a, 102b, and 102c adjacent to each other.

間隔Da、Db、Dcは、Da<Db<Dcとなるように設定されている。
そのため、ヨーク部251の外周251cと、モータハウジング10の内周10cとの間の隙間CLでは、潤滑油路101の奥側(油孔102aが設けられた領域)からの潤滑油OLの供給量が最も多くなる。そして、潤滑油路101の手前側(油孔102bが設けられた領域)からの潤滑油OLの供給量が次に多くなり、中間領域(油孔102cが設けられた領域)からの潤滑油OLの供給量が最も少なくなる。
The intervals Da, Db, Dc are set so that Da<Db<Dc.
Therefore, in the clearance CL between the outer circumference 251c of the yoke portion 251 and the inner circumference 10c of the motor housing 10, the supply amount of the lubricating oil OL from the inner side of the lubricating oil passage 101 (the area where the oil hole 102a is provided). Will be the most. Then, the supply amount of the lubricating oil OL from the front side of the lubricating oil passage 101 (the region where the oil hole 102b is provided) becomes the second largest, and the lubricating oil OL from the intermediate region (the region where the oil hole 102c is provided) is obtained. Is the least supplied.

ここで、油孔102が、軸線X1方向に等間隔で設けられていると、潤滑油路101の奥側に向かうにつれて、隙間CLに排出される潤滑油OLの量が少なくなる。そうすると、軸線X1方向における奥側において、モータ2の冷却が、手前側よりも不十分になる可能性がある。 Here, if the oil holes 102 are provided at equal intervals in the direction of the axis X1, the amount of the lubricating oil OL discharged into the clearance CL decreases toward the inner side of the lubricating oil passage 101. Then, the cooling of the motor 2 may be insufficient on the back side in the direction of the axis X1 as compared to the front side.

ここで、ヨーク部251の外周251cと、モータハウジング10の内周10cとの間の隙間CLは、ヨーク部251の他端251b側で開口している。そのため、潤滑油路101の手前側から隙間CLに排出された潤滑油OLは、隙間CL内をヨーク部251の他端251b側(図中、右側)に向けて移動する。この潤滑油OLの移動の過程で、モータ2が冷却される。 Here, a gap CL between the outer circumference 251c of the yoke portion 251 and the inner circumference 10c of the motor housing 10 is open at the other end 251b side of the yoke portion 251. Therefore, the lubricating oil OL discharged from the front side of the lubricating oil passage 101 into the clearance CL moves in the clearance CL toward the other end 251b side (right side in the drawing) of the yoke portion 251. The motor 2 is cooled during the movement of the lubricating oil OL.

本実施形態では、上記のような潤滑油OLの供給配分となるように、上記した間隔Da、Db、Dcを設定することで、モータ2が回転軸X方向により均等に冷却されるようにしている。 In the present embodiment, the above-mentioned intervals Da, Db, Dc are set so that the supply distribution of the lubricating oil OL is as described above, so that the motor 2 is evenly cooled in the rotation axis X direction. There is.

潤滑油路101には、モータハウジング10の一端10a側から、潤滑油OLが供給される。
図3の(a)に示すように、モータハウジング10の一端10aには、潤滑油路101を囲むボス部103が設けられている。ボス部103は、モータハウジング10における内側カバー12との接合部100から、カウンタギア5側(図中、左側)に突出している。
内側カバー12では、内側ケース14の第2支持部145との接合部120に、貫通孔120aが形成されている。貫通孔120aは、内側カバー12の接合部120を内側ケース14の第2支持部145に接合した際に、カウンタギア5の回転軸(軸線X1)と同心となる位置に設けられている。
The lubricating oil OL is supplied to the lubricating oil passage 101 from the one end 10a side of the motor housing 10.
As shown in FIG. 3A, a boss portion 103 that surrounds the lubricating oil passage 101 is provided at one end 10 a of the motor housing 10. The boss 103 projects from the joint 100 with the inner cover 12 of the motor housing 10 to the counter gear 5 side (left side in the drawing).
In the inner cover 12, a through hole 120 a is formed in the joint portion 120 with the second support portion 145 of the inner case 14. The through hole 120a is provided at a position concentric with the rotation axis (axis X1) of the counter gear 5 when the joint portion 120 of the inner cover 12 is joined to the second support portion 145 of the inner case 14.

潤滑油路101を囲むボス部103は、接合部120の貫通孔120aを軸線X1方向に貫通している。ボス部103の先端103aには、潤滑油路101を囲むシールリングSが設けられている。ボス部103は、先端103aに設けたシールリングSを、第2支持部145の開口145aを囲む凹部146に軸線X1方向から接触させている。 The boss portion 103 surrounding the lubricating oil passage 101 penetrates the through hole 120a of the joint portion 120 in the direction of the axis X1. A seal ring S that surrounds the lubricating oil passage 101 is provided at the tip 103a of the boss portion 103. The boss 103 causes the seal ring S provided on the tip 103a to contact the recess 146 surrounding the opening 145a of the second support 145 from the direction of the axis X1.

本実施形態では、モータハウジング10と内側カバー12と内側ケース14とを回転軸X方向で組み付けると、モータハウジング10内の潤滑油路101が、カウンタギア5の回転軸(軸線X1)の延長上に配置される。この状態において、潤滑油路101は、軸線X1と同心に配置されると共に、カウンタギア5の中空軸部51に開口を向けて配置される。 In the present embodiment, when the motor housing 10, the inner cover 12, and the inner case 14 are assembled in the rotation axis X direction, the lubricating oil passage 101 in the motor housing 10 causes the extension of the rotation axis (axis X1) of the counter gear 5. Is located in. In this state, the lubricating oil passage 101 is arranged concentrically with the axis X1, and is arranged with its opening facing the hollow shaft portion 51 of the counter gear 5.

図2に示すように、カウンタギア5の中空軸部51には、軸内油路510が設けられている。軸内油路510は、中空軸部51の長手方向(軸線X1方向)の全長に亘って形成されている。 As shown in FIG. 2, the hollow shaft portion 51 of the counter gear 5 is provided with an in-shaft oil passage 510. The in-shaft oil passage 510 is formed over the entire length in the longitudinal direction (axis X1 direction) of the hollow shaft portion 51.

前記したように、中空軸部51の一端部51aは、ベアリングB4を介して外側ケース13の第2支持部135で支持されており、他端部51bは、ベアリングB4を介して、内側ケース14の第2支持部145で回転可能に支持されている。 As described above, the one end portion 51a of the hollow shaft portion 51 is supported by the second support portion 135 of the outer case 13 via the bearing B4, and the other end portion 51b is supported by the inner case 14 via the bearing B4. Is rotatably supported by the second support portion 145.

軸内油路510の一端510aは、中空軸部51の一端部51a側で、第2支持部135で囲まれた空間S1に開口している。そして、軸内油路510の他端510bは、中空軸部51の他端部51b側で、第2支持部145で囲まれた空間S2に開口している。 One end 510a of the in-shaft oil passage 510 is open to the space S1 surrounded by the second support portion 135 on the one end portion 51a side of the hollow shaft portion 51. The other end 510b of the in-shaft oil passage 510 is open to the space S2 surrounded by the second support portion 145 on the other end 51b side of the hollow shaft portion 51.

外側ケース13では、第2支持部135の外周部から、軸線X1の径方向外側に延びる傾斜壁部136を有している。
図2に示すように、傾斜壁部136は、重力方向上側に延びていると共に、外径側(重力方向上側)に向かうにつれて内側ケース14に近づく方向(図中、右方向)に傾斜している。
The outer case 13 has an inclined wall portion 136 extending from the outer peripheral portion of the second support portion 135 to the outside in the radial direction of the axis X1.
As shown in FIG. 2, the inclined wall portion 136 extends upward in the gravity direction, and inclines toward the inner case 14 toward the outer diameter side (upward in the gravity direction) (rightward in the figure). There is.

傾斜壁部136と第2支持部135との接続部には、軸線X1を所定間隔で囲む環状壁139が設けられている。
環状壁139は、ベアリングB4を挿入可能な開口径で形成されている。環状壁139は、傾斜壁部136と第2支持部135との接続部から、モータ2側(図中、右側)に突出している。そのため、傾斜壁部136の内径側(軸線X1側)には、環状壁139が位置している。
An annular wall 139 that surrounds the axis X1 at a predetermined interval is provided at a connection portion between the inclined wall portion 136 and the second support portion 135.
The annular wall 139 is formed with an opening diameter into which the bearing B4 can be inserted. The annular wall 139 projects from the connection portion between the inclined wall portion 136 and the second support portion 135 to the motor 2 side (right side in the drawing). Therefore, the annular wall 139 is located on the inner diameter side of the inclined wall portion 136 (on the side of the axis X1).

第2支持部135には、環状壁139の外径側に開口する油路134が設けられている。
油路134は、第2支持部135内をモータ2から離れる方向(図中、左方向)に延びる第1油路134aと、第1油路134aと、第2支持部135の内側の空間S1とを連通させる第2油路134bと、から構成される。
The second support portion 135 is provided with an oil passage 134 that opens to the outer diameter side of the annular wall 139.
The oil passage 134 includes a first oil passage 134a extending in a direction away from the motor 2 in the second support portion 135 (left direction in the drawing), a first oil passage 134a, and a space S1 inside the second support portion 135. And a second oil passage 134b that communicates with the.

外側ケース13では、傾斜壁部136の外径側の端部が、外周壁部137に接続されている。
外周壁部137は、カウンタギア5の外径側で軸線X1を所定間隔で囲むように設けられている。外周壁部137は、軸線X1に対して平行に設けられており、外周壁部137の内側ケース14側の端部には、内側ケース14の接合部148との接合部138が設けられている。
In the outer case 13, the outer diameter side end of the inclined wall 136 is connected to the outer peripheral wall 137.
The outer peripheral wall portion 137 is provided on the outer diameter side of the counter gear 5 so as to surround the axis X1 at predetermined intervals. The outer peripheral wall portion 137 is provided parallel to the axis line X1, and a joint portion 138 with the joint portion 148 of the inner case 14 is provided at an end portion of the outer peripheral wall portion 137 on the inner case 14 side. ..

外側ケース13の接合部138は、内側ケース14の接合部148に回転軸X方向から接合している。内側ケース14は、接合部148からモータ2側(図中、右側)に延びる外周壁部147を有している。外周壁部147は、外側ケース13の外周壁部147の延長上で、軸線X1に対して平行に設けられている。外周壁部147もまた、カウンタギア5の外径側で軸線X1を所定間隔で囲むように設けられている。 The joint portion 138 of the outer case 13 is joined to the joint portion 148 of the inner case 14 from the rotation axis X direction. The inner case 14 has an outer peripheral wall portion 147 extending from the joint portion 148 to the motor 2 side (right side in the drawing). The outer peripheral wall portion 147 is provided in parallel with the axis X1 on the extension of the outer peripheral wall portion 147 of the outer case 13. The outer peripheral wall portion 147 is also provided on the outer diameter side of the counter gear 5 so as to surround the axis X1 at a predetermined interval.

かかる構成の動力伝達装置1の作用を説明する。
図1に示すように、動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、カウンタギア5と、差動装置6と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、が設けられている。
The operation of the power transmission device 1 having such a configuration will be described.
As shown in FIG. 1, in the power transmission device 1, a counter gear 5, a differential device 6, and a drive shaft 8 (8A, 8B) are provided along a transmission path of the output rotation of the motor 2. There is.

モータ2の駆動により、ロータコア21が回転軸X回りに回転すると、ロータコア21と一体に回転するモータシャフト20を介して、カウンタギア5に回転が入力される。 When the rotor core 21 rotates around the rotation axis X by driving the motor 2, the rotation is input to the counter gear 5 via the motor shaft 20 that rotates integrally with the rotor core 21.

カウンタギア5では、モータシャフト20の伝達ギア26に噛合する大径歯車52が、モータ2の出力回転の入力部となっており、デフケース60のファイナルギアFGに噛合する小径歯車部511が、入力された回転の出力部となっている。 In the counter gear 5, the large-diameter gear 52 meshing with the transmission gear 26 of the motor shaft 20 serves as an input portion of the output rotation of the motor 2, and the small-diameter gear portion 511 meshing with the final gear FG of the differential case 60 is input. It is the output part of the rotated rotation.

ここで、カウンタギア5では、小径歯車部511の外径R2が大径歯車52の外径R1よりも小さくなっている(図1参照)。
そのため、カウンタギア5に入力された回転は、大きく減速されたのちに、小径歯車部511が噛合するファイナルギアFGを介して、デフケース60(差動装置6)に出力される。
Here, in the counter gear 5, the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 511 is smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear 52 (see FIG. 1).
Therefore, the rotation input to the counter gear 5 is greatly decelerated and then output to the differential case 60 (differential device 6) via the final gear FG with which the small diameter gear portion 511 meshes.

そして、デフケース60が入力された回転で回転軸X回りに回転することにより、ドライブシャフト8(8A、8B)が回転軸X回りに回転する。これにより、モータ2の出力回転が、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)に伝達される。 Then, the drive shaft 8 (8A, 8B) is rotated about the rotation axis X by rotating the differential case 60 about the rotation axis X by the input rotation. As a result, the output rotation of the motor 2 is transmitted to the left and right drive wheels (not shown) of the vehicle in which the power transmission device 1 is mounted.

ここで、前記したように、カウンタギア5と差動装置6を収容する第2ケース部材(外側ケース13、内側ケース14)の内部には、冷却用の媒体(潤滑油OL)が所定高さまで貯留されている。
そして、動力伝達装置1の時には、第2ケース部材内の潤滑油OLが、回転軸X回りに回転する差動装置6(デフケース60)により掻き上げられる。
Here, as described above, inside the second case member (the outer case 13 and the inner case 14) that accommodates the counter gear 5 and the differential device 6, the cooling medium (lubricating oil OL) reaches a predetermined height. It is stored.
Then, when the power transmission device 1 is used, the lubricating oil OL in the second case member is scraped up by the differential device 6 (differential case 60) that rotates around the rotation axis X.

差動装置6(デフケース60)により掻き上げられてカウンタギア5側に供給された潤滑油OLの一部は、カウンタギア5の外周を囲む外周壁部137、147に到達する。
前記したように外周壁部137、147は、動力伝達装置1の車両への搭載状態を基準とした重力方向で、上側に位置している。そのため、外周壁部137、147に到達した潤滑油OLは、自重により、第2ケース部材(外側ケース13、内側ケース14)内を差動装置6側の下方に向けて移動、または落下する。
A part of the lubricating oil OL scraped up by the differential device 6 (differential case 60) and supplied to the counter gear 5 side reaches outer peripheral wall portions 137 and 147 that surround the outer periphery of the counter gear 5.
As described above, the outer peripheral wall portions 137 and 147 are located on the upper side in the direction of gravity based on the mounting state of the power transmission device 1 on the vehicle. Therefore, the lubricating oil OL that has reached the outer peripheral wall portions 137 and 147 moves or drops in the second case member (the outer case 13 and the inner case 14) toward the lower side of the differential device 6 side due to its own weight.

図2に示すように、外周壁部137、147に到達した潤滑油OLの一部は、外側ケース13の傾斜壁部136の内周を伝って軸線X1側の下方に移動する。
傾斜壁部136と第2支持部135との接続部には、モータ2側(図中、右側)に突出した環状壁139が設けられており、環状壁139の外径側には、油路134が開口している。
As shown in FIG. 2, part of the lubricating oil OL that has reached the outer peripheral wall portions 137 and 147 travels along the inner periphery of the inclined wall portion 136 of the outer case 13 and moves downward on the axis X1 side.
An annular wall 139 protruding toward the motor 2 side (the right side in the drawing) is provided at a connection portion between the inclined wall portion 136 and the second support portion 135, and an oil passage is provided on the outer diameter side of the annular wall 139. 134 is open.

そのため、傾斜壁部136の内周を伝って軸線X1側の下方に移動した潤滑油OLは、油路134を通って、第2支持部135の内側の空間S1内に流入する。
空間S1には、カウンタギア5の軸内油路510が開口している。そのため、空間S1に流入した潤滑油OLは、軸内油路510を一端510aから他端510b側に向けて移動する。
Therefore, the lubricating oil OL, which has traveled along the inner circumference of the inclined wall portion 136 and has moved downward on the axis X1 side, flows into the space S1 inside the second support portion 135 through the oil passage 134.
An in-shaft oil passage 510 of the counter gear 5 opens in the space S1. Therefore, the lubricating oil OL that has flowed into the space S1 moves in the in-shaft oil passage 510 from one end 510a toward the other end 510b.

軸内油路510の他端510bは、カウンタギア5の中空軸部51の他端部51bを支持する第2支持部135内の空間S2に開口しており、この空間S2には、モータハウジング10側の潤滑油路101が開口している。
そのため、軸内油路510を一端510aから他端510b側に向けて移動した潤滑油OLは、軸内油路510の延長上に位置する潤滑油路101に流入する。
The other end 510b of the in-shaft oil passage 510 opens into a space S2 in the second support portion 135 that supports the other end portion 51b of the hollow shaft portion 51 of the counter gear 5, and in this space S2, the motor housing is provided. The lubricating oil passage 101 on the 10th side is open.
Therefore, the lubricating oil OL that has moved the in-shaft oil passage 510 from the one end 510a toward the other end 510b flows into the lubricating oil passage 101 located on the extension of the in-shaft oil passage 510.

潤滑油路101では、モータ2のヨーク部251の外径側の領域に油孔102(102a、102b、102c)が設けられている。
油孔102は、モータハウジング10の内周とヨーク部251の外周との間の隙間CLと、潤滑油路101とを連通させている。
In the lubricating oil passage 101, oil holes 102 (102a, 102b, 102c) are provided in a region on the outer diameter side of the yoke portion 251 of the motor 2.
The oil hole 102 communicates the clearance CL between the inner circumference of the motor housing 10 and the outer circumference of the yoke portion 251 with the lubricating oil passage 101.

そのため、潤滑油路101に流入した潤滑油OLが、油孔102を通って隙間CLに供給されて、発熱しているモータ2をヨーク部251の外周側から冷却する。
これにより、回転軸X回りに回転する差動装置6(デフケース60)が掻き上げた潤滑油OLの一部を、モータ2の外周側に供給して、モータ2の冷却に活用できる。
Therefore, the lubricating oil OL that has flowed into the lubricating oil passage 101 is supplied to the clearance CL through the oil hole 102 and cools the motor 2 that is generating heat from the outer peripheral side of the yoke portion 251.
As a result, part of the lubricating oil OL scraped up by the differential device 6 (differential case 60) rotating about the rotation axis X can be supplied to the outer peripheral side of the motor 2 and utilized for cooling the motor 2.

ここで、モータハウジング10と、外側カバー11と、内側カバー12とで、発明にかかるケース部材を構成する。
外側ケース13の油路134と、中空軸部51の軸内油路510と、モータハウジング10の潤滑油路101と、モータハウジング10の内周10cとヨーク部251の外周251cとの隙間CLと、潤滑油路101と隙間CLとを連通させる油孔102で、動力伝達装置1におけるモータの冷却構造を構成している。
Here, the motor housing 10, the outer cover 11, and the inner cover 12 form a case member according to the invention.
The oil passage 134 of the outer case 13, the in-shaft oil passage 510 of the hollow shaft portion 51, the lubricating oil passage 101 of the motor housing 10, the clearance CL between the inner periphery 10c of the motor housing 10 and the outer periphery 251c of the yoke portion 251. The oil hole 102 that communicates the lubricating oil passage 101 and the clearance CL constitutes a cooling structure of the motor in the power transmission device 1.

以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(1)動力伝達装置1は、
モータ2と、
モータ2の下流に接続されたカウンタギア5と、
モータ2を収容する第1ケース部材(モータハウジング10、外側カバー11、内側カバー12)と、を有する。
カウンタギア5は、中空軸部51を有すると共に、中空軸部51の内部に、回転軸(軸線X1)方向に貫通する軸内油路510が設けられている。
第1ケース部材では、モータ2の外周を囲むモータハウジング10に、モータ2の外周において回転軸X方向に延在する潤滑油路101が設けられている。
潤滑油路101は、モータ2のステータコア25(ヨーク部251)の外径側を回転軸X方向に横切って設けられている。
モータハウジング10には、潤滑油路101とモータハウジング10の内周10cとを連通させる油孔102が設けられている。
潤滑油OLが、中空軸部51内の軸内油路510と潤滑油路101と油孔102とを介して、モータ2の外周に供給されて、モータ2を冷却する。
As described above, the power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(1) The power transmission device 1 is
Motor 2 and
A counter gear 5 connected downstream of the motor 2,
A first case member (motor housing 10, outer cover 11, inner cover 12) that houses the motor 2 is included.
The counter gear 5 has a hollow shaft portion 51, and inside the hollow shaft portion 51, an in-shaft oil passage 510 penetrating in the rotation shaft (axis X1) direction is provided.
In the first case member, the motor housing 10 that surrounds the outer periphery of the motor 2 is provided with the lubricating oil passage 101 that extends in the rotation axis X direction on the outer periphery of the motor 2.
The lubricating oil passage 101 is provided across the outer diameter side of the stator core 25 (yoke portion 251) of the motor 2 in the rotation axis X direction.
The motor housing 10 is provided with an oil hole 102 that communicates the lubricating oil passage 101 with the inner circumference 10c of the motor housing 10.
Lubricating oil OL is supplied to the outer periphery of the motor 2 via the in-shaft oil passage 510, the lubricating oil passage 101, and the oil hole 102 in the hollow shaft portion 51 to cool the motor 2.

このように構成すると、回転軸X方向に延在する潤滑油路101により、モータ2のステータコア25の所望の位置に潤滑油OLを供給できる設計が可能となる。
これにより、ステータコア25の特に高温になりやすい箇所に向けて、油孔102を設けることで、高温になりやすい箇所を効率的に潤滑(冷却)できる。
With this configuration, the lubricating oil passage 101 extending in the direction of the rotation axis X enables a design in which the lubricating oil OL can be supplied to a desired position of the stator core 25 of the motor 2.
Accordingly, by providing the oil hole 102 toward the portion of the stator core 25 that is likely to reach a high temperature, it is possible to efficiently lubricate (cool) the portion that is likely to reach a high temperature.

潤滑油路101は、長手方向を軸線X1方向に沿わせた向きで設けられている。そして、潤滑油路101と、中空軸部51内の軸内油路510は、軸線X1上で直列に配置されている。
このように配置された軸内油路510と潤滑油路101を介して、潤滑油OLがモータ2側に供給されるようにすると、軸内油路510と潤滑油路101の内部に、潤滑油OLが常に滞留する状態を作り出すことができる。
これにより、外側ケース13と内側ケース14との間の空間Sb(ギア室)に貯留される潤滑油OLの量が、軸内油路510と潤滑油路101の内部に滞留した分だけ少なくなる。すなわち、軸内油路510と潤滑油路101の両方を、潤滑油OLのキャッチタンクとして用いることができる。
The lubricating oil passage 101 is provided with the longitudinal direction aligned with the axis X1 direction. The lubricating oil passage 101 and the in-shaft oil passage 510 in the hollow shaft portion 51 are arranged in series on the axis X1.
When the lubricating oil OL is supplied to the motor 2 side through the in-shaft oil passage 510 and the lubricating oil passage 101 arranged in this way, the inside of the in-shaft oil passage 510 and the lubricating oil passage 101 is lubricated. It is possible to create a state in which the oil OL always stays.
As a result, the amount of the lubricating oil OL stored in the space Sb (gear chamber) between the outer case 13 and the inner case 14 is reduced by the amount of the oil retained in the axial oil passage 510 and the lubricating oil passage 101. .. That is, both the in-shaft oil passage 510 and the lubricating oil passage 101 can be used as a catch tank for the lubricating oil OL.

そうすると、軸内油路510と潤滑油路101の内部に滞留した潤滑油OLの量に応じて、空間Sb(ギア室)内の潤滑油OLの高さ(油面レベル)が低くなる。
これにより、回転軸X回りに回転する差動装置6(デフケース60)で撹拌される潤滑油OLの量が少なくなる。
そうすると、動力伝達装置1を搭載した車両の走行時のデフケース60の撹拌抵抗を下げることができるので、モータ2に対する負荷が低減されて電費の向上が期待できる。
Then, the height (oil surface level) of the lubricating oil OL in the space Sb (gear chamber) decreases according to the amount of the lubricating oil OL that has accumulated inside the in-shaft oil passage 510 and the lubricating oil passage 101.
As a result, the amount of the lubricating oil OL that is agitated by the differential device 6 (the differential case 60) that rotates around the rotation axis X decreases.
Then, the agitation resistance of the differential case 60 during traveling of the vehicle equipped with the power transmission device 1 can be reduced, so that the load on the motor 2 can be reduced and the power consumption can be expected to be improved.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(2)モータハウジング10(第1ケース部材)には、潤滑油路101と、モータハウジング10の内周10cとを連通させる油孔102a(奥側油孔)が設けられている。
潤滑油路101において油孔102aは、潤滑油路101における潤滑油OLの通流方向の下流側の領域(カウンタギア5側から見て奥側の領域)に設けられている。
油孔102aからモータハウジング10内に排出される潤滑油OLは、カウンタギア5側から見て奥側に位置するモータ2のステータコア25の奥側端部に供給されて、奥側端部を冷却する。
カウンタギア5は、潤滑油路101における潤滑油の通流方向で、潤滑油路101よりも上流側(手前側)に位置している。
The power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(2) The motor housing 10 (first case member) is provided with an oil hole 102a (back side oil hole) that communicates the lubricating oil passage 101 with the inner circumference 10c of the motor housing 10.
In the lubricating oil passage 101, the oil hole 102a is provided in a region on the downstream side in the flowing direction of the lubricating oil OL in the lubricating oil passage 101 (a region on the far side when viewed from the counter gear 5 side).
The lubricating oil OL discharged from the oil hole 102a into the motor housing 10 is supplied to the back side end of the stator core 25 of the motor 2 located on the back side when viewed from the counter gear 5 side to cool the back side end. To do.
The counter gear 5 is located on the upstream side (front side) of the lubricating oil passage 101 in the flowing direction of the lubricating oil in the lubricating oil passage 101.

カウンタギア5側から見てモータ2の奥側の領域は、潤滑油路101における潤滑油OLの通流方向の下流側に位置している。そのため、モータ2の奥側の領域は、潤滑油OLが供給され難い位置にあり、冷却され難い領域である。
上記のように、潤滑油路101における潤滑油OLの通流方向の下流側の領域(カウンタギア5側から見て奥側の領域)に油孔102aを設けることで、冷却され難いモータ2の奥側の領域に、潤滑油OLを積極的に供給できる。これにより、冷却され難いモータ2の奥側の領域の冷却効率を高めることができる。
A region on the back side of the motor 2 when viewed from the counter gear 5 side is located on the downstream side of the lubricating oil passage 101 in the flowing direction of the lubricating oil OL. Therefore, the region on the far side of the motor 2 is in a position where the lubricating oil OL is hard to be supplied and is hard to be cooled.
As described above, by providing the oil hole 102a in the area on the downstream side in the flow direction of the lubricating oil OL in the lubricating oil passage 101 (the area on the far side when viewed from the counter gear 5 side), it is possible to prevent The lubricating oil OL can be positively supplied to the area on the back side. As a result, it is possible to enhance the cooling efficiency in the region on the back side of the motor 2 that is difficult to cool.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(3)モータハウジング10(第1ケース部材)には、潤滑油路101と、モータハウジング10の内周10cとを連通させる油孔102b(手前側油孔)が設けられている。
潤滑油路101において油孔102bは、潤滑油路101における潤滑油OLの通流方向の上流側の領域(カウンタギア5側から見て手前側の領域)に設けられている。
油孔102bからモータハウジング10内に排出される潤滑油OLは、カウンタギア5側から見て手前側に位置するモータ2のステータコア25の手前側端部に供給されて、手前側端部を冷却する。
The power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(3) The motor housing 10 (first case member) is provided with an oil hole 102b (front side oil hole) that communicates the lubricating oil passage 101 with the inner circumference 10c of the motor housing 10.
In the lubricating oil passage 101, the oil hole 102b is provided in a region on the upstream side in the flowing direction of the lubricating oil OL in the lubricating oil passage 101 (a region on the front side as viewed from the counter gear 5 side).
The lubricating oil OL discharged from the oil hole 102b into the motor housing 10 is supplied to the front end portion of the stator core 25 of the motor 2 located on the front side when viewed from the counter gear 5 side to cool the front end portion. To do.

カウンタギア5側から見てモータ2の手前側の領域は、潤滑油路101における潤滑油OLの通流方向の上流側に位置している。上記のように構成すると、モータ2の手前側の領域に潤滑油OLを供給できる。これにより、モータ2の手前側の領域の冷却効率を高めることができる。 A region on the front side of the motor 2 when viewed from the counter gear 5 side is located on the upstream side of the lubricating oil passage 101 in the flowing direction of the lubricating oil OL. With the above configuration, the lubricating oil OL can be supplied to the region on the front side of the motor 2. As a result, the cooling efficiency of the region on the front side of the motor 2 can be improved.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(4)モータ2のステータコア25(ヨーク部251)と、モータハウジング10(第1ケース部材)との間に、回転軸Xの径方向の隙間CL(クリアランス)が設けられている。
油孔102(102a、102b、102c)から排出される潤滑油OLは、ヨーク部251の外周251cと、モータハウジング10の内周10cとの間の隙間CLに供給されて、ステータコア25(ヨーク部251)を外径側から冷却する。
The power transmission device 1 according to the present embodiment has the following configuration.
(4) A clearance CL (clearance) in the radial direction of the rotation axis X is provided between the stator core 25 (yoke portion 251) of the motor 2 and the motor housing 10 (first case member).
The lubricating oil OL discharged from the oil holes 102 (102a, 102b, 102c) is supplied to the clearance CL between the outer circumference 251c of the yoke portion 251 and the inner circumference 10c of the motor housing 10, and the stator core 25 (yoke portion). 251) is cooled from the outer diameter side.

モータ2のステータコア25を、モータハウジング10(第1ケース部材)の内周に圧入するのではなく、ステータコア25と、モータハウジング10との間に隙間CLを設けることで、ステータコア25からモータハウジング10側への熱伝導を低減できる。
さらに、隙間CL(クリアランス)に潤滑油OLを供給することで、ステータコア25の外周を通過する潤滑油OLで、ステータコア25を冷却できるので、モータ2の冷却効率が向上する。
加えて、隙間CL(クリアランス)に潤滑油OLを供給して、隙間CL内を潤滑油OLで満たすことで、モータ2の振動に対するダンピング効果を与えることにつながるので好ましい。
The stator core 25 of the motor 2 is not press-fitted into the inner circumference of the motor housing 10 (first case member), but a clearance CL is provided between the stator core 25 and the motor housing 10, so that the stator core 25 can be removed from the motor housing 10. The heat conduction to the side can be reduced.
Further, by supplying the lubricating oil OL to the clearance CL (clearance), the lubricating oil OL passing through the outer periphery of the stator core 25 can cool the stator core 25, so that the cooling efficiency of the motor 2 is improved.
In addition, supplying the lubricating oil OL to the clearance CL (clearance) to fill the inside of the clearance CL with the lubricating oil OL leads to a damping effect on the vibration of the motor 2, which is preferable.

特に、モータハウジング10の内周10cと、モータ2のステータコア25(ヨーク部251)との隙間CLは、カウンタギア5側から見て手前側の領域が閉じられていると共に奥側の領域が開口している。
そのため、油孔102bから隙間CLに排出された潤滑油OLは、カウンタギア5側から見て手前側の領域から奥側の領域に移動したのちに、隙間CLから排出される。
これにより、油孔102bから隙間CLに排出された潤滑油OLが、カウンタギア5側から見て手前側の領域から奥側の領域に移動する過程で、モータ2を冷却する。
油孔102a、102bを併用することで、冷却され難いモータ2の奥側の領域の冷却効率を確保しつつ、モータ2の全体を冷却できる。
In particular, the gap CL between the inner circumference 10c of the motor housing 10 and the stator core 25 (yoke portion 251) of the motor 2 is closed at the front side region and open at the rear side region when viewed from the counter gear 5 side. doing.
Therefore, the lubricating oil OL discharged from the oil hole 102b to the clearance CL is discharged from the clearance CL after moving from the area on the front side to the area on the back side as viewed from the counter gear 5 side.
As a result, the lubricating oil OL discharged from the oil hole 102b into the gap CL cools the motor 2 in the process of moving from the region on the front side to the region on the back side as viewed from the counter gear 5 side.
By using the oil holes 102a and 102b in combination, the entire motor 2 can be cooled while ensuring the cooling efficiency of the region on the back side of the motor 2 which is difficult to be cooled.

ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ2の下流に接続されたカウンタギア5という場合は、モータ2からカウンタギア5へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
Here, the term “downstream connection” in the present specification means that power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
For example, the term “counter gear 5” connected downstream of the motor 2 means that power is transmitted from the motor 2 to the counter gear 5.
In addition, the term “direct connection” in the present specification means that the members are connected to each other so that power can be transmitted without using another member such as a speed reducing mechanism, a speed increasing mechanism, or a speed change mechanism that changes a speed reduction ratio. Means

前記した実施形態では、潤滑油路101の奥側から、より多くの潤滑油OLが排出されるようにするために、以下のようにした。
(a)油孔102(102a、102b、102c)の各々を、それぞれ同じ内径で形成すると共に、奥側の油孔102aの数を、他の油孔102b、102cよりも多くした。
この構成に代えて、潤滑油路101の奥側に位置する油孔102程、内径が大きくなるようにして、より多くの潤滑油OLが潤滑油路101の奥側から排出されるようにしても良い。
In the above-described embodiment, in order to discharge more lubricating oil OL from the inner side of the lubricating oil passage 101, the following is performed.
(A) Each of the oil holes 102 (102a, 102b, 102c) is formed to have the same inner diameter, and the number of oil holes 102a on the inner side is larger than that of the other oil holes 102b, 102c.
Instead of this configuration, the oil hole 102 located on the far side of the lubricating oil passage 101 has a larger inner diameter so that more lubricating oil OL is discharged from the far side of the lubricating oil passage 101. Is also good.

前記した実施形態では、回転軸X回りに回転するデフケース60が掻き上げられた潤滑油が、軸内油路510に導かれて、軸内油路510から潤滑油路101に供給される場合を例示した。
例えば、動力伝達装置1が、オイルポンプOPを搭載している場合には、以下のような構成としても良い。
・外側ケース13内に、オイルポンプOPと、外側ケース13の第2支持部135で囲まれた空間S1とを連通させる油路を設ける。
・オイルポンプOPが吐出する潤滑油OLを、軸内油路510を介して潤滑油路101に供給して、モータ2を冷却する。
In the above-described embodiment, there is a case where the lubricating oil scraped up by the differential case 60 rotating around the rotation axis X is guided to the in-shaft oil passage 510 and supplied from the in-shaft oil passage 510 to the lubricating oil passage 101. Illustrated.
For example, when the power transmission device 1 is equipped with the oil pump OP, the following configuration may be adopted.
An oil passage that connects the oil pump OP and the space S1 surrounded by the second support portion 135 of the outer case 13 is provided in the outer case 13.
The lubricating oil OL discharged from the oil pump OP is supplied to the lubricating oil passage 101 via the in-shaft oil passage 510 to cool the motor 2.

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the modes shown in these embodiments. The invention can be appropriately modified within the technical idea of the invention.

1 動力伝達装置
10 モータハウジング
100 接合部
101 潤滑油路
102(102a、102b、102c) 油孔
103 ボス部
10c 内周
10d ストッパ
11 外側カバー
110 接合部
111 モータ支持部
114 開口部
12 内側カバー
120 接合部
120a 貫通孔
121 モータ支持部
13 外側ケース
130 開口部
131 第1支持部
134 油路
134a 第1油路
134b 第2油路
135 第2支持部
136 傾斜壁部
137 外周壁部
138 接合部
139 環状壁
14 内側ケース
141 支持部
145 第2支持部
145a 開口
146 凹部
147 外周壁部
148 接合部
15 支持部材
151 支持部
152 筒状部
153 フランジ部
2 モータ
20 モータシャフト
200 挿通孔
201 連結部
202 被支持部
203 中間領域
204 大径部
21 ロータコア
25 ステータコア
251 ヨーク部
251c 外周
252 ティース部
253 巻線
253a、253b コイルエンド
254 ブラケット
26 伝達ギア
5 カウンタギア
51 中空軸部
510 軸内油路
511 小径歯車部
52 大径歯車
6 差動装置
60 デフケース
601、602 支持部
61 シャフト
62A、62B かさ歯車
63A、63B サイドギア
8(8A、8B) ドライブシャフト
9 本体ケース
B ボルト
B1、B2、B3、B4 ベアリング
CL 隙間
FG ファイナルギア
N ナット
NB ニードルベアリング
OL 潤滑油
P ピン
RS リップシール
S シールリング
Sa 空間(モータ室)
Sb 空間(ギア室)
X 回転軸
X1、Y 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 10 Motor housing 100 Joint part 101 Lubricating oil passage 102 (102a, 102b, 102c) Oil hole 103 Boss part 10c Inner circumference 10d Stopper 11 Outer cover 110 Joining part 111 Motor support part 114 Opening part 12 Inner cover 120 Joining Part 120a Through hole 121 Motor support part 13 Outer case 130 Opening part 131 First support part 134 Oil passage 134a First oil passage 134b Second oil passage 135 Second support part 136 Inclined wall part 137 Outer peripheral wall part 138 Joint part 139 Annular Wall 14 Inner case 141 Support portion 145 Second support portion 145a Opening 146 Recessed portion 147 Outer peripheral wall portion 148 Joint portion 15 Support member 151 Support portion 152 Cylindrical portion 153 Flange portion 2 Motor 20 Motor shaft 200 Insertion hole 201 Connecting portion 202 Supported Part 203 Intermediate region 204 Large diameter part 21 Rotor core 25 Stator core 251 Yoke part 251c Outer periphery 252 Teeth part 253 Winding 253a, 253b Coil end 254 Bracket 26 Transmission gear 5 Counter gear 51 Hollow shaft part 510 Internal oil passage 511 Small diameter gear part 52 Large diameter gear 6 Differential device 60 Differential case 601, 602 Support part 61 Shaft 62A, 62B Bevel gear 63A, 63B Side gear 8 (8A, 8B) Drive shaft 9 Body case B Bolt B1, B2, B3, B4 Bearing CL clearance FG Final Gear N Nut NB Needle Bearing OL Lubricating Oil P Pin RS Lip Seal S Seal Ring Sa Space (motor room)
Sb space (gear room)
X rotation axis X1, Y axis

Claims (4)

モータと、
前記モータの下流に接続されたカウンタギアと、
前記モータを収容するケース部材と、を有し、
前記カウンタギアは、中空軸部を有し、
前記ケース部材は、前記モータの外周において軸方向に延在する潤滑油路を有し、
前記中空軸部及び前記潤滑油路を介して前記モータへ潤滑油が供給されることを特徴とする動力伝達装置。
A motor,
A counter gear connected downstream of the motor,
A case member accommodating the motor,
The counter gear has a hollow shaft portion,
The case member has a lubricating oil passage extending in the axial direction on the outer periphery of the motor,
Lubricating oil is supplied to the motor through the hollow shaft portion and the lubricating oil passage.
請求項1において、
前記カウンタギア側から見た奥側に位置する前記モータのステータの奥側端部に、前記潤滑油路を介して潤滑油を供給する奥側油孔が前記ケース部材に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
In claim 1,
A rear oil hole for supplying lubricating oil via the lubricating oil passage is provided in the case member at the rear end of the stator of the motor located on the rear side as viewed from the counter gear side. Characteristic power transmission device.
請求項1又は2において、
前記カウンタギア側から見た手前側に位置する前記モータのステータの手前側端部に、前記潤滑油路を介して潤滑油を供給する手前側油孔が前記ケース部材に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
In claim 1 or 2,
A front oil hole for supplying lubricating oil through the lubricating oil passage is provided in the case member at the front end of the stator of the motor located on the front side as viewed from the counter gear side. Characteristic power transmission device.
請求項1乃至請求項3のいずれか一において、
前記モータのステータと前記ケース部材とは径方向にクリアランスを有し、
前記潤滑油路を介して前記クリアランスに潤滑油を供給する油孔が前記ケース部材に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
In any one of Claim 1 thru|or Claim 3,
The stator of the motor and the case member have a radial clearance,
A power transmission device, wherein an oil hole for supplying lubricating oil to the clearance via the lubricating oil passage is provided in the case member.
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