JP7326830B2 - Drive and piping connection structure - Google Patents

Drive and piping connection structure Download PDF

Info

Publication number
JP7326830B2
JP7326830B2 JP2019075819A JP2019075819A JP7326830B2 JP 7326830 B2 JP7326830 B2 JP 7326830B2 JP 2019075819 A JP2019075819 A JP 2019075819A JP 2019075819 A JP2019075819 A JP 2019075819A JP 7326830 B2 JP7326830 B2 JP 7326830B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
connector
motor
oil
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019075819A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020174480A (en
Inventor
修平 中松
慶介 福永
祥平 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec America Corp
Original Assignee
Nidec America Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec America Corp filed Critical Nidec America Corp
Priority to JP2019075819A priority Critical patent/JP7326830B2/en
Priority to CN202020388271.XU priority patent/CN211958990U/en
Publication of JP2020174480A publication Critical patent/JP2020174480A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7326830B2 publication Critical patent/JP7326830B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、駆動装置および配管の接続構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a connection structure for a driving device and piping.

冷却液を用いて所定のハウジングの内部を冷却する機構を備えた駆動装置が知られる。例えば特許文献１には、水冷オイルクーラーと、電動オイルポンプと、水冷オイルクーラーと電動オイルポンプとを接続するＡＴＦ流路と、を有する冷却回路を備えたハイブリッド車両用のモータジェネレータが開示される。 2. Description of the Related Art A driving device is known that has a mechanism for cooling the inside of a predetermined housing using a coolant. For example, Patent Literature 1 discloses a motor generator for a hybrid vehicle, which includes a cooling circuit having a water-cooled oil cooler, an electric oil pump, and an ATF passage connecting the water-cooled oil cooler and the electric oil pump. .

特開２０１８－１１８６８３号公報JP 2018-118683 A

上記の駆動装置は、ハウジングと冷却液用配管とを接続する接続部を備える。従来の接続部においては、冷却液用配管の先端に取付金具が設けられ、ハウジングの接続口に取付金具が接続される。しかし、従来の接続部では、種々の取付金具が用いられる場合があり、取付金具によっては、冷却液用配管をハウジングに安定して固定できないおそれがあった。その結果、接続部における冷却液のシール性が低下するおそれがあった。 The drive device described above includes a connecting portion that connects the housing and the coolant pipe. In the conventional connecting portion, a mounting bracket is provided at the tip of the coolant pipe, and the mounting bracket is connected to the connection port of the housing. However, there are cases where various types of mounting brackets are used in the conventional connecting portion, and depending on the type of mounting bracket, there is a risk that the coolant pipe cannot be stably fixed to the housing. As a result, there is a possibility that the sealing performance of the cooling liquid at the connecting portion may deteriorate.

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、配管をハウジングに安定して固定しやすい接続構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。また、本発明の他の一つの態様は、配管をハウジングに安定して固定しやすい配管の接続構造を提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of one aspect of the present invention to provide a driving device having a connection structure that facilitates and stably fixing a pipe to a housing. Another object of another aspect of the present invention is to provide a piping connection structure that facilitates stable fixing of piping to a housing.

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、流体が流れる流路を有し、前記モータを内部に収容するハウジングと、前記流路に接続される配管と、前記配管と前記流路とを接続する接続部と、を備える。前記接続部は、前記配管が接続される筒状のコネクタと、所定方向に延び前記流路の接続口と前記コネクタとを接続する筒状の接続部材と、を備える。前記接続部材は、筒部と、前記筒部の外周面から外方に張り出したフランジ部と、を有し、前記筒部の所定方向の一方の端部は前記接続口の内部に配置され、前記筒部の前記所定方向の他方の端部は前記コネクタの内部に配置される。前記フランジ部は、前記コネクタの前記所定方向の一方の端面および前記ハウジングの前記接続口が設けられた所定方向の他方の端面にそれぞれ接触する。前記コネクタの内周面のうち前記所定方向の一方の端部と前記筒部の外周面との間には、接着剤を収容する第１接着剤収容部が設けられ、前記接続口の内縁部と前記筒部の外周面との間には、接着剤を収容する第２接着剤収容部が設けられ、前記第１接着剤収容部のうち前記所定方向の一方側の端部および前記第２接着剤収容部のうち前記所定方向の他方側の端部は、前記フランジ部によって、それぞれ塞がれる。 One aspect of the drive device of the present invention is a drive device for rotating an axle of a vehicle, comprising a motor, a housing having a flow path through which a fluid flows, housing the motor inside, and a housing connected to the flow path. and a connecting portion connecting the pipe and the flow path. The connecting portion includes a tubular connector to which the pipe is connected, and a tubular connecting member that extends in a predetermined direction and connects the connection port of the flow path and the connector. The connection member has a tubular portion and a flange portion projecting outward from the outer peripheral surface of the tubular portion, one end of the tubular portion in a predetermined direction being disposed inside the connection port, The other end of the tubular portion in the predetermined direction is arranged inside the connector. The flange portion contacts one end face of the connector in the predetermined direction and the other end face of the housing provided with the connection port in the predetermined direction. A first adhesive containing portion for containing an adhesive is provided between one end portion of the inner peripheral surface of the connector in the predetermined direction and the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and the inner edge portion of the connection port. and the outer peripheral surface of the tubular portion, a second adhesive accommodating portion for accommodating an adhesive is provided between the first adhesive accommodating portion and the end portion of the first adhesive accommodating portion on one side in the predetermined direction and the second adhesive accommodating portion. The end portion of the adhesive containing portion on the other side in the predetermined direction is closed by the flange portion.

本発明の配管の接続構造の一つの態様は、ハウジングの内部に導入する流体を流通させる配管と、前記配管と前記ハウジングとを接続する接続部と、を備える。前記接続部は、前記配管が接続される筒状のコネクタと、前記ハウジングの接続口と前記コネクタとを接続する筒状の接続部材と、を備える。前記接続部材の軸方向の一方の端部が前記接続口の内部に配置され、前記接続部材の前記軸方向の他方の端部が前記コネクタの内部に配置される。 One aspect of the pipe connection structure of the present invention includes a pipe for circulating a fluid to be introduced into a housing, and a connection portion for connecting the pipe and the housing. The connecting portion includes a cylindrical connector to which the pipe is connected, and a cylindrical connecting member that connects the connection port of the housing and the connector. One axial end of the connection member is arranged inside the connection port, and the other axial end of the connection member is arranged inside the connector.

本発明の一つの態様によれば、配管をハウジングに安定して固定しやすくできる。 According to one aspect of the present invention, the piping can be stably and easily fixed to the housing.

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing the driving device of this embodiment. 図２は、接続部を構成するコネクタの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a connector that constitutes a connecting portion. 図３は、図２のIII－III線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III in FIG.

以下の説明では、図１に示す本実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。 In the following description, the vertical direction is defined based on the positional relationship when the drive system of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle positioned on a horizontal road surface. In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The +Z side is vertically upward, and the -Z side is vertically downward. In the following description, the vertically upper side is simply called "upper side", and the vertically lower side is simply called "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction, and is the front-rear direction of the vehicle on which the drive device is mounted. In this embodiment, the +X side is the front side of the vehicle, and the -X side is the rear side of the vehicle. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle, that is, the vehicle width direction. In this embodiment, the +Y side is the left side of the vehicle and the -Y side is the right side of the vehicle. The front-rear direction and the left-right direction are horizontal directions orthogonal to the vertical direction.

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。なお、図１は、駆動装置の模式図であるため、各構成要素の位置関係が実際の位置関係とは異なる場合がある。 Note that the positional relationship in the longitudinal direction is not limited to the positional relationship in the following embodiments, and the +X side may be the rear side of the vehicle and the −X side may be the front side of the vehicle. In this case, the +Y side is the right side of the vehicle and the -Y side is the left side of the vehicle. Since FIG. 1 is a schematic diagram of the driving device, the positional relationship of each component may differ from the actual positional relationship.

図１に示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。本実施形態において軸方向は、所定方向に相当し、所定方向の一方は、左側に相当し、所定方向の他方は、右側に相当する。 A motor shaft J1 shown in FIG. 1 extends in the Y-axis direction, that is, in the lateral direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor axis J1 is simply referred to as the "axial direction", the radial direction about the motor axis J1 is simply referred to as the "radial direction", and the motor axis J1 is referred to as the "radial direction". The circumferential direction around the center, that is, the circumference of the motor shaft J1 is simply referred to as the "circumferential direction". In this specification, "parallel directions" include substantially parallel directions, and "perpendicular directions" include substantially perpendicular directions. In this embodiment, the axial direction corresponds to a predetermined direction, one of which corresponds to the left side, and the other of which corresponds to the right side.

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。 A drive device 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle using a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), an electric vehicle (EV), etc., and is used as the power source. be done.

図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、インバータユニット８と、ハウジング６と、を備える。ハウジング６は、内部にモータ２を収容するモータハウジング８１と、内部に減速装置４および差動装置５を収容するギヤハウジング８２と、内部にインバータ８ａを収容するインバータ筐体８３と、を有する。ギヤハウジング８２は、モータハウジング８１の左側に位置する。 As shown in FIG. 1 , the drive device 1 includes a motor 2 , a speed reducer 4 , a differential device 5 , an inverter unit 8 and a housing 6 . The housing 6 has a motor housing 81 that houses the motor 2 therein, a gear housing 82 that houses the reduction gear 4 and the differential gear 5 therein, and an inverter housing 83 that houses the inverter 8a therein. Gear housing 82 is located on the left side of motor housing 81 .

本実施形態において、モータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。 In this embodiment, the motor 2 is an inner rotor type motor. The motor 2 includes a rotor 20 , a stator 30 and bearings 26 and 27 . The rotor 20 rotates around a horizontally extending motor shaft J1. The rotor 20 has a shaft 21 and a rotor body 24 . Although not shown, the rotor body 24 has a rotor core and rotor magnets fixed to the rotor core. Torque of the rotor 20 is transmitted to the reduction gear 4 .

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。 The shaft 21 extends axially around the motor shaft J1. The shaft 21 rotates around the motor axis J1. The shaft 21 is a hollow shaft provided with a hollow portion 22 inside. A communication hole 23 is provided in the shaft 21 . The communication hole 23 extends in the radial direction and connects the hollow portion 22 and the outside of the shaft 21 .

シャフト２１は、ハウジング６のモータハウジング８１とギヤハウジング８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。 Shaft 21 extends across motor housing 81 and gear housing 82 of housing 6 . The left end of the shaft 21 protrudes inside the gear housing 82 . A first gear 41 , which will be described later, of the reduction gear 4 is fixed to the left end of the shaft 21 . Shaft 21 is rotatably supported by bearings 26 and 27 .

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータハウジング８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。 The stator 30 faces the rotor 20 with a gap in the radial direction. More specifically, the stator 30 is positioned radially outside the rotor 20 . Stator 30 has a stator core 32 and a coil assembly 33 . Stator core 32 is fixed to the inner peripheral surface of motor housing 81 . Although not shown, the stator core 32 has a cylindrical core-back extending in the axial direction and a plurality of teeth extending radially inward from the core-back.

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に装着される。コイルアセンブリ３３は、複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。 A coil assembly 33 is attached to the stator core 32 . Coil assembly 33 has a plurality of coils 31 . A plurality of coils 31 are attached to respective teeth of stator core 32 via insulators (not shown). A plurality of coils 31 are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of coils 31 are arranged at regular intervals along the circumferential direction. Although not shown, the coil assembly 33 may have a binding member or the like that binds the coils 31, or may have a connecting wire that connects the coils 31 to each other.

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうち、ステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうち、ステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態において、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。 The coil assembly 33 has coil ends 33 a and 33 b axially projecting from the stator core 32 . The coil end 33a is a portion that protrudes from the stator core 32 to the right. The coil end 33b is a portion that protrudes from the stator core 32 to the left. Coil end 33 a includes a portion of each coil 31 included in coil assembly 33 that protrudes to the right from stator core 32 . Coil end 33 b includes a portion of each coil 31 included in coil assembly 33 that protrudes leftward from stator core 32 . In this embodiment, the coil ends 33a and 33b are annular with the motor shaft J1 as the center. Although not shown, the coil ends 33a and 33b may include a binding member or the like that binds the coils 31, or may include a connecting wire that connects the coils 31 to each other.

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうち、ロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータハウジング８１のうち、ロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。 Bearings 26 and 27 rotatably support rotor 20 . The bearings 26, 27 are, for example, ball bearings. The bearing 26 is a bearing that rotatably supports a portion of the rotor 20 located on the right side of the stator core 32 . In this embodiment, the bearing 26 supports a portion of the shaft 21 located on the right side of the portion to which the rotor body 24 is fixed. Bearing 26 is held by a wall portion of motor housing 81 that covers the right side of rotor 20 and stator 30 .

ベアリング２７は、ロータ２０のうち、ステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において、ベアリング２７は、シャフト２１のうち、ロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。 The bearing 27 is a bearing that rotatably supports a portion of the rotor 20 located on the left side of the stator core 32 . In this embodiment, the bearing 27 supports a portion of the shaft 21 located on the left side of the portion to which the rotor body 24 is fixed. The bearing 27 is held by a partition wall 61c, which will be described later.

減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。 A reduction gear 4 is connected to the motor 2 . More specifically, the reduction gear 4 is connected to the left end of the shaft 21 . The reduction gear 4 reduces the rotation speed of the motor 2 and increases the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio. The reduction gear 4 transmits the torque output from the motor 2 to the differential gear 5 . The reduction gear 4 has a first gear 41 , a second gear 42 , a third gear 43 and an intermediate shaft 45 .

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において、中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。 The first gear 41 is fixed to the outer peripheral surface of the left end of the shaft 21 . The first gear 41 rotates together with the shaft 21 about the motor axis J1. The intermediate shaft 45 extends along the intermediate axis J2. In this embodiment, the intermediate axis J2 is parallel to the motor axis J1. The intermediate shaft 45 rotates around the intermediate axis J2.

第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。 The second gear 42 and the third gear 43 are fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45 . The second gear 42 and third gear 43 are connected via an intermediate shaft 45 . The second gear 42 and the third gear 43 rotate around the intermediate shaft J2. The second gear 42 meshes with the first gear 41 . The third gear 43 meshes with a ring gear 51 of the differential gear 5, which will be described later. The outer diameter of the second gear 42 is larger than the outer diameter of the third gear 43 .

モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において、減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。 Torque output from the motor 2 is transmitted to the differential gear 5 via the reduction gear 4 . More specifically, the torque output from the motor 2 is transmitted through the shaft 21, the first gear 41, the second gear 42, the intermediate shaft 45 and the third gear 43 in this order to the ring gear 51 of the differential device 5. is transmitted to The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be changed variously according to the required reduction ratio. In this embodiment, the speed reducer 4 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the axes of the gears are arranged in parallel.

差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。 The differential gear 5 is connected to the reduction gear 4 . Thereby, the differential gear 5 is connected to the motor 2 via the reduction gear 4 . The differential gear 5 transmits the torque output from the motor 2 to the wheels of the vehicle. The differential gear 5 transmits the same torque to the axle shafts 55 of both the left and right wheels while absorbing the speed difference between the left and right wheels when the vehicle turns. The differential gear 5 rotates the axle 55 around the differential axis J3. As a result, the driving device 1 rotates the axle 55 of the vehicle.

差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、差動軸Ｊ３の軸方向は、モータ軸Ｊ１の軸方向と同じ方向である。 The differential axis J3 is parallel to the motor axis J1. That is, the axial direction of the differential shaft J3 is the same as the axial direction of the motor shaft J1.

差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転する。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。 The differential gear 5 has a ring gear 51, a gear housing (not shown), a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). The ring gear 51 rotates around the differential shaft J3. Ring gear 51 meshes with third gear 43 . As a result, torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 via the reduction gear 4 .

ハウジング６は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、インバータ筐体８３と、から構成される。ハウジング６は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。 The housing 6 is composed of a motor housing 81 , a gear housing 82 and an inverter housing 83 . The housing 6 has a partition wall 61c that partitions the interior of the motor housing 81 and the interior of the gear housing 82 in the axial direction. A partition opening 68 is provided in the partition 61c. The inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82 are connected to each other through the partition wall opening 68 .

ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータハウジング８１の内部およびギヤハウジング８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤハウジング８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤハウジング８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。 Oil O is accommodated inside the housing 6 . More specifically, oil O is contained inside the motor housing 81 and inside the gear housing 82 . An oil reservoir P in which oil O is accumulated is provided in a lower region inside the gear housing 82 . The oil surface S of the oil reservoir P is located above the lower end of the ring gear 51 . As a result, the lower end of the ring gear 51 is immersed in the oil O inside the gear housing 82 . The oil surface S of the oil sump P is positioned below the differential shaft J3 and the axle 55 .

オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータハウジング８１の内部に送られる。モータハウジング８１の内部に送られたオイルＯは、モータハウジング８１の内部における下部領域に溜まる。モータハウジング８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤハウジング８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。 The oil O in the oil reservoir P is sent inside the motor housing 81 through an oil passage 90, which will be described later. The oil O sent inside the motor housing 81 accumulates in the lower area inside the motor housing 81 . At least part of the oil O accumulated inside the motor housing 81 moves to the gear housing 82 through the partition wall opening 68 and returns to the oil reservoir P.

本明細書において、「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態において、モータハウジング８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータハウジング８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータハウジング８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤハウジング８２に移動していてもよい。なお、後述する油路９０によってモータハウジング８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータハウジング８１の内部に残っていてもよい。 In this specification, the phrase "oil is contained inside a certain portion" means that the oil is positioned inside the certain portion at least partly while the motor is running. When stopped, no oil may be located inside certain parts. For example, in the present embodiment, "the oil O is housed inside the motor housing 81" means that the oil O is located inside the motor housing 81 at least partly while the motor 2 is being driven. All the oil O inside the motor housing 81 may pass through the partition wall opening 68 and move to the gear housing 82 when the motor 2 is stopped. A part of the oil O sent into the motor housing 81 through the oil passage 90, which will be described later, may remain inside the motor housing 81 when the motor 2 is stopped.

本明細書において、「リングギヤ５１の下側の端部がギヤハウジング８２内のオイルＯに浸漬される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤハウジング８２内のオイルＯに浸漬されればよく、モータ２が駆動している最中またはモータ２が停止している間の一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤハウジング８２内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えばオイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータハウジング８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。 In this specification, "the lower end of the ring gear 51 is immersed in the oil O in the gear housing 82" means that the lower end of the ring gear 51 is at least partly while the motor 2 is being driven. is immersed in the oil O in the gear housing 82, and while the motor 2 is driving or partly while the motor 2 is stopped, the lower end of the ring gear 51 is It does not have to be immersed in the oil inside the gear housing 82 . For example, as a result of the oil O in the oil reservoir P being sent to the interior of the motor housing 81 through an oil passage 90, which will be described later, the oil surface S in the oil reservoir P drops, temporarily lowering the lower end of the ring gear 51. It may be in a state where it is not immersed in.

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。 The oil O circulates through an oil passage 90, which will be described later. The oil O is used for lubricating the reduction gear 4 and the differential gear 5 . Also, the oil O is used for cooling the motor 2 . As the oil O, it is preferable to use an oil equivalent to automatic transmission fluid (ATF), which has a relatively low viscosity, in order to function as a lubricating oil and a cooling oil.

インバータユニット８は、インバータ８ａと、インバータ筐体８３と、を有する。インバータ８ａは、モータ２に電力を供給する。インバータ筐体８３は、図示しないラジエータで冷却された冷却水（流体）が流れる流路３８を有する。本実施形態において流路３８は、インバータ筐体８３のうち下側の壁部に設けられる。本実施形態においては、流路３８を流れる冷却水によってインバータ８ａが冷却される。本実施形態においては、流路３８を流れる流体として水が用いられるが、水以外の流体が用いられてもよい。 The inverter unit 8 has an inverter 8 a and an inverter housing 83 . The inverter 8a supplies power to the motor 2 . The inverter housing 83 has a flow path 38 through which cooling water (fluid) cooled by a radiator (not shown) flows. In this embodiment, the flow path 38 is provided on the lower wall of the inverter housing 83 . In this embodiment, the cooling water flowing through the flow path 38 cools the inverter 8a. In this embodiment, water is used as the fluid that flows through the channel 38, but fluids other than water may be used.

駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられる。 The driving device 1 is provided with an oil passage 90 through which the oil O circulates inside the housing 6 . The oil passage 90 is a path of the oil O that supplies the oil O from the oil reservoir P to the motor 2 and leads it to the oil reservoir P again. The oil passage 90 is provided across the inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82 .

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。 In this specification, the term "oil passage" means a route of oil. Therefore, "oil passage" is a concept that includes not only a "flow path" that creates a steady flow of oil in one direction, but also a passage that temporarily retains oil and a passage that drips oil. The path for temporarily retaining oil includes, for example, a reservoir that retains oil.

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤハウジング８２内に設けられる。 The oil passage 90 has a first oil passage 91 and a second oil passage 92 . The first oil passage 91 and the second oil passage 92 circulate the oil O inside the housing 6 respectively. The first oil passage 91 has a raking path 91a, a shaft supply path 91b, an in-shaft path 91c, and an in-rotor path 91d. Also, a first reservoir 93 is provided in the route of the first oil passage 91 . A first reservoir 93 is provided within the gear housing 82 .

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。 The raking path 91 a is a path for raking up the oil O from the oil reservoir P by the rotation of the ring gear 51 of the differential gear 5 and receiving the oil O in the first reservoir 93 . The first reservoir 93 opens upward. The first reservoir 93 receives the oil O scooped up by the ring gear 51 . Also, when the oil level of the oil reservoir P is high, such as immediately after the motor 2 is driven, the first reservoir 93 is filled with oil that has been scooped up by the second gear 42 and the third gear 43 in addition to the ring gear 51 . Also receives O.

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。 The shaft supply path 91 b guides the oil O from the first reservoir 93 to the hollow portion 22 of the shaft 21 . The in-shaft path 91 c is a path through which the oil O passes through the hollow portion 22 of the shaft 21 . The in-rotor path 91 d is a path that passes from the communication hole 23 of the shaft 21 through the inside of the rotor body 24 and scatters to the stator 30 .

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い、遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。 Centrifugal force is applied to the oil O inside the rotor 20 in the shaft inner path 91c as the rotor 20 rotates. As a result, the oil O is continuously splashed radially outward from the rotor 20 . Further, as the oil O scatters, the passage inside the rotor 20 becomes negative pressure, the oil O accumulated in the first reservoir 93 is sucked into the rotor 20, and the passage inside the rotor 20 is filled with the oil O.

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータハウジング８１内の下部領域に溜る。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤハウジング８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。 The oil O that reaches the stator 30 takes heat from the stator 30 . The oil O that has cooled the stator 30 drops downward and accumulates in the lower region inside the motor housing 81 . The oil O accumulated in the lower region inside the motor housing 81 moves to the gear housing 82 through the partition wall opening 68 provided in the partition wall 61c. As described above, first oil passage 91 supplies oil O to rotor 20 and stator 30 .

第２の油路９２において、オイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。 In the second oil passage 92 , the oil O is pulled up from the oil reservoir P to the upper side of the stator 30 and supplied to the stator 30 . That is, the second oil passage 92 supplies the oil O to the stator 30 from above the stator 30 . The second oil passage 92 is provided with an oil pump 96 , a cooler 97 and a second reservoir 10 . The second oil passage 92 has a first passage 92a, a second passage 92b, and a third passage 92c.

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータハウジング８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータハウジング８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータハウジング８１の内部にオイルＯを供給する。 The first flow path 92 a , the second flow path 92 b and the third flow path 92 c are provided in the wall of the housing 6 . The first flow path 92 a connects the oil reservoir P and the oil pump 96 . A second flow path 92 b connects the oil pump 96 and the cooler 97 . A third flow path 92 c extends upward from the cooler 97 . The third flow path 92 c is provided in the wall of the motor housing 81 . Although not shown, the third flow path 92 c has a supply port that opens inside the motor housing 81 above the stator 30 . The supply port supplies oil O to the inside of the motor housing 81 .

オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。 The oil pump 96 is an electric pump driven by electricity. The oil pump 96 sucks up the oil O from the oil sump P via the first flow path 92a, passes through the second flow path 92b, the cooler 97, the third flow path 92c and the second reservoir 10, Oil O is supplied to the motor 2.

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂが接続される。第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。 Cooler 97 cools oil O passing through second oil passage 92 . The cooler 97 is connected to the first channel 92a and the second channel 92b. The first flow path 92 a and the second flow path 92 b are connected via the internal flow path of the cooler 97 .

駆動装置１には、図示しないラジエータで冷却され、クーラー９７およびインバータユニット８内のインバータ８ａを冷却する冷却水を循環させる冷却水循環流路９４が設けられる。冷却水循環流路９４は、図示しないラジエータとインバータ筐体８３とを接続する冷却水用配管９８（第１配管）と、インバータ筐体８３の流路３８と、インバータ筐体８３とモータハウジング８１とを接続する冷却水用配管９５と、モータハウジング８１およびクーラー９７の流路４４と、モータハウジング８１と図示しないラジエータとを接続する冷却水用配管９９（第２配管）と、を有する。冷却水用配管９８と流路３８とは、第１接続部３５を介して接続される。流路４４と冷却水用配管９９とは、第２接続部３４を介して接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、流路４４を通過する冷却水（流体）との間で熱交換されて冷却される。 The driving device 1 is provided with a cooling water circulation passage 94 that is cooled by a radiator (not shown) and circulates cooling water for cooling the cooler 97 and the inverter 8 a in the inverter unit 8 . The cooling water circulation flow path 94 includes a cooling water pipe 98 (first pipe) connecting a radiator (not shown) and the inverter housing 83 , a flow path 38 of the inverter housing 83 , the inverter housing 83 and the motor housing 81 . , the passage 44 of the motor housing 81 and the cooler 97, and a cooling water pipe 99 (second pipe) connecting the motor housing 81 and a radiator (not shown). The cooling water pipe 98 and the flow path 38 are connected via the first connection portion 35 . The flow path 44 and the cooling water pipe 99 are connected via the second connection portion 34 . The oil O passing through the interior of the cooler 97 is cooled by heat exchange with cooling water (fluid) passing through the flow path 44 .

第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータハウジング８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。 The second reservoir 10 forms part of the second oil passage 92 . The second reservoir 10 is located inside the motor housing 81 . The second reservoir 10 is positioned above the stator 30 . The second reservoir 10 is supported from below by a stator 30 and provided in the motor 2 . The second reservoir 10 is made of, for example, a resin material.

本実施形態において、第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において、第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータハウジング８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口１０ａを有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。 In this embodiment, the second reservoir 10 is gutter-shaped and opens upward. The second reservoir 10 stores the oil O. In this embodiment, the second reservoir 10 stores the oil O supplied into the motor housing 81 via the third flow path 92c. The second reservoir 10 has a supply port 10a for supplying the oil O to the coil ends 33a, 33b. Thereby, the oil O stored in the second reservoir 10 can be supplied to the stator 30 .

第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータハウジング８１内の下部領域に溜る。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤハウジング８２に移動する。以上のように、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。 The oil O supplied from the second reservoir 10 to the stator 30 drops downward and accumulates in the lower area inside the motor housing 81 . The oil O accumulated in the lower region inside the motor housing 81 moves to the gear housing 82 through the partition wall opening 68 provided in the partition wall 61c. As described above, the second oil passage 92 supplies the oil O to the stator 30 .

以下、第１接続部３５の構成について説明する。なお、第２接続部３４は、第１接続部３５と同様の構成を有するため、第１接続部３５を例に挙げて説明する。
図２は、第１接続部３５を構成するコネクタ３６の斜視図である。
図３は、図２のIII－III線に沿う断面図である。
図３に示すように、第１接続部３５は、円筒状のコネクタ３６と、円筒状の接続部材３７と、を備える。コネクタ３６には、冷却水用配管９８が接続される。接続部材３７は、流路３８に設けられた接続口３８ｈとコネクタ３６とを接続する。 The configuration of the first connection portion 35 will be described below. Since the second connection portion 34 has the same configuration as the first connection portion 35, the first connection portion 35 will be described as an example.
FIG. 2 is a perspective view of the connector 36 forming the first connection portion 35. As shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III in FIG.
As shown in FIG. 3 , the first connecting portion 35 includes a cylindrical connector 36 and a cylindrical connecting member 37 . A cooling water pipe 98 is connected to the connector 36 . The connection member 37 connects the connection port 38 h provided in the flow path 38 and the connector 36 .

図２に示すように、接続口３８ｈは、インバータ筐体８３の一つの側面８３ｃの下部に設けられた端面３８ｄに設けられる。図３に示すように、接続口３８ｈは、インバータ筐体８３の外部に向けて開口し、インバータ筐体８３の流路と外部とを繋ぐ。接続口３８ｈは、接続口３８ｈが設けられたインバータ筐体８３の側面８３ｃの法線方向に沿って延びる中心軸Ｊ５を有する。接続口３８ｈの中心軸Ｊ５に沿って視た接続口３８ｈの形状は、円形である。 As shown in FIG. 2 , the connection port 38 h is provided on an end surface 38 d provided on the lower portion of one side surface 83 c of the inverter housing 83 . As shown in FIG. 3, the connection port 38h opens toward the outside of the inverter housing 83 and connects the flow path of the inverter housing 83 with the outside. The connection port 38h has a central axis J5 extending along the normal direction of the side surface 83c of the inverter housing 83 provided with the connection port 38h. The shape of the connection port 38h viewed along the central axis J5 of the connection port 38h is circular.

図２に示すように、コネクタ３６は、貫通孔３６ｈを有する筒状のコネクタ本体３６ｔを有する。コネクタ本体３６ｔの外周面に沿って、周方向に延びる溝部３６ｖが設けられている。コネクタ本体３６ｔに、一つの溝部３６ｖが設けられていてもよいし、複数の溝部３６ｖが設けられていてもよい。図３に示す冷却水用配管９８の端部に、コネクタ３６と接続される図示しない取付金具が設けられる。冷却水用配管９８の取付金具の一部がコネクタ３６の溝部３６ｖに嵌まることによって、冷却水用配管９８はコネクタ３６に固定される。 As shown in FIG. 2, the connector 36 has a cylindrical connector body 36t with a through hole 36h. A circumferentially extending groove 36v is provided along the outer peripheral surface of the connector main body 36t. One groove 36v may be provided in the connector body 36t, or a plurality of grooves 36v may be provided. A fitting (not shown) connected to the connector 36 is provided at the end of the cooling water pipe 98 shown in FIG. The cooling water pipe 98 is fixed to the connector 36 by fitting a part of the mounting bracket of the cooling water pipe 98 into the groove 36v of the connector 36 .

図３に示すように、接続部材３７は、軸方向に延びる筒状である。接続部材３７は、円筒状の筒部４７と、筒部４７の外周面から外方に張り出したフランジ部４８と、を有する。筒部４７は、中心軸Ｊ５を中心軸とする円筒状である。筒部４７の軸方向の一方の端部４７ａは、接続口３８ｈの内部に配置される。筒部４７の軸方向の他方の端部４７ｂは、コネクタ３６の内部に配置される。以下、筒部４７の一方の端部４７ａを第１端部４７ａと呼び、筒部４７の他方の端部４７ｂを第２端部４７ｂと呼ぶ。 As shown in FIG. 3, the connection member 37 has a tubular shape extending in the axial direction. The connection member 37 has a cylindrical tubular portion 47 and a flange portion 48 projecting outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 47 . The tubular portion 47 has a cylindrical shape with the central axis J5 as its central axis. One axial end 47a of the cylindrical portion 47 is disposed inside the connection port 38h. The other axial end 47 b of the cylindrical portion 47 is arranged inside the connector 36 . Hereinafter, one end portion 47a of the tubular portion 47 will be referred to as a first end portion 47a, and the other end portion 47b of the tubular portion 47 will be referred to as a second end portion 47b.

コネクタ３６は、中心軸Ｊ５を中心軸とする円筒状である。コネクタ３６は、軸方向の一方の端面３６ａと、内周面３６ｂと、を有する。フランジ部４８は、コネクタ３６の端面３６ａとインバータ筐体８３の接続口３８ｈが設けられた端面３８ｄとの間に位置する。 The connector 36 is cylindrical with the central axis J5 as its central axis. The connector 36 has one axial end surface 36a and an inner peripheral surface 36b. The flange portion 48 is located between the end face 36a of the connector 36 and the end face 38d of the inverter housing 83 where the connection port 38h is provided.

コネクタ３６の内周面３６ｂと接続部材３７の外周面３７ｃとの間に、接着剤４９が設けられる。外周面３７ｃは、筒部４７のうちコネクタ３６の内部に配置される部分の外周面である。コネクタ３６の端面３６ａと内周面３６ｂとのなす角部には、平面状の面取り加工が施される。以下、端面３６ａと内周面３６ｂとが交わる角部を斜めに除去した部分を面取り部３９と呼ぶ。また、コネクタ３６の端面３６ａとフランジ部４８とは、互いに接している。これにより、コネクタ３６と筒部４７とフランジ部４８とによって閉じられた空間が形成される。この閉じられた空間を第１接着剤収容部Ｒ１と呼ぶ。第１接着剤収容部Ｒ１は、筒部４７の外周面に沿って環状に連続した断面形状が三角形状の空間である。第１接着剤収容部Ｒ１は、コネクタ３６の内周面３６ｂのうち軸方向の一方の端部と筒部４７の外周面との間に設けられる。第１接着剤収容部Ｒ１のうち軸方向の一方の端部は、フランジ部４８によって塞がれる。 An adhesive 49 is provided between the inner peripheral surface 36 b of the connector 36 and the outer peripheral surface 37 c of the connecting member 37 . The outer peripheral surface 37 c is the outer peripheral surface of the portion of the cylindrical portion 47 that is arranged inside the connector 36 . The corner formed by the end surface 36a and the inner peripheral surface 36b of the connector 36 is chamfered into a planar shape. Hereinafter, a portion obtained by obliquely removing the corner where the end surface 36a and the inner peripheral surface 36b intersect is referred to as a chamfered portion 39. As shown in FIG. Also, the end surface 36a of the connector 36 and the flange portion 48 are in contact with each other. Thereby, a closed space is formed by the connector 36, the cylindrical portion 47, and the flange portion 48. As shown in FIG. This closed space is called a first adhesive container R1. The first adhesive container R<b>1 is a space having a triangular cross-sectional shape that continues in an annular shape along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 47 . The first adhesive container R<b>1 is provided between one axial end of the inner peripheral surface 36 b of the connector 36 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 47 . One end in the axial direction of the first adhesive containing portion R1 is closed by the flange portion 48 .

第１接着剤収容部Ｒ１に、コネクタ３６の内周面３６ｂと接続部材３７の外周面３７ｃとの間に設けられた接着剤４９が収容される。なお、コネクタ３６の端面３６ａと内周面３６ｂとのなす角部に、曲面状の面取り加工が施されていてもよい。また、接着剤４９は、第１接着剤収容部Ｒ１の全体に収容されていてもよいし、第１接着剤収容部Ｒ１の一部に収容されていてもよい。または、第１接着剤収容部Ｒ１に、接着剤４９が収容されていなくてもよい。 An adhesive 49 provided between the inner peripheral surface 36b of the connector 36 and the outer peripheral surface 37c of the connecting member 37 is accommodated in the first adhesive accommodating portion R1. The corner formed by the end surface 36a and the inner peripheral surface 36b of the connector 36 may be chamfered into a curved surface. Further, the adhesive 49 may be contained in the entire first adhesive containing portion R1, or may be contained in a part of the first adhesive containing portion R1. Alternatively, the adhesive 49 may not be contained in the first adhesive containing portion R1.

流路３８のうち接続部材３７が配置された部分の内周面３８ｅと接続部材３７の外周面３７ｆとの間に、接着剤４９が設けられる。外周面３７ｆは、筒部４７のうち流路３８の内部に配置される部分の外周面である。インバータ筐体８３の端面３８ｄと内周面３８ｅとのなす角部には、平面状の面取り加工が施される。端面３８ｄと内周面３８ｅとが交わる角部を斜めに除去した部分を面取り部４０と呼ぶ。また、インバータ筐体８３の端面３８ｄとフランジ部４８とは、互いに接している。これにより、インバータ筐体８３と筒部４７とフランジ部４８とによって閉じられた空間が形成される。この閉じられた空間を第２接着剤収容部Ｒ２と呼ぶ。第２接着剤収容部Ｒ２は、筒部４７の外周面に沿って環状に連続した断面形状が三角形状の空間である。第２接着剤収容部Ｒ２は、接続口３８ｈの内縁部と筒部４７の外周面との間に設けられる。第２接着剤収容部Ｒ２のうち軸方向の他方の端部は、フランジ部４８によって塞がれる。 An adhesive 49 is provided between the inner peripheral surface 38 e of the portion of the flow path 38 where the connecting member 37 is arranged and the outer peripheral surface 37 f of the connecting member 37 . 37 f of outer peripheral surfaces are outer peripheral surfaces of the part arrange|positioned inside the flow path 38 among the cylinder parts 47. As shown in FIG. A planar chamfering process is applied to the corner formed by the end surface 38d of the inverter housing 83 and the inner peripheral surface 38e. A chamfered portion 40 is formed by obliquely removing a corner portion where the end surface 38d and the inner peripheral surface 38e intersect. Further, the end face 38d of the inverter housing 83 and the flange portion 48 are in contact with each other. As a result, a closed space is formed by the inverter housing 83, the cylindrical portion 47, and the flange portion 48. As shown in FIG. This closed space is called a second adhesive container R2. The second adhesive container R<b>2 is a space having a triangular cross-sectional shape that continues in an annular shape along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 47 . The second adhesive containing portion R2 is provided between the inner edge portion of the connection port 38h and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 47. As shown in FIG. The other end in the axial direction of the second adhesive containing portion R2 is closed by the flange portion 48 .

第２接着剤収容部Ｒ２に、流路３８の内周面３８ｅと接続部材３７の外周面３７ｆとの間に設けられた接着剤４９が収容される。なお、インバータ筐体８３の端面３８ｄと内周面３８ｅとのなす角部に、曲面状の面取り加工が施されていてもよい。また、接着剤４９は、第２接着剤収容部Ｒ２の全体に収容されていてもよいし、第２接着剤収容部Ｒ２の一部に収容されていてもよい。または、第２接着剤収容部Ｒ２に、接着剤４９が収容されていなくてもよい。 The adhesive 49 provided between the inner peripheral surface 38e of the flow path 38 and the outer peripheral surface 37f of the connecting member 37 is accommodated in the second adhesive accommodating portion R2. The corner between the end surface 38d and the inner peripheral surface 38e of the inverter housing 83 may be chamfered into a curved surface. Also, the adhesive 49 may be contained in the entire second adhesive containing portion R2, or may be contained in a part of the second adhesive containing portion R2. Alternatively, the adhesive 49 may not be accommodated in the second adhesive accommodating portion R2.

インバータ筐体８３およびコネクタ３６は、例えばアルミニウム単体、アルミニウム合金等のアルミニウムを含む材料で構成される。なお、インバータ筐体８３の構成材料およびコネクタ３６の構成材料は、アルミニウムを含む材料に限定されない。インバータ筐体８３の構成材料とコネクタ３６の構成材料とは、互いに異なっていてもよい。接続部材３７は、例えばステンレス等の鉄を含む材料で構成される。なお、接続部材３７の構成材料は、鉄を含む材料に限定されない。また、接続部材３７の構成材料の弾性率は、インバータ筐体８３の構成材料の弾性率およびコネクタ３６の構成材料の弾性率よりも大きいことが望ましい。 The inverter housing 83 and the connector 36 are made of a material containing aluminum, such as a single piece of aluminum or an aluminum alloy. In addition, the constituent material of inverter housing 83 and the constituent material of connector 36 are not limited to materials containing aluminum. The constituent material of inverter housing 83 and the constituent material of connector 36 may be different from each other. The connecting member 37 is made of a material containing iron such as stainless steel. In addition, the constituent material of the connection member 37 is not limited to a material containing iron. In addition, it is desirable that the elastic modulus of the material forming the connecting member 37 is larger than the elastic modulus of the material forming the inverter housing 83 and the elastic modulus of the material forming the connector 36 .

冷却水用配管９８をインバータ筐体８３に接続する際には、例えば以下の手順が採られる。なお、以下に示す接続手順は一例であって、この接続手順に限定されない。 When connecting the cooling water pipe 98 to the inverter housing 83, for example, the following procedure is taken. In addition, the connection procedure shown below is an example, and is not limited to this connection procedure.

最初に、接続作業を行う作業者等は、コネクタ３６に接続部材３７を取り付ける。なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、装置のみによって行われてもよいし、作業者と装置とによって行われてもよい。 First, a worker or the like who performs connection work attaches the connection member 37 to the connector 36 . In this specification, the term “workers, etc.” includes workers, devices, and the like that perform each task. Each work may be performed by a worker alone, may be performed by a device alone, or may be performed by a worker and a device.

まず、作業者等は、接続部材３７の外周面３７ｃに接着剤４９を塗布する。
次に、作業者等は、接続部材３７のうち、接着剤４９を塗布した外周面３７ｃの側をコネクタ３６の内部に圧入する。このとき、接続部材３７の外周面３７ｃがコネクタ３６の内周面３６ｂに擦れながら、接続部材３７が第２端部４７ｂの側からコネクタ３６の内部に順次挿入される。これに伴い、接着剤４９の余剰部分が接続部材３７の第２端部４７ｂの側からフランジ部４８の側に移動する。作業者等は、接続部材３７を、コネクタ３６の端面３６ａがフランジ部４８に接する位置までコネクタ３６の内部に圧入する。これにより、コネクタ３６に接続部材３７が固定される。 First, an operator or the like applies the adhesive 49 to the outer peripheral surface 37 c of the connecting member 37 .
Next, the worker or the like presses the side of the outer peripheral surface 37 c of the connecting member 37 to which the adhesive 49 is applied into the interior of the connector 36 . At this time, while the outer peripheral surface 37c of the connecting member 37 rubs against the inner peripheral surface 36b of the connector 36, the connecting member 37 is sequentially inserted into the connector 36 from the second end portion 47b side. Along with this, the surplus portion of the adhesive 49 moves from the second end portion 47b side of the connecting member 37 to the flange portion 48 side. A worker or the like presses the connecting member 37 into the connector 36 until the end surface 36 a of the connector 36 contacts the flange portion 48 . Thereby, the connection member 37 is fixed to the connector 36 .

本実施形態によれば、少なくともコネクタ３６の内周面３６ｂと接続部材３７の外周面３７ｃとの間に接着剤４９が設けられる。そのため、単に圧入のみを用いてコネクタと接続部材とを接続した構成に比べて、コネクタ３６と接続部材３７との間の機械的強度およびシール性を高められる。 According to this embodiment, the adhesive 49 is provided at least between the inner peripheral surface 36 b of the connector 36 and the outer peripheral surface 37 c of the connecting member 37 . Therefore, the mechanical strength and sealing performance between the connector 36 and the connecting member 37 can be improved compared to a configuration in which the connector and the connecting member are connected only by press-fitting.

また、本実施形態によれば、コネクタ３６の内周面のうち軸方向の一方の端部と筒部４７の外周面との間に第１接着剤収容部Ｒ１が設けられる。そのため、接着剤４９の余剰部分は、接続部材３７の第２端部４７ｂの側からフランジ部４８の側に移動した後に第１接着剤収容部Ｒ１内に収容される。すなわち、第１接着剤収容部Ｒ１は、余剰の接着剤４９を収容する領域として機能する。これにより、接着剤４９の余剰部分がコネクタ３６の端面３６ａとフランジ部４８との隙間を伝って外部にはみ出すおそれが少なくなる。その結果、駆動装置１の組み立て工程において、コネクタ３６と接続部材３７との界面の外側にはみ出した接着剤４９を拭き取る作業が不要になる。 Further, according to the present embodiment, the first adhesive container R<b>1 is provided between one axial end of the inner peripheral surface of the connector 36 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 47 . Therefore, the surplus portion of the adhesive 49 is accommodated in the first adhesive accommodating portion R1 after moving from the second end portion 47b side of the connecting member 37 to the flange portion 48 side. That is, the first adhesive containing portion R1 functions as a region for containing excess adhesive 49. As shown in FIG. As a result, there is little possibility that the surplus portion of the adhesive 49 will protrude outside through the gap between the end surface 36a of the connector 36 and the flange portion 48. FIG. As a result, in the process of assembling the drive device 1 , the work of wiping off the adhesive 49 that protrudes outside the interface between the connector 36 and the connection member 37 becomes unnecessary.

コネクタ３６の端面３６ａと内周面３６ｂとのなす角部に設けられる面取り部を一般的な面取り部よりも大きくし、コネクタ３６と接続部材３７とで囲まれた環状の第１接着剤収容部Ｒ１の容積を接続部材３７の外周面３７ｃに塗布する接着剤４９の体積よりも大きくすることが望ましい。これにより、接着剤４９の余剰部分がコネクタ３６の端面３６ａとフランジ部４８との隙間を伝って外部にはみ出すおそれをより少なくできる。 The chamfered portion provided at the corner formed by the end surface 36a and the inner peripheral surface 36b of the connector 36 is made larger than a general chamfered portion, and an annular first adhesive accommodating portion surrounded by the connector 36 and the connecting member 37. It is desirable to make the volume of R1 larger than the volume of the adhesive 49 applied to the outer peripheral surface 37c of the connecting member 37. FIG. As a result, it is possible to further reduce the possibility that the surplus portion of the adhesive 49 will run through the gap between the end surface 36a of the connector 36 and the flange portion 48 and protrude to the outside.

次に、作業者等は、接続部材３７が取り付けられたコネクタ３６をインバータ筐体８３に取り付ける。
まず、作業者等は、接続部材３７の外周面３７ｆに接着剤４９を塗布する。
次に、作業者等は、接続部材３７のうち、接着剤４９を塗布した外周面３７ｆの側を接続口３８ｈから流路３８の内部に圧入する。このとき、接続部材３７の外周面３７ｆが流路３８の内周面３８ｅに擦れながら、接続部材３７が第１端部４７ａの側から流路３８の内部に順次挿入される。これに伴い、接着剤４９の余剰部分が接続部材３７の第１端部４７ａの側からフランジ部４８の側に移動する。接続部材３７を、接続口３８ｈが設けられた端面３８ｄがフランジ部４８に接する位置まで接続口３８ｈの内部に圧入する。これにより、接続部材３７がインバータ筐体８３に固定され、接続部材３７を介してコネクタ３６がインバータ筐体８３に固定される。 Next, the operator or the like attaches the connector 36 to which the connection member 37 is attached to the inverter housing 83 .
First, an operator or the like applies the adhesive 49 to the outer peripheral surface 37 f of the connecting member 37 .
Next, an operator or the like presses the side of the outer peripheral surface 37f of the connecting member 37 to which the adhesive 49 is applied into the flow path 38 from the connecting port 38h. At this time, while the outer peripheral surface 37 f of the connecting member 37 rubs against the inner peripheral surface 38 e of the channel 38 , the connecting member 37 is sequentially inserted into the channel 38 from the first end 47 a side. Along with this, the surplus portion of the adhesive 49 moves from the first end portion 47a side of the connecting member 37 to the flange portion 48 side. The connection member 37 is press-fitted into the connection port 38 h until the end face 38 d provided with the connection port 38 h contacts the flange portion 48 . Thereby, the connection member 37 is fixed to the inverter housing 83 , and the connector 36 is fixed to the inverter housing 83 via the connection member 37 .

本実施形態によれば、少なくとも流路３８の内周面３８ｅと接続部材３７の外周面３７ｆとの間に接着剤４９が設けられる。そのため、単に圧入のみを用いて接続口３８ｈと接続部材３７とを接続した構成に比べて、接続口３８ｈと接続部材３７との間の機械的強度およびシール性を高められる。 According to this embodiment, the adhesive 49 is provided at least between the inner peripheral surface 38 e of the flow path 38 and the outer peripheral surface 37 f of the connection member 37 . Therefore, the mechanical strength and sealing performance between the connection port 38h and the connection member 37 can be enhanced compared to a configuration in which the connection port 38h and the connection member 37 are connected only by press-fitting.

また、本実施形態によれば、接続口３８ｈの内縁部と筒部４７の外周面との間に第２接着剤収容部Ｒ２が設けられる。接着剤４９の余剰部分は、接続部材３７の第１端部４７ａの側からフランジ部４８の側に移動した後に第２接着剤収容部Ｒ２内に収容される。そのため、接着剤４９の余剰部分が、接続口３８ｈが設けられた端面３８ｄとフランジ部４８との隙間を伝って外部にはみ出すおそれが少なくなる。その結果、駆動装置１の組み立て工程において、コネクタ３６と接続部材３７との界面の外側にはみ出した接着剤４９を拭き取る作業が不要になる。 Further, according to the present embodiment, the second adhesive containing portion R2 is provided between the inner edge portion of the connection port 38h and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 47. As shown in FIG. The surplus portion of the adhesive 49 is accommodated in the second adhesive accommodating portion R2 after moving from the first end portion 47a side of the connecting member 37 to the flange portion 48 side. Therefore, there is little possibility that the surplus portion of the adhesive 49 will protrude outside along the gap between the flange portion 48 and the end face 38d provided with the connection port 38h. As a result, in the process of assembling the drive device 1 , the work of wiping off the adhesive 49 that protrudes outside the interface between the connector 36 and the connection member 37 becomes unnecessary.

接続口３８ｈが設けられた端面３８ｄと内周面３８ｅとのなす角部に設けられる面取り部を一般的な面取り部よりも大きくし、インバータ筐体８３と接続部材３７とで囲まれた第２接着剤収容部Ｒ２の容積を接続部材３７の外周面３７ｆに塗布する接着剤４９の体積よりも大きくすることが望ましい。これにより、接着剤４９の余剰部分が端面３８ｄとフランジ部４８との隙間を伝って外部にはみ出すおそれをより少なくできる。 The chamfer provided at the corner between the end surface 38d provided with the connection port 38h and the inner peripheral surface 38e is made larger than a general chamfer, and the inverter housing 83 and the connection member 37 surround the second It is desirable that the volume of the adhesive containing portion R2 is larger than the volume of the adhesive 49 applied to the outer peripheral surface 37f of the connecting member 37. As shown in FIG. As a result, the possibility that the excessive portion of the adhesive 49 runs through the gap between the end face 38d and the flange portion 48 to the outside can be reduced.

なお、作業者等は、上記の手順とは逆に、接続部材３７をインバータ筐体８３に接続した後、インバータ筐体８３に接続された接続部材３７にコネクタ３６を接続してもよい。 Note that the operator or the like may connect the connecting member 37 to the inverter housing 83 and then connect the connector 36 to the connecting member 37 connected to the inverter housing 83 in the reverse of the above procedure.

次に、作業者等は、冷却水用配管９８の取付金具をコネクタ３６の溝部３６ｖに嵌めることによって、冷却水用配管９８をコネクタ３６に接続する。
以上の手順により、冷却水用配管９８は、インバータ筐体８３に接続される。 Next, the operator or the like connects the cooling water pipe 98 to the connector 36 by fitting the fitting of the cooling water pipe 98 into the groove 36v of the connector 36 .
Through the above procedure, the cooling water pipe 98 is connected to the inverter housing 83 .

本実施形態によれば、冷却水用配管９８とインバータ筐体８３との第１接続部３５は、コネクタ３６と接続部材３７とを備え、接続部材３７の第１端部４７ａが接続口３８ｈの内部に配置され、接続部材３７の第２端部４７ｂがコネクタ３６の内部に配置される。すなわち、コネクタ３６は、接続部材３７を介してインバータ筐体８３の接続口３８ｈに接続される。そのため、冷却水用配管９８に対応してコネクタ３６の形状および材質等が変わったとしても、コネクタ３６に適応した接続部材３７を選択することができる。これにより、冷却水用配管９８をインバータ筐体８３に安定して固定でき、第１接続部３５のシール性を確保できる。 According to this embodiment, the first connection portion 35 between the cooling water pipe 98 and the inverter housing 83 includes the connector 36 and the connection member 37, and the first end portion 47a of the connection member 37 is connected to the connection port 38h. The second end 47 b of the connecting member 37 is arranged inside the connector 36 . That is, the connector 36 is connected to the connection port 38 h of the inverter housing 83 via the connection member 37 . Therefore, even if the shape, material, etc. of the connector 36 are changed corresponding to the cooling water pipe 98, the connection member 37 suitable for the connector 36 can be selected. As a result, the cooling water pipe 98 can be stably fixed to the inverter housing 83, and the sealing performance of the first connecting portion 35 can be ensured.

この種の接続部においては、一方の部材の一部を他方の部材の内部に圧入する方法が好適に用いられる。ところが、本実施形態のように、コネクタ３６とインバータ筐体８３との双方がアルミニウムを含む材料で構成される場合、アルミニウムの弾性率が他の多くの金属の弾性率に比べて低いため、コネクタ３６の一部をインバータ筐体８３の接続口３８ｈに直接圧入することが難しい。これに対して、本実施形態のように、接続部材３７の構成材料としてアルミニウムよりも弾性率が高い鉄等の構成材料を用いることにより、接続部材３７の第１端部４７ａ側を接続口３８ｈに圧入し、接続部材３７の第２端部４７ｂ側をコネクタ３６に圧入することが可能となる。これにより、簡易な構造で機械的強度およびシール性を有する第１接続部３５を実現できる。 A method of press-fitting a portion of one member into the interior of the other member is preferably used for this type of connection. However, when both the connector 36 and the inverter housing 83 are made of a material containing aluminum as in the present embodiment, the elastic modulus of aluminum is lower than that of many other metals. 36 is difficult to directly press-fit into the connection port 38h of the inverter housing 83 . On the other hand, as in the present embodiment, by using a constituent material such as iron having a higher elastic modulus than aluminum as a constituent material of the connection member 37, the first end portion 47a side of the connection member 37 is positioned at the connection port 38h. , and the second end 47 b side of the connecting member 37 can be press-fitted into the connector 36 . As a result, the first connection portion 35 having a simple structure and having mechanical strength and sealability can be realized.

本実施形態によれば、接続部材３７はフランジ部４８を有する。そのため、所定の治具を用いてフランジ部４８に荷重を加えることにより、接続部材３７をコネクタ３６およびインバータ筐体８３の接続口３８ｈに圧入することが容易である。また、接続部材３７をコネクタ３６の端面３６ａがフランジ部４８に接するとともに接続口３８ｈが設けられた端面３８ｄに接する位置まで圧入することにより、接続部材３７のコネクタ３６への圧入部分の長さと流路３８への圧入部分の長さとの双方を管理できる。すなわち、接続部材３７がフランジ部４８を有することにより、接続部材３７のコネクタ３６および流路３８への圧入部分の長さの製造ばらつきを抑えられる。これにより、第１接続部３５の機械的強度およびシール性を確保できる。 According to this embodiment, the connecting member 37 has a flange portion 48 . Therefore, by applying a load to the flange portion 48 using a predetermined jig, it is easy to press-fit the connection member 37 into the connector 36 and the connection port 38 h of the inverter housing 83 . By press-fitting the connecting member 37 to a position where the end surface 36a of the connector 36 contacts the flange portion 48 and the end surface 38d provided with the connection port 38h, the length and flow of the press-fitted portion of the connecting member 37 into the connector 36 Both the length of the press-fit portion into the channel 38 can be controlled. That is, since the connection member 37 has the flange portion 48 , manufacturing variation in the length of the portion of the connection member 37 that is press-fitted into the connector 36 and the flow path 38 can be suppressed. Thereby, the mechanical strength and sealing performance of the first connection portion 35 can be ensured.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。
例えば、インバータユニット筐体とモータハウジングまたはギヤハウジングとは、単一の部材であってもよい。また、接続部材は、フランジ部を有していなくてもよい。また、コネクタの第内周面と接続部材の外周面との間に接着剤が設けられていなくてもよい。すなわち、コネクタと接続部材とは、接着剤により固定されていなくてもよい。ハウジングに設けられた流路の内周面と接続部材の外周面との間に接着剤が設けられていなくてもよい。すなわち、ハウジングと接続部材とは、接着剤により固定されていなくてもよい。上記実施形態の接続部は、第１接着剤収容部および第２接着剤収容部を有していたが、第１接着剤収容部および第２接着剤収容部の一方のみを有していてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and other configurations can be employed.
For example, the inverter unit housing and the motor housing or gear housing may be a single member. Also, the connecting member may not have a flange portion. Also, no adhesive may be provided between the inner peripheral surface of the connector and the outer peripheral surface of the connecting member. That is, the connector and the connection member do not have to be fixed with an adhesive. Adhesive may not be provided between the inner peripheral surface of the channel provided in the housing and the outer peripheral surface of the connecting member. That is, the housing and connecting member do not have to be fixed with an adhesive. Although the connecting portion of the above embodiment has the first adhesive containing portion and the second adhesive containing portion, it may have only one of the first adhesive containing portion and the second adhesive containing portion. good.

その他、駆動装置を構成する構成要素の形状、数、配置、および構成材料等に関しては、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。 In addition, the shape, number, arrangement, constituent materials, and the like of the components that constitute the driving device are not limited to the above-described embodiments, and can be changed as appropriate.

上記実施形態では、冷却水用配管とインバータユニット筐体との接続部に本発明を適用した例を示したが、冷却水用配管とハウジングの他の部分との接続部に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動装置に本発明を適用した例を示したが、他の装置における流体用配管の接続構造に本発明を適用してもよい。本明細書で説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the connecting portion between the cooling water pipe and the inverter unit housing is shown, but the present invention is applied to the connecting portion between the cooling water pipe and other parts of the housing. may In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a drive device has been shown, but the present invention may be applied to a connection structure for fluid pipes in other devices. The configurations described in this specification can be appropriately combined within a mutually consistent range.

１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、３４…第２接続部、３５…第１接続部、３６…コネクタ、３６ａ…端面、３６ｂ…内周面、３７…接続部材、３７ｃ…外周面、３７ｆ…外周面、４７ａ…第１端部（一方の端部）、４７ｂ…第２端部（他方の端部）、３８…流路、３８ｈ…接続口、３８ｅ…内周面、４８…フランジ部、４９…接着剤、９８…冷却水用配管（配管、第１配管）、９９…冷却水用配管（配管、第２配管）、Ｒ１…第１接着剤収容部、Ｒ２…第２接着剤収容部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Drive device 2... Motor 4... Reduction gear 5... Differential device 6... Housing 34... Second connection part 35... First connection part 36... Connector 36a... End surface 36b... Inner periphery Surface 37 Connecting member 37c Peripheral surface 37f Peripheral surface 47a First end (one end) 47b Second end (other end) 38 Flow path 38h Connection port 38e... Inner peripheral surface 48... Flange portion 49... Adhesive 98... Cooling water pipe (pipe, first pipe) 99... Cooling water pipe (pipe, second pipe), R1... Second 1 adhesive container, R2... 2nd adhesive container

Claims (6)

車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータと、
流体が流れる流路を有し、前記モータを内部に収容するハウジングと、
前記流路に接続される配管と、
前記配管と前記流路とを接続する接続部と、
を備え、
前記接続部は、前記配管が接続される筒状のコネクタと、所定方向に延び前記流路の接続口と前記コネクタとを接続する筒状の接続部材と、を備え、
前記接続部材は、筒部と、前記筒部の外周面から外方に張り出したフランジ部と、を有し、
前記筒部の所定方向の一方の端部は、前記接続口の内部に配置され、
前記筒部の前記所定方向の他方の端部は、前記コネクタの内部に配置され、
前記フランジ部は、前記コネクタの前記所定方向の一方の端面および前記ハウジングの前記接続口が設けられた所定方向の他方の端面に、それぞれ接触し、
前記コネクタの内周面のうち前記所定方向の一方の端部と前記筒部の外周面との間には、接着剤を収容する第１接着剤収容部が設けられ、
前記接続口の内縁部と前記筒部の外周面との間には、接着剤を収容する第２接着剤収容部が設けられ、
前記第１接着剤収容部のうち前記所定方向の一方側の端部および前記第２接着剤収容部のうち前記所定方向の他方側の端部は、前記フランジ部によって、それぞれ塞がれる、駆動装置。 A driving device for rotating an axle of a vehicle,
a motor;
a housing having a flow path through which a fluid flows and housing the motor therein;
a pipe connected to the channel;
a connecting portion that connects the pipe and the flow path;
with
The connecting portion includes a tubular connector to which the pipe is connected, and a tubular connecting member that extends in a predetermined direction and connects the connection port of the flow path and the connector,
The connection member has a tubular portion and a flange portion projecting outward from an outer peripheral surface of the tubular portion,
one end of the cylindrical portion in a predetermined direction is arranged inside the connection port,
the other end of the cylindrical portion in the predetermined direction is arranged inside the connector;
the flange portion is in contact with one end surface of the connector in the predetermined direction and the other end surface of the housing provided with the connection port in the predetermined direction;
A first adhesive containing portion for containing an adhesive is provided between one end of the inner peripheral surface of the connector in the predetermined direction and the outer peripheral surface of the tubular portion,
A second adhesive containing portion containing an adhesive is provided between the inner edge portion of the connection port and the outer peripheral surface of the tubular portion,
An end portion of the first adhesive containing portion on one side in the predetermined direction and an end portion of the second adhesive containing portion on the other side in the predetermined direction are closed by the flange portion. Device. 前記接続部材の構成材料の弾性率は、前記ハウジングの構成材料の弾性率および前記コネクタの構成材料の弾性率よりも高い、請求項１に記載の駆動装置。 2. The driving device according to claim 1 , wherein a modulus of elasticity of a material of said connecting member is higher than that of a material of said housing and a material of said connector. 前記ハウジングの構成材料および前記コネクタの構成材料は、アルミニウムを含む、請求項２に記載の駆動装置。 3. The driving device according to claim 2 , wherein the material of construction of the housing and the material of construction of the connector include aluminum. 前記ハウジングは、前記流路を有し、インバータを収容するインバータ筐体を含み、
前記接続部は、前記配管と前記インバータ筐体とを接続し、
前記流体は、前記インバータを冷却する冷却水である、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の駆動装置。 The housing includes an inverter housing that has the flow path and accommodates the inverter,
The connecting portion connects the pipe and the inverter housing,
The driving device according to any one of claims 1 to 3 , wherein said fluid is cooling water for cooling said inverter. 複数の前記接続部を有し、
前記ハウジングは、前記流路を有し、前記モータを収容するモータハウジングを含み、
前記配管は、前記インバータ筐体の前記流路に接続される第１配管と、前記モータハウジングの前記流路に接続される第２配管と、を含み、
前記複数の接続部は、
前記第１配管と前記インバータ筐体とを接続する第１接続部と、
前記第２配管と前記モータハウジングとを接続する第２接続部と、を有する、
請求項４に記載の駆動装置。 Having a plurality of said connection parts,
the housing includes a motor housing having the flow path and housing the motor;
the pipe includes a first pipe connected to the flow path of the inverter housing and a second pipe connected to the flow path of the motor housing;
The plurality of connecting parts are
a first connection portion that connects the first pipe and the inverter housing;
a second connection portion that connects the second pipe and the motor housing,
5. The driving device according to claim 4 . 前記駆動装置は、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置に接続され、前記車軸を作動軸周りに回転させる差動装置と、をさらに備え、
前記減速装置および前記差動装置は前記ハウジングの内部に収容される、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の駆動装置。 The driving device
a reduction gear connected to the motor;
a differential device connected to the speed reducer and rotating the axle around an operating axis;
the speed reducer and the differential are housed inside the housing;
Drive device according to any one of claims 1 to 5 .
JP2019075819A 2019-04-11 2019-04-11 Drive and piping connection structure Active JP7326830B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019075819A JP7326830B2 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Drive and piping connection structure
CN202020388271.XU CN211958990U (en) 2019-04-11 2020-03-24 Connection structure of driving device and pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019075819A JP7326830B2 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Drive and piping connection structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020174480A JP2020174480A (en) 2020-10-22
JP7326830B2 true JP7326830B2 (en) 2023-08-16

Family

ID=72831800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019075819A Active JP7326830B2 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Drive and piping connection structure

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7326830B2 (en)
CN (1) CN211958990U (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018003214A1 (en) 2016-06-29 2018-01-04 三菱電機株式会社 Vehicle rotary electric machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1130377A (en) * 1997-07-08 1999-02-02 Shimizu Gokin Seisakusho:Kk Soft synthetic resin pipe joint

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018003214A1 (en) 2016-06-29 2018-01-04 三菱電機株式会社 Vehicle rotary electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020174480A (en) 2020-10-22
CN211958990U (en) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11649890B2 (en) Drive apparatus and oil changing method
JP7439819B2 (en) motor unit
JP7310367B2 (en) drive
JP7424106B2 (en) drive device
TWI792763B (en) Power transmission device, motor unit and vehicle
JP2022136505A (en) Drive device
US11906034B2 (en) Drive apparatus
JP7463809B2 (en) Drive unit
JP2022151249A (en) Driver
WO2019208083A1 (en) Motor unit
CN114520563A (en) Drive device and vehicle
JP7351167B2 (en) drive device
JP7278845B2 (en) drive
JP2022139755A (en) Drive device
JP7424041B2 (en) drive device
JP2022149926A (en) Driving device, and vehicle
JP7275431B2 (en) Driving device and method for manufacturing driving device
JP2022136835A (en) Rotary electric machine and driving device
JP7331501B2 (en) drive
JP7326830B2 (en) Drive and piping connection structure
JP2022136504A (en) Drive device
JP2023042978A (en) Driving device
JP2023067110A (en) Drive device
JP2023030829A (en) Drive unit
JP7318287B2 (en) drive

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230717

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7326830

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151