JP2020128797A - Power transmission apparatus - Google Patents
Power transmission apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020128797A JP2020128797A JP2019022142A JP2019022142A JP2020128797A JP 2020128797 A JP2020128797 A JP 2020128797A JP 2019022142 A JP2019022142 A JP 2019022142A JP 2019022142 A JP2019022142 A JP 2019022142A JP 2020128797 A JP2020128797 A JP 2020128797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- gear
- planetary reduction
- rotation axis
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 28
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
特許文献1には、高周波ノイズの低減を目的として、アース接続体を設けた動力伝達装置が開示されている。
特許文献1の動力伝達装置では、アース接続体が、本体ケースの外側に張り出して配置されているので、動力伝達装置が大型化している。
In the power transmission device of
そこで、アース接続体を有する動力伝達装置の大型化を抑制することが求められている。 Therefore, it is required to suppress the size increase of the power transmission device having the ground connection body.
本発明は
アース接続体と、
モータと、
モータの下流に接続された遊星減速ギアと、
前記遊星減速ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記モータのロータの内周と、前記遊星減速ギアのサンギアの内周と、を貫通して配置されており、
前記アース接続体は、前記デファレンシャルギアの径方向外周において、前記遊星減速ギアの一部と導電部材と電気接続する構成の動力伝達装置とした。
The present invention includes a ground connection body,
A motor,
A planetary reduction gear connected downstream of the motor,
A differential gear connected downstream of the planetary reduction gear,
A drive shaft connected downstream of the differential gear,
The drive shaft is disposed so as to penetrate the inner circumference of the rotor of the motor and the inner circumference of the sun gear of the planetary reduction gear,
The earth connection body is a power transmission device configured to electrically connect a part of the planetary reduction gear to a conductive member on the outer circumference in the radial direction of the differential gear.
本発明によれば、アース接続体を有する動力伝達装置の大型化を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in size of a power transmission device having a ground connection body.
以下、本発明の実施形態を説明する。
図1は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する図である。
図2は、動力伝達装置1の遊星減速ギア5周りの拡大図である。
図3は、動力伝達装置1の差動装置6周りの拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a
FIG. 2 is an enlarged view around the
FIG. 3 is an enlarged view around the
動力伝達装置1は、モータ2と、モータ2の出力回転を減速して差動装置6に入力する遊星減速ギア5(減速機構)と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、を有している。
The
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア5と、差動装置6と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、が設けられている。
モータ2の出力回転は、遊星減速ギア5で減速されて差動装置6に入力された後、ドライブシャフト8(8A、8B)を介して、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)に伝達される。図1では、ドライブシャフト8Aが、動力伝達装置1を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト8Bが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
In the
The output rotation of the
ここで、遊星減速ギア5は、モータ2の下流に接続されており、差動装置6は、遊星減速ギア5の下流に接続されており、ドライブシャフト8(8A、8B)は、差動装置6の下流に接続されている。
Here, the
本実施形態では、モータハウジング10と、外側カバー11と、内側カバー12と、ケース13で、動力伝達装置1の本体ケース9を構成している。
モータハウジング10の内径側で、外側カバー11と内側カバー12との間に形成される空間Saは、モータ2を収容するモータ室となっている。
ケース13と内側カバー12との間に形成される空間Sbは、遊星減速ギア5と差動装置6を収容するギア室となっている。
In the present embodiment, the
A space Sa formed between the
The space Sb formed between the
モータ2は、円筒状のモータシャフト20と、モータシャフト20に外挿された円筒状のロータコア21と、ロータコア21の外周を所定間隔で囲むステータコア25とを、有している。
The
モータシャフト20は、ドライブシャフト8Bに外挿された状態で、ドライブシャフト8Bに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト20では、長手方向の一端20a側と他端20b側の外周に、ベアリングB1、B1が外挿されて固定されている。
モータシャフト20の一端20a側は、ベアリングB1を介して、内側カバー12の円筒状のモータ支持部121で回転可能に支持されている。
モータシャフト20の他端20b側は、ベアリングB1を介して、外側カバー11の円筒状のモータ支持部111で回転可能に支持されている。
The
In the
One
The
モータ2は、ロータコア21の外周を所定間隔で囲むモータハウジング10を有している。本実施形態では、モータハウジング10の一端10aに、内側カバー12が接合されており、モータハウジング10の他端10bに、外側カバー11が接合されている。
The
モータハウジング10の一端10aと他端10bには、シールリングS、Sが設けられている。モータハウジング10の一端10aは、当該一端10aに設けたシールリングSにより、内側カバー12の環状の基部120に隙間なく接合されている。
モータハウジング10の他端10bは、当該他端10bに設けたシールリングSにより、外側カバー11の環状の接合部110に隙間なく接合されている。
Sealing rings S, S are provided at one end 10a and the
The
内側カバー12では、基部120とモータ支持部121とが、回転軸X方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、内側カバー12をモータハウジング10の一端10aに固定すると、モータ支持部121が、モータハウジング10の内側に挿入されるようになっている。
In the
In this embodiment, when the
図2に示すように、この状態においてモータ支持部121は、後記するコイルエンド253aの内径側で、ロータコア21の一端部21aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置される。
As shown in FIG. 2, in this state, the
なお、モータ支持部121のロータコア21側の端面121aには、ベアリングリテーナ125が固定されている。
ベアリングリテーナ125は、回転軸X方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ125の内径側は、モータ支持部121で支持されたベアリングB1のアウタレースB1bの側面に回転軸X方向から当接している。ベアリングリテーナ125は、モータ支持部121からのベアリングB1の脱落を阻止している。
A
The
図1に示すように、外側カバー11では、接合部110とモータ支持部111とが、回転軸X方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、外側カバー11の接合部110をモータハウジング10の他端10bに固定すると、モータ支持部111が、モータハウジング10の内側に挿入されるようになっている。
As shown in FIG. 1, in the
In this embodiment, when the
この状態においてモータ支持部111は、後記するコイルエンド253bの内径側で、ロータコア21の他端部21bに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、接合部110と、外側カバー11の側壁部113とを接続する接続部115は、コイルエンド253bと後記する支持筒112との接触を避けて、回転軸Xに沿う向きで設けられている。
In this state, the
The connecting
モータハウジング10の内側では、外側カバー11側のモータ支持部111と、内側カバー12側のモータ支持部121との間に、ロータコア21が配置されている。
Inside the
ロータコア21は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト20との相対回転が規制された状態で、モータシャフト20に外挿されている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
The
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the rotation axis X direction of the
回転軸X方向におけるロータコア21の一端部21aは、モータシャフト20の大径部203で位置決めされている。ロータコア21の他端部21bは、モータシャフト20に圧入されたストッパ23で位置決めされている。
One
ステータコア25は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング10の内周に固定されたリング状のヨーク部251と、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出するティース部252を、有している。
本実施形態では、巻線253を、複数のティース部252に跨がって分布巻きした構成のステータコア25を採用しており、ステータコア25は、回転軸X方向に突出するコイルエンド253a、253bの分だけ、ロータコア21よりも回転軸X方向の長さが長くなっている。
The
In the present embodiment, the
なお、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
A stator core may be adopted in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of
モータシャフト20では、大径部203よりも一端20a側の領域の外周に、ベアリングB1が圧入されている。
図2に示すように、ベアリングB1のインナレースB1aは、回転軸X方向の一方の側面が、モータシャフト20の外周に設けた段部204に当接している。インナレースB1aは、他方の側面に、モータシャフト20の外周に圧入されたリング状のストッパ205が当接している。
ストッパ205によりベアリングB1は、インナレースB1aを、段部204に当接させた位置で位置決めされている。
In the
As shown in FIG. 2, in the inner race B1a of the bearing B1, one side surface in the rotation axis X direction is in contact with a
The bearing B1 is positioned by the
モータシャフト20の一端20aは、ストッパ205よりも差動装置6側(図中、左側)に位置している。回転軸X方向において一端20aは、遊星減速ギア5のサンギア51と、段付きピニオンギア53の大径歯車部531との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
One
モータシャフト20の一端20a側では、モータシャフト20の径方向外側に、円筒壁122が位置している。円筒壁122は、モータ支持部121から差動装置6側(図中、左側)に突出している。
On the one
円筒壁122は、モータシャフト20の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁122とモータシャフト20との間には、リップシールRSが設置されている。
リップシールRSは、モータハウジング10の内径側の空間Saと、ケース13の内径側の空間Sbとを、区画するために設けられている。
The
The lip seal RS is provided to partition the space Sa on the inner diameter side of the
ケース13の内径側の空間Sbには、差動装置6の潤滑用のオイルOLが封入されている。リップシールRSは、モータハウジング10の内径側の空間SaへのオイルOLの流入を阻止するために設けられている。
The space Sb on the inner diameter side of the
円筒壁122の外径側には、遊星減速ギア5側(図2における左側)に開口した凹部124が形成されている。
凹部124の外径側には、ベアリングB3を位置決めする段部124aが設けられている。凹部124内において、ベアリングB3は、モータ支持部121との接触を避けて設けられており、ベアリングB3は、後記する筒状部552の外周を支持している。
On the outer diameter side of the
A
モータシャフト20の一端20a側の連結部202は、ロータコア21が外挿された中間領域201よりも大きい内径で形成されている。
この一端20a側の連結部202の内側には、サンギア51の円筒状の連結部511が挿入されている。この状態において、モータシャフト20の一端20a側の連結部202と、サンギア51の連結部511とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
The connecting
The cylindrical connecting
そのため、モータ2の出力回転が、モータシャフト20を介して、遊星減速ギア5のサンギア51に入力されて、サンギア51がモータ2の回転駆動力で、回転軸X回りに回転する。
Therefore, the output rotation of the
サンギア51は、内径側の側面51aから回転軸X方向に延びる連結部511を有している。連結部511は、サンギア51と一体に形成されおり、サンギア51の内径側と連結部511の内径側とに跨がって、貫通孔510が形成されている。
サンギア51は、貫通孔510を貫通したドライブシャフト8Bの外周で回転可能に支持されている。
The
The
サンギア51の差動装置6側の側面51bは、後記するデフケース60の筒状の支持部601に、回転軸X方向の隙間をあけて対向しており、側面51bと支持部601との間には、ニードルベアリングNBが介在している。
A
サンギア51は、前記したモータシャフト20の延長上で、段付きピニオンギア53の大径歯車部531に噛合している。
The
段付きピニオンギア53は、サンギア51に噛合する大径歯車部531と、大径歯車部531よりも小径の小径歯車部532とを有している。
段付きピニオンギア53は、大径歯車部531と小径歯車部532が、回転軸Xに平行な軸線X1方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
The stepped
The stepped
段付きピニオンギア53は、大径歯車部531と小径歯車部532の内径側を軸線X1方向に貫通した貫通孔530を有している。
段付きピニオンギア53は、貫通孔530を貫通したピニオン軸54の外周で、ニードルベアリングNBを介して回転可能に支持されている。
The stepped
The stepped
ピニオン軸54の外周では、大径歯車部531の内径側と、小径歯車部532の内径側に、ニードルベアリングNBがそれぞれ設けられている。ピニオン軸54の外周においてニードルベアリングNB、NBは、軸線X1方向に直列に並んでいる。
On the outer circumference of the
ピニオン軸54の長手方向の一端と他端は、デフケース60と一体に形成された側板部651と、この側板部651に間隔をあけて配置された側板部551で支持されている。
One end and the other end of the
側板部651、551は、回転軸X方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部651、551の間では、複数の段付きピニオンギア53が回転軸X周りの周方向に所定間隔で複数(例えば、3つ)設けられている。
The
Between the
小径歯車部532の各々は、リングギア52の内周に噛合している。リングギア52は、ケース13の内周にスプライン嵌合しており、リングギア52は、ケース13との相対回転が規制されている。
Each of the small
側板部551の内径側には、モータ2側に延びる筒状部552が設けられている。筒状部552は、内側カバー12の凹部124に、回転軸X方向から挿入されている。凹部124内において、筒状部552は、モータ支持部121との接触を避けて設けられている。
A
筒状部552は、モータシャフト20と、遊星減速ギア5側の連結部511との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部552の外周には、モータ支持部121の凹部124に固定されたベアリングB3が接触している。側板部551の筒状部552は、ベアリングB3を介して、内側カバー12で回転可能に支持されている。
The
遊星減速ギア5では、キャリア55を構成する側板部551と側板部651のうちの一方の側板部651は、差動装置6のデフケース60と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア5のキャリア55(側板部551、651、ピニオン軸54)は、デフケース60と実質的に一体に形成されている。
In the
Therefore, the carrier 55 (the
遊星減速ギア5では、モータ2の出力回転が、サンギア51に入力される。
サンギア51に入力された出力回転は、サンギア51に噛合する大径歯車部531を介して、段付きピニオンギア53に入力されて、段付きピニオンギア53が軸線X1回りに回転する。
In the
The output rotation input to the
そうすると、大径歯車部531と一体に形成された小径歯車部532は、大径歯車部531と一体に軸線X1周りに回転する。
ここで、小径歯車部532は、ケース13の内周に固定されたリングギア52に噛合している。そのため、小径歯車部532が軸線X1回りに回転すると、段付きピニオンギア53は、軸線X1回りに自転しながら、回転軸X周りに回転する。
Then, the small-
Here, the small
そうすると、ピニオン軸54の一端が、デフケース60と一体に形成された側板部651に支持されているので、段付きピニオンギア53の回転軸X周りの周方向の変位に連動して、デフケース60が回転軸X回りに回転する。
Then, since one end of the
ここで、段付きピニオンギア53では、小径歯車部532の外径R2が大径歯車部531の外径R1よりも小さくなっている(図3参照)。
そして、遊星減速ギア5では、サンギア51が、モータ2の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア53を支持するキャリア55が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア5のサンギア51に入力された回転は、段付きピニオンギア53により大きく減速されたのちに、キャリア55の側板部651が一体に形成されたデフケース60に出力される。
Here, in the stepped
Then, in the
Then, the rotation input to the
図3に示すように、デフケース60は、シャフト61と、かさ歯車62A、62Bと、サイドギア63A、63Bとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース60では、回転軸X方向(図中、左右方向)の両側部に、筒状の支持部601、602が設けられている。支持部601、602は、シャフト61から離れる方向に、回転軸Xに沿って延出している。
As shown in FIG. 3, the
In the
支持部601の外径側には、キャリア55の側板部651と側板部551とを接続する接続片56が設けられている。
接続片56のデフケース60側の一端は、側板部651とデフケース60の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸X方向から側板部551に接続されている。
A connecting
One end of the
接続片56は、前記した段付きピニオンギア53との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア53は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で複数(例えば、3つ)設けられている。
接続片56は、回転軸X回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア53の間に設けられている。
The
The
デフケース60の支持部602には、ベアリングB2が外挿されている。支持部602に外挿されたベアリングB2は、ケース13のリング状の支持部131で保持されており、デフケース60の支持部602は、ベアリングB2を介して、ケース13で回転可能に支持されている。
The bearing B2 is externally inserted in the
支持部602には、ケース13の開口部130を貫通したドライブシャフト8Aが、回転軸X方向から挿入されており、ドライブシャフト8Aは、支持部602で回転可能に支持されている。
開口部130の内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト8Aの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト8Aの外周と開口部130の内周との隙間が封止されている。
The
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
図1に示すように、デフケース60の支持部601には、外側カバー11の開口部114を貫通したドライブシャフト8Bが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト8Bは、モータ2のモータシャフト20と、遊星減速ギア5のサンギア51の内径側を回転軸X方向に横切って設けられており、ドライブシャフト8Bの先端側が、支持部601で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
The
外側カバー11の開口部114の内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト8Bの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト8Bの外周と開口部114の内周との隙間が封止されている。
A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the
図3に示すように、デフケース60の内部では、ドライブシャフト8A、8Bの先端部の外周に、サイドギア63A、63Bがスプライン嵌合しており、サイドギア63A、63Bとドライブシャフト8(8A、8B)とが、回転軸X周りに一体回転可能に連結されている。
As shown in FIG. 3, inside the
デフケース60には、回転軸Xに直交する方向に貫通した軸孔60a、60bが、回転軸Xを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔60a、60bは、回転軸Xに直交する軸線Y上に位置しており、軸孔60a、60bには、シャフト61の一端61aと他端61bが挿入されている。
The
The shaft holes 60a and 60b are located on the axis line Y orthogonal to the rotation axis X, and one
シャフト61は、ピンPでデフケース60に固定されており、シャフト61は、軸線Y周りの自転が禁止されている。
The
シャフト61は、デフケース60内において、サイドギア63A、63Bの間に位置しており、軸線Yに沿って配置されている。
The
デフケース60内においてシャフト61には、かさ歯車62A、62Bが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車62A、62Bは、シャフト61の長手方向(軸線Y方向)で間隔を空けて2つ設けられており、かさ歯車62A、62Bは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト61においてかさ歯車62A、62Bは、当該かさ歯車62A、62Bの軸心を、シャフト61の軸心と一致させて設けられている。
Bevel gears 62A and 62B are externally inserted and rotatably supported on a
Two
In the
デフケース60内において、回転軸X方向におけるかさ歯車62A、62Bの両側には、サイドギア63A、63Bが位置している。
サイドギア63A、63Bは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸X方向に間隔を空けて2つ設けられており、かさ歯車62A、62Bとサイドギア63A、63Bとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In the
The side gears 63A and 63B are provided with two teeth spaced apart from each other in the rotation axis X direction with the teeth thereof facing each other. The bevel gears 62A and 62B and the side gears 63A and 63B are provided with teeth of each other. It is assembled in the state where it is engaged.
デフケース60の下部側は、ケース13内のオイルOLに浸っている。
実施の形態では、シャフト61の一端61aまたは他端61bが最も下部側に位置した際に、シャフト61の一端61aまたは他端61bが少なくともオイルOL内に位置する高さまで、ケース13内にオイルOLが貯留されている。
The lower side of the
In the embodiment, when the one
前記したようにデフケース60は、遊星減速ギア5を介して入力されるモータ2の出力回転で、回転軸X回りに回転する。デフケース60が回転軸X回りに回転すると、ケース13内のオイルOLが掻き上げられて、デフケース60内のかさ歯車62A、62Bとサイドギア63A、63Bとの噛み合い部分や、段付きピニオンギア53の噛み合い部分が潤滑される。
As described above, the
ここで、動力伝達装置1では、モータ2が、当該モータ2に電気的に接続されたインバータ(図示せず)により制御される。
そして、動力伝達装置1では、インバータ(図示せず)を発生源とする高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って伝播する。
Here, in the
Then, in the
本実施形態では、モータ2の出力回転の伝達経路上で、遊星減速ギア5の下流側に、アース接続体7が設けられている。アース接続体7は、例えば、動力伝達装置1を搭載した車両の車体に対して電気的に接続されており、動力伝達経路の下流側に流れる電圧を減衰させて、高周波ノイズを低減させるために設けられている。
In the present embodiment, the
図2に示すように、本実施形態においてアース接続体7は、デフケース60と一体形成された導電部材71と、導電部材71の外周にスプリングSpの付勢力で圧接するブラシ72と、ブラシ72と車体とを接続するアース線73と、を有している。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
アース接続体7は、遊星減速ギア5と差動装置6を収容するケース13を利用して設けられている。
図3に示すように、ケース13は、デフ収容部132と、第1収容部133と、第2収容部134と、を有している。
第2収容部134は、大径歯車部531を収容可能な内径で形成されている。第1収容部133は、遊星減速ギア5のリングギア52を収容可能な内径で形成されている。
デフ収容部132は、デフケース60を収容可能な内径で形成されており、第1収容部133から離れるにつれて、回転軸Xに直交する方向の幅が狭くなる先細りの形状を有している。
The
As shown in FIG. 3, the
The
The differential
本実施形態では、アース接続体7は、回転軸Xから大径歯車部531の外周を囲む第2収容部134までの径r1と、回転軸Xからデフケース60の外周までの径r2との径方向の差(Δr)を利用して設けられている。
In the present embodiment, the
具体的には、図2に示すように、デフ収容部132の外径側に、アース接続体7を収容する空間Scが、デフ収容部132に固定されたアースカバー135により形成されている。
アースカバー135は、導電部材71の外周を所定間隔で囲む周壁部135aを有している。周壁部135aの段付きピニオンギア53側(図中、右側)の端部には、内径側に延びる第1壁部135bが設けられている。第1壁部135bは、回転軸Xに直交する向きで設けられており、第1壁部135bの内径側の端部は、回転軸X方向からデフ収容部132に連結されている。
Specifically, as shown in FIG. 2, a space Sc for accommodating the
The
周壁部135aの段付きピニオンギア53とは反対側(図中、左側)の端部には、内径側に延びる第2壁部135cが設けられている。第2壁部135cは、回転軸Xに直交する向きで設けられており、第2壁部135cの内径側の端部は、回転軸X方向の径方向から、ベアリングB2の支持部131に連結されている。
A
回転軸X方向から見てアースカバー135は、ケース13のデフ収容部132から、径方向外側に膨出している。
そして、アース接続体7が内周に固定された周壁部135aが、大径歯車部531の外周を囲む第2収容部134の外周を通る線分Loよりも回転軸X側(内径側)に位置するように、アース接続体7の径方向の大きさが設定されている。
動力伝達装置1の鉛直線方向(図中、上下方向)の大きさを抑えるためである。
The
The
This is for suppressing the size of the
周壁部135aの内周には、絶縁性材料で形成されたブラシ保持部材74が固定されている。ブラシ保持部材74は、導電部材71の外周に僅かな隙間をあけて対向していると共に、収容穴741を有している。
ブラシ保持部材74において収容穴741は、導電部材71との対向部に開口しており、収容穴741には、スプリングSpとブラシ72とが収容されている。
ブラシ72は、スプリングSpの付勢力で、導電部材71の外周に接触した状態で維持されている。
A
In the
The
導電部材71は、デフケース60側の側板部651からモータ2から離れる方向(図中、左方向)に直線状に延びている。
導電部材71は、軸線X1の外径側を、軸線X1に沿って直線状に延びている。導電部材71の先端71aは、デフケース60の支持部602の外径側まで到達している。導電部材71の先端71aは、アースカバー135の第2壁部135cとの間に隙間を空けて対向している。
The
The
導電部材71の外周に弾性的に接触するブラシ72には、アース線73の長手方向の一端が直接的または間接的に接続されている。アース線73は、アース接続体7を収容する空間Sc(本体ケース9)から外部に引き出されており、アース線73の他端は、動力伝達装置1を搭載した車両に接続されている。
One end in the longitudinal direction of the
ここで導電部材71は、モータ2の出力回転の伝達系路上で、遊星減速ギア5の下流側に設けられている。そのため、導電部材71は、遊星減速ギア5の上流側に設けた場合よりも低回転で回転する。これにより、導電部材71の外周に弾性的に接触するブラシ72の摩耗が抑えられるようになっている。
Here, the
アースカバー135の第2壁部135cでは、支持部131との接続部側(図2における下側)の領域の内周に、隔壁75が設けられている。
隔壁75は、回転軸X方向から見て円筒状を成している。隔壁75は、軸線X1の内径側に位置している。隔壁75の外周は、回転軸X周りの全周に亘って、前記した導電部材71で囲まれている。
In the
The
隔壁75は、導電部材71の内径側(回転軸X側)を、軸線X1に沿って直線状に延びている。
隔壁75の先端75a側は、導電部材71の内周と、デフケース60の外周部60cとの間の隙間に、回転軸X方向から挿入されている。隔壁75の先端75aは、シャフト61の外径側を回転軸X方向に横切って設けられており、デフケース60の側板部651の近傍まで到達している。隔壁75の先端75aは、側板部651との間に隙間をあけて対向している。
The
The
隔壁75は、差動装置6が回転する際に掻き上げられたオイルOLが、アース接続体7のブラシ72周りまで及ばないようにするために設けられている。
本実施形態では、隔壁75と導電部材71とが、デフケース60が外径側で互い違いに設けられており、隔壁75と導電部材71との配置が、ラビリンスシールを構成している。
The
In the present embodiment, the
隔壁75と導電部材71との間の空間Sc1では、隔壁75の外周にオイルシール76が固定されている。オイルシール76は、隔壁75の外周と導電部材71の内周との間の隙間を封止している。
In the space Sc1 between the
ここで、回転軸X回りに回転する差動装置6により掻き上げられたオイルOLが、デフケース60の外周部60cと隔壁75との間の隙間に進入して、空間Sc1の側板部651側(図中、右側)の領域に到達することがある。
かかる場合、空間Sc1内にオイルシール76が設けられているので、到達したオイルOLがオイルシール76を超えて、アース接続体7を収容する空間Sc内まで到達できないようにされている。
Here, the oil OL scraped up by the
In such a case, since the oil seal 76 is provided in the space Sc1, the reached oil OL is prevented from exceeding the oil seal 76 and reaching the space Sc in which the
導電部材71の外周にもオイルシール77が接触している。オイルシール77は、前記した第1壁部135bの内径側に固定されている。オイルシール77は、第1壁部135bと導電部材71の外周との間の隙間を封止している。
そのため、段付きピニオンギア53側からケース13のデフ収容部132の内周に沿って移動するオイルOLの空間Scへの流入も阻止されるようになっている。
The
Therefore, the inflow of the oil OL, which moves along the inner circumference of the
かかる構成の動力伝達装置1の作用を説明する。
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア5と、差動装置6と、ドライブシャフト8(8A、8B)と、が設けられている。
The operation of the
In the
モータ2の駆動により、ロータコア21が回転軸X回りに回転すると、ロータコア21と一体に回転するモータシャフト20を介して、遊星減速ギア5のサンギア51に回転が入力される。
When the
図3に示すように、遊星減速ギア5では、サンギア51が、モータ2の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア53を支持するキャリア55が、入力された回転の出力部となっている。
As shown in FIG. 3, in the
サンギア51が入力された回転で回転軸X回りに回転すると、段付きピニオンギア53(大径歯車部531、小径歯車部532)が、サンギア51側から入力される回転で、軸線X1回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア53の小径歯車部532は、ケース13の内周に固定されたリングギア52に噛合している。そのため、段付きピニオンギア53は、軸線X1回りに自転しながら、回転軸X周りに回転する。
When the
Here, the small
ここで、段付きピニオンギア53では、小径歯車部532の外径R2が大径歯車部531の外径R1よりも小さくなっている(図3参照)。
これにより、段付きピニオンギア53を支持するキャリア55(側板部551、651)が、モータ2側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸X回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア5のサンギア51に入力された回転は、段付きピニオンギア53により、大きく減速されたのちに、キャリア55の側板部651が一体に形成されたデフケース60(差動装置6)に出力される。
Here, in the stepped
As a result, the carrier 55 (
Therefore, the rotation input to the
そして、デフケース60が入力された回転で回転軸X回りに回転することにより、ドライブシャフト8(8A、8B)が回転軸X回りに回転して、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)に伝達される。
When the
ここで、動力伝達装置1では、モータ2を制御するインバータ(図示せず)を発生源とする高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って伝播する。
Here, in the
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路上に、アース接続体7が設けられている。アース接続体7は、デフケース60およびキャリア55と一体形成された導電部材71と、導電部材71の外周にスプリングSpの付勢力で圧接するブラシ72と、ブラシ72と車体とを接続するアース線73と、を有している。
In the
そのため、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って伝播する電圧が、アース接続体7の部分で減衰する。これにより、高周波ノイズを低減させることができる。
Therefore, the voltage propagating along the transmission path of the output rotation of the
さらに、アース接続体7は、回転軸Xから大径歯車部531の外周を囲む第2収容部134までの径r1と、回転軸Xからデフケース60の外周までの径r2との径方向の差(Δr)を利用して設けられている。
Further, the
具体的には、図2に示すように、デフ収容部132の外径側に、アース接続体7を収容する空間Scが、デフ収容部132に固定されたアースカバー135により形成されている。
ここで、ケース13では、第1収容部133と第2収容部134の部分が、段付きピニオンギア53の形状に沿った階段状に形成されている。そして、アース接続体7を設けない場合には、デフ収容部132の部分が、最も外径が小さくなる。
そこで、外径が最も小さい部分であるデフ収容部132の外径側に、アース接続体7を収容する空間Scを形成することで、動力伝達装置1が径方向に大きくなることを好適に防止できる。
すなわち、ケース13における階段形状部分のうち、出っ張った部分(第2収容部134)の外径の範囲内でアース接続体7を設けることで、動力伝達装置1を、径方向に無駄に拡張することなくアース接続体7を設けることができる。
Specifically, as shown in FIG. 2, a space Sc for accommodating the
Here, in the
Therefore, by forming a space Sc for accommodating the
That is, the
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(1)動力伝達装置1は、
アース接続体7と、
モータ2と、
モータ2の下流に接続された遊星減速ギア5と、
遊星減速ギア5の下流に接続された差動装置6(デファレンシャルギア)と、
差動装置6の下流に接続されたドライブシャフト8(8A、8B)と、を有する。
ドライブシャフト8Bは、モータ2のロータコア21の内周と、遊星減速ギア5のサンギア51の内周と、を貫通して配置されている。
アース接続体7は、差動装置6の径方向外周において、遊星減速ギア5の一部であるキャリア55と一体に形成された導電部材71と、ブラシ72(導電部材)と、を電気的に接続する。
As described above, the
(1) The
A
A differential device 6 (differential gear) connected downstream of the
A drive shaft 8 (8A, 8B) connected downstream of the
The
The
ドライブシャフト8Bが、モータ2のロータコア21の内周と、遊星減速ギア5のサンギア51の内周と、を貫通して配置されているので動力伝達装置1全体の小型化になる。
この場合、差動装置6は、ドライブシャフト8(8A、8B)の回転軸Xの径方向の大きさが、遊星減速ギア5よりも小さいので、差動装置6の外径側に空間的な余裕がある。
そのため、差動装置6周辺のスペースに、アース接続体7を配置することで動力伝達装置1全体の大型化を抑制できる。
Since the
In this case, in the
Therefore, by disposing the
本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(2)回転軸Xの径方向におけるアース接続体7と差動装置6との間に、隔壁75が設けられている。
The
(2) A
動力伝達装置1の駆動時には、差動装置6のデフケース60が回転軸X回りに回転する。この際に、デフケース60を収容するケース13内のオイルOL(潤滑油)が、回転するデフケース60により掻き上げられて周囲を潤滑する。
アース接続体7がオイルOLに曝されることは極力避けることが好ましい。そのため、隔壁75を設けて、デフケース60の回転により飛散するオイルOLのアース接続体7への到達を阻止することで、アース接続体7を好適に保護できる。
When the
It is preferable to avoid exposing the
本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(3)回転軸Xの径方向で、導電部材71と隔壁75とが互い違いになるように設けられている。導電部材71の内周は、先端71a側の所定範囲が、隔壁75の外周を所定間隔で囲むように設けられている。
導電部材71の内周と、隔壁75の外周との隙間が、オイルシール76(シール部材)によりシールされている。
The
(3) The
A gap between the inner circumference of the
このように構成すると、差動装置6が回転する際に掻き上げられたオイルOLが、導電部材71の内周と隔壁75の外周との隙間に進入しても、進入したオイルOLがオイルシール76を超えて、アース接続体7まで到達できない。
これにより、アース接続体7を、オイルOLから好適に保護できる。
With this configuration, even if the oil OL scraped up when the
Thereby, the
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ2の下流に接続された遊星減速ギア5という場合は、モータ2から遊星減速ギア5へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
Here, the term “downstream connection” in the present specification means that power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
For example, the
In addition, the term “direct connection” in the present specification means that the members are connected to each other so that power can be transmitted without using another member such as a speed reducing mechanism, a speed increasing mechanism, or a speed change mechanism that changes a speed reduction ratio. Means
前記した実施形態では、アース接続体7が、回転軸X回りに回転する導電部材71と、導電部材71の外周に弾発的に接触したブラシ72の、2部品で構成されている場合を例示したが、1部品で構成されていても良い。
In the above-described embodiment, the case where the
さらに、導電部材71が、遊星減速ギア5のキャリア55(側板部651)と一体に形成されている場合を例示したが、導電部材71は、遊星減速ギア5の他の回転要素(サンギア51、リングギア52)と一体形成されていても良い。
Further, the case where the
この場合において、導電部材71は、遊星減速ギア5の回転要素(サンギア51、リングギア52、キャリア55)と別体に形成されていても良い。
別体形成の場合、導電部材を、スリップリングを介して電気接続させてもよい。この場合にも、スリップリングにおける電気接触部(ブラシ)がオイルOLに曝されないように、前記した隔壁や、シール部材(オイルシール)を利用することが好ましい。
一例として、差動装置6と、リンプリングにおける電気接触部との間に隔壁配置、隔壁にシール部材などを利用すると良い。
In this case, the
In the case of separate formation, the conductive member may be electrically connected via a slip ring. Also in this case, it is preferable to use the partition wall or the seal member (oil seal) so that the electric contact portion (brush) in the slip ring is not exposed to the oil OL.
As an example, a partition wall may be arranged between the
前記した実施形態では、段付きピニオンギア53を採用した遊星減速ギア5を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
In the above-described embodiment, the
なお、モータ2の出力部(モータシャフト20)と遊星減速ギア5の入力部(サンギア51)との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ2の出力部(モータシャフト20)と遊星減速ギア5の入力部(サンギア51)とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
The connection mode between the output section (motor shaft 20) of the
The output portion (motor shaft 20) of the
さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア53を備える遊星減速ギア5であり、モータ2の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア5が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ2の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
Further, in the embodiment, the reduction mechanism is the
The present invention is not limited to this aspect only. A plurality of planetary reduction gears may be arranged in series on the transmission path of the output rotation of the
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the modes shown in these embodiments. The invention can be appropriately modified within the technical idea of the invention.
1 動力伝達装置
10 モータハウジング
11 外側カバー
110 接合部
111 モータ支持部
112 支持筒
113 側壁部
114 開口部
115 接続部
12 内側カバー
120 基部
121 モータ支持部
122 円筒壁
124 凹部
125 ベアリングリテーナ
13 ケース
130 開口部
131 支持部
132 デフ収容部
133 第1収容部
134 第2収容部
135 アースカバー
135a 周壁部
135b 第1壁部
135c 第2壁部
2 モータ
20 モータシャフト
201 中間領域
202 連結部
203 大径部
204 段部
205 ストッパ
21 ロータコア
23 ストッパ
25 ステータコア
251 ヨーク部
252 ティース部
253 巻線
253a、253b コイルエンド
5 遊星減速ギア
51 サンギア
510 貫通孔
511 連結部
52 リングギア
53 ピニオンギア
530 貫通孔
531 大径歯車部
532 小径歯車部
54 ピニオン軸
55 キャリア
551 側板部
552 筒状部
56 接続片
6 差動装置
60 デフケース
601、602 支持部
61 シャフト
62A、62B かさ歯車
63A、63B サイドギア
651 側板部
7 アース接続体
71 導電部材
72 ブラシ
73 アース線
74 ブラシ保持部材
741 収容穴
75 隔壁
76、77 オイルシール
8(8A、8B) ドライブシャフト
9 本体ケース
B1、B2、B3 ベアリング
NB ニードルベアリング
OL オイル
P ピン
RS リップシール
S シールリング
Sa 空間(モータ室)
Sb 空間(ギア室)
Sc、Sc1 空間
Sp スプリング
X 回転軸
X1、Y 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 10 Motor housing 11 Outer cover 110 Joint part 111 Motor support part 112 Support cylinder 113 Side wall part 114 Opening part 115 Connection part 12 Inner cover 120 Base part 121 Motor support part 122 Cylindrical wall 124 Recessed part 125 Bearing retainer 13 Case 130 Opening Part 131 Support part 132 Differential accommodating part 133 First accommodating part 134 Second accommodating part 135 Earth cover 135a Peripheral wall part 135b First wall part 135c Second wall part 2 Motor 20 Motor shaft 201 Intermediate region 202 Connecting part 203 Large diameter part 204 Step part 205 Stopper 21 Rotor core 23 Stopper 25 Stator core 251 Yoke part 252 Teeth part 253 Winding 253a, 253b Coil end 5 Planetary reduction gear 51 Sun gear 510 Through hole 511 Connecting part 52 Ring gear 53 Pinion gear 530 Through hole 531 Large diameter gear part 532 small-diameter gear portion 54 pinion shaft 55 carrier 551 side plate portion 552 tubular portion 56 connection piece 6 differential device 60 differential case 601, 602 support portion 61 shaft 62A, 62B bevel gear 63A, 63B side gear 651 side plate portion 7 ground connection body 71 conductive Member 72 Brush 73 Ground wire 74 Brush holding member 741 Housing hole 75 Partition wall 76, 77 Oil seal 8 (8A, 8B) Drive shaft 9 Main body case B1, B2, B3 Bearing NB Needle bearing OL Oil P pin RS Lip seal S Seal ring Sa space (motor room)
Sb space (gear room)
Sc, Sc1 Space Sp Spring X Rotation axis X1, Y axis
Claims (3)
モータと、
モータの下流に接続された遊星減速ギアと、
前記遊星減速ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記モータのロータの内周と、前記遊星減速ギアのサンギアの内周と、を貫通して配置されており、
前記アース接続体は、前記デファレンシャルギアの径方向外周において、前記遊星減速ギアの一部と導電部材と電気接続することを特徴とする動力伝達装置。 A ground connection,
A motor,
A planetary reduction gear connected downstream of the motor,
A differential gear connected downstream of the planetary reduction gear,
A drive shaft connected downstream of the differential gear,
The drive shaft is disposed so as to penetrate the inner circumference of the rotor of the motor and the inner circumference of the sun gear of the planetary reduction gear,
The power transmission device, wherein the earth connection body electrically connects a part of the planetary reduction gear and a conductive member on an outer circumference of the differential gear in a radial direction.
前記アース接続体と、前記デファレンシャルギアと、の間に隔壁が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
A power transmission device, wherein a partition wall is provided between the ground connection body and the differential gear.
前記導電部材と前記隔壁との間はシール部材によりシールされていることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 2,
The power transmission device is characterized in that a seal member seals between the conductive member and the partition wall.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019022142A JP7383860B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019022142A JP7383860B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | power transmission device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020128797A true JP2020128797A (en) | 2020-08-27 |
JP7383860B2 JP7383860B2 (en) | 2023-11-21 |
Family
ID=72174412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019022142A Active JP7383860B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | power transmission device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7383860B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021207812A1 (en) | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Zf Friedrichshafen Ag | electric motor |
DE102021213388A1 (en) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Arrangement for grounding a shaft |
DE102022128533A1 (en) | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric axle system with axially compact arrangement |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100320849A1 (en) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electronic drive unit |
JP2013148123A (en) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Toyota Motor Corp | Twist vibration attenuation mechanism of differential device |
JP2014147293A (en) * | 2010-05-27 | 2014-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | Power transmission device for electric vehicle |
JP2015147512A (en) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 愛知機械工業株式会社 | power transmission mechanism |
JP2018170829A (en) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 三菱自動車工業株式会社 | Ground structure for electric-vehicular drive unit |
JP2018167653A (en) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 三菱自動車工業株式会社 | Ground structure for electric-vehicular power transmission mechanism |
-
2019
- 2019-02-08 JP JP2019022142A patent/JP7383860B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100320849A1 (en) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electronic drive unit |
JP2014147293A (en) * | 2010-05-27 | 2014-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | Power transmission device for electric vehicle |
JP2013148123A (en) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Toyota Motor Corp | Twist vibration attenuation mechanism of differential device |
JP2015147512A (en) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 愛知機械工業株式会社 | power transmission mechanism |
JP2018170829A (en) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 三菱自動車工業株式会社 | Ground structure for electric-vehicular drive unit |
JP2018167653A (en) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 三菱自動車工業株式会社 | Ground structure for electric-vehicular power transmission mechanism |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021207812A1 (en) | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Zf Friedrichshafen Ag | electric motor |
DE102021213388A1 (en) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Arrangement for grounding a shaft |
DE102022128533A1 (en) | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric axle system with axially compact arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7383860B2 (en) | 2023-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7383860B2 (en) | power transmission device | |
JP2019192491A (en) | Vehicle axis grounding device | |
JP2020142774A (en) | Power transmission device | |
JP7262890B2 (en) | power transmission device | |
JP6973966B2 (en) | Power transmission device | |
WO2020161979A1 (en) | Power transmission device | |
JP7451838B2 (en) | power transmission device | |
JP7109874B2 (en) | power transmission device | |
JP6973965B2 (en) | Power transmission device | |
JP2019027558A (en) | Vehicle driving apparatus and manufacturing method of vehicle driving apparatus | |
WO2020183815A1 (en) | Power transmission device | |
JP2020128788A (en) | Power transmission apparatus | |
JP7301465B2 (en) | power transmission device | |
JP2020128795A (en) | Power transmission device | |
JP2020128790A (en) | Power transmission apparatus | |
JP7118578B2 (en) | power transmission device | |
JP2020204331A (en) | Power transmission device | |
JP7282451B2 (en) | power transmission device | |
JP2020143776A (en) | Power transmission device | |
JP2020128793A (en) | Power transmission device | |
JP2022120207A (en) | Power transmission device and method of manufacturing the same | |
JP2016200218A (en) | Planetary roller type power transmission device | |
JP2021110334A (en) | Power transmission device | |
JP6568749B2 (en) | Planetary roller type power transmission device | |
JP2021110336A (en) | Power transmission device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7383860 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |