JP2020113068A - Discoid medium payout device, currency handling machine, currency handling system and discoid medium payout method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、円板状媒体を繰り出す円板状媒体繰出装置、貨幣処理機、貨幣処理システムおよび円板状媒体繰出方法に関する。 The present invention relates to a disc-shaped medium feeding device for feeding a disc-shaped medium, a money handling machine, a money handling system, and a disc-shaped medium feeding method.
従来、収納部に円板状媒体として硬貨を収納し、繰出部によって収納部内の硬貨を繰り出す繰出装置がある。繰出部では、収納部内の硬貨を収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方に設けられるとともに搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラとにより、硬貨を例えば1枚ずつ繰り出している。逆転ローラの外周面には溝部が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a feeding device that stores coins as a disk-shaped medium in a storage unit and that dispenses coins in the storage unit by a feeding unit. In the feeding section, a coin is stored by a conveyor belt that conveys the coins in the storage section to the outside of the storage section, and a reverse roller that is provided above the conveyor belt and that rotates in the opposite direction to the conveyance direction of the conveyor belt. For example, it is feeding one by one. A groove is provided on the outer peripheral surface of the reverse rotation roller.
しかしながら、逆転ローラの外周面に溝部が設けられているため、収納部の側壁と逆転ローラの溝部との間に硬貨が挟み込まれると、その硬貨が繰り出されない繰出不良が発生することがある。 However, since the groove portion is provided on the outer peripheral surface of the reverse rotation roller, when a coin is sandwiched between the side wall of the storage portion and the groove portion of the reverse rotation roller, there is a case where the coin is not drawn out and a feeding failure occurs.
本発明は、円板状媒体の繰出不良を低減できる円板状媒体繰出装置、貨幣処理機、貨幣処理システムおよび円板状媒体繰出方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a disk-shaped medium feeding device, a money handling machine, a money handling system, and a disk-shaped medium feeding method capable of reducing the feeding failure of the disk-shaped medium.
本発明の円板状媒体繰出装置は、側壁を有し、円板状媒体を収納する収納部と、この収納部から前記円板状媒体を繰り出す繰出部と、を備える円板状媒体繰出装置において、前記繰出部は、前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きいものである。 The disc-shaped medium feeding device of the present invention has a side wall, and includes a storage portion for storing the disc-shaped medium, and a feeding portion for feeding the disc-shaped medium from the storage portion. In the feeding unit, the feeding belt for feeding the disk-shaped medium in the storage unit to the outside of the storage unit, and the groove portion on the outer peripheral surface, the groove portion on the groove side surface and the outer peripheral surface on both sides. A reverse roller that has groove opening edges on both sides of the opening, is provided inside the side wall above the conveyor belt, and rotates in a direction opposite to the conveying direction of the conveyor belt; The distance between the groove opening edges on both sides of the groove portion and the groove opening edges on the side away from the side wall is larger than the diameter of the disc-shaped medium stored in the storage portion. ..
前記溝部の前記溝側面の少なくとも一部は、前記逆転ローラの軸方向に傾斜状に設けられているものである。 At least a part of the groove side surface of the groove portion is provided so as to be inclined in the axial direction of the reverse rotation roller.
前記溝部の前記溝側面の少なくとも一部は、前記逆転ローラの軸方向に湾曲状に設けられているものである。 At least a part of the groove side surface of the groove portion is provided in a curved shape in the axial direction of the reverse rotation roller.
前記側壁の少なくとも一部は、前記逆転ローラの外周面よりも摩擦係数が高いものである。 At least a part of the side wall has a friction coefficient higher than that of the outer peripheral surface of the reverse rotation roller.
前記側壁の少なくとも一部は、複数の凹部を有するものである。 At least a part of the side wall has a plurality of recesses.
また、本発明の貨幣処理機は、筐体と、硬貨を前記筐体内へ投入する投入部と、前記筐体内において前記硬貨を搬送する搬送部と、側壁を有し、前記搬送部から前記硬貨を受け入れて収納する収納部と、前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出された前記硬貨を前記筐体外に投出する投出部とを備える貨幣処理機において、前記繰出部は、前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きいものである。 Further, the money handling machine of the present invention has a housing, a loading unit for loading a coin into the housing, a transport unit for transporting the coin in the housing, and a side wall, and the coin from the transport unit. In a money handling machine comprising: a storage unit that receives and stores the storage unit, a delivery unit that delivers the coins from the storage unit, and a delivery unit that delivers the coins delivered by the delivery unit to the outside of the housing. The feeding unit has a conveyor belt that conveys the coins in the storage unit to the outside of the storage unit, and a groove portion on the outer peripheral surface, and the groove portion has groove openings on both side surfaces of the groove and on the outer peripheral surface. A reverse roller that has an edge and that is provided inside the side wall above the conveyor belt and that rotates in a direction opposite to the conveying direction of the conveyor belt; and the side wall and the groove on both sides of the reverse roller. The distance between the groove opening edge and the groove opening edge on the side away from the side wall is larger than the diameter of the coin stored in the storage portion.
また、本発明の貨幣処理システムは、金銭登録機と、貨幣の処理を行う貨幣処理機とを通信可能に接続した貨幣処理システムであって、前記貨幣処理機は、筐体と、硬貨を前記筐体の内部へ投入する投入部と、前記筐体の内部において前記硬貨を搬送する搬送部と、前記筐体から前記硬貨を投入する投出部と、側壁を有し、前記硬貨を収納する収納部と、前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、を備え、前記繰出部は、前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きいものである。 A currency handling system of the present invention is a currency handling system in which a cash register and a currency handling machine that processes currency are communicatively connected to each other, wherein the currency handling machine includes a casing and a coin. It has a loading unit for loading the coin into the housing, a transport unit for transporting the coin inside the housing, a dispensing unit for loading the coin from the housing, and a side wall, and stores the coin. A storage unit and a delivery unit that delivers the coins from the storage unit. The delivery unit has a conveyor belt that conveys the coins in the storage unit to the outside of the storage unit, and a groove portion on an outer peripheral surface. At the same time, the groove portion has groove side surfaces on both sides and groove opening edges on both sides that open to the outer peripheral surface, is provided above the conveyor belt inside the side wall, and is opposite to the conveyance direction of the conveyor belt. A reverse rotation roller that rotates in a direction, the distance between the side wall and the groove opening edge on the side away from the side wall of the groove opening edges on both sides of the groove portion is stored in the storage portion. It is larger than the diameter of the coin.
また、本発明の円板状媒体繰出方法は、側壁を有する収納部に円板状媒体を収納するステップと、前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラとにより、前記収納部から前記円板状媒体を繰り出すステップと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きいものである。 Further, the disc-shaped medium feeding method of the present invention includes a step of storing the disc-shaped medium in a storage portion having a side wall, and a conveyor belt that conveys the disc-shaped medium in the storage portion to the outside of the storage portion. And a groove portion on the outer peripheral surface, the groove portion has groove side surfaces on both sides and groove opening edges on both sides that open to the outer peripheral surface, and is provided above the conveyor belt inside the side wall and A step of feeding out the disk-shaped medium from the storage section by a reverse rotation roller that rotates in a direction opposite to the conveying direction of the belt, wherein the side wall and the groove opening edge on both sides of the groove section are provided. The distance between the groove opening edge on the side away from the side wall is larger than the diameter of the disc-shaped medium stored in the storage portion.
本発明によれば、円板状媒体の繰出不良を低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the feeding failure of the disk-shaped medium.
以下、本発明の第1の実施の形態を、図1ないし図6を参照して説明する。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
図1に貨幣処理システム10を示す。貨幣処理システム10は、例えばPOSレジスタ等の金銭登録機11と、貨幣の処理を行う貨幣処理機12とを通信可能に接続して構成されている。貨幣処理システム10は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット等の精算場所に設置されており、顧客が購入する商品の精算時に、店員が金銭登録機11によって顧客が購入する商品の情報を入力するとともに顧客から受け取った商品の代金である貨幣を貨幣処理機12に入金したり、釣銭を貨幣処理機12から出金して顧客に返却したりする。また、金銭登録機11により、顧客が購入する商品に係る情報や貨幣処理機12に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われる。
FIG. 1 shows a
貨幣処理機12は、円板状媒体である硬貨を処理する硬貨処理機(硬貨入出金機)である。貨幣処理機12は、前面を開口した筐体15、およびこの筐体15の前面から引出可能な本体ユニット16を備えている。本体ユニット16の前部上面には、硬貨を筐体15の内部へ投入する投入部17、操作用や設定用のボタン等を有する操作部18、および操作や設定に関する情報を表示する表示部19が設けられている。本体ユニット16の前面には、硬貨を受け入れる出金トレイ20、およびこの出金トレイ20に硬貨を放出する出金口21が設けられている。
The
なお、貨幣処理機12は、硬貨処理機の他に、紙幣を処理する図示しない紙幣処理機を備え、この紙幣処理機も金銭登録機11と通信可能に接続して構成されている。
In addition to the coin processing machine, the
次に、図2に貨幣処理機12の内部構造を示す。
Next, FIG. 2 shows the internal structure of the
貨幣処理機12は、投入部17に投入される硬貨を受け入れて1枚ずつ繰り出す繰出機構24と、この繰出機構24によって繰り出された硬貨を搬送する搬送部25と、この搬送部25から硬貨を受け入れて収納するとともに収納した硬貨を繰り出す円板状媒体繰出装置である硬貨繰出装置26と、この硬貨繰出装置26によって繰り出される硬貨を筐体15外である出金トレイ20に投出する投出部27等を備えている。
The
繰出機構24は、投入部17の下方に配置される受入枠31、この受入枠31の底面を構成する搬送ベルト32、およびこの搬送ベルト32の上方に硬貨が厚み方向に1枚のみ通過可能とする間隔をあけて配置される逆転ローラ33を備えている。そして、繰出機構24では、投入部17に投入された硬貨を受入枠31内の搬送ベルト32上に受け入れ、搬送方向(図2左方向)に向けて回転する搬送ベルト32とこの搬送ベルト32の搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラ33とにより、硬貨を1枚ずつに分離して搬送部25に繰り出す。
The
また、搬送部25は、繰出機構24から繰り出される硬貨を受け入れる搬送路36、この搬送路36に沿って硬貨を搬送する搬送機構37を備えている。
Further, the
搬送路36は、識別搬送路部38、中間搬送路部39、および分岐搬送路部40を有している。識別搬送路部38には、搬送機構37によって搬送される硬貨の金種、真偽、正損等を識別する識別部41が配設されている。また、中間搬送路部39の始端側には、識別部41で偽貨と識別されたり識別不能の硬貨をリジェクト硬貨として分岐するリジェクト部42が設けられている。リジェクト部42で分岐されたリジェクト硬貨は、投出部27によって出金トレイ20に投出される。また、分岐搬送路部40は、本体ユニット16の前後方向に沿って前部側から後部側へ向けて配設されている。分岐搬送路部40には、搬送路面に設けられた複数の分岐孔43、およびこれら各分岐孔43を開閉する複数の分岐部材44を有している。各分岐孔43の搬送方向の上流側には、搬送機構37によって搬送される硬貨を検知するセンサ45が設けられている。そして、分岐搬送路部40では、識別部41での識別結果およびセンサ45での検知に基づいて、分岐対象の硬貨が搬送されてくると、分岐部材44が開放移動し、分岐対象の硬貨を分岐孔43から分岐し、また、分岐対象外の硬貨が搬送されてくると、分岐部材44は閉鎖状態を維持し、分岐対象外の硬貨を通過させる。
The
搬送機構37は、無端状のベルト46、およびこのベルト46を回転可能に掛け回す複数のプーリ47を有している。ベルト46は、搬送路36の搬送路面との間に硬貨が厚み方向に1枚入る間隔をあけ、搬送路36の識別搬送路部38、中間搬送路部39および分岐搬送路部40の順に移動するように張設されているとともに、いずれかのプーリ47がモータ等によって駆動されて回転される。ベルト46の下面には、図示しない複数の突起部がベルト長手方向に等間隔毎に突設されている。そして、搬送機構37は、繰出機構24によって1枚ずつ繰り出される硬貨をベルト46の長手方向に隣接する突起部間に受け入れ、突起部で硬貨を押動しながら搬送路36に沿って搬送する。
The
また、硬貨繰出装置26は、硬貨を収納する収納部50、およびこの収納部50から硬貨を繰り出す繰出部51(図3および図4に示す)を備えている。収納部50は、硬貨を種類別(例えば金種別)に区画して収納するために複数の収納部50によって構成されている。複数の収納部50は、分岐搬送路部40の各分岐孔43の下方位置で本体ユニット16の前後方向に並列に配置され、各分岐孔43から分岐される硬貨を受け入れて収納する。
Further, the
また、投出部27は、本体ユニット16の右側部に前後方向に沿って配設された投出ベルト54を有している。そして、投出部27は、硬貨繰出装置26から繰り出される硬貨、あるいはリジェクト部42で分岐されるリジェクト硬貨を投出ベルト54上に受け入れて前方へ搬送するとともに出金口21から出金トレイ20に投出する。
Further, the
次に、図3に硬貨繰出装置26の平面図、図4に硬貨繰出装置26の断面図を示す。
Next, FIG. 3 shows a plan view of the
硬貨繰出装置26は、複数の硬貨を非整列状態に収納する複数の収納部50、および各収納部50から硬貨を1枚ずつ繰り出す繰出部51を備えている。
The
収納部50は、上下方向および硬貨の繰出方向(図3および図4の右方向)に向けて開口する収納枠60、およびこの収納枠60の上面を覆う上面部61を有している。収納枠60には、繰出方向に対して直交する両側に側壁62が設けられ、繰出方向に対して反対側に後壁63が設けられている。この後壁63の内側には、硬貨を繰出部51に導くガイド部64が設けられている。
The
また、繰出部51は、収納部50の底面を構成する搬送ベルト67、およびこの搬送ベルト67の上方に配置される逆転ローラ68を備えている。
Further, the
搬送ベルト67は、無端状の平ベルトが用いられている。搬送ベルト67は、各収納部50毎に分割して設けられた複数の搬送ベルト67によって構成されている。複数の搬送ベルト67は、それぞれ共通の複数のプーリ69に張設されており、1つのプーリ69がモータ等で駆動されることにより、搬送方向Fに向けて一体に回転される。搬送ベルト67は、搬送方向Fに向かって上昇するように傾斜されている。搬送ベルト67の繰出方向Fの下流側の端部は、投出部27の投出ベルト54上に臨んで配置されている。
As the
逆転ローラ68は、搬送ベルト67の搬送方向Fの下流側近傍で、搬送ベルト67の硬貨を搬送するベルト面の上方に硬貨が厚み方向に1枚のみ通過可能とする間隔をあけて配置されているとともに、軸方向が搬送ベルト67の搬送方向Fに対して直交し、収納部50の側壁62
を貫通するように配置されている。
The
It is arranged so as to penetrate through.
逆転ローラ68は、1本のローラ軸70、およびこのローラ軸70の周囲に設けられた円筒状のローラ部71を有している。
The
ローラ軸70は、両端が軸受部材等によって回転可能に支持され、モータ等によって搬送ベルト67の搬送方向Fに対して逆方向(図4の矢印方向)に回転駆動される。
Both ends of the
ローラ部71は、ローラ軸70と一体に搬送ベルト67の搬送方向Fに対して逆方向に回転する。ローラ部71(逆転ローラ68)の外周面68aには、溝部72が設けられている。溝部72は、各収納部50毎の位置に対応して設けられている。本実施の形態では、各収納部50の位置に対応して、2つずつの溝部72a,72bが設けられている。したがって、各収納部50の位置に対応して、2つの溝部72a,72bが設けられたローラ部71は、両側のローラ部71a,71bと、中央のローラ部71cとを有している。
The
図5に示すように、溝部72は、周方向に沿って同一の溝幅に設けられている。溝部72は、最も径が小さい溝底面73、この溝底面73の両側の溝側面74a,74b、および両側の溝側面74a,74bとローラ部71の外周面68aとの間の角部であってローラ部71の外周面68aに開口する両側の溝開口縁75a,75bを有している。本実施の形態では、両側の溝側面74a,74bは、逆転ローラ68の軸方向に対して直交する面に形成されている。
As shown in FIG. 5, the
例えば図5左側の一側の側壁62(側壁62a)と、この一側の側壁62(側壁62a)に近い側(図5左側)の溝部72aの両側の溝開口縁75a,75bのうちの一側の側壁62(側壁62a)から離れた側(図5右側)であって一側の側壁62(側壁62a)に対向する溝開口縁75bとの間の距離Lは、収納部50に収納される円板状媒体である硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有している。
For example, one of the side wall 62 (
なお、例えば図5左側の一側の側壁62(側壁62a)と、一側の側壁62(側壁62a)から離れた側(図5右側)の溝部72bの一側の側壁62から離れた側(図5右側)であって一側の側壁62(側壁62a)に対向する溝開口縁75bとの間の距離についても、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有している。また、図5右側の他側の側壁62(側壁62b)と、この他側の側壁62(側壁62b)に近い側(図5右側)の溝部72bの両側の溝開口縁75a,75bのうちの他側の側壁62(側壁62b)から離れた側(図5左側)であって他側の側壁62(側壁62b)に対向する溝開口縁75aとの間の距離、および他側の側壁62(側壁62b)から離れた側(図5左側)の溝部72aの溝開口縁75a,75bのうちの他側の側壁62(側壁62b)から離れた側(図5左側)であって他側の側壁62(側壁62b)に対向する溝開口縁75aとの間の距離についても、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有している。
Note that, for example, one side wall 62 (
また、図4および図6に示すように、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68の上方に配置され、逆転ローラ68の回転によって硬貨が逆転ローラ68の上方から収納部50の外に飛び出すのを規制する規制部材77を備えている。この規制部材77は、逆転ローラ68の軸方向に沿って配置され、上面部61に固定されている。規制部材77には、逆転ローラ68の外周面68aに形成された溝部72内に進入する凸部78が設けられている。本実施の形態では、凸部78は、逆転ローラ68の外周面68aに形成された複数の溝部72にそれぞれ進入するように、複数の凸部78によって構成されている。そして、収納部50内の硬貨が逆転ローラ68と規制部材77との間に挟まり、逆転ローラ68の回転が停止する可能性があるが、規制部材77の凸部78が逆転ローラ68の溝部72に進入していることにより、収納部50内の硬貨が逆転ローラ68と規制部材77との間に挟まるのを防止できる。
Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the
また、図3に示すように、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68よりも搬送ベルト67の搬送方向Fの下流側において、搬送ベルト67の上方でかつ幅方向の両側に配置されたガイド部材80を備えている。両側のガイド部材80の間の間隔は、硬貨の1枚分の径寸法よりも大きく、硬貨の2枚分の径寸法よりも小さい寸法とされている。なお、両側のガイド部材80の間の間隔は、収納部50に収納される金種の硬貨の直径に応じて設定されている。そして、逆転ローラ68と搬送ベルト67との間を1層状態で通過した搬送ベルト67上の硬貨は、両側のガイド部材80の間を幅方向に1枚状態とされ、1枚ずつ投出部27に繰り出される。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、図3および図4に示すように、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68よりも搬送方向Fの下流側に設けられたストッパ機構82を備えている。ストッパ機構82は、ソレノイド83、およびこのソレノイド83のプランジャであるストッパ84を有しており、ソレノイド83の駆動によってストッパ84が搬送ベルト67に向かって進退される。そして、ストッパ84が搬送ベルト67に向かって伸びたときには、逆転ローラ68と搬送ベルト67との間を通過した搬送ベルト67上の硬貨をストッパ84で停止させ、一方、ストッパ84が搬送ベルト67から上方に退避したときには、ストッパ84により停止させられた硬貨が投出部27に繰り出される。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
また、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68よりも搬送方向Fの下流側に設けられる硬貨検出部86を備えている。硬貨検出部86は、発光部86aと受光部86bとを有し、一側の側壁62と搬送ベルト67の一側縁との間に設けられた隙間部を通じて、発光部86aから発せられた検出光が受光部86bで受光するように対向配置されている。そして、逆転ローラ68と搬送ベルト67との間を通過した硬貨が搬送ベルト67により投出部27に繰り出される際に、硬貨検出部86の検出光が硬貨で遮られることにより、硬貨検出部86は硬貨が繰り出されたことを検出する。
Further, the
次に、硬貨繰出装置26の動作を説明する。
Next, the operation of the
図4に示すように、硬貨繰出時には、搬送ベルト67が搬送方向Fに回転し、逆転ローラ68が搬送ベルト67の搬送方向Fに対して逆方向に回転する。
As shown in FIG. 4, when the coins are fed, the
搬送ベルト67上の硬貨が搬送方向Fに向けて搬送され、搬送ベルト67のベルト面上に硬貨面が接する厚み方向に1枚の硬貨が逆転ローラ68の下側を通過し、この硬貨の上に重なって搬送される硬貨が逆転ローラ68に接触して収納部50内の搬送方向Fに対して反対側に戻される。
The coins on the
図3に示すように、逆転ローラ68の下側を通過した硬貨は、搬送ベルト67上の両側のガイド部材80間で幅方向に1枚状態とされ、搬送ベルト67の搬送方向Fの端部から投出部27に1枚ずつ繰り出される。搬送ベルト67の搬送方向Fの端部から繰り出される硬貨は硬貨検出部86によって検出される。
As shown in FIG. 3, one coin that has passed below the
種類別に硬貨を収納する収納部50のうち、硬貨検出部86による検出に基づいて必要枚数の硬貨を繰り出した収納部50については、ストッパ機構82が動作し、硬貨の繰り出しが停止される。必要枚数に達していない収納部50においては、硬貨の繰り出しが継続され、必要枚数に達した時点でストッパ機構82が動作し、硬貨の繰り出しが停止される。
Among the
全ての収納部50においてそれぞれ必要枚数の硬貨の繰り出しが完了したら、搬送ベルト67および逆転ローラ68の回転が停止される。
When the required number of coins have been fed in all the
そして、硬貨繰出時において、仮に、例えば図5左側の一側の側壁62(側壁62a)と、この一側の側壁62(側壁62a)に近い側(図5左側)の溝部72aの両側の溝開口縁75a,75bのうちの一側の側壁62(側壁62a)から離れた側(図5右側)であって一側の側壁62(側壁62a)に対向する溝開口縁75bとの間の距離Lが、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも小さい関係にあると、一側の側壁62(側壁62a)と溝開口縁75bとの間に硬貨Cが挟まる場合があり、硬貨Cが挟まった場合には、硬貨Cが挟まった状態のままその場所で逆転ローラ68とともに回転し、その硬貨Cは繰り出すことができなくなることがある。
Then, at the time of paying out coins, for example, the side wall 62 (
本実施の形態では、例えば図5左側の一側の側壁62(側壁62a)と、この一側の側壁62(側壁62a)に近い側(図5左側)の溝部72aの両側の溝開口縁75a,75bのうちの一側の側壁62(側壁62a)から離れた側(図5右側)であって一側の側壁62(側壁62a)に対向する溝開口縁75bとの間の距離Lは、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有するため、一側の側壁62(側壁62a)と溝開口縁75bとの間に硬貨Cが挟まることがなく、硬貨Cを確実に繰り出すことができる。
In the present embodiment, for example, the side wall 62 (
このように、本実施の形態の硬貨繰出装置26では、側壁62と、溝部72aの両側の溝開口縁75a,75bのうちの側壁62から離れた側の溝開口縁75b(または溝開口縁75a)との間の距離Lが、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有するため、側壁62と溝部72aの溝開口縁75b(または溝開口縁75a)との間に硬貨Cが挟まることがなく、収納部50内の硬貨Cを確実に繰り出すことができる。
As described above, in the
そして、この硬貨繰出装置26を備えた貨幣処理機12は、硬貨Cが繰り出されない繰出不良の発生を防止できる。さらに、この貨幣処理機12を備えた貨幣処理システムにおいても、貨幣処理機12から硬貨Cが繰り出されない繰出不良の発生を防止できる。
The
次に、図7に第2の実施の形態を示す。 Next, FIG. 7 shows a second embodiment.
溝部72の溝側面74a,74bの少なくとも一部は、逆転ローラ68の軸方向に傾斜状に設けられている。本実施の形態では、中央のローラ部71cの両側に位置する溝側面74a,74bが傾斜状に設けられている。さらに、溝側面74a,74bの全体が傾斜状に設けられている。なお、溝開口縁75a,75b側に連続する溝側面74a,74bの一部のみが傾斜状に設けられていてもよい。
At least a part of the groove side surfaces 74a and 74b of the
この場合、硬貨Cの縁が溝部72に進入しても、その硬貨Cの縁が傾斜状の溝側面74a,74bに引っ掛かることなく溝部72の外に出やすくなり、硬貨Cの繰出不良の発生を防止できる。
In this case, even if the edge of the coin C enters the
次に、図8に第3の実施の形態を示す。 Next, FIG. 8 shows a third embodiment.
溝部72の溝側面74a,74bの少なくとも一部は、逆転ローラ68の軸方向に湾曲状に設けられている。本実施の形態では、中央のローラ部71cの両側に位置する溝側面74a,74bが湾曲状に設けられている。さらに、溝側面74a,74bの全体が湾曲状に設けられている。なお、溝開口縁75a,75b側に連続する溝側面74a,74bの一部のみが湾曲状に設けられていてもよい。
At least a part of the groove side surfaces 74a and 74b of the
この場合、硬貨Cの縁が溝部72に進入しても、その硬貨Cの縁が湾曲状の溝側面74a,74bに引っ掛かることなく溝部72の外に出やすくなり、硬貨Cの繰出不良の発生を防止できる。
In this case, even if the edge of the coin C enters the
次に、図9に第4の実施の形態を示す。 Next, FIG. 9 shows a fourth embodiment.
側壁62の少なくとも一部は、側壁62の材質や側壁62の表面処理により、逆転ローラ68の外周面68aよりも摩擦係数が高く設けられている。さらに、側壁62の少なくとも一部は、複数の凹部88を有する。すなわち、側壁62の少なくとも一部は、複数の凹部88を含むように、凹凸状に設けられている。なお、側壁62の少なくとも一部には、硬貨Cが接触する部分が含まれる。
At least a part of the
この場合、側壁62の少なくとも一部が逆転ローラ68の外周面68aよりも摩擦係数が高いことにより、側壁62と逆転ローラ68との間の硬貨Cが逆転ローラ68によって回転しようとしても、硬貨Cは同じ場所に留まらずに側壁62に沿って移動し、側壁62と逆転ローラ68との間から外れやすくできる。さらに、側壁62と逆転ローラ68との間の硬貨Cが側壁62の凹部88に係合することにより、硬貨Cの回転抵抗が大きくなり、硬貨Cは同じ場所に留まらずに側壁62に沿って移動し、側壁62と逆転ローラ68との間から外れやすくできる。
In this case, since at least a part of the
次に、図10に第5の実施の形態を示す。 Next, FIG. 10 shows a fifth embodiment.
各収納部50に対応して逆転ローラ68に設けられる溝部72の数は3つ以上でもよい。この場合にも、側壁62と、溝部72aの両側の溝開口縁75a,75bのうちの側壁62から離れた側の溝開口縁75b(または溝開口縁75a)との間の距離Lが、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有する。
The number of the
なお、各収納部50に対応して逆転ローラ68に設けられる溝部72の数は1つでもよい。
Note that the number of the
次に、図11に第6の実施の形態を示す。 Next, FIG. 11 shows a sixth embodiment.
各収納部50に対応して逆転ローラ68に設けられる溝部72の数は3つ以上である場合、ローラ部71の幅は狭くてもよい。この場合にも、側壁62と、溝部72aの両側の溝開口縁75a,75bのうちの側壁62から離れた側の溝開口縁75b(または溝開口縁75a)との間の距離Lが、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有する。
When the number of the
なお、溝部72の幅は、収納部50に収納される硬貨Cの直径Dよりも大きい関係を有する。
The width of the
次に、図12に第7の実施の形態を示す。 Next, FIG. 12 shows a seventh embodiment.
第7の実施の形態に示す硬貨繰出装置26は、第1の実施の形態に示す硬貨繰出装置26とレイアウトが異なるが、基本的な構成は同様であり、同一符号を用いてその説明を省略する。
The
各搬送ベルト67上において、逆転ローラ68よりも搬送方向Fの上流側に硬貨Cを収納する金種別の収納部50が設けられ、逆転ローラ68よりも搬送方向Fの下流側につり銭として繰り出す硬貨Cを予め一時保留する金種別の出金保留部90が設けられている。金種別の収納部50(50a,50b,50c,50d,50e,50f)には、例えば、1円、10円、100円、500円、5円および50円の硬貨Cがそれぞれ収納される。このように、金種別の出金保留部90につり銭として繰り出す硬貨Cを予め一時保留しておくことにより、つり銭払出時に必要な金額分のつり銭を迅速に払い出すことが可能となる。
On each of the
金種別の出金保留部90に予め一時保留する基準値は、つり銭の最大が999円であることから、1円、10円および100円の各硬貨Cが4枚ずつ、5円、50円および500円の各硬貨Cがそれぞれ1枚ずつとなる。
The reference value temporarily held in advance in the
逆転ローラ68の直後であって出金保留部90の入口側に第1のストッパ機構および第1の硬貨検出部が配置され、出金保留部90の出口側に第2のストッパ機構および第2の硬貨検出部が配置されている。そして、一時保留時に、搬送ベルト67および逆転ローラ68が回転し、第1のストッパ機構および第1の硬貨検出部により、金種別に予め一時保留する基準値分の硬貨を出金保留部90に受け入れて保留し、また、つり銭払出時に、搬送ベルト67および逆転ローラ68が回転し、第2のストッパ機構および第2の硬貨検出部によってつり銭に必要な金種別の硬貨Cのみを出金保留部90から繰り出す。
Immediately after the
このような硬貨繰出装置26では、一般的に、収納部50の収納された硬貨Cの枚数が基準値に達していない金種が1つでもあると、貨幣処理機12の処理が停止し、硬貨Cの補充をしなければならなくなる。
In such a
本実施の形態では、収納部50の収納された硬貨Cの枚数が基準値に達していない金種がある場合でも、貨幣処理機12の処理が停止することなく、収納部50に収納されている硬貨Cの範囲内で出金保留部90に予め一時保留する。例えば、1円硬貨の基準値は4枚であるが、収納部50(50a)に3枚しか収納されていなくても、3枚の1円硬貨を出金保留部90に予め一時保留し、また、収納部50(50f)の50円硬貨が0枚であっても、他の金種の硬貨は予め一時保留する。
In the present embodiment, even if there is a denomination in which the number of coins C stored in the
そして、つり銭払出時に、例えば、1円硬貨の必要枚数が3枚以下であれば、出金保留部90から3枚の1円硬貨を繰り出し、また、4枚であった場合には、貨幣処理機12の処理を停止し、1円硬貨を補充するように、報知する。さらに、つり銭払出時に、例えば、50円硬貨の必要枚数が0枚であれば、他の金種の出金保留部90から必要枚数の硬貨を払い出し、また、50円硬貨の払い出しが必要であれば、貨幣処理機12の処理を停止し、50円硬貨を補充するように、報知する。なお、収納部50に硬貨Cが少なくなったり無くなっても、入金処理によって補充される場合がある。
Then, at the time of paying out the change, for example, if the required number of 1-yen coins is 3 or less, three 1-yen coins are paid out from the
このように、収納部50の収納された硬貨Cの枚数が基準値に達していない金種がある場合でも、貨幣処理機12の処理が停止することなく、収納部50に収納されている硬貨Cの範囲内で出金保留部90に予め一時保留するため、貨幣処理機12の停止の機会を低減できる。
Thus, even if there is a denomination in which the number of coins C stored in the
次に、図13に第8の実施の形態を示す。 Next, FIG. 13 shows an eighth embodiment.
硬貨繰出装置26において、あるいは貨幣処理機12において、ベルト等の各種機構に駆動力を伝達する伝達機構93を示す。
A
図13(a)および図13(b)に示すように、伝達機構93は、互いに噛み合わされる一対の歯車94、これら各歯車94を固定した一対の軸95、およびこれら各軸95を回転可能に支持する一対のベアリングユニット96を備える。一対のベアリングユニット96を互いに当接させた状態で、一対の軸95の軸管寸法が規定されている。
As shown in FIGS. 13(a) and 13(b), the
このような歯車94を用いた伝達機構93では、歯車94のバックラッシュの影響によって歯車94が振動し、騒音が発生しやすい。
In the
本実施の形態では、図13(a)に示すように、一方のベアリングユニット96の周囲に設けられた弾性部材97を介して他方のベアリングユニット96に当接される。あるいは、図13(b)に示すように、両方のベアリングユニット96の周囲に設けられた弾性部材97を介して他方のベアリングユニット96に当接される。なお、弾性部材97は例えばゴム等である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 13A, the bearing
このように、一対のベアリングユニット96間に弾性部材97が介在することにより、歯車94の噛み合いによって発生する振動を減衰させ、騒音の発生を低減できる。
In this way, by interposing the
また、図13(c)には、一方の軸95のみのベアリングユニット96の周囲に弾性部材97が設けられ、この弾性部材97が他方の軸95に当接される。この場合において、ベアリングユニット96を軸受部材として固定して使用すると、一方の軸95のみベアリングユニット96で回転可能に支持され、他方の軸95は回転せず、この他方の軸95に対して他方の歯車94が回転可能となる。一方、ベアリングユニット96で回転可能に支持された一方の軸95に図示しない他の軸受を設け、ベアリングユニット96を回転自在に配置する。このような構成とした場合においては、一方の軸95の回転を、互いに噛み合わされる一対の歯車94によって他方の軸95に伝達し回転させることができる。そして、この場合にも、弾性部材97により、歯車94の噛み合いによって発生する振動を減衰させ、騒音の発生を低減できる。
Further, in FIG. 13C, an
なお、各実施の形態において、円板状媒体としては、硬貨Cに限らず、遊技施設で使用される遊技媒体等でもよい。 In each embodiment, the disk-shaped medium is not limited to the coin C, and may be a game medium used in a game facility.
10 貨幣処理システム
11 金銭登録機
12 貨幣処理機
15 筐体
17 投入部
25 搬送部
26 円板状媒体繰出装置である硬貨繰出装置
27 投出部
50 収納部
51 繰出部
62 側壁
67 搬送ベルト
68 逆転ローラ
68a 外周面
72 溝部
74a,74b 溝側面
75a,75b 溝開口縁
88 凹部
C 円板状媒体としての硬貨
F 搬送方向
10 Money handling system
11 cash register
12 money handling machine
15 housing
17 Input section
25 Transport section
26 Coin feeding device which is a disc-shaped medium feeding device
27 Projection department
50 storage
51 Feeding section
62 Side wall
67 Conveyor belt
68 Reverse roller
68a outer peripheral surface
72 groove
74a, 74b Groove side
75a, 75b groove opening edge
88 Recess C Coin as a disk medium F Transport direction
Claims (8)
前記繰出部は、
前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、
外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きい
ことを特徴とする円板状媒体繰出装置。 In a disk-shaped medium feeding device, which has a side wall and has a storage portion for storing the disk-shaped medium, and a feeding portion which feeds out the disk-shaped medium from the storage portion,
The feeding section,
A transport belt that transports the disk-shaped medium in the storage unit to the outside of the storage unit,
While having a groove portion on the outer peripheral surface, the groove portion has groove side surfaces on both sides and groove opening edges on both sides that open to the outer peripheral surface, and is provided above the conveyor belt inside the side wall, and A reverse roller that rotates in the opposite direction to the transport direction,
Equipped with
The distance between the side wall and the groove opening edge on the side away from the side wall of the groove opening edges on both sides of the groove portion is larger than the diameter of the disc-shaped medium stored in the storage portion. A disk-shaped medium feeding device characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1記載の円板状媒体繰出装置。 The disk-shaped medium feeding device according to claim 1, wherein at least a part of the groove side surface of the groove portion is provided so as to be inclined in the axial direction of the reverse rotation roller.
ことを特徴とする請求項1記載の円板状媒体繰出装置。 The disk-shaped medium feeding device according to claim 1, wherein at least a part of the groove side surface of the groove portion is provided in a curved shape in the axial direction of the reverse rotation roller.
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一記載の円板状媒体繰出装置。 The disk-shaped medium feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least a part of the side wall has a coefficient of friction higher than that of an outer peripheral surface of the reverse rotation roller.
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一記載の円板状媒体繰出装置。 At least one part of the said side wall has a some recessed part. The disk-shaped medium feeding apparatus as described in any one of Claim 1 thru|or 4 characterized by the above-mentioned.
前記繰出部は、
前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、
外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きい
ことを特徴とする貨幣処理機。 A housing, a loading section for loading a coin into the housing, a transporting section for transporting the coin in the housing, a side wall, and a storage section for receiving and storing the coin from the transporting section, In a money handling machine comprising a payout unit for paying out the coins from the storage unit, and a payout unit for paying out the coins paid out by the payout unit to the outside of the housing,
The feeding section,
A conveyor belt that conveys the coins in the storage unit to the outside of the storage unit,
While having a groove portion on the outer peripheral surface, the groove portion has groove side surfaces on both sides and groove opening edges on both sides that open to the outer peripheral surface, and is provided above the conveyor belt inside the side wall, and A reverse roller that rotates in the opposite direction to the transport direction,
Equipped with
The distance between the side wall and the groove opening edge on the side away from the side wall of the groove opening edges on both sides of the groove part is larger than the diameter of the coin stored in the storage part. And a money handling machine.
前記貨幣処理機は、
筐体と、
硬貨を前記筐体の内部へ投入する投入部と、
前記筐体の内部において前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記筐体から前記硬貨を投入する投出部と、
側壁を有し、前記硬貨を収納する収納部と、
前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、
を備え、
前記繰出部は、
前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、
外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きい
ことを特徴とする貨幣処理システム。 A money handling system in which a cash register and a money handling machine for processing money are connected in a communicable manner,
The money handling machine is
A housing,
An input unit for inputting coins into the housing,
A transport unit that transports the coin inside the housing,
A dispensing unit for depositing the coin from the housing,
A storage part having a side wall and storing the coin;
A feeding unit for feeding the coins from the storage unit,
Equipped with
The feeding section,
A conveyor belt that conveys the coins in the storage unit to the outside of the storage unit,
While having a groove portion on the outer peripheral surface, the groove portion has groove side surfaces on both sides and groove opening edges on both sides that open to the outer peripheral surface, and is provided above the conveyor belt inside the side wall, and A reverse roller that rotates in the opposite direction to the transport direction,
Equipped with
The distance between the side wall and the groove opening edge on the side away from the side wall of the groove opening edges on both sides of the groove part is larger than the diameter of the coin stored in the storage part. And money handling system.
前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラとにより、前記収納部から前記円板状媒体を繰り出すステップと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きい
ことを特徴とする円板状媒体繰出方法。 A step of storing the disk-shaped medium in a storage portion having a side wall,
A conveyor belt that conveys the disk-shaped medium in the accommodating portion to the outside of the accommodating portion, and a groove portion on the outer peripheral surface, and the groove portion has groove opening edges on both side surfaces and on the outer peripheral surface. And a step of feeding the disc-shaped medium from the storage section by a reverse roller that is provided inside the side wall and above the transport belt, and that rotates in a direction opposite to the transport direction of the transport belt. When,
Equipped with
The distance between the side wall and the groove opening edge on the side away from the side wall of the groove opening edges on both sides of the groove portion is larger than the diameter of the disc-shaped medium stored in the storage portion. A disk-shaped medium feeding method characterized by the above.
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