JP2022092541A - Coin processing device and currency handling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は硬貨処理装置及び貨幣取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a coin processing device and a money handling device, and is suitable for application to a cash register change machine used in a checkout counter of a retail store such as a supermarket or a convenience store.
近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨処理装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる投入口、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の種類等を認識する認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す収納庫、及び収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金トレイ等を有したものがある。 In recent years, as a cash register change machine, a POS cash register connected to a POS (Point Of Sales) system or the like combined with a change machine for depositing and withdrawing banknotes and coins has become widespread. Among the change machines, coin processing devices that process coins include, for example, a slot for inserting coins into a cashier, a transport unit for transporting coins, a recognition unit for recognizing the type of coins inserted, and coins by denomination. Some have a storage for storing and paying out coins for change, and a withdrawal tray for storing the coins drawn out from the storage and letting the cashier take them out.
この硬貨入出金装置は、真正でない可能性がある硬貨であるリジェクト硬貨と認識部において判別されると、投入口から搬送部へ繰り出された硬貨を、搬送部の搬送ベルトを逆走させて投入口へ戻すものがある（例えば、特許文献１参照）。 When the recognition unit determines that the coin is a reject coin that may not be genuine, the coin deposit / withdrawal device inserts the coin drawn from the slot to the transport section by running the transport belt of the transport section in the reverse direction. There is something to return to the mouth (see, for example, Patent Document 1).
このような硬貨入出金装置においては、簡易な構成で投入口から搬送部へ硬貨を搬送すると共に、搬送路から投入口へ硬貨を搬送することが望まれている。 In such a coin deposit / withdrawal device, it is desired to transport coins from the slot to the transport section and to transport coins from the transport path to the slot with a simple configuration.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で投入口と搬送部との間で双方向に硬貨を搬送し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a coin processing device and a coin handling device capable of bidirectionally transporting coins between a slot and a transporting unit with a simple configuration. be.
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が投入される投入口と、投入口の硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、正方向及び逆方向に走行可能に設けられ、硬貨と当接する突起部が形成され、該突起部により硬貨を搬送する搬送ベルトと、軸を中心に回転可能に設けられ、分離部により分離された硬貨を搬送ベルトに受け渡す繰り出しローラと、搬送ベルトの走行経路に沿って硬貨の搬送路を形成する搬送ガイドとを設け、搬送ガイドは、繰り出しローラの軸に対して鋭角に傾斜した案内面を有し、搬送ベルトは、正方向に走行するとき、繰り出しローラから受け渡された硬貨を搬送ベルトの走行経路に沿って搬送し、逆方向に走行するとき、硬貨を案内面に沿って繰り出しローラの方向に案内するようにした。 In order to solve such a problem, the coin processing apparatus of the present invention is provided with a slot for inserting coins and a separating portion for separating coins from the slot one by one so as to be able to travel in the forward direction and the reverse direction. , A transport belt that is formed with a protrusion that comes into contact with the coin and transports the coin by the protrusion, and a feeding roller that is rotatably provided around the shaft and delivers the coin separated by the separation portion to the transport belt. A transport guide that forms a transport path for coins along the travel path of the transport belt is provided, the transport guide has a guide surface that is inclined at a sharp angle with respect to the axis of the feeding roller, and the transport belt travels in the forward direction. The coins delivered from the feeding roller are conveyed along the traveling path of the conveying belt, and when traveling in the opposite direction, the coins are guided in the direction of the feeding roller along the guide surface.
また本発明の貨幣取扱装置においては、操作者による操作を受け付ける操作部と、硬貨が投入される投入口と、投入口の硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、正方向及び逆方向に走行可能に設けられ、硬貨と当接する突起部が形成され、該突起部により硬貨を搬送する搬送ベルトと、軸を中心に回転可能に設けられ、分離部により分離された硬貨を搬送ベルトに受け渡す繰り出しローラと、搬送ベルトの走行経路に沿って硬貨の搬送路を形成する搬送ガイドとを設け、搬送ガイドは、繰り出しローラの軸に対して鋭角に傾斜した案内面を有し、搬送ベルトは、正方向に走行するとき、繰り出しローラから受け渡された硬貨を搬送ベルトの走行経路に沿って搬送し、逆方向に走行するとき、硬貨を案内面に沿って繰り出しローラの方向に案内するようにした。 Further, in the coin handling device of the present invention, an operation unit that accepts an operation by an operator, an insertion port into which coins are inserted, and a separation unit that separates coins from the insertion port into one coin are provided in the forward and reverse directions. A transport belt that is movably provided and has a protrusion that comes into contact with the coin is formed, and the transport belt is provided rotatably around a shaft and receives the coin separated by the separation portion. A feeding roller for feeding and a transport guide for forming a transport path for coins along the traveling path of the transport belt are provided. The transport guide has a guide surface inclined at a sharp angle with respect to the axis of the feed roller, and the transport belt has a guide surface. When traveling in the forward direction, the coins delivered from the feeding roller are conveyed along the traveling path of the transport belt, and when traveling in the opposite direction, the coins are guided in the direction of the feeding roller along the guide surface. I made it.
本発明は、搬送ベルトが正方向に走行するとき、案内面に沿わせて硬貨を搬送し繰り出しローラから搬送ベルトの突起部へ滑らかに硬貨を受け渡すことができると共に、搬送ベルトが逆方向に走行するとき、突起部で硬貨を押し案内面に沿わせて搬送し搬送ベルトの突起部から繰り出しローラへ滑らかに硬貨を受け渡すことができるため、案内面に硬貨を当接させつつ投入口と搬送ベルトとの間で正方向及び逆方向の双方向に滑らかに硬貨を搬送できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY When the transport belt travels in the forward direction, the present invention can transport coins along the guide surface and smoothly deliver the coins from the feeding roller to the protrusion of the transport belt, and the conveyor belt moves in the opposite direction. When traveling, the coins are pushed along the guide surface by the protrusions and transported along the guide surface, and the coins can be smoothly delivered from the protrusions of the transport belt to the feeding roller. Coins can be smoothly transported to and from the transport belt in both the forward and reverse directions.
本発明によれば、簡易な構成で投入口と搬送部との間で双方向に硬貨を搬送し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a coin processing device and a coin handling device capable of bidirectionally transporting coins between a slot and a transport unit with a simple configuration.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．レジ釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭機１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。
[1. Overall configuration of cash register change machine]
As shown in FIG. 1, the cash
［１－１．ＰＯＳレジの構成］
ＰＯＳレジ２は、レジ制御部１１、表示操作部１２、レシート処理部１３等を有している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。
[1-1. Configuration of POS cash register]
The
レジ制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。
The cash
表示操作部１２は、いわゆるタッチパネルであり、認識した商品の名称や金額等を表示し、また操作者による入力操作を受け付けてレジ制御部１１へ送信する。これに応じてレジ制御部１１は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。レシート処理部１３は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口から排出する。
The
［１－２．釣銭機の構成］
一方、釣銭機３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５と、前側上部の表示操作部６とにより構成されている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。
[1-2. Change machine configuration]
On the other hand, the change machine 3 is roughly divided into a bill deposit /
また釣銭機３の内部には、釣銭制御部１５が設けられている。釣銭制御部１５は、ＣＰＵを中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御する。
Further, a
また釣銭制御部１５は、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５に組み込まれている複数のモータ、ソレノイド及びセンサとそれぞれ接続され、表示操作部６の操作スイッチ及び表示パネルとそれぞれ接続されている。さらに釣銭制御部１５は、ＰＯＳレジ２のレジ制御部１１とも接続されており、互いに連携して各種処理を実行する。
Further, the
紙幣入出金装置４は、操作者により紙幣入出金部２１から入金された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫２２に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された紙幣を紙幣収納庫２２から繰り出し、これを紙幣入出金部２１から釣銭として出金する。
The banknote deposit /
硬貨入出金装置５は、その前側における上段左寄りに硬貨投入部３１が設けられ、その下方に硬貨出金トレイ３２が設けられている。この硬貨入出金装置５は、釣銭制御部１５の制御に基づき、操作者により硬貨投入部３１へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫３３（図２）に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金トレイ３２から釣銭として出金する。
The coin deposit /
表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作スイッチの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置５において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部６の操作スイッチは、操作者等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。
The
［２．硬貨入出金装置の構成］
図２に示すように硬貨入出金装置５は、中央付近であって、硬貨出金トレイ３２の後側に、硬貨を金種毎に収納する６個の収納庫３３（３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ）が左右方向に沿って整列するように配置されている。以下では、収納庫３３が整列した方向である左右方向を整列方向とも呼ぶ。
[2. Configuration of coin deposit / withdrawal device]
As shown in FIG. 2, the coin deposit /
図２、図３、図４及び図５に示すように、硬貨投入部３１は、上方が開口し、全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成され、その内部に円筒状に窪み硬貨を非整列状態で受け入れる投入空間３１Ｓが形成され、また底部に回転可能な円盤３１Ｃが組み込まれている。さらに硬貨投入部３１には、投入空間３１Ｓ内における硬貨の有無を検知するセンサ（図示せず）も組み込まれている。硬貨投入部３１は、投入空間３１Ｓ内へ硬貨が投入されたことをセンサにより検知すると、円盤３１Ｃを平面視で反時計回りに回転させ、硬貨に遠心力を作用させて円盤３１Ｃの外周側へ搬送し、右後側に配置されたゲート３４まで移動させる。ゲート３４は、硬貨を１枚ずつ分離し、ゲート３４よりも後側に配置された繰り出しローラ３５に通過させる。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the
繰り出しローラ３５は、受渡搬送ガイド５２（後述する）の前端部近傍である受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕ（後述する）の上方に配置され、回転軸３５Ｘを左右方向に対し平面視で反時計回りに傾けた方向に沿わせた円柱状に形成されており、モータ５０の駆動力が供給されることにより、該回転軸３５Ｘを中心として回転し得る。このように繰り出しローラ３５は、回転軸３５Ｘが左右方向に対し平面視で反時計回りに傾けた方向に沿っている。このため繰り出しローラ３５は、回転した際に当接した硬貨を繰り出す方向が、回転軸３５Ｘに直交する方向である、前後方向に対し平面視で反時計回りに傾けた方向に沿っている。
The feeding
繰り出しローラ３５は、左側面視で時計回りである正方向へ回転することにより、ゲート３４により分離された硬貨を搬送ガイド３７の上面との間で噛み込み、後方に対し認識搬送ガイド５４（後述する）が配置された方向である左側に傾斜した繰出方向へ向けて繰り出し、ピンベルト３９に受け渡す。
The feeding
一方、繰り出しローラ３５は、左側面視で反時計回りである逆方向へ回転することにより、ピンベルト３９から搬送された硬貨を、前方に対し硬貨投入部３１のゲート３４が配置された方向である右側に傾斜した繰戻方向へ向けて繰り出し、硬貨投入部３１に受け渡す。
On the other hand, the feeding
繰り出しローラ３５（図２）の後側には、収納庫３３の上側における前側、左側及び後側を中空の長方形状に繋ぐようにして搬送部３６が配置されている。搬送部３６は、収納庫３３の上側における前側、左側及び後側において上面が平面形状に形成された搬送ガイド３７と、該搬送ガイド３７の上側において前左、後左、後右及び前右の４箇所にそれぞれ配置されたプーリ３８と、該プーリ３８の周囲に張架されたピンベルト３９とにより構成されている。
On the rear side of the feeding roller 35 (FIG. 2), a
搬送ガイド３７は、樹脂成形品であり、受渡搬送ガイド５２、認識搬送ガイド５４及び選別搬送ガイド５６により構成されている。受渡搬送ガイド５２は、収納庫３３の上前側に配されており、全体として英大文字の「Ｓ」のような形状であり、前端部が硬貨投入部３１に、後端部が認識搬送ガイド５４に、それぞれ接続されている。認識搬送ガイド５４は、収納庫３３の上左側に配されており、全体として前後方向に沿う直線形状であり、前端部が受渡搬送ガイド５２に、後端部が選別搬送ガイド５６に、それぞれ接続されている。選別搬送ガイド５６は、収納庫３３の上後側に配されており、全体として左右方向に沿う直線形状であり、左端部が認識搬送ガイド５４に接続されている。
The
硬貨入出金装置５においては、硬貨投入部３１から搬送された硬貨が受渡搬送ガイド５２の次に搬送される認識搬送ガイド５４の前端部が、繰り出しローラ３５の繰出方向の延長線上ではなく、繰出方向よりも左側に位置している。このため硬貨入出金装置５は、繰り出しローラ３５から繰り出された硬貨を受渡搬送ガイド５２により左方向に向かって滑らかに移動させ、認識搬送ガイド５４まで搬送する。
In the coin deposit /
プーリ３８は、中心軸を搬送ガイド３７の上面に対して垂直となるように上下方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ピンベルト３９は、可撓性を有する材料により構成され、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルト３９Ｂに対し、該無端ベルト３９Ｂの周方向に沿って所定間隔毎に搬送ガイド３７の上面に対して垂直な上下方向に沿うピン３９Ｐが設けられた構成となっている。
The
入金処理時において、搬送部３６は、図示しないプーリ駆動モータを正転方向へ回転させて該プーリ駆動モータからプーリ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図２における時計回りである正方向に所定の走行速度で走行させる。
At the time of deposit processing, the
釣銭制御部１５は、モータ５０を正転方向へ回転させて繰り出しローラ３５に駆動力を供給することにより、繰り出しローラ３５を正方向へ回転させる。これにより繰り出しローラ３５は、ゲート３４を通過した硬貨をピンベルト３９に受け渡す。このとき繰り出しローラ３５は、ピンベルト３９の走行方向に沿って隣接する２つのピン３９Ｐの間に１枚ずつ硬貨を受け渡す。因みに繰り出しローラ３５の近傍には、硬貨の通過を検出する投入受渡部センサ（図示せず）が配置されている。
The
これに応じて搬送部３６は、繰り出しローラ３５から受け取った硬貨をピンベルト３９のピン３９Ｐに当接させて、該ピンベルト３９の走行に伴い硬貨を搬送する。搬送部３６は、ピンベルト３９の走行に伴い、受渡搬送ガイド５２に沿って収納庫３３の上前側を左方向へ向けて、また認識搬送ガイド５４に沿って該収納庫３３の上左側を後方向へ向けて、さらに選別搬送ガイド５６に沿って該収納庫３３の上後側を右方向へ向けて、それぞれ硬貨を搬送する。説明の都合上、以下ではピンベルト３９の走行により搬送ガイド３７に沿って硬貨を搬送する経路を搬送路Ｗとも呼ぶ。また以下では、硬貨投入部３１から選別部４５へ向かう方向を下流方向とも呼び、選別部４５から硬貨投入部３１へ向かう方向を上流方向とも呼ぶ。
In response to this, the
一方、入金処理において搬送路Ｗで詰まり（すなわちジャムし）、正方向に搬送できなくなった硬貨であるジャム硬貨が発生した場合において、搬送部３６は、図示しないプーリ駆動モータを逆転方向へ回転させて該プーリ駆動モータからプーリ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図２における反時計回りである逆方向に所定の走行速度で走行させる。搬送部３６は、ピンベルト３９の走行に伴い、搬送ガイド３７に沿って硬貨投入部３１へ向けて上流方向へ硬貨を搬送する。これにより搬送部３６は、ピン３９Ｐから硬貨を繰り出しローラ３５に受け渡す。
On the other hand, when a jam coin, which is a coin that is clogged (that is, jammed) in the transport path W and cannot be transported in the forward direction, is generated in the deposit processing, the
釣銭制御部１５は、モータ５０を逆転方向へ回転させて繰り出しローラ３５に駆動力を供給することにより、繰り出しローラ３５を逆方向へ回転させる。これにより繰り出しローラ３５は、ピンベルト３９から受け渡された硬貨を硬貨投入部３１へ向けて繰り出し、硬貨投入部３１へ戻す。
The
以下では、ピンベルト３９を正方向へ走行させると共に繰り出しローラ３５を正方向へ回転させることにより、下流方向へ硬貨を搬送することを正転搬送とも呼ぶ。また以下では、ピンベルト３９を逆方向へ走行させると共に繰り出しローラ３５を逆方向へ回転させることにより、上流方向へ硬貨を搬送することを逆転搬送とも呼ぶ。
In the following, transporting coins in the downstream direction by traveling the
硬貨投入部３１の左後側であって、搬送路Ｗに沿って繰り出しローラ３５よりも下流側には、認識部４０が配置されている。認識部４０は、光学センサや磁気センサ等、種々のセンサを有しており、各センサから得られた結果を基に、硬貨が正当であるか否か、及びその金種を判定して釣銭制御部１５（図１）に通知する。これに応じて釣銭制御部１５は、該硬貨の搬送先を決定する。
The
ここで認識部４０は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類の何れであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくは何れの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。
Here, the
認識部４０の後側、すなわち搬送路Ｗに沿って硬貨の搬送方向における該認識部４０の下流側には、リジェクト切替部４１が設けられている。リジェクト切替部４１は、板状のリジェクトブレード４２と、該リジェクトブレード４２を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、搬送ガイド３７の上面を上下方向に貫通するリジェクト孔部４３とにより構成されている。リジェクトブレード４２は、上下に薄い板状に形成されており、後辺近傍に設けられ左右方向に沿った回動軸を中心として、搬送ガイド３７の上面に対し回動可能に構成されている。
A
リジェクト切替部４１は、釣銭制御部１５の制御に基づき、アクチュエータからリジェクトブレード４２へ駆動力を伝達して回動させる。これによりリジェクト切替部４１は、リジェクトブレード４２の上面を搬送ガイド３７の上面とほぼ揃えた状態（以下これを閉状態と呼ぶ）と、該リジェクトブレード４２の前側を持ち上げて上面を搬送ガイド３７の上面に対し傾斜させた状態（以下これを開状態と呼ぶ）に切り替える。
The
リジェクト切替部４１は、閉状態において、搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をそのまま下流へ、すなわち後方向へ進行させる。またリジェクト切替部４１は、開状態において、搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をリジェクト孔部４３から下方へ落下させる。
In the closed state, the
リジェクト孔部４３の下側には、リジェクト搬送部（図示せず）が設けられている。リジェクト搬送部は、リジェクト孔部４３の近傍から硬貨出金トレイ３２の上側に至る範囲に配置されており、筒状に形成されると共に該硬貨出金トレイ３２側が低く配置された、いわゆるシュート構造となっている。このリジェクト搬送部は、リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨を、シュート構造内をその自重によって滑降させることにより搬送し、該硬貨を硬貨出金トレイ３２の上側まで進行させて落下させる。
A reject transport portion (not shown) is provided on the lower side of the
一方、搬送部３６は、リジェクト切替部４１が閉状態であった場合、硬貨をそのまま後方向へ搬送した後、後左のプーリ３８に沿って進行方向を右向きに変更する。搬送部３６における収納庫３３の上後側部分には、選別部４５が設けられている。選別部４５は、リジェクト切替部４１とそれぞれ同様に構成された６個の選別切替部４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ、４６Ｅ及び４６Ｆ）により構成されている。
On the other hand, when the
各選別切替部４６は、それぞれ各収納庫３３の真上に位置しており、釣銭制御部１５の制御に基づき、リジェクトブレード４２と同様に構成された選別ブレード４７をそれぞれ回動させることにより、搬送ガイド３７の上面を上下方向に貫通する選別孔部４８を閉塞又は開放する。選別部４５は、釣銭制御部１５の制御に基づき、何れか１個の選別切替部４６を開状態とし他の選別切替部４６を閉状態とすることにより、開状態とした選別切替部４６と対応する収納庫３３に硬貨を落下させて収納させる。
Each
［３．受渡搬送ガイドの構成］
図３、図４及び図５に示すように、受渡搬送ガイド５２は、ガイド底板６０及びガイド側壁６２を有している。ガイド底板６０は、水平方向に沿った板状部材であり、上面に水平方向に沿う平面形状のガイド上面６０Ｓが形成されている。このガイド底板６０は、搬送される硬貨の盤面をガイド上面６０Ｓに摺動させる。
[3. Delivery guide configuration]
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the delivery /
ガイド側壁６２は、ガイド一端側壁６２ａ及びガイド他端側壁６２ｂにより構成されている。ガイド一端側壁６２ａは、ガイド底板６０における、ピンベルト３９の走行方向に直交する幅方向の一端側から、該ガイド底板６０に対し垂直に上方へ立設する板状部材である。このガイド一端側壁６２ａは、ピンベルト３９と対向する前側に、ピンベルト３９の走行方向と平行な方向に沿う平面形状のガイド一端側壁面６２ａＳが形成されている。ガイド他端側壁６２ｂは、ガイド底板６０における、ピンベルト３９の走行方向に直交する幅方向の他端側から、該ガイド底板６０に対し垂直に上方へ立設する板状部材である。このガイド他端側壁６２ｂは、ピンベルト３９と対向する後側（すなわちガイド一端側壁面６２ａＳと対向する後側）に、ピンベルト３９の走行方向と平行な方向に沿う平面形状のガイド他端側壁面６２ｂＳが形成されている。このガイド他端側壁面６２ｂＳは、ガイド一端側壁面６２ａＳと平行になっている。
The
以下では、ガイド一端側壁６２ａ及びガイド他端側壁６２ｂをまとめてガイド側壁６２とも呼び、ガイド一端側壁面６２ａＳ及びガイド他端側壁面６２ｂＳをまとめてガイド側壁面６２Ｓとも呼ぶ。ガイド側壁６２は、搬送される硬貨の周側面をガイド側壁面６２Ｓに当接させることにより、幅方向における硬貨の位置を規制し、硬貨の搬送をガイドする。
Hereinafter, the guide one
また、受渡搬送ガイド５２は、受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕ、受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄ及び受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにより構成されている。
Further, the delivery /
上流側搬送ガイドとしての受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕは、前後方向に対し平面視で反時計回りに傾斜した方向、すなわち繰り出しローラ３５の繰出方向にほぼ沿う形状であり、繰り出しローラ３５の下側からピンベルト３９へ向かって受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃの右端部までに亘って延設されている。この受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕは、右端部に形成された平面形状のガイド一端側壁面６２ａＳと左端部に形成された平面形状のガイド他端側壁面６２ｂＳとに硬貨を適宜当接させつつ、前後方向に対し平面視で反時計回りに傾斜した方向に沿って硬貨を搬送させる。
Delivery guide
下流側搬送ガイドとしての受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄは、左右方向に沿い左端部が後方へ湾曲する形状であり、受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃの左端部から認識搬送ガイド５４の前端部までに亘ってピンベルト３９に沿って延設されている。この受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄは、後端部に形成された平面形状のガイド一端側壁面６２ａＳと前端部に形成された平面形状のガイド他端側壁面６２ｂＳとに硬貨を適宜当接させつつ、左右方向に沿って硬貨を搬送させる。
The delivery / transport guide
この受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕと受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄとの接続箇所には、受渡搬送ガイド５２全体の形状として湾曲する箇所である受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃが形成されている。この受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃは、湾曲形状であり、後右端部に形成された湾曲面形状のガイド一端側壁面６２ａＳと前左端部に形成された湾曲面形状のガイド他端側壁面６２ｂＳとに硬貨を適宜当接させつつ、前後方向に対し傾斜する方向と左右方向との間で硬貨の搬送方向を切り替える。また受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにおけるガイド一端側壁面６２ａＳは、繰り出しローラ３５の繰出方向側に位置していると共に、受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄから見てピンベルト３９の逆方向への走行方向側に位置している。この受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにおけるガイド一端側壁面６２ａＳの曲率は、硬貨入出金装置５において取り扱われる硬貨のうち最も直径が大きい硬貨の周側面の曲率よりも大きく設定されている。また、受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕと受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄとが成す角度は、鈍角になっている。
At the connection point between the delivery / transport guide
このように受渡搬送ガイド５２は、全体として英大文字の「Ｓ」のような形状であり、繰り出しローラ３５から下流側に向かって見た際、繰り出しローラ３５の繰出方向に対して、認識部４０に向かって左方向へ屈曲するようにした。また受渡搬送ガイド５２は、繰り出しローラ３５近傍から左後方向へ向かって直線状に延びてから左方向へ向かって屈曲し左方向へ直線状に延びるガイド側壁面６２Ｓを形成するようにした。
As described above, the delivery /
ここで、図５に示すように、繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘと平行な線を回転軸平行線Ｌ１とすると、受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄにおけるガイド一端側壁面６２ａＳは、回転軸平行線Ｌ１に対しピンベルト３９から離れる方向である後方へ鋭角に傾斜している。すなわち、回転軸平行線Ｌ１から平面視で時計回りに見た際の回転軸平行線Ｌ１とガイド一端側壁面６２ａＳとが成す角度Θは、鋭角になっている。このため、ガイド一端側壁面６２ａＳは、回転軸３５Ｘに対し鋭角に傾斜している。
Here, as shown in FIG. 5, assuming that the line parallel to the
また、繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘと平行な線を回転軸平行線Ｌ２とすると、受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄにおけるガイド他端側壁面６２ｂＳは、回転軸平行線Ｌ２に対しピンベルト３９から離れる方向である前方へ鋭角に傾斜している。すなわち、回転軸平行線Ｌ２から平面視で時計回りに見た際の回転軸平行線Ｌ２とガイド他端側壁面６２ｂＳとが成す角度Θは、鋭角になっている。このため、ガイド他端側壁面６２ｂＳは、回転軸３５Ｘに対し鋭角に傾斜している。
Further, assuming that the line parallel to the
このように搬送ガイド３７の受渡搬送ガイド５２は、繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘに対してピンベルト３９から離れる方向へ鋭角に傾斜したガイド側壁面６２Ｓを有するようにした。
As described above, the
かかる構成において硬貨入出金装置５は、正転搬送時において、図６に示すように、正方向へ回転する繰り出しローラ３５から正方向へ走行するピンベルト３９へ繰出方向に向けて硬貨ＣＮを飛ばしピンベルト３９へ受け渡す。続いて硬貨入出金装置５は、主にガイド一端側壁面６２ａＳに硬貨ＣＮを適宜当接させつつ、ガイド一端側壁面６２ａＳに沿わせて硬貨ＣＮの搬送方向を繰出方向から左方向へ滑らかに変化させ、ピンベルト３９のピン３９Ｐで該硬貨ＣＮの搬送方向の後端部における幅方向のほぼ中央部を押すことにより、硬貨ＣＮを認識搬送ガイド５４へ向けて搬送する。
In such a configuration, the coin deposit /
一方、硬貨入出金装置５は、逆転搬送時において、図７に示すように、逆方向へ走行するピンベルト３９のピン３９Ｐで硬貨ＣＮの搬送方向の後端部における幅方向のほぼ中央部を押すことにより、逆方向へ回転する繰り出しローラ３５へ向けて硬貨ＣＮを搬送する。このとき硬貨入出金装置５は、主にガイド一端側壁面６２ａＳに硬貨ＣＮを適宜当接させつつ、ガイド一端側壁面６２ａＳに沿わせて硬貨ＣＮの搬送方向を右方向から繰戻方向へ滑らかに変化させ、繰り出しローラ３５へ受け渡す。
On the other hand, during reverse transfer, the coin deposit /
このため硬貨入出金装置５は、逆転搬送時にピンベルト３９から繰り出しローラ３５へ硬貨ＣＮを受け渡す際に、特に受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにおいてピン３９Ｐとガイド側壁面６２Ｓとの間に硬貨ＣＮが挟み込まれてロックすることによるジャムの発生を防止し、硬貨ＣＮをガイド側壁面６２Ｓに沿って繰り出しローラ３５の方向に案内できる。
Therefore, when the coin deposit /
このように硬貨入出金装置５は、ガイド側壁面６２Ｓを繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘに対して鋭角に傾斜させるようにした。このため硬貨入出金装置５は、正転搬送時において、ガイド側壁面６２Ｓに沿わせて硬貨ＣＮを搬送し繰り出しローラ３５からピンベルト３９へ滑らかに硬貨ＣＮを受け渡すことができると共に、逆転搬送時において、ピン３９Ｐで硬貨ＣＮを押しガイド側壁面６２Ｓに沿わせて搬送しピンベルト３９から繰り出して繰り出しローラ３５へ滑らかに硬貨ＣＮを受け渡すことができる。これにより硬貨入出金装置５は、ガイド側壁面６２Ｓに硬貨ＣＮを当接させつつ硬貨投入部３１と搬送部３６との間で正方向及び逆方向の双方向に滑らかに硬貨ＣＮを搬送できる。
In this way, the coin deposit /
［４．入金処理］
次に、硬貨入出金装置５における入金処理について説明する。入金処理は、硬貨投入部３１に投入された硬貨ＣＮを認識し、正当な硬貨ＣＮを金種毎に区別して各収納庫３３に収納すると共に、正当でない硬貨ＣＮや硬貨ＣＮ以外のものを硬貨出金トレイ３２から排出する処理である。
[4. Deposit processing]
Next, the deposit processing in the coin deposit /
釣銭制御部１５は、例えば硬貨投入部３１のセンサにより投入空間３１Ｓに硬貨ＣＮが投入されたことを検知すると、この入金処理を開始する。このとき釣銭制御部１５は、事前準備として、リジェクト切替部４１を閉状態に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替える。
When the
釣銭制御部１５は、図示しないプーリ駆動モータを正転方向へ回転させてプーリ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を正方向へ走行させる。硬貨投入部３１は、図６に示すように、投入された硬貨ＣＮを１枚ずつ繰り出しローラ３５に引き渡し、該繰り出しローラ３５から搬送部３６のピンベルト３９に順次引き渡す。
The
このとき、繰り出しローラ３５が正方向に回転する回転速度よりも、ピンベルト３９が正方向に走行する走行速度の方が、速く設定されている。このため釣銭制御部１５は、走行するピンベルト３９における走行方向に隣接する各ピン３９Ｐの間に硬貨ＣＮを入れるタイミングで硬貨ＣＮを搬送部３６に引き渡す。
At this time, the traveling speed at which the
搬送部３６は、搬送路Ｗに沿って硬貨ＣＮを搬送し、認識部４０により該硬貨ＣＮを認識させ、認識結果（すなわち真偽及び金種）を釣銭制御部１５へ通知させる。これに応じて釣銭制御部１５は、硬貨ＣＮが正当でないと認識された場合、該硬貨ＣＮの搬送先を硬貨出金トレイ３２に決定し、また硬貨ＣＮが正当であると認識された場合、該硬貨ＣＮの搬送先をその金種に応じた収納庫３３に決定する。
The
釣銭制御部１５は、硬貨ＣＮの搬送先が収納庫３３である場合、リジェクト切替部４１を閉状態のままとし、該硬貨ＣＮを搬送部３６により搬送路Ｗに沿って選別部４５まで搬送させる。続いて釣銭制御部１５は、選別部４５において硬貨ＣＮの金種に応じた選別切替部４６を開状態に切り替え、収納庫３３に落下させて収納させる。
When the destination of the coin CN is the
また釣銭制御部１５は、硬貨ＣＮの搬送先が硬貨出金トレイ３２である場合、リジェクト切替部４１を開状態に切り替え、該硬貨ＣＮをリジェクト孔部４３から落下させる。リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨ＣＮは、その自重によりリジェクト搬送部内を滑降し、硬貨出金トレイ３２に到達して排出される。
Further, when the destination of the coin CN is the
［５．ジャム硬貨発生時の硬貨戻し動作］
次に、入金動作におけるジャム硬貨発生時の硬貨戻し動作について説明する。図示しないセンサからの検出結果に基づき搬送路Ｗ上でジャム硬貨が発生したと判定すると、釣銭制御部１５は、プーリ駆動モータを停止させることによりピンベルト３９の走行を停止させると共に、モータ５０を停止させることにより繰り出しローラ３５の回転を停止させる。
[5. Coin return operation when jam coins are generated]
Next, the coin return operation when a jam coin is generated in the deposit operation will be described. When it is determined that a jam coin has been generated on the transport path W based on the detection result from a sensor (not shown), the
続いて釣銭制御部１５は、モータ５０を逆転方向へ回転させて繰り出しローラ３５に駆動力を供給することにより繰り出しローラ３５を逆方向へ回転させると共に、図示しないプーリ駆動モータを逆転方向へ回転させてプーリ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を逆方向へ走行させる。このため硬貨ＣＮは、上流方向へ搬送され図７に示すように硬貨投入部３１に戻される。
Subsequently, the
このとき、ピンベルト３９が逆方向に走行する走行速度よりも、繰り出しローラ３５が逆方向に回転する回転速度の方が、速く設定されている。このため釣銭制御部１５は、ピンベルト３９から繰り出しローラ３５に硬貨ＣＮが受け渡される頻度よりも、繰り出しローラ３５から硬貨投入部３１に硬貨ＣＮが受け渡される頻度の方を高くし、搬送部３６と硬貨投入部３１との間で硬貨ＣＮが詰まることを防止する。
At this time, the rotation speed at which the feeding
釣銭制御部１５は、投入受渡部センサにより検知した、硬貨投入部３１から搬送部３６に繰り出された硬貨ＣＮの枚数のカウンタから、収納庫３３に収納された硬貨ＣＮの枚数と、リジェクト切替部４１から落下した硬貨ＣＮの枚数とを減算し、減算結果が０よりも大きければ、搬送部３６に硬貨ＣＮが残留していると判断する。一方、釣銭制御部１５は、減算結果が０であれば、搬送部３６に硬貨ＣＮが残留していないと判断する。釣銭制御部１５は、搬送部３６に硬貨ＣＮが残留していないと判断するまで、ピンベルト３９を逆方向に走行させると共に繰り出しローラ３５を逆方向へ回転させる。これにより釣銭制御部１５は、搬送部３６に残留した全ての残留硬貨（すなわち、搬送路Ｗで詰まり正方向に搬送できなくなったジャム硬貨と、該ジャム硬貨よりも上流側に位置する後続の硬貨ＣＮ）を硬貨投入部３１まで戻す。
The
続いて釣銭制御部１５は、硬貨投入部３１における硬貨ＣＮの有無を検知するセンサ（図示せず）の受光結果に基づき、硬貨投入部３１に硬貨ＣＮが存在する場合、入金処理を再開し、硬貨投入部３１に投入された全ての硬貨ＣＮが収納庫３３に収納されると、入金処理を終了する。
Subsequently, the
［６．効果等］
ここで、仮に、ガイド側壁面６２Ｓを繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘに対し直角又は鈍角に傾斜させることも考えられる。しかしながらその場合、硬貨入出金装置５は、逆転搬送時にガイド側壁面６２Ｓに沿わせつつ硬貨ＣＮを搬送しても、ピンベルト３９から繰り出しローラ３５へ硬貨ＣＮを受け渡す際に、特に受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにおいてピン３９Ｐとガイド側壁面６２Ｓとの間に硬貨ＣＮが挟み込まれてロックしてジャムが発生する可能性が高まってしまう。このため硬貨入出金装置５は、ピンベルト３９から繰り出しローラ３５へ硬貨ＣＮを受け渡せなくなってしまう。
[6. Effect, etc.]
Here, it is also conceivable to incline the guide
これに対し硬貨入出金装置５は、ガイド側壁面６２Ｓを繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘに対し鋭角に傾斜させるようにした。このため硬貨入出金装置５は、逆転搬送時にガイド側壁面６２Ｓに沿わせつつ硬貨ＣＮを搬送した際に、硬貨ＣＮを繰り出しローラ３５に向かって搬送でき、ピンベルト３９から繰り出しローラ３５へ硬貨ＣＮを受け渡すことができる。
On the other hand, the coin deposit /
また、仮に、受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕを前後方向に沿って延設することにより受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕと受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄとが成す角度をほぼ直角にすると共に、繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘを左右方向に沿わせることにより受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄのガイド側壁面６２Ｓを回転軸３５Ｘと平行にすることも考えられる。しかしながらその場合、硬貨入出金装置５は、正転搬送時に繰り出しローラ３５からピンベルト３９へ正方向に硬貨ＣＮを受け渡す際は問題ないものの、逆転搬送時にピンベルト３９から繰り出しローラ３５へ硬貨ＣＮを受け渡す際に、受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにおいてピン３９Ｐとガイド側壁面６２Ｓとの間に硬貨ＣＮが挟み込まれてロックしてジャムが発生する可能性が高まってしまう。
Further, by temporarily extending the delivery / transport guide
これに対し硬貨入出金装置５は、受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕを、後側の端部が前後方向に対し認識部４０側（左側）へ向かうように傾斜させて延設することにより受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕと受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄとが成す角度を鈍角にするようにした。このため硬貨入出金装置５は、逆転搬送時にピンベルト３９から繰り出しローラ３５へ硬貨ＣＮを受け渡す際に、受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃにおいてピン３９Ｐとガイド側壁面６２Ｓとの間に硬貨ＣＮが挟み込まれないようにできる。
On the other hand, the coin deposit /
また仮に、ゲート３４を円盤３１Ｃの左後側に配置して、回転軸３５Ｘを左右方向に沿わせた繰り出しローラ３５を該ゲート３４の後側に配置し、該繰り出しローラ３５の下側から後方へ向かって受渡搬送ガイド５２を前後方向に直線状に延設させ認識搬送ガイド５４の前端部と接続することも考えられる。しかしながらその場合、硬貨入出金装置５は、ピンベルト３９の走行経路を実現しにくいと共に、正転搬送時において繰り出しローラ３５とピンベルト３９との間の距離が長くなりすぎてしまう。
Further, tentatively, the
これに対し硬貨入出金装置５は、ゲート３４を円盤３１Ｃの右後側に配置して、繰出方向を受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕの延設方向に沿わせた繰り出しローラ３５を該ゲート３４の後側に配置し、該繰り出しローラ３５の下側から左方向へ向かって湾曲する受渡搬送ガイド５２を左右方向に沿って延設させ認識搬送ガイド５４の前端部と接続するようにした。このため硬貨入出金装置５は、ピンベルト３９の走行経路を実現できると共に、正転搬送時において繰り出しローラ３５とピンベルト３９との間の距離が長くなりすぎないようにし、正常に繰り出しローラ３５からピンベルト３９へ硬貨ＣＮを受け渡すことができる。
On the other hand, in the coin deposit /
このように硬貨入出金装置５は、硬貨投入部３１と認識搬送ガイド５４との間で硬貨ＣＮを搬送する受渡搬送ガイド５２の形状及びレイアウトを工夫するのみで、専用の機構を別途追加することなく、硬貨投入部３１と搬送部３６との間で正方向及び逆方向の双方向に滑らかに硬貨ＣＮを搬送できる。
In this way, the coin deposit /
以上の構成によれば硬貨入出金装置５は、硬貨ＣＮが投入される硬貨投入部３１と、硬貨投入部３１の硬貨ＣＮを１枚ずつに分離するゲート３４と、正方向及び逆方向に走行可能に設けられ、硬貨ＣＮと当接する突起部としてのピン３９Ｐが形成され、該ピン３９Ｐにより硬貨ＣＮを搬送するピンベルト３９と、回転軸３５Ｘを中心に回転可能に設けられ、ゲート３４により分離された硬貨ＣＮをピンベルト３９に受け渡す繰り出しローラ３５と、ピンベルト３９の走行経路に沿って硬貨ＣＮの搬送路Ｗを形成する搬送ガイド３７とを設け、搬送ガイド３７は、繰り出しローラ３５の回転軸３５Ｘに対して鋭角に傾斜した案内面としてのガイド側壁面６２Ｓを有し、ピンベルト３９は、正方向に走行するとき、繰り出しローラ３５から受け渡された硬貨ＣＮをピンベルト３９の走行経路に沿って搬送し、逆方向に走行するとき、硬貨ＣＮをガイド側壁面６２Ｓに沿って繰り出しローラ３５の方向に案内するようにした。
According to the above configuration, the coin deposit /
これにより硬貨入出金装置５は、ピンベルト３９が正方向に走行するとき、ガイド側壁面６２Ｓに沿わせて硬貨ＣＮを搬送し繰り出しローラ３５からピンベルト３９のピン３９Ｐへ滑らかに硬貨ＣＮを受け渡すことができると共に、ピンベルト３９が逆方向に走行するとき、ピン３９Ｐで硬貨ＣＮを押しガイド側壁面６２Ｓに沿わせて搬送しピンベルト３９のピン３９Ｐから繰り出しローラ３５へ滑らかに硬貨ＣＮを受け渡すことができるため、ガイド側壁面６２Ｓに硬貨ＣＮを当接させつつ硬貨投入部３１と搬送部３６との間で正方向及び逆方向の双方向に滑らかに硬貨ＣＮを搬送できる。
As a result, when the
［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕと受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄとの接続箇所に湾曲形状の受渡搬送ガイド湾曲部５２Ｃを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、受渡搬送ガイド上流側部５２Ｕと受渡搬送ガイド下流側部５２Ｄとの接続箇所を屈曲形状としても良い。
[7. Other embodiments]
In the above-described embodiment, the case where the curved delivery / transport guide curved
また上述した実施の形態においては、ガイド底板６０と一体で形成されたガイド側壁６２のガイド側壁面６２Ｓで硬貨の搬送をガイドする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ガイド側壁６２の内壁面に、硬貨との接触による摩耗を防止する板金等の別部材を固定し、該別部材の内壁面で硬貨の搬送をガイドしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the coin transfer is guided by the guide
さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金装置４と共に釣銭機３を構成する硬貨入出金装置５に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金装置４を有さず硬貨のみを取り扱う釣銭機３に組み込まれる硬貨入出金装置５に本発明を適用しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the coin deposit /
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment and other embodiments. That is, the present invention has an applicable scope to an embodiment in which a part or all of the above-mentioned embodiment and the above-mentioned other embodiment are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted. be.
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての表示操作部６と、投入口としての硬貨投入部３１と、分離部としてのゲート３４と、搬送ベルトとしてのピンベルト３９と、繰り出しローラとしての繰り出しローラ３５と、搬送ガイドとしての搬送ガイド３７とによって、貨幣取扱装置としての釣銭機３を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、投入口と、分離部と、搬送ベルトと、繰り出しローラと、搬送ガイドとによって、貨幣取扱装置を構成しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨入出金装置等で利用できる。 The present invention can be used, for example, in a coin deposit / withdrawal device for processing transactions related to coins with a user.
１……レジ釣銭機、２……ＰＯＳレジ、３……釣銭機、４……紙幣入出金装置、５……硬貨入出金装置、６……表示操作部、１１……レジ制御部、１２……表示操作部、１３……レシート処理部、１５……釣銭制御部、２１……紙幣入出金部、２２……紙幣収納庫、３１……硬貨投入部、３１Ｓ……投入空間、３２……硬貨出金トレイ、３３……収納庫、３４……ゲート、３５……繰り出しローラ、３５Ｘ……回転軸、Ｗ……搬送路、３６……搬送部、３７……搬送ガイド、３８……プーリ、３９……ピンベルト、３９Ｂ……無端ベルト、３９Ｐ……ピン、４０……認識部、４１……リジェクト切替部、４２……リジェクトブレード、４３……リジェクト孔部、４５……選別部、４６……選別切替部、４７……選別ブレード、４８……選別孔部、５０……モータ、５２……受渡搬送ガイド、５２Ｕ……受渡搬送ガイド上流側部、５２Ｄ……受渡搬送ガイド下流側部、５２Ｃ……受渡搬送ガイド湾曲部、５４……認識搬送ガイド、５６……選別搬送ガイド、６０……ガイド底板、６０Ｓ……ガイド上面、６２……ガイド側壁、６２Ｓ……ガイド側壁面、６２ａ……ガイド一端側壁、６２ａＳ……ガイド一端側壁面、６２ｂ……ガイド他端側壁、６２ｂＳ……ガイド他端側壁面、ＣＮ……硬貨。
1 ... cash register change machine, 2 ... POS cash register, 3 ... change machine, 4 ... banknote deposit / withdrawal device, 5 ... coin deposit / withdrawal device, 6 ... display operation unit, 11 ... cash register control unit, 12 ... Display operation unit, 13 ... Receipt processing unit, 15 ... Change control unit, 21 ... Banknote deposit / withdrawal unit, 22 ... Banknote storage, 31 ... Coin insertion unit, 31S ... Insertion space, 32 ... ... Coin withdrawal tray, 33 ... Storage, 34 ... Gate, 35 ... Feeding roller, 35X ... Rotating shaft, W ... Transport path, 36 ... Transport section, 37 ... Transport guide, 38 ... Pulley, 39 ... Pin belt, 39B ... Endless belt, 39P ... Pin, 40 ... Recognition unit, 41 ... Reject switching unit, 42 ... Reject blade, 43 ... Reject hole part, 45 ... Sorting unit, 46 …… Sorting switching part, 47 …… Sorting blade, 48 …… Sorting hole part, 50 …… Motor, 52 …… Delivery transfer guide, 52U …… Delivery transfer guide upstream side, 52D …… Delivery transfer guide downstream side Part, 52C …… Delivery transfer guide curved part, 54 …… Recognition transfer guide, 56 …… Sorting transfer guide, 60 …… Guide bottom plate, 60S …… Guide top surface, 62 …… Guide side wall, 62S …… Guide side wall surface, 62a ... Guide one end side wall, 62aS ... Guide one end side wall surface, 62b ... Guide other end side wall, 62bS ... Guide other end side wall surface, CN ... Coin.
Claims (9)
前記投入口の硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、
正方向及び逆方向に走行可能に設けられ、前記硬貨と当接する突起部が形成され、該突起部により前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
軸を中心に回転可能に設けられ、前記分離部により分離された前記硬貨を前記搬送ベルトに受け渡す繰り出しローラと、
前記搬送ベルトの走行経路に沿って前記硬貨の搬送路を形成する搬送ガイドと
を備え、
前記搬送ガイドは、前記繰り出しローラの軸に対して鋭角に傾斜した案内面を有し、
前記搬送ベルトは、正方向に走行するとき、前記繰り出しローラから受け渡された前記硬貨を前記搬送ベルトの走行経路に沿って搬送し、逆方向に走行するとき、前記硬貨を前記案内面に沿って前記繰り出しローラの方向に案内する
ことを特徴とする硬貨処理装置。 The slot where coins are inserted and the slot
A separation part that separates coins from the slot one by one,
A transport belt that is provided so as to be able to travel in the forward direction and the reverse direction, has a protrusion that comes into contact with the coin, and conveys the coin by the protrusion.
A feeding roller that is rotatably provided around a shaft and delivers the coin separated by the separating portion to the transport belt.
A transport guide that forms a transport path for the coin along the travel path of the transport belt is provided.
The transport guide has a guide surface that is inclined at an acute angle with respect to the axis of the feeding roller.
When the transport belt travels in the forward direction, the coin delivered from the feeding roller is conveyed along the travel path of the transport belt, and when traveling in the reverse direction, the coin is conveyed along the guide surface. A coin processing device characterized in that the coin is guided in the direction of the feeding roller.
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。 The coin processing apparatus according to claim 1, wherein the transport guide has a substantially S-shape in a plan view.
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。 The transport guide is connected to an upstream transport guide extending from the feeding roller toward the transport belt and an obtuse angle with respect to the upstream transport guide, and is connected to the upstream transport guide. The coin processing apparatus according to claim 2, further comprising a downstream side transport guide extending along the line, and having a curved shape at a connection point between the upstream side transport guide and the downstream side transport guide.
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。 The coin processing apparatus according to claim 3, wherein the feeding roller feeds the coin along a direction in which the upstream transport guide extends.
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の硬貨処理装置。 1. Item 4. The coin processing apparatus according to any one of Items 4.
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。 When the feeding roller rotates in the forward direction, the coin separated by the separating portion is delivered to the transport belt, and when rotating in the reverse direction, the coin delivered from the transport belt is delivered to the slot. The coin processing apparatus according to claim 1, wherein the coin is fed in a direction.
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。 The coin processing apparatus according to claim 6, wherein the feeding roller has a rotation speed when rotating in the reverse direction is faster than a traveling speed when the transport belt travels in the opposite direction.
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。 The coin processing apparatus according to claim 6, wherein the transport belt has a traveling speed when traveling in the positive direction is faster than a rotating speed when the feeding roller rotates in the positive direction.
硬貨が投入される投入口と、
前記投入口の硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、
正方向及び逆方向に走行可能に設けられ、前記硬貨と当接する突起部が形成され、該突起部により前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
軸を中心に回転可能に設けられ、前記分離部により分離された前記硬貨を前記搬送ベルトに受け渡す繰り出しローラと、
前記搬送ベルトの走行経路に沿って前記硬貨の搬送路を形成する搬送ガイドと
を備え、
前記搬送ガイドは、前記繰り出しローラの軸に対して鋭角に傾斜した案内面を有し、
前記搬送ベルトは、正方向に走行するとき、前記繰り出しローラから受け渡された前記硬貨を前記搬送ベルトの走行経路に沿って搬送し、逆方向に走行するとき、前記硬貨を前記案内面に沿って前記繰り出しローラの方向に案内する
ことを特徴とする貨幣取扱装置。
An operation unit that accepts operations by the operator,
The slot where coins are inserted and the slot
A separation part that separates coins from the slot one by one,
A transport belt that is provided so as to be able to travel in the forward direction and the reverse direction, has a protrusion that comes into contact with the coin, and conveys the coin by the protrusion.
A feeding roller that is rotatably provided around a shaft and delivers the coin separated by the separating portion to the transport belt.
A transport guide that forms a transport path for the coin along the travel path of the transport belt is provided.
The transport guide has a guide surface that is inclined at an acute angle with respect to the axis of the feeding roller.
When the transport belt travels in the forward direction, the coin delivered from the feeding roller is conveyed along the travel path of the transport belt, and when traveling in the reverse direction, the coin is conveyed along the guide surface. A coin handling device characterized in that the coin is guided in the direction of the feeding roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020205406A JP2022092541A (en) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | Coin processing device and currency handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020205406A JP2022092541A (en) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | Coin processing device and currency handling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2022092541A true JP2022092541A (en) | 2022-06-22 |
Family
ID=82067891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020205406A Pending JP2022092541A (en) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | Coin processing device and currency handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022092541A (en) |
-
2020
- 2020-12-10 JP JP2020205406A patent/JP2022092541A/en active Pending
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