JP2020097399A5 - - Google Patents

Description

開示された表示制御装置のひとつは、車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
位置に対応する高精度地図情報または高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
高精度地図情報を取得可能である場合には、高精度地図情報に基づく第１表示態様で虚像を生成し、高精度地図情報を取得不可能である場合には、低精度地図情報に基づく、第１表示態様とは異なる第２表示態様で虚像を生成する表示生成部（２０６）と、
を備え、
表示生成部は、第２表示態様による虚像を、第１表示態様による虚像よりも、虚像の投影領域（ＰＡ）における小さい領域に表示させる。
開示された表示制御装置のひとつは、車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
位置に対応する高精度地図情報または高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
高精度地図情報を取得可能である場合には、高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成し、高精度地図情報を取得不可能である場合には、低精度地図情報に基づく、第１表示態様とは異なる第２表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成する表示生成部（２０６）と、
を備え、
表示生成部は、第１表示態様と第２表示態様とで路面における異なる重畳位置に配置されるように虚像を重畳表示させる。
開示された表示制御装置のひとつは、車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
位置に対応する高精度地図情報または高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
高精度地図情報を取得可能である場合には、高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成し、高精度地図情報を取得不可能である場合には、低精度地図情報に基づく、第１表示態様とは異なる第２表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成する表示生成部（２０６）と、
第１表示態様および第２表示態様のいずれで虚像が生成されているのかを乗員に提示する態様提示部（２０６）と、
を備える。

開示された表示制御プログラムのひとつは、車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも１つの処理部（２０ａ）を、
車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
位置に対応する高精度地図情報または高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
高精度地図情報を取得可能である場合には、高精度地図情報に基づく第１表示態様で虚像を生成し、高精度地図情報を取得不可能である場合には、低精度地図情報に基づく、第１表示態様とは異なる第２表示態様で虚像を生成する表示生成部（２０６）、として機能させ、
表示生成部は、第２表示態様による虚像を、第１表示態様による虚像よりも、虚像の投影領域（ＰＡ）における小さい領域に表示させる。
開示された表示制御プログラムのひとつは、車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも１つの処理部（２０ａ）を、
車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
位置に対応する高精度地図情報または高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
高精度地図情報を取得可能である場合には、高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成し、高精度地図情報を取得不可能である場合には、低精度地図情報に基づく、第１表示態様とは異なる第２表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成する表示生成部（２０６）、として機能させ、
表示生成部は、第１表示態様と第２表示態様とで路面における異なる重畳位置に配置されるように虚像を重畳表示させる。
開示された表示制御プログラムのひとつは、車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも１つの処理部（２０ａ）を、
車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
位置に対応する高精度地図情報または高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
高精度地図情報を取得可能である場合には、高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成し、高精度地図情報を取得不可能である場合には、低精度地図情報に基づく、第１表示態様とは異なる第２表示態様で路面を重畳対象とした虚像を生成する表示生成部（２０６）、
第１表示態様および第２表示態様のいずれで虚像が生成されているのかを乗員に提示する態様提示部（２０６）、として機能させる。

第２ＡＲ案内画像ＣＴ２の生成において、表示生成部２０６は、仮想空間中の仮想オブジェクトＶＯの左右方向の位置を、ずれの大きさに基づいて決定する。具体的には、ずれの大きさが小レベルである場合、表示生成部２０６は、車両Ａの中央に対応する重畳範囲ＳＡ内の位置である車両中央位置Ｖｃに仮想オブジェクトＶＯを配置する。ここで車両中央位置Ｖｃは、車幅方向における車両Ａの中央を通り、且つ車両Ａの前後方向に延びる仮想の直線を仮想路面上に想定した場合における、重畳範囲ＳＡ内での当該直線の位置である。これにより、進入経路コンテンツＣＴａは、図１５に示すように、投影領域ＰＡの上下方向に対して傾いた並びとなる。

そして、ずれの大きさが中レベルまたは大レベルである場合、表示生成部２０６は、投影領域ＰＡの左右方向における中央部Ａｃに第２ＡＲ案内画像ＣＴ２を配置する。この場合、進入経路コンテンツＣＴａは、図１６に示すように、投影領域ＰＡの上下方向に並んで配置された状態で表示される。

Claims (26)

1. 車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
   前記車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
   前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
   前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第１表示態様で前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記虚像を生成する表示生成部（２０６）と、
   を備え、
   前記表示生成部は、前記第２表示態様による前記虚像を、前記第１表示態様による前記虚像よりも、前記虚像の投影領域（ＰＡ）における小さい領域に表示させる表示制御装置。
2. 前記表示生成部は、前記第１表示態様において、前記前景中の特定の重畳対象に前記虚像を重畳させ、前記第２表示態様において、特定の重畳対象への前記虚像の重畳を中止させる請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記表示生成部は、前記車両の走行する道路形状に関して前記第１表示態様での前記虚像の生成を中止する形状条件が成立し、且つ前記高精度地図情報を取得可能な場合には、前記特定の重畳対象への重畳を中止された前記虚像を、前記高精度地図情報に基づいて生成する請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記表示生成部は、前記第１表示態様において、前記高精度地図情報に基づく重畳位置にて、前記前景中の特定の重畳対象に対して前記虚像を重畳させ、前記第２表示態様において、前記低精度地図情報に基づく重畳位置にて、前記特定の重畳対象に対して前記虚像を重畳させる請求項１に記載の表示制御装置。
5. 前記表示生成部は、交差点（ＣＰ）を含む走行エリアにおける前記車両の走行予定経路を提示する経路案内画像を前記虚像に含み、前記第２表示態様で前記経路案内画像の生成を開始する前記交差点までの残距離を、前記第１表示態様で前記経路案内画像を生成する場合よりも短く設定する請求項４に記載の表示制御装置。
6. 前記表示生成部は、前記第２表示態様による前記虚像を重畳する前記特定の重畳対象の範囲を、前記第１表示態様による前記虚像を重畳する前記特定の重畳対象の範囲よりも前記車両に近い範囲までに制限する重畳表示する請求項４または請求項５に記載の表示制御装置。
7. 前記表示生成部は、前記第２表示態様における前記虚像の重畳表示を、前記第１表示態様よりも前記車両の走行予定経路の手前側までに制限する請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
8. 前記表示生成部は、交差点（ＣＰ）を含む走行エリアにおける前記車両の走行予定経路を提示する経路案内画像を前記虚像に含み、
   前記第１表示態様における前記経路案内画像は、前記交差点における退出方向および前記交差点における前記走行予定経路の向きの変化を示し、前記第２表示態様における前記経路案内画像は、前記交差点における前記退出方向を示す請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
9. 前記第１表示態様および前記第２表示態様のいずれで前記虚像が生成されているのかを前記乗員に提示する態様提示部（２０６）をさらに有する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
10. 車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
    前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
    前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記路面を重畳対象とした前記虚像を生成する表示生成部（２０６）と、
    を備え、
    前記表示生成部は、前記第１表示態様と前記第２表示態様とで前記路面における異なる重畳位置に配置されるように前記虚像を重畳表示させる表示制御装置。
11. 前記表示生成部は、前記路面における走行予定経路の手前側の前記路面に重畳表示させる前記虚像としての特定コンテンツを、前記第１表示態様と前記第２表示態様とで前記路面における異なる重畳位置に重畳表示させ、前記特定コンテンツよりも前記走行予定経路の先の前記路面に重畳表示させる別コンテンツを、前記第１表示態様と前記第２表示態様とで前記車両の前後方向における重畳位置を変更しない請求項１０に記載の表示制御装置。
12. 前記表示生成部は、前記第１表示態様において車線の中央部（Ｌｃ）に前記虚像を重畳表示させ、前記第２表示態様において車幅方向における前記車両の中央を通り前記車両の前後方向に延びる仮想直線上の位置（Ｖｃ）または前記虚像の投影領域（ＰＡ）の左右方向における中央部（Ａｃ）に前記虚像を重畳表示させる請求項１０または請求項１１に記載の表示制御装置。
13. 前記表示生成部は、自車位置の測位精度のレベルに基づいて、前記第２表示態様における前記虚像の重畳位置を決定する請求項１２に記載の表示制御装置。
14. 前記第１表示態様および前記第２表示態様のいずれで前記虚像が生成されているのかを前記乗員に提示する態様提示部（２０６）をさらに有する請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
15. 車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
    前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
    前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記路面を重畳対象とした前記虚像を生成する表示生成部（２０６）と、
    前記第１表示態様および前記第２表示態様のいずれで前記虚像が生成されているのかを前記乗員に提示する態様提示部（２０６）と、
    を備える表示制御装置。
16. 前記表示生成部は、前記虚像の表示を開始する始点（ｐｓ）における前記高精度地図情報を取得可能である場合であっても、前記始点からの特定の将来走行区間（ＧＳ）において、前記高精度地図情報を取得不可能な区間が含まれている場合には、前記始点から前記第２表示態様にて前記虚像を表示させる請求項１５に記載の表示制御装置。
17. 前記表示生成部は、前記第１表示態様において、前記前景中の特定の重畳対象に前記虚像を重畳させ、前記第２表示態様において、前記虚像の投影部材（ＷＳ）に対して位置を固定された前記虚像を表示させる請求項１５または請求項１６に記載の表示制御装置。
18. 前記表示生成部は、交差点（ＣＰ）を含む走行エリアにおける前記車両の走行予定経路を提示する経路案内画像を前記虚像に含み、前記第２表示態様で前記経路案内画像の生成を開始する前記交差点までの残距離を、前記第１表示態様で前記経路案内画像を生成する場合よりも短く設定する請求項１０から請求項１７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
19. 前記高精度地図情報を取得可能か否かを判定する地図判定部（２０２）をさらに備える請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
20. 前記表示生成部は、前記高精度地図情報に、前記車両の将来の走行区間についての情報が含まれていない場合には、前記第２表示態様で前記虚像を生成する請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
21. 前記表示生成部は、前記車両の走行する道路形状に関して前記第１表示態様での前記虚像の生成を中止する形状条件が成立する場合には、前記高精度地図情報を取得可能であっても、前記第２表示態様で前記虚像を生成する請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
22. 車載センサ（４）から検出物体の高さ情報を取得するセンサ情報取得部（２０４）を備え、
    前記表示生成部は、前記高精度地図情報を取得不可能であっても、前記センサ情報取得部にて前記高さ情報が取得される場合には、前記低精度地図情報と前記高さ情報との組み合わせに基づく表示態様で前記虚像を生成する請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の表示制御装置。
23. 前記地図情報取得部は、道路の勾配情報、区画線の３次元形状情報、および道路勾配が推定可能な情報の少なくとも１つを含む地図情報を前記高精度地図情報として取得する請求項１から請求項２２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
24. 車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも１つの処理部（２０ａ）を、
    前記車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
    前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
    前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第１表示態様で前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記虚像を生成する表示生成部（２０６）、として機能させ、
    前記表示生成部は、前記第２表示態様による前記虚像を、前記第１表示態様による前記虚像よりも、前記虚像の投影領域（ＰＡ）における小さい領域に表示させる表示制御プログラム。
25. 車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも１つの処理部（２０ａ）を、
    前記車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
    前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
    前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記路面を重畳対象とした前記虚像を生成する表示生成部（２０６）、として機能させ、
    前記表示生成部は、前記第１表示態様と前記第２表示態様とで前記路面における異なる重畳位置に配置されるように前記虚像を重畳表示させる表示制御プログラム。
26. 車両（Ａ）において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも１つの処理部（２０ａ）を、
    前記車両の位置を取得する車両位置取得部（２０１）と、
    前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部（２０３）と、
    前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第１表示態様で路面を重畳対象とした前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記路面を重畳対象とした前記虚像を生成する表示生成部（２０６）、
    前記第１表示態様および前記第２表示態様のいずれで前記虚像が生成されているのかを前記乗員に提示する態様提示部（２０６）、として機能させる表示制御プログラム。