JP2020097399A - 表示制御装置および表示制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態の表示制御装置について、図1〜図9を参照しながら説明する。第1実施形態の表示制御装置は、車両システム1に用いられるHCU(Human Machine Interface Control Unit)20として提供される。車両システム1は、自動車といった路上を走行する車両Aで用いられるものである。車両システム1は、一例として、図1に示すように、HMI(Human Machine Interface)システム2、ロケータ3、周辺監視センサ4、運転支援ECU6、およびナビゲーション装置7を含んでいる。HMIシステム2、ロケータ3、周辺監視センサ4、運転支援ECU6、およびナビゲーション装置7は、例えば車内LANに接続されている。
第2実施形態では、第1実施形態におけるHCU20の変形例について説明する。図10および図11において第1実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
第3実施形態では、第1実施形態におけるHCU20の変形例について説明する。図12〜図17において第1実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
Claims (12)
- 車両(A)において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像(Vi)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の位置を取得する車両位置取得部(201)と、
前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部(203)と、
前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第1表示態様で前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記虚像を生成する表示生成部(206)と、
を備える表示制御装置。 - 前記高精度地図情報を取得可能か否かを判定する地図判定部(202)をさらに備える請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、前記第1表示態様において、前記前景中の特定の重畳対象に前記虚像を重畳させ、前記第2表示態様において、特定の重畳対象への前記虚像の重畳を中止させる請求項1または請求項2に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、前記第1表示態様において、前記高精度地図情報に基づく重畳位置にて、前記前景中の特定の重畳対象に対して前記虚像を重畳させ、前記第2表示態様において、前記低精度地図情報に基づく重畳位置にて、前記特定の重畳対象に対して前記虚像を重畳させる請求項1または請求項2に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、交差点(CP)を含む走行エリアにおける前記車両の走行予定経路を提示する経路案内画像を前記虚像に含み、前記第2表示態様で前記経路案内画像の生成を開始する前記交差点までの残距離を、前記第1表示態様で前記経路案内画像を生成する場合よりも短く設定する請求項4に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、前記高精度地図情報に、前記車両の将来の走行区間についての情報が含まれていない場合には、前記第2表示態様で前記虚像を生成する請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、前記車両の走行する道路形状に関して前記第1表示態様での前記虚像の生成を中止する形状条件が成立する場合には、前記高精度地図情報を取得可能であっても、前記第2表示態様で前記虚像を生成する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、前記車両の走行する道路形状に関して前記第1表示態様での前記虚像の生成を中止する形状条件が成立し、且つ前記高精度地図情報を取得可能な場合には、前記特定の重畳対象への重畳を中止された前記虚像を、前記高精度地図情報に基づいて生成する請求項3に記載の表示制御装置。
- 車載センサ(4)から検出物体の高さ情報を取得するセンサ情報取得部(204)を備え、
前記表示生成部は、前記高精度地図情報を取得不可能であっても、前記センサ情報取得部にて前記高さ情報が取得される場合には、前記低精度地図情報と前記高さ情報との組み合わせに基づく表示態様で前記虚像を生成する請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記第1表示態様および前記第2表示態様のいずれで前記虚像が生成されているのかを前記乗員に提示する態様提示部(206)をさらに有する請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記地図情報取得部は、道路の勾配情報、区画線の3次元形状情報、および道路勾配が推定可能な情報の少なくとも1つを含む地図情報を前記高精度地図情報として取得する請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像(Vi)の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも1つの処理部(20a)を、
前記車両の位置を取得する車両位置取得部(201)と、
前記位置に対応する高精度地図情報または前記高精度地図情報よりも精度の低い低精度地図情報を取得する地図情報取得部(203)と、
前記高精度地図情報を取得可能である場合には、前記高精度地図情報に基づく第1表示態様で前記虚像を生成し、前記高精度地図情報を取得不可能である場合には、前記低精度地図情報に基づく、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記虚像を生成する表示生成部(206)、として機能させる表示制御プログラム。
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