JP2020096845A - 移動補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＶ注入を含む医療処置を受ける患者などの装置に接続される人による安全で且つ確実な移動を容易にするのに特に適した移動補助装置を提供する。【解決手段】システムは、ベースに接続されるマスト１０を備え、マスト１０がベースに対して位置合わせされ、マスト１０から任意の数の医療用構成要素が支持される。装置の幾何学的形態及び接続は、装置が極めて安定で倒れにくくなるようにする。また、酸素タンクを確実に都合良く保持するための酸素タンクホルダ、及び、装置の性能又は移動性に影響を与えることなく電力を確実に供給する電力管理システムも提供される。装置は、コンパクトな格納形態と安定した展開形態との間の変換を可能にするように展開できる。【選択図】図２

Description

（関連出願の相互参照）
[0001]この出願は、２０１４年３月４日に出願された米国仮特許出願第６１／９４７，８０９号（９１−１３Ｐ１）、２０１３年９月２０日に出願された米国仮特許出願第６１／８８０，６４４号（９１−１３Ｐ）、及び、２０１３年７月１９日に出願された米国仮特許出願第６１／８５６，４３１号（１７３−０６Ｐ１）の優先権の利益を主張し、これらの出願のそれぞれは、本明細書と矛盾しない程度まで参照することにより本願に組み入れられる。

[0002]本発明は、一般に、コンパクトな格納形態へ折り畳むことができるとともに、輸液ポンプ及び付随する医療用構成要素に接続される人に対する移動補助を行なうことを含む医療分野に用途を有する移動支持スタンドの分野に入る。したがって、装置は、医療機関内の人に対する移動補助装置として有用である。
（背景技術）
米国特許第８，１３６，７７３号明細書及び米国特許第８，５３４，６１６号明細書で論じられるように、患者が医療処置後に医療用構成要素に接続されるときであっても歩くことができることは、患者のリハビリ及び回復にとって重要である。しかしながら、歩く患者は、支持ポールが患者と共に移動しているときに支持ポールが安定して転倒しない或いは患者又は介護人の邪魔をしないようにすることに関して特定の安全性の課題を与える。この安全性の懸案事項は、ホイール付きベースに接続される垂直ポールを有する現在のＩＶポールによって適切に扱われない。当該技術分野においては、ＩＶポールに取り付けられた構成要素への容易なアクセスを可能にする態様で比較的重い構成要素及び他の軽いが必要な構成要素（例えば、ＩＶ流体）を容易且つ確実に装置に固定する必要性が依然としてある。多くの患者は外部酸素のサポートも要するため、患者又は装置の機動性に悪影響を与えることなく信頼できる態様で酸素源を確実に固定する必要性もある。また、移動補助装置に接続される任意の１つ以上の構成要素に給電するために電力供給がしばしば望まれる。本明細書中には、医療用構成要素に接続されて装置を移動させるユーザのために装置の安定性及び機動性を更に向上させつつこれらの目的を達成する装置が開示される。更に、本明細書中で提供される装置は、不使用時に極めてコンパクトな形態へ折り畳むことができる。

[0003]本明細書中では、ＩＶ注入を含む医療処置を受ける患者などの装置に接続される人による安全で且つ確実な移動を容易にするのに特に適した移動補助装置（本明細書中では、注入管理システム又はＩＭＳとも称される）が提供される。本明細書中で提供される装置は、特に、医療介護人のニーズに対処するとともに、安全な患者歩行を促進させつつ患者のケアを高める。本明細書中で提供される装置の利点は、装置の優れた安定性、安全性、及び、快適さによる患者及びスタッフの両方における安全性の向上を含む。これら全ての利点は、患者の転落に関連する危険及びコストの最小化をもたらす。装置は、回復を容易にして転落の危険を最小限に抑えるために、より容易な、より迅速であるとともに、より確実な移動をもたらす。また、医療介護人の作業負荷が減少されるとともに、時間が節約される。これは、装置により、従来のシステムを使用する現在の２人又は３人の介護人の作業を一人の介護人が行なえるからである。本装置は、不使用時に格納形態への折り畳みが容易である。装置は、ベッドなどの家具の下方に格納でき、或いは、垂直面に対して固定できる。これは、部屋を整然とした状態に維持するとともに、通行領域を遮らないように維持し、更に、設備のコンプライアンスを支援する。

[0004]一態様において、移動補助装置は、上端と、下端と、前記上端と前記下端との間で延びる外表面とを有するマストを備える。二辺型ベースフットプリントを形成するために第１のベース脚及び第２のベース脚を備えるベースが、マストに接続する第１及び第２のベース脚のそれぞれの一端など、マストに接続される。この接続領域は、本明細書中では、「頂点領域」と称される。一態様では、ベース脚がマストの下端付近に接続する実施形態において、頂点領域は、マストの下端の方にあり或いはマストの下端にある。一態様において、頂点領域は、例えばマスト下端から所定の長手方向距離で接続するベース脚においては、マストの下部よりも上側で延びてもよい。頂点領域は、滑らかで緩やかに湾曲する外周を有してもよく、それにより、引っ掛かる可能性がある或いは怪我を引き起こす可能性がある鋭角が最小限に抑えられ或いは回避される。マストベースフットプリントがマスト角度を形成し、マスト角度は、マストの少なくとも一部が二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内で延びるように鋭角である。一方、マストが直線状であるとともにベースに対して直角を成す場合、マストは、二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内で延びると見なされない。医療用構成要素を固定するためにポールがマストに接続し、ポールは、所定の離間距離だけマスト外表面から離間される長手方向軸線又は外表面を有する。ポールは、容易な使用、読みやすさ、及び、装置の安定性及び機動性を犠牲にしない取り付けをもたらす態様で輸液ポンプを固定する又はクランプするのに特に適している。移動ハンドルがマスト、ベース又は頂点領域に接続される。移動中に装置の安定性が維持される限りにおいて、特定の取り付けポイントは重要ではない。一態様では、移動ハンドルがマストに接続する。

[0005]装置の機動性を促進させるために、第１のホイールが第１のベース脚に接続され、第２のホイールが第２のベース脚に接続され、及び、第３のホイールが頂点領域に接続される。随意的に、第４のホイールが頂点領域に接続される。ホイールのそれぞれは、装置が載せられる支持面と安定的に接触するように構成されて配置され、また、移動ハンドルは、支持面の上で装置を安定的に移動させるべく加圧力を受けるように構成される。したがって、一態様において、ホイールは、ベース脚の長手方向の長さの少なくとも８０％、少なくとも９０％、又は、ほぼ全長分だけ頂点領域から離間されるベース脚端部に配置される。

[0006]一態様において、ポールは、マスト上端から制御可能に延ばされるポール上端をもたらすように伸縮可能である。これは、ポールが該ポールの上端で１つ以上の医療用構成要素を更に支持するとともにこれらの医療用構成要素を動作状態に応じて異なる高さに配置させることが望ましい実施形態において有用である。

[0007]一態様において、ポールは、マストの長手方向軸線、マスト外表面、又は、これらの両方とほぼ整列される。例えば、マスト外表面がマスト長手方向軸線と平行である場合、ポールがマスト長手方向軸線に平行であってもよい。一方、マスト外表面が湾曲している場合、ポールは、マスト外表面の曲面ではなくマスト長手方向軸線と適合してもよい。「長手方向軸線」とは、長手方向に延びる部材の中心部の軸線のことである。或いは、ポールは、マスト外表面の曲面に適合するように湾曲されてもよい。他の態様において、ポールは、例えば介護人が制御装置の動きを助ける或いは医療用構成要素を所望の位置に配置するためのハンドルをもたらすべく、マスト表面と適合しない曲面を有してもよい。

[0008]或いは、ポールは、二辺型ベースフットプリントに対して略垂直であるとともに、二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内に配置される。この実施形態において、ポールは、良好な安定性を維持するべくベース脚から垂直に延びる領域内にそれ自体が配置されるマストの部分に接続してもよい。

[0009]一態様において、前記ポールは、マストの上端部及び／又はマストの下端部に接続される。例えば、ポールとマストの上端部との間の接続は、マスト上端から延びるとともにポールを受けるための通路を有する上端コネクタを備えてもよい。

[0010]一実施形態では、ポールが上側ポール部と下側ポール部とを備え、上側ポール部及び下側ポール部は、上端コネクタ及びポールの下端部を含む、マストに対する上側ポール部の動きによって調節可能なポール長さを与えるべくテレスコープ状に接続される。一態様では、下端コネクタが、伸縮可能ポールの下端部をマスト下端に固定する。

[0011]本明細書中で提供される任意の装置は、ポール長さを制御するために上側ポール部及び下側ポール部を動作可能に接続する急速解放クランプを更に備えてもよい。解放クランプは、上側ポール部の動きを可能にするべく解放され、また、所望の位置で、クランプは、ポール上端を確実に位置決めするべく係合される。

[0012]一態様において、伸縮可能ポールは、マスト上端に対して制御可能に配置されるとともにマスト上端からの０ｃｍ（ポール格納形態に対応する）以上１ｍ以下の選択可能な離間距離に関して更に規定される上端を有する。

[0013]一実施形態において、本明細書中で提供される任意の装置は、医療用構成要素を固定するためにポール上端に接続される１又は複数のホルダを更に備える。複数のホルダはそれぞれ、ポール上端から前方を向かない方向で延びてもよい。前方を向かない配置の１つの例は、装置に対して左右方向で伸縮可能に互いに対向される第１及び第２のホルダであり、また、少なくとも２つの更なるホルダが回転方向に均等に離間されて後側を向く方向で延びる。この態様では、各ホルダは、隣り合うホルダから均等に離間されるが、１８０°対向する後方範囲にまたがっているだけであり、それにより、４つのホルダは、回転方向で６０°離間される。３つのホルダが存在する態様では、ホルダが回転方向で９０°離間される。各ホルダがフック形状で終端してもよい。一態様において、ホルダは、ポール上端に対して回転可能に及び／又は取り外し可能に接続される。ホルダが回転可能に接続される態様において、ホルダは、患者及び／又は介護人との干渉を最小限に抑えるべくマストに対して望み通りに回転されてもよい。回転は、３６０°の周方向位置全体にわたって連続位置のホルダ形態をもたらしてもよい。例えば、ホルダは、使用中の患者の障害を最小限に抑えるように前方に配置されてもよい。一方、格納中、ホルダは、例えば輸送のために最大のコンパクトさを与えるため或いは過度に露出されたフックが外方を向くことを避けるために、後方を向く方向に配置されてもよい。ホルダは、例えば装置及び／又は患者の傍を歩いている人との干渉を最小限に抑えるために、左右側を向く方向に配置されてもよい。

[0014]一態様において、提供される任意の装置は、例えば５０°以上８５°以下の範囲又は約７０°から選択されるマスト角度など、マスト角度に関して更に特徴付けられる。

[0015]一態様において、伸縮可能ポールは、該伸縮可能ポールの上端に少なくとも１つのホルダを有するとともに、伸縮可能ポールの下端に少なくとも１つのホルダを有する。このようにして、本明細書中で提供される任意の装置は、少なくとも１つの医療用構成要素を上端部で支持するとともに、少なくとも１つの医療用構成要素を下端部で支持してもよい。

[0016]ポールがマスト又はマスト表面と略平行でない態様において、ポールの下端は、移動ハンドルの垂直下方にあるとともに随意的に前記移動ハンドルの少なくとも一部に一致する位置まで延びてもよい。同様に、ポールの上端は、マスト上端の垂直上側にあるとともに移動ハンドルに一致して或いは移動ハンドルの前方に位置付けられる位置まで延びてもよい。

[0017]本明細書中で提供される任意の装置は、例えば展開形態又は格納／折り畳み形態などの装置状態に応じて付加的な多様性を与えるべく付加的なホイールを使用してもよい。例えば、本明細書中で提供される任意の装置は、頂点領域に接続される第４のホイールを更に備えてもよく、この場合、第３及び第４のホイールは、互いに対して整列されるとともに、５ｃｍ以上で且つ５０ｃｍ以下の離間距離だけ離間される。第３及び第４のホイールの１つの機能は、移動中の装置の機動性及び制御を向上させることである。第３及び第４のホイールの１つの機能は、倒れにくさを高めることを含めて、装置安定性を向上させることである。

[0018]本明細書中で提供される任意の装置は、頂点領域又はベースに接続される第５のホイールを更に備え、第５のホイールは、第３のホイール（及び、存在する場合には第４のホイール）に対して後方にオフセットされた位置にあるとともに、第１、第２、及び、第３のホイール（及び、存在する場合には第４のホイール）のそれぞれから垂直にオフセットされ、それにより、移動中に、第１〜第３のホイール（及び、存在する場合には第４のホイール）は支持面と安定的に接触し、第５のホイールは支持面と接触しない。この態様では、装置が格納形態にあってベース脚がマストにほぼ隣接して配置されるときに、第１、第２、及び、第５のホイールが支持面と安定的に接触するとともに、第３のホイール（及び、存在する場合には第４のホイール）は、支持面から垂直にオフセットされて支持面と接触せず、それにより、装置が格納形態にあるときに加圧力下で装置の制御された動きがもたらされる。ホイール（例えば、第５のホイール又は第５及び第６のホイールなど、１つのホイール又は一対のホイール）は、頂点領域などのマストの下端に接続され、また、本明細書中では「トロリーホイール」と称される場合がある。トロリーホイールは、例えば二輪付きトロリースーツケースと同様の態様で折り畳まれた装置を移動させるべくマストの上端で持ち上げ力を加えることにより、折り畳まれた装置の移動を支援するように形成される。一方、装置が展開されるときには、トロリーホイールが支持面と接触しない。このようにすると、第１及び第２のホイール及びトロリーホイールは、装置格納形態で床と接触できる。人は、マストの上端をごく僅か、例えば約０．１°持ち上げるだけで装置を移動させ始めることができる。その後、床から約３５°−４５°（例えば４０°）で、第３及び第４のホイール（ノーズキャスタ）が床と接触する。しかしながら、これらのホイールのスキュー角に起因して、ホイールは、マストが約５０°−５５°（例えば５３°）に達するまで自由に回転（旋回）し、この達したポイントで、ホイールは装置の重量を支え始める。そのポイントを越えると、トロリーホイールは床から離昇し始める。

[0019]他の態様において、本明細書中で提供される任意の装置は、第１及び第２のベース脚にそれぞれ接続される第５のホイール及び第６のホイールを更に備え、装置脚展開状態での移動中に、第１、第２、第３、及び、第４のホイールのそれぞれが支持面と安定的に接触するとともに、第５のホイール及び第６のホイールは、垂直にオフセットされて支持面と接触しない。この態様において、格納形態にある装置は、第５のホイール及び第６のホイールがそれぞれ支持面と接触するように構成され、また、随意的に、第１及び第２のホイールと共に、格納形態で支持面の上での装置の機動性を促進させる。これは、ベッドや棚の下などの限定された空間内での装置格納を容易にするのに特に有用であり、この場合、例えば足で曲げることなく或いは触れることなく装置を持ち上げる必要なく装置を確実に制御して操縦することができる。所望の格納位置に達すると、装置の不用意な動きを防止する（制動する）ために第１及び／又は第２のホイールを所定位置でロックできる。この態様では、ユーザ又は介護人による過度な力又は強さを伴うことなく、大型の安定した展開装置が、容易に操縦できる制限された安定した装置としてもたらされる。前方の２つのホイール対（例えば、第３／第４のホイール及び第５／第６のホイール）は互いに対してオフセットされる。これは、展開形態及び格納形態において安定した動きを促進させ、この場合、いずれの形態でも４つのホイールが支持面と接触する。展開形態では、第１／第２のホイール対及び第３／第４のホイール対が支持面と接触し（及び第５／第６のホイールは接触しない）、一方、格納形態では、第１／第２のホイール対及び第５／第６のホイール対が支持面と接触する（及び、第３／第４のホイールは接触しない）。第５及び第６のホイールの特定の取り付けポイントは、装置が展開されるときにこれらの第５及び第６のホイールが第３（及び第４）のホイールに対してオフセットし且つベース脚が格納形態にあるときにこれらの第５及び第６のホイールが第１及び第２のホイールと位置合わせされることを取り付けポイントが妨げない限りにおいて、重要ではない。したがって、第５及び第６のホイールは、マスト、頂点領域、ベース脚、及び、それらの任意の部分に接続されてもよい。一態様において、第５及び第６のホイールは、ベース脚の内部に接続して、方向性のある旋回を行なうことができる。或いは、前述したように、第５及び第６のホイールは、装置格納形態で且つマストが十分に傾けられるようなマストの上端の持ち上げ動作を伴ってそれらだけが支持面と安定的に接触ように配置されてもよい。一態様において、格納形態の装置におけるマストの支持面に対する０°を上回って６０°を下回る傾き角度は、第５及び第６のホイール（トロリーホイール）が支持面と係合するようにする。

[0020]任意の装置は、例えば、患者の胸腔チューブに接続されるｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃドレナージユニットなど、手術から回復する患者と関連付けられる構成要素を含む医療用構成要素を支持するために、マストに接続され且つ二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内にある方向で延びる装着アームを更に備えてもよい。ベース脚及び移動ハンドルと同様に、装着アームは、装着アーム展開形態及び装着アーム格納形態をもたらようにマストに回転可能に接続されてもよい。

[0021]本明細書中の任意の装置は、移動ハンドルに関して更に記載されてもよい。移動ハンドルは、それが装置により支持される様々な医療用構成要素に接続されるユーザとの接触ポイントであるため、移動補助装置の重要な特徴である。したがって、移動ハンドルの形態及び位置によりユーザが快適であることが重要である。これを念頭に置き、任意の装置は、高さ調節可能な移動ハンドルを有する。例えば、高さ調節は、移動ハンドルの高さ調節機能を与えるために少なくともマストの上端と下端との間の長手方向部分にわたって長手方向に平行移動する移動ハンドルなど、マストとの平行移動接続によって行なうことができる。或いは、１つの軸線周りで回転するクランクのように移動ハンドルの一部が回転動作によって高さ調節可能であってもよい。

[0022]一実施形態において、移動ハンドルとマストとの間の平行移動接続は、マストの外表面にある溝と、移動ハンドルをベースから所望の高さに解放可能に配置させるために溝と動作可能に係合する移動ハンドル部材とを備える。マストに平行移動可能に接続される移動ハンドルは、随意的に、２フィート以上で且つ６フィート以下のベースに対する垂直高さから選択される制御可能な高さ調節機能をもたらす。このようにすると、子供から背の高い大人にまで及ぶユーザの高さに装置を合わせることができ、それにより、最大の快適さ及び制御可能性が確保される。高さ調節には、移動ハンドルをトランクに動作可能に接続する急速解放クランプが関与し得る。

[0023]本装置の移動ハンドルは、更なる有用な機能を果たし得る能力を与える。例えば、移動ハンドルは、互いに反対側に構成される第１のプラットフォーム端部及び第２のプラットフォーム端部を有するプラットフォームを更に備えてもよい。第１のグリップハンドルが第２のプラットフォーム端部に接続し、第２のグリップハンドルが第２のプラットフォーム端部に接続する。グリップハンドルは、装置と共に移動して歩行するユーザの手を受けるように構成されるグリップを含む。第１のプラットフォーム端部は、マストに沿う長手方向の平行移動をもたらすべくマストに平行移動可能に接続され、それにより、垂直調節機能を第１及び第２のグリップハンドルに対して与える。このように、第１及び第２のグリップハンドルは、ユーザの第１の手及びユーザの第２の手から移動力を受けるように構成され、また、プラットフォームは、医療用構成要素、モバイルコンピューティング又は通信装置、随意的にカップホルダなどの容器ホルダを伴う液体容器、及び／又は、ユーザの私物品などの更なる物品を支持するために使用されてもよい。プラットフォームは、極めて多目的であり、任意の数の幾何学的形状、サイズ、及び、形態を有することができる。随意的に、プラットフォーム上に配置される材料がプラットフォームから滑り落ちるのを防止するために、プラットフォームの外縁の周りにリップが設けられてもよい。

[0024]装置の折り畳み性、格納性及び／又は輸送性を向上させるために、本明細書中で提供される装置要素のいずれかは、装置の他の要素に対して取り外し可能に或いは展開可能に接続されてもよい。例えば、第１及び第２のグリップハンドルがプラットフォームに対して取り外し可能に或いは回転可能に接続され、それにより、グリップハンドル展開形態及びグリップハンドル格納形態がもたらされてもよい。或いは、プラットフォーム自体がマストに回転可能に接続されてもよい。

[0025]一態様において、第１及び第２のグリップハンドルは、第１及び第２のベース脚によって画定されるベース平面と略平行な平面に沿ってプラットフォームから延びる。これは、それによって装置の機能性、移動性、格納性、又は、折り畳み性に影響を与えることなく適度に寸法付けられたプラットフォームを装置に組み込むことができるため、有利である。したがって、移動ハンドル全体がベースに対して垂直に平行移動し、それにより、ベース及び支持面との良好なプラットフォーム位置合わせが維持される。

[0026]一実施形態において、第１及び第２のグリップハンドルは、二辺型ベースフットプリントと垂直方向で一致する領域内に配置される。「二辺型ベースフットプリントと垂直方向で一致する領域」とは、ベース脚により画定される外側限界を伴ってベースフットプリントの上側で延びる空間の容積のことである。しかしながら、ユーザに応じて、本発明は、非常に安定した形態が二辺型ベースフットプリントにより画定される空間領域の外側でのグリップハンドルの配置に対して許容範囲を与えることができるという点において、そのように限定されない。グリップハンドルの配置及び幾何学的形態に関する制限は、グリップハンドルに対してユーザにより加えられる力が装置を破壊する、転倒させる、或いはさもなければ不釣り合いにするのに不十分であるようにすることを含む。これは、ユーザがつまずいて或いはよろめいて転落を防止するべく１つのグリップハンドルを使用する場合に１つのグリップハンドルがユーザの体重のかなりの割合を支持できるという要件に基づく。一態様において、装置は、少なくとも１．５の安全係数をもって約２００ポンドの体重を支持するように構成され、それにより、装置破壊又は装置転倒を伴うことなく最大３００ｌｂｆを装置に加えることができる。一態様において、装置は、かなり背の高い患者の体重及び対応する力を受け入れるよう構成される。

[0027]移動ハンドルは随意的に第１のグリップハンドル及び第２のグリップハンドルを備え、これらのグリップハンドルは、それぞれが直線状であるとともに、３０°以上で且つ９０°未満の範囲から選択されるグリップ角度など、鋭角であるグリップ角度でマストから延びる。

[0028]一態様では、第１のグリップハンドルが第１のベース脚とほぼ位置合わせされ、第２のグリップハンドルが第２のベース脚とほぼ位置合わせされる。

[0029]プラットフォームの安定性及び有用性を最大にするとともに、想定し得るピンチポイントを最小限に抑えるために、第１のプラットフォーム端部は、随意的に、第１のプラットフォーム端部により係合されるマスト外表面の一部の形状に適合するように形成される。この態様における適合とは、マストの外表面からの２ｃｍ、１ｃｍ、又は、０．５ｃｍを超えない離間のことである。

[0030]好ましくは、マストは、二辺型ベースフットプリントと対向する内側を向く表面を備え、また、第１のプラットフォーム端部は内側を向く表面と係合する。したがって、マストは、装置の前方に面する前方を向く表面を更に備えてもよい。随意的に、長手方向に向けられるポール表面は、ポール下端部又はポールの中央部のほぼ全体にわたってマストの前方を向く表面から所定の離間距離だけ離間される。

[0031]本明細書中で提供される任意の装置は、ベース脚がマストと略平行である格納形態とベース脚及びマストが鋭角のマスト角度を成す展開形態とをもたらすようにマスト下端に回転可能に接続される第１及び第２のベース脚を有する。一態様において、ベース脚は、マスト長さ以下の長さを有する。一態様において、ベース脚の長さは、マストの長さの約４０％〜８０％である、マストの長さの５０％よりも大きい、或いは、マストの長さの約５０％〜９０％である。

[0032]回転可能な接続は、当該技術分野において知られる任意の手段によってなされる。一態様では、ベース展開形態及びベース格納形態をもたらすべく様々な通路と係合するために係合ピンが使用されてもよい。しかしながら、好ましくは、展開は、ベース脚を展開させるための展開力を発生させるガススプリングによってマスト下端に回転可能に接続される第１及び第２のベース脚など、半自動であってもよい。この態様では、ベース脚を格納するために格納力が必要とされ、格納力が展開力よりも大きい。これは、不用意な折り畳みを防止するのに役立ち得る。

[0033]意図しない折り畳みに対する安全性を更に高めるために、任意の装置は、ベースの不用意な格納形態への折り畳み／格納を防止するための折り畳み防止機構を更に備えてもよい。折り畳み防止機構の例は、２つの物理的に別個の格納力を必要とするべく十分に離れて隔てられる２つの異なる要素の同時係合を必要とし、それにより２力折り畳み防止機構をもたらす二重機構を含めて、ベースが展開形態から格納され得る前に解放されなければならない安全レバー、ピン、ロック等を含む。

[0034]本明細書中で提供される装置の１つの重要な機能的利点は、水平から外れた角度或いは垂直から外れた角度の伸縮可能ポールに輸液ポンプを固定できることである。これにより、ポンプディスプレイは、ポンプ制御を更にアクセスしやすくする角度で外方に向くことができる。直立ポール形態に基づく市場にある全ての他のＩＶポールは、輸液ポンプの垂直装着を必要とし、ポンプ制御アクセスに関して付随する不都合を伴う。

[0035]装置を制限された体積へ容易に且つ効率的に折り畳むことができることは、格納において特に有利である。また、本明細書中の任意の装置は、標準的な輸送容器を使用して輸送されてもよい。本明細書中で提供される任意の装置は、格納形態及び展開形態を有するように記載され、この場合、装置の任意の部分の機械的な取り外し／分離を伴うことなく、格納形態は、５２．２５”（長さ）×１２”（高さ）×１０．５”（幅）以下の格納体積寸法を有する。一態様において、格納体積は、約５２５０立方インチの格納体積を与えるべく約５０”×１０．５”×１０”である。一方、対応する展開体積寸法は、３８，８８０立方インチ又は６４，８００立方インチの展開体積を与えるべく約３０”の長さ×４８”の高さ（ポールが伸長されない）又は８０”（ポールの伸長を伴う）×２７”に対応する。これらの寸法には、例えば各寸法が測定される特定の始点及び終点からの特定の許容範囲のバリエーションがある。本明細書中で提供される装置の特定の利点は、受け取り時に組み立てが回避されるように完全に組み立てられていつでも使用できる状態にある装置をコンパクトに輸送できることである。

[0036]一態様では、患者歩行中に適切なつま先クリアランスを確保するために、脚間に形成されるベース角度が約４０°〜６０°であり、例えば約５０°である。

[0037]本明細書中に記載される任意の装置は、例えば１ｃｍ以上５ｃｍ以下の離間距離など、ポール外表面とマスト外表面との間の離間距離に関して更に記載されてもよい。

[0038]他の態様において、本明細書中で提供される任意の移動補助装置は、下端及び上端を有するマストと、少なくとも二辺型ベースフットプリントなどの開放したフットプリントを形成するために第１のベース脚及び第２のベース脚を備えるベースであって、頂点領域を形成するために第１及び第２のベース脚のそれぞれの一端がマスト下端に接続し、マスト及びベースフットプリントは、マストが二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内で延びるように鋭角を有するマスト角度を形成する、ベースとを備える。第１のホイールが第１のベース脚に接続され、第２のホイールが第２のベース脚に接続され、及び、第３のホイールが頂点領域に接続され、ホイールのそれぞれは、装置が載せられる支持面と安定的に接触するように構成される。高さ調節可能移動ハンドルがマストに接続され、この場合、高さ調節可能移動ハンドルは、少なくともマストの上端と下端との間の長手方向部分に沿って平行移動し、移動ハンドルは、加圧力を受けて、該加圧力下で支持面の上で装置を安定的に移動させるように構成される。一態様において、マストの長手方向部分とは、マストの少なくとも上側の８０％、上側の６０％、又は、上側の４０％など、マストの上側部分付近のことである。一態様において、上側部分は、例えばカテーテルバッグ、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃ等の医療用構成要素を支持する装着アームの機能を移動ハンドルの位置付けが妨げないようにするために、マストの上側部分の約６０％である。

[0039]前述したように、移動補助装置は、マストの上端部及びマストの下端部に接続されるポールを更に備えてもよく、この場合、ポールの中心部が所定の離間距離だけマストから離間される。中心部は、輸液ポンプなどの医療用構成要素を支持するために使用されてもよい。

[0040]移動ハンドルがプラットフォームを更に備えてもよく、該プラットフォームは、このプラットフォームの内側部分にある材料を支持するとともにプラットフォームからの材料の滑りを防止するために外周部の周りにリップを有する。

[0041]装置が展開可能な実施形態において、システムは、１つ以上の医療用構成要素を保持する（ポール、装着アーム、又は、それらに取り付けられるフックなどの他の要素を介して保持することを含む）ためのマストと、第１のベース脚及び第２のベース脚を備えるベースであって、ベース脚のそれぞれの一端がマスト下端に回動可能に接続され、ベース展開形態ではマストがベースに対して鋭角を形成し、ベース格納形態では、ベース脚のそれぞれ及び移動ハンドルの関連部分又は全部がマストと略平行な位置へ回動する、ベースとを備える。装置は、ベースフットプリントに対するマストの角度及び位置がベースフットプリント、好ましくはベースフットプリントの中心領域の上方にマストが配置されるようにするべく形成される。

[0042]展開可能とは、装置又は装置のそれぞれの要素が安定した展開（例えば「外側に広がる」）形態をもたらすように配置され得るとともにコンパクトな格納（例えば「内側に折り曲げられる」、「折り畳まれる」）形態をもたらすように配置され得ることである。一実施形態では、ベース格納形態において、ベース脚のそれぞれ、並びに、随意的にグリップハンドル及び装着アームは、マストと平行になる態様で配置される。この態様において、平行とは、平行の約２０°の範囲内又は約１０°の範囲内にある対を成す表面を包含する。一実施形態において、ベース脚は、マストと平行であるが、マストと接触しない。一実施形態において、ベース脚は、マストと平行であり、少なくとも１つの軸方向位置でマスト表面と接触する。一実施形態では、ベース脚のほぼ全長がマスト表面と接触する。一実施形態において、折り畳まれ或いは格納された装置は、支持面の上で装置移動をもたらす少なくとも３つ或いは４つのホイールを有し、この場合、格納された装置は支持面と平行である。格納形態のこの態様では、頂点領域に接続されるフロントホイールが支持面と接触しない。

[0043]本明細書中で提供される任意のホイールは、旋回を行なうためにキャスタ上にあってもよい。任意のホイールは、装置の動きを防止するためのブレーキを有してもよい。一態様では、第１及び第２のベース脚の端部に接続されるホイールだけが、足を用いて係脱されてもよいブレーキを含むブレーキを有する。

[0044]本発明のマストは、ベース脚がマストと略平行に配置されるときにマスト及びベース脚を比較的コンパクトに格納できる限りにおいて、様々な任意の形状を有することができる。したがって、マストは、傾斜と湾曲と直線とから成るグループから選択される軸方向又は長手方向を有する。一態様では、マストが傾けられ或いは湾曲される。傾けられた或いは湾曲されたマストは、例えばベッド、ガーニー、テーブル、及び、ドレッサーなどの物体の付近にＩＭＳを配置させるのに有用である。一態様では、マストが直線状である。直線状のマストは、最も簡単な幾何学的形態であり、壁掛け収納、本発明の複数のＩＭＳ装置を保持できるカート内の配置、又は、棚或いはベッドの下側の配置に適した最もコンパクトな形態をもたらすことができる。

[0045]本明細書中に記載される任意のシステムは、比較的重い構成要素が装置に取り付けられるときであっても装置が安定して倒れにくい限りにおいて、任意の適した寸法又は形状を有することができる。例えば、マストは少なくとも直線状の部分を有することができ、この場合、直線部分は垂直に対して所定の角度を有する。垂直に対する角度は、約５°〜約２５°の範囲、１０°〜１５°の範囲、又は、約１２°から選択される角度を含む任意の適した角度であり、それにより、マスト、特にマストにより支持される構成要素がベースフットプリントの中心部の上方に配置されるようにされる。マストの上端と下端との間の垂直距離は、ユーザ（例えば、子供対大人）の高さと適合するように選択される範囲を有することができる。例えば、垂直高さ（例えば、床からの上端の距離）は、約３′〜６′の範囲、４′〜５′の範囲、又は、約４．５′から選択される。テレスコープ状に伸縮するポールは、約１′〜２′の範囲、又は、約１８”から選択される高さなどの更なる垂直高さを与える。したがって、例示的な実施形態において裏付けられるマストと伸長とを足し合わせた全体の垂直高さは、約７′である。一態様において、異なる伸長或いは能力を有する個人に合わせることができる能力は、支持面（例えば床）からの所望の垂直距離に移動ハンドル高さを調節することによって達成される。例えば、垂直方向の支持を要する個人は、個人の腕の力が移動を助けるべく移動ハンドルに抗して及ぼされ得るように移動ハンドルを下側垂直高さまで展開する場合がある。そのような垂直方向の支持を要さない個人は、移動ハンドルを比較的高い垂直位置に配置させる場合がある。

[0046]３つのホイールが支持面と接触する状態の移動補助装置のベースフットプリントは略三角形であり、この場合、各頂点は、ホイールと支持面との間の接触点に対応する。２つのフロントホイールを有する実施形態の場合、前側の頂点は、実際には、ホイール離間距離に対応する長さの真っ直ぐな線に対応する。特定のマスト及びベース脚の幾何学的形態は、展開された装置が極めて安定となるように互いに依存し合う。一実施形態において、ベース脚は、約２′〜３．５′の範囲、３０”〜３６”の範囲、又は、約３′から選択される長さを有する。ベースフットプリントは、ベース脚間の面積にほぼ対応し、３６”の長さ及び７０°の頂点角度のベース脚の場合には約６１０平方インチである。頂点領域に接続される２つのフロントホイールが存在する一態様において、フットプリントは、５００平方インチよりも大きい範囲、約６００平方インチよりも小さい範囲、又は、約５５５平方インチから選択れるベースフットプリント面積を有する切頂三角形又は台形の領域である。

[0047]他の態様において、説明されて特許請求の範囲に記載される任意のシステムは、４０°〜１００°の範囲、３５°〜７５°の範囲、又は、約５０°から選択されるベース頂点角度を有し、この場合、ベース頂点角度は、第１及び第２のベース脚の方向、特にマスト下端近傍のベース脚端部の方向により形成される角度によって規定される。本発明の重要な態様は、大きなベースフットプリントを有するとともにかなりの数の構成要素を保持できる装置の場合であっても、不使用時に、直立格納形態にあるときのマストの寸法よりもほんの僅か大きい寸法を有するコンパクトな形態に装置を折り畳むことができることである。例えば、保管のための折り畳み時に、装置のフットプリントを、マストの水平断面程度に、或いは、おおよそマストの断面とベース脚のそれらの格納位置におけるそれぞれの断面とを足し合わせた程度に小さくできる。一方、展開されたＩＭＳのフットプリントは、展開されたベース脚とマスト高さも含む対応する体積とによって規定される面積に対応する。したがって、一態様において、格納されたフットプリントは、展開されたフットプリントの３０％未満、２０％未満、又は、５％未満である。一態様において、展開体積及び格納体積は、システムのコンパクトさを特徴付けるために使用されてもよい。一態様において、格納されたシステムは、約５５００立方インチ未満、例えば約５２５０立方インチ又はそれよりも小さい格納体積を有する。同様に、本明細書中で提供される任意の装置は展開体積及び格納体積に関連し、この場合、格納体積は、ポール展開形態又はポール格納形態を有する装置を含む展開装置の約３０％以下、２０％以下、又は、約１５％以下である。一態様では、格納体積が約５２５０立方インチ以下であり、また、展開体積は、展開体積の２０％又は１２％である格納体積に対応する約２６，６４０立方インチ（ポール格納）又は４４，４４０立方インチ（ポール展開）に等しい或いはそれよりも大きい。ポールの上端におけるポールホルダの特定の形態は、マストの前方ではなくマストの背後のベースフットプリントに対向する領域にホルダが限定されるようにすることによって格納体積を更に最小にする。１つの都合の良い態様は、部品又は要素を除去する必要なく格納形態及び展開形態が容易に置き換えられる態様である。したがって、装置は、一人により迅速で確実な都合の良い態様で展開又は格納され得る。

[0048]他の態様において、本明細書中で提供される任意の装置は、酸素タンクの上部と結合するためにマストに接続される上側タンクホルダ、及び、酸素タンクの下端部と結合するために第１又は第２のベース脚に接続される下側タンクホルダなど、酸素タンクを固定可能に保持するための酸素タンクホルダを備える。

[0049]上側酸素タンクホルダは、随意的に、酸素タンクを酸素タンク軸方向位置に固定するためのアーム、例えば留め具であるアームを備える。一実施形態において、アームは、軸方向で規定される周方向接触領域で酸素タンクを受けるように構成される内部通路を有するループ、例えばトランクに接続されるループである。

[0050]一実施形態において、ループは、第１のベース脚又は第２のベース脚の上方で酸素タンクを受けるために第１及び第２のベース脚に対して回転方向で位置決めできる。このようにすると、装置の両側で付加的な酸素タンク安定性が得られる。

[0051]本明細書中で提供される任意の装置は、酸素タンクの底面を受けるために受け入れ面及び周方向リップを備える下側タンクホルダを有してもよい。

[0052]一実施形態において、装置は、第２の下側タンクホルダなど、一対の下側タンクホルダを備えてもよく、この場合、第１の下側タンクホルダが第１のベース脚に接続され、第２の下側タンクホルダが第２のベース脚に接続される。これは、酸素タンクを望み通りに装置の両側で保持できるように回転可能な上側タンクホルダと適合されるときに都合がよい。或いは、下側タンクホルダは、下側酸素タンクホルダをベース脚間で移動させることによって第１のベース脚又は第２のベース脚により酸素タンクが支持されるように、第１のベース脚又は第２のベース脚に対してリバーシブルに接続されてもよい。

[0053]一態様において、本明細書中で提供される任意の装置は酸素タンクを更に備え、この場合、酸素タンクは、直立姿勢にあるとともに、第１のベース脚又は第２のベース脚によって支持される。患者が携帯できると考えられる任意のサイズの酸素タンクが使用されてもよい。例えば、酸素タンクは、Ｄシリンダ（４．３８”直径及び１６．５”高さ）又はＥシリンダ（４．３８”直径及び２５．５”高さ）であってもよい。

[0054]酸素タンクホルダは、第１又は第２のベース脚アームの長手方向で規定される部分に対して酸素タンクを固定するように構成され、長手方向で規定される部分がマストからベース脚アーム長さの約半分まで延びる。一態様において、位置は、上端タンクホルダの幾何学的形態及び上側タンクホルダのその下方に位置するベース脚に対する位置によって固定されて決定される。或いは、位置は、例えば下端タンクホルダをマストから異なる距離でベース脚上に配置させることによって調節できる。

[0055]本明細書中で提供される任意の装置は、装着アームによってマストに接続される上側酸素タンクホルダを備えてもよく、この場合、上側酸素タンクホルダは装着アームに回転可能に接続される。このようにすると、上側酸素タンクホルダは、装着アームなどの介在要素を介してマストに間接的に接続される。

[0056]他の実施形態において、本明細書中で提供される任意の装置は、コンセントストリップを固定可能に受けるために、ポール、マスト、ベント脚、又は、他の部分に接続されるコンセントストリップマウントを更に備える。一態様において、マウントは、例えば回転接続及び平行移動接続によってポールに接続される。コンセントストリップは、複数の電気装置に給電するために複数の電気ソケットを有してもよい。コンセントストリップは、移動補助装置により支持される電気ソケット（例えば、壁ソケット、床ソケットなど）又はバッテリなどの電源に接続するための電気コードを有してもよい。コンセントストリップマウントは、コンセントストリップの一端部に接続するように構成される上端ブラケットと、コンセントストリップの第２の端部に接続するように構成される下端ブラケットとを備え、この場合、コンセントストリップの第２の端部がコンセントストリップの第１の端部の反対側にある。このようにすると、コンセントストリップをブラケット間の空間に「クリック式に嵌め込む」ことができ、その後、ブラケットを回転方向で調節／平行移動方向（例えば、高さ）で調節して、コンセントストリップの所望の位置を得ることができる。したがって、上端ブラケット、下端ブラケット、又は、上端及び下端ブラケットの両方は、コンセントストリップをポールに対して任意の垂直及び回転位置に独立に位置決めるべく垂直方向及び回転方向で調節可能である。

[0057]上端ブラケット及び下端ブラケットは、コンセントストリップが上端ブラケット又は下端ブラケットに接続されないときにブラケット格納形態をもたらすべく互いに入れ子にできてもよい。入れ子にできるとは、ブラケットの表面が他方のブラケットの表面と重なるように形成されることであり、それにより、コンセントストリップが必要とされないときにポール上で利用できる空間が最大となる。

[0058]本明細書中で提供される任意の装置は、随意的に、コンセントストリップマウントに接続されるコンセントストリップを備える。随意的に、コンセントストリップは、該コンセントストリップが望み通りに取り外されるようにコンセントストリップマウントにリバーシブルに接続される。

[0059]本明細書中で提供される任意の装置は、随意的に、第１のコード管理ブラケット及び第２のコード管理ブラケットを更に備え、コード管理ブラケットのそれぞれは、マストに接続されるとともに、所定の離間距離だけ互いから離間され、ブラケットは、コードを巻き付き形態で受けるとともに、巻き付けられたコードをマスト表面の長手方向部分に対して確実に固定するように構成される。一態様において、コード管理ブラケットは、ブラケットがマスト表面と略平行に位置合わせされる格納位置から電気コードを受けて格納するように構成される展開位置まで移動する関節ブラケットを備える。

ベースが展開された状態の移動補助装置の図。患者から力を受けるためのグリップハンドルが格納位置にある。ポールが延ばされていない。 マストとベースとの間の角度により形成されるマスト角度θを示す概略側面図。Φは、垂直線に対する対応する角度を示す。 軸方向マストが別個の傾斜部を有する一実施形態を示す概略側面図であり、一方のマスト部が垂直であり、他のマスト部が垂直に対して傾けられた状態にある。 概念的な線を伴う、マスト底部に接続される一対のホイールが存在する態様における、頂点領域で出会う２つのベース脚により規定される二辺型ベースフットプリントの概略図。 ポールとマスト外面との間の離間距離を伴う、マスト及びポール軸線の概略図。 略非平行形態におけるポール及びマストの概略図であり、ポールがベースフットプリントに対して垂直であってベースフットプリントから垂直に延びる領域内に配置された状態にある。

ベース脚、装着アーム、及び、移動ハンドルが展開された状態にある、展開された装置の図。

ポールが完全に延ばされた状態にある展開された装置の図。

医療用構成要素が装着アーム、ホルダ、及び、ポールに取り付けられた状態の装置の図。ポールが延ばされていない。

ポールが完全に延ばされた状態の図４に示される装置の図。

移動ハンドルプラットフォーム、ポールの上端のホルダ、及び、ポール長さを調節するための急速解放クランプを含む装置の上部の拡大図。

格納形態の装置の図。

移動ハンドルの高さ位置決めのための急速解放カムと、グリップハンドルを格納形態又は展開形態へ回転させるための係合機構とを伴う、移動ハンドルとマストとの間の平行移動接続を示す、装置の中央部の拡大図。

頂点領域、ベース脚とマストとの間の回転接続、並びに、ベース脚に接続される第５及び第６のホイールを示す拡大図。

酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。 酸素タンクを固定するための酸素タンクホルダを有する移動補助装置の図。

電源コード管理ブラケットを有する移動補助装置の写真。ブラケットは、関節機構を介して展開でき及び格納できてもよい。

電源コード管理ブラケットの拡大図。

移動補助装置に接続される電源コンセントストリップの写真。

電源コンセントストリップを任意の所望の方向に向けることができるようにコンセントストリップブラケットが移動補助装置に回転可能に接続されることを示す写真。

コンセントストリップブラケットの格納形態における拡大図。コンセントストリップブラケットは、それらを任意の所望の高さに垂直に配置させることができるとともに不使用時に互いに入れ子にできるように移動補助装置に平行移動接続される。

様々な構成要素が展開された状態の移動補助装置の背面図。

図２３の移動補助装置の側面図。

特定の構成要素が格納形態にある図２３の移動補助装置の背面図。

完全格納形態にあって、いつでも直立形態で格納できる状態で直立する移動補助装置。

完全格納形態にあって、いつでも水平形態で格納できる状態でベッドの下を含む床に載せられている移動補助装置。

ハンドルが外側に曲がった幾何学的形態を成す、他の成形ハンドル形態を示す展開された移動補助装置。

酸素キャニスタホルダ及び装着アームが展開形態にある成形ハンドル形態の拡大図。

酸素キャニスタホルダ及び装着アームが格納形態にある成形ハンドル形態の拡大図。

酸素キャニスタホルダ及び装着アームの拡大図であり、いつでも装置を受けることができる状態にある展開形態。 酸素キャニスタホルダ及び装着アームの拡大図であり、酸素キャニスタとｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃである医療装置とを保持している。 酸素キャニスタホルダ及び装着アームの拡大図であり、格納形態にある。

後方向と前方向との間でそれぞれ旋回するホルダをポール格納形態で示す。 後方向と前方向との間でそれぞれ旋回するホルダをポール格納形態で示す。 後方向と前方向との間でそれぞれ旋回するホルダをポール展開形態で示す。 後方向と前方向との間でそれぞれ旋回するホルダをポール展開形態で示す。

ブレーキがフロントホイールに動作可能に接続される一実施形態を示す。マスト領域の底部に接続されるポールも示される。

ＩＶチューブを含むチューブ又はコードを装置に固定するための一対の締結具と展開ボタンとを伴う、移動ハンドルをマストに接続する移動ハンドルプラットフォームの拡大図である。

「Ｔ」形状電源コード管理フックを示す。

マストに接続される付属モジュールを示し、付属モジュールから、装着アーム、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃ装着アーム、及び、酸素タンク上側ホルダ（図示せず）が延びることができる。図３６Ａは、付属モジュール、及び、装着アームを展開する／格納するための係合機構の拡大図である。 マストに接続される付属モジュールを示し、付属モジュールから、装着アーム、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃ装着アーム、及び、酸素タンク上側ホルダ（図示せず）が延びることができる。図３６Ｂは、装着アームを展開形態で示す。 マストに接続される付属モジュールを示し、付属モジュールから、装着アーム、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃ装着アーム、及び、酸素タンク上側ホルダ（図示せず）が延びることができる。図３６Ｃは、装着アームを格納形態で示す。

テザーを装置に取り付けるために使用されてもよいプラットフォーム又はハンドルブラケットを貫通するテザーポートを示す。

図３７のテザーポートの底面図である。

ベース脚の端部の接続ポートを介して例えば車椅子コネクタなどのコネクタを固定するために役立つベース脚の端部を示す。Ａ．コネクタの一端をいつでも受けることができる状態にある利用可能な接続ポート。Ｂ．接続ポートが必要とされないときに、接続ポートを与えるヒッチが引き込まれる。

ヒッチ展開（図３９Ａ）及びヒッチ引き込み又は格納（図３９Ｂ）をもたらすためにヒッチと共に使用されてもよい機構を示す図３９Ｂの底面図である。

[0093]図面を参照すると、同様の数字は同様の要素を示し、また、複数の図面に現れる同じ数字は同じ要素を参照する。また、これ以降では、以下の定義が適用される。

[0094]本発明は、概して、ユーザが接続される１つ以上の構成要素を支持できる移動可能な点滴（ＩＶ）用ポール又は移動補助装置である。ベースフットプリントと鋭角を成す傾斜マストと組み合わされるベースフットプリントは、ベース脚、マスト、又は、システムに接続される構成要素のいずれかからの干渉を伴うことなく患者が歩き回ることができるようにする。典型的な実施形態に示されるマスト角度は、患者と接続できる又は相互作用できるそれらの能力を維持しつつ多数の重い装置及び／又は材料をシステムに吊るすために安定性をもたらす。

[0095]「マスト」とは、任意の数の構成要素（例えば、医療用構成要素）が保持され又は取り付けられ得る中心シャフト又はポールのことである。マストは、ベースフットプリントと鋭角を成すように傾けられる部分を少なくとも有し、それにより、比較的重い構成要素が装置に取り付けられて装置がユーザにより移動されるときでさえも高い安定性を装置に与える。一態様において、マストは、直線状（例えば、屈曲又は湾曲しない）であるとともに、マストがベースフットプリントの上方に配置されるようにベースフットプリントの垂直延長部により画定される外側限界を有する領域にわたって延びる。本発明は、装置により保持される構成要素がベースフットプリントのほぼ上方に配置されるようにマストの少なくとも一部が水平線に対して傾けられることにより最大の安定性と転倒に対する抵抗とを確保する限りにおいて、屈曲マスト及び／又は湾曲マストなどの他のマスト形状を包含する。一態様において、マスト上端は、ベースフットプリントの中心部の上方に、例えば、ベースフットプリント中心の３０％、２０％、１０％の範囲内に或いはベースフットプリント中心に中心付けられる中央部を含む、ベースフットプリントに対する中心線の中央部の上方に配置される。

[0096]「ベース」とは、支持面（例えば、床）上に載せられるシステムの部分のことである。例示された実施形態では、ベースが一対のベース脚を備え、この場合、各ベース脚はマスト下端に回動可能に接続される。「回動可能に接続される」とは、ベースがマストに対して展開できることである。したがって、ベース脚が外側に広げられると、脚がマストに対して角度を成して配置され、システムは、１つ以上の医療用構成要素をいつでも支持できる状態になる。ベース脚が折り畳まれると、ベース脚がマストと略平行に配置され、装置は、比較的コンパクトになって、いつでも格納できる状態になる。本明細書中で使用される「平行」とは、ベース脚の長手方向がマストの長手方向に対して真の平行の少なくとも５°の範囲内にあることである。「略平行」とは、軸線又は表面の長手方向が平行から少なくとも３０°、少なくとも１５°、又は、少なくとも５°ずれた範囲内にあることである。

[0097]装置の多くの特徴が展開可能であると言われる。「展開可能」とは、格納のために構成要素又は装置を更にコンパクトにするべく構成要素が「内側に折り畳まれる」又は「格納される」（配置される）こと、或いは、構成要素又は装置をいつでも使用できる状態にするべく構成要素が「外側に広げられる」又は「展開される」（配置される）ことである。

[0098]マストが直線状のシャフトである実施形態において、ベース脚は、それに対応して直線状の幾何学的形態を有することができ、この場合、ベース脚は、各脚が回動可能に接続されるマストに配置される頂点に対応するベース脚頂角を形成する。マストが傾けられる或いは湾曲される実施形態において、各ベース脚は、好ましくは、それに対応して、ベース脚がマストと平行な位置まで回動されるときに装置の最もコンパクトな格納を確保するように傾けられ或いは湾曲される。最大のコンパクトさのため、ベース脚及びマストが同様の長手方向の幾何学的形態を有することが好ましいが、本発明は、不使用時に装置をコンパクトにできる能力を過度に失うことなく幾何学的形態の不一致を許容する。

[0099]ベースと該ベースが載せられる表面との間の接触点はベースフットプリントの縁を規定する。「ベースフットプリント」とは、ベースと支持面との間の接触点と、マストに取り付けられないベース脚端部から延びる概念的な線とによって規定される領域のことである。３つのホイールが配置されるとき、この領域は三角形である。４つのホイールが配置されるとき、このベース領域フットプリントはここでは台形と称される。ベースフットプリントとは、ホイール接触点ではなくベース脚に対応する形状のことであってもよく、したがって、ベースフットプリント形状は、三角形又は台形（例えば、各ベース脚が直線状であって、その場合、２つのフロントホイールは、第３のホイールと第４のホイールとの間に概念的な直線を与えるべく互いから所定の離間距離だけ離間される）であってもよく、或いは、それぞれの辺が非直線状のベース脚に対応する形状を有する更に複雑な形状と、マストに取り付けられないベース脚端部を結びつける第３の概念的な直線とを有することができる。本明細書中で与えられるベースフットプリントは、ユーザを受け入れるようにベースフットプリントの一端が開放している（例えば、ベース脚又は他の要素は開放していない）という点において「開放している」と見なされ、また、面積は、ユーザの装置移動中にユーザの歩幅を受け入れてユーザの足取りを妨げないように十分に大きい。

[00100]本発明の一態様は、支持面の上で移動できる移動補助装置である。「移動する」とは、装置が表面の上で動くことができること、特に、装置が１つ以上の医療用構成要素に接続される患者のための歩行器として機能できることである。装置が歩行器として機能することに加えて、装置は、展開され或いは格納されるとともに随意的に１つ以上の医療用構成要素に接続される装置を医療支援関係者が容易に操作できるようにするべく構成される。「医療用構成要素」とは、点滴（ＩＶ）流体などの流体のバッグ、輸液ポンプ、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃ、光源、電源、酸素モニタ、酸素キャニスタ等を含むがこれらに限定されない、患者に対する医療処置を行なうのに役立つ材料、装置、又は、構造体のことである。

[00101]医療用構成要素を装置に「保持する」又は「取り付ける」とは、受動的な吊り掛け（例えば、バッグがホルダによって吊り下げられる）、構成要素を更にしっかりと受けるようにホルダを方向付けること、確実な保持と装置に接続されるアダプタとの雄−雌接続などの更に複雑な接続（例えば、ねじ、片手用急速接続、スナップビーズ等）とを容易にするべく起伏部及び凹部をもたらすようにハンガーを形作ることを包含する。光源、計算機、コンピュータ、ビデオスクリーン、電源などの随意的な付属品は、マスト表面に及び／又はマスト表面内に更に恒久的に取り付けられ、或いは、ポール又は装着アームなどの装置の他の要素に接続され、及び／又は、プラットフォームによって支持され得る。

[00102]コア装置（例えば、マスト及びベース脚）自体は、伝統的なクロム、任意の金属又は金属複合体、ガラス繊維、プラスチック、炭素繊維、及び／又は、複合材料を含むがこれらに限定されない多数の材料の任意のものから形成され得る。

[00103]装置は、装置との不用意な接触から生じる怪我の機会を最小限に抑えるために、丸みのある縁部及び角部を有することが好ましい。また、装置は、歩行に確信がもてない患者を安心させるために、目立つ色を伴う飛躍的に大胆な脚部、シャープできれいなラインを有して、見た目が良くなるように形成され得る。したがって、頂点領域は、容易に掃除してメンテナンスできる近づきやすい表面を与えることができるとともに、壁、ドア、他の装置又は他の人との頂点領域の不用意な接触に起因する衝撃力を最小限に抑えて拡散させる、大きくて滑らかな表面から形成されてもよい。

[00104]例１：伸縮可能なポールを有する移動補助装置

[00105]移動補助装置（「装置」）は、その最も基本的な形態では、ベース２０に接続されるマスト１０を備え、マスト１０は、該マスト１０の表面に沿って配置されるポール６０を有する。（図１Ａ）ポールは伸縮可能であってもよい。図１−図５は、ベース展開形態の装置を示す。ベース２０は、マスト下端１２に接続される第１のベース脚２１及び第２のベース脚２２を有する。マスト１０は、図１Ｂに概略的に示されるように、マスト角度５０と、垂直線に対するゼロ以外の角度（Φ）と、ベース２０に対する鋭角（θ）とを形成する。

[00106]二辺型ベースフットプリント３０（図１Ａ、図１Ｄ、及び、図２）を形成するために、第１のホイール８０及び第２のホイール８１がベース脚２１，２２に取り付けられるとともに、第３のホイール９０及び第４のホイール９１が頂点領域４０でマスト下端１２に取り付けられる。ベースフットプリント３０の２つの辺はベース脚２１，２２に対応する。図１Ｄ 装置は、マスト下端１２に取り付けられる１つのホイールを有することができる。例示的な実施形態は、頂点領域４０でマスト下端１２に取り付けられて例えば５ｃｍ〜５０ｃｍの離間距離（９２）分だけ離間される２つのホイール９０，９１を示す。したがって、二辺型ベースフットプリントとは、展開された装置を支持面の上で移動させる４つのホイールが存在する実施形態に関しては、開放した台形のベースフットプリントを与えるために３つの辺を有してもよいが、辺のうちの２つが頂点領域にある任意の第３の辺よりもかなり長い主要な辺と見なされるフットプリントのことである。この幾何学的形態は「切頂三角形」とも称される。頂点領域に付加された第４のホイールは、装置の更なる制御及び機動性をもたらす。装置が移動しないようにするために、ホイールのいずれかを独立して破壊できてもよい。一実施形態では、第１及び第２のホイールの一方又は両方がブレーキ機構を有する。一実施形態では、第３及び第４のホイールの一方又は両方がブレーキ機構を有する。

[00107]図１Ｄを参照すると、マストは、ベースフットプリント中心線２００の上方で延びることができるとともに、中心線の中心部２０１に対応してベースフットプリントに或いはその付近に中心付けられた領域で終端できる。これは、本明細書中では、ベースフットプリント３０から垂直に延びる領域内で延びるマストとも称される。これは、中央の第３の領域などの中心線の所定の中心部内にあるという点から見て、定量化可能に表現されてもよい。無論、装置のロバスト性が高い幾何学的形態は、中心線２００に沿うマストの端部の位置決めに対して許容範囲を与える。例えば、マストの端部は、患者の歩行又は視線を妨げない限りにおいて、中心線の最後の１／３まで延びてもよい。したがって、マスト長さ及びベース角度は、ベース展開形態でＬ_{ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ}の長さを有する中心線に沿うマスト上端の位置（Ｐｏｓ．）が０．３３Ｌ_{ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ}＜Ｐｏｓ．＜Ｌ_{ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ}又は０．３３Ｌ_{ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ}＜Ｐｏｓ．＜０．７Ｌ_{ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ}として規定されてもよいように選択される。随意的に、移動ハンドルの少なくとも一部は、ベースフットプリント中心線に対応するがベースフットプリント中心線よりも垂直上側にある移動ハンドル対称中心線など、ベースフットプリント中心線よりも上側に配置される。好ましくは、マストの高さは、歩行患者による装置の使用中に良好な視線を与えるべく患者の眼の高さよりも低い。

[00108]装置は、湾曲形状、Ｕ形状、多重縁形状を含むがこれらに限定されない非直線状のベース脚形状を包含する。最もコンパクトな格納（例えば、図７参照）のため、マストの形状は、ベース脚の形状に対して相補的であることが好ましく、それにより、ベース脚が回転されて閉じられるときにマスト１０に対するベース脚２１，２２の平行な位置決めが確保される。

[00109]マスト１０は、ベース脚２１，２２と同様に、非直線状であってもよい。本発明は、湾曲されるマスト１０、又は、それぞれの部分が水平線に対して固有の角度を有する複数のマスト部分を備えるマスト１０を包含する。例えば、マストは、図１Ｃに示されるように、垂直（例えば、水平線に対して９０°の角度）である下端部分と、水平線に対して傾けられる上側部分とを有することができる。

[00110]ベースフットプリント３０及びマスト角度５０は、システムに取り付けられる１つ以上の比較的重い構成要素を伴う場合であっても重心がベースフットプリントの範囲内の領域に制限されるようにする。そのような形態は、展開された装置が移動している及び／又は重い負荷を支持しているときであっても、展開された装置が安定した倒れにくい状態を保つようにする。より大きな安定性は、移動ハンドル７０をベースフットプリント３０の領域の上方に配置させることよって与えられる。例示的な実施形態では、マスト角度５０が７０°である。マストは、任意の吊り下げられた構成要素のかなりの部分がベースフットプリントの上方にあることにより最大の安定性と転倒に対する抵抗とが確保される限りにおいて、任意の軸方向形状／方向を有することができる。

[00111]装置は、医療用構成要素と該医療用構成要素を支持する展開された装置との組み合わせを示す図４及び図５に例示されるように、幾つかの医療用構成要素を受けるように構成される。医療用構成要素を受けるための１つの手段は、延ばされてもよいポールを含むポール６０である（図２と図３とを比較されたい）。ポール６０は、マスト上端１１で上端コネクタ１１０に接続されるとともに、マスト下端１２に配置される下端コネクタ１２０に接続され、また、使用中に完全延長形態（図３）と格納ポール位置（図２）との間でテレスコープ状に延びることができる。当該技術分野（例えば、米国特許第５，４５８，３０５号明細書及び米国特許第４，９０５，９４４号明細書参照）において知られる「テレスコープ状に」とは、他の物体に入ることにより高さを調節することによって１つの物体の高さが調節可能なことである。ポール自体は、ポール上端にあるフック／ホルダに接続される及び／又はポール中心部に直接に接続されるＩＶ流体バッグ及び輸液ポンプなどの幾つかの装置を支持できる（例えば、図４参照）。例示的な実施形態において、ポール上部６２は、ポール下部６３と嵌合することによって高さ調節され、また、ポール６０全体の高さは、急速解放クランプ１３０を解放する及び係合させることによって調節される（図２及図６）。装置は、例えば調節可能なピン又は異なる長さの接続可能な上側ポールなどを介してポールの高さを調節する任意の手段を使用してもよい。

[00112]ポール６０は１つ或いは複数のホルダ１４０に接続できる（例えば図１Ａ及び図６参照）。ホルダは、ＩＶ流体バッグなどの医療用流体バッグを支持するために特に有益である。一実施形態において、４つのホルダ１４０は、第１及び第２のホルダが装置に対して左右方向で伸縮可能に互いに対向されるとともに他の２つのホルダが内側を向く方向で回転方向に均等に離間されるように構成される（図１Ａ及び図６参照）。本発明は、ホルダの位置を選択可能に調節するための手段を備える。ホルダを選択可能に調節するための手段は、相補的な雄形態を有する１つのホルダ又はフックを受けるためにポール上端６１の表面の周りで離間される複数の雌レセプタクルなどの比較的簡単な形態を包含する。受け入れ手段は、ねじ、スナップビーズ、又は、当該技術分野において知られる他のシステムによるものであってもよい。一態様において、ホルダは、それらの全てがユーザの方を向くとともにポールの前方を越えてホルダが配置されないように構成される。これは、折り畳まれた体積が最小にされるようにして、輸送のためのコンパクトな格納を容易にするとともに、折り畳まれた装置が格納される容器内で必要以上の空隙を回避する。

[00113]ポール６０の長手方向軸線６９は、離間距離５９分だけ、例えば０ｃｍよりも大きく１０ｃｍよりも小さい離間距離分だけ、マスト１０の外表面から離間される。例示された実施形態では、ポール６０の長手方向軸線がマスト１０の長手方向軸線１９と平行に位置合わせされる（図１Ｅ）。ポール長手方向軸線６９は、医療用構成要素が付加されるときに装置が安定したままである限りにおいて、マスト長手方向軸線１９に対して平行でなくてもよい（図１Ｆ）。離間距離は、重要であり、輸液ポンプなどの医療用構成要素を受け入れて確実に支持するように選択される（例えば図４−図５参照）。本明細書中で提供される装置の利点は、傾けられた幾何学的形態及び離間距離５９がポールの任意の部分に沿う輸液ポンプの垂直から外れた位置決めを可能にし、それにより、装置移動中であっても医療介護人が監視、接近、及び、制御するための輸液ポンプの制御面が都合良く配置されるという点である。

[00114]例２：高さ調節可能な移動ハンドル

[00115]本発明の有用な実施形態は、プラットフォーム７２と第１及び第２のグリップハンドル７５，７６とを備える移動ハンドル７０を有するシステムである（図２−図６）。この態様において、移動ハンドルは、高さ調節できるが、ベースフットプリントと略平行又は平行なハンドル平面に沿って調節できない。この態様では、高さ調節できる移動ハンドル７０が多数の機構によるものであってもよい。例示された実施形態において、移動ハンドルの第１のプラットフォーム端部７３は、マストに沿う高さ調節機能のために、マスト１０の内側を向く表面１４にある溝１６０と係合する（図６及び図８）。第１及び第２のグリップハンドル７５，７６は第２のプラットフォーム端部７４と係合し、この場合、これらのグリップハンドルは、係合機構７８により格納位置へ向けて下向きに回動又は回転してもよく、また、急速解放カム７７機構によって高さ調節できてもよい（図１及び図８）。或いは、グリップハンドルを格納位置へテレスコープ状に又は他の機構により移動させることができ、或いは、グリップハンドルを取り外すことができる。ハンドル回転又は高さ調節のための係合機構７７は、ハンドル回転と係合するためのハンドルブラケット側のボタンとして実施されてもよい。例示された実施形態において、グリップハンドル７５，７６は、第１及び第２のベース脚２１，２２により画定されるベース平面と略平行な平面に沿ってプラットフォーム７２から延びる。グリップハンドルを他の平面に沿って配置させることができる。例えば、グリップハンドルは、ベースフットプリントの上方で後方へ一直線に延びることができ、或いは、外側に曲がった形態（図２９）などの他の形状を有することができる。プラットフォーム７２は、トレイ又は他の構成要素を保持するためにその外周にわたって或いは第２のプラットフォーム端部７４にリップを有することができ、これは、身の回り品（例えば、携帯電話、財布、身分証明書、カルテ、食品、カップ、及び、カップホルダ）を安全且つ便利な態様で確実に保持するためのユーザ又は介護人にとって特に使いやすい特徴である。

[00116]例３：装着アーム

[00117]実施形態は、付加的な医療装置及び他の比較的重い物体（例えば、小型プラットフォーム、電源、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃなど）を保持するためにマストの内側を向く表面１４に接続される回転可能な装着アーム１５０を示す。図２−図５は、装着アーム１５０をその展開位置で示す。移動補助装置は、装着アームがその格納形態（図１Ａ）にある状態で使用され得る。

[00118]例４：格納形態

[00119]図７は、装置をその完全格納形態で示す。特に、個別に展開可能な構成要素（ベース脚２１，２２、グリップハンドル７５，７６、装着アーム１５０、ポール６０）のそれぞれは、最大のコンンパクトさをもたらすように格納される。随意的な第５及び第６のホイール１００，１０１（図９）は、それを表面の上で転がすことによって装置を格納位置へ又は格納位置から移動させる或いは装置が展開されるべき領域へ移動させるのを助ける。この態様において、装置は、足からの適用による移動、第１、第２、第５、及び、第６のホイールの床との接触による移動を含めて、格納形態で容易に移動され、この場合、頂点領域に接続されるホイール（第４及び第５のホイール）は支持面と接触しない。或いは、前述したように、第５及び第６のホイールは、装置格納形態にあるマストが支持面に対して傾けられるときに支持面と転動可能に係合するトロリーホイールであってもよい。このようにすると、介護人は、マストの上端部を単に持ち上げることによって、格納された装置を確実に移動させることができる。一方、装置展開中においては、第５及び第６のホイールが支持面と接触しない（例えば、図１−図２参照）。或いは、第５及び第６のホイールは、支持面の上での摺動を容易にするべくグライドと置き換えられる。ベース脚２１，２２は、安全レバー１８０と係合することによって一人で容易に格納される。安全レバーは、穏やかで確実な格納及び展開のためにガススプリング機構１７０を組み込む。ガススプリングは、「オーバーセンター」形態での接続を含めて、ベース脚をマストに対して回転可能に接続するベース脚展開機構に動作可能に接続される。

[00120]装置は、一人で迅速且つ容易に展開できる能力を保ちつつコンパクトに格納できる。例えば、安全レバー１８０を押圧して、ガススプリングからのオーバーセンター力に打ち勝つのに十分な展開力を加えることにより、ベース脚２１，２２をそれらの（マスト１０と平行な）格納位置からロック解除することができる。グリップハンドル７５，７６は、格納のための機構７８（図８）又は機構３４１０（図３４）によって回転可能にロック解除されて、急速解放カム７７によって高さ調節される。ハンドルは、手動力を用いて（ベース２０と平行な）展開形態へ向けて手動で持ち上げられて所定位置にロックされてもよい。ボールスプリングプランジャ型装置がハンドルを格納位置に保持できる。装置のハンドルを引くと、解放に対するロックを伴うことなく、ハンドルを展開できる。装着アーム１５０は、（マスト１０と平行な）格納形態へ向けて手動で上方に回転されるとともに、（ベース２０と平行な）展開形態へ向けて下方へ回転され、或いは、急速解放カム、ピン、ねじ、ロック等を含むがこれらに限定されない当該技術分野において知られる他の機構によって格納され得る。例示的な実施形態では、装置の格納体積が５０”×１０．５”×１０”以下である。本発明は、更に大きい格納体積をもたらす寸法を包含する。

[00121]例５：酸素保持能力を伴う移動補助装置

[00122]一実施形態において、本明細書中で提供される任意の移動補助装置は、酸素タンクを固定するための手段を含む。これは、ＩＶ輸液構成要素又は他の医療用構成要素に接続される患者を含む多くの患者が酸素も必要とするため、重要な実施形態である。機構を安全に、確実に、及び、容易に使用できなければ、そのような患者が歩行することは難しい。したがって、本発明の一態様は、酸素タンクを移動補助装置に確実に固定する酸素タンクホルダである。一実施形態において、ホルダは、安定な動き及びコンパクトに格納できる能力を含む移動補助装置の機能を妨げないように配置される。したがって、ホルダは、ベース脚又はマストの一方に接続されてもよい。ホルダは、酸素タンクの下端、酸素タンクの上端、及び／又は、酸素タンクの上端と下端との間のどこかに接続されてもよい。酸素タンクホルダが複数の別個の構成要素を備えてもよく、この場合、１つの構成要素が酸素タンクの１つの部分を保持し、他の構成要素がタンクの異なる部分を保持する。

[00123]酸素タンクホルダの１つの例が図１０−図１７に与えられる。この例において、酸素タンクホルダは、複数の構成要素、すなわち、上側タンクホルダ５００及び下側タンクホルダ５１０を備える。上側タンクホルダは、酸素タンクの上部と結合するアームであってもよく、また、下側タンクホルダは、酸素タンクの下端部と結合するように形成される。「結合」とは、リバーシブル（reversible）であるが確実な固定である酸素タンクと移動補助装置との間の接続のことである。これは、酸素タンクの交換を容易にするとともに、医療介護人或いは更には酸素タンクから酸素を受ける患者による容易な使用を促進させる。

[00124]「アーム」とは、酸素タンクを周方向で固定できることである。一態様において、アームは、例えば酸素タンクを受ける留め具等により、酸素タンクの外周にわたって部分的に取り囲む。或いは、図１０に描かれるように、アームが内部通路５０１を有するループであり、酸素タンクをその下端がベース脚上に載せられた状態で内部通路内に配置できるようになっていてもよい。随意的には、酸素タンクの下端が第１のベース脚又は第２のベース脚によって望み通りに支持されるように、上側タンクホルダをベースに対して回転方向で位置決めすることができる。回転方向の位置決めは、トランク又は他の場所でなされてもよく、例えば回転接続部５２０を介して装着アームでなされてもよい。

[00125]更なる支持のため、例えば酸素タンクの下端がベース脚から滑り落ちないようにするために、下側タンクホルダ５１０がベース脚に接続され或いはベース脚から形成されてもよい。例えば、ベース脚は、酸素タンクをくり抜かれた部分で受けるように形成されてもよい。或いは、図１０−図１７に示されるように、下側タンクホルダは、酸素タンクの下端面がベース脚に固定されて支持されるようにするために、ベース脚に接続されて受け入れ面５１２と周方向リップ５１１とを有してもよい。下側タンクホルダは、例えば交換可能に取り外しできることによって或いは下側タンクホルダを各ベース脚上に設けることによって、いずれかのベース脚に接続されてもよい。一態様では、酸素タンクが呼吸可能な酸素又は医用グレードの酸素を保持する。典型的なタンクは、約４〜５インチ（例えば４．３８インチ）の直径と約１６〜２６インチ（例えば１６．５インチ又は２５．５インチ）の高さとを有するＤタンク又はＥタンクを含む。望み通りに、他のサイズのタンクがそれに対応して寸法付けられたホルダによって受け入れられてもよい。

[00126]図１３は、上側タンクホルダ５００及び下側タンクホルダ５１０を例示する平面図である。この図は、酸素タンクをシステムによって効率的に確実に支持できることを示す。また、酸素タンクは、例えば上側タンクホルダ５００の内部通路５０１を通じて垂直に挿入／除去して下側タンクホルダ５１０上に載せられることにより、安全且つ容易な態様で容易に装着して容易に取り外すことができる。ベース脚（第１又は第２のベース脚）上の酸素タンクの特定の支持ポイントは、例えば第１又は第２のベース脚アームの長手方向で規定される部分５３０にわたって望み通りに選択されてもよい。一実施形態において、長手方向で規定される部分は、マストからベース脚アーム長さのほぼ半分まで或いはベース脚アーム長さの任意の部分まで、例えばマストから測定されるベース脚長さの約１０％〜４０％の部分まで延びてもよい。

[00127]例６：電力管理

[00128]本明細書中で提供される任意の移動補助装置が電源に接続されることが望ましい場合がある。図１８−図２２は、電源接続できるように構成される移動補助装置の１つの例を示す。一態様では、電力が電気コンセントストリップ６１０によって供給され、この場合、電気コンセントストリップは、ひいては、壁コンセント（例えば固定状況）又はバッテリ（移動中の給電が望ましい）などの電源に接続される。電気コンセントストリップ６１０は、ベース脚、マスト、又は、ポールなどの任意の便利な位置で装置に装着されてもよい。図２０−図２２は、コンセントストリップの第１の端部６２２及び第２の端部６３２に接続される上端ブラケット６２０及び下端ブラケット６３０を備えるコンセントストリップマウントを介してコンセントストリップがポール６０に装着される一実施形態を示す。或いは、コンセントストリップマウントは、コンセントストリップの両側を固定する単一のブラケットであってもよい。図２１は、電源ストリップが異なる方向を向くことができる能力を与えるべくブラケットがポールに対して回転可能に接続されてもよいことを示す。同様に、ブラケットは、異なる長さのストリップを受け入れるために或いはストリップを垂直方向で所望の高さに位置決めするためにポールに沿って上下に平行移動してもよい。図２２は、電源ストリップが接続されないときにブラケット６２０，６３０が互いに入れ子になるように構成されてもよく、それにより、ポール上で最小の空間を占めることを示す。そのような入れ子は、ブラケット格納形態とも称される。ブラケットは、例えば、位置決めのために緩められるとともにブラケットを所定位置にロックするために所望の位置が得られた時点で締め付けられるつまみねじにより、ブラケットの位置決めを容易にするためのロック機構を有してもよい。

[00129]図１８−図１９は、第１のコード管理ブラケット６０１と第２のコード管理ブラケット６０２とを備える電源コード管理システム６００を示す。そのようなブラケットは、例えば電源コンセントストリップコードを含むコードを格納するための便利なシステムを与える。コードは、余分なコードなど、或いは、コンセントストリップが電気壁コンセントに差し込まれないがコンセントストリップを移動補助装置と共に保持することが望ましいときに、ブラケット６０１，６０２に巻き付けられてもよい。マスト表面の上でのブラケット６０１，６０２間の距離は、特に、「マスト表面の長手方向部分」と称される。

[00130]本明細書中に記載されるコードブラケットのいずれかが関節コードフックを備えてもよい。関節コードフックは、例えばしばしば医療装置と関連付けられる長さが長い比較的太いコードを受けるために更に大きなフットプリントを有するように形成されてもよい。コードが必要とされない場合、関節は、フックがマスト表面と一直線になるようにフックを閉じられた形態に配置させることができるようにする。使用中、フックは、開放されてマストから延ばされてもよい。関節コードフックをスナップ開閉できる能力を与えるために、リーフスプリングが使用されてもよい。

[00131]図２３−図３５は、移動補助装置及び／又は輸液管理システムの更なる実施形態を示す。図２３−図２６は、例えば移動ハンドル、酸素タンクホルダ、装着アーム（図２３−図２４と図２５とを比較されたい）、及び、ベース脚（図２３−図２５と図２６とを比較されたい）を含む装置の様々な構成要素を展開形態又は格納形態で示す。「外側に曲がる」形態として特徴付けられる移動ハンドルの幾何学的な形態も示される。外側に曲がるとは、移動ハンドルの一部が移動ハンドルの基端部７１０と先端部７２０との間に角度又は曲率を有することである（図２８の右側のパネル）。一態様において、基端部及び先端部は、９０°以上で且つ１６０°以下の範囲から選択される角度を成す。一態様において、外側に曲がる形態の移動ハンドルは、展開されたベースフットプリントの境界範囲内又はその実質的部分内に、例えばベースフットプリント領域と垂直方向で一致する領域内に配置される直線長さの少なくとも約８０％、６０％、又は、４０％の部分内にとどまる。一態様において、基端部７１０は、下側に位置するベース脚と略平行な形態に位置合わせされ、また、先端部は、装置の中心線に対して外方向に曲がる。そのような形態は、人間工学的に改善し、より幅広い手の広がりをもたらすとともに、ハンドルが格納形態又は収納形態にあるとき（例えば図２６−図２７参照）に更に良好な隙間をもたらす。

[00132]重要な特徴は、ベースアーム又はベース脚を「オーバーセンター」できることを含む。例えば、ガススプリング（図９の１７０参照）は、ベース脚をマストに強固に押し付け、それにより、脚を格納形態で所定位置に保持するためのキャッチ又は締結具の必要性を排除する。展開は、マストの上端を持ち上げて各脚をマストからオーバーセンターポイントを越えるように押し離すことを要する。脚がオーバーセンターポイントを越えるように押し進められた時点で、脚が展開形態へ径方向に移動される。この配置は、それが脚を更に一層整然とした状態に保って別個の脚展開ハンドル又は脚解放ハンドルの必要性を排除するという点において有利である。

[00133]図２８は、外方に傾く幾何学的形態（外側に曲がる形態）を有し、それにより、人間工学的に改善し、より幅広い手の広がりを伴う更に良好な制御をもたらすとともに、ハンドルが格納されるときの隙間を改善する移動ハンドルを示す（例えば図２７参照）。また、図２８は、基端部及び先端部（７１０ ７２０）の幾何学的形態並びに外方曲げ角度θ（７３０）を概略的に示す。一態様では、基端部及び先端部が湾曲した幾何学的形態を成して接続し（右下の概略図）、それにより、鋭利な縁又は角を回避する。一態様では、基端部及び先端部が鋭角を成すように接続する（右上の概略図）。一態様において、外方曲げ角度７３０は、約９０°よりも大きく約１８０°よりも小さく、例えば約９０°〜１６０°、又は、その部分範囲、又は、約１４５°である。

[00134]移動ハンドル７０、酸素タンクホルダ５００、及び、装着アーム１５０の展開形態の拡大図が図２９に示される。図３０には、これらの構成要素が格納形態で示される。一態様では、装着アームがｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃを固定するためのものである。一態様では、装着アームが湾曲される。一態様では、装着アームが直線状である。一態様において、装着アームは、ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃを含む医療装置がアームから滑り落ちるのを防止するために先端キャッチを有する。図３１Ａは、展開された酸素タンクホルダ及び装着アームの拡大図であり、また、図３１Ｂは、酸素タンクホルダ及び装着アームにそれぞれ接続される対応する酸素タンク及びｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃを示す。随意的に、Ｆｏｌｅｙバッグを保持するために、ブラケットから約１インチ突出するフック（図示せず）がブラケットに中心付けられる。引きノブ３１１０としての図３１Ｃに示される展開機構は、装着アーム又はタンクホルダを格納形態へ向けて回転できるように解放するべく延ばされてもよい。展開を容易にするために、格納された装着アーム又はタンクホルダは、引きノブと係合することなく展開形態へ向けて回転されてもよい。或いは、装着アーム又はタンクホルダを格納形態へ向けて回転できるように解放するべく押しボタンが押し下げられてもよい。

[00135]一態様では、複数のホルダ１４０を備えるＩＶバッグフック装置１４００が１８０°旋回できる。図３２Ａ−図３２Ｄは、ホルダ１４０が患者へ向けられた状態（図３２Ａ及び図３２Ｃ「後方展開形態」）及び患者から離れる方向に向けられた状態（図３２Ｂ及び図３２Ｄ「前方展開形態」）のＩＶバッグフック装置１４００をポール格納形態（図３２Ａ及び図３２Ｂ）及びポール展開形態（図３２Ｃ及び図３２Ｄ）で示す。この態様は、それがバッグ及び関連するチューブを前方の更に高い場へ動かすことができるとともに、流体バッグを上向き形態で与えるべくポールが展開された状態で移動するときに更に良好な頭上スペース及び視認性を背が高い患者に与えるようになっているという点において特に有利である。また、望み通りに、フック装置１４００を迅速に取り外して再び取り付けることができる。したがって、一実施形態では、フック装置がポールに対して取り外し可能に接続される。

[00136]図３３は、フロントホイールがブレーキに対して動作可能に接続されてもよいことを示す。例えば、ベッドサイド又はトイレなどで装置を位置決めするときに医療介護人がより容易に接近できるようにキャスタが鼻部にブレーキを有してもよい。一態様では、装置を支持して地表面に接続する４つの全てのホイールがブレーキに対して動作可能に接続される。

[00137]図３４は、移動ハンドルを格納位置に向けて折り畳む或いは回転させるときに移動ハンドルを解放するべく係合ボタン３４１０の形態を成して設けられる係合機構７８（例えば図８参照）を用いて移動ハンドルをマストに接続する移動ハンドルｚの拡大図である。ＩＶチューブ又は酸素チューブを含むチューブ又はコードを装置に固定するために一連の締結具３４２０が使用されてもよい。一実施形態において、両側の締結具の数は２個以上６個以下である。一態様では、それぞれの側に４つの締結具がある。

[00138]図３５は、例えばマスト又はポールに接続されるＴ形状の電力管理フック３５１０を示す。望み通りに、他の器具がフックに掛けられ或いは固定されてもよい。

[00139]図３６Ａ−図３６Ｃに示されるように、本明細書中で提供される装置及び方法のいずれかは、マストに動作可能に接続される付属モジュール３６００を有してもよい。ｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃを保持するための装着アームなどの装着アーム１５０の展開又は格納を容易にするために係合機構３６１０が使用されてもよい（図３６Ａ）。装着アームは、中心部３６０２を含む付属モジュールに対して回転可能に接続されてもよく、それにより、機構３６１０の係合は、装着アームの展開形態（図３６Ｂ）から格納形態（図３６Ｃ）への回転を可能にする。フックなどのホルダ３６２０は、付属モジュールに接続してもよく、また、例えばカテーテルバッグを保持するのに役立つ。これに代えて或いは加えて、ホルダが装着アーム１５０に接続してもよい（例えば図１０参照）。装着アーム１５０とは反対側の端部で上側酸素タンクホルダが付属モジュールから延びてもよい（例えば図３１Ａ−図３１Ｃ参照）。望み通りに、付属モジュールから延びる構成要素のいずれかが望み通りに独立に取り外しできてもよい。或いは、酸素タンクホルダ及び装着アームは、それらが必要とされないときに格納形態へ回転されるように付属モジュールに回転可能に接続されてもよい。付属モジュールは、随意的に、マストに沿う中心部３６０２の動きにより付属モジュールの高さ調節を容易にするべくマストに対して平行移動可能に接続されてもよい。付属モジュールは、随意的に、付属モジュール全体を望み通りに取り外すことができるようにマストに対して取り外し可能に接続されてもよい。これは、一般に付属モジュールにより固定される医療装置を患者が必要としない状況において有用な場合がある。装着アーム及び上側酸素タンクホルダが中心部に両端で接続してもよく、また、上側酸素タンクホルダ及び装着アームがそれぞれベースフットプリントの接近可能性を不利に妨げない方向で延びてもよい。このようにすると、患者は、酸素タンクホルダ、装着アーム、又は、それに接続される構成要素と干渉することなくベースフットプリント内で歩くことができる。

[00140]本明細書中に記載される特徴は多くの利点を与える。例えば、ＩＶフックを、個別に或いは組み合わせて取り外して配置することも含めて、容易に取り外して装置上に配置することができる。これは、患者が歩行補助を必要とするが例えばＩＶ流体注入を必要としない状況において特に有用である。ポンプ装着高さ調節及びハンドル高さ調節などの構成要素間の動作可能な接続のいずれかにおける急速解放クランプの使用は、例えば高さ又は展開状態を迅速且つ安全に調節できる能力を維持しつつ構成要素が所定位置に安全に保たれるようにする。酸素ホルダ上部及び装着アームを保持するブラケットは、装置が酸素タンク及びｐｌｅｕｒ−ｅｖａｃ装置を安全に受け入れることができるようにするとともに、酸素ホルダ及び装着アームを不使用時に格納することによってそれらを伴わずに装置を使用できるようにする。ガススプリングは、ユニットを展開して不用意に折り畳まれるのを回避することによりユニットを展開状態に維持できる能力、及び、装置を保管及び輸送のためにしっかりとコンパクトにできる能力を含め、多くの機能において特に有用である。

[00141]例７：テザー接続

[00142]特定の態様では、装置を患者及び／又は医療介護人に対して固定することが望ましい場合がある。このようにすると、装置暴走事象の危険が最小限に抑えられる。例えば、テザーが患者を装置に対してカラビナを介して取り付けてもよい。或いは、歩行ベルトが使用されてもよい。テザー又はベルトの他端が装置に固定されてもよい。図３７−図３８に示されるように、テザーポート３７００が移動ハンドルプラットフォーム７２を貫通して配置される。ポートは、プラットフォームの中心線に沿って中心付けられてもよく、また、例えば楕円形状となり得る。カラビナ又は同様の装置は、テザーポートを介してスナップ留めしてもよく、この場合、取り付けられるテザーは、患者の歩行ベルト又は他のハーネスまで延びる。テザーポートは、ハンドルブラケットの構造的に信頼できるアルミニウムダイカストを通過する。

[00143]また、移動ハンドルプラットフォーム７２の底面３７２０の下方で延びてハンドル７５，７６の高さ調節のために使用される急速解放カム３７１０も示される。テザーポートは、テザーを受けて固定するように構成される。望み通りに、ユーザを装置に更に固定するべく、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）ベルト、ループアンドアンカー、ボタンファスナー、又は、同様のものなどのテザー又は他のストラップを選択的に固定するための他の特徴が組み入れられてもよい。この態様において、装置は、その後、ユーザの歩行又は動きを不利に妨げることなく装置がユーザから極端に離れて移動できないようにするべく固定される。

[00144]例８：車椅子取り付け

[00145]装置は、車椅子などの他の移動装置に接続されてもよい。この態様では、その後、ユーザが車椅子内で移動されてもよく、また、本発明の移動装置が車椅子に接続されてもよい。車椅子に接続できるコネクタを受けるための機構の一例が図３９−図４０に与えられる。例えば、展開可能な接続ポート３９００が第１のベース脚２１に或いは同様に第２のベース脚に動作可能に接続される（図３９Ａ）。図３９Ｂは、接続ポートが必要とされないとき（例えば、ユーザが車椅子内にいない）に展開可能な接続ポートがベース脚２１の下方に格納形態で格納されることを示す。展開可能な接続ポート３９００が展開可能なヒッチ３９１０内に形成されてもよい。図４０は、展開可能な接続ポートをベース脚に動作可能に（例えば移動可能に）接続するために使用されてもよい１つの機構を示す。スプリング３９３０はヒッチを引き込み位置又は格納位置に保持し、それにより、ベース脚の下方に効果的に隠される接続ポート３９００がもたらされる。接続ポート３９００の展開を容易にするためにフィンガグリップ３９４０がヒッチ３９１０の底面に設けられてもよい。この態様において、展開可能な接続ポートは、車椅子などの他の歩行装置を装置に接続するコネクタを受けるように構成される。しかしながら、展開可能な接続ポートは必要とされないときに格納されてもよい。一態様では、一対の接続ポートが各ベース脚に１つずつ設けられる。このようにすると、２つのコネクタが装置の両側に、したがって車椅子の左右側に確実に接続される。これは、車椅子とこの移動装置との間にかなり強固な固定接続をもたらし、それにより、一人の介護人（看護師）は車椅子及び移動装置を１つのユニットとして一緒に押し進めることができる。従来の機器を用いると、通常、主介護人が患者と共に車椅子を押している間に副介護人がＩＶポールを移動させる必要がある。

[00146]この出願の全体にわたって挙げられる全ての引用文献、例えば、発行済み或いは許可済みの特許又はその同等物、特許出願公開を含む特許文献、及び、非特許文献、又は、他の資料は、あたかも各引用文献がこの出願における開示と矛盾しない程度まで参照により個別に組み入れられたかのように、参照することによりそれらの全体が本願に組み入れられる（例えば、部分的に矛盾する引用文献は、引用文献の部分的に矛盾する部分を除いて参照により組み入れられる）。特に、米国特許第８，１３６，７７３号明細書（１７３−０６）、米国特許第８，５３４，６１６号明細書（１７３−０６Ａ）、米国特許第８，６６２，４５８号明細書（１５３−０９）、及び、２０１３年３月１４日に出願された米国特許公開第２０１３／０２７０７９９号明細書（１７３−０６Ｂ）は、本明細書中に記載される装置、構成要素、レイアウト、及び、接続に関して参照により具体的に本願に組み入れられる。

[00147]本明細書中に記載され或いは例示される構成要素の全ての形態或いは組み合わせは、別段に述べられなければ、発明を実施するために使用され得る。

[00148]明細書中で範囲、例えばサイズ範囲又は角度範囲が与えられるときは常に、全ての中間範囲及び部分範囲、並びに、与えられたその範囲に含まれる全ての個々の値が開示内に含まれるように意図される。言うまでもなく、本明細書中の説明に含まれる任意の部分範囲或いは１つの範囲内又は部分範囲内にある個々の値は、特許請求の範囲から排除され得る。

[00149]明細書中で言及される全ての特許及び公報は、本発明が関連する技術における当業者のレベルを示す。本明細書中で挙げられる引用文献は、それらの公開日又は出願日の技術の状態を示すために参照によりそれらの全体が本願に組み入れられ、また、従来技術にある特定の実施形態を排除すべく、必要に応じて、この情報を本明細書中で使用できることが意図される。

[00150]本明細書中で使用される「備える」は、「含む」、「包含する」、又は、「によって特徴付けられる」と同義であるとともに、包括的或いは非制限的であり、更なる挙げられていない要素又は方法ステップを排除しない。本明細書中で使用される「から成る」は、特許請求の範囲に記載される要素で特定されない任意の要素、ステップ、又は、成分を排除する。本明細書中で使用される「から本質的に成る」は、特許請求の範囲の基本的で新規な特徴に実質的に影響を与えない材料又はステップを排除しない。いずれの場合にも、用語「備える」、「から本質的に成る」、及び、「から成る」は、他の２つの用語のいずれかと置き換えられてもよい。本明細書中に例示的に記載される発明は、本明細書中に具体的に開示されない１又は複数の任意の要素、１又は複数の限定の不存在下で実施されてもよい。

[00151]当業者であれば分かるように、必要以上の実験を成すことなく具体的に例示された材料及び方法以外の材料及び方法を本発明の実施において使用できる。任意のそのような材料及び方法の当該技術において知られる全ての機能的等価物は、この発明に含まれるように意図される。使用されてきた用語及び表現は、説明の用語として使用されており、限定の用語として使用されておらず、また、そのような用語及び表現の使用においては図示されて説明された特徴又はその一部の任意の等価物を排除する意図はないが、特許請求の範囲に記載される発明の範囲内で様々な変更が可能であることが認識される。したがって、好ましい実施形態及び随意的な特徴により本発明を具体的に開示してきたが、本明細書中に開示される概念の変更及び変形が当業者により成されてもよく、また、そのような変更及び変形が添付の特許請求の範囲により規定されるこの発明の範囲内にあると見なされることが理解されるべきである。
［発明の項目］
［項目１］
移動補助装置であって、
上端、下端、及び前記上端と前記下端との間で延びる外表面を有するマストと、
第１のベース脚及び第２のベース脚を備えて二辺型ベースフットプリントを形成するベースであって、前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚のそれぞれの一端が前記マストに接続して頂点領域を形成し、前記マスト及び前記二辺型ベースフットプリントがマスト角度を形成し、前記マスト角度は、前記二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内で前記マストの少なくとも一部が延びるように鋭角である、ベースと、
医療用構成要素を固定するために前記マストに接続されるポールであって、前記ポールが、離間距離分だけ前記マスト外表面から離間される長手方向軸線を有する、ポールと、
前記マスト又は前記ベースに接続される移動ハンドルと、
前記第１のベース脚に接続される第１のホイールと、
前記第２のベース脚に接続される第２のホイールと、
前記頂点領域に接続される第３のホイールと
を備え、前記ホイールのそれぞれは、前記移動補助装置が載せられる支持面と安定的に接触するように構成され、前記移動ハンドルが、前記支持面の上で前記移動補助装置を安定的に移動させるための加圧力を受けるように構成される、移動補助装置。
［項目２］
前記ポールが、前記マスト上端に対して制御可能に延ばされるポール上端をもたらすように伸縮可能である、項目１に記載の移動補助装置。
［項目３］
前記ポールが、前記マストの長手方向軸線、前記マスト外表面、又は、これらの両方とほぼ整列される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目４］
前記ポールが、前記二辺型ベースフットプリントに対して略垂直であるとともに、前記二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる前記領域内に配置される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目５］
前記ポールが、前記マストの上端部及び前記マストの下端部に接続される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目６］
前記ポールと前記マストの上端部との間の前記接続が、前記マスト上端から延びるとともに、前記ポールを受けるための通路を有する、上端コネクタを備える、項目５に記載の移動補助装置。
［項目７］
前記ポールが上側ポール部と下側ポール部とを備え、前記上側ポール部及び前記下側ポール部が、調節可能なポール長さを有する伸縮可能ポールをもたらすようにテレスコープ状に接続される、項目６に記載の移動補助装置。
［項目８］
前記伸縮可能ポールの下端部を前記マスト下端に固定するための下端コネクタを更に備える、項目７に記載の移動補助装置。
［項目９］
前記ポール長さを制御するために前記上側ポール部及び前記下側ポール部を動作可能に接続する急速解放クランプを更に備える、項目７に記載の移動補助装置。
［項目１０］
前記伸縮可能ポールが、前記マスト上端からの０ｃｍよりも大きく１ｍ以下の選択可能な離間距離を有する、前記マスト上端に対して制御可能に配置される上端を有する、項目２に記載の移動補助装置。
［項目１１］
前記ポールがポール上端を有し、前記移動補助装置が、医療用構成要素を固定するために前記ポール上端に接続される１又は複数のホルダを更に備える、項目１に記載の移動補助装置。
［項目１２］
前記ポール上端から前方を向かない方向でそれぞれに延びる複数のホルダを備える、項目１１に記載の移動補助装置。
［項目１３］
第１のホルダ及び第２のホルダが、前記移動補助装置に対して左右方向で伸縮可能に互いに対向され、少なくとも２つの更なるホルダが、回転方向に均等に離間されて後側を向く方向又は内側を向く方向で延びる、項目１２に記載の移動補助装置。
［項目１４］
前記ホルダが前記ポール上端に回転可能に接続され、前記回転可能な接続によってホルダ前方展開形態及び後方格納形態がもたらされる、項目１３に記載の移動補助装置。
［項目１５］
前記マスト角度が５０°以上で且つ８５°以下の範囲から選択される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目１６］
前記マスト角度が７０°である、項目１に記載の移動補助装置。
［項目１７］
前記伸縮可能ポールが、該伸縮可能ポールの上端に少なくとも１つのホルダを有するとともに、前記伸縮可能ポールの下端に少なくとも１つのホルダを有する、項目１に記載の移動補助装置。
［項目１８］
前記ポールの前記下端が、前記移動ハンドルに一致するとともに前記移動ハンドルの垂直下方にある位置まで延びる、項目１に記載の移動補助装置。
［項目１９］
前記ポールの前記上端が、前記マスト上端に一致するとともに前記マスト上端の垂直上側にある位置まで延びる、項目１に記載の移動補助装置。
［項目２０］
前記頂点領域に接続される第４のホイールを更に備え、前記第３のホイール及び前記第４のホイールが、互いに対して整列されるとともに、５ｃｍ以上で且つ５０ｃｍ以下の離間距離だけ離間される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目２１］
前記頂点領域又は前記ベースに接続される第５のホイールを更に備え、前記第５のホイールが、前記第３のホイールに対して後方にオフセットされた位置にあるとともに、前記第１のホイール、前記第２のホイール、及び前記第３のホイールのそれぞれから垂直にオフセットされ、それにより、前記移動補助装置の装置展開形態での移動中に、前記第１のホイール、前記第２のホイール、及び前記第３のホイールが前記支持面と安定的に接触し、前記第５のホイールが前記支持面と接触しない、項目１〜２０のいずれか一項に記載の移動補助装置。
［項目２２］
装置格納形態で、前記第１のホイール、前記第２のホイール、及び前記第５のホイールが支持面と安定的に接触するとともに、前記第３のホイールが、装置格納形態にある前記移動補助装置の制御された動きを加圧力下でもたらすように前記支持面から垂直にオフセットされる、項目２１に記載の移動補助装置。
［項目２３］
前記頂点領域又は前記ベースに接続されるトロリーホイールである第５のホイール及び第６のホイールを更に備え、装置展開形態にある前記移動補助装置の移動中に、前記第１のホイール、前記第２のホイール、前記第３のホイール、及び前記第４のホイールのそれぞれが前記支持面と安定的に接触するとともに、前記トロリーホイールが垂直にオフセットされて前記支持面と接触しない、項目２０に記載の移動補助装置。
［項目２４］
格納形態で、前記トロリーホイールがそれぞれ、前記支持面の上での前記移動補助装置の前記格納形態での機動性を促進させるために前記マストが前記支持面に対して傾けられるときに、前記支持面と接触する、項目２３に記載の移動補助装置。
［項目２５］
前記マストに接続されるとともに、前記二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる前記領域内にある方向で延びる、装着アームを更に備える、項目１に記載の移動補助装置。
［項目２６］
前記装着アームが、装着アーム展開形態及び装着アーム格納形態をもたらすように前記マストに回転可能に接続される、項目２５に記載の移動補助装置。
［項目２７］
前記移動ハンドルが前記マストに対して平行移動可能に接続され、前記移動ハンドルが、該移動ハンドルの高さ調節機能を与えるために少なくとも前記マストの前記上端と前記下端との間の長手方向部分にわたって長手方向に平行移動する、項目１に記載の移動補助装置。
［項目２８］
前記移動ハンドルと前記マストとの間の平行移動接続が、
前記マストの前記外表面にある溝と、前記移動ハンドルを前記ベースから所望の高さに解放可能に配置させるために前記溝と動作可能に係合する移動ハンドル部材とを備える、項目２７に記載の移動補助装置。
［項目２９］
前記マストに平行移動可能に接続される前記移動ハンドルが、前記ベースに対する２フィート以上で且つ６フィート以下の垂直高さから選択される制御可能な高さ調節機能をもたらす、項目２７に記載の移動補助装置。
［項目３０］
前記移動ハンドルが、
互いに反対側を向く第１のプラットフォーム端部及び第２のプラットフォーム端部を有するプラットフォームと、
前記第２のプラットフォーム端部に接続される第１のグリップハンドルと、
前記第２のプラットフォーム端部に接続される第２のグリップハンドルと
を更に備え、
前記第１のプラットフォーム端部が、前記マストに沿う長手方向の平行移動をもたらすべく前記マストに平行移動可能に接続される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目３１］
前記第１のグリップハンドル及び前記第２のグリップハンドルが、ユーザの第１の手及びユーザの第２の手から移動力を受けるように構成される、項目３０に記載の移動補助装置。
［項目３２］
前記第１のグリップハンドル及び前記第２のグリップハンドルが、前記プラットフォームに対して取り外し可能に接続される、項目３１に記載の移動補助装置。
［項目３３］
前記第１のグリップハンドル及び前記第２のグリップハンドルが、グリップハンドル展開形態及びグリップハンドル格納形態をもたらすように前記プラットフォームに回転可能に接続される、項目３１に記載の移動補助装置。
［項目３４］
前記第１のグリップハンドル及び前記第２のグリップハンドルの回転可能な接続が、急速解放カムを備える、項目３３に記載の移動補助装置。
［項目３５］
前記第１のグリップハンドル及び前記第２のグリップハンドルが、前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚によって画定されるベース平面と略平行な平面に沿って前記プラットフォームから延びる、項目３０に記載の移動補助装置。
［項目３６］
前記第１のグリップハンドル及び前記第２のグリップハンドルが、前記二辺型ベースフットプリントと垂直方向で一致する領域内に配置される、項目３０に記載の移動補助装置。
［項目３７］
前記第１のプラットフォーム端部が、該第１のプラットフォーム端部により係合される前記マスト外表面の一部の形状と適合するように形成される、項目３０に記載の移動補助装置。
［項目３８］
前記マストが、前記二辺型ベースフットプリントと対向する内側を向く表面を備え、前記第１のプラットフォーム端部が前記内側を向く表面と係合する、項目３７に記載の移動補助装置。
［項目３９］
テザーを受けて前記移動補助装置に固定するために前記移動ハンドルプラットフォームを貫通する通路を与えるテザーポートを更に備える、項目３０に記載の移動補助装置。
［項目４０］
前記移動ハンドルが第１のグリップハンドル及び第２のグリップハンドルを備え、これらのグリップハンドルは、それぞれが直線状であるとともに、鋭角であるグリップ角度で前記マストから延びる、項目１に記載の移動補助装置。
［項目４１］
前記グリップ角度が３０°以上で且つ９０°未満の範囲から選択される、項目４０に記載の移動補助装置。
［項目４２］
前記第１のグリップハンドルが前記第１のベース脚とほぼ位置合わせされ、前記第２のグリップハンドルが前記第２のベース脚とほぼ位置合わせされる、項目４０に記載の移動補助装置。
［項目４３］
前記移動ハンドルは、少なくとも１つの非直線部をそれぞれに有する第１のグリップハンドル及び第２のグリップハンドルを備える、項目１に記載の移動補助装置。
［項目４４］
前記グリップハンドルのそれぞれが基端部及び先端部を備え、前記基端部が前記先端部を前記マストに接続し、前記基端部と前記先端部が、９０°以上で且つ１６０°以下の範囲から選択される角度を成して外側に曲がる形態で接続する、項目４３に記載の移動補助装置。
［項目４５］
前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚のそれぞれは、前記ベース脚が前記マストと略平行である格納形態と前記ベース脚及び前記マストが鋭角の前記マスト角度を成す展開形態とをもたらすように、前記マスト下端に回転可能に接続される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目４６］
前記マスト下端に対する前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚の回転可能な接続が、前記ベース脚を展開するための展開力を発生させるガススプリングを備える、項目４５に記載の移動補助装置。
［項目４７］
前記ベース脚を格納するために格納力が必要とされ、前記格納力が前記展開力よりも大きい、項目４６に記載の移動補助装置。
［項目４８］
前記ベースの前記格納形態での不用意な格納を防止するための折り畳み防止機構を更に備える、項目４７に記載の移動補助装置。
［項目４９］
前記折り畳み防止機構が、前記ベースを展開形態から格納できる前に解放されなければならない安全レバーを備える、項目４８に記載の移動補助装置。
［項目５０］
水平から外れた角度の前記伸縮可能ポールに輸液ポンプが装着される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目５１］
格納形態と展開形態とを有し、
前記格納形態が５０”×１０．５”×１０”すなわち５２５０立方インチ以下の格納体積を有し、前記展開形態が３０”（前記マストの前縁から前記ベース脚の後面までの長さ）×４８”（前記マストの垂直高さ（前記ポールが格納された場合）、又は８０”ポールが延ばされた場合）×２７”（前記ベース脚の後端間の最大距離に対応する幅）以上又は３８，８８０立方インチよりも大きい寸法を伴う展開体積を有し、或いは、
展開体積に対する格納体積の比率として規定される１５％以下の格納比率を有する、
項目１〜１９及び項目２５〜５０のいずれか一項に記載の移動補助装置。
［項目５２］
前記ポールと前記マスト外表面との間の前記離間距離が１ｃｍ以上５ｃｍ以下である、項目１に記載の移動補助装置。
［項目５３］
酸素タンクを強固に保持するために前記マストに接続される酸素タンクホルダを更に備える、項目１に記載の移動補助装置。
［項目５４］
前記酸素タンクホルダが、
酸素タンクの上部と結合するために前記マストに接続される上側タンクホルダと、
酸素タンクの下端部と結合するために前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚に接続される下側タンクホルダと
を備える、項目５３に記載の移動補助装置。
［項目５５］
前記上側タンクホルダが、酸素タンクを酸素タンク軸方向位置で固定するためのアームを備える、項目５４に記載の移動補助装置。
［項目５６］
前記アームが留め具である、項目５５に記載の移動補助装置。
［項目５７］
前記アームが、酸素タンクを受けるように構成される内部通路を有するループである、項目５５に記載の移動補助装置。
［項目５８］
前記ループがトランクに接続される、項目５７に記載の移動補助装置。
［項目５９］
前記ループが、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚の上方で酸素タンクを受けるために前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚に対して回転方向で位置決めできる、項目５８に記載の移動補助装置。
［項目６０］
前記下側タンクホルダが、酸素タンクの底面を受けるために受け入れ面及び周方向リップを備える、項目５３〜５９のいずれか一項に記載の移動補助装置。
［項目６１］
第２の下側タンクホルダを更に備え、第１の下側タンクホルダが前記第１のベース脚に接続され、前記第２の下側タンクホルダが前記第２のベース脚に接続される、項目６０に記載の移動補助装置。
［項目６２］
前記下側タンクホルダが、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚によって酸素タンクが支持されるように前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚に対してリバーシブルに接続される、項目６１に記載の移動補助装置。
［項目６３］
酸素タンクを更に備え、前記酸素タンクが、直立姿勢にあるとともに、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚によって支持され、前記酸素タンクが、随意的にＤシリンダ（４．３８”直径及び１６．５”高さ）又はＥシリンダ（４．３８”直径及び２５．５”高さ）である、項目５４に記載の移動補助装置。
［項目６４］
前記酸素タンクホルダが、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚のアーム長手方向に規定される部分に対して酸素タンクを固定するように構成され、前記長手方向に規定される部分が前記マストからベース脚アーム長さの約半分まで延びる、項目５４に記載の移動補助装置。
［項目６５］
前記上側タンクホルダが装着アームによって前記マストに接続され、前記上側タンクホルダが前記装着アームに回転可能に接続される、項目５４に記載の移動補助装置。
［項目６６］
コンセントストリップを強固に受けるために前記ポールに接続されるコンセントストリップマウントを更に備える、項目１に記載の移動補助装置。
［項目６７］
前記コンセントストリップマウントが、
コンセントストリップの一端部に接続するように構成される上端ブラケットと、
コンセントストリップの第２の端部に接続するように構成される下端ブラケットと
を備え、前記コンセントストリップの前記第２の端部が、前記コンセントストリップの第１の端部の反対側にある、項目６６に記載の移動補助装置。
［項目６８］
前記上端ブラケット、前記下端ブラケット、又は、前記上端ブラケット及び前記下端ブラケットの両方が、コンセントストリップを前記ポールに対して任意の垂直及び回転位置に独立に位置決めすべく垂直方向及び回転方向で調節可能である、項目６７に記載の移動補助装置。
［項目６９］
前記上端ブラケット及び前記下端ブラケットは、コンセントストリップが前記上端ブラケット又は前記下端ブラケットに接続されないときに、ブラケット格納形態をもたらすべく互いに入れ子にできる、項目６７に記載の移動補助装置。
［項目７０］
前記コンセントストリップマウントに対してリバーシブルに接続されるコンセントストリップを更に備える、項目６６に記載の移動補助装置。
［項目７１］
第１のコード管理ブラケット及び第２のコード管理ブラケットを更に備え、前記コード管理ブラケットのそれぞれが、前記マストに接続されるとともに、離間距離だけ互いから離間され、前記ブラケットが、コードを巻き付き形態で受けるとともに、巻き付けられたコードをマスト表面の長手方向部分に対して確実に固定する、項目１に記載の移動補助装置。
［項目７２］
前記ベース脚及び前記マストに動作可能に接続されるガススプリングを更に備え、装置格納形態で、ガススプリングが、前記ベース脚をオーバーセンターまで押し進めて前記マストに強固に重ねる、項目１に記載の移動補助装置。
［項目７３］
前記ベース脚をオーバーセンター格納形態から押し進めるために加圧力が必要とされる、項目７２に記載の移動補助装置。
［項目７４］
前記マストに接続される付属モジュールを更に備え、前記付属モジュールが、
前記マストに接続される中心部と、
前記中心部に回転可能に接続される装着アームと、
前記中心部に回転可能に接続される上側酸素タンクホルダと
を備える、項目１に記載の移動補助装置。
［項目７５］
前記装着アーム及び前記上側酸素タンクホルダが前記中心部の両端に接続され、前記上側酸素タンクホルダ及び前記装着アームが、それぞれ前記移動補助装置の移動を不利に妨げない方向で延びる、項目７４に記載の移動補助装置。
［項目７６］
前記中心部に接続されるとともに前記装着アームと前記上側酸素タンクホルダとの間に配置されるホルダを更に備える、項目７５に記載の移動補助装置。
［項目７７］
前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚に動作可能に接続される展開可能な接続ポートを更に備え、
前記展開可能な接続ポートが、車椅子を前記移動補助装置に接続するコネクタを受けるように構成される、項目１に記載の移動補助装置。
［項目７８］
格納形態で、前記展開可能な接続ポートが前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚の下方に配置される、項目７７に記載の移動補助装置。
［項目７９］
移動補助装置であって、
下端及び上端を有するマストと、
第１のベース脚及び第２のベース脚を備えて二辺型ベースフットプリントを形成するベースであって、前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚のそれぞれの一端が前記マスト下端に接続して頂点領域を形成し、前記マスト及び前記ベースフットプリントは、前記マストが前記二辺型ベースフットプリントから垂直に延びる領域内で延びるように鋭角を有するマスト角度を形成する、ベースと、
前記第１のベース脚に接続される第１のホイールと、
前記第２のベース脚に接続される第２のホイールと、
前記頂点領域に接続される第３のホイールであって、前記ホイールのそれぞれは、前記移動補助装置が載せられる支持面と安定的に接触するように構成される、第３のホイールと、
前記マストに接続される高さ調節可能な移動ハンドルであって、前記移動ハンドルが、少なくとも前記マストの前記上端と前記下端との間の長手方向部分に沿って平行移動し、前記移動ハンドルが、加圧力を受けて、該加圧力下で前記支持面の上で前記移動補助装置を安定的に移動させるように構成される、高さ調節可能な移動ハンドルと
を備える、移動補助装置。
［項目８０］
前記マストの上端部及び前記マストの下端部に接続されるポールを更に備え、前記ポールの中心部が離間距離だけ前記マストから離間される、項目７９に記載の移動補助装置。
［項目８１］
前記移動ハンドルがプラットフォームを備え、該プラットフォームが、このプラットフォームの内側にある材料を支持するとともに前記プラットフォームからの材料の滑りを防止するために外周部の周りにリップを有する、項目７９に記載の移動補助装置。
［項目８２］
前記頂点領域に接続される第４のホイールを更に備え、前記第３のホイール及び前記第４のホイールが、ほぼ整列されるとともに、先端を形成するために離間距離だけ離間され、前記二辺型ベースフットプリントが、前記第３のホイールと前記第４のホイールとの間の前記離間距離に対応する長さを有する前記先端を更に備え、それにより、開放した台形のベースフットプリントがもたらされる、項目１又は７９に記載の移動補助装置。
［項目８３］
酸素タンクを前記移動補助装置に対して強固に保持するための酸素タンクホルダを更に備える、項目７９に記載の移動補助装置。
［項目８４］
マストと、
前記マストに接続される第１のベース脚と、
前記マストに接続される第２のベース脚と
を備え、
前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚が二辺型ベースフットプリントを形成し、
酸素タンクホルダを備え、該酸素タンクホルダが、
酸素タンクの上部と結合するために前記マストに接続される上側タンクホルダと、
酸素タンクの底部と結合するために前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚に接続される下側タンクホルダと
を備える、移動補助装置。
［項目８５］
前記上側タンクホルダが、酸素タンクを酸素タンク軸方向位置で固定するためのアームを備える、項目８４に記載の移動補助装置。
［項目８６］
前記アームが留め具である、項目８５に記載の移動補助装置。
［項目８７］
前記アームが、酸素タンクを受けるように構成される内部通路を有するループである、項目８５に記載の移動補助装置。
［項目８８］
前記ループがトランクに接続される、項目８７に記載の移動補助装置。
［項目８９］
前記ループが、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚の上方で酸素タンクを受けるために前記第１のベース脚及び前記第２のベース脚に対して回転方向で位置決めできる、項目８７に記載の移動補助装置。
［項目９０］
前記下側タンクホルダが、酸素タンクの底面を受けるために受け入れ面及び周方向リップを備える、項目８４に記載の移動補助装置。
［項目９１］
第２の下側タンクホルダを更に備え、第１の下側タンクホルダが前記第１のベース脚に接続され、前記第２の下側タンクホルダが前記第２のベース脚に接続される、項目８４に記載の移動補助装置。
［項目９２］
前記下側タンクホルダが、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚によって酸素タンクが支持されるように、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚に対してリバーシブルに接続される、項目８４に記載の移動補助装置。
［項目９３］
酸素タンクを更に備え、前記酸素タンクが、直立姿勢にあるとともに、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚によって支持され、前記酸素タンクが、随意的にＤシリンダ（４．３８”直径及び１６．５”高さ）又はＥシリンダ（４．３８”直径及び２５．５”高さ）である、項目８４〜９２のいずれか一項に記載の移動補助装置。
［項目９４］
前記酸素タンクホルダが、前記第１のベース脚又は前記第２のベース脚のアーム長手方向に規定される部分に対して酸素タンクを固定するように構成され、前記長手方向に規定される部分が前記マストからベース脚アーム長さの約半分まで延びる、項目８４〜９２のいずれか一項に記載の移動補助装置。
［項目９５］
前記上側タンクホルダが装着アームによって前記マストに接続され、前記上側タンクホルダが前記装着アームに回転可能に接続される、項目８４〜９２のいずれか一項に記載の移動補助装置。

Claims (1)

1. 明細書に記載された移動補助装置。
   

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