CN112319682B - 一种可自动折叠的电动助行器及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动折叠的电动助行器及使用方法，解决了现有技术中助行器功能单一，折叠费力的问题，具有骑行和助行功能，操作方便的有益效果，具体方案如下：一种可自动折叠的电动助行器，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开。

Description

一种可自动折叠的电动助行器及使用方法

技术领域

本发明涉及康复器械，尤其是一种可自动折叠的电动助行器及使用方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着人们生活水平不断提高，社会对助行器的需求也不断增加。随着年龄的增长，或者其他先天或事故的原因，部分人群下肢无力，腿脚不灵活，其主要原因包括关节风湿疾病，膝盖磨损，术后护理，血液不流通等。这些腿脚不灵活的人士起立或坐下时需要他人搀扶，有时没人在身边时起坐不方便，强行起立或坐下超出自身能力负荷时容易造成对身体的更大的伤害甚至摔倒或摔伤。然而腿脚不灵活的人群中大部分人一般上肢还能灵活活动，借助一定辅助工具还可以自助起坐。助行器作为一种支撑性能较好的康复训练产品，可以胜任辅助人体、承担体重、保持平衡与行走的功能需求。助行器作为一种自动化康复医疗设备，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，以防止长时间卧床导致的下肢肌肉萎缩，同时激发大脑神经的代偿作用，重组大脑神经功能，达到部分恢复肢体原有运动功能的目的，使患者的运动机能得到更好的恢复。

传统康复训练采用人工辅助的方式，需要占用大量的医疗和人力资源，且不能提供稳定地、适应患者康复水平的运动输入量。除此之外，老年人的随着年龄增长出现前庭功能减弱、肢体力量退化，导致协调性出现退化，行动不便，生活质量下降，同时也大大增加了日常行动过程中缺乏有效支撑、助力辅助下发生跌倒等外伤性事故的风险。当前老龄化人口结构下，照顾老年人的生活起居越来越成为家庭个人的一大负担，推广使用智能助行器是解决上述问题的一个有效途径。在这种器械的支撑辅助下，下肢有功能性障碍的老年人和患者能够像正常人群一样外出散步，对于甚至已失去行走能力的患者也可达到恢复自理功能的疗效。

发明人发现，现有的助行器为了便于携带，减小存储空间，其车架一般采用一个或两个以上的折叠结构，来实现折叠功能，但折叠或展开是通过人力操作来扳松或紧固，比较费力，尤其在夏天，用户一般都穿露脚趾的鞋，将折叠的车打开需要手用脚配合，就极为不便，用力过猛会伤极手或脚趾，安全性不好，用力过轻，又不易打开，使用费力、也不方便。

因此，目前助行器主要实现助行，功能单一；且多为手动折叠，无法实现自动折叠，给使用带来不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可自动折叠的电动助行器，具有助行与骑行两种功能；能够实现自动折叠和展开，使用方便、使用性能好，且占用空间小。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种可自动折叠的电动助行器，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开。

上述的电动助行器，使用者可通过车座组件支撑人体的臀部，人体的脚分别通过两侧的踏板进行支撑，通过握持车把组件实现电动助行器的正常骑行状态；将车座组件弯折设置后，使用者可通过车把组件推动电动助行器进行前进，实现助行；另外转向折叠装置可带动车把实现折叠，从而便于电动助行器在折叠状态下进行移动或收纳，非常方便。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，所述转向折叠装置包括折叠器下连接件和相对于折叠器下连接件活动连接的折叠器上连接件，折叠器下连接件通过前叉与前轮连接，前轮为电动车轮；使得电动助行器具有电动、人力两种运动模式；

折叠器上连接件为可伸缩结构件以实现转向折叠装置的高度可调。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，所述车架包括两侧的支撑架，至少一个支撑架形成用于设置电池的电池盒，电池用于向电动车轮和控制器进行供电，支撑架支撑所述的踏板，支撑架一端通过连接件与所述的转向折叠装置连接，另一端设置后轮。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，为了保证对转向折叠装置的稳定支撑，所述折叠器下连接件设置斜向支撑件与所述的连接件连接。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，所述折叠器上连接件与所述车架之间设置第一伸缩机构；

第一伸缩机构的固定端与所述折叠器上连接件活动连接，伸缩端通过立柱拉板与所述的斜向支撑件连接，且立柱拉板通过立柱耳板与折叠器上连接件活动连接；立柱拉板设有两个，分别固定于所述斜向支撑件的两侧，且立柱拉板具有三个连接孔。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，所述车座组件包括通过两侧的所述踏板支撑的车座支撑杆，车座支撑杆支撑车座，车座支撑杆相对于所述车架可折叠设置。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，为了实现车座支撑杆的折叠设置，所述踏板上方设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的固定端与所述车架固定，伸缩端通过车座拉板的一侧及车座耳板与所述车座支撑杆连接，且伸缩端通过车座拉板的一侧与车座支座连接，车座支座支撑车座支撑杆的底端。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，还包括控制器以便于电动助行器的整体控制，方便操作，控制器与其中一个所述的车轮、所述的折叠器上连接件、所述的第二伸缩机构分别单独连接，且控制器还与第一伸缩机构连接以控制折叠器上连接件的折叠和展开动作；

所述转向折叠装置外侧安装立柱外壳，具体立柱外壳与折叠器上连接件连接，保证立柱外壳随着折叠器上连接件的折叠而进行折叠，立柱外壳顶端设置控制器。

如上所述的一种可自动折叠的电动助行器，所述车把组件包括设于所述控制器两侧的车把，车把通过车把折叠器与直把连接，且控制器与设于车把的速度调节旋钮、电子刹车旋钮分别单独连接，通过车把折叠器的设置可便于车把组件的折叠，从而方便车把组件的使用，在助行时使用者通过直把进行操作，骑行时可手持车把进行操作。

第二方面，本发明还提供了一种可自动折叠的电动助行器的使用方法，包括如下内容：

用于骑行模式时，车座组件相对于踏板垂直，使用者坐于车座组件，可进行骑行；

用于助行模式时，车座组件朝向车把组件方向折叠，车座组件靠于踏板表面，使用者站立于两侧踏板之间，使用者通过车把组件推动一种可自动折叠的电动助行器进行助行；

用于储藏模式时，车座组件朝向车把组件方向折叠，转向折叠装置朝向一种可自动折叠的电动助行器的后侧折叠。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明根据老年人、残疾人和行走障碍患者的康复护理需求，提供了一种集成骑行、助行和助力于一体的电动助行器，可实现助行器和骑行功能之间的自由转换，可作为代步工具，又可在步行帮助使用者锻炼下肢力量，并可帮助使用者较远距离出行时将其转换成电动骑行使用；该多功能的助行器可以帮助使用者在不需要他人的辅助下进行行走训练、快速移动及出行，增大了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求。

2)本发明通过设置转向折叠装置，不仅可实现转向折叠装置自身的折叠，且可带动车把组件实现折叠；且进一步转向折叠装置中折叠器上连接件可伸缩设置，实现转向折叠装置的高度可调，满足不同身高使用者的使用需求。

3)本发明通过设置两侧的踏板，两踏板之间间隔设定距离设置，这样在助行模式下，使用者可站立于两侧的踏板之间，便于使用者的使用，方便助行，也便于帮助使用者锻炼下肢力量。

4)本发明通过可折叠的车座组件，不仅在车座组件撑开时对使用者进行支撑，在收回时，便于对电动助行器的移动或收纳。

5)本发明通过控制器对各伸缩机构的控制，可实现电动助行器的自动折叠和展开，且方便使用者爬坡，使得电动助行器使用方便、使用性能好，且占用空间小。

6)本发明通过车把组件可折叠设置，不仅可延长车把的长度，便于助行时使用者的操作；可在电动助行器为骑行模式或收纳模式下，将直把相对于车把弯折，方便使用者。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一种三轮电动助行器的骑行模式外观结构示意图。

图2是本发明一种三轮电动助行器的部分结构示意图。

图3是本发明一种三轮电动助行器的部分结构中车座组件展开示意图。

图4是本发明一种三轮电动助行器的部分结构中车座组件折叠示意图。

图5是本发明一种三轮电动助行器的部分结构中车座组件与转向折叠装置折叠示意图。

图6是本发明一种三轮电动助行器的立柱拉板结构示意图。

图7是本发明一种三轮电动助行器的车座拉板结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1前叉，2电动前轮，3前挡泥板，4车灯，5立柱外壳，6控制器，7车把，8速度调节钮，9车把折叠器，10电子刹车钮，11直把，12车把升降按钮，13车座，14车座支撑杆，15后挡泥板，16后叉，17后轮，18脚踏板外壳，19电池盒，20连接件，21立柱耳板，22销轴，23立柱支座，24电动推杆I，25推杆I，26立柱拉板，27踏板，28车座拉板，29推杆II，30电动推杆II，31踏板支座，32折叠器下连接件，33折叠器上连接件，34车座拉耳板，35车座支座，36挂钩；

26-1立柱拉板第一铰接点，26-2立柱拉板第二铰接点，26-3立柱拉板第三铰接点；

28-1车座拉板第一铰接点，28-2车座拉板第二铰接点，28-3车座拉板外缘。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中折叠助行器功能单一、且折叠或展开比较费力的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种可自动折叠的电动助行器。

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种可自动折叠的电动助行器，包括电动前轮、后轮、车架、转向折叠装置、转向车把组件和控制器6；电动前轮、后轮、转向折叠装置与车架相连接。

参考图2和图3所示，车架包括两侧的支撑架和连接件，两侧的支撑架各自支撑踏板，通过踏板支撑车座组件，支撑架支撑后轮，支撑架相对于后轮的一端设置连接件，连接件与转向折叠装置连接。

具体地，连接件与斜向支撑件连接，且连接件为弧形结构件；斜向支撑件用于支撑转向折叠装置，斜向支撑件可为斜管，斜管的底端设置支撑块与连接件的一端连接，连接件20可为弧形，具有设定的强度。

每一连接件的下表面均设置支撑架，至少一个支撑架形成电池盒19，一侧电池盒的上方设置踏板用于支撑人的脚，电池盒用于放置电池，电池盒的外侧设置可打开的盖板方便取出电池；且电池盒处设置充电口用于对电池的充电；当然，两侧的踏板下方都可设置电池盒，实现大电量的供电。

在两侧踏板的外侧均设置与踏板处置的脚踏板外壳18，脚踏板外壳的底端与支撑架固定连接。

转向折叠装置包括折叠器下连接件32、折叠器上连接件33，折叠器下连接件与前叉1连接，前叉1的下端与电动前轮2连接，电动前轮2的上方通过前叉设置挡泥板3，折叠器下连接件通过销轴与折叠器上连接件连接，折叠器上连接件可绕销轴转动，折叠器上连接件与安装板固定连接，安装板与立柱外壳5固定连接实现对立柱外壳5的固定；安装板可设于折叠器上连接件的顶端或外侧。

在一些示例中，为了满足于不同身高的人的使用需求，折叠器上连接件33可升降，且折叠器上连接件33可为与控制器连接的电动推杆；而且折叠器上连接件和折叠器下连接件常态下设于同一直线，且该之下与水平面(或踏板所在平面)呈锐角设置，角度可为60°-80°。

另外，可以理解的是，折叠器下连接件同样设置为圆柱体，折叠器下连接件的顶端与升降气缸的底端活动连接。

折叠器上连接件33内侧设置第一伸缩机构，具体可为电动推杆I，电动推杆I实现折叠器上连接件与立柱拉板26连接；折叠器上连接件内侧设置立柱支座23，电动推杆I24顶部即其固定端固定在立柱支座23，且二者通过销轴连接，可自由摆动。

参考图6所示，立柱拉板26包括设于斜向支撑件两侧的第一板和第二板，第一板和第二板均为三角形，第一板和第二板设置多个铰接点。

为了保证对折叠器的支撑作用，设置斜向支撑件用于支撑折叠器下连接件，斜向支撑件的一端与折叠器下连接件内侧固定，另一端与连接件20固定；斜向支撑件通过2个结构对称的连接件20与电池盒19固定连接。

参考图6所示，电动推杆I的伸缩端即推杆I25通过销轴22与立柱拉板第一铰接点26-1连接，立柱拉板第二铰接点26-2通过销轴与斜向支撑件连接，立柱拉板第三铰接点26-3通过销轴与立柱耳板21一端连接，立柱耳板21另一端通过销轴与折叠器上连接件连接。

电动推杆I伸长或缩短时可带动立柱支座23和折叠器上连接件绕转向折叠装置销轴转动，从而带动车把折叠或伸展。

另外，在转向折叠装置折叠器上连接件的外侧固定立柱外壳5，在折叠器上连接件可升降时，立柱外壳与折叠器上连接件的伸缩端固定连接，由此通过折叠器上连接件的升降带动车把的升降；立柱外壳的横截面可为矩形，尺寸大于折叠器上连接件的横向尺寸，立柱外壳的前侧设置车灯4，立柱外壳的顶部设置控制器，控制器6与车灯连接，且在立柱外壳设置与控制器连接的车锁；控制器还与车灯、电池、速度调节旋钮8、电子刹车旋钮10和电动前轮2分别单独连接。

具体地，控制器可为PLC控制器或其他类型的控制器。

当然，控制器具有电子触摸显示屏，电子刹车旋钮可使得电动前轮的电子刹车抱闸，可锁定电动助行器位置，为使用者提供静态支撑；使用者扶握车把进入到使用位置，通过显示屏选择运动模式，确定后控制器激活所载的各机构，松开电动前轮的电子刹车抱闸，进入到运动模式。

进一步，车把组件包括车把7、直把11和车把折叠器9，车把通过车把折叠器与直把连接，车把分别设于控制器的两侧，且车把为弯曲件，使得两侧的车把呈U型，直把的设置可延长车把的长度，车把和直把折叠时大约呈90°；速度调节旋钮、电子刹车旋钮安装在车把上，车把固定于控制器的两侧。

容易理解的是，车把折叠器9为现有技术，具体可为车头把横直把快拆式结构件，实现车把组件的可折叠设置，另外，车把7设置与控制器连接的车把升降按钮12，用于控制折叠器上连接件的升降。

另外，在车把7的下方设置挂钩36，用于挂放物品。

需要解释的是，U型车把、车架与底部三个车轮配合，使电动助行器重心点保持在车架底部支撑平面内，避免运动时由于过大的支撑力矩而造成倾覆，同时亦为使用者创造出足够大的自由行走空间。

在本实施例中，车座组件包括车座支座35、车座支撑杆14和车座13。车座支座35固定安装在踏板上，车座支座与车座支撑杆通过销轴连接，车座支撑杆可绕该销轴转动，车座固定安装于车座支撑杆。

进一步，车座支撑杆为倒U型，车座支撑杆的两端分别与相应侧的车座支座35通过销轴连接，车座固定于车座支撑杆的水平段。

在一些示例中，车座13用于支撑使用者的臀部，车座包括两通过连板连接的卡座，卡座各自设置凹部，通过凹部用于支撑使用者的臀部。

另外，两侧的支撑架远离连接件的一端各自设置后叉，两侧的后叉16各自安装后轮17，后轮的上方设置后挡泥板15。

为了实现车座组件的可折叠设置，具体地，参考图2所示，两侧踏板上方均沿着踏板长度方向设置第二直线往复移动机构，第二直线往复移动机构为电动推杆II，电动推杆II的固定端固定于踏板上表面的踏板支座31，伸缩端即推杆II29通过车座拉板与车座支撑杆连接，且伸缩端通过车座拉板28与车座支座35连接。

具体地，车座拉板为T字型，参考图7所示，共设置两个铰接孔，车座拉板28通过车座拉板第一铰接点28-1与车座耳板34连接，并通过车座拉板第二铰接点28-2与车座支座35连接，车座拉板与车座拉板第一铰接点28-1对应的一侧为车座拉板外缘28-3，这样当车座支撑杆朝向连接件方向折叠时，车座拉板外缘与踏板接触；使安装在踏板上的电动推杆II与踏板之间的角度大于5°。

一种可自动折叠的电动助行器的使用方法，参考图4和图5所示，包括如下内容：

用于骑行模式时，车座支撑杆为垂直状态，使用者坐在车座上，由电动前轮驱动助行器进行移动；

用于助行模式时，车座支撑杆放置水平位置，车座支撑杆靠在电池盒上，车把上的挂钩36可用于钩挂水杯等物品。

这样，使用者起立后，可以进行人力行走训练。

当使用者需要休息时，可将车座拉起至水平位置，保证使用者乘坐位置舒适。

在电动助行器处在骑行状态时，使用者可以通过转动速度调节旋钮控制前行速度，转动电子刹车旋钮控制刹车的力度调整电动助行器行驶速度。另外电动助行器也可装配手刹***来控制电动助行器速度。

电动助行器可实现电动助力，使得使用者进行行走训练时体力消耗更小，训练时间更长，效果更好。电动助行器在上坡时，可以提供助力，避免使用者使劲推行电动助行器，为使用者省力。

助行器在下坡时，可以自动刹车，避免助行器速度过快，导致使用者发生危险。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开；

所述车架包括两侧的支撑架，至少一个支撑架形成用于设置电池的电池盒，支撑架支撑所述踏板，支撑架一端通过连接件与所述转向折叠装置连接，另一端设置后轮；

通过所述的转向折叠装置，不仅可实现转向折叠装置自身的折叠，且可带动车把组件实现折叠；转向折叠装置中的折叠器上连接件可伸缩设置，能实现转向折叠装置的高度可调，满足不同身高使用者的使用需求。

2.根据权利要求1所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，所述转向折叠装置包括折叠器下连接件和相对于折叠器下连接件活动连接的折叠器上连接件，折叠器下连接件通过前叉与前轮连接，前轮为电动车轮；

折叠器上连接件为可伸缩结构件以实现转向折叠装置的高度可调。

3.根据权利要求1所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，所述折叠器下连接件设置斜向支撑件与所述的连接件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，所述折叠器上连接件与所述车架之间设置第一伸缩机构；

第一伸缩机构的固定端与所述折叠器上连接件活动连接，伸缩端通过立柱拉板与所述的斜向支撑件连接，且立柱拉板与折叠器上连接件活动连接；

立柱拉板设有两个，分别固定于斜向支撑件的两侧，且立柱拉板具有三个连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，所述车座组件包括通过两侧的所述踏板支撑的车座支撑杆，车座支撑杆支撑车座，车座支撑杆相对于所述车架可折叠设置。

6.根据权利要求5所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，所述踏板上方设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的固定端与所述车架固定，伸缩端通过车座拉板的一侧与所述车座支撑杆连接，且伸缩端通过车座拉板的一侧与车座支座连接，车座支座支撑车座支撑杆的底端；

车座拉板为T字型，设置两个铰接孔，车座拉板T字型的一侧能够在第二伸缩机构收回时与踏板接触。

7.根据权利要求6所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，还包括控制器，控制器与其中一个所述的车轮、所述的折叠器上连接件、所述的第二伸缩机构分别单独连接；

所述转向折叠装置外侧安装立柱外壳，立柱外壳顶端设置控制器。

8.根据权利要求7所述的一种可自动折叠的电动助行器，其特征在于，所述车把组件包括设于所述控制器两侧的车把，车把通过车把折叠器与直把连接，且控制器与设于车把的速度调节旋钮、电子刹车旋钮分别单独连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种可自动折叠的电动助行器的使用方法，其特征在于，包括如下内容：

用于骑行模式时，车座组件相对于踏板垂直，使用者坐于车座组件，可进行骑行；

用于助行模式时，车座组件朝向车把组件方向折叠，车座组件靠于踏板表面，使用者站立于两侧踏板之间，使用者通过车把组件推动一种可自动折叠的电动助行器进行助行；

用于储藏模式时，车座组件朝向车把组件方向折叠，转向折叠装置朝向一种可自动折叠的电动助行器的后侧折叠。

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