JP2020096441A

JP2020096441A - 駆動装置

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Publication number: JP2020096441A
Application number: JP2018232562A
Authority: JP
Inventors: 弘貴富澤; Hiroki Tomizawa
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-18
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Abstract

【課題】外部装置との取付箇所への浸水を抑制可能な駆動装置を提供する。【解決手段】モータ１０は、ステータ１２と、ステータに巻回される巻線１３と、ステータ１２に対して相対回転可能に設けられるロータ１５と、シャフト１６と、モータケース２０と、を備える。シャフト１６は、ロータ１５と一体に回転し、一方の端部１６６が減速ギア９０と接続される。モータケース２０は、筒部２１および底部２２を有し、底部２２と反対側が開口する有底筒状に形成される。モータケース２０は、筒部２１にステータ１２が固定され、底部２２側にてギアハウジング９１に取り付けられる。モータケース２０の外周には、底部２２側において、ステータ１２が固定されるステータ固定位置２１２、３１２の外径よりも大径であって、ギアハウジング９１と当接する当接面２２１と連なる大径部２５が形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、モータケースの内部にモータ部が収容されている駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、モータケースが有底筒状に形成され、開口側にフレームが設けられている。

特開２０１７−１７８６６号公報

特許文献１において、駆動装置が被水した場合、モータケースの筒部を伝って水がギア取付面に到達し、ギアとの取付箇所が腐食されやすくなる虞がある。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部装置との取付箇所への浸水を抑制可能な駆動装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、モータ（１０）の回転を外部装置（９０、９５）に伝達するものであって、ステータ（１２）と、ステータに巻回される巻線（１３）と、ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ（１５）と、シャフト（１６）と、モータケース（２０、３０、４０、５０、５５）と、を備える。シャフトは、ロータと一体に回転し、一方の端部（１６６）が外部装置と接続される。

モータケースは、筒部（２１、３１、４１、５１）および底部（２２、３２、５２）を有し、底部と反対側が開口する有底筒状に形成され、筒部にステータが固定され、底部側にて外部装置のハウジング（９１、９６）に取り付けられる。

モータケースの外周には、底部側において、ステータが固定されるステータ固定位置（２１２、３１２、４１２）の外径より大径であって、ハウジングと当接する当接面（２２１、３２１）と連なる大径部（２５、３５、４５、５３、５６）が形成されている。これにより、駆動装置が被水した場合であっても、駆動装置と外部装置との境界面に水が到達しにくくなるので、駆動装置と外部装置との取付部の腐食を抑制することができる。

第１実施形態によるステアリングシステムを示す概略構成図である。第１実施形態による駆動装置の模式的な断面図である。第１実施形態による駆動装置の底面図である。図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。第１実施形態によるモータの斜視図である。第１実施形態によるモータの斜視図である。第２実施形態によるモータおよび減速ギアの断面図である。第２実施形態によるモータの断面図である。第２実施形態によるモータの斜視図である。第２実施形態によるモータの側面図である。第３実施形態によるモータの断面図である。第３実施形態によるモータの断面図である。第３実施形態によるモータの斜視図である。第３実施形態によるモータの側面図である。第４実施形態によるモータケースの斜視図である。第５実施形態によるモータケースの斜視図である。参考例によるモータケースの斜視図である。

以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態による駆動装置を図１〜図６に示す。図１および図２に示すように、本実施形態の駆動装置１は、モータ１０、および、コントローラ部８０を備え、電動パワーステアリング装置１０９に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置１０９を備えたステアリングシステム１００の全体構成を示すものである。ステアリングシステム１００は、操舵部材であるステアリングホイール１０１、ステアリングシャフト１０２、ピニオンギア１０６、ラック軸１０７、および、車輪１０８、および、電動パワーステアリング装置１０９等を備える。

ステアリングホイール１０１は、ステアリングシャフト１０２と接続される。ステアリングシャフト１０２には、運転者がステアリングホイール１０１を操作すること等でステアリングシャフト１０２に加わるトルクを検出するトルクセンサ１０４が設けられる。ステアリングシャフト１０２の先端には、ピニオンギア１０６が設けられる。ピニオンギア１０６は、ラック軸１０７に噛み合っている。ラック軸１０７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪１０８が設けられる。

運転者がステアリングホイール１０１を回転させると、ステアリングホイール１０１の接続されたステアリングシャフト１０２が回転する。ステアリングシャフト１０２の回転運動は、ピニオンギア１０６によってラック軸１０７の直線運動に変換される。一対の車輪１０８は、ラック軸１０７の変位量に応じた角度に操舵される。

電動パワーステアリング装置１０９は、駆動装置１、および、モータ１０の回転を減速してラック軸１０７に伝える動力伝達部である減速ギア９０等を備える。減速ギア９０は、ギアハウジング９１、プーリ９３およびベルト９４等を備える。駆動装置１は、ギアハウジング９１に取り付けられている。本実施形態の電動パワーステアリング装置１０９は、ラック軸１０７の駆動をアシストする、所謂「ラックアシストタイプ」であり、例えば図示しない車両のエンジンルームに設けられる。

駆動装置１の概略構成を図２に基づいて説明する。モータ１０は、ステータ１２、巻線１３、ロータ１５、シャフト１６、フレーム部材１８、および、モータケース２０等を備える。ステータ１２は、例えば鉄等の薄板を積層してなる積層部、および、積層部の軸方向外側に形成されるインシュレータを有し、モータケース２０の内側に圧入固定される。巻線１３は、例えば銅等の導電性のより金属により形成され、ステータ１２のインシュレータに巻回される。

ロータ１５は、例えば鉄等の薄板を積層することにより筒状に形成され、外周側に永久磁石が設けられる。シャフト１６は、例えば金属により棒状に形成され、ロータ１５の軸中心に固定される。シャフト１６は、ベアリング１６１、１６２に軸受され、回転可能に支持される。これにより、ロータ１５およびシャフト１６は、ステータ１２に対して相対回転可能に設けられる。シャフト１６のコントローラ部８０側の端部には、マグネット１６５が設けられる。フレーム部材１８は、モータケース２０の開口部２１１側に固定される。フレーム部材１８には、軸孔１８５が形成される。軸孔１８５には、ベアリング１６１が固定される。

コントローラ部８０は、基板８１、基板８１に実装される各種電子部品、および、カバー８７等を備える。基板８１は、フレーム部材１８に固定される。基板８１には、巻線１３への通電を切り替えるインバータを構成するスイッチング素子、電源リレー、モータリレー、モータ１０の駆動制御に係る各種演算を行うマイコン、プリドライバ等を含むカスタムＩＣ、コンデンサ、インダクタ等が実装される。放熱を必要とする発熱部品８２は、基板８１のフレーム部材１８側の面に設けられ、フレーム部材１８に対して放熱可能に設けられる。発熱部品８２には、例えばスイッチング素子が含まれる。また、電源リレーやモータリレー等、スイッチング素子以外の素子が発熱部品８２に含まれていてもよい。基板８１のフレーム部材１８側の面には、マグネット１６５と対向する位置に回転角センサ８５が設けられる。

巻線１３を構成する各相巻線は、図示しないリード線に接続される。リード線は、フレーム部材１８に形成される図示しない挿通孔からコントローラ部８０側に取り出され、基板８１と接続される。カバー８７は、例えば樹脂等で有底筒状に形成され、モータケース２０に固定される。カバー８７で覆われた内部空間には、各種電子部品が実装された基板８１が収容される。

モータケース２０は、例えばアルミダイカスト等により有底筒状に形成される。モータケース２０は、筒部２１および底部２２を有する。本実施形態では、底部２２が減速ギア９０側、筒部２１の開口部２１１がコントローラ部８０側となるように設けられる。モータケース２０の底部２２側には、径方向外側に突出するフランジ部２４が設けられる。本実施形態では、フランジ部２４は、２つ設けられ、ねじ２４５が挿通されるねじ穴２４１が形成される。ねじ２４５は、モータケース２０とギアハウジング９１とを固定する。

モータケース２０の詳細を、図３〜図６に基づいて説明する。図４に示すように、底部２２には、軸受部２２５が形成される。軸受部２２５は、ギアハウジング９１との当接面２２１よりも減速ギア９０側に突出して形成され、ギアハウジング９１に形成される孔部９１５に挿入される。軸受部２２５の孔部２２６には、ベアリング１６２が固定される。また、ベアリング１６２の減速ギア９０側には、オイルシール１６３が設けられる。シャフト１６のコントローラ部８０とは反対側の端部１６６は、ギアハウジング９１の内部まで延びて設けられる。

シャフト１６の端部１６６側の外周には、プーリ９３が設けられる。プーリ９３は、シャフト１６と一体に回転する。プーリ９３には、ベルト９４が巻掛けられている。これにより、ロータ１５、シャフト１６およびプーリ９３が一体に回転し、ベルト９４を介して、モータ１０の回転が減速ギア９０に伝達される。

モータケース２０の底部２２側には、筒部２１のステータ１２が固定されるステータ固定位置２１２よりも径方向外側に突出する大径部２５が形成される。筒部２１と大径部２５との間には、周方向に連続する段差面２５１が形成される。本実施形態では、大径部２５は、全周に亘り、かつ、フランジ部２４と連続して形成される。大径部２５は、ギアハウジング９１と当接する底部２２の当接面２２１と連なって形成されている。大径部２５は、フランジ部２４とは異なり、周方向に亘り、筒部２１から概ね一定の厚みの分、突出して形成されている。

図５および図６に示すように、大径部２５の外周面には、型割り跡２６およびゲート跡２７が形成される。本実施形態のモータケース２０は、型分割面が大径部２５の位置となるような図示しない２つの金型を用いて製造される。金型は、モータケース２０の軸方向に抜かれ、型分割面となる箇所に型割り跡２６が形成される。また、型割り跡２６の少なくとも１箇所には、型割り跡２６より幅広のゲート跡２７が設けられる。ゲート跡２７は、溶融金属の注入に用いられた箇所であってもよいし、溶融金属が金型全体に行き渡るよう溶融金属を引き込むのに用いられた箇所であってもよい。

図１７に示す参考例のように、スライドコアを用いてモータケース２００を形成する場合、筒部２０１の径方向外側には、軸方向に延びる型割り跡である凸部２０５が形成される。筒部２０１の軸方向に延びる凸部２０５が形成されると、凸部２０５と筒部２０１の外周面とのつなぎ目に水が溜まりやすく、腐食の原因となる。特に塩水の場合、腐食しやすい。また、凸部２０５が形成されていると、車両等に搭載する際に邪魔になる虞がある。さらにまた、凸部２０５が形成されていると、ステータ１２を圧入固定する際、筒部２０１に加わる応力が不均等になる。

本実施形態のモータケース２０は、スライドコアを用いず、固定型および可動型を用いて形成される。ここで、底部２２側に大径部２５を設けるとともに、大径部２５の径方向外側に型分割面が来るような固定型および可動型を用いることで、筒部２１の抜き勾配を極力小さくすることができ、筒部２１を小径化することができる。また、大径部２５を設けることで、筒部２１が被水したとしても、筒部２１を伝う水は、大径部２５にて堰き止められるので、モータケース２０とギアハウジング９１との境界面への浸水を防ぐことができる。また、本実施形態の筒部２１には、参考例のような軸方向に延びる凸部２０５が形成されていないので、ステータ１２を圧入固定する際、筒部２１に応力が均等に加わるため、強度面でも有利となる。

図３、図５および図６に示すように、モータケース２０の底部２２側には、底面側および径方向外側に開口する凹部である肉盗み部２８が設けられる。肉盗み部２８は、型割り跡２６よりも底面側であって、大径部２５を切り欠いた形状に形成される。肉盗み部２８は、離間面２８１、および、離間面２８１と当接面２２１とを繋ぐ傾斜面２８２から構成される。ギアハウジング９１に取り付けられたとき、離間面２８１とギアハウジング９１とは当接せず離間している。

肉盗み部２８を形成することで、モータケース２０を軽量化することができる。また、図３に示すように、肉盗み部２８は、車両に搭載されたとき鉛直方向上側となる箇所には形成されない。これにより、駆動装置１が被水した場合であっても、肉盗み部２８に水が溜まるのを防ぐことができる。本実施形態では、肉盗み部２８は、３箇所に形成され、いずれもフランジ部２４と連続する箇所に形成される。詳細には、肉盗み部２８は、相対的に鉛直方向下側となる方のフランジ部２４の両側、および、他方のフランジ部２４の片側に形成される。肉盗み部２８の形状や数は、どのようであってもよい。

以上説明したように、本実施形態の駆動装置１は、モータ１０の回転を外部装置である減速ギア９０に伝達するものであって、駆動装置１のモータ１０は、ステータ１２と、ステータに巻回される巻線１３と、ステータ１２に対して相対回転可能に設けられるロータ１５と、シャフト１６と、モータケース２０と、を備える。シャフト１６は、ロータ１５と一体に回転し、一方の端部１６６が減速ギア９０と接続される。モータケース２０は、筒部２１および底部２２を有し、底部２２と反対側が開口する有底筒状に形成される。モータケース２０は、筒部２１にステータ１２が固定され、底部２２側にて減速ギア９０のハウジングであるギアハウジング９１に取り付けられる。

モータケース２０の外周には、底部２２側において、ステータ１２が固定されるステータ固定位置２１２の外径よりも大径であって、ギアハウジング９１と当接する当接面２２１と連なる大径部２５が形成されている。本実施形態では、大径部は、筒部２１の全周に亘って形成されている。また、モータケース２０は、径方向外側に突設され、ギアハウジング９１と当接するフランジ部２４を有し、大径部２５は、フランジ部２４と連なって形成されている。これにより、駆動装置１が被水した場合であっても、モータ１０と減速ギア９０との境界面に水が到達しにくくなるので、モータ１０と減速ギア９０との取付部の腐食を抑制することができる。

大径部２５には、周方向に連続して突出する型割り跡２６が形成されている。また、大径部２５には、型割り跡より幅広のゲート跡２７が少なくとも１箇所に形成されている。本実施形態では、底部２２側に大径部２５を設けることで、スライドコアを用いることなく、軸方向に抜く金型を用いて筒部２１の抜き勾配が小さいモータケース２０を形成することができる。本実施形態では、大径部２５が設けられる箇所に型分割面が来るようにしてモータケース２０を製造するため、型割り跡２６およびゲート跡２７が大径部２５に形成される。

大径部２５には、底面側および径方向外側に開口する凹部である肉盗み部２８が設けられる。これにより、モータケース２０を軽量化することができる。また、肉盗み部２８は、減速ギア９０に取り付けられたとき、鉛直方向上側とならない箇所に設けられる。これにより、駆動装置１が被水した場合であっても、肉盗み部２８に水が溜まるのを防ぐことができるので、駆動装置１と減速ギア９０との取付部の腐食を抑制することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態を図７〜図１０に示す。図７はフランジ部３４の中心を通る切断面での断面図であり、図８はフランジ部３４が形成されていない箇所の断面図である。上記実施形態では、モータ１０の回転は、プーリ９３を用いて減速ギア９０に伝達される。図７に示すように、本実施形態では、モータ１０の回転は、ジョイントを用いて減速ギア９５に伝達される。減速ギア９５は、ギアハウジング９６、回転軸９７、ギア側ジョイント９８、および、ラバースプリング９９等を備える。また、モータ１０のシャフト１６の端部１６６側には、モータ側ジョイント１６８が設けられる。本実施形態では、減速ギア９５が「外部装置」、ギアハウジング９６が「ハウジング」に対応する。

ギア側ジョイント９８は、回転軸９７のモータ１０側の端部に設けられる。モータ側ジョイント１６８とギア側ジョイント９８との間には、ラバースプリング９９が設けられる。ラバースプリング９９は、ジョイント９８、１６８の間のガタを埋め、モータ１０の回転を減速ギア９０側へ伝達する。

本実施形態のモータ１０は、モータケース３０が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。図７および図８に示すように、モータケース３０は、上記実施形態と同様、例えばアルミダイカスト等により有底筒状に形成され、筒部３１および底部３２を有する。筒部３１は、上記実施形態の筒部２１と概ね同様であり、開口部側にフレーム部材１８が設けられる。また、フランジ部３４の形状等は、上記実施形態のフランジ部２４と概ね同様である。

底部３２には、軸受部３２５が形成される。軸受部３２５は、ギアハウジング９６と当接する当接面３２１よりも減速ギア９５側に突出して形成され、ギアハウジング９６に挿入される。軸受部３２５の孔部３２６には、ベアリング１６２およびオイルシール１６３が設けられる。シャフト１６の端部１６６およびモータ側ジョイント１６８は、モータケース３０から突出し、軸受部３２５の減速ギア９５側に設けられる収容凹部３２７、および、ギアハウジング９６で形成される空間に配置される。

図８、図９および図１０に示すように、モータケース３０の底部３２側には、筒部３１のステータ１２が固定されるステータ固定位置３１２よりも径方向外側に突出する大径部３５が形成される。大径部３５は、ギアハウジング９６と当接する当接面３２１と連なって形成される。

上記実施形態では、大径部２５が全周に亘って形成されるのに対し、本実施形態では、大径部３５は、鉛直方向上側の概ね半周に形成される。詳細には、大径部３５は、２つのフランジ部３４の間であって、車両搭載時に鉛直方向上側となる一方側に形成され、他方側には形成されない。また、大径部３５は、フランジ部３４と連なって形成される。筒部３１と大径部３５との間には、周方向に連続する段差面３５１が形成される。

本実施形態では、大径部３５は、筒部３１の周方向の一部に形成される。これにより、モータケース３０を軽量化することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。なお、本実施形態のモータケース３０を、第１実施形態のようなプーリタイプのものに適用してもよいし、第１実施形態のモータケース２０を、本実施形態のようなジョイントタイプのものに適用してもよい。モータケース２０の製造方法は、第１実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、型割り跡およびゲート跡の記載を省略した。第３実施形態〜第５実施形態についても同様である。

（第３実施形態）
第３実施形態を図１１〜図１４に示す。図１１はフランジ部３４の中心を通る切断面での断面図であり、図１２はフランジ部３４が形成されていない箇所の断面図である。図１１および図１２に示すように、本実施形態では、第２実施形態と同様、シャフト１６の端部１６６側にモータ側ジョイント１６８が設けられており、ジョイント１６８を用いてモータ１０の回転を減速ギア９５（図１１および図１２では不図示）に伝達する。

本実施形態のモータケース４０は、筒部４１および底部３２を有する有底筒状に形成される。本実施形態では、筒部４１の外径は、開口部４１１側よりも底部３２側が大きくなるように、テーパ状に形成される。すなわち本実施形態では、筒部４１をテーパ状とし、ステータ固定部４１２よりも底部３２側が大径となるようにすることで、大径部４５を設けている。したがって、筒部４１には、大径部４５を形成するための段差面は形成されていない。また、筒部４１の板厚は、開口部４１１側よりも底部３２側にて肉厚となっている。

筒部４１を開口部４１１側に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成することで、抜き勾配が付けられているので、第１実施形態と同様、スライドコアを用いることなく、軸方向の両側へ抜く比較的簡素な２つの金型にて、モータケース４０を形成可能である。

本実施形態では、筒部４１の外側を、開口部４１１側よりも底部４２側が大径となるテーパ状とすることで、大径部４５が形成される。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（第４実施形態、第５実施形態）
第４実施形態を図１５、第５実施形態を図１６に示す。第４実施形態および第５実施形態は、モータケースの形状が上記実施形態と異なっているので、この点について説明する。図１５に示すように、第４実施形態のモータケース５０は、筒部５１および底部５２を有する。モータケース５０には、フランジ部が設けられていない。モータケース５０には、大径部５３が、筒部５１の底部５２側にて、全周に亘って設けられている。図１７に示すように、第５実施形態によるモータケース５５には、大径部５６が、筒部５１の底部５２側にて、周方向の一部に設けられている。第５実施形態では、車両に搭載する際、大径部５６が設けられている側が鉛直方向上側となるように、駆動装置１を配置することが望ましい。これにより、駆動装置１が被水した場合であっても、駆動装置１と減速ギア９０との取付部の腐食を抑制することができる。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
上記実施形態では、モータケースは、アルミダイカスト品である。他の実施形態では、ダイカスト以外の方法でモータケースを形成してもよい。また、モータケースがアルミ以外のもので形成されていてもよい。上記実施形態では、フランジ部が２箇所に設けられる。他の実施形態では、フランジ部が設けられていなくてもよいし、１箇所または３箇所以上に設けてもよい。第１実施形態および第２実施形態では、大径部は、フランジ部と連なって形成される。他の実施形態では、大径部は、フランジ部とは離間して形成されていてもよい。

上記実施形態では、駆動装置は、モータとコントローラ部とが一体に設けられる。他の実施形態では、モータとコントローラ部とが別体であってもよい。上記実施形態では、減速ギアが外部装置である。他の実施形態では、外部装置は減速ギア以外の装置であってもよい。

上記実施形態では、駆動装置は、ラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、コラムアシストタイプ等、ラックアシストタイプ以外の電動パワーステアリング装置に駆動装置を適用してもよい。また、駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１・・・駆動装置１０・・・モータ
１２・・・ステータ１３・・・巻線
１５・・・ロータ１６・・・シャフト１６６・・・端部
２０、３０、４０・・・モータケース
２１、３１、４１・・・筒部２１１、４１１・・・開口部
２１２、３１２、４１２・・・ステータ固定部
２２、３２・・・底部
２２１、３２１・・・当接面２２６、３２６・・・孔部
２５、３５、４５・・・大径部
９０、９５・・・減速ギア（外部装置）
９１、９６・・・ギアハウジング（ハウジング）

Claims

モータ（１０）の回転を外部装置（９０、９５）に伝達する駆動装置であって、
ステータ（１２）と、
前記ステータに巻回される巻線（１３）と、
前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ（１５）と、
前記ロータと一体に回転し、一方の端部（１６６）が前記外部装置と接続されるシャフト（１６）と、
筒部（２１、３１、４１、５１）および底部（２２、３２、５２）を有し、前記底部と反対側が開口する有底筒状に形成され、前記筒部に前記ステータが固定され、前記底部側にて前記外部装置のハウジング（９１、９６）に取り付けられるモータケース（２０、３０、４０）と、
を備え、
前記モータケースの外周には、前記底部側において、前記ステータが固定されるステータ固定位置（２１２、３１２、４１２）の外径よりも大径であって、前記ハウジングと当接する当接面（２２１、３２１）と連なる大径部（２５、３５、４５、５３、５６）が形成されている駆動装置。
前記大径部（２５、５３）は、前記筒部の全周に亘って形成されている請求項１に記載の駆動装置。
前記大径部（３５、５６）は、前記筒部の周方向の一部に形成されている請求項１に記載の駆動装置。
前記モータケースは、径方向外側に突設され、前記ハウジングと当接するフランジ部（２４）を有し、
前記大径部（２５、３５）は、前記フランジ部と連なって形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記大径部には、周方向に連続して突出する型割り跡（２６）が形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記大径部には、前記型割り跡より幅広のゲート跡（２７）が少なくとも１箇所に形成されている請求項５に記載の駆動装置。
前記大径部には、底面側および径方向外側に開口する凹部である肉盗み部（２８）が設けられる請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記肉盗み部は、前記外部装置に取り付けられたとき、鉛直方向上側とならない箇所に設けられる請求項７に記載の駆動装置。
前記筒部（４１）の外側を、開口部（４１１）側よりも前記底部側が大径となるテーパ状とすることで前記大径部（４５）が形成される請求項１に記載の駆動装置。