JP2020093766A - 車両の制御装置、制御システム、及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両のヘッドライト及びヘッドアップディスプレイを制御する制御装置であって、
前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する取得部と、
前記物体の位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する送光制御部と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる表示制御部と、
を備える制御装置である。
車両のヘッドライト、当該車両のヘッドアップディスプレイ、及び、前記ヘッドライトと前記ヘッドアップディスプレイとを制御する制御装置を備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記車両の前方を監視する監視装置から、前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する取得部と、
前記物体が存在する位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する送光制御部と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の存在位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる表示制御部と、
を有する制御システムである。
車両のヘッドライト及びヘッドアップディスプレイを制御する制御プログラムであって、
前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する処理と、
前記物体の位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する処理と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる処理と、
を実行させるための制御プログラムである。
[制御システムの構成]
以下、図1を参照して、第1の実施形態に係る制御システムの構成の一例について説明する。
次に、図2、図3A、図3Bを参照して、制御装置10の詳細構成について、説明する。
以下、図4を参照して、本実施形態に係る制御装置10の動作の一例について説明する。
以上のように、本実施形態に係る制御装置10は、物体が存在する位置に基づいて、ヘッドライト40の送光態様を制御する送光制御部13と、車両の前方を見たときに、物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の物体の存在位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、ヘッドアップディスプレイに注意喚起画像を表示させる表示制御部14と、を備えている。
次に、図5A、図5B、及び図6を参照して、第2の実施形態に係る制御装置10の構成について説明する。
次に、図7〜図11を参照して、第3の実施形態に係る制御装置10の構成について説明する。本実施形態に係る制御装置10は、要注意物体に向けて送光する動作をヘッドライト40に実行させている際、当該要注意物体の位置又は車両の走行速度に基づいて、当該動作を終了させる際のタイミングを制御する点で、第1の実施形態と相違する。
次に、図12〜図16を参照して、第4の実施形態に係る制御装置10の構成について説明する。本実施形態に係る制御装置10は、車両と要注意物体との間で衝突が発生する危険度の変化を監視し、当該危険度が変化した場合、車両の運転者に対して報知する点で、第3の実施形態と相違する。
前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する取得部と、
前記物体の位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する送光制御部と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる表示制御部と、
を備える制御装置を開示する。
前記表示制御部は、前記注意喚起画像が、実際の前記歩行者の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させるものであってもよい。
前記表示制御部は、前記注意喚起画像が、実際の前記対向車の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させるものであってもよい。
前記送光制御部は、前記判定部によって前記許容領域内にまたは前記所定距離未満に前記物体が存在していると判定された場合には、前記ヘッドライトの送光態様を、前記第1の態様から第2の態様へと変更するように制御するものであってもよい。
前記送光制御部は、前記物体側に送光する動作を前記ヘッドライトに実行させず、
前記表示制御部は、前記車両の前方を見たときに、前記注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させるものであってもよい。
前記制御装置は、
前記車両の前方を監視する監視装置から、前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する取得部と、
前記物体が存在する位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する送光制御部と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の存在位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる表示制御部と、
を有する制御システムを開示する。
前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する処理と、
前記物体の位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する処理と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる処理と、
を実行させるための制御プログラムを開示する。
10 制御装置
11 取得部
12 判定部
13 送光制御部
14 表示制御部
15 報知部
20 監視装置
30 HUD
40 ヘッドライト
50 車速計測装置
60 点灯装置
70 スピーカ
Claims (17)
- 車両のヘッドライト及びヘッドアップディスプレイを制御する制御装置であって、
前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する取得部と、
前記物体の位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する送光制御部と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる表示制御部と、
を備える制御装置。 - 前記送光制御部は、前記物体の位置と前記物体の種別とに基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記送光制御部は、前記物体が歩行者である場合には、当該歩行者に対して送光し、前記物体が対向車である場合には、当該対向車に対して送光しないように、前記ヘッドライトを制御する、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記送光制御部は、前記物体が歩行者である場合には、当該歩行者に対して送光し、
前記表示制御部は、前記注意喚起画像が、実際の前記歩行者の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記送光制御部は、前記物体が対向車である場合には、当該対向車に対して送光しないようにし、
前記表示制御部は、前記注意喚起画像が、実際の前記対向車の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記表示制御部は、前記物体の種別を識別可能な態様で、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記表示制御部が前記物体に対応させて前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像の表示を開始させる際のタイミングは、前記送光制御部が前記物体に対応させて前記ヘッドライトの送光態様の変更を開始する際のタイミングよりも早い、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記物体が、前記車両が走行しているルート上の許容領域内にまたは前記車両から前方の所定距離未満に存在しているか否かを判定する判定部、をさらに備え、
前記送光制御部は、前記判定部によって前記許容領域内にまたは前記所定距離未満に前記物体が存在していると判定された場合には、前記ヘッドライトの送光態様を、第1の態様から第2の態様へと変更するように制御する、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記物体が、前記車両の前方に存在する障害物により死角となっている場合、
前記送光制御部は、前記物体側に送光する動作を前記ヘッドライトに実行させず、
前記表示制御部は、前記車両の前方を見たときに、前記注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記取得部は、前記車両に搭載された車載カメラから、前記物体に係る情報を取得する、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記取得部は、前記車両の外部から、前記物体に係る情報を取得する、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記送光制御部は、前記物体の位置又は前記車両の走行速度に基づいて、前記物体に向けて送光する送光制御を前記ヘッドライトに終了させる際のタイミングを制御する、
請求項1乃至11のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記送光制御部は、前記物体の位置が前記ヘッドライトの照射可能領域外となった場合、前記送光制御を前記ヘッドライトに終了させる、
請求項12に記載の制御装置。 - 前記送光制御部は、前記車両の走行速度が閾値未満となった場合、前記送光制御を前記ヘッドライトに終了させる、
請求項12又は13に記載の制御装置。 - 前記物体の位置又は前記車両の走行速度に基づいて推定される、前記車両と前記物体との間で衝突が発生する危険度の変化に応じて、前記車両の運転者に対する報知態様を変更する、
請求項1乃至14のいずれか一項に記載の制御装置。 - 車両のヘッドライト、当該車両のヘッドアップディスプレイ、及び、前記ヘッドライトと前記ヘッドアップディスプレイとを制御する制御装置を備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記車両の前方を監視する監視装置から、前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する取得部と、
前記物体が存在する位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する送光制御部と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の存在位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる表示制御部と、
を有する制御システム。 - 車両のヘッドライト及びヘッドアップディスプレイを制御する制御プログラムであって、
前記車両の前方に存在する物体に係る情報を取得する処理と、
前記物体の位置に基づいて、前記ヘッドライトの送光態様を制御する処理と、
前記車両の前方を見たときに、前記物体の位置を示す注意喚起画像が、実際の前記物体の位置と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイに前記注意喚起画像を表示させる処理と、
を実行させるための制御プログラム。
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