JP2020091649A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
処理対象画像に被写体を検出する領域を設定する設定手段と、
時間的に連続する複数の処理対象画像を解析し、被写体を検出する検出手段と、
前記時間的に連続する複数の処理対象画像における前記被写体の検出結果に基づいて、前記被写体が前記領域内に滞留している滞留時間を決定する決定手段と
を備え、
前記決定手段は、前記被写体が前記領域内から前記領域外に移動して、前記領域内に戻った場合に、前記被写体が前記領域外に位置していた時間を前記滞留時間に含めることを特徴とする。
図1(A)を参照して、発明の実施形態に係るシステム構成について説明する。図1(A)は、本実施形態における画像処理システム10の構成の一例を示したブロック図である。画像処理システム10は、少なくとも1台の撮像装置(ネットワークカメラ)110と画像処理装置120とがネットワーク130を介して接続されて構成される。
次に、発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、人体が一時的に異なる判定領域もしくは、判定領域外に出入りしてしまう場合の滞留単位調整処理の他の例を説明する。実施形態1では、他の判定領域に出入りした時間を、累計滞留時間が最長の判定領域の滞留時間に統合する例を説明した。これに対して、本実施形態では、人体が一定時間内に異なる判定領域から元いた判定領域内に戻った場合の滞留単位調整処理について説明する。一定時間とはここでは、ある程度の短い時間を想定している。その場合は、異なる判定領域への出入りは無かったものとして計測する。詳細を以下に説明する。
次に、発明の第3の実施形態について説明する。監視対象区域を撮像している場合に、判定対象領域内で検出される人体には、当該領域に滞留している人体の他に、当該領域を通過する人体が含まれる可能性がある。このような人体は、滞留時間を計測する対象から除外すべきであり、本実施形態では異なる判定領域を通過する人体のための滞留単位調整処理を説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 処理対象画像に被写体を検出する領域を設定する設定手段と、
時間的に連続する複数の処理対象画像を解析し、被写体を検出する検出手段と、
前記時間的に連続する複数の処理対象画像における前記被写体の検出結果に基づいて、前記被写体が前記領域内に滞留している滞留時間を決定する決定手段と
を備え、
前記決定手段は、前記被写体が前記領域内から前記領域外に移動して、前記領域内に戻った場合に、前記被写体が前記領域外に位置していた時間を前記滞留時間に含めることを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記被写体が前記領域内において最初に検出されてから、前記領域内で最後に検出されるまでの時間により、前記滞留時間を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記被写体が前記領域外に位置していた時間が第1の閾値以下である場合に、前記被写体が前記領域外に位置していた時間を前記滞留時間に含めることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、第1の領域と第2の領域とを設定し、
前記決定手段は、前記第1の領域と前記第2の領域のうち、前記被写体が滞留している時間の合計がより長い領域について、前記滞留時間を決定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記被写体が前記領域外に位置していた時間には、前記第1の領域と前記第2の領域のうち、前記被写体が滞留している時間の合計がより短い領域に前記被写体が滞留していた時間が含まれることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記複数の時間的に連続する処理対象画像における前記被写体の検出結果に基づいて、前記被写体の移動速度を決定する速度決定手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記被写体の前記領域内における前記移動速度が第2の閾値以下の場合に、前記被写体の前記領域内における滞留時間を決定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記被写体の前記領域内における前記移動速度が前記第2の閾値より大きい場合に、前記被写体が前記領域内に滞留している時間を前記滞留時間に含めないことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記被写体の前記移動速度が前記第2の閾値より大きく、かつ、前記被写体が前記領域とは異なる領域に移動した場合、前記被写体が前記領域内に滞留している時間を前記滞留時間に含めないことを特徴とする請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 所定の領域を撮像して画像を生成する撮像装置と、
前記撮像装置により生成された画像を処理する請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置と
を備えるシステム。 - 設定手段が、処理対象画像に被写体を検出する領域を設定する設定工程と、
検出手段が、時間的に連続する複数の処理対象画像を解析し、被写体を検出する検出工程と、
決定手段が、前記時間的に連続する複数の処理対象画像における前記被写体の検出結果に基づいて、前記被写体が前記領域内に滞留している滞留時間を決定する決定工程と
を含み、
前記決定工程では、前記被写体が前記領域内から前記領域外に移動して、前記領域内に戻った場合に、前記被写体が前記領域外に位置していた時間を前記滞留時間に含めることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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