JP6452738B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1では、距離センサーで求めた距離情報に応じて検出する顔サイズの範囲を決定する方法が開示されている。
また、特許文献2では、ステレオカメラで撮影されたオブジェクトまでの距離を測定することで、そのオブジェクトの実際の大きさを算出する方法が開示されている。
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、より簡易に、オブジェクトの検出処理を高速化することを目的とする。
また、本発明の画像処理装置は、画像の上部と下部とに分割された範囲の各々に複数の領域を設定する設定手段と、前記設定手段により前記画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行する検出手段と、前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新手段と、を有し、前記設定手段は、前記上部の範囲における領域のサイズが、前記下部の範囲における領域のサイズより大きくなるよう前記複数の領域を設定することを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置は、画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行する検出手段と、前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記領域それぞれに対応する前記サイズ情報を、前記領域それぞれと対応付けて、出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
本実施形態に係る画像処理装置100は、画像処理機能を有する監視カメラ等の撮像装置であるとする。
図1は、画像処理装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。画像処理装置100は、CPU101、主記憶装置102、補助記憶装置103、撮影部104、ネットワークI/F105、入出力I/F106を含む。各要素は、システムバス107を介して、相互に通信可能に接続されている。
CPU101は、画像処理装置100を制御する中央演算装置である。主記憶装置102は、CPU101のワークエリアやデータの一時的な記憶領域として機能するRandom Access Memory(RAM)等の記憶装置である。補助記憶装置103は、各種設定情報、各種プログラム、撮影部104により撮影された画像の情報等を記憶するRead Only Memory(ROM)、ハードディスクドライブ(HDD)等の記憶装置である。また、補助記憶装置103は、ソリッドステートドライブ(SSD)等であってもよい。
本実施形態では、CPU101が撮影部104により撮影された画像からオブジェクトを検出する処理を行う。また、本実施形態では、検出対象となるオブジェクトは、人体であるとするが、顔、車両、貨物、動物等の他のオブジェクトであってもよい。
CPU101が、補助記憶装置103に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することで、図2で後述する画像処理装置100の機能及び図6で後述するフローチャートの処理等が実現される。
画像処理装置100は、画像取得部201、検出部202、出力部203、サイズ入力部204、パターン管理部205を含む。画像取得部201は、撮影部104、又は外部から取得した画像(動画又は静止画)を取得し、取得した画像を検出部202に送信する。画像取得部201は、外部の撮像装置や画像を供給するサーバ装置等から画像を取得することとしてもよい。また、画像取得部201は、画像処理装置100内の補助記憶装置103に記憶されている画像を取得することとしてもよい。画像取得部201により取得される画像は、画像処理装置100に入力される検出処理の対象の画像の一例である。
検出部202は、検出制御部210、サイズ設定部211、選択部212、領域設定部213、判別部214、サイズ管理部215を含む。
検出制御部210は、オブジェクトの検出処理における各要素の制御を主に行う。
サイズ設定部211は、画像取得部201から送信された画像内に設定した領域(例えば、図3の各領域)毎に、その領域で検出対象とするオブジェクトのサイズの範囲を設定し、設定したサイズの情報の記憶を、サイズ管理部215に指示する。以下では、各領域における検出対象とするオブジェクトのサイズを、検出サイズとする。検出部202は、画像内の各領域それぞれについて、検出サイズの情報が示すサイズのオブジェクトを検出する処理を行うことになる。サイズ管理部215は、サイズ設定部211により設定された検出サイズの情報を、補助記憶装置103等に記憶し、管理する。
サイズ入力部204は、例えば、画像処理装置100の操作部を介したユーザーによる操作に基づいて、画像内の各領域についての検出サイズの指定を受付ける。また、サイズ入力部204は、例えば、ネットワークI/F105を介して、外部の情報処理装置から画像内の各領域についての検出サイズの情報を受信することで、画像内の各領域についての検出サイズの指定を受付けることとしてもよい。
サイズ管理部215により管理される検出サイズの情報は、図4の例では、検出サイズの情報を含むとするが、検出処理を行う回数や検出されたオブジェクトの平均サイズ等の他の情報を更に含むこととしてもよい。
パターンマッチングの処理としては、例えば、照合パターンの画素と、照合パターンの画素と重複している検出処理の対象の画像の画素と、の差分を照合パターンの全画素について集計し、集計した差分の値を閾値判定する処理がある。その場合、検出部202は、例えば、集計した差分の値が設定された閾値以下であれば、検出処理の対象の画像における照合パターンと重複している部分を、照合パターンが示すオブジェクトであると判定する。また、検出部202は、例えば、集計した差分の値が設定された閾値より大きければ、検出処理の対象の画像における照合パターンと重複している部分を、照合パターンが示すオブジェクトでないと判定する。
また、パターンマッチングの処理としては、例えば、以下のような処理もある。即ち、照合パターンと、照合パターンと重複している検出処理の対象の画像と、のそれぞれから特徴量を抽出し、抽出した特徴量の差分の値を閾値判定する処理である。抽出される特徴量としては、HAAR−LIKE特徴量、HOG特徴量、SHIFT特徴量等がある。
検出制御部210は、画像取得部201から送信された画像(以下では、第1画像)を、選択部212に送信する。
選択部212は、検出制御部210から送信された第1画像から、それぞれ異なる大きさのオブジェクトを検出するために、第1画像を縮小することで、解像度の異なる複数の画像を生成する。
ここで、第1画像を縮小した複数の画像を生成する意義を説明する。本実施形態では、検出部202は、照合パターンと検出処理対象の画像である第1画像との重複部分について、パターンマッチングを行うことで、照合パターンと重複する部分が、照合パターンが示すオブジェクトであるか否かを判定する。しかし、照合パターンとのパターンマッチングで検出できるオブジェクトのサイズは、照合パターンと同じサイズのみである。本実施形態では、検出部202は、第1画像から様々なサイズのオブジェクトを検出する必要がある。そこで、検出部202は、第1画像を縮小した画像を生成し、生成した画像に同様の照合パターンとのパターンマッチングを行うことで、様々なサイズのオブジェクトを検出できるようになる。例えば、検出部202は、照合パターンが20ピクセル四方の矩形である場合、第1画像から20ピクセルのオブジェクトを検出でき、第1画像を1/2に縮小した画像から40ピクセルのオブジェクトを検出できるようになる。即ち、選択部212は、検出対象とするオブジェクトのサイズに応じて、第1画像の縮小画像を生成する。
図5は、第1画像と第1画像の縮小画像との一例を示す図である。画像411は、第1画像であり、画像412、画像413は、第1画像の縮小画像である。照合パターン401は、本実施形態におけるオブジェクトの検出処理に利用される照合パターンであり、検出対象のオブジェクトである人体を示す画像である。
領域設定部213は、予め設定された初期位置に、照合パターン401を配置し、予め設定された移動方法で、照合パターン401を移動させる。領域設定部213は、画像411の左上隅に照合パターン401を配置する。領域設定部213は、照合パターン401を左側から右側へ、上から下に向かって順次、移動させる。例えば、領域設定部213は、照合パターン401を左側から右側へ、設定されたピクセルずつ(例えば、1ピクセルずつ、5ピクセルずつ等)移動させ、照合パターン401の右隅が画像411の右隅と重複するまで移動させる。次に、領域設定部213は、照合パターン401を左隅に移動させ、設定されたピクセル(例えば、1ピクセル、5ピクセル等)だけ下に移動させる。そして、領域設定部213は、再び、照合パターン401を左側から右側へ、設定されたピクセルずつ移動させ、照合パターン401の右隅が画像411の右隅と重複するまで移動させる。領域設定部213は、以上の処理を、照合パターン401の右下隅が画像411の右下隅と重複するまで繰り返す。
検出制御部210は、判別部214によりオブジェクトが検出された際、照合パターン401の位置情報と検出されたオブジェクトのサイズ情報とを、サイズ設定部211に出力する。サイズ設定部211は、検出制御部210から出力された照合パターン401の位置情報と、検出されたオブジェクトのサイズ情報と、に基づいて、照合パターン401が含まれる領域の検出サイズを更新する。本実施形態では、照合パターン401が位置する領域(照合パターン401の左上隅のピクセルが存在する領域)に、照合パターン401が含まれるものとする。
検出部202は、第1画像の縮小画像である画像412、画像413等の第1画像の縮小画像に対しても同様に、オブジェクトの検出処理を行う。検出部202は、第1画像の縮小画像に対するオブジェクトの検出結果が示す位置情報、サイズ情報を、第1画像における位置情報、サイズ情報に変換してから、検出サイズの更新を行う。
HBSmin = (HBS_new + HBSmin_old) * γ / 2 (式1)
HBSmax = (HBS_new + HBSmax_old) * γ / 2 (式2)
式1、式2において、HBSminは、更新後の検出サイズにおける最小サイズである。HBSmaxは、更新後の検出サイズにおける最大サイズである。HBS_newは、検出されたオブジェクトのサイズである。HBSmin_oldは、更新前の検出サイズにおける最小サイズである。HBSmax_oldは、更新前の検出サイズにおける最大サイズである。γは、更新後の検出サイズを調整するサイズ係数であり、任意の値をとる。サイズ設定部211は、γの値を、適宜変更することとしてもよい。
サイズ設定部211は、式1、式2を用いて、検出サイズを更新することで、過去に検出されたオブジェクトのサイズの結果を、統計情報として検出サイズに反映することができる。検出サイズが更新された後においては、検出部202は、過去の検出結果を考慮した更新後の検出サイズの範囲(HBSmin〜HBSmax)でオブジェクトの検出を行うことで、無駄なサイズのオブジェクトの検出処理を省くことができる。
出力部203は、検出部202による処理結果を示す情報を出力する。出力部203は、例えば、画像処理装置100の表示部や、無線又は有線を介して画像処理装置100と接続された外部の装置の表示部等に、処理結果を示す情報を出力する。また、出力部203は、例えば、無線又は有線を介して画像処理装置100と接続された外部のディスプレイ等の表示装置に出力してもよい。また、出力部203は、検出部202による処理結果を示す情報をそのまま出力してもよいし、検出部202による処理結果を示す情報を、可視可能なグラフィックスとして出力してもよい。検出部202による処理結果を示す情報とは、例えば、検出されたオブジェクトの位置、及びサイズを示す情報や、サイズ設定部211により更新された各領域の検出サイズを示す情報等である。
検出部202は、これらの処理を繰り返し行って各種のサイズのオブジェクトの検出処理を行うと処理を終了する。検出部202は、例えば、規定の期間だけ処理を続けたら、全体の処理が終了以していなくても、処理を終了してもよいし、検出した人体の数、人体検出処理を実行した回数が設定された閾値以上となったら処理を終了してもよい。
S501において、サイズ入力部204は、サイズ設定部211を介して、検出処理の対象の画像内に設定された領域毎に検出サイズの初期化を行う。サイズ入力部204は、例えば、画像処理装置100の操作部を介したユーザーによる操作に基づいて、検出処理の対象である画像内の各領域についての検出サイズの指定を受付ける。そして、サイズ入力部204は、受け付けた指定が示す検出サイズを各領域の検出サイズの初期値とするように、サイズ設定部211に指示する。サイズ設定部211は、指示に応じて、サイズ入力部204が受け付けた指定が示す検出サイズの値を、各領域の検出サイズの初期値として、補助記憶装置103等に記憶する。
S502において、画像取得部201は、外部から供給された画像を取得する。図5の例では、画像取得部201は、静止画を取得したとする。そして、画像取得部201は、取得した画像を、検出部202に送信する。そして、検出部202は、画像取得部201から送信された画像に対して、オブジェクトの検出処理を開始する。
S503において、検出制御部210は、S502で取得した画像からオブジェクトを検出する処理が完了したか否かを判定する。検出制御部210は、S502で取得した画像からオブジェクトを検出する処理が完了したと判定した場合、S507の処理に進む。また、検出制御部210は、S502で取得した画像からオブジェクトを検出する処理が完了していないと判定した場合、S504の処理に進む。
S505において、検出制御部210は、S504での検出処理でオブジェクトが検出されたか否かを判定する。検出制御部210は、S504での検出処理でオブジェクトが検出されたと判定した場合、S504で検出されたオブジェクトの位置情報とサイズ情報とをサイズ設定部211に送信し、S506の処理に進む。検出制御部210は、S504での検出処理でオブジェクトが検出されなかったと判定した場合、S503の処理に進む。
S506において、サイズ設定部211は、S505で送信された検出されたオブジェクトの位置情報から、そのオブジェクトがどの領域で検出されたかを特定する。そして、サイズ設定部211は、S505で送信された検出されたオブジェクトのサイズ情報に基づいて、特定した領域に対応する検出サイズの情報を更新する。
S507において、検出制御部210は、例えば、S502で取得された画像に対するオブジェクトの検出結果を示す情報を、外部のディスプレイ等の外部出力部に出力する。外部出力部は、出力された情報を、表示する等して、出力する。
このような処理により、画像処理装置100は、画像処理装置100と被写体との距離の情報を用いずとも、領域毎に、検出対象とするオブジェクトのサイズを適切な値に更新することができる。即ち、画像処理装置100は、オブジェクトを検出する度に、設定された領域の検出サイズの情報を更新し、無駄なサイズのオブジェクトを検出する処理の実行を省くことができる。また、画像処理装置100は、撮像装置の配置位置が変更する度に、撮像装置の画角や撮像装置と被写体との距離等の情報を設定する必要もない。これにより、画像処理装置100は、より簡易に、オブジェクトの検出処理を高速化することができる。
本実施形態では、検出サイズの情報は、対応する領域における検出対象となるオブジェクトの最小サイズの情報と、最大サイズの情報と、であるとした。しかし、検出サイズの情報は、例えば、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲の中央値の情報と、その範囲の幅の情報と、であってもよい。
本実施形態では、検出処理対象の画像内における照合パターンの位置を、その画像内における照合パターンの左上隅のピクセルの位置とした。しかし、検出処理対象の画像内における照合パターンの位置を、その画像内における照合パターンの中央のピクセル等の他のピクセルの位置としてもよい。
本実施形態では、検出部202は、検出対象の画像とその縮小画像に対して、照合パターンを用いてパターンマッチングを行うことで、オブジェクトの検出処理を行った。しかし、検出部202は、検出対象の画像に対して、照合パターン及び、各領域の検出サイズの大きさに拡大・縮小された照合パターンを用いて、パターンマッチングすることで、オブジェクトの検出処理を行うこととしてもよい。
また、サイズ設定部211は、画像処理装置100の操作部を介した操作や、外部の装置からの領域の指定情報に基づいて、検出対象となる領域の指定を受付けることとしてもよい。そして、サイズ設定部211は、受け付けた指定が示す領域を、検出対象となる領域として設定することとしてもよい。こうすることで、画像処理装置100は、ユーザーが希望する領域のみに対してオブジェクトの検出処理を行い、他の部分について検出処理を行わないことになり、不要な処理の負担を軽減できる。
例えば、画像取得部201により取得される画像中で、壁しか撮影され得ない部分については、検出対象のオブジェクトである人体が撮影され得ないこととなる。そこで、画像処理装置100は、このような部分について、検出サイズが設定される領域に含めないこととして、オブジェクトの検出処理を行わないようにしてもよい。これにより、画像処理装置100は、不要な処理の負担の増大を防止することができる。
本実施形態では、オブジェクトの検出処理の対象である画像を撮影する撮像手段(撮影部104を有する画像処理装置100、外部の撮像装置等)の画角が変更した際の画像処理装置100の処理を説明する。撮像手段の画角とは、その撮像手段により撮影される範囲のことである。
以下では、実施形態1と異なる点について説明する。
本実施形態の画像処理装置100のハードウェア構成及び機能構成は、実施形態1と同様である。
そこで、画像処理装置100の画角が変更された場合、サイズ設定部211は、画像処理装置100の画角の変更(パンチルトズーム移動量)に基づき、サイズ管理部215により管理される検出サイズの情報を更新する。サイズ設定部211は、例えば、画角が2倍ズームするように変更された場合、各領域の検出サイズの最小サイズと最大サイズとを2倍にするように更新する。
画像処理装置100は、検出サイズの情報の更新後は、その更新された検出サイズの情報に基づいて、オブジェクトの検出を行い、画像処理装置100の画角の変更(パンチルトズーム移動)が行われる度に、同様の処理は繰り返す。
以上の処理により、画像処理装置100は、画像処理装置100の画角が変更された際に、検出処理の対象の画像内の各領域の検出サイズを適切に更新できる。
図7は、画角変更の際の処理の一例を説明する図である。図7の例は、画像処理装置100について、予め、プリセット位置Aにおける画角、プリセット位置Bにおける画角、プリセット位置Cにおける画角が設定されている様子を示す。サイズ管理部215は、各プリセット位置に対応する各領域の検出サイズの情報をリスト化した検出サイズリスト611〜613を、補助記憶装置103に記憶し、管理している。検出部202は、現在の画像処理装置100の画角が、プリセット位置Aにおける画角、プリセット位置Bにおける画角、プリセット位置Cにおける画角の何れであるかを特定する。そして、検出部202は、特定した画角に対応する検出サイズの情報を用いて、オブジェクトの検出を行い、検出処理の結果を用いて、その検出サイズの情報を更新する。そして、画像処理装置100の画角の切り替えが発生したら、検出部202は、検出処理に利用する検出サイズの情報を切り替える。例えば、プリセット位置Aにおける画角からプリセット位置Bにおける画角への切り替えが発生したら、検出部202は、利用する検出サイズの情報を、検出サイズリスト611から検出サイズリスト612に切り替える。そして、検出部202は、切り替えた検出サイズの情報を用いて、オブジェクトを検出し、検出結果を用いて、その検出サイズの情報を更新する。
以上の処理により、画像処理装置100は、画像処理装置100の画角が一度変更された後に、元の画角に戻った等の場合、以前に更新された元の画角用の検出サイズを利用することができる。これにより、画像処理装置100は、元の画角について、検出サイズを初期値から再度更新する必要がなくなり、不要な処理の負担を軽減できる。
実施形態1では、サイズ設定部211は、検出処理対象の画像に設定された同じ大きさの複数の領域それぞれについて、検出サイズの初期設定を行った。しかし、本実施形態では、サイズ設定部211は、オブジェクトの検出処理の対象の画像に対して、その画像内でのオブジェクトの写り方を考慮して、オブジェクトの検出処理の対象となる領域を設定する。以下で本実施形態の処理を説明する。
図8(a)は、画像処理装置100により撮影が行われている状況の一例を示す図である。図8(a)の例では、画像処理装置100は、撮影部104を介して、通路に存在する人物701、702を含む複数の人物を撮影している。図8(b)は、図8(a)の状況で画像処理装置100により撮影された画像である。
図8(a)の例では、画像処理装置100は、通路を斜め下に見下ろす角度で設置されている。このような環境において、画像処理装置100により撮影された画像は、下側が画像処理装置100に相対的に近い部分を撮影した画像となり、上側がが画像処理装置100に相対的に遠い部分を撮影した画像となる。図8(b)の画像において、画像処理装置100に最も近い人物701が他の人物よりも大きく撮影され、画像処理装置100に最も遠い人物702が他の人物よりも小さく撮影される。したがって、画像処理装置100に近い程、人物の身長差等の個人差により、画像内での人物のサイズのばらつきが大きくなると予測される。即ち、画像の下の方が、検出されるオブジェクトのサイズのばらつきが、画像の上の方よりも大きくなると予測される。
このような予測を踏まえ、複数の人物を見下ろすように撮影された画像については、サイズ設定部211は、以下のように、検出処理の対象の領域を設定する。即ち、サイズ設定部211は、図9のように画像を分割して、分割した各領域を検出処理の対象である領域として設定する。図9の例では、画像の下の領域802に設定された各領域は、画像の上の領域801に設定された各領域よりも小さくなっている。検出部202は、領域802について、より細かい領域毎に、検出サイズの情報を更新し、領域801に対してより精度よく、オブジェクトの検出を行うことができる。
本実施形態では、出力部203がサイズ管理部215により管理されている図4に示すような検出サイズの情報を出力する処理を説明する。
出力部203は、検出サイズの情報を、リアルタイム又は設定されたタイミングで、画像処理装置100の表示部や外部のディスプレイ等に表示することで出力し、ユーザーが確認することができるようにすることができる。
図10(a)は、検出サイズの表示結果の一例を示す図である。出力部203は、領域毎の検出サイズの情報から、その領域に対応する検出対象であるオブジェクトの平均サイズを求める。そして、出力部203は、求めた平均サイズに応じて、オブジェクト型のアイコンを拡大縮小して、画像内の各領域の場所に表示する。このように、画像処理装置100は、各領域の検出サイズの大よその大きさを、各領域と対応付けて表示することで、ユーザーが各領域における検出対象のオブジェクトのサイズがどの程度であるかを視覚的に把握できるようにすることができる。
領域毎の検出サイズは、画角によっておおよそ決定される。そのため、隣り合う領域の検出サイズは、離れた領域の検出サイズに比べて、より近しい値をとることが予測される。したがって、図10(b)の範囲901のように、周囲と比べて、設定された閾値以上に値が外れているサイズを示すアイコン902があった場合、アイコン902に対応する領域では、検出サイズの更新が上手くいっていないことが視覚的にわかる。これにより、画像処理装置100は、ユーザーに対して、アイコン902に対応する検出サイズのように、更新が上手くいっていない領域の検出サイズの情報の修正を促すことができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。上述した各実施形態を任意に組み合わせてもよい。
101 CPU
202 検出部
Claims (12)
- 画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行するか否かを前記複数の領域それぞれについて判定する判定する判定手段と、
前記判定手段により前記検出処理を実行すると判定された領域に対し、前記検出処理を実行する検出手段と、
前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 画像の上部と下部とに分割された範囲の各々に複数の領域を設定する設定手段と、
前記設定手段により前記画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行する検出手段と、
前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新手段と、
を有し、
前記設定手段は、前記上部の範囲における領域のサイズが、前記下部の範囲における領域のサイズより大きくなるよう前記複数の領域を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行する検出手段と、
前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された前記領域それぞれに対応する前記サイズ情報を、前記領域それぞれと対応付けて、出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記出力手段は、前記領域それぞれに対応する前記サイズ情報を、前記領域それぞれと対応付けて、ディスプレイに出力することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記検出処理を実行するかを前記複数の領域それぞれについて判定する判定手段を更に有し、
前記検出手段は、前記判定手段により前記検出処理を実行すると判定された領域に対し、前記検出処理を実行することを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記更新手段は、前記画像を撮像する撮像手段の画角が変更された場合、変更後の画角に基づいて、前記複数の領域それぞれに対応する前記サイズ情報を更新することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記更新手段は、前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記撮像手段の設定された複数の画角に対応する複数の前記サイズ情報のうち、現在の前記撮像手段の画角に対応する前記サイズ情報を更新することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記複数の領域の指定を受付ける受付手段を更に有し、
前記判定手段は、前記受付手段により指定が受付けられた前記複数の領域それぞれに対応する前記サイズ情報を用いて、前記検出処理を実行するか否かを前記複数の領域それぞれについて判定することを特徴とする請求項1又は5に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行するか否かを前記複数の領域それぞれについて判定する判定する判定工程と、
前記判定工程で前記検出処理を実行すると判定された領域に対し、前記検出処理を実行する検出工程と、
前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像の上部と下部とに分割された範囲の各々に複数の領域を設定する設定工程と、
前記設定工程で前記画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行する検出工程と、
前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新工程と、
を含み、
前記設定工程では、前記上部の範囲における領域のサイズが、前記下部の範囲における領域のサイズより大きくなるよう前記複数の領域を設定することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像に対して設定された複数の領域それぞれに対応する、検出対象となるオブジェクトのサイズの範囲を定めたサイズ情報を用いて、前記オブジェクトを検出する検出処理を実行する検出工程と、
前記検出処理により検出された前記オブジェクトのサイズに基づいて、前記オブジェクトが検出された領域の前記サイズ情報を更新する更新工程と、
前記更新工程で更新された前記領域それぞれに対応する前記サイズ情報を、前記領域それぞれと対応付けて、出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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