JP2020089233A - 列車定位置停止制御装置及び列車定位置停止制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、従来の一般的な列車定位置停止制御装置910の概要について説明する。
本実施の形態に係る列車定位置停止制御装置110の概要について説明する。
図5は、列車速度・現在位置算出処理の処理手順例を示すフローチャートである。前述したように、「列車速度・現在位置算出処理」は速度・位置算出部111によって所定の演算周期ごとに実行される処理であって、自列車の列車速度及び現在位置を算出し、制御指令算出部115に送信する。なお、過去の演算周期における列車速度・現在位置算出処理で算出されたデータのうち、少なくとも、前回の演算周期で算出された現在位置(制御指令算出部115に送信された現在位置)は、不図示の記憶部に保持され、速度・位置算出部111から取得可能とする。
111 速度・位置算出部
112 相対距離算出部
113 対象物位置データベース(DB)
114 対象物優先順位データベース(DB)
115 制御指令算出部
120 ホーム
121 対象物
910 列車定位置停止制御装置
911 速度・位置算出部
912 制御指令算出部
920 速度発電機
930 地上子
940 車上子
950 車両情報制御装置
960 制駆動制御装置
970 マスコン(マスターコントローラ)
Claims (10)
- 列車を所定の目標停止位置に停止させるための制動信号を出力する列車定位置停止制御装置であって、
線路外に設置された複数の対象物のそれぞれについて前記目標停止位置からの距離を示す位置情報を格納した対象物位置記憶部と、
前記複数の対象物の少なくとも何れかの対象物と前記列車との相対距離を算出する相対距離算出部と、
前記列車の列車速度及び現在位置を算出する速度・位置算出部と、
前記速度・位置算出部によって算出された前記列車速度及び前記現在位置に基づいて、前記制動信号を算出し出力する制御指令算出部と、
を備え、
前記速度・位置算出部は、
前記列車の車輪の回転速度を示す速度信号に基づいて前記列車速度を算出し、
前記相対距離算出部で算出された前記相対距離と、当該相対距離の算出対象となった前記対象物についての前記対象物位置記憶部に格納された前記位置情報とに基づいて、前記現在位置を算出する
ことを特徴とする列車定位置停止制御装置。 - 前記複数の対象物における優先度合いを示す優先順位を格納した対象物優先順位記憶部をさらに備え、
前記相対距離算出部が、前記対象物位置記憶部に前記位置情報が格納された前記複数の対象物のうちの2以上の対象物に対してそれぞれ前記相対距離を算出した場合に、
前記速度・位置算出部は、
前記列車の車輪の回転速度を示す速度信号に基づいて前記列車速度を算出するとともに、
前記対象物優先順位記憶部に格納された前記優先順位に従って前記2以上の対象物のうちから1つを選択し、該選択した対象物に対する前記相対距離と、前記対象物位置記憶部に格納された当該対象物の前記位置情報とに基づいて、前記現在位置を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の列車定位置停止制御装置。 - 前記対象物優先順位記憶部に格納される前記優先順位は、前記複数の対象物のうち前記目標停止位置に近い対象物ほど、高い優先度合いが付される
ことを特徴とする請求項2に記載の列車定位置停止制御装置。 - 前記速度・位置算出部は、前記列車の前記列車速度及び前記現在位置を算出する算出処理を所定の演算周期ごとに実行するものであり、
1演算周期の前記算出処理において前記速度・位置算出部は、
前記列車の車輪の回転速度を示す速度信号に基づいて前記列車速度を算出し、
前記列車速度と、前回の演算周期における前記算出処理で算出した前記現在位置とに基づいて第1の現在位置を算出し、
前記相対距離算出部で算出された前記相対距離と、前記対象物位置記憶部に格納された当該対象物の前記位置情報とに基づいて第2の現在位置を算出し、
前記第2の現在位置の算出に用いた前記相対距離の健全性を検定し、前記相対距離が健全性を有すると判定した場合には前記第2の現在位置を前記現在位置として算出し、前記相対距離が健全性を有しない判定した場合には前記第1の現在位置を前記現在位置として算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の列車定位置停止制御装置。 - 前記相対距離の健全性の検定では、前記算出した前記第1の現在位置と、前記第2の現在位置の算出に用いた前記対象物の前記位置情報との差分を比較し、当該差分が所定の閾値以下である場合に、前記相対距離が健全性を有すると判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の列車定位置停止制御装置。 - 列車を所定の目標停止位置に停止させるための制動信号を出力する列車定位置停止制御装置による列車定位置停止制御方法であって、
前記列車定位置停止制御装置には、線路外に設置された複数の対象物のそれぞれについて前記目標停止位置からの距離を示す位置情報が予め第1の記憶部に格納されており、
前記複数の対象物の少なくとも何れかの対象物と前記列車との相対距離を算出する相対距離算出ステップと、
前記列車の列車速度及び現在位置を算出する速度・位置算出ステップと、
前記速度・位置算出ステップで算出された前記列車速度及び前記現在位置に基づいて、前記制動信号を算出し出力する制御指令算出ステップと、
を備え、
前記速度・位置算出ステップでは、
前記列車の車輪の回転速度を示す速度信号に基づいて前記列車速度を算出し、
前記相対距離算出ステップで算出された前記相対距離と、当該相対距離の算出対象となった前記対象物についての前記第1の記憶部に格納された前記位置情報とに基づいて、前記現在位置を算出する
ことを特徴とする列車定位置停止制御方法。 - 前記列車定位置停止制御装置には、さらに、前記複数の対象物における優先度合いを示す優先順位が予め第2の記憶部に格納されており、
前記相対距離算出ステップにおいて、前記第1の記憶部に前記位置情報が格納された前記複数の対象物のうちの2以上の対象物に対してそれぞれ前記相対距離が算出された場合に、
前記速度・位置算出ステップでは、
前記列車の車輪の回転速度を示す速度信号に基づいて前記列車速度を算出し、
前記第2の記憶部に格納された前記優先順位に従って前記2以上の対象物のうちから1つを選択し、該選択した対象物に対する前記相対距離と、前記第1の記憶部に格納された当該対象物の前記位置情報とに基づいて、前記現在位置を算出する
ことを特徴とする請求項6に記載の列車定位置停止制御方法。 - 前記第2の記憶部に格納される前記優先順位は、前記複数の対象物のうち前記目標停止位置に近い対象物ほど、高い優先度合いが付される
ことを特徴とする請求項7に記載の列車定位置停止制御方法。 - 前記速度・位置算出ステップでは、前記列車の前記列車速度及び前記現在位置を算出する算出処理が所定の演算周期ごとに実行され、
1演算周期の前記算出処理において、
前記列車の車輪の回転速度を示す速度信号に基づいて前記列車速度を算出し、
前記列車速度と、前回の演算周期における前記算出処理で算出した前記現在位置とに基づいて第1の現在位置を算出し、
前記相対距離算出ステップで算出された前記相対距離と、前記第1の記憶部に格納された当該対象物の前記位置情報とに基づいて第2の現在位置を算出し、
前記第2の現在位置の算出に用いた前記相対距離の健全性を検定し、
前記検定によって、前記相対距離が健全性を有すると判定した場合には前記第2の現在位置を前記現在位置として算出し、前記相対距離が健全性を有しないと判定した場合には前記第1の現在位置を前記現在位置として算出する
ことを特徴とする請求項6に記載の列車定位置停止制御方法。 - 前記相対距離の健全性の検定では、前記算出した前記第1の現在位置と、前記第2の現在位置の算出に用いた前記対象物の前記位置情報との差分を比較し、当該差分が所定の閾値以下である場合に、前記相対距離が健全性を有すると判定する
ことを特徴とする請求項9に記載の列車定位置停止制御方法。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114735030A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-07-12 | 深圳市永达电子信息股份有限公司 | 高铁多车型安全门定位装置、对准方法及*** |
CN114940197A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-26 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车运行控制方法及装置 |
CN115180327A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-14 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | 一种四向穿梭车控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
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2018
- 2018-11-30 JP JP2018225715A patent/JP7198651B2/ja active Active
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