JP2020088927A - 電動車の走行制御方法および走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
微小トルク[Nm]=0.5+走行速度/20
*ただし、微小トルクの上限は1.0Nm
この構成によれば、走行速度が速い場合にモータ側ギア15の歯と駆動輪側ギア16の歯とが素早く当接することになるので、走行速度が速い場合のアクセル無効期間をさらに短縮することが可能となり、その結果、搭乗者が感じるレスポンスの悪さが低減される。一方、アクセル無効期間中の微小トルクを大きくし過ぎると、アクセル無効期間中にバックラッシュによる異音や衝撃が発生してしまう。微小トルクに上限を設けたのは、これを防ぐためである。
2 車両本体
3 マスト
4 フォーク
5 駆動輪
6 アクセルレバー
10 走行制御装置
11 バッテリ
12 電力変換装置
13 走行用モータ
14 ギアボックス
15 モータ側ギア
16 駆動輪側ギア
17 速度センサ
Claims (6)
- 走行用モータを備えた電動車の走行制御方法であって、
前記電動車の走行中にアクセルが操作されなくなると、前記走行用モータを回生動作させる回生工程と、
前記回生動作中に前記アクセルが操作されると、前記電動車の走行速度に応じたアクセル無効期間の間、前記操作の量とは無関係な微小トルクを発生するように前記走行用モータを力行動作させる第1力行工程と、
前記アクセル無効期間が終了すると、前記操作の量に応じたトルクを発生するように前記走行用モータを力行動作させる第2力行工程と、
を含むことを特徴とする走行制御方法。 - 前記第1力行工程において、前記走行速度と予め定められた閾値とを比較し、前記走行速度が前記閾値を超えている場合は前記アクセル無効期間を第1期間に設定し、前記走行速度が前記閾値を超えていない場合は前記アクセル無効期間を前記第1期間よりも長い第2期間に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行制御方法。 - 前記第1力行工程において、前記微小トルクを前記走行速度に応じた値に設定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の走行制御方法。 - 電動車に備えられた走行用モータを制御する走行制御装置であって、
前記走行用モータを回生動作させているときに前記アクセルが操作されると、前記電動車の走行速度に応じたアクセル無効期間の間、前記操作の量とは無関係な微小トルクを発生するように前記走行用モータを力行動作させた後、前記操作の量に応じたトルクを発生するように前記走行用モータを力行動作させるよう構成されている
ことを特徴とする電動車の走行制御装置。 - 前記走行速度と予め定められた閾値とを比較し、前記走行速度が前記閾値を超えている場合は前記アクセル無効期間を第1期間に設定し、前記走行速度が前記閾値を超えていない場合は前記アクセル無効期間を前記第1期間よりも長い第2期間に設定するよう構成されている
ことを特徴とする請求項4に記載の走行制御装置。 - 前記微小トルクを前記走行速度に応じた値に設定する構成されている
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の走行制御装置。
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