JP2020072973A - 飲料製造装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の操作によって試飲を指示可能な飲料製造装置を提供する。【解決手段】受け付けたユーザからの操作に応じて、飲料の材料を用いて飲料の調製を行う。ユーザから第一の操作を受け付けると本飲用の調製を行い、ユーザから第二の操作を受け付けると試飲用の調製を行う。【選択図】図２１

Description

本発明は、飲料を調製する飲料製造装置および方法に関する。

特許文献１には、自販機１にトッピング装置１０を設けたことによって、購入者は、コーヒー飲料の製造後、即ち、調理されたコーヒー飲料を味見してからトッピング材（砂糖パウダー、クリームパウダー）を追加することができると記載されている。

特許文献２には、煎出容器から取出容器への抽出時には、小量を抽出して試飲をなすことも可能とすると記載されている。特許文献３には、作業者が自動販売機１０の設定入力部１５を適宜操作して、飲料レシピが設定された飲料のレシピデータを変更して味調整（味見）を行うことが記載されている。特許文献４には、バリスタは送出されたショットの味見をし、それに満足しない場合には、挽きを調整して、好ましい抽出比となるように送出速度を上げ下げし、完璧なショットに校正することが記載されている。特許文献５には、基準値の設定値を使用者の経験則や試飲等に基づいて適宜変更することが可能となることが記載されている。

特開２００４−１４５６０２号公報 特開昭６１−１２５３１３号公報 特許第６０２４５１８号 特許第５７７８８５７号 特開２００２−３５５１７７号公報

しかしながら、いずれの特許文献にも、コーヒー飲料をオーダーする一般ユーザが、専用の操作によって試飲を指示することについては言及されていない。

本発明の目的は、専用の操作によって試飲を可能な飲料製造装置および方法を提供することを目的とする。

本発明に係る飲料製造装置は、飲料の材料を用いて前記飲料の製造を行う製造手段、を備え、前記製造手段は、前記飲料の材料及び湯が投入される抽出容器から飲料を抽出し、前記製造手段によって試飲用の飲料の製造及び本飲用の飲料の製造が行われる場合に、該試飲用の飲料の製造及び該本飲用の飲料の製造の間に、前記抽出容器が洗浄されることを特徴とする。

本発明によれば、専用の操作によって試飲を指示可能となる。

飲料製造装置の外観図。 図１の飲料製造装置の部分正面視図。 図１飲料製造装置の機能の概要図。 分離装置の一部破断斜視図。 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。 図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。 図７の縦断面図。 中部ユニットの模式図。 図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 飲料製造装置を含むシステムの全体構成を示す図。 サーバの構成を示す図。 携帯端末の構成を示す図。 情報表示装置の構成を示す図。 コーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図。 コーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図。 携帯端末に表示されるアプリケーションのＴＯＰ画面を示す図。 サービス画面を示す図。 サービス画面を示す図。 オーダー前にユーザからの調整を受け付ける処理を示すフローチャート。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 テイスティングのための抽出及び排出処理を示すフローチャート。 テイスティングのための抽出及び排出処理を示すフローチャート。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 再度のテイスティングを可能とする処理を示すフローチャートである。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 テイスティングを所定回数まで許可するための処理を示すフローチャート。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。

飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。

カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。

カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。

図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。

飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。

カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。

カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。

なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。

なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。

図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。

各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。

各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。

集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。

＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。

グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、
チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。

本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。

このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。

＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。

＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。

保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。

昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。

抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。

本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。

次に、図１２を参照しながら、飲料製造装置１を含むアプリシステム（以下、単にシステムという）について説明する。図１２は、飲料製造装置１を含むシステム１２００の全体構成を示す図である。システム１２００は、サーバ１２０１、携帯端末１２０２、情報表示装置１２０３、飲料製造装置１２０４を含む。ここで、飲料製造装置１２０４は、飲料製造装置１に対応し、インタフェース製造装置１２０４は、情報表示装置１２に対応する。携帯端末１２０２は、例えば、ユーザが所持するスマートフォンである。サーバ１２０１、携帯端末１２０２、情報表示装置１２０３は、インターネット等のネットワーク１２０５を介して相互に通信可能に接続されている。情報表示装置１２０３及び飲料製造装置１２０４は、例えば、コーヒー豆や飲料を提供する店舗に存在し、ユーザが所持する携帯端末１２０２と情報表示装置１２０３との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信が実行可能である。

システム１２００において、サーバ１２０１は、携帯端末１２０２にダウンロードされたアプリにより、コーヒーに関する様々なサービス（機能）を提供可能である。サーバ１２０１により提供される機能には、例えば、店舗（カフェ等）で利用可能なポイントに関するサービス、コーヒー豆の通販サイトサービス、コメントやレーティング等の購買に関するレビューサービス、後述するカスタムレシピサービスがある。また、サーバ１２０１により提供されるサービスは、それらに限られるものではなく、例えば、カフェ検索サービスや、ユーザが注文したコーヒーをＳＮＳにアップするために、携帯端末１２０２により撮影した撮影データを加工するためのサービスなどが含まれても良い。ユーザは、サーバ１２０１からダウンロードしたアプリをクリック等で起動することにより、上記のような、コーヒーに関する様々なサービスを享受できる。

図１３は、サーバ１２０１の構成を示す図である。処理部１３０１は、例えばＣＰＵを含み、サーバ１２０１を統括的に制御する。本実施形態におけるサーバ１２０１の動作は、例えば、処理部１３０１が記憶部１３０３に記憶されたプログラムをメモリ１３０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１３０２は、処理部１３０１のＣＰＵのワーキングメモリとしても用いられる。記憶部１３０３は、サーバ１２０１が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。また、記憶部１３０３には種種のデータベース１３０９が構築され、例えば、各ユーザの携帯端末１２０２から送信されたレビュー情報やコメント情報、レシピのカスタム情報に基づき、データベースが構築される。また、記憶部１３０３は、種種のアプリケーション１３１０を記憶し、例えば、上記のサービスを提供可能なアプリケーションを記憶する。ユーザは、携帯端末１２０２を介してサーバ１２０１にアクセスすることにより、携帯端末１２０２にアプリとしてダウンロードすることができる。

通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０４は、有線や無線等、ネットワーク１２０５の媒体に応じて構成される。表示部１３０５は、例えばディスプレイであり、例えば、データベース１３０９を構築する管理者に対してユーザインタフェース画面を表示する。また、操作部１３０６は、例えばキーボードやマウスであり、管理者からの操作を受付可能である。

データ処理部１３０７は、例えばＧＰＵを含み、各ユーザの携帯端末１２０２から送信されたビッグデータに基づいて特徴量を解析する。各ユーザの携帯端末１２０２から送信されたビッグデータがデータベース１３０９として構築される場合もあれば、データ処理部１３０７により解析された結果がデータベース１３０９として構築される場合もある。図１３の各部は、バス１３０８を介して相互に接続可能である。

図１４は、携帯端末１２０２の構成を示す図である。上述したように、携帯端末１２０２は、例えばユーザが所持するスマートフォンである。処理部１４０１は、例えばＣＰＵを含み、携帯端末１２０２を統括的に制御する。本実施形態における携帯端末１２０２の動作は、例えば、処理部１４０１が記憶部１４０３に記憶されたプログラムをメモリ１４０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１４０２は、処理部１４０１のＣＰＵのワーキングメモリとしても用いられる。記憶部１４０３は、携帯端末１２０２が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。また、記憶部１４０３には、サーバ１２０１からダウンロードされたアプリケーション１３１０を記憶する。

マイク１４０４はユーザの音声を入力し、スピーカ１４０５は他のユーザの音声を出力したり、所定の音声データに基づいてメッセージを再生したりする。撮像部１４０６は、カメラであり、静止画像や動画像の撮像データを生成する。表示部１４０７は、タッチパネルであり、例えば、アプリケーション１３１０を起動するためのアイコンや、アプリケーション１３１０に関する種種のユーザインタフェース画面を表示する。また、表示部１４０７は、タッチパネルを介してユーザからの操作を受付可能である。操作部１４０８は、ユーザからの操作を受付可能であり、例えば電源ボタンや音量調節ボタンである。

通信Ｉ／Ｆ１４０９は、有線や無線等、ネットワーク１２０５の媒体に応じて構成される。近距離無線通信Ｉ／Ｆ１４１０は、通信Ｉ／Ｆ１４０９による通信と異なる通信方法により通信を行い、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈである。本実施形態では、携帯端末１２０２は、レシピのカスタム情報等を近距離無線通信Ｉ／Ｆ１４１０を介して情報表示装置１２０３に送信可能である。図１４の各部は、バス１４１１を介して相互に接続可能である。

図１５は、情報表示装置１２０３の構成を示す図である。上述したように、情報表示装置１２０３は、情報表示装置１２に対応する。処理部１５０１は、例えばＣＰＵを含み、情報表示装置１２０３を統括的に制御する。本実施形態における情報表示装置１２０３の動作は、例えば、処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１５０２は、処理部１５０１のＣＰＵのワーキングメモリとして用いられる。記憶部１５０３は、情報表示装置１２０３が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ１５０４は、有線や無線等、ネットワーク１２０５の媒体に応じて構成される。近距離無線通信Ｉ／Ｆ１５０５は、通信Ｉ／Ｆ１５０４による通信と異なる通信方法により通信を行い、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈである。本実施形態では、情報表示装置１２０３は、レシピのカスタム情報等を近距離無線通信Ｉ／Ｆ１５０５を介して携帯端末１２０２から受信可能である。

表示部１５０７は、タッチパネルであり、ユーザが飲料製造装置１２０４を用いるためのユーザインタフェース画面を表示する。また、操作部１５０８は、ユーザからの操作を受付可能であり、決定等のハードウェアキーを含む。表示部１５０７がタッチパネルである場合には、操作部１５０８は、タッチパネル上のソフトウェアキーとして実現されても良い。

撮像部１５０９は、カメラであり、静止画像の撮像データを生成する。撮像部１５０９は、例えばユーザにより店舗に持ち込まれたコーヒー豆を撮像したり、携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示された二次元コードを撮像することが可能である。携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示された二次元コードを撮像することにより、情報表示装置１２０３は、携帯端末１２０２との間で、通信Ｉ／Ｆ１５０４や近距離無線通信Ｉ／Ｆ１５０５による通信以外の通信方法が可能となる。本体Ｉ／Ｆ１５０６は、制御装置１１とのインタフェース部であり、例えば、表示部１５０７や操作部１５０８を介してユーザにより設定されたコーヒー豆の選択情報や抽出プロファイルの情報を制御装置１１に送信する。図１５の各部は、バス１５１０を介して相互に接続可能である。

図１３〜図１５に示される装置はそれぞれ、発明を構成するコンピュータとなり得る。

図１６は、システム１２００において、ユーザが携帯端末１２０２を用いてレシピをカスタマイズし、飲料製造装置１２０４によりコーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図である。

まず、ユーザは、携帯端末１２０２の表示部１４０７上に表示されたアイコンをクリックすることにより、予めサーバ１２０１からダウンロードしておいたアプリケーション１３１０を起動する（工程１６０１）。携帯端末１２０２上にアプリケーション１３１０を起動すると、サーバ１２０１にログインするためのログイン画面が携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示される。ユーザは、ログイン画面において、予め取得しておいたＩＤとパスワードを入力する（工程１６０２）。サーバ１２０１での認証が成功すると、サーバ１２０１は、アプリケーション１３１０のＴＯＰ画面を携帯端末１２０２へ返信する。

図１８は、携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示されるアプリケーション１３１０のＴＯＰ画面の一例を示す図である。表示領域１８０１には、アプリケーション１３１０の名称「ＡＢＣ ａｐｐ」が表示されている。また、表示領域１８０２には、ユーザが所持する現在の所持ポイントが表示されている。ユーザは、このポイントを用いて、例えばオンラインショップでコーヒー豆を購入することが可能である。表示領域１８０３には、アプリケーション１３１０が提供可能なサービスがリスト表示されている。ユーザは、各表示領域１８０４、１８０５、１８０６、１８０７をクリックすることが可能であり、いずれかがクリックされると、そのサービスの画面が表示される。

表示領域１８０４は店舗検索サービスであり、例えば、ユーザはポイントサービス加盟店のカフェを検索することができる。表示領域１８０５はレビューサービスであり、例えば、ユーザは訪問したカフェについてのコメントを投稿したり評価したりすることができる。表示領域１８０６はコーヒー豆通販サービスであり、ユーザはコーヒー豆のオンラインショップを閲覧し、コーヒー豆を購入することができる。表示領域１８０７はカスタムレシピサービスであり、ユーザは携帯端末１２０２上で抽出プロファイルを調整することができる。

図１９は、ユーザが表示領域１８０５をクリックしたときに表示されるサービス画面の一例を示す図である。表示領域１９０１には、アプリケーション１３１０の名称「ＡＢＣ ａｐｐ」が表示されている。また、表示領域１９０２には、レーティング情報が表示されており、ユーザは、訪問したカフェで購入したコーヒーについて評価することができる。また、表示領域１９０３には、コメント欄が表示されており、ユーザは、訪問したカフェについてのコメントを入力することができる。投稿ボタン１９０４が押下されると、本レビューサービスでユーザが入力した内容が確定する。本実施形態では、投稿ボタン１９０４の押下により内容が確定すると、その確定内容がサーバ１２０１に送信される。そのような構成により、サーバ１２０１は、各ユーザからレビュー情報を収集し、データ処理部１３０７により分析することが可能となる。

図２０は、ユーザが表示領域１８０７をクリックしたときに表示されるサービス画面の一例を示す図である。ユーザは、図２０の画面により、携帯端末１２０２上で抽出湯量等を調整することができる。図２０の画面は、情報表示装置１２０３に表示される設定項目と基本的に同じものであり、ユーザは、カフェに訪問する前に、携帯端末１２０２上で抽出湯量等を好みの値に調整しておくことができる。

表示領域２００１により、ユーザは、コーヒー豆の量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００２により、ユーザは、挽き粒度を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００３により、ユーザは、蒸らし湯量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００４により、ユーザは、蒸らし時間を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００５により、ユーザは、抽出湯量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００６により、ユーザは、抽出圧力を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００７により、ユーザは、抽出時間を任意に調整して設定することができる。

ボタン２００８は、表示領域２００１〜２００７の内容を確定するためのボタンである。図２０の場合、ボタン２００８が押下されると、表示領域２００１〜２００７の内容が保存され、２次元コードが表示される。ユーザは、カフェに訪問し、携帯端末１２０２に表示された２次元コードを情報表示装置１２０３の撮像部１５０９にかざすことにより、表示領域２００１〜２００７の内容を情報表示装置１２０３に伝えることができる。ボタン２００８は、２次元コードを表示するためのボタンでなくても良い。例えば、表示領域２００１〜２００７の内容を確定して保存するためのボタンでも良く、情報表示装置１２０３に対して近距離無線通信Ｉ／Ｆ１４１０を介して、表示領域２００１〜２００７の内容を送信するようにしても良い。

図２０のようなコーヒー飲料の抽出のためのパラメータ調整を携帯端末１２０２上で可能とすることにより、ユーザは、手軽にバリスタのようなコーヒー抽出操作の感覚を味わうことができる場合がある。本実施形態では、図２０のようなコーヒー飲料の抽出のためのパラメータを、抽出プロファイルもしくはレシピと称する。

再び、図１６を参照する。工程１６０３で携帯端末１２０２がサーバ１２０１からＴＯＰ画面を受信すると、ユーザは、表示領域１８０７をクリックして図２０上で抽出プロファイルを調整して設定する（工程１６０４）。そして、ユーザは、上述したように、カフェに訪問し、携帯端末１２０２から情報表示装置１２０３へ設定情報を伝える（工程１６０５）。ここで、設定情報とは、例えば、図２０の表示領域２００１〜２００７の内容である。また、設定情報の伝え方は、二次元コードによる場合、近距離無線通信による場合がある。

情報表示装置１２０３が設定情報を取得すると、情報表示装置１２０３は、本体Ｉ／Ｆ１５０６を介して設定情報を飲料製造装置１２０４の制御装置１１に送信する（工程１６０６）。飲料製造装置１２０４では、設定情報に基づいて、コーヒー飲料の抽出が行われる（工程１６０７）。

図１７は、システム１２００において、ユーザが情報表示装置１２０３上でレシピをカスタマイズし、飲料製造装置１２０４によりコーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図である。

図１６では、ユーザは、携帯端末１２０２上で抽出プロファイルを調整したが、図１７では、ユーザは、カフェにおいて、情報表示装置１２０３上で抽出プロファイルを調整する。

ユーザは、情報表示装置１２０３の表示部１５０７に表示されたユーザインタフェース画面上で抽出プロファイルを調整して設定する（工程１７０１）。ここで、ユーザインタフェース画面には、基本的に図２０で表示される項目と同じ項目が表示される。情報表示装置１２０３が設定情報を取得すると、情報表示装置１２０３は、本体Ｉ／Ｆ１５０６を介して設定情報を飲料製造装置１２０４の制御装置１１に送信する（工程１７０２）。飲料製造装置１２０４では、設定情報に基づいて、コーヒー飲料の抽出が行われる（工程１７０３）。

［第一実施形態］
次に、図２１を参照しながら、飲料製造装置１２０４においてコーヒー飲料のテイスティング（試飲）のための抽出を行った後で且つオーダー前にユーザによる抽出プロファイル、味覚チャートの調整を可能とする処理について説明する。

図２１は、本実施形態におけるオーダー前にユーザからの調整を受け付ける処理を示すフローチャートである。図２１の処理は、例えば、情報表示装置１２０３の処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。Ｓ２１０１において、処理部１５０１は、ユーザからのテイスティングの指示を受け付ける。以降、オーダーとは、本飲分の抽出（本抽出）を指すものとする。

ここで、ユーザからのテイスティングの指示を受け付けるまでの処理について説明する。図２２は、情報表示装置１２０３の表示部１５０７に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図２２に示すように、表示部１５０７には、コーヒー豆の種類に対応する項目２２０１〜２２０５が表示され、ユーザは所望のコーヒー豆の種類を選択することができる。ここで、ユーザにより項目２２０１が選択されたとする。

図２３は、項目２２０１が選択された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図２３に示すように、項目２３０４に、ユーザにより選択されたコーヒー豆の種類（例えば「ブレンドＡ」）の特徴を表すフレーズが表示される。また、項目２３０５、２３０６には、ユーザにより選択されたコーヒー豆の種類の特性が表示される。図２３では、項目２３０５として、生産国、銘柄、精製方法、焙煎度、対応する抽出プロファイルが一例として表示されているが、他の特性が表示されても良い。また、図２３では、項目２３０６として、ユーザにより選択されたコーヒー豆の種類の特性として味覚チャートが表示されている。味覚チャートとは、図２３に示すように、香り、甘味、苦み、酸味、コクについておおよその目安を示すものであり、コーヒー豆の種類に応じて予め定められている。図２３では、上記の５つの味覚の指標が用いられているが、他の指標が用いられていても良い。

コーヒー豆の各種類に応じた特性に関する情報は、情報表示装置１２０３の記憶部１５０３に記憶されていても良いし、サーバ１２０１の記憶部１３０３に記憶されても良い。サーバ１２０１の記憶部１３０３に記憶される場合には、情報表示装置１２０３の処理部１５０１は、サーバ１２０１からそれらの情報をネットワーク１２０５を介して取得する。例えば、「コーヒー豆の種類Ａ」に対して、産地、焙煎度といった属性情報と、苦み／甘味／酸味等の特性情報と、が紐づけられ、「コーヒー豆の種類Ａ」に対して、抽出プロファイルの識別情報が紐づけられて記憶されている。抽出プロファイルは、その識別情報に対して、例えば、コーヒー豆の量、挽き粒度、蒸らし湯量、蒸らし時間、抽出湯量、抽出圧力、抽出時間といったパラメータが紐づけられて記憶されている。

ボタン２３０１は、ユーザからテイスティングの指示を受け付けるためのボタンである。ユーザは、ボタン２３０１を押下することにより、選択したコーヒー豆の種類についてオーダーする前にテイスティングすることができる場合がある。ボタン２３０２は、ユーザからオーダーの指示を受け付けるためのボタンである。ユーザは、ボタン２３０２を押下することにより、選択したコーヒー豆の種類についてテイスティングを行わずにオーダーすることができる。ボタン２３０２が押下されると、飲料製造装置１２０４において図１１（Ａ）（Ｂ）の処理が行われる。ボタン２３０３は、前の画面に戻るためのボタンであり、図２３上で押下されると、図２２の画面が再度表示される。

図２４は、ボタン２３０１（テイスティング）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図２４に示すように、テイスティングの指示を受け付けると、項目２３０６（味覚チャート）の表示の代わりに、試飲量の設定項目２４０１が表示される。試飲量の設定項目２４０１の選択肢として、項目２４０２（多い）、項目２４０３（中）、項目２４０４（少ない）が表示される。ユーザは、項目２４０２〜２４０４のいずれかを選択してボタン２４０５を押下することで、試飲量の設定内容を確定することができる。例えば、項目２４０２により試飲量として５５ｃｃが設定され、項目２４０３により試飲量として５０ｃｃが設定され、項目２４０４により試飲量として４５ｃｃが設定されている。ここでは、項目２４０３及びボタン２４０５が押下されたとする。なお、試飲量の項目２４０１の表示は、図２３の画面上にサブウィンドウとして表示されても良い。

再び、図２１を参照する。Ｓ２１０１でテイスティングの指示を受け付けると、Ｓ２１０２で、処理部１５０１は、テイスティングのためのコーヒー飲料の抽出処理を行うよう飲料製造装置１２０４の制御装置１１に要求する。Ｓ２１０２では、図１１（Ａ）（Ｂ）の処理が行われる。そして、Ｓ２１０３で、処理部１５０１は、ユーザによる調整の指示を受け付ける。ユーザによる調整とは、後述するが、テイスティング後に行われる、抽出プロファイルの調整や味覚チャートに関するユーザによる調整である。そして、Ｓ２１０４で、処理部１５０１は、ユーザからのオーダーの指示を受け付ける。

図２５は、ボタン２４０５（試飲量の確定）が押下され、テイスティングのためのコーヒー飲料の抽出処理が行われた際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図２５に示すように、テイスティングのためのコーヒー飲料の抽出が完了した旨を示す画面２５０１が表示される。また、画面２５０１内には、項目２５０２〜２５０５が選択可能に表示されている。

ユーザは、項目２５０２を選択することにより、抽出プロファイルを調整することができる。例えば、今回テイスティングしたコーヒー飲料のコーヒー豆について抽出湯量を多めにするといった調整を行うことができる。また、ユーザは、項目２５０３を選択することにより、味覚チャートを調整することができる。例えば、今回テイスティングしたコーヒー飲料のコーヒー豆よりも苦みを抑えたコーヒー豆の種類を選択することができる。また、ユーザは、項目２５０４を選択することにより、他の抽出プロファイルを参照することができる。例えば、今回テイスティングしたコーヒー飲料のコーヒー豆について他の抽出プロファイル（例えば、抽出湯量が多め）を適用することができる。また、ユーザは、項目２５０５を選択することにより、今回テイスティングしたコーヒー飲料についてオーダーすることができる。項目２５０５が選択されると、処理部１５０１は、現在選択されているコーヒー豆のコーヒー飲料の抽出処理を行うよう飲料製造装置１２０４の制御装置１１に要求する。その後、飲料製造装置１２０４において、図１１（Ａ）（Ｂ）の処理が行われる。

図２６は、項目２５０２（プロファイルを調整）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図２６に示すように、抽出プロファイルについてユーザが調整可能な項目２６０３〜２６０６が表示される。また、図２６の画面が表示された際に最初にデフォルト表示される各項目の値は、現在選択されているコーヒー豆の種類に対応づけられた抽出プロファイルの値である。

ユーザは、項目２６０３により、蒸らし湯量を所望の値に調整して設定することができる。また、ユーザは、項目２６０４により、蒸らし時間を所望の値に調整して設定することができる。また、ユーザは、項目２６０５により、抽出湯量を所望の値に調整して設定することができる。また、ユーザは、項目２６０６により、抽出時間を所望の値に調整して設定することができる。項目については、図２６に示されているものに限られず、コーヒー豆の量や挽き粒度、抽出圧力などが表示されても良い。

本実施形態では、図２６に示すように、各項目は、数値表示領域２６０７とアナログ表示領域２６０８の２種類の表示領域を含んでいる。数値表示領域２６０７には、８０ｍｌのように値が表示されており、アナログ表示領域２６０８にはスライドバーが表示されている。そのような表示方法により、ユーザは、例えば、項目２６０３について、８０ｍｌの数値そのものを認識するとともに、ユーザが調整可能な最大量の８０％であるといったことを感覚的に認識することができる場合がある。

ボタン２６０１は、ユーザからのオーダーの指示を受け付けるためのボタンである。また、ボタン２６０２が押下されると、調整途中の各項目の値がデフォルト表示に戻る。抽出プロファイルの調整後、ボタン２６０１によりオーダーの指示を受け付けると、調製された（補正された）抽出プロファイルが、現在選択されているコーヒー豆の種類に対応づけられて新たに記憶部１５０３に登録される。また、コーヒー豆の種類と特性情報とが紐づけられたデータがサーバ１２０１の記憶部１３０３に記憶されている場合には、処理部１５０１は、調製された抽出プロファイルの情報をネットワーク１２０５を介してサーバ１２０１に送信し登録する。

図２７は、ボタン２６０１（オーダー）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。ボタン２６０１が押下されると、図２７に示すように、項目２７０２として、オーダーを受け付けたことを示すメッセージが表示される。また、ボタン２７０１が押下されると、情報表示装置１２０３の表示部１５０７に表示されるメイン画面に戻る。例えば、メイン画面として図２２の画面に戻るようにしても良い。

このように、本実施形態によれば、ユーザは、テイスティングの後で且つオーダーする前に、抽出プロファイルの調整を行うことができる場合がある。

図２８は、テイスティングのための抽出及び排出処理を示すフローチャートである。図２８の処理は、飲料製造装置１２０４において行われる処理である。Ｓ２８０１〜Ｓ２８０３は、図１１（Ａ）のＳ１〜Ｓ３における説明と同じである。Ｓ２８０４では、Ｓ２８０３で抽出された量のうち、図２４で設定された項目２４０２〜２４０４のいずれかの試飲量分、例えば５０ｃｃが排出される。そして、Ｓ２８０５において、試飲量分が排出された後の残りから、本飲分の量、例えば、２５０ｃｃが排出される。

図２９は、テイスティングのための抽出及び排出処理を示す他のフローチャートである。図２９の処理は、飲料製造装置１２０４において行われる処理である。図２４のボタン２４０５（試飲量の確定）が押下されると、Ｓ２９０１〜Ｓ２９０４の処理が行われることにより、テイスティングのための抽出及び排出処理が行われる。Ｓ２９０１〜Ｓ２９０４は、試飲分の量と本飲分の量とが異なる以外は、図１１（Ａ）のＳ１〜Ｓ４における説明と同じである。試飲分の量と本飲分の量が異なるとは、飲用分の量の他に、以下のようなことも含む。例えば、本飲分の量が２５０ｃｃであり、その蒸らし湯量が２０ｃｃであるとすると、試飲分の量が５０ｃｃであればその蒸らし湯量は５ｃｃとなる。つまり、同じコーヒー豆の種類であっても、飲用分の量が異なれば、排出処理に至るまでの各処理に要するパラメータは異なることとなる。なお、異なるものはパラメータそのものだけでなく、パラメータから算出される要素も含む。例えば、上記の例でいえば、２５０ｃｃに対する２０ｃｃの割合（０．０８）よりも、５０ｃｃに対する５ｃｃの割合（０．１）の方が大きい。

テイスティングのための抽出及び排出処理が行われた後、Ｓ２９０５において、リンス工程が実行される。リンス工程では、抽出容器９の清掃が行われる。その後、ユーザからオーダーの指示を受け付けた場合、Ｓ２９０６〜Ｓ２９０９の処理が行われることにより、本飲分のための抽出及び排出処理が行われる。

図３０は、項目２５０３（味覚の調整）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。項目３００２のように、現在選択されているコーヒー豆の種類の味覚チャート上で特性の調整が可能であることを示すメッセージが表示される。項目３００３として、現在選択されているコーヒー豆の種類に対応する味覚チャートが各指標が調整可能に表示される。ボタン３００６は、項目３００３に示す味覚チャート上での調整内容を確定するためのボタンである。また、ユーザは、ボタン３００４を押下することにより、図２５の画面に戻ることができる。

図３１は、ボタン３００６（味覚の調整内容の確定）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図３０では、図２３の項目２３０６に示す味覚チャートは、項目３００３に示す味覚チャートのように各指標が調整されている。その状態でボタン３００６が押下されると、調整された味覚チャートに対応したコーヒー豆の種類と、その種類に対応づけられた抽出プロファイルとの一覧が表示される。例えば、図３１では、調整された味覚チャートに対応するコーヒー豆の種類として「ブレンドＨ」が表示され、ブレンドＨに対応づけられた抽出プロファイルを示す項目３１０１〜３１０５が表示される。図３１の画面上でいずれかの項目が選択されると、対応する図２６の画面が表示され、ユーザは、プロファイルの調整およびオーダーが可能となる。また、ユーザは、ボタン３１０６を押下することで、図３０の画面に戻ることができる。

このように、本実施形態によれば、ユーザは、テイスティングの後で且つオーダーする前に、好みに応じて味覚チャートの調整を行うことができる場合がある。

図３２は、項目２５０４（他のプロファイルを参照）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。項目２５０４が押下されると、図３２の項目３２０１〜３２０５のように、現在選択されているコーヒー豆の種類に対応づけられた抽出プロファイルの一覧が表示される。図３２の画面上でいずれかの項目が選択されると、対応する図２６の画面が表示され、ユーザは、プロファイルの調整およびオーダーが可能となる。また、ユーザは、ボタン３２０６を押下することにより、図２５の画面に戻ることができる。

このように、本実施形態によれば、ユーザは、テイスティングの後で且つオーダーする前に、現在選択されているコーヒー豆の種類に対応づけられた抽出プロファイルの再選択を行うことができる場合がある。

［第二実施形態］
第一実施形態では、ユーザは、テイスティングの後で且つオーダーする前に、抽出プロファイルの調整、味覚チャートの調整、現在選択されているコーヒー豆の種類に対応づけられた抽出プロファイルの再選択、を行うことができることを説明した。第二実施形態では、テイスティングの後で且つオーダーする前に、再度、テイスティングをすることができる場合がある。以下、第一実施形態と異なる点について第二実施形態を説明する。

図３３は、本実施形態におけるオーダー前にユーザからの調整を受け付け、再度テイスティングを可能とする処理を示すフローチャートである。図３３の処理は、例えば、情報表示装置１２０３の処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。

Ｓ３３０１〜Ｓ３３０３、Ｓ３３０５は、図２１のＳ２１０１〜Ｓ２１０３、Ｓ２１０４における説明と同じである。第一実施形態で説明したように、Ｓ３３０３では、例えば、ユーザから抽出プロファイルの調整を受け付ける。

図３４は、本実施形態において、図２５で項目２５０２（プロファイルを調整）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図３４に示すように、抽出プロファイルについてユーザが調整可能な項目２６０３〜２６０６が表示される。

図３４は、ボタン３４０１が表示される点で図２６と異なる。ボタン３４０１は、ユーザからテイスティングの指示を受け付けるためのボタンである。ユーザは、ボタン３４０１を押下することにより、調整した抽出プロファイルについてオーダーする前にテイスティングすることができる。ボタン３４０１が押下されると、図２４の項目２４０１がサブウィンドウとして表示され、ユーザは、試飲量を設定することができる。そのサブウィンドウ上でボタン２４０５が押下されることにより試飲量が確定すると、テイスティング分の排出処理が行われる。その際、図２８若しくは図２９の処理によりテイスティング分が排出される。テイスティング分が排出されると、「テイスティングできます！」等のメッセージを含むサブウィンドウが図３４上に表示される。その際には、ボタン３４０１が押下されないよう、即ち、再度のテイスティングを禁止するようグレーアウト等により操作の受付けが制限される。ユーザは、テイスティングの後、ボタン２６０１を押下することにより、調整された抽出プロファイルについてオーダーすることができる。

図２５で項目２５０３（味覚の調整）が押下され、図３１で項目３１０１〜３１０５のいずれかが選択された場合も、図３４が表示され、上記のように動作する。また、図２５で項目２５０４（他のプロファイルを参照）が押下され、図３２で項目３２０１〜３２０５のいずれかが選択された場合も、図３４が表示され、上記のように動作する。

上記では、テイスティングを１回に制限する例について説明した。以下、所定回数までのテイスティングを許可する例について説明する。

図３５は、テイスティングを所定回数まで許可するための処理を示すフローチャートである。図３５の処理は、例えば、情報表示装置１２０３の処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。

Ｓ３５０１〜Ｓ３５０３は、図２１のＳ２１０１〜Ｓ２１０３における説明と同じである。Ｓ３５０３では、図３４の画面が表示されている。Ｓ３５０４において、処理部１５０１は、図３４の画面上でボタン３４０３の押下を受け付けると、Ｓ３５０５に進む。

Ｓ３５０５において、処理部１５０１は、ボタン３４０３の押下受付回数が所定回数内であるか否かを判定する。所定回数とは、例えば２回である。ここで、所定回数内であると判定された場合、Ｓ３５０２に戻り、テイスティング分の排出が行われる。一方、所定回数を超えていると判定された場合、例えば、上記の例であれば、ボタン３４０３の押下受付回数が３回目であれば、Ｓ３４０６に進み、処理部１５０１は、画面上に警告メッセージを表示する。

図３６は、Ｓ３４０６において表示される警告画面の一例を示す図である。図３６の画面上には、「テイスティングできません」と表示された警告メッセージ３６０１が表示されている。また、このとき、ボタン３４０１は、グレーアウト等により操作の受付けが制限されるようにしても良い。Ｓ３４０６の後、図３５の処理を終了する。

このように、本実施形態によれば、テイスティングの後で且つオーダーする前に、再度、テイスティングをすることができる場合がある。また、そのテイスティングの回数を所定回数に制限することができる場合がある。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
上記の実施形態の飲料製造装置は、ユーザからの操作を受け付ける受付手段と（２３０１、２３０２）、前記受付手段により受け付けた前記ユーザからの操作に応じて、飲料の材料を用いて前記飲料の調製を行う調製手段と（図２８、図２９）、を備え、前記調製手段は、前記受付手段により第一の操作（２３０２）を受け付けると本飲用の調製を行い、前記受付手段により第二の操作（２３０１）を受け付けると試飲用の調製を行うことを特徴とする。また、前記調製手段は、前記第一の操作を受け付けた場合には、前記試飲用の調製を行わないことを特徴とする。そのような構成により、試飲のための指示を受け付けることができる場合がある。

また、飲料製造装置は、前記ユーザからの指示に応じて、調製のためのプロファイルの補正を行う補正手段（図２６、図３０）、を備え、前記試飲用の調製が行われた後に前記補正手段により前記プロファイルの補正が行われた場合、前記調製手段は、前記受付手段により前記第一の操作を受け付けると、前記補正されたプロファイルを用いて前記本飲用の調製を行うことを特徴とする。そのような構成により、例えば、試飲の後、プロファイルを補正してからオーダーすることができる場合がある。

また、前記ユーザからの指示とは、前記プロファイルにおける少なくとも一つのパラメータの値の変更（２５０２）、他のプロファイルの指定（２５０４）、前記ユーザの味覚に関する好みの指定（２５０３）、の少なくともいずれかであることを特徴とする。そのような構成により、複数の補正の種類を受付可能となる場合がある。

前記補正手段は、前記試飲用の調製が行われた後に、前記プロファイルの補正を行うことを特徴とする。そのような構成により、試飲の後、プロファイルの補正を行うことができる場合がある。

また、前記補正手段により前記プロファイルの補正が行われるか否かに関わらず、前記本飲用の調製に用いられる第一プロファイルと前記試飲用の調製に用いられる第二プロファイルとは異なることを特徴とする。また、前記第一プロファイルと前記第二プロファイルとは、蒸らし量、抽出量、の少なくともいずれかについて異なることを特徴とする。また、前記第一プロファイルによって調整される飲料の量は第一の量であり、前記第二プロファイルによって調整される飲料の量は前記第一の量よりも少ない第二の量であり、前記第一プロファイルにおける蒸らし湯量は第三の量であり、前記第二プロファイルにおける蒸らし湯量は前記第三の量よりも少ない第四の量であり、前記第一の量に対する前記第三の量の割合よりも、前記第二の量に対する前記第四の量の割合の方が大きいことを特徴とする。

また、飲料製造装置は、前記補正手段により補正されたプロファイルの情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。そのような構成により、補正されたプロファイルの情報を記憶することができる場合がある。

また、前記調製手段は、前記補正手段による補正の後に前記第二の操作を受け付けると、前記試飲用の調製を行うことを特徴とする。そのような構成により、試飲後にさらに試飲を行うことができる場合がある。

また、前記試飲用の調製を行うための情報を設定する設定手段、を備え、前記調製手段は、前記設定手段により設定された前記情報に基づいて、前記試飲用の調製を行うことを特徴とする。そのような構成により、例えば、ユーザは、試飲量を設定することができる場合がある。

また、前記調製手段は、前記受付手段により前記第二の操作を受け付けると、前記本飲用の量の一部を用いて、前記試飲用の調製を行うことを特徴とする。また、前記調製手段は、前記試飲用の調製が行われた後に前記受付手段により前記第一の操作を受け付けると、前記本飲用の量のうちの残りを用いて、前記本飲用の調製を行うことを特徴とする。そのような構成により、試飲後からオーダーした分のコーヒー飲料を排出するまでの時間を短くすることができる場合がある。

また、前記調製手段は、前記試飲用の調製が行われた後に前記受付手段により前記第一の操作を受け付けると、前記飲料の材料の投入を行うことによって前記本飲用の調製を行うことを特徴とする。そのような構成により、例えば、試飲後、リンス工程から実行することでオーダー分のコーヒー飲料を排出することができる場合がある。

１、１２０４ 飲料製造装置： １２００ システム： １２０１ サーバ： １２０２ 携帯端末： １２０３ 情報表示装置： １３０１、１４０１、１５０１ 処理部

Claims (5)

1. 飲料の材料を用いて前記飲料の製造を行う製造手段、を備え、
   前記製造手段は、前記飲料の材料及び湯が投入される抽出容器から飲料を抽出し、
   前記製造手段によって試飲用の飲料の製造及び本飲用の飲料の製造が行われる場合に、該試飲用の飲料の製造及び該本飲用の飲料の製造の間に、前記抽出容器が洗浄される、
   ことを特徴とする飲料製造装置。
2. 前記抽出容器は、透過性を有し、
   前記抽出容器は、ユーザから内部が視認可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
3. ユーザからの指示に応じて、製造のためのプロファイルの補正を行う補正手段、を備え、
   前記試飲用の飲料の製造が行われた後に前記補正手段により前記プロファイルの補正が行われた場合、前記製造手段によって前記補正されたプロファイルを用いた前記本飲用の飲料の製造が行われる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の飲料製造装置。
4. 前記補正手段により前記プロファイルの補正が行われるか否かに関わらず、前記本飲用の飲料の製造に用いられる第一のプロファイルと前記試飲用の飲料の製造に用いられる第二のプロファイルとは異なることを特徴とする請求項３に記載の飲料製造装置。
5. 飲料製造装置において実行される方法であって、
   飲料の材料を用いて前記飲料の製造を行う製造工程と、
   抽出容器が洗浄される洗浄工程と、を有し、
   前記製造工程では、前記飲料の材料及び湯が投入される抽出容器から飲料を抽出し、
   前記洗浄工程は、試飲用の飲料の製造がなされる製造工程及び本飲用の飲料の製造がなされる製造工程の間に行われる、
   ことを特徴とする方法。

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